WO2024080362A1 - 成形機 - Google Patents

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WO2024080362A1
WO2024080362A1 PCT/JP2023/037203 JP2023037203W WO2024080362A1 WO 2024080362 A1 WO2024080362 A1 WO 2024080362A1 JP 2023037203 W JP2023037203 W JP 2023037203W WO 2024080362 A1 WO2024080362 A1 WO 2024080362A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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state
control unit
time
objects
series data
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/037203
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲也 三田
Original Assignee
芝浦機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 芝浦機械株式会社 filed Critical 芝浦機械株式会社
Publication of WO2024080362A1 publication Critical patent/WO2024080362A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/03—Injection moulding apparatus

Definitions

  • the molding machine is, for example, a die-casting machine that molds metal, or an injection molding machine that molds resin.
  • Patent Documents 1 to 4 Various technologies are known for collecting data related to the operation of industrial equipment (e.g., Patent Documents 1 to 4). In addition, technology is known for displaying changes over time in the state of a molding machine using waveforms (e.g., Patent Documents 5 to 8).
  • a molding machine has a machine body, a control unit, and a display.
  • the machine body has a sensor and a drive unit.
  • the control unit receives a detection signal from the sensor and outputs a control signal to the drive unit.
  • the display is controlled by the control unit.
  • the control unit has a PLC and a memory.
  • the PLC has a register. In the memory, new information is stored from moment to moment as the molding cycle progresses, and old information is erased, regarding the state of one or more objects including a first object that is one of the detection signal, the control signal, and the register. This updates the time series data held in the memory.
  • the control unit stops updating the time series data on the condition that a predetermined stop condition is satisfied.
  • the display displays the state of the first object based on the time series data for which updating has been stopped.
  • the above configuration makes it easier to identify the cause of an abnormality, etc.
  • FIG. 1 is a side view showing a configuration of a die casting machine according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a signal processing system of the die casting machine of FIG. 1 .
  • 2 is an example of a waveform display screen for the die casting machine of FIG. 1 .
  • 4 is another example of a waveform display screen in the die casting machine of FIG. 1 .
  • 13 is yet another example of a waveform display screen in the die casting machine of FIG. 1 .
  • 2 is an example of a setting screen for the die casting machine of FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a recording target in the die casting machine of FIG. 1 .
  • 10A and 10B are schematic diagrams illustrating another example of a recording target in the die casting machine of FIG.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a recording pattern in the die casting machine of FIG. 1 .
  • 4 is a flowchart showing an outline of a procedure of a process executed by a control unit to realize a recording operation in the die casting machine of FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a block diagram showing an overview of a configuration for saving settings in the die casting machine of FIG. 1 .
  • FIG. 1 is a side view (partly in cross section or block diagram) showing the configuration of a die-casting machine 1 (an example of a molding machine) according to an embodiment.
  • the up-down direction in the drawing is the vertical direction.
  • the die-casting machine 1 produces a die-cast product (a molded product in a higher-level concept) by filling the mold 101 (space 107) with molten metal (metal in a molten state) (not shown).
  • the die-casting machine 1 has a machine main body 3 that performs mechanical operations, and a control unit 5 that controls the machine main body 3.
  • the die-casting machine 1 also has an HMI (Human Machine Interface) 13 that mediates between the control unit 5 and an operator (a user in a higher-level concept).
  • the HMI 13 has, for example, an input device 15 that accepts operations from the operator, and a display 17 that displays any image.
  • Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the signal processing system of the die casting machine 1.
  • the machine body 3 has a number of sensors 31 (only one is illustrated in FIG. 2) that detect the state of each part of the machine body 3, and a number of drive units 33 (only one is illustrated in FIG. 2) that drive each part of the machine body 3.
  • the control unit 5 has, for example, a controller 19 that is directly responsible for controlling the machine body 3, and a PLC (Programmable Logic Controller) that realizes sequence control by controlling the machine body 3 via the controller 19.
  • the controller 19 receives the detection signal SG1 from the sensor 31 and outputs a control signal SG2 to the drive unit 33.
  • the PLC 21 receives the input signal SG3 from the controller 19 and outputs an output signal SG4 to the controller 19.
  • the input signal SG3 includes, for example, information used to determine whether or not to proceed with each stage of control in the PLC 21.
  • the output signal SG4 includes, for example, a command to proceed with each stage of control.
  • the controller 19 generates the control signal SG2 based on the detection signal SG1 and the output signal SG4.
  • the PLC 21 has multiple registers 35.
  • the terms used for PLCs, including the word "register,” may vary depending on the manufacturer of the PLC.
  • each register 35 is, for example, a memory that corresponds to a function that the manufacturer calls a device.
  • the information stored in the registers 35 is used, for example, to determine whether or not to proceed to each stage of control.
  • the various signals (SG1 to SG4) and the register 35 may be referred to as "targets” or the like.
  • the controller 19 has a memory (e.g., ring buffer 37) that constantly (in other words, continuously) stores information on the "state of the target" of at least one of the various targets described above.
  • the state of the target is, for example, the potential, voltage, or current of the target, and typically corresponds to information held by the target.
  • the information stored in the ring buffer 37 may be information on the state itself (e.g., potential, voltage, or current), or may be information held by the target due to its state (e.g., speed or pressure).
  • the state of the target may be a broader concept that includes a state in which no signal (target) is being output, a state in which the target is not holding information, etc.
  • the ring buffer 37 holds, for example, the latest time series data regarding the state of the target. Specifically, the ring buffer 37 stores new information about the state of the target from moment to moment as the molding cycle progresses, and erases old information. As a result, the time series data held by the ring buffer 37 is updated from moment to moment and maintained as the latest.
  • the controller 19 stops updating the time series data when a predetermined stop condition is met.
  • a predetermined stop condition There are various possible stop conditions, as described below, but for simplicity, we will take as an example a mode in which the updating of the time series data is stopped when an abnormality occurs.
  • the controller 19 then displays information on the target state on the display 17 based on the time series data for which the updating has been stopped.
  • the state of the die-casting machine 1 up until the occurrence of the abnormality can be grasped after the fact. Therefore, the need to grasp the state of the die-casting machine 1 by performing a test to reproduce the state in which the abnormality occurs is reduced. As a result, the cause of the abnormality can be easily identified. In addition, even if a reproduction test is performed, the same abnormality does not necessarily occur, so it may take time to identify the cause of the abnormality. Therefore, in this embodiment, the cause of the abnormality can be identified earlier. In addition, for example, since the state of the object is recorded while erasing old information, the state when the abnormality occurs can be recorded for the state of a large number of objects while saving memory capacity. If the cause of the abnormality is unexpected, it is difficult to identify the cause. However, by being able to grasp the changes over time of a large number of objects, the cause of the abnormality can be identified more easily and/or earlier.
  • Machine body 1.1.
  • General machine body 1.2.
  • Sensors and drive units 2.
  • Control unit Fig. 2 2.1.
  • General control unit 2.2. Ring buffer and register 3.
  • HMI Figure 2) 4.
  • Screen examples 4.1. Screen in general 4.2.
  • Waveform display 4.2.1. Waveform display in general 4.2.2.
  • First waveform image Figures 3 and 4) 4.2.3.
  • Second Waveform Image Figure 5) 4.3. Number image (cursor value display, Fig. 3) 5.
  • Recorded Objects Figures 7 and 8) 5.1. Recorded objects in general 5.2. How recorded objects are selected (FIG. 8) 6. Recording stop conditions 6.1.
  • the machine body 3 shown in Fig. 1 holds the above-mentioned die 101.
  • the die 101 is replaced depending on the product. Therefore, the machine body 3 (or the die casting machine 1 from another point of view) may be defined excluding the die 101, or may be defined including the die 101. In the description of the embodiment, the former may be taken as an example unless otherwise specified.
  • the sensor 31 and drive unit 33 associated with the mold 101 may or may not be considered as components of the machine body 3. In the description of the embodiment, the former may be taken as an example unless otherwise specified.
  • the sensor 31 associated with the mold 101 include a sensor that detects when the molten metal reaches a predetermined position, and a sensor that detects the temperature of the mold 101.
  • the drive unit 33 associated with the mold 101 include a drive unit that drives the core, and a drive unit that applies local pressure.
  • the mold 101 includes, for example, a fixed mold 103 and a movable mold 105. As shown by the two-dot chain line in FIG. 1, the die casting machine 1 brings the movable mold 105 close to the fixed mold 103 and brings them into contact with each other (performs mold closing). This forms a space 107 between the fixed mold 103 and the movable mold 105 that has a shape similar to that of the molded product.
  • the machine body 3 fills the space 107 with molten metal (performs injection).
  • the molten metal filled in the space 107 solidifies as heat is absorbed by the mold 101. This produces a molded product.
  • the machine body 3 separates the movable mold 105 from the fixed mold 103 in order to remove the molded product (performs mold opening).
  • the machine body 3 repeats a molding cycle in which, for example, mold closing, injection, and mold opening are performed in sequence as described above.
  • the molding cycle is realized by the control unit 5 controlling the various drive parts 33 of the machine body 3.
  • the molten metal is a molding material in an unhardened state.
  • the unhardened state includes not only a liquid state, but also a state in which both solid and liquid coexist.
  • the machine body 3 has, for example, a clamping device 7 that opens, closes and clamps the die 101, an injection device 9 that injects molten metal into the die 101, and an extrusion device 11 that extrudes the die-cast product from the fixed die 103 or the movable die 105 (movable die 105 in FIG. 1).
  • a clamping device 7 that opens, closes and clamps the die 101
  • an injection device 9 that injects molten metal into the die 101
  • an extrusion device 11 that extrudes the die-cast product from the fixed die 103 or the movable die 105 (movable die 105 in FIG. 1).
  • These configurations may be in various forms and may be known configurations.
  • the mold clamping device 7 may use a toggle mechanism to open/close and clamp the mold (as shown in the example), or it may not have a toggle mechanism. In the latter case, mold opening/closing and mold clamping may be performed by separate drive sources. Also, for example, the drive system of the mold clamping device 7 may be electric, hydraulic, or a hybrid system that combines these.
  • the injection device 9 may be, for example, for a cold chamber machine (example in FIG. 1), for a hot chamber machine, or a hybrid type that combines both. Also, for example, the drive system of the injection device 9 may be electric, hydraulic, or a hybrid type that combines these.
  • the extrusion device 11 may, for example, be one that extrudes a molded product from a movable mold 105 (as in the example of FIG. 1), or one that extrudes a molded product from a fixed mold 103. Also, for example, the extrusion device 11 may be one that has an electric or hydraulic (hydraulic) drive source, or one that uses mold opening by the mold clamping device 7 (one that does not have a drive source).
  • the sensor 31 (1.2. Sensor and Drive Unit) measures, for example, a physical quantity related to the molding cycle.
  • the physical quantity is, for example, a physical quantity whose value changes as the molding cycle progresses and/or whose value differs between molding cycles.
  • the multiple sensors 31 may be of various types, for example, known sensors.
  • the sensor 31 Specific examples of the sensor 31 are given below: a sensor that detects the injection speed, a sensor that detects the injection pressure, a sensor that detects the clamping force, a sensor that detects the pressure or flow rate at an appropriate position in the hydraulic circuit that constitutes the drive unit 33, a sensor that detects the torque of the electric motor that constitutes the drive unit 33, and a limit switch that detects when a specified member has reached a specified position.
  • the senor 31 may, for example, continuously detect a physical quantity at a predetermined sampling period and output a detection signal SG1 in a state corresponding to the value of the detected physical quantity. Furthermore, the sensor 31 (e.g., a limit switch) may output the detection signal SG1 only when it is ON or OFF, or may output a detection signal SG1 in a different state when it is ON and OFF.
  • the sensor 31 may have only a transducer that converts a physical quantity into an electrical signal, or may have, in addition to the transducer, a processing unit that performs processing such as amplification and/or calculation on the electrical signal.
  • the transducer and processing unit may be fixed to each other and placed together at a specific position on the machine body 3, or only the transducer may be placed at the specific position.
  • the processing unit may be considered to be part of the control unit 5 rather than part of the sensor 31.
  • the boundary between the sensor 31 and the control unit 5 (or controller 19) may be defined as appropriate, regardless of their hardware configuration, etc.
  • control signal SG1 input from the sensor 31 to the control unit 5 may be an analog signal or a digital signal.
  • the digital signal may be binary or multi-valued.
  • control signal SG1 may include one bit of information (e.g., ON and OFF) or may include two or more bits of information (e.g., a numerical value).
  • the explanation in this paragraph may be applied to other signals (e.g., SG2 to SG8) as long as no contradictions arise.
  • the drive unit 33 ( Figure 2) generates the drive force related to the molding cycle. Specific examples of the drive unit 33 are given below.
  • the one or more drive units of each of the above devices are, for example, an electric motor that directly moves the moving object (e.g., the movable die plate, the plunger, or the ejector pin), an electric motor that drives a pump, or a valve that controls the flow of the hydraulic fluid (e.g., hydraulic oil).
  • an electric motor that directly moves the moving object e.g., the movable die plate, the plunger, or the ejector pin
  • an electric motor that drives a pump e.g., a pump
  • a valve that controls the flow of the hydraulic fluid e.g., hydraulic oil
  • the drive unit 33 has, for example, elements that directly generate drive force (for example, an electric motor and a valve) and a driver that supplies power to the above elements.
  • a control signal SG2 output from the control unit 5 (or the controller 19) to the drive unit 33 is, for example, input to the driver.
  • the control unit 5 may be defined to include the driver.
  • the control unit 5 (FIG. 2) has, for example, the controller 19 and the PLC 21 as described above. However, unlike the illustrated embodiment, the control unit 5 may have a configuration including a controller having a PLC function (including an embodiment in which the control unit 5 is a controller itself having a PLC function). When it is said that the control unit has a PLC, the PLC may be a controller having the PLC function as described above, or may be the PLC function among them. In the description of the embodiment, for convenience, the illustrated embodiment (an embodiment in which the controller 19 and the PLC 21 are provided) is basically taken as an example.
  • the controller 19 may be configured, for example, by a computer.
  • the computer is configured to include, for example, a central processing unit (CPU), read only memory (ROM), random access memory (RAM), and auxiliary storage device, although not specifically shown.
  • the CPU executes programs stored in the ROM and/or auxiliary storage device to construct various functional units that perform various calculations. For example, a memory control unit that controls the recording of the state of the target in the ring buffer 37 and a display control unit that controls the display 17 are constructed.
  • the controller 19 may include a logic circuit that performs only certain processes.
  • the PLC 21 is composed of a computer, for example, like the controller 19.
  • the computer of the PLC 21 is also composed of, for example, a CPU, ROM, RAM, and auxiliary storage device.
  • the CPU executes programs stored in the ROM and/or auxiliary storage device to construct various functional units that perform various calculations.
  • the PLC 21 may also include a logic circuit that performs only certain processes.
  • the computer of the PLC 21 may differ from the computer of the controller 19 in the configuration of the memory used, depending on the durability required of the PLC 21, etc.
  • the PLC 21 also uses a program (ladder program, etc.) that is composed using a programming language for sequence control.
  • the controller 19 and the PLC 21 may be appropriately distributed. From another point of view, the controller 19 in the description of the embodiment may be a concept in which multiple controllers are treated as one controller. The same applies to the PLC 21.
  • the controller 19 may include multiple controllers corresponding to the mold clamping unit 7, the injection unit 9, and the extrusion unit 11, respectively. These multiple controllers are synchronized by operating in response to, for example, the output signal SG4 from the PLC 21.
  • the controller 19 including multiple controllers may have a function for achieving more precise synchronization.
  • the division of roles between the controller 19 and the PLC 21 may be set appropriately.
  • the control unit 5 is provided, for example, in a control panel (not shown). A part of the control unit 5 may be combined with the HMI 15 in terms of hardware. A part of the control unit 5 may be disposed in another appropriate position away from the control panel.
  • the ring buffer 37 (FIG. 2) is a buffer (storage area) configured by a plurality of element buffers 37a conceptually connected in a ring shape.
  • the plurality of element buffers 37a each have a predetermined capacity, for example, and are physically lined up from the leading element buffer 37a to the trailing element buffer 37a.
  • the leading and trailing ends are also logically connected. Then, information is stored in the element buffers 37a in order from the leading end to the trailing end, and when the trailing end is reached, the buffer returns to the leading end and continues storing information.
  • the control unit 5 records information on the states of all objects intended to be recorded in one element buffer 37a each time a specified sampling period elapses. This allows time series data to be held in the ring buffer 37. Once the information recording sequence reaches the last element buffer 37a, the old information is overwritten with new information. This updates the time series data.
  • the diagram showing the ring buffer 37 (multiple element buffers 37a) in Figure 7 may be considered as a diagram that diagrammatically shows the time series data D5.
  • the memory in which new information is stored and old information is erased from time to time regarding the status of the targets may be realized by a memory other than the ring buffer 37.
  • the so-called surplus portion of the memory area used by the ring buffer 37 may be ignored.
  • the element buffer 37a when recording to the ring buffer 37 begins does not have to be the first element buffer 37a.
  • expressions may be used that assume the two are the same, without any special mention.
  • one element buffer 37a records information on the states of all targets intended to be recorded for each predetermined sampling period (for convenience, sometimes referred to as one point in time).
  • one ring buffer 37 corresponds to all targets intended to be recorded.
  • multiple ring buffers 37 may be provided, with one ring buffer 37 provided for each target, or one ring buffer 37 provided for a predetermined number of targets.
  • multiple ring buffers can also be considered as one ring buffer. Also, for convenience, in the explanation of the embodiment, expressions may be used assuming that one ring buffer 37 is provided, without special mention.
  • the capacity of the ring buffer 37 may be set by the manufacturer of the control unit 5, may be set by the user through operations on the input device 15 or the like, or may be set by the control unit 5 based on various information. In cases where the capacity can be set by the user and/or the control unit 5, the maximum value (in other words, the capacity of the memory area provided for the ring buffer 37) is set, for example, by the manufacturer. In the explanation of the embodiments, expressions may be used that assume that the capacity of the ring buffer 37 is set to the maximum value, unless otherwise specified.
  • the capacity and/or maximum value of the ring buffer 37 may be any size.
  • the capacity and/or maximum value of the ring buffer 37 may be a capacity capable of storing time series data of one or more molding cycles (in other words, one or more times).
  • the objects to be stored may be selectable by the user.
  • the maximum capacity of the ring buffer 37 may or may not be capable of storing time series data of one or more molding cycles (in other words, one or more times). Note that even if the objects to be stored are not selectable by the user, the maximum capacity of the ring buffer 37 may only be capable of storing time series data of less than one molding cycle.
  • one element buffer 37a records the state of each object in one sampling period.
  • information for two or more consecutive sampling periods may be recorded in one element buffer 37a.
  • the information recorded in one element buffer 37a may be two or more pieces of information obtained in two or more detection periods included in one sampling period, or one piece of information appropriately selected from the above-mentioned two or more pieces of information.
  • the detection signal SG1 is taken as an example, the same applies to other objects.
  • the sampling period may be the same as the control period, or may be different. In the latter case, the entity that sets the sampling period is arbitrary.
  • the sampling period may be set by the manufacturer of the control unit 5, may be set by the user by operating the input device 15, or may be set by the control unit 5 according to the casting conditions, etc.
  • the objects whose states are recorded in the ring buffer 37 may be selectable (in other words, changeable) by operating the input device 15, etc.
  • the capacity of the element buffer 37a may be changed depending on the selection result, or may be constant regardless of the selection result. From another perspective, the element buffer 37a may or may not have unused storage space.
  • the register 35 is a memory that corresponds to a function that some PLC manufacturers refer to as a device.
  • Examples of such devices include a bit device with a storage capacity of 1 bit, or a byte or word device with a storage capacity of multiple bits (e.g., 8 or 16 bits).
  • An example of a bit device is an internal relay (sometimes called an auxiliary relay or virtual relay).
  • Examples of a byte or word device are a timer, a counter, or a memory that stores an arbitrary numerical value (e.g., the number of rotations of an electric motor, etc.) (some manufacturers refer to this memory as a register, such as a data register).
  • register 35 The information stored in register 35 is used, for example, as described above, to determine whether or not to proceed to each stage of control. Therefore, register 35 can also be considered, for example, as a memory that realizes the elements located within the horizontal lines in a ladder diagram.
  • the input relay to which the input signal SG3 is input and the output relay to which the output signal SG4 is output are not functional units realized by a program but are physical devices, and therefore are generally distinguished from the register 35 (device) described above.
  • the information held by the input signal SG3 and the output signal SG4 is temporarily stored in the memory of the PLC 21 for processing.
  • the concept of the register 35 may be extended to this memory. In other words, it may be considered that a register 35 is provided corresponding to the input relay and the output relay.
  • the state of the input signal SG3 and the output signal SG4 may be considered equivalent to the state of the register 35 corresponding to the input relay and the output relay.
  • the control unit 5 may be configured to have a controller with PLC functions, as described above.
  • the input signal SG3 and the output signal SG4 are not generated, and no input relay and output relay are provided for these signals.
  • information corresponding to the information held by the input signal SG3 and the output signal SG4 is temporarily stored in memory for processing. Therefore, as in the previous paragraph, it may be considered that a register 35 corresponding to the input relay and the output relay is provided.
  • the storage and display of the state of the register 35 realizes an operation equivalent to the storage and display of the state of the input signal SG3 and the output signal SG4.
  • register 35 (and the elements associated with register 35) is arbitrary.
  • register 35 may be capable of retaining information even when a power outage occurs, or may not be capable of retaining information, or the user may be able to select whether or not to retain information as described above through settings.
  • multiple registers 35 may differ from each other in whether or not they retain information during a power outage as described above.
  • the HMI 13 may have various configurations, for example, a known configuration.
  • the term HMI here may be broadly interpreted.
  • the HMI includes not only an HMI configured specifically for the configuration of the machine body 3, but also an HMI configured with a touch panel type PC (Personal Computer) and a PC with a general configuration (including a keyboard and display).
  • FIG. 1 shows an example of an HMI dedicated to the die casting machine 1.
  • the HMI 13 has an input device 15 and a display 17.
  • the HMI 13 may also have, in addition to the above, lamps (e.g., LEDs) that present information depending on their lighting state, and devices that present information acoustically (e.g., speakers).
  • lamps e.g., LEDs
  • devices that present information acoustically (e.g., speakers).
  • the configuration of the input device 15 and the display 17 is also arbitrary.
  • the input device 15 may be configured to include a touch panel and a mechanical switch.
  • the display 17 may include a liquid crystal display or an organic EL display. The display 17 may constitute the display portion of the above-mentioned touch panel.
  • the input device 15 generates, for example, a signal SG5 in response to an operation by an operator and outputs the signal to the controller 19.
  • the display 17 also displays an image based on, for example, a signal SG6 input from the controller 19.
  • the HMI 13 may be placed at any position.
  • the HMI 13 is fixed to a stationary part (fixed die plate) of the mold clamping device 7.
  • the HMI 13 may be located in a control panel (not shown), or may be located separately from the control panel and away from the machine body 3.
  • the division of roles between the HMI 13 and the controller 19 may be set appropriately.
  • the controller 19 may generate image data based on information on the state of the target (SG1 to SG4 and 35) and output a signal SG6 including the image data information to the HMI 13.
  • the controller 19 may output a signal SG6 including information on the state of the target, and the HMI 13 may generate the image data based on the signal SG6.
  • the boundary between the controller 19 and the HMI 13 may be defined as appropriate, regardless of the hardware configuration.
  • the part that generates the image data may be defined as the controller 19.
  • FIGS. 3, 4, and 5 respectively show screens 201A, 201B, and 201C that show the state of the target (SG1 to SG4, and 35) based on the target state information (time series data) recorded in the ring buffer 37 after recording of the target state has stopped.
  • FIG. 6 shows screen 201D for setting the conditions for stopping recording by the ring buffer 37.
  • screens 201A to 201C will be mainly explained.
  • Screen 201D will be explained in Section 6 below, when explaining the recording stop conditions.
  • Each of the screens 201A to 201C (images) is displayed, for example, on the entire screen (surface that displays the image) of the display 17. They are then selectively displayed on the display 17 by operating the input device 15. For example, by operating one of the multiple buttons BT1 at the bottom right of each screen (image), the screen can be switched to one of the other screens (images).
  • All of the screens 201A to 201C include an image showing the change over time in the state of the object by a waveform (line Ln1 or Ln3).
  • Screens 201A and 201B include a first waveform image 203A showing the state of the detection signal SG1 and/or the control signal SG2 by, for example, one or more lines Ln1 (three are illustrated in the figure).
  • Screen 201C includes a second waveform image 203C showing the state of register 35 (which may include input signal SG3 and output signal SG4) by, for example, one or more lines Ln3 (four are illustrated in the figure) (including Ln3a and 3b).
  • Screens 201A and 201B share the first waveform image 203A.
  • the areas other than the first waveform image 203A contain different images.
  • screen 201A contains a number image 205A that indicates the target state with numbers (or, more generally, letters)
  • screen 201B contains a setting image 205B that indicates settings related to recording by ring buffer 37. Details of setting image 205B will be explained later in the explanation of recording stop conditions in Section 6, rather than here (Section 4).
  • the range in which the waveform is displayed may be changeable using a scroll bar (not shown). This may allow, for example, any partial range of the vertical or horizontal axis of an image showing the waveform to be displayed, or a partial waveform among multiple waveforms (see screen 201C) displayed in different areas to be displayed.
  • the display 17 displays information based on the information (time series data D5) stored in the ring buffer 37.
  • the information recorded in the ring buffer 37 does not need to be used directly for display.
  • Display may be based on the signal SG6 from the controller 19 to the HMI 13, and/or another memory that holds information copied from the ring buffer 37. Even if display is based on the time series data D5 copied to another memory, it does not change the fact that display is based on the time series data D5 in the ring buffer 37.
  • the horizontal axis indicates time t.
  • the vertical axis indicates a value corresponding to the state of the object being displayed.
  • the value on the vertical axis may be the state of the object itself (e.g., the potential, voltage, or current of a signal), or may be information corresponding to the state (e.g., speed or pressure).
  • the specific shapes (display modes) of the horizontal and vertical axes are arbitrary. For example, they may be axial as in the illustrated example, or may be the outer edges of the area displaying the waveform.
  • the start point, end point and/or scale of the horizontal and vertical axes may be changeable as appropriate. For example, by operating any of the multiple buttons BT1, an image for changing the start point, end point and/or scale may be displayed instead of the number image 205A. In other words, a screen different from screens 201A to 201C may be displayed. Then, the start point, end point and/or scale may be specified on that screen.
  • the sampling period during which recording is performed in sequence in the multiple element buffers 37a is, for example, constant. Therefore, there is a linear relationship between the order of the element buffers 37a and the elapsed time, and the multiple element buffers 37a (target state) can be easily associated with time t (horizontal axis).
  • the controller 19 may appropriately associate a predetermined point in time (e.g., the start point of recording) with the order of the element buffers 37a, such as by acquiring information (e.g., an address, index, or pointer) that identifies the element buffer 37a in which recording was performed when recording in the ring buffer 37 was started.
  • the recording start time may or may not be set to zero on the horizontal axis (time t) when displaying the waveform.
  • other information for example, information indicating the stage of sequence control such as "injection start"
  • injection start information indicating the stage of sequence control
  • the other information is displayed instead of time t
  • the position on the horizontal axis and the elapsed time do not need to have a linear relationship. Even in such an embodiment, it may be considered that a waveform indicating the change over time in the state of the subject is displayed.
  • points and/or lines may be drawn using only the original data, or points and/or lines may be drawn by interpolating between data, or conversely, by thinning out the data.
  • the first waveform image 203A (FIGS. 3 and 4) shows, for example, the state of the detection signal SG1 and/or the control signal SG2.
  • the first waveform image 203A does not show a binary state as in the illustrated example, but shows a time-dependent change in a state that can take various analog or digital values.
  • the first waveform image 203A may show a time-dependent change in a binary state.
  • the multiple waveforms are displayed in the same area by sharing the horizontal and vertical axes.
  • the multiple waveforms may be displayed in different areas from each other.
  • the target displayed in the first waveform image 203A may be selectable from the targets whose states are recorded in the ring buffer 37. For example, by operating a plurality of buttons BT3 (four are illustrated here) arranged directly below the first waveform image 203A on the screen 201A, any target may be selected from the plurality of targets whose states are recorded, and only the selected target may be displayed.
  • the second waveform image 203C (FIG. 5) shows, for example, the state of the register 35, as described above.
  • the register 35 holds one bit of information or two or more bits of information, as described above. Therefore, from another perspective, the second waveform image 203C may show a time-dependent change in a binary state (line Ln3a), or a time-dependent change in a state that can take various digital values (line Ln3b).
  • line Ln3a binary state
  • line Ln3b time-dependent change in a state that can take various digital values
  • the start and end points of the horizontal axis of the multiple waveforms are displayed in different areas of the screen, while the positions in the horizontal direction of the screen are common. This makes it easier to view the multiple waveforms showing the binary state.
  • the multiple waveforms may be displayed in a common area.
  • the target to be displayed in the second waveform image 203C may be selectable from the targets whose states are recorded in the ring buffer 37 by appropriate operations on the input device 15.
  • the register 35 whose waveform is to be displayed may be selected by inputting information (e.g., called a label or address) specifying the register 35 into a plurality of input fields IF1 arranged in the left portion of the second waveform image 203C on the screen 201C.
  • input field IF1 into which information specifying register 35 has been entered, and the waveform of the state of the specified register 35 are displayed at the same height on the screen. From another perspective, the two are adjacent to each other. No waveform is displayed next to input field IF1, which is left blank.
  • Number image 205A (FIG. 3) displays, for example, a value (e.g., speed or pressure) indicating the state of the object at the time indicated by cursor 207 on first waveform image 203A using a number (for convenience, circles are drawn instead of numbers in FIG. 3).
  • the object whose value is displayed using a number is, for example, all (or some) of the objects whose waveforms are displayed in number image 205A.
  • number image 205A may display a value calculated from the states of two or more objects (for example, the difference between the detection values of two pressure sensors) rather than the state of the object.
  • cursor 207 may take various forms.
  • cursor 207 is configured as a line parallel to the vertical axis and spanning the length of the vertical axis.
  • cursor 207 can be moved along the time axis (horizontal axis) by, for example, an appropriate operation on input device 15 (e.g., swiping on a touch panel).
  • cursor 207 may be configured as an arrow, for example, and any one of a plurality of waveforms can be selected. In this case, the state of the selected waveform at the time of selection may be displayed as a number in number image 205A.
  • control unit 5A (5.1. General subjects to be recorded)
  • control unit 5B (5.1. General subjects to be recorded)
  • FIG. 7 illustrates an example of recording the states of all of the various signals SG (SG1 to SG4).
  • FIG. 8 illustrates an example of recording the states of some of the various signals SG.
  • the control unit 5 includes a controller having a PLC function (or in an embodiment in which the input signal SG3 and the output signal SG4 are generated)
  • the states of the registers 35 corresponding to the input relay and the output relay may be recorded.
  • the types of signals SG here include distinctions based on the major categories of detection signal SG1, control signal SG2, input signal SG3 and output signal SG4, as well as distinctions based on subcategories within the above four types of signals.
  • detection signals SG1 that have different sensors 31 as output sources are of different types.
  • Control signals SG2 that have different drive units 33 as output destinations are of different types.
  • Input signals SG3 that have different input relays of the PLC 21 are of different types.
  • Output signals SG4 that have different output relays of the PLC 21 are of different types.
  • control unit 5A records the states of all types of detection signals SG1, all types of control signals SG2, all types of input signals SG3, and all types of output signals SG4.
  • the state of the register 35 may be recorded in the ring buffer 37.
  • the states of all the registers 35 may be recorded, or the states of some of the registers 35 may be recorded.
  • All of the one or more objects whose status is recorded in the ring buffer 37 may be made displayable on the display 17 by one or more screens (images). Therefore, in the description of the embodiment, the word for the recorded object may be replaced with the word for the object that is made displayable, unless a contradiction arises. However, unlike the description of the embodiment, there may be objects that are recorded in the ring buffer 37 but are made undisplayable. Information on the status of such objects may be used, for example, by an external support device that is capable of communicating with the control unit 5.
  • the signal SG whose state is recorded in the ring buffer 37 may be any appropriate signal.
  • the recorded signal SG may be one that is highly related to an abnormality.
  • the control unit 5B has an abnormality detection unit 41 that detects an abnormality based on information held by the signal SG (exemplified as signal SGa in Fig. 8).
  • the recorded signal SG may be the signal SGa used to detect an abnormality and/or a signal SG that is highly correlated with the signal SGa.
  • the abnormality detection unit 41 may realize functions from various viewpoints. Examples of such functions include the following: An alarm function provided as a basic function in the control unit 5B (or, from another viewpoint, the controller 19 and/or the PLC 21; the same applies in this paragraph). A function added to the control unit 5B in consideration of circumstances specific to the die casting machine 1. A production management function and/or a quality management function.
  • the abnormality detection unit 41 determines that an abnormality has occurred when the detection value of the injection speed and/or injection pressure (from another perspective, the state of the detection signal SG1) falls outside a predetermined range. Also, for example, the abnormality detection unit 41 determines that an abnormality has occurred when the number of pieces produced per unit time grasped from an appropriate signal (for example, the input signal SG3) falls outside a predetermined range.
  • the above-mentioned predetermined range may be set by the manufacturer, may be set by the user via the input device 15, etc., or may be set by the control unit 5B (or an external support device capable of communicating with the control unit 5B) according to the casting conditions, etc.
  • the entity that selects the signal SG to be recorded is arbitrary.
  • the signal SG to be recorded may be selected by the manufacturer of the control unit 5B (hereinafter, sometimes referred to as the "first embodiment"), may be selected by an operator through operation of the input device 15 (hereinafter, sometimes referred to as the "second embodiment"), or may be selected by the control unit 5B (or an external support device capable of communicating with the control unit 5B) using AI (artificial intelligence) technology based on past abnormalities, etc.
  • AI artificial intelligence
  • examples of the first and second aspects are shown diagrammatically. Specifically, they are as follows.
  • the abnormality detection unit 41 determines the presence or absence of an abnormality based on the signal SGa, it naturally holds (stores) information identifying the signal SGa (usage information D1). Then, the memory control unit 43 of the control unit 5B selects the signal SGa as the signal SG whose state is recorded in the ring buffer 37 based on the usage information D1 held by the abnormality detection unit 41. Which signal SG the abnormality detection unit 41 uses to determine an abnormality is usually set by the manufacturer of the control unit 5B. Therefore, this aspect may be taken as an example of the first aspect. Note that the memory control unit 43 may refer to the usage information D1 stored in a memory area other than the memory area referenced by the abnormality detection unit 41.
  • the input device 15 accepts an operation to select a signal SG whose state is to be recorded in the ring buffer 37.
  • the control unit 5B stores selection information D3 that specifies the signal SG selected by the operation.
  • the storage control unit 43 selects the signal SG whose state is to be recorded in the ring buffer 37 based on the selection information D3. Note that, unlike the example shown (and unlike the description in the previous paragraph), the storage control unit 43 does not need to refer to the usage information D1.
  • the signal SGa used for the abnormality determination by the abnormality detection unit 41 may be selected by an operation on the input device 15, and the state of the signal SGa may be recorded in the ring buffer 37 by referring to the selection information D3.
  • FIG. 8 has been explained as one in which the states of some of the various signals SG are recorded, but the states of some of the various signals SG and the various registers 35 may also be recorded. In this regard, for example, not all signals SG may be recorded, and the states of some or all of the registers 35 may be recorded. Also, in the above explanation (Section 5.2), the term “signal SG” may be replaced with the words “signal SG and register 35" or "register 35" as long as no contradiction or the like arises.
  • (6. Recording Stop Conditions) (6.1. Recording Pattern) 9 is a schematic diagram illustrating patterns when the states of the targets (SG1 to SG4 and 35) are recorded in the ring buffer 37. The diagrams of each pattern are depicted as time passing from left to right. The range in which the arrows are drawn indicates the period during which recording is taking place.
  • the first pattern includes the aspects described in the description of the outline of the embodiment.
  • recording may start at any time. For example, recording may start when the molding cycle starts. Then, recording is stopped when a specified trigger occurs (in FIG. 9, a "failure" is shown as an example). In other words, recording is performed "before" the trigger.
  • a specified trigger in FIG. 9, a "failure" is shown as an example.
  • recording is performed "before" the trigger.
  • information on the state of the target is stored with a capacity according to the capacity of the ring buffer 37 until just before the trigger occurs.
  • the occurrence of the trigger and the stop condition for stopping recording may be considered to be the same thing.
  • the second pattern is the opposite of the first pattern. Specifically, recording to the ring buffer 37 begins when a trigger occurs (in Figure 9, "ejection start” is shown as an example). Then, when a predetermined capacity (for example, the capacity of the ring buffer 37) of information has been recorded, recording stops. In other words, recording occurs "after” the trigger. In this pattern, the stop condition can be said to be "recording to the ring buffer 37 has progressed to a predetermined criterion after the trigger occurred.” Note that the predetermined criterion can also be the elapsed time (or an event correlated with these) rather than the capacity.
  • the third pattern is a combination of the first and second patterns.
  • recording may start at any time, as in the first pattern.
  • a specific trigger shown as "a certain state” in FIG. 9
  • recording is stopped when a capacity smaller than the capacity of ring buffer 37 (e.g. half the capacity) has been recorded.
  • the stopping condition can be stated as "recording has progressed to a specific criterion (specifically a criterion different from that in the second pattern) since the trigger occurred.”
  • the stop condition is exemplified by the occurrence of a trigger and the progress of recording from the occurrence of the trigger to a predetermined standard. Also, as the trigger, the detection of an abnormality, a failure (which may be regarded as a type of abnormality), and the start of injection have been exemplified.
  • the trigger may be any of a variety of other events.
  • other examples of triggers include the following: start of a molding cycle by the die-casting machine 1, start of high-speed injection by the injection device 9, start of boosted injection by the injection device 9, start of supplying hot water to the injection device 9 by a hot water supply device (not shown), stopping of the die-casting machine 1 (normal stop or abnormal stop), and a specified operation on the input device 15.
  • the occurrence of these triggers can be determined based on any of the various signals (SG1 to SG4) and various registers 35.
  • the trigger may be when the state of one or more objects (sometimes called “objects of judgment") selected from the various signals (SG1 to SG4) and various registers 35 becomes a specific state. If there is only one object of judgment, the specific state here is the state of that object of judgment, and if there are multiple objects of judgment, it is the state of the multiple objects of judgment as a whole (a combination of multiple states). This specific state does not have to correspond to an event that can be captured by a clear concept as described in the previous paragraph. For more information on specific states, see also Section 6.3.2 below.
  • the above-mentioned objects to be judged may be selected, for example, only from objects recorded in the ring buffer 37, or may be selected from various objects without such restrictions. Also, in the above, the objects to be judged are selected from various signals (SG1 to SG4) and various registers 35, but they may be selected only from a specific number of objects. For example, the objects to be judged may be selected only from various signals (SG1 to SG4) or only from various registers 35.
  • the entity that sets the stop condition is arbitrary.
  • the stop condition may be set by the manufacturer of the control unit 5, may be set by a user through an operation on the input device 15, or may be set by the control unit 5 (or an external support device that can communicate with the control unit 5) based on past abnormalities, etc., using AI technology.
  • the setting image 205B on the screen 201B in FIG. 4 displays the setting status of various items related to recording.
  • the various items displayed include, for example, the conditions for stopping recording.
  • the setting image 205B also serves as an area for accepting operations for setting various items.
  • the setting image 205B is in a table format.
  • the left column shows the items related to recording, and the right column shows the setting status of the items shown in the left column.
  • a state in which "register” is set as the “trigger” is illustrated.
  • "Register” is an aspect in which the trigger is the state of one or more judgment targets selected from a plurality of registers 35 becoming a specific state.
  • various triggers exemplified in the previous section may be set as the "trigger".
  • the trigger item may be set, for example, by an operation of selecting one from a plurality of options prepared in advance.
  • a list of options may be displayed by tapping on the square in which "register” is written, and the trigger may be set by tapping on any option in the list.
  • FIG. 4 illustrates a state in which "before and after” is set as the "pattern.”
  • the third pattern is set.
  • Other settings include “before” (first pattern) and “after” (second pattern).
  • the pattern item may be set by selecting one of three options prepared in advance, similar to the trigger item.
  • sampling period may be set, for example, by inputting a numerical value into the box (blank space) in which "100 ms" is written.
  • the setting image 205B may be modified in various ways.
  • the setting image 205B may display items other than those illustrated in FIG. 4.
  • an item may be added for displaying (and even setting) a predetermined criterion (capacity and/or elapsed time) for stopping recording after a trigger occurs.
  • a predetermined criterion capacity and/or elapsed time
  • some of the items illustrated in FIG. 4 may not be items that can be set by the user.
  • the setting image 205B may be able to set multiple triggers. The multiple triggers may be used for AND conditions and/or OR conditions (see the explanation of triggers by register 35 in the following section 6.3.2).
  • Screen 201D shown in Fig. 6 is an example of a screen for making specific settings when a trigger is selected in setting image 205B shown in Fig. 4 for one or more states of determination targets selected from a plurality of registers 35 to become a specific state.
  • Screen 201D is displayed, for example, on the entire screen (surface that displays an image) of display 17, similar to screens 201A to 201C.
  • Screen 201D is selectively displayed on display 17 by an operation on input device 15. For example, an operation on button BT5 of screens 201A to 201C switches from these screens to screen 201D, and an operation on button BT5 of screen 201D returns to the original screen.
  • a row of input fields IF3 for inputting information (such as labels or addresses) that identify the register 35.
  • information such as labels or addresses
  • characters are input via a software keyboard.
  • To the right of this is a row of check boxes BX1 for specifying whether or not to use the register 35 identified by the input field IF3 as a determination target.
  • the check boxes BX1 are switched between a selected state and a non-selected state, for example, each time they are tapped.
  • buttons TA1 for specifying which state of the register 35 (ON or OFF in the illustrated example) is set as a trigger occurrence condition.
  • the button TA1 is switched between ON and OFF, for example, each time it is tapped. Although not shown in particular, if a register that can hold a numerical value is specified as the register 35, an input field for inputting a threshold value or the like may be arranged instead of the button TA1.
  • the operator can select a judgment target from multiple registers 35 by operating the input device 15. More specifically, the input field IF3 and check box BX1 allow a two-step operation: selecting candidates for the judgment target, and then selecting the actual judgment target from the selected candidates. This facilitates trial and error in investigating when an abnormality occurs.
  • FIG. 6 shows an example of a state in which the OR condition is selected.
  • an AND condition is a condition in which a trigger is determined to have occurred (the states of the multiple judgment targets have become a specific state) when all of the multiple judgment targets have become a specified state.
  • An OR condition is a condition in which a trigger is determined to have occurred (the states of the multiple judgment targets have become a specific state) when at least one of the multiple judgment targets has become a specified state.
  • the pattern ("before and after") and sampling ("100 ms") are also displayed. These are set on screen 201B (FIG. 4), but may also be set on this screen 201D.
  • the two-step operation of selecting candidates for the judgment target and selecting the judgment target to be actually used from the candidates may be treated as a one-step operation. More specifically, for example, the check box BX1 may be eliminated, and the register 35 specified by the input field IF3 may be treated as the judgment target as is.
  • the AND condition and the OR condition may not be switchable. For example, only one of them may be forced. Conversely, the AND condition and the OR condition may be more flexibly settable. For example, it may be possible to set an AND condition within each group that includes multiple (or even one) judgment targets, and set an OR condition for multiple groups, or conversely, to set an OR condition within each group, and set an AND condition for multiple groups.
  • the specific elements for the operation may be various other types of elements.
  • the input field IF3 an element for selecting one from a list of multiple options may be placed.
  • the trigger is one or more determination targets selected only from a plurality of registers 35 satisfying a specific state.
  • the range in which the determination targets are selected may include various signals.
  • Example of Operation Procedure Related to Recording 10 is an example of a flowchart showing an outline of a procedure of a process executed by the control unit 5 to realize the above-mentioned operation related to recording. This process may be started, for example, when the power of the die casting machine 1 (control unit 5) is turned on or when the first molding cycle is started.
  • step ST1 the control unit 5 starts recording the status of the targets (SG1 to SG4 and 35) in the ring buffer 37.
  • step ST1 may be executed at any time. For example, it may be executed simultaneously with the start of the process shown in FIG. 10.
  • step ST1 is executed when a trigger occurs.
  • step ST2 the control unit 5 determines whether or not a stop condition for stopping recording to the ring buffer 37 has been met. For example, if it is the first pattern, it determines whether or not a trigger has occurred. If it is the second pattern, it determines whether or not recording from the trigger (step ST1) has continued up to a predetermined criterion. If it is the third pattern, it determines whether or not recording from the trigger has continued up to a predetermined criterion (which may be different from the second pattern). If the control unit 5 determines that the result is positive, it proceeds to step ST3, and if the control unit 5 determines that the result is negative, it repeats step ST2 (continues recording).
  • step ST3 the control unit 5 stops recording to the ring buffer 37. Then, in step ST4, the control unit 5 displays the information recorded in the ring buffer 37, as shown in the example screens in Figures 3 to 5.
  • a process is automatically executed to display the information recorded in the ring buffer 37.
  • the information recorded in the ring buffer 37 may be displayed when a predetermined operation is performed on the input device 15 after recording is stopped.
  • the target state may be displayed before recording is stopped.
  • information may be read from an element buffer 37a in the ring buffer 37 that is distant from the element buffer 37a in which information is recorded, and the target state may be displayed.
  • the display is maintained even after recording is stopped, or is redisplayed after recording is stopped, the requirement that the display be performed after recording is stopped is met, and this is included in the technology disclosed herein.
  • the information stored in ring buffer 37 can be copied to another memory, recording to ring buffer 37 can be resumed, and then, while recording to ring buffer 37 is being performed, a display can be performed based on the information stored in the other memory. In this case, too, the display is performed after recording to ring buffer 37 has (temporarily) been stopped.
  • the settings relating to the display and/or stop conditions as described above may be made saveable and retrievable. This reduces the need for the user to make settings from scratch each time an abnormality or the like is investigated, for example.
  • the number of objects recorded in the ring buffer 37 (or objects selectable as objects to be recorded) is enormous in the die casting machine 1, greatly improving convenience for the user.
  • the number of settings that can be saved may be one or more.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an outline of the configuration for implementing the above-mentioned functions. In the following explanation, we will first explain the display settings.
  • the control unit 5 stores information on the current setting state for display (current setting D11) in the first memory M1.
  • the first memory M1 is, for example, a volatile memory (e.g., RAM).
  • the current setting D11 includes, for example, at least information that specifies the object selected as the display object. For example, in the case of the register 35, it includes information entered in the input field IF1 in FIG. 5.
  • the current setting D11 may further include information that specifies the display mode. For example, it may include information that specifies the scale of the horizontal axis (time t).
  • the control unit 5 displays on the display 17 the state recorded in the ring buffer 37 for the display object specified by the current setting D11. Furthermore, if the current setting D11 specifies a display mode (scale, etc.), the control unit 5 reflects that display mode. Furthermore, if the display object (and display mode) is changed (set) by an operator's operation on the input device 15, the control unit 5 updates the contents of the current setting D11. Note that the initial contents (default) of the current setting D11 may be any appropriate content.
  • the control unit 5 stores the contents of the current settings D11 in the second memory M2 as information specifying a past setting state (past settings D13).
  • the second memory M2 is, for example, a non-volatile memory (for example, an auxiliary storage device).
  • the second memory M2 is capable of storing, for example, a plurality of past settings D13.
  • the control unit 5 can accept an operation to select an arbitrary past setting D13 from the multiple past settings D13 stored in the second memory M2 via the input device 15. Then, when any of the past settings D13 is selected, the control unit 5 copies the selected past setting D13 to the first memory M1 as the current setting D11. This causes a display based on the past setting D13 to be displayed.
  • the second memory M2 can store only one past setting D13, for example, when the display of the information recorded in the ring buffer 37 ends, the current setting D11 may be automatically stored as the past setting D13. Also, when the display of the information recorded in the ring buffer 37 starts, the past setting D13 may be automatically made the current setting D11.
  • any of the past settings D13 may or may not be automatically used.
  • An example of the latter is a mode in which the previous setting that was automatically saved separately from the past settings D13 is automatically used (a mode similar to the mode described in the previous paragraph).
  • FIG. 11 can be used to set stop conditions.
  • the above explanation can be used by replacing the word "display” with the word "stop condition” as long as no contradictions arise. To be clear, an overview is provided below, including the differences when the above explanation is used for stop conditions.
  • the current setting D11 includes information related to the current setting state related to the stop condition. For example, the current setting D11 includes information identifying the type and pattern of the trigger. If the trigger includes one or more judgment targets entering a specific state, the current setting D11 includes, for example, information identifying the one or more judgment targets and the specific state.
  • the control unit 5 displays a display reflecting the contents of the current setting D11. Furthermore, when a stop condition has been changed (set), the contents of the current setting D11 are updated. Thereafter, when the process described with reference to Figure 10 is executed, the stop condition (the trigger and/or the pattern, from another perspective) specified in the current setting D11 is used in step ST1 and/or step ST2.
  • the control unit 5 stores the current setting D11 as a past setting D13 in the second memory M2 in response to an appropriate operation on the input device 15. In addition, the control unit 5 copies one of the multiple past settings D13 stored in the second memory M2 to the first memory M1 as the current setting D11 in response to an appropriate operation on the input device 15.
  • the previous setting may or may not be automatically used for the current setting.
  • the information stored in the ring buffer 37 has been mainly assumed to be used as is within the control unit 5. However, as shown in Fig. 2, the information stored in the ring buffer 37 may be exportable to an external recording medium 45. This allows, for example, results that exceed the capacity of the ring buffer 37 to be stored, enabling case accumulation and/or statistical analysis.
  • the external recording medium 45 is, for example, an external element from the perspective of the control unit 5 (or the controller 19).
  • the external recording medium 45 may be a component of the die casting machine 1, or may be an element external to the die casting machine 1.
  • the external recording medium 45 is depicted as an element external to the die casting machine 1.
  • An example of a mode in which the external recording medium 45 is a component of the die-casting machine 1 is when the external recording medium 45 is under the control of either the control unit 5 or the HMI 13.
  • An example of a mode in which the external recording medium 45 is an element external to the die-casting machine 1 is when the external recording medium 45 is an independent unit on a network.
  • export may be performed by the control unit 5 (controller 19), for example, as indicated by the solid arrow in FIG. 2, or by the HMI 13, as indicated by the dashed-dotted arrow. Also, for example, in a configuration in which the external recording medium 45 is an independent unit on the network, saving may be possible from either the control unit 5 or the HMI 13.
  • the export may be performed automatically and/or by an operation on the input device 15 when recording to the ring buffer 37 is stopped. And/or the export may be performed automatically and/or by an operation on the input device 15 when a predetermined amount of information has been accumulated in the ring buffer 37.
  • the predetermined amount may be based on, for example, the capacity or the number of element buffers 37a (which are essentially the same). It may also be based on the number of molding cycles, etc.
  • the information to be exported may take various forms.
  • the information stored in the ring buffer 37 (digital values indicating the state of the target) may be exported as is.
  • the data of a part or all of the image of the screen displaying the waveform as shown in FIG. 3 etc. (for example, an image with a function similar to a screenshot) may be exported.
  • the molding machine (die-casting machine 1) has the machine body 3, the control unit 5, and the display 17.
  • the machine body 3 has the sensor 31 and the drive unit 33.
  • the control unit 5 receives the detection signal SG1 from the sensor 31 and outputs the control signal SG2 to the drive unit 33.
  • the display 17 is controlled by the control unit 5.
  • the control unit 5 has the PLC 21 and a memory (ring buffer 37).
  • the PLC 21 has a register 35.
  • the ring buffer 37 holds time-series data D5, which is updated by storing new information from time to time and erasing old information as the molding cycle progresses, for the state of one or more objects including the first object, which is one of the detection signal SG1, the control signal SG2, and the register 35.
  • the time-series data D5 is updated by storing new information from time to time and erasing old information as the molding cycle progresses.
  • the control unit 5 stops updating the time-series data D5 on the condition that a predetermined stop condition is satisfied (steps ST2 and ST3).
  • the display 17 displays the state of the first object based on the time-series data D5 for which updating has been stopped.
  • the memory may be a ring buffer 37.
  • recording can be performed continuously while reducing the load on the control unit 5.
  • the display 17 may display a waveform (lines Ln1 and Ln3) showing the change over time in the state of the first object.
  • the display 17 may display a cursor 207 that indicates any point in the waveform, and may display a number (number image 205A) indicating the state of the first object at the point indicated by the cursor 207.
  • the memory may hold time series data D5 regarding the state of the detection signal SG1 and the state of the register 35.
  • the display 17 may display, on separate screens (screens 201A and 201C), a waveform (line Ln1) indicating the change over time in the state of the detection signal SG1 and a waveform (line Ln3) indicating the change over time in the state of the register 35, based on the time series data D5.
  • the detection signal SG1 intended to be displayed is relatively likely to have multiple values.
  • the register 35 intended to be displayed is likely to have two values. Therefore, for example, by displaying both on separate screens 201A and 201C, visibility is improved. This in turn makes it easier to grasp the state of the target, improving the above-mentioned effect.
  • the first target may be register 35.
  • the values detected by the sensor 31, such as the injection speed and injection pressure are often displayed as waveforms.
  • the state of the register 35 is not usually displayed as a waveform.
  • the memory may hold time series data D5 for all states of the detection signal SG1, the control signal SG2, and the register 35.
  • the display 17 may display all states of the detection signal SG1, the control signal SG2, and the register 35 on one or more screens based on the time series data D5.
  • multiple detection signals SG1, multiple control signals SG2, and multiple registers 35 are used.
  • all does not mean all of these, but rather one detection signal SG1, one control signal SG2, and one register 35. In other words, it means that at least one of each of the above three types of objects is selected as the object intended to be recorded.
  • the control unit 5 may perform abnormality detection based on one or more specific targets among the multiple types and multiple targets, including the multiple detection signals SG1 from the multiple sensors 31, the multiple control signals SG2 to the multiple drive units 33, and the multiple registers 35.
  • the memory (ring buffer 37) may hold time series data D5 for the state of some of the multiple types and multiple targets, including the one or more specific targets (see FIG. 8).
  • the display 17 may display the state of the some of the targets on one or more screens (201A-201C) based on the time series data D5.
  • the capacity of the ring buffer 37 when recording the time series data D5 over a predetermined period of time can be made smaller than when, for example, all the detection signals SG1, all the detection signals SG1, all the control signals SG2, and all the registers 35 are the targets of recording.
  • the time series data D5 can be recorded over a long period of time by a ring buffer 37 having a predetermined capacity.
  • “one or more specific targets” in the previous paragraph may be some or all of the various targets in a mode in which various targets are used for abnormality detection.
  • the molding machine may have an input device 15.
  • the input device 15 may receive an operation to select one or more recording targets from a plurality of types and a plurality of targets, including a plurality of detection signals SG1 from a plurality of sensors 31, a plurality of control signals SG2 to a plurality of drive units 33, and a plurality of registers 35 (FIG. 8).
  • the memory (ring buffer 37) may hold time-series data D5 for the state of some of the plurality of types and a plurality of targets, including the one or more recording targets.
  • the display 17 may display the state of the some of the targets on one or more screens (201A-201C) based on the time-series data D5.
  • the user can select the target to be investigated.
  • the capacity of the ring buffer 37 can be made smaller, for example, compared to a mode in which the status of all targets is recorded.
  • the status of various targets can be grasped, compared to a mode in which only the status of some targets set in advance by the manufacturer is recorded. As a result, for example, it becomes easier to identify the cause of an abnormality that would be difficult to identify from only the status of some targets set in advance by the manufacturer.
  • the stop condition (step ST2) may include that an abnormality has been detected by the control unit 5.
  • recording to the ring buffer 37 can be automatically stopped.
  • time-series data D5 before or around the time the abnormality is detected is saved.
  • the need to perform a reproduction test in which the same abnormality is caused to identify the cause of the abnormality is reduced.
  • the stopping condition may include that the time series data D5 has been updated to a predetermined standard since a predetermined first condition was satisfied (since a predetermined trigger occurred) (second and third patterns).
  • time series data before the occurrence of a trigger for example, it is possible to obtain not only time series data before the occurrence of a trigger, but also time series data after the occurrence of a trigger or before and after the occurrence of a trigger. As a result, it becomes easier to identify the cause of an abnormality, for example, in a situation where the change in the state of the object that is the cause of the abnormality is small before the occurrence of the abnormality and large after the occurrence of the abnormality.
  • the molding machine may have an input device 15.
  • the input device 15 may receive an operation to select one or more judgment targets and a specific state of the one or more judgment targets from a plurality of types and a plurality of targets, including a plurality of detection signals SG1 from a plurality of sensors 31, a plurality of control signals SG2 to a plurality of drive units 33, and a plurality of registers 35 (FIG. 6).
  • the stop condition may include that the one or more judgment targets have entered the specific state.
  • the user can refer to time-series data based on various triggers.
  • the operation of selecting one or more objects to be judged may be an operation of selecting the number of objects to be judged and the types of objects to be judged (example of FIG. 6), or it may be an operation of selecting a predetermined number of types of objects to be judged (one or two or more).
  • the control unit 5 may store a plurality of stop conditions (a plurality of past settings D13) each having a different combination of the one or more judgment targets and a specific state of the one or more judgment targets.
  • the input device 15 may accept an operation to select the next stop condition (current setting D11) to be used from the plurality of stop conditions stored in the control unit 5.
  • examples of the manner in which the combination of one or more judgment targets and the specific state of the one or more judgment targets differ from each other include the following: A manner in which the number of one or more judgment targets and/or the type of at least some of the one or more judgment targets differ from each other. A manner in which the number and type of one or more judgment targets are the same from each other, but the specific state (the state set for at least one judgment target) differs from each other.
  • the molding machine may have an input device 15.
  • the input device 15 may accept an operation to select one or more display objects whose states are displayed by the display 17 based on the time series data D5 from a plurality of types and a plurality of objects including a plurality of detection signals SG1 from a plurality of sensors 31, a plurality of control signals SG2 to a plurality of drive units 33, and a plurality of registers 35 (see the plurality of buttons BT3 in FIG. 3 and the input field IF1 in FIG. 5).
  • the display 17 may display the state of the one or more display objects based on the current selection state (current setting D11).
  • the control unit 5 may store information on a plurality of selection states (a plurality of past settings D13) in which the one or more display objects are different from each other.
  • the input device 15 may accept an operation to apply one of the plurality of selection states (a plurality of past settings D13) stored in the control unit 5 to the current selection state (current setting D11).
  • modes in which one or more display objects differ from one another among a plurality of selection states include modes in which the number of one or more judgment objects and/or at least some of the types of one or more judgment objects differ from one another.
  • the control unit 5 may export information indicating the state of the first target stored in the memory (ring buffer 37) to an external recording medium (external recording medium 45).
  • results that exceed the capacity of the ring buffer 37 can be stored, making it possible to accumulate cases and/or perform statistical analysis.
  • the die-casting machine 1 is an example of a molding machine.
  • the ring buffer 37 is an example of a memory.
  • the molding machine is not limited to a die-casting machine.
  • the molding machine may be another metal molding machine, an injection molding machine that molds resin, or a molding machine that molds a material made by mixing wood powder with thermoplastic resin or the like.
  • the molding machine is not limited to horizontal clamping and horizontal injection, and may be, for example, vertical clamping and vertical injection, vertical clamping and horizontal injection, or horizontal clamping and vertical injection.

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Abstract

ダイカストマシンにおいて、コントロールユニットは、センサからの検出信号が入力されるとともに駆動部に制御信号を出力する。コントロールユニットにおいて、ＰＬＣは、レジスタを有している。メモリは、検出信号、制御信号、及びレジスタのうちの１つである第１対象を含む１以上の対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去されることによって更新される時系列データを保持する。コントロールユニットは、所定の停止条件が満たされたことを条件として時系列データの更新を停止する。ディスプレイは、更新が停止された時系列データに基づいて上記第１対象の状態を表示する。

Description

成形機
　本開示は、成形機に関する。成形機は、例えば、金属を成形するダイカストマシン、又は樹脂を成形する射出成形機である。
　産業機器の動作に係るデータを収集する技術が種々知られている（例えば特許文献１～４）。また、成形機の状態の経時変化を波形によって表示する技術が知られている（例えば特許文献５～８）。
特開２０１０－２１１５５５号公報 特開２０２０－１２３２３０号公報 国際公開第２０２０／４４９０８号 国際公開第２０２０／４４９０９号 特開２００４－１５５０６５号公報 特開２０１５－１４２９７７号公報 国際公開第２０１４／７６７５２号 特開２０１９－１３９３３号公報
　例えば、異常等の発生要因の特定が容易化される成形機が待たれる。
　本開示の一態様に係る成形機は、マシン本体と、コントロールユニットと、ディスプレイと、を有している。前記マシン本体は、センサ及び駆動部を有している。前記コントロールユニットは、前記センサからの検出信号が入力されるとともに前記駆動部に制御信号を出力する。前記ディスプレイは、前記コントロールユニットによって制御される。前記コントロールユニットは、ＰＬＣと、メモリと、を有している。前記ＰＬＣは、レジスタを有している。前記メモリでは、前記検出信号、前記制御信号及び前記レジスタのうちの１つである第１対象を含む１以上の対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去される。これにより、前記メモリが保持する時系列データが更新される。前記コントロールユニットは、所定の停止条件が満たされたことを条件として前記時系列データの更新を停止する。前記ディスプレイは、更新が停止された前記時系列データに基づいて前記第１対象の状態を表示する。
　上記の構成によれば、異常等の発生要因の特定が容易化される。
実施形態に係るダイカストマシンの構成を示す側面図。 図１のダイカストマシンの信号処理系の構成を示すブロック図。 図１のダイカストマシンにおける波形表示の画面の例。 図１のダイカストマシンにおける波形表示の画面の他の例。 図１のダイカストマシンにおける波形表示の画面の更に他の例。 図１のダイカストマシンにおける設定画面の例。 図１のダイカストマシンにおける記録対象の例を説明する模式図。 図１のダイカストマシンにおける記録対象の他の例を説明する模式図。 図１のダイカストマシンにおける記録パターンの例を説明する模式図。 図１のダイカストマシンにおいて記録に係る動作を実現するためにコントロールユニットが実行する処理の手順の概要を示すフローチャート。 図１のダイカストマシンにおける設定保存のための構成の概要を示すブロック図。
　以下、図面を参照して、本開示に係る複数の態様について説明する。なお、複数の態様のうち相対的に後に説明される態様については、基本的に、先に説明された態様との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、先に説明された態様と同様とされたり、先に説明された態様から類推されたりしてよい。また、複数の態様において互いに対応する構成については、相違点があっても、便宜上、互いに同一の符号を付すことがある。
（実施形態に係る成形機の概要）
　図１は、実施形態に係るダイカストマシン１（成形機の一例）の構成を示す側面図（一部は断面図又はブロック図）である。図の上下方向は鉛直方向である。
　ダイカストマシン１は、金型１０１内（空間１０７）に不図示の溶湯（溶融状態の金属）を充填することによってダイカスト品（上位概念では成形品）を作製する。ダイカストマシン１は、機械的な動作を行うマシン本体３と、マシン本体３を制御するコントロールユニット５とを有している。また、ダイカストマシン１は、コントロールユニット５とオペレータ（上位概念ではユーザ）とを仲介するＨＭＩ（Human Machine Interface）１３を有している。ＨＭＩ１３は、例えば、オペレータの操作を受け付ける入力装置１５と、任意の画像を表示するディスプレイ１７とを有している。
　図２は、ダイカストマシン１の信号処理系の構成を示すブロック図である。
　マシン本体３は、マシン本体３の各部の状態等を検出する複数のセンサ３１（図２では１つのみ例示）と、マシン本体３の各部を駆動する複数の駆動部３３（図２では１つのみ例示）とを有している。なお、以下の説明では、便宜上、特に断り無く、１つのセンサ３１及び１つの駆動部３３を例に取ることがある。コントロールユニット５は、例えば、マシン本体３の制御を直接的に担うコントローラ１９と、コントローラ１９を介してマシン本体３を制御することによってシーケンス制御を実現するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を有している。
　コントローラ１９は、センサ３１から検出信号ＳＧ１が入力されるとともに、駆動部３３に制御信号ＳＧ２を出力する。ＰＬＣ２１は、コントローラ１９から入力信号ＳＧ３が入力されるとともに、コントローラ１９に出力信号ＳＧ４を出力する。入力信号ＳＧ３は、例えば、ＰＬＣ２１おける制御の各段階を進めるか否かの判定に供される情報を含んでいる。出力信号ＳＧ４は、例えば、制御の各段階を進めるための指令を含んでいる。コントローラ１９は、検出信号ＳＧ１及び出力信号ＳＧ４に基づいて制御信号ＳＧ２を生成する。
　ＰＬＣ２１は、複数のレジスタ３５を有している。ＰＬＣに関して、レジスタを含む複数の用語については、ＰＬＣのメーカによって異なることがある。後に詳述するが、各レジスタ３５は、例えば、メーカによってデバイスと称される機能に対応するメモリである。レジスタ３５が記憶している情報は、例えば、制御の各段階を進めるか否かの判定に供される。
　実施形態の説明では、便宜上、種々の信号（ＳＧ１～ＳＧ４）及びレジスタ３５を「対象」等と称することがある。コントローラ１９は、上記の種々の対象の少なくとも１つの「対象の状態」の情報を常に（換言すれば継続的に）記憶するメモリ（例えばリングバッファ３７）を有している。対象の状態は、例えば、対象の電位、電圧又は電流であり、通常、対象が保持している情報に対応している。リングバッファ３７が記憶する情報は、その状態自体（例えば電位、電圧又は電流）の情報であってもよいし、対象がその状態によって保持している情報（例えば速度又は圧力）であってもよい。対象の状態は、信号（対象）が出力されていない状態、及び対象が情報を保持していない状態等を含む、より広い概念であってよい。
　リングバッファ３７は、より詳細には、例えば、対象の状態について、最新の時系列データを保持している。具体的には、リングバッファ３７は、対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去される。これにより、リングバッファ３７が保持している時系列データは、時々刻々と更新されて最新のものに維持されている。
　コントローラ１９は、所定の停止条件が満たされたことを条件として、時系列データの更新を停止する。停止条件は、後述するように種々可能であるが、ここでは簡便に、異常が発生したときに時系列データの更新を停止する態様を例に取る。そして、コントローラ１９は、更新が停止された時系列データに基づいて、対象の状態の情報をディスプレイ１７に表示させる。
　これにより、例えば、異常が生じたときに事後的に当該異常が生じるまでのダイカストマシン１の状況を把握することができる。従って、異常が発生する状況を再現するテストを行ってダイカストマシン１の状況を把握する必要性が低減される。その結果、異常の要因特定が容易化される。また、再現テストを行っても、同じ異常が生じるとは限らないから、異常の要因特定に時間を要することがある。従って、本実施形態では、異常の要因特定の早期化も図られる。また、例えば、対象の状態について古い情報を消去しつつ記録を行っていることから、記憶容量を節約しつつ、異常が生じたときの状態を多数の対象の状態について記録することができる。異常の要因が予想外のものである場合においては、上記要因の特定が困難である。しかし、多数の対象の経時変化を把握できることによって異常の要因特定の容易化及び／又は早期化が図られる。
　以上が実施形態に係るダイカストマシン１の概要である。以下では、概略、下記の順に説明を行う。
　１．マシン本体（図１）
　　１．１．マシン本体全般
　　１．２．センサ及び駆動部
　２．コントロールユニット（図２）
　　２．１．コントロールユニット全般
　　２．２．リングバッファ及びレジスタ
　３．ＨＭＩ（図２）
　４．画面の例（図３～図６）
　　４．１．画面全般
　　４．２．波形表示
　　　４．２．１．波形表示全般
　　　４．２．２．第１波形画像（図３及び図４）
　　　４．２．３．第２波形画像（図５）
　　４．３．数字画像（カーソル値表示、図３）
　５．記録される対象（図７及び図８）
　　５．１．記録される対象全般
　　５．２．記録される対象が選択される態様（図８）
　６．記録の停止条件
　　６．１．記録のパターン（図９）
　　６．２．停止条件の例
　　６．３．停止条件の設定画面の例（図４及び図６）
　　　６．３．１．停止条件全般の設定画面
　　　６．３．２．レジスタによるトリガの設定画面
　７．記録に係る動作手順の例（図１０）
　８．過去の設定の利用（図１１）
　９．エクスポート機能（図２）
　１０．実施形態のまとめ
（１．マシン本体）
（１．１．マシン本体全般）
　図１に示すマシン本体３は、既述の金型１０１を保持している。金型１０１は、製品に応じて交換される。従って、マシン本体３（別の観点ではダイカストマシン１）は、金型１０１を除いて定義されてもよいし、金型１０１を含んで定義されてもよい。実施形態の説明では、特に断り無く、前者を例に取ることがある。
　同様に、金型１０１に付随するセンサ３１及び駆動部３３は、マシン本体３の構成要素として捉えられなくてもよいし、捉えられてもよい。実施形態の説明では、特に断り無く、前者を例に取ることがある。金型１０１に付随するセンサ３１としては、例えば、溶湯の所定位置への到達を検出するセンサ、及び金型１０１の温度を検出するセンサが挙げられる。また、金型１０１に付随する駆動部３３としては、例えば、中子を駆動する駆動部、及び局部加圧を行う駆動部が挙げられる。
　金型１０１は、例えば、固定型１０３と、移動型１０５とを含んでいる。ダイカストマシン１は、図１において２点鎖線で示されているように、固定型１０３に対して移動型１０５を近づけて当接させる（型閉じを行う）。これにより、固定型１０３と移動型１０５との間に成形品の形状と同様の形状を含む空間１０７が構成される。
　マシン本体３は、既述のとおり、空間１０７に溶湯を充填する（射出を行う。）。空間１０７に充填された溶湯は金型１０１に熱を奪われて凝固する。これにより、成形品が作製される。その後、マシン本体３は、成形品を取り出すために、移動型１０５を固定型１０３から離す（型開きを行う。）。
　マシン本体３は、例えば、上記のような型閉じ、射出及び型開きが順に行われる成形サイクルを繰り返す。成形サイクルは、コントロールユニット５によってマシン本体３の種々の駆動部３３が制御されることによって実現される。溶湯は、上位概念でいえば、未硬化状態の成形材料である。未硬化状態は、液状の他、固液共存状態を含む。
　上記のような動作を実現するために、マシン本体３は、例えば、金型１０１の開閉及び型締めを行う型締装置７と、金型１０１内に溶湯を射出する射出装置９と、ダイカスト品を固定型１０３又は移動型１０５（図１では移動型１０５）から押し出す押出装置１１とを有している。これらの構成は、種々の態様とされてよく、公知の構成とされて構わない。
　例えば、型締装置７は、トグル機構を利用して型開閉及び型締めを行うものであってもよいし（図示の例）、トグル機構を有さないものであってもよい。後者の態様において、型開閉と、型締めとは別個の駆動源によって行われてもよい。また、例えば、型締装置７の駆動方式は、電動式、液圧式（油圧式）又はこれらを組み合わせたハイブリッド式であってよい。
　射出装置９は、例えば、コールドチャンバマシン用のものであってもよいし（図１の例）、ホットチャンバマシン用のものであってもよいし、両者を組みわせたようなハイブリッド式のものであってもよい。また、例えば、射出装置９の駆動方式は、電動式、液圧式（油圧式）又はこれらを組み合わせたハイブリッド式であってよい。
　押出装置１１は、例えば、移動型１０５から成形品を押し出すものであってもよいし（図１の例）、固定型１０３から成形品を押し出すものであってもよい。また、例えば、押出装置１１は、電動式又は液圧式（油圧式）の駆動源を有するものであってもよいし、型締装置７による型開きを利用するもの（駆動源を有さないもの）であってもよい。
（１．２．センサ及び駆動部）
　センサ３１（図２）は、例えば、成形サイクルに係る物理量を計測する。当該物理量は、換言すれば、例えば、成形サイクルの進行に伴って値が変化する物理量、及び／又は成形サイクル同士で値が異なる物理量である。複数のセンサ３１は、種々のものとされてよく、例えば、公知のものとされてよい。
　以下にセンサ３１の具体例を挙げる。射出速度を検出するセンサ、射出圧力を検出するセンサ、型締力を検出するセンサ、駆動部３３を構成する液圧回路の適宜な位置の圧力又は流量を検出するセンサ、駆動部３３を構成する電動機のトルクを検出するセンサ、所定の部材が所定の位置に到達したことを検出するリミットスイッチ。
　上記から理解されるように、センサ３１（例えば位置センサ又は圧力センサ）は、例えば、所定のサンプリング周期で継続的に物理量を検出し、その検出された物理量の値に応じた状態の検出信号ＳＧ１を出力するものであってよい。また、センサ３１（例えばリミットスイッチ）は、ＯＮ又はＯＦＦのときにのみ検出信号ＳＧ１を出力するものであってもよいし、ＯＮ及びＯＦＦのときに互いに異なる状態の検出信号ＳＧ１を出力するものであってもよい。
　センサ３１は、物理量を電気信号に変換するトランスデューサーのみを有していてもよいし、トランスデューサーに加えて、電気信号に対して増幅及び／又は演算等の処理を行う処理部を有していてもよい。トランスデューサーと処理部とは互いに固定されてマシン本体３の特定の位置に共に配置されていてもよいし、トランスデューサーのみが上記の特定の位置に配置されていてもよい。いずれの配置においても、上記の説明とは異なり、処理部は、センサ３１の一部ではなく、コントロールユニット５の一部であると捉えられてもよい。換言すれば、センサ３１がトランスデューサーを含んでいる限り、センサ３１とコントロールユニット５（又はコントローラ１９）との境界は、そのハードウェア構成等によらずに、適宜に定義されてよい。
　これまでの説明から理解されるように、センサ３１からコントロールユニット５に入力される制御信号ＳＧ１は、アナログ信号であってもよいし、デジタル信号であってもよい。デジタル信号は、２値であってもよいし、多値であってもよい。また、制御信号ＳＧ１は、１ビットの情報（例えばＯＮ及びＯＦＦ）を含むものであってもよいし、２ビット以上の情報（例えば数値）を含むものであってもよい。本段落の説明は、矛盾等が生じない限り、他の信号（例えばＳＧ２～ＳＧ８）に援用されてよい。
　駆動部３３（図２）は、成形サイクルに係る駆動力を生じる。駆動部３３の具体例を以下に挙げる。型締装置７に設けられ、移動型１０５を保持する移動ダイプレートの移動に係る１以上の駆動部。射出装置９に設けられ、溶湯を空間１０７へ押すプランジャの移動に係る１以上の駆動部。押出装置１１に設けられ、製品を型から押し出す押出ピンの移動に係る１以上の駆動部。上記の各装置の１以上の駆動部は、より具体的には、例えば、移動対象（例えば移動ダイプレート、プランジャ又は押出ピン）を直接的に移動させる電動機、ポンプを駆動する電動機、作動液（例えば作動油）の流れを制御するバルブである。
　駆動部３３は、例えば、直接的に駆動力を生じる要素（例えば電動機及びバルブ）と、上記要素に電力を供給するドライバとを有している。コントロールユニット５（又はコントローラ１９）から駆動部３３へ出力される制御信号ＳＧ２は、例えば、ドライバに入力されるものである。もっとも、コントロールユニット５は、ドライバを含んで定義されても構わない。
（２．コントロールユニット）
（２．１．コントロールユニット全般）
　コントロールユニット５（図２）は、例えば、既述のように、コントローラ１９及びＰＬＣ２１を有している。ただし、図示の態様とは異なり、コントロールユニット５は、ＰＬＣ機能を有するコントローラを含む構成（コントロールユニット５がＰＬＣ機能を有するコントローラ自体である態様を含む。）であってもよい。コントロールユニットがＰＬＣを有するというとき、ＰＬＣは、上記のようなＰＬＣ機能を有するコントローラであってもよいし、そのうちのＰＬＣ機能であってもよい。実施形態の説明では、便宜上、基本的に、図示の態様（コントローラ１９及びＰＬＣ２１が設けられている態様）を例に取る。
　コントローラ１９は、例えば、コンピュータによって構成されていてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）及び補助記憶装置を含んで構成されている。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は補助記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算を行う種々の機能部が構築される。例えば、リングバッファ３７への対象の状態の記録を制御する記憶制御部及びディスプレイ１７を制御する表示制御部が構築される。コントローラ１９は、一定の処理のみを行う論理回路を含んでいてもよい。
　ＰＬＣ２１は、例えば、コントローラ１９と同様に、コンピュータによって構成されている。ＰＬＣ２１のコンピュータも、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び補助記憶装置を含んで構成されている。そして、ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は補助記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算を行う種々の機能部が構築される。ＰＬＣ２１も、一定の処理のみを行う論理回路を含んでいてもよい。ただし、より詳細には、ＰＬＣ２１のコンピュータは、ＰＬＣ２１に要求される耐久性等に応じて、利用されるメモリの構成等がコントローラ１９のコンピュータとは異なることがある。また、ＰＬＣ２１は、シーケンス制御用のプログラミング言語を用いて構成されたプログラム（ラダープログラム等）を使用する。
　コントローラ１９及びＰＬＣ２１は、適宜に分散されてよい。別の観点では、実施形態の説明におけるコントローラ１９は、複数のコントローラを１つのコントローラとして概念したものであってよい。ＰＬＣ２１についても同様である。例えば、コントローラ１９は、型締装置７、射出装置９及び押出装置１１にそれぞれ対応する複数のコントローラを含んでいてよい。この複数のコントローラは、例えば、ＰＬＣ２１からの出力信号ＳＧ４に応じて動作することによって同期が図られる。複数のコントローラを含むコントローラ１９が、より精密な同期を図るための機能を有していてもよい。コントローラ１９とＰＬＣ２１との役割分担は適宜に設定されてよい。
　コントロールユニット５は、例えば、不図示の制御盤に設けられている。コントロールユニット５の一部は、ハードウェア的にＨＭＩ１５と組み合わされていてもよい。コントロールユニット５の一部は、制御盤とは離れて他の適宜な位置に配置されていてもよい。
（２．２．リングバッファ及びレジスタ）
　リングバッファ３７（図２）は、公知のように、また、後述する図７に示すように、複数の要素バッファ３７ａが概念的に環状につなげられて構成されているバッファ（記憶領域）である。複数の要素バッファ３７ａは、例えば、それぞれ所定の容量を有しており、先端の要素バッファ３７ａから終端の要素バッファ３７ａまで物理的に並んでいる。また、先端と終端とは論理的につながっている。そして、先端側から終端側へ要素バッファ３７ａに対する情報の記憶が順に行われ、終端に至ると、先端に戻って、情報の記憶が継続される。
　コントロールユニット５は、所定のサンプリング周期が経過する度に、記録が意図されている全ての対象の状態の情報を１つの要素バッファ３７ａに記録する。これにより、リングバッファ３７には時系列データが保持される。また、一旦、情報が記録される順番が終端の要素バッファ３７ａへ至ると、古い情報は、新しい情報に上書きされていく。これにより、時系列データが更新される。これまでの説明から理解されるように、図７のリングバッファ３７（複数の要素バッファ３７ａ）を示す図形は、時系列データＤ５を模式的に示した図形と捉えられてもよい。
　なお、対象（ＳＧ１～ＳＧ４及び３５等）の状態について、時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去されるメモリは、リングバッファ３７以外のメモリによって実現されても構わない。また、実施形態の説明では、便宜上、リングバッファ３７に利用される記憶領域のうちの、いわゆる剰余となる部分については無視した表現をすることがある。リングバッファ３７への記録が開始されるときの要素バッファ３７ａは、先頭の要素バッファ３７ａでなくてよい。ただし、便宜上、特に断り無く、両者が同じであることを前提とした表現をすることがある。
　上記のように、１つの要素バッファ３７ａには、所定のサンプリング周期毎（便宜上、１つの時点ということがある）の、記録が意図されている全ての対象の状態の情報が記録されている。換言すれば、１つのリングバッファ３７は、記録が意図されている全ての対象に対応している。もっとも、対象毎に１つのリングバッファ３７が用意されたり、所定数の対象毎に１つのリングバッファ３７が用意されたりして、複数のリングバッファ３７が設けられても構わない。ただし、複数のリングバッファを１つのリングバッファとして捉えることも可能である。また、実施形態の説明では、便宜上、特に断り無く、１つのリングバッファ３７が設けられている態様を前提とした表現をすることがある。
　リングバッファ３７の容量は、コントロールユニット５の製造者によって設定されていてもよいし、入力装置１５等に対する操作によってユーザによって設定されてもよいし、コントロールユニット５が種々の情報に基づいて設定してもよい。ユーザ及び／又はコントロールユニット５によって容量を設定可能である場合において、その最大値（換言すればリングバッファ３７のために用意されている記憶領域の容量）は、例えば、製造者によって設定されている。実施形態の説明では、特に断り無く、リングバッファ３７の容量が最大値とされていることを前提とした表現をすることがある。
　リングバッファ３７の容量及び／又はその最大値の大きさは任意である。例えば、リングバッファ３７の容量及び／又はその最大値は、１回以上（換言すれば１回又は複数回）の成形サイクルの時系列データを記憶可能な容量とされてよい。後述するように、記憶される対象は、ユーザが選択可能であってもよい。この場合、例えば、選択可能な全ての対象が選択されたときに、リングバッファ３７の容量の最大値は、１回以上（換言すれば１回又は複数回）の成形サイクルの時系列データを記憶可能であってもよいし、なくてもよい。なお、記憶される対象がユーザによって選択可能でない場合においても、リングバッファ３７の容量の最大値は、１回の成形サイクル未満の時系列データを記憶可能なだけであっても構わない。
　既述のように、１つの要素バッファ３７ａには、１つのサンプリング周期における各対象の状態が記録される。ただし、１つの要素バッファ３７ａ内に、連続する２以上のサンプリング周期の情報が記録されてもよい。また、例えば、コントロールユニット５がセンサ３１の検出信号ＳＧ１から情報を得る検出周期が上記サンプリング周期の半分未満である態様において、１つの要素バッファ３７ａに記録される情報は、１つのサンプリング周期に含まれる２以上の検出周期で得られた２以上の情報であってもよいし、上記２以上の情報から適宜に選択された１つの情報であってもよい。検出信号ＳＧ１を例に取ったが、他の対象についても同様である。
　上記のサンプリング周期は、制御の周期と同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、後者の場合において、サンプリング周期を設定する主体は任意である。例えば、サンプリング周期は、コントロールユニット５の製造者によって設定されていてもよいし、入力装置１５等に対する操作によってユーザによって設定されてもよいし、コントロールユニット５が鋳造条件等に応じて設定してもよい。
　後述するように、リングバッファ３７に状態が記録される対象は、入力装置１５に対する操作等によって選択可能（換言すれば変更可能）であってよい。この場合、要素バッファ３７ａの容量は、選択結果に応じて変更されてもよいし、選択結果によらずに一定とされてもよい。別の観点では、要素バッファ３７ａは、利用されない記憶領域が存在してもよいし、存在しなくてもよい。
　レジスタ３５（図２）は、既述のように、ＰＬＣのメーカによってはデバイスと称される機能に対応するメモリである。そのようなデバイスとしては、例えば、１ビット（bit）の記憶容量を有するビットデバイス、又は複数ビット（例えば８ビット又は１６ビット）の記憶容量を有するバイトデバイス若しくはワードデバイスが挙げられる。ビットデバイスとしては、例えば、内部リレー（補助リレー又は仮想リレーと称されることもある。）が挙げられる。バイトデバイス又はワードデバイスとしては、例えば、タイマ、カウンタ、任意の数値（例えば電動機の回転数等）を記憶するメモリ（メーカによっては、このメモリがデータレジスタ等のレジスタの語で称されることもある。）が挙げられる。
　レジスタ３５が記憶している情報は、例えば、既述のように、制御の各段階を進めるか否かの判定に供される。従って、レジスタ３５は、例えば、ラダー図において、横線内に位置する要素を実現するメモリということもできる。
　ＰＬＣ２１において、入力信号ＳＧ３が入力される入力リレー及び出力信号ＳＧ４を出力する出力リレーは、プログラムによって実現される機能部ではなく、物理的なデバイスであることから、一般に、上記のようなレジスタ３５（デバイス）とは区別される。ただし、入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４が保持する情報は処理のためにＰＬＣ２１のメモリに一時的に記憶される。レジスタ３５の概念は、このメモリに拡張されても構わない。換言すれば、入力リレー及び出力リレーに対応するレジスタ３５が設けられていると捉えられてよい。実施形態の説明においては、矛盾等が生じない限り、入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４の状態と、入力リレー及び出力リレーに対応するレジスタ３５の状態とは、等価と捉えられてよい。
　コントロールユニット５は、既述のように、ＰＬＣ機能を有するコントローラを有する構成であってよい。この場合においては、入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４は生成されず、これらの信号のための入力リレー及び出力リレーは設けられない。ただし、入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４が保持する情報に対応する情報は、処理のために一時的にメモリに記憶される。従って、前段落と同様に、入力リレー及び出力リレーに対応するレジスタ３５が設けられていると捉えられてよい。そして、コントローラ１９とＰＬＣ２１とが別である態様と同様に、レジスタ３５の状態の記憶及び表示によって、入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４の状態の記憶及び表示と等価な動作が実現される。
　レジスタ３５（及びレジスタ３５に付随する要素）の物理的な構成は任意である。例えば、レジスタ３５は、停電が生じても情報を保持可能であってもよいし、保持不可能であってもよいし、ユーザの設定によって上記のような可否を選択できてもよい。また、複数のレジスタ３５は、上記のような停電のときの情報の保持の可否が互いに異なっていてよい。
（３．ＨＭＩ）
　ＨＭＩ１３（図１及び図２）の構成は、種々の構成とされてよく、例えば、公知の構成とされて構わない。また、ここでのＨＭＩの語は、広く解釈されてよい。例えば、ＨＭＩは、マシン本体３の構成等に応じて専用に構成されたものだけでなく、タッチパネル式のＰＣ（Personal Computer）及び一般的な構成のＰＣ（キーボード及びディスプレイを含むもの）によって構成されたものを含む。図１では、ダイカストマシン１に専用のものが例示されている。
　ＨＭＩ１３は、既述のとおり、入力装置１５及びディスプレイ１７を有している。特に図示しないが、ＨＭＩ１３は、上記の他、点灯状態によって情報を提示するランプ（例えばＬＥＤ）、及び音響的に情報を提示するもの（例えばスピーカ）を有していてもよい。
　入力装置１５及びディスプレイ１７の構成も任意である。例えば、入力装置１５は、タッチパネルと、機械式のスイッチとを含んで構成されてよい。また、例えば、ディスプレイ１７は、液晶表示ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含んでいてよい。ディスプレイ１７は、上記のタッチパネルの表示部を構成してよい。
　入力装置１５は、例えば、オペレータの操作に応じた信号ＳＧ５を生成してコントローラ１９に出力する。また、ディスプレイ１７は、例えば、コントローラ１９から入力された信号ＳＧ６に基づいて画像を表示する。
　ＨＭＩ１３の配置位置は任意である。図１では、ＨＭＩ１３は、型締装置７の不動部分（固定ダイプレート）に固定されている。図示の例とは異なり、ＨＭＩ１３は、不図示の制御盤に位置していてもよいし、制御盤とは別に、マシン本体３から離れて位置していてもよい。
　ＨＭＩ１３とコントローラ１９との役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、コントローラ１９は、対象（ＳＧ１～ＳＧ４及び３５）の状態の情報に基づいて画像データを生成し、当該画像データの情報を含む信号ＳＧ６をＨＭＩ１３へ出力してよい。上記とは異なり、コントローラ１９は、対象の状態の情報を含む信号ＳＧ６を出力し、ＨＭＩ１３が信号ＳＧ６に基づいて上記画像データを生成してもよい。
　前段落の説明とは異なり、ハードウェア構成に関わらずに、コントローラ１９とＨＭＩ１３との境界が適宜に定義されてもよい。例えば、上記画像データの生成を行うＣＰＵが、コントローラ１９の少なくとも一部を含むことが明らかな制御盤と、ディスプレイ１７を有するタッチパネルＰＣ（図１の例とは異なる態様）とのいずれに位置しているかに関わらず、画像データの生成を行う部分までがコントローラ１９と定義されてもよい。
（４．画面の例）
（４．１．画面全般）
　図３～図６は、ディスプレイ１７に表示される画面の例を示している。これらの図に例示されている画面の説明では、特に断り無く、ディスプレイ１７がタッチパネルの表示部である態様を例に取ることがある。なお、以下の説明におけるタッチパネルの語は、矛盾等が生じない限り、入力に関しては入力装置１５の語に置換されてよく、表示に関してはディスプレイ１７の語に置換されてよい。
　図３、図４及び図５は、それぞれ、対象（ＳＧ１～ＳＧ４及び３５）の状態の記録を停止した後、リングバッファ３７に記録されている対象の状態の情報（時系列データ）に基づいて対象の状態を示す画面２０１Ａ、２０１Ｂ及び画面２０１Ｃを示している。図６は、リングバッファ３７による記録を停止する条件を設定するための画面２０１Ｄを示している。ここでは、主として、画面２０１Ａ～２０１Ｃについて説明する。画面２０１Ｄについては、後述する第６節の記録の停止条件の説明において説明する。
　画面２０１Ａ～２０１Ｃ（画像）のそれぞれは、例えば、ディスプレイ１７の画面（画像を映し出す面）の全体に表示される。そして、入力装置１５に対する操作によって選択的にディスプレイ１７に表示される。例えば、各画面（画像）の右下の複数のボタンＢＴ１のいずれかを操作することによって、他のいずれかの画面（画像）に切り換わる。
　画面２０１Ａ～２０１Ｃのいずれも、対象の状態の経時変化を波形（線Ｌｎ１又はＬｎ３）によって示す画像を含んでいる。画面２０１Ａ及び２０１Ｂは、例えば、１本以上（図では３つを例示）の線Ｌｎ１によって、検出信号ＳＧ１及び／又は制御信号ＳＧ２の状態を示す第１波形画像２０３Ａを含んでいる。画面２０１Ｃは、例えば、１本以上（図では４本を例示）の線Ｌｎ３（Ｌｎ３ａ及び３ｂを含む。）によって、レジスタ３５の状態（入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４を含んでよい。）の状態を示す第２波形画像２０３Ｃを含んでいる。
　画面２０１Ａ及び２０１Ｂは、第１波形画像２０３Ａが共通している。そして、第１波形画像２０３Ａ以外の領域（換言すれば画面の一部）に互いに異なる画像を含んでいる。具体的には、例えば、画面２０１Ａは、対象の状態を数字（上位概念では文字）で示す数字画像２０５Ａを含んでいるのに対して、画面２０１Ｂは、リングバッファ３７による記録に関する設定を示す設定画像２０５Ｂを含んでいる。なお、設定画像２０５Ｂの詳細については、ここ（第４節）ではなく、後述する第６節の記録の停止条件の説明において説明する。
　種々の画面（２０１Ａ～２０１Ｄ）の表示に際しては、画像表示に関する公知の種々の手法が適用されてよい。例えば、波形が表示される範囲は、スクロールバー（不図示）によって変更可能であってよい。これにより、例えば、波形を示す画像の縦軸又は横軸の任意かつ一部の範囲が表示されたり、互いに異なる領域に表示された複数の波形（画面２０１Ｃを参照）のうち一部の波形が表示されたりしてよい。
　本開示の説明では、ディスプレイ１７が、リングバッファ３７に記憶されている情報（時系列データＤ５）に基づく表示を行うというような表現を用いることがある。この場合、ＨＭＩ１３がリングバッファ３７を有していないことから明らかなように、リングバッファ３７に記録されている情報が直接的に表示に利用される必要はない。コントローラ１９からＨＭＩ１３への信号ＳＧ６、及び／又はリングバッファ３７からコピーされた情報を保持している他のメモリに基づいて表示が行われてよい。他のメモリにコピーされた時系列データＤ５に基づいて表示が行われても、リングバッファ３７の時系列データＤ５に基づく表示が行われていることに変わりはない。
（４．２．波形表示）
（４．２．１．波形表示全般）
　第１波形画像２０３Ａ及び第２波形画像２０３Ｃにおいて、横軸は、時間ｔを示している。縦軸は、表示される対象の状態に対応する値を示している。縦軸の値は、対象の状態自体（例えば信号の電位、電圧又は電流）であってもよいし、状態に応じた情報（例えば速度又は圧力）であってもよい。横軸及び縦軸の具体的な図形（表示態様）は任意である。例えば、図示の例のように軸状であってもよいし、波形を表示する領域の外縁の辺であってもよい。
　横軸及び縦軸の始点、終点及び／又は縮尺（軸が示す値の範囲と画面上の軸の長さ（画素数）との相対関係）は、適宜に変更可能であってよい。例えば、複数のボタンＢＴ１のいずれかに対する操作によって、数字画像２０５Ａに代えて、始点、終点及び／又は縮尺を変更するための画像が表示されてよい。換言すれば、画面２０１Ａ～２０１Ｃとは異なる画面に切り換えられてよい。そして、その画面で、始点、終点及び／又は縮尺を指定可能であってよい。
　複数の要素バッファ３７ａへ順に記録が行われるサンプリング周期は、例えば、一定である。従って、要素バッファ３７ａの順番と経過時間とは線形の関係にあり、複数の要素バッファ３７ａ（対象の状態）と時間ｔ（横軸）とは容易に対応付けられる。コントローラ１９は、リングバッファ３７への記録を開始したときに記録が行われた要素バッファ３７ａを特定する情報（例えば、アドレス、インデックス又はポインタ）を取得するなど、所定の時点（例えば記録開始時点）と要素バッファ３７ａの順番とを適宜に対応付けてよい。
　記録開始時点は、波形を表示するときの横軸（時間ｔ）のゼロとされてもよいし、されなくてもよい。また、横軸においては、時間ｔに加えて、又は代えて、他の情報（例えば「射出開始」などのシーケンス制御の段階を示す情報）が表示されてもよい。時間ｔに代えて上記他の情報が表示される態様においては、横軸上の位置と経過時間とは線形の関係になくてもよい。このような態様であっても、対象の状態の経時変化を示す波形が表示されていると捉えられてよい。
　波形表示に際しては、波形表示に関する公知の種々の手法が適宜に適用されてよい。例えば、元のデータだけが用いられて点及び／又は線が描かれてもよいし、データ間の補間がなされたり、逆に、データの間引きがなされたりして点及び／又は線が描かれてもよい。
（４．２．２．第１波形画像）
　第１波形画像２０３Ａ（図３及び図４）は、既述のように、例えば、検出信号ＳＧ１及び／又は制御信号ＳＧ２の状態を示す。また、別の観点では、第１波形画像２０３Ａは、図示の例のように、２値の状態ではなく、アナログ的又はデジタル的に種々の値を取り得る状態の経時変化を示す。もっとも、第１波形画像２０３Ａは、２値の状態の経時変化を示しても構わない。複数の波形は、例えば、横軸及び縦軸を共用して同一の領域に表示されている。ただし、後述する第２波形画像２０３Ｃのように、複数の波形は、互いに異なる領域に表示されても構わない。
　第１波形画像２０３Ａに表示される対象は、リングバッファ３７に状態が記録された対象から選択可能であってよい。例えば、画面２０１Ａにおいて第１波形画像２０３Ａの直下に配置された複数（ここでは４つを例示）のボタンＢＴ３に対する操作によって、状態が記録された複数の対象から任意の対象が選択され、その選択された対象についてのみ表示がなされてよい。
（４．２．３．第２波形画像）
　第２波形画像２０３Ｃ（図５）は、既述のように、例えば、レジスタ３５の状態を示す。レジスタ３５は、既述のとおり、１ビットの情報又は２ビット以上の情報を保持する。従って、別の観点では、第２波形画像２０３Ｃは、２値の状態の経時変化を示してもよいし（線Ｌｎ３ａ）、デジタル的に種々の値を取り得る状態の経時変化を示してもよい（線Ｌｎ３ｂ）。複数の波形は、例えば、横軸の始点及び終点の、画面の横方向における位置が共通化されつつも、互いに異なる領域に表示されている。これにより、２値の状態を示す複数の波形の視認が容易化されている。ただし、第１波形画像２０３Ａのように、複数の波形は、互いに共通の領域に表示されても構わない。
　第２波形画像２０３Ｃに表示される対象は、入力装置１５に対する適宜な操作等によってリングバッファ３７に状態が記録された対象から選択可能であってよい。例えば、画面２０１Ｃにおいて第２波形画像２０３Ｃの左側部分に配置された複数の入力欄ＩＦ１にレジスタ３５を指定する情報（例えばラベル又はアドレスと称される。）を入力することによって、波形が表示されるレジスタ３５が選択されてよい。
　図示の例では、レジスタ３５を指定する情報が入力された入力欄ＩＦ１と、その指定されたレジスタ３５の状態の波形とが画面上の同じ高さに表示されている。別の観点では、両者は隣り合っている。空欄となっている入力欄ＩＦ１の隣には、波形が表示されていない。
（４．３．数字画像（カーソル値表示））
　数字画像２０５Ａ（図３）は、例えば、第１波形画像２０３Ａ上のカーソル２０７が指し示す時点における対象の状態を示す値（例えば速度又は圧力）を数字（図３では、便宜上、数字に代えて丸が描画されている。）によって表示する。数字によって値が表示される対象は、例えば、数字画像２０５Ａに波形が表示されている全て（一部でもよい）の対象である。なお、数字画像２０５Ａは、対象の状態ではなく、２以上の対象の状態から算出した値（例えば２つの圧力センサの検出値の差）を表示してもよい。
　カーソル２０７の具体的な形状及び操作方法等は種々の態様とされてよい。図示の例では、カーソル２０７は、縦軸に平行で、縦軸の長さに亘る長さの線によって構成されている。また、カーソル２０７は、例えば、入力装置１５に対する適宜な操作（例えばタッチパネルに対するスワイプ）によって時間軸（横軸）に沿って移動可能である。図示の例とは異なり、例えば、カーソル２０７は、矢印によって構成され、複数の波形からいずれかの波形を選択可能であってよい。この場合において、選択された波形の選択された時点の状態が数字画像２０５Ａに数字で表示されてもよい。
（５．記録される対象）
（５．１．記録される対象全般）
　図７及び図８は、リングバッファ３７に状態が記録される対象を説明するための模式図であり、また、コントロールユニット５のブロック図である。便宜上、図７に示すコントロールユニット５をコントロールユニット５Ａということがあり、図８に示すコントロールユニット５をコントロールユニット５Ｂということがある。
　図７は、種々の信号ＳＧ（ＳＧ１～ＳＧ４）の全ての信号について状態を記録する態様を例示している。一方、図８は、種々の信号ＳＧの一部の信号について状態を記録する態様を例示している。なお、既述のとおり、コントロールユニット５がＰＬＣ機能を有するコントローラを含む構成である態様においては（あるいは入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４が生成される態様においても）、入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４の状態の記録に代えて、入力リレー及び出力リレーに対応するレジスタ３５の状態の記録が行われてよい。
　ここでの信号ＳＧの種類は、特に断りが無い限り、検出信号ＳＧ１、制御信号ＳＧ２、入力信号ＳＧ３及び出力信号ＳＧ４の大分類による区別の他、上記の４種類の信号内の小分類による区別を含む。具体的には、出力元のセンサ３１が互いに異なる検出信号ＳＧ１は互いに種類が異なる。出力先の駆動部３３が互いに異なる制御信号ＳＧ２は互いに種類が異なる。ＰＬＣ２１の入力リレーが互いに異なる入力信号ＳＧ３は互いに種類が異なる。ＰＬＣ２１の出力リレーが互いに異なる出力信号ＳＧ４は互いに種類が異なる。
　図７の態様について、確認的に記載すると、コントロールユニット５Ａでは、全種類の検出信号ＳＧ１、全種類の制御信号ＳＧ２、全種類の入力信号ＳＧ３及び全種類の出力信号ＳＧ４の状態が記録される。
　図７及び図８のいずれの態様においても、信号ＳＧ（ＳＧ１～ＳＧ４）に加えて、レジスタ３５の状態がリングバッファ３７に記録されてよい。この場合において、図７及び図８のいずれの態様においても、全てのレジスタ３５の状態が記録されてもよいし、一部のレジスタ３５の状態が記録されてもよい。
　リングバッファ３７に状態が記録された１以上の対象の全ては、１以上の画面（画像）によってディスプレイ１７に表示可能とされてよい。従って、実施形態の説明において、記録される対象の語は、矛盾等が生じない限り、表示可能とされる対象の語に置換されてよい。ただし、実施形態の説明とは異なり、リングバッファ３７に記録されているにも関わらず、表示不可能とされている対象が存在しても構わない。このような対象の状態の情報は、例えば、コントロールユニット５と通信可能な外部の支援装置によって利用されてよい。
（５．２．記録される対象が選択される態様）
　図８の態様において、リングバッファ３７に状態が記録される信号ＳＧは、適宜なものとされてよい。例えば、記録される信号ＳＧは、異常と関連性が高いものとされてよい。より詳細には、例えば、コントロールユニット５Ｂは、信号ＳＧ（図８では信号ＳＧａとして例示）が保持する情報に基づいて異常を検出する異常検出部４１を有している。記録される信号ＳＧは、異常の検出に利用される信号ＳＧａ、及び／又は当該信号ＳＧａと相関が高い信号ＳＧとされてよい。
　異常検出部４１は、種々の観点の機能を実現するものであってよい。そのような機能としては、例えば、以下のものが挙げられる。コントロールユニット５Ｂ（別の観点ではコントローラ１９及び／又はＰＬＣ２１。本段落において、同様。）に基本機能として備わっているアラーム機能。ダイカストマシン１に固有の事情を考慮してコントロールユニット５Ｂに追加された機能。生産管理機能及び／又は品質管理機能。
　異常検出部４１の動作の具体例を挙げる。例えば、異常検出部４１は、射出速度及び／又は射出圧力の検出値（別の観点では検出信号ＳＧ１の状態）が所定の範囲外になると、異常が生じたと判定する。また、例えば、異常検出部４１は、適宜な信号（例えば入力信号ＳＧ３）から把握される単位時間当たりの生産個数が所定の範囲外になると、異常が生じたと判定する。なお、種々の異常判定において、上記所定の範囲（別の観点では閾値）は、製造者によって設定されてもよいし、入力装置１５等を介してユーザによって設定されてもよいし、鋳造条件等に応じてコントロールユニット５Ｂ（又はコントロールユニット５Ｂと通信可能な外部の支援装置）によって設定されてもよい。
　図８の態様において、記録される信号ＳＧを選択する主体は任意である。例えば、記録される信号ＳＧは、コントロールユニット５Ｂの製造者によって選択されていてもよいし（以下、「第１態様」ということがある。）、入力装置１５に対する操作によってオペレータによって選択されてもよいし（以下、「第２態様」ということがある。）、コントロールユニット５Ｂ（又はコントロールユニット５Ｂと通信可能な外部の支援装置）がＡＩ（artificial intelligence）技術を利用して過去の異常等に基づいて選択してもよい。
　図８においては、第１態様の例及び第２態様の例が模式的に表現されている。具体的には、以下のとおりである。
　まず、第１態様の例について説明する。異常検出部４１は、信号ＳＧａに基づいて異常の有無を判定するから、当然に、信号ＳＧａを特定する情報（利用情報Ｄ１）を保持（記憶）している。そして、コントロールユニット５Ｂの記憶制御部４３は、異常検出部４１が保持している利用情報Ｄ１に基づいて、リングバッファ３７に状態が記録される信号ＳＧとして信号ＳＧａを選択する。異常検出部４１がいずれの信号ＳＧに基づいて異常を判定するかは、通常、コントロールユニット５Ｂの製造者によって設定される。従って、この態様は、第１態様の例として捉えられてよい。なお、記憶制御部４３は、異常検出部４１が参照する記憶領域とは別の記憶領域に記憶された利用情報Ｄ１を参照してもよい。
　次に、第２態様の例について説明する。入力装置１５は、リングバッファ３７に状態が記録される信号ＳＧを選択する操作を受け付ける。コントロールユニット５Ｂは、当該操作によって選択された信号ＳＧを特定する選択情報Ｄ３を記憶する。そして、記憶制御部４３は、選択情報Ｄ３に基づいて、リングバッファ３７に状態が記録される信号ＳＧを選択する。なお、図示の例とは異なり（前段落の説明とは異なり）、記憶制御部４３は、利用情報Ｄ１を参照しなくてもよい。そして、入力装置１５に対する操作によって、異常検出部４１の異常判定に利用される信号ＳＧａが選択され、選択情報Ｄ３が参照されることによって、信号ＳＧａの状態がリングバッファ３７に記録されてもよい。
　上記の説明では、図８の態様は、種々の信号ＳＧの一部の状態が記録されるものとして説明したが、種々の信号ＳＧ及び種々のレジスタ３５の一部の状態が記録されてもよい。このようにいうとき、例えば、全ての信号ＳＧの記録が行われず、一部又は全部のレジスタ３５の状態が記録されてもよい。また、上記の説明（５．２節）において、矛盾等が生じない限り、「信号ＳＧ」の語は、「信号ＳＧ及びレジスタ３５」の語又は「レジスタ３５」の語に置換されてよい。
（６．記録の停止条件）
（６．１．記録のパターン）
　図９は、対象（ＳＧ１～ＳＧ４及び３５）の状態をリングバッファ３７に記録するときのパターンを例示する模式図である。各パターンの図は、左から右へ時間が経過することがイメージされている。そして、矢印が描かれている範囲は、記録が行われている期間を示している。
　第１パターンは、実施形態の概要の説明で述べた態様を含むものである。このパターンでは、記録開始は任意の時期とされてよい。例えば、成形サイクルの開始に伴って記録が開始されてよい。そして、所定のトリガ（図９では「故障」を例示）が生じたときに記録が停止される。換言すれば、トリガの「前」に記録が行われる。これにより、トリガが生じる直前まで、リングバッファ３７の容量に応じた容量で、対象の状態の情報が記憶される。このパターンでは、トリガの発生と、記録を停止する停止条件とは、同一視されてよい。
　第２パターンは、第１パターンとは逆のパターンである。具体的には、トリガ（図９では「射出スタート」を例示）が生じたときにリングバッファ３７への記録が開始される。そして、所定の容量（例えばリングバッファ３７の容量）の情報が記録されたとき、記録が停止される。すなわち、トリガの「後」に記録が行われる。このパターンでは、停止条件は、「トリガが生じてから、リングバッファ３７への記録が所定の基準まで進んだこと」であるということができる。なお、所定の基準は、容量ではなく、経過時間（又はこれらに相関する事象）とすることもできる。
　第３パターンは、第１パターンと第２パターンとの組み合わせである。このパターンでは、記録開始は、第１パターンと同様に、任意の時期とされてよい。記録開始後、所定のトリガ（図９では「ある状態」としている。）が生じると、そこからリングバッファ３７の容量よりも小さい容量（例えば半分の容量）の情報が記録されたときに記録が停止される。すなわち、トリガの「前後」に記録が行われる。なお、停止条件は、第２パターンと同様に、「トリガが生じてから所定の基準（具体的には第２パターンとは異なる基準）まで記録が進んだこと」であるということができる。
（６．２．停止条件の例）
　停止条件としては、上記のように、トリガの発生、及びトリガの発生から記録が所定の基準まで進んだことを例示した。また、トリガとして、これまでに、異常検出、故障（異常の一種として捉えられてよい）、及び射出開始を例示した。
　トリガは、他の種々の事象とされてよい。例えば、トリガの他の例としては、以下のものが挙げられる。ダイカストマシン１による成形サイクルの開始、射出装置９による高速射出の開始、射出装置９による増圧射出開始、不図示の給湯装置による射出装置９への給湯の開始、ダイカストマシン１の停止（正常停止又は異常停止）、入力装置１５に対する所定の操作。これらのトリガの発生の有無は、種々の信号（ＳＧ１～ＳＧ４）及び種々のレジスタ３５のいずれかに基づいて判定可能である。
　また、別の観点では、トリガは、種々の信号（ＳＧ１～ＳＧ４）及び種々のレジスタ３５から選択される１以上の対象（「判定対象」ということがある。）の状態が特定の状態になったときとされてよい。ここでいう特定の状態は、判定対象が１つのみであれば、当該判定対象の状態であり、判定対象が複数であれば、複数の判定対象全体としての状態（複数の状態の組み合わせ）である。この特定の状態は、前段落で述べたような明確な概念によって捉えることができる事象と対応していなくてもよい。特定の状態については、後述する第６．３．２節も参照されたい。
　上記の判定対象は、例えば、リングバッファ３７に記録される対象のみから選択されてもよいし、そのような制約無しに、種々の対象から選択されてもよい。また、上記では、判定対象は、種々の信号（ＳＧ１～ＳＧ４）及び種々のレジスタ３５から選択されるものとしたが、特定の複数の対象のみから選択されても構わない。例えば、判定対象は、種々の信号（ＳＧ１～ＳＧ４）のみから選択されたり、種々のレジスタ３５のみから選択されたりしてもよい。
（６．３．停止条件の設定画面の例）
（６．３．１．停止条件全般の設定画面）
　停止条件（トリガ及び／又はパターン）を設定する主体は任意である。例えば、停止条件は、コントロールユニット５の製造者によって設定されていてもよいし、入力装置１５等に対する操作によってユーザによって設定されてもよいし、コントロールユニット５（又はコントロールユニット５と通信可能な外部の支援装置）がＡＩ技術を利用して過去の異常等に基づいて設定してもよい。
　以下では、停止条件が入力装置１５を介してオペレータによって設定される態様の具体例について例示する。ここでは図４及び図６を参照する。
　図４の画面２０１Ｂの設定画像２０５Ｂは、既述のとおり、記録に係る種々の項目の設定状態を表示している。表示される種々の項目には、例えば、記録の停止条件が含まれている。また、設定画像２０５Ｂは、種々の項目を設定する操作を受け付ける領域ともなっている。
　図示の例では、設定画像２０５Ｂは、表形式とされている。左側の欄には、記録に係る項目が示されており、右側の欄には、左側の欄に示された項目の設定状態が示されている。
　左側の欄の項目としては、「トリガ」、「パターン」及び「サンプリング」が例示されている。「トリガ」及び「パターン」については、図９を参照して説明したとおりである。「サンプリング」は、リングバッファ３７へ対象の状態を記録するときのサンプリング周期を示している。
　図４の例では、「トリガ」として、「レジスタ」が設定されている状態が例示されている。「レジスタ」は、複数のレジスタ３５から選択された１以上の判定対象の状態が特定の状態になったことをトリガとする態様である。この他、「トリガ」には、前節において例示した種々のトリガが設定されよい。トリガの項目は、例えば、予め用意された複数の選択肢から１つを選択する操作によって設定されてよい。より詳細には、例えば、「レジスタ」が表記されているマスに対するタップによって選択肢のリストが表示され、リスト内の任意の選択肢に対するタップによってトリガの設定が行われてよい。
　また、図４の例では、「パターン」として、「前後」が設定されている状態が例示されている。すなわち、第３パターンが設定されている。他の設定としては、「前」（第１パターン）及び「後」（第２パターン）が挙げられる。パターンの項目は、トリガの項目と同様に、予め用意された３つの選択肢から１つを選択する操作によって設定されてよい。
　また、図４の例では、「サンプリング」として、「１００ｍｓ」が設定されている状態が例示されている。サンプリング周期は、例えば、「１００ｍｓ」が表記されているマス（空欄）に対する数値入力によって設定されてよい。
　設定画像２０５Ｂは、種々変更されてよい。例えば、設定画像２０５Ｂには、図４に例示された項目以外の項目が表示されてもよい。例えば、第２及び／又は第３パターンにおいて、トリガが生じた後に記録を停止するための所定の基準（容量及び／又は経過時間）を表示（さらには設定）するための項目が追加されてもよい。逆に、これまでの説明からも理解されるように、図４に例示された項目の一部は、ユーザによって設定可能な項目でなくても構わない。また、例えば、設定画像２０５Ｂは、複数のトリガを設定可能とされてよい。複数のトリガは、ＡＮＤ条件及び／又はＯＲ条件に利用されてよい（次の６．３．２節のレジスタ３５によるトリガの説明を参照。）。
（６．３．２．レジスタによるトリガの設定画面）
　図６に示す画面２０１Ｄは、図４に示す設定画像２０５Ｂにおいて、トリガとして、複数のレジスタ３５から選択された１以上の判定対象の状態が特定の状態になることが選択された場合に、その具体的な設定を行うための画面の例となっている。画面２０１Ｄは、例えば、画面２０１Ａ～２０１Ｃと同様に、ディスプレイ１７の画面（画像を映し出す面）の全体に表示される。そして、入力装置１５に対する操作によって選択的にディスプレイ１７に表示される。例えば、画面２０１Ａ～２０１ＣのボタンＢＴ５に対する操作によって、これらの画面から画面２０１Ｄに切り換わり、画面２０１ＤのボタンＢＴ５に対する操作によって、元の画面に戻る。
　画面２０１Ｄの最も左側には、レジスタ３５を特定する情報（例えばラベル又はアドレスと称されるもの）を入力する入力欄ＩＦ３の列が配置されている。入力欄ＩＦ３には、例えば、入力欄ＩＦ３に対するタップの後にソフトウェアキーボードを介して文字（数字及び記号を含むものとする）が入力される。その右側には、入力欄ＩＦ３によって特定されたレジスタ３５を判定対象として利用するか否かを指定するチェックボックスＢＸ１の列が配置されている。チェックボックスＢＸ１は、例えば、タップの度に、選択状態と非選択状態とが切り換えられる。その右側には、レジスタ３５のいずれの状態（図示の例ではＯＮ又はＯＦＦ）を、トリガの発生条件として設定するかを指定するボタンＴＡ１の列が配置されている。ボタンＴＡ１は、例えば、タップの度に、ＯＮ及びＯＦＦが切り換えられる。特に図示しないが、レジスタ３５として、数値を保持可能なものが指定された場合は、ボタンＴＡ１に代えて、閾値等を入力する入力欄が配置されてよい。
　上記から理解されるように、オペレータは、入力装置１５に対する操作によって、複数のレジスタ３５から判定対象を選択することができる。より詳細には、入力欄ＩＦ３とチェックボックスＢＸ１とによって、判定対象の候補を選択する操作と、選択された候補からさらに実際に判定対象を選択する操作との２段階の操作を行うことができる。これにより、異常等が生じたときの調査における試行錯誤が容易化される。
　図６の例では、複数の判定対象のそれぞれの状態を、ＡＮＤ条件及びＯＲ条件のいずれにするかを設定可能となっている。具体的には、例えば、最上段にボタンＴＡ３が配置されており、タップの度に、ＡＮＤ条件及びＯＲ条件が切り換えられる。図６では、ＯＲ条件が選択されている状態が例示されている。念のために記載すると、ＡＮＤ条件は、複数の判定対象の全てが、指定された状態になったときに、トリガが生じた（複数の判定対象の状態が特定の状態になった）と判定するものである。ＯＲ条件は、複数の判定対象の少なくとも１つが、指定された状態になったときに、トリガが生じた（複数の判定対象の状態が特定の状態になった）と判定するものである。
　図６の例では、パターン（「前後」）及びサンプリング（「１００ｍｓ」）も表示されている。これらは、画面２０１Ｂ（図４）で設定されるものとしたが、この画面２０１Ｄにおいても設定可能であってよい。
　図４及び図６に示した画面の例、又はこれらの画面から導かれる設定方法は、種々変更されてよい。
　例えば、判定対象の候補を選択する操作と、候補から実際に利用される判定対象を選択する操作との２段階の操作は１段階の操作とされてもよい。より具体的には、例えば、チェックボックスＢＸ１が無くされ、入力欄ＩＦ３によって指定されたレジスタ３５は、そのまま判定対象とされてよい。
　また、例えば、ＡＮＤ条件及びＯＲ条件は、切換不可能であってもよい。例えば、いずれか一方のみが強制されてもよい。逆に、ＡＮＤ条件及びＯＲ条件は、より柔軟に設定可能であってよい。例えば、複数（１つも可）の判定対象を含む各グループ内ではＡＮＤ条件を設定し、複数のグループに対してはＯＲ条件を設定したり、逆に、各グループ内ではＯＲ条件を設定し、複数のグループに対してはＡＮＤ条件を設定したりすることが可能であってもよい。
　また、例えば、操作のための具体的な要素（入力欄ＩＦ３、チェックボックスＢＸ１、ボタンＴＡ１等）は、他の種々の形式の要素とされて構わない。例えば、入力欄ＩＦ３に代えて、複数の選択肢のリストから１つを選択する要素が配置されてもよい。
　図４及び図６においては、複数のレジスタ３５のみから選択された１以上の判定対象が特定の状態を満たすことをトリガとする態様が例示された。既述のように、判定対象が選択される範囲は、種々の信号を含んでいても構わない。
（７．記録に係る動作手順の例）
　図１０は、以上に述べた記録に係る動作を実現するためにコントロールユニット５が実行する処理の手順の概要を示すフローチャートの一例である。この処理は、例えば、ダイカストマシン１（コントロールユニット５）に電源が投入されたとき、又は最初の成形サイクルが開始されたときに開始されてよい。
　ステップＳＴ１では、コントロールユニット５は、対象（ＳＧ１～ＳＧ４及び３５）の状態のリングバッファ３７への記録を開始する。ステップＳＴ１は、既述のとおり、第１及び第３パターン（図９）では、任意の時期に実行されてよい。例えば、図１０に示す処理の開始と同時に実行されても構わない。また、第２パターンにおいては、ステップＳＴ１は、トリガが発生したときに実行される。
　ステップＳＴ２では、コントロールユニット５は、リングバッファ３７への記録を停止する停止条件が満たされたか否か判定する。例えば、第１パターンであれば、トリガが発生したか否か判定する。第２パターンであれば、トリガ（ステップＳＴ１）からの記録が所定の基準まで継続されたか否か判定する。第３パターンであれば、トリガからの記録が所定の基準（第２パターンとは異なってよい。）まで継続されたか否か判定する。そして、コントロールユニット５は、肯定判定のときは、ステップＳＴ３に進み、否定判定のときはステップＳＴ２を繰り返す（記録を継続する。）。
　ステップＳＴ３では、コントロールユニット５は、リングバッファ３７への記録を停止する。そして、ステップＳＴ４では、コントロールユニット５は、図３～図５に画面の例を示したように、リングバッファ３７に記録されている情報を表示する。
　図１０の例では、記録が停止されると、自動的にリングバッファ３７に記録されている情報を表示する処理が実行されている。図示の例とは異なり、記録が停止された後、入力装置１５に対して所定の操作がなされたときにリングバッファ３７に記録されている情報の表示がなされてもよい。
　なお、図１０の例とは異なり、記録を停止する前に、対象の状態を表示することも可能である。例えば、リングバッファ３７のうち情報が記録されている要素バッファ３７ａから離れている要素バッファ３７ａから情報が読み出されて対象の状態が表示されてよい。ただし、この場合も、記録を停止した後まで表示が維持されたり、記録を停止した後に再表示がなされたりすれば、記録を停止した後に表示がなされるという要件が満たされ、本開示に係る技術に含まれる。
　また、停止条件が満たされ、リングバッファ３７の記録を停止した後、リングバッファ３７に記憶されている情報を他のメモリにコピーし、リングバッファ３７への記録を再開し、その後、リングバッファ３７への記録が行われている状態で、上記の他のメモリに記憶されている情報に基づいて表示を行うことも可能である。この場合も、リングバッファ３７への記録が（一旦は）停止された後に表示が行われていることに変わりはない。
（８．過去の設定の利用）
　図３～図５等を参照して、ディスプレイ１７に状態が表示される対象（ＳＧ１～ＳＧ４及び３５）は、ユーザによって選択されてよいことについて説明した。また、図４及び図６等を参照して、リングバッファ３７への記録を停止する停止条件は、ユーザによって設定されてよいことについて説明した。この停止条件は、複数の対象から選択される１以上の判定対象が特定の状態となったこととされてよいことも述べた。
　上記のような表示及び／又は停止条件に係る設定は、保存及び呼出が可能とされてよい。これにより、例えば、異常等の調査の度にユーザが設定を最初から行う必要性が低減される。特に、リングバッファ３７に記録される対象（又は記録される対象として選択可能な対象）の数は、ダイカストマシン１においては膨大であり、ユーザにとっての利便性が格段に向上する。保存可能な設定の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
　図１１は、上記のような機能を実現するための構成の概要を示すブロック図である。以下の説明では、まず、表示に係る設定について説明する。
　コントロールユニット５は、表示に係る現在の設定状態に係る情報（現在設定Ｄ１１）を第１メモリＭ１に記憶している。第１メモリＭ１は、例えば、揮発性メモリ（例えばＲＡＭ）である。現在設定Ｄ１１は、例えば、少なくとも、表示対象として選択されている対象を特定する情報を含んでいる。例えば、レジスタ３５であれば、図５の入力欄ＩＦ１に入力された情報を含んでいる。現在設定Ｄ１１は、さらに、表示態様を特定する情報を含んでいてもよい。例えば、横軸（時間ｔ）の縮尺を特定する情報を含んでいてもよい。
　コントロールユニット５は、現在設定Ｄ１１によって特定されている表示対象について、リングバッファ３７に記録されている状態をディスプレイ１７に表示する。また、コントロールユニット５は、現在設定Ｄ１１が表示態様（縮尺等）を特定している場合は、その表示態様を反映する。また、コントロールユニット５は、オペレータの入力装置１５に対する操作によって表示対象（及び表示態様）が変更（設定）された場合においては、現在設定Ｄ１１の内容を更新する。なお、現在設定Ｄ１１の最初の内容（デフォルト）は、適宜なものとされてよい。
　コントロールユニット５は、入力装置１５に対して所定の操作がなされると、現在設定Ｄ１１の内容を過去の設定状態を特定する情報（過去設定Ｄ１３）として第２メモリＭ２に記憶する。第２メモリＭ２は、例えば、不揮発性メモリ（例えば補助記憶装置）である。第２メモリＭ２は、例えば、複数の過去設定Ｄ１３を記憶可能である。
　コントロールユニット５は、入力装置１５を介して、第２メモリＭ２に保存されている複数の過去設定Ｄ１３から任意の過去設定Ｄ１３を選択する操作を受け付け可能である。そして、いずれかの過去設定Ｄ１３が選択されると、コントロールユニット５は、選択された過去設定Ｄ１３を現在設定Ｄ１１として第１メモリＭ１にコピーする。これにより、過去設定Ｄ１３に基づく表示がなされる。
　なお、上記の説明とは異なり、第２メモリＭ２が１つの過去設定Ｄ１３のみを保存可能な場合は、例えば、リングバッファ３７に記録された情報の表示を終えるときに、自動的に現在設定Ｄ１１が過去設定Ｄ１３として保存されてよい。また、リングバッファ３７に記録された情報の表示を開始するときに、自動的に過去設定Ｄ１３が現在設定Ｄ１１とされてよい。
　また、第２メモリＭ２が複数の過去設定Ｄ１３を保存している場合において、リングバッファ３７に記録された情報の表示を開始するときは、過去設定Ｄ１３のいずれかが自動的に利用されてもよいし、利用されなくてもよい。後者としては、例えば、過去設定Ｄ１３とは別に自動的に保存された前回の設定が自動的に利用される態様（前段落で述べた態様に類似した態様）が挙げられる。
　図１１は、停止条件に係る設定に援用可能である。上記の説明は、矛盾等が生じない限り、「表示」の語を「停止条件」の語に置換して援用されてよい。念のために、上記の説明を停止条件に援用した場合の相違点を含めて、概要について以下に述べる。
　現在設定Ｄ１１は、停止条件に係る現在の設定状態に係る情報を含む。例えば、現在設定Ｄ１１は、トリガの種類及びパターンを特定する情報を含む。トリガが、１以上の判定対象が特定の状態になったことを含む場合は、現在設定Ｄ１１は、例えば、その１以上の判定対象と、特定の状態とを特定する情報を含む。
　コントロールユニット５は、図４及び図６を参照して説明したように、停止条件の設定がなされているときは、現在設定Ｄ１１の内容を反映した表示を行う。また、停止条件が変更（設定）された場合においては、現在設定Ｄ１１の内容を更新する。その後、図１０を参照して説明した処理が実行されるときは、ステップＳＴ１及び／又はステップＳＴ２において、現在設定Ｄ１１で特定された停止条件（別の観点ではトリガ及び／又はパターン）が利用される。
　コントロールユニット５は、入力装置１５に対する適宜な操作に応じて、現在設定Ｄ１１を過去設定Ｄ１３として第２メモリＭ２に記憶する。また、コントロールユニット５は、入力装置１５に対する適宜な操作に応じて、第２メモリＭ２に保存されている複数の過去設定Ｄ１３のいずれかを現在設定Ｄ１１として第１メモリＭ１にコピーする。前回の設定は、自動的に今回の設定に利用されてもよいし、されなくてもよい。
（９．エクスポート機能）
　これまでの説明では、主として、リングバッファ３７に記憶された情報は、そのままコントロールユニット５内で利用されるものとして説明した。ただし、図２に示すように、リングバッファ３７に記憶された情報は、外部記録媒体４５へエクスポート可能であってもよい。これにより、例えば、リングバッファ３７の容量を超える結果を保存することができ、事例の蓄積及び／又は統計による分析が可能となる。
　外部記録媒体４５は、例えば、コントロールユニット５（又はコントローラ１９）から見て、外部の要素である。外部記録媒体４５は、ダイカストマシン１の構成要素であってもよいし、ダイカストマシン１の外部の要素であってもよい。図２においては、便宜上、外部記録媒体４５は、ダイカストマシン１の外部の要素として表現されている。
　外部記録媒体４５がダイカストマシン１の構成要素である態様としては、例えば、外部記録媒体４５が、コントロールユニット５及びＨＭＩ１３のいずれかの配下にある態様が挙げられる。外部記録媒体４５がダイカストマシン１の外部の要素である態様としては、外部記録媒体４５がネットワーク上の独立したユニットとなっている態様が挙げられる。
　上記に関連して、エクスポートは、例えば、図２において実線の矢印で信号を表しているように、コントロールユニット５（コントローラ１９）によってなされてもよいし、２点鎖線の矢印で信号を表しているように、ＨＭＩ１３によってなされてもよい。また、例えば、外部記録媒体４５がネットワーク上の独立したユニットである態様においては、コントロールユニット５及びＨＭＩ１３のいずれからも保存が可能であってもよい。
　エクスポートは、リングバッファ３７への記録が停止された場合に、入力装置１５に対する操作によって、及び／又は自動で行われてよい。及び／又は、リングバッファ３７に所定量の情報が蓄積された場合に、入力装置１５に対する操作によって、及び／又は自動で行われてよい。所定量は、例えば、容量を基準としてもよいし、要素バッファ３７ａの数を基準としてもよい（実質的には同じである。）。また、成形サイクルの回数等を基準としてもよい。
　エクスポートされる情報の態様は、種々のものとされてよい。例えば、リングバッファ３７に記憶されている情報（対象の状態を示すデジタル値）がそのままエクスポートされてもよい。また、例えば、図３等に示した波形表示された画面の一部又は全部の画像（例えばスクリーンショットと同様の機能による画像）のデータがエクスポートされてもよい。
（１０．実施形態のまとめ）
　以上のとおり、本実施形態では、成形機（ダイカストマシン１）は、マシン本体３と、コントロールユニット５と、ディスプレイ１７と、を有している。マシン本体３は、センサ３１及び駆動部３３を有している。コントロールユニット５は、センサ３１からの検出信号ＳＧ１が入力されるとともに駆動部３３に制御信号ＳＧ２を出力する。ディスプレイ１７は、コントロールユニット５によって制御される。コントロールユニット５は、ＰＬＣ２１と、メモリ（リングバッファ３７）とを有している。ＰＬＣ２１は、レジスタ３５を有している。リングバッファ３７は、検出信号ＳＧ１、制御信号ＳＧ２及びレジスタ３５のうちの１つである第１対象を含む１以上の対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去されることによって更新される時系列データＤ５を保持する。コントロールユニット５は、所定の停止条件が満たされたことを条件として時系列データＤ５の更新を停止する（ステップＳＴ２及びＳＴ３）。ディスプレイ１７は、更新が停止された時系列データＤ５に基づいて上記第１対象の状態を表示する。
　従って、例えば、実施形態の概要で述べたように、事後に状況を把握することが容易化され、ひいては、異常等の要因の特定の容易化及び／又は早期化が図られる。
　上記メモリはリングバッファ３７であってよい。
　この場合、例えば、コントロールユニット５の負荷を低減しつつ継続的に記録を行うことができる。
　ディスプレイ１７は、上記第１対象の状態の経時変化を示す波形（線Ｌｎ１及びＬｎ３）を表示してよい。
　この場合、例えば、対象の状態の経時変化を把握することが容易化され、上述した効果が向上する。
　ディスプレイ１７は、波形の任意の時点を指し示すカーソル２０７を表示してよく、また、カーソル２０７によって指し示された時点の上記第１対象の状態を数字（数字画像２０５Ａ）によって表示してよい。
　この場合、例えば、対象の状態をより具体的に把握することが容易化され、上述した効果が向上する。
　メモリ（リングバッファ３７）は、検出信号ＳＧ１の状態とレジスタ３５の状態とについて時系列データＤ５を保持してよい。ディスプレイ１７は、時系列データＤ５に基づいて、検出信号ＳＧ１の状態の経時変化を示す波形（線Ｌｎ１）と、レジスタ３５の状態の経時変化を示す波形（線Ｌｎ３）とを、互いに別の画面（画面２０１Ａ及び２０１Ｃ）に表示してよい。
　表示されることが意図される検出信号ＳＧ１は、多値の値を取るものである蓋然性が相対的に高い。一方、表示されることが意図されるレジスタ３５は、２値の値を取るものである蓋然性が高い。従って、例えば、両者を別の画面２０１Ａ及び２０１Ｃによって表示することによって、視認性が向上する。ひいては、対象の状態を把握することが容易化され、上述した効果が向上する。
　上記第１対象はレジスタ３５であってよい。
　一般に、射出速度及び射出圧力等のセンサ３１による検出値は波形表示される機会が多い。しかし、レジスタ３５の状態は、通常、波形表示されない。このようなレジスタ３５の状態を波形表示することによって、これまでは不可能だった状況把握が可能となる。また、例えば、原因の予測が困難な異常が生じた場合にも、その原因の早期特定が可能になる。
　メモリ（リングバッファ３７）は、検出信号ＳＧ１、制御信号ＳＧ２及びレジスタ３５の全ての状態について、時系列データＤ５を保持してよい。ディスプレイ１７は、時系列データＤ５に基づいて、検出信号ＳＧ１、制御信号ＳＧ２及びレジスタ３５の全ての状態を１つ以上の画面によって表示してよい。
　通常、ダイカストマシン１においては、複数の検出信号ＳＧ１、複数の制御信号ＳＧ２及び複数のレジスタ３５が利用される。前段落において、「全て」は、これらの全てという意味ではなく、１つの検出信号ＳＧ１、１つの制御信号ＳＧ２、及び１つのレジスタ３５の全てという意味である。換言すれば、上記の３種の対象から少なくとも１つずつ、記録が意図されている対象として選択されているという意味である。
　このような態様においては、種々の対象の記録及び表示が意図されているということができる。これにより、例えば、これまでは不可能だった状況把握が可能となる。また、例えば、原因の予測が困難な異常が生じた場合にも、その原因の早期特定が可能になる。特に、当該効果は、図７を参照して説明したように、全ての検出信号ＳＧ１、全ての制御信号ＳＧ２及び全てのレジスタ３５が記録の対象とされた場合に向上する。
　コントロールユニット５は、複数のセンサ３１からの複数の検出信号ＳＧ１、複数の駆動部３３への複数の制御信号ＳＧ２、及び複数のレジスタ３５を含む、複数種かつ複数個の対象のうちの、１以上の特定の対象に基づく異常検出を行ってよい。メモリ（リングバッファ３７）は、上記複数種かつ複数個の対象のうちの、上記１以上の特定の対象を含む、一部の対象の状態について、時系列データＤ５を保持してよい（図８参照）。ディスプレイ１７は、時系列データＤ５に基づいて、上記一部の対象の状態を１つ以上の画面（２０１Ａ～２０１Ｃ）によって表示してよい。
　この場合、例えば、全ての検出信号ＳＧ１、全ての検出信号ＳＧ１、全ての制御信号ＳＧ２及び全てのレジスタ３５が記録の対象とされた場合に比較して、所定の期間に亘って時系列データＤ５を記録する場合のリングバッファ３７の容量を小さくすることができる。別の観点では、所定の容量を有するリングバッファ３７によって長期に亘って時系列データＤ５を記録することができる。なお、前段落における「１以上の特定の対象」は、種々の対象が異常検出に利用される態様において、上記種々の対象の一部であってもよいし、全部であってもよい。
　成形機（ダイカストマシン１）は、入力装置１５を有していてよい。入力装置１５は、複数のセンサ３１からの複数の検出信号ＳＧ１、複数の駆動部３３への複数の制御信号ＳＧ２、及び複数のレジスタ３５を含む、複数種かつ複数個の対象から１以上の記録対象を選択する操作を受け付けてよい（図８）。メモリ（リングバッファ３７）は、複数種かつ複数個の対象のうちの、上記１以上の記録対象を含む、一部の対象の状態について、時系列データＤ５を保持してよい。ディスプレイ１７は、時系列データＤ５に基づいて、上記一部の対象の状態を１つ以上の画面（２０１Ａ～２０１Ｃ）によって表示してよい。
　この場合、ユーザが、調査する対象を選択することができる。その結果、例えば、全ての対象の状態を記録する態様に比較して、リングバッファ３７の容量を小さくできる。一方で、予め製造者によって設定された一部の対象の状態のみを記録する態様に比較して、例えば、種々の対象の状態を把握することができる。その結果、例えば、予め製造者によって設定された一部の対象の状態のみからは特定が困難であった異常の要因の特定が容易化される。
　停止条件（ステップＳＴ２）は、コントロールユニット５によって異常検出がなされたことを含んでよい。
　この場合、例えば、異常が生じたときに、自動的にリングバッファ３７への記録を停止することができる。ひいては、例えば、異常が検出される前又は前後の時系列データＤ５が保存される。その結果、同じ異常を生じさせて異常の要因を特定する再現テストを行う必要性が低減される。
　停止条件は、所定の第１条件が満たされてから（所定のトリガが発生してから）時系列データＤ５が所定の基準まで更新されたことを含んでよい（第２及び第３パターン）。
　この場合、例えば、トリガの発生前の時系列データだけでなく、トリガの発生後又はトリガの発生前後の時系列データを得ることができる。その結果、例えば、異常の要因となる対象の状態の変化が異常の発生前には小さく、異常の発生後に大きいような状況において、異常の要因を特定することが容易化される。
　成形機（ダイカストマシン１）は、入力装置１５を有していてよい。入力装置１５は、複数のセンサ３１からの複数の検出信号ＳＧ１、複数の駆動部３３への複数の制御信号ＳＧ２、及び複数のレジスタ３５を含む、複数種かつ複数個の対象から、１以上の判定対象と、当該１以上の判定対象の特定の状態と、を選択する操作を受け付けてよい（図６）。停止条件は、上記１以上の判定対象が上記特定の状態になったことを含んでよい。
　この場合、例えば、ユーザは、種々のトリガを基準として時系列データを参照することができる。その結果、例えば、これまでは原因を特定することが困難であった異常の原因を特定され、又は異常の原因の早期特定が容易化される。なお、１以上の判定対象を選択する操作は、判定対象の数及び判定対象の種類を選択する操作であってもよいし（図６の例）、予め定められた数（１つ又は２以上）だけ、判定対象の種類を選択する操作であってもよい。
　コントロールユニット５は、上記１以上の判定対象と、当該１以上の判定対象の特定の状態との組み合わせが、互いに異なる複数の停止条件（複数の過去設定Ｄ１３）を記憶してよい。入力装置１５は、コントロールユニット５が記憶している複数の停止条件から次に利用される停止条件（現在設定Ｄ１１）を選択する操作を受け付けてよい。
　この場合、例えば、既に述べたように、異常等の調査の度にユーザが停止条件に係る設定を最初から行う必要性が低減される。その結果、例えば、これまでの調査の経験を容易に利用することができる。また、例えば、異常の再現テストが行われ、かつリングバッファ３７の容量が１回の成形サイクルに対して不足している場合においては、複数の過去設定Ｄ１３を順次呼び出して繰り返し再現テストを行うことによって、種々の事象の前、後又は前後の情報を収集することを容易に行うことができる。以上のことから、例えば、異常の原因の早期特定が容易化される。
　なお、複数の停止条件同士で、１以上の判定対象と、当該１以上の判定対象の特定の状態との組み合わせが互いに異なる態様としては、例えば、以下のものが挙げられる。１以上の判定対象の数及び／又は１以上の判定対象の少なくとも一部の種類が互いに異なる態様。１以上の判定対象の数及び種類は互いに同じであるが、特定の状態（少なくとも１つの判定対象に設定された状態）が互いに異なる態様。
　成形機（ダイカストマシン１）は、入力装置１５を有していてよい。入力装置１５は、複数のセンサ３１からの複数の検出信号ＳＧ１、複数の駆動部３３への複数の制御信号ＳＧ２、及び複数のレジスタ３５を含む、複数種かつ複数個の対象から、時系列データＤ５に基づいてディスプレイ１７によって状態が表示される１以上の表示対象を選択する操作を受け付けてよい（図３の複数のボタンＢＴ３及び図５の入力欄ＩＦ１を参照）。ディスプレイ１７は、現在の選択状態（現在設定Ｄ１１）に基づいて上記１以上の表示対象の状態を表示してよい。コントロールユニット５は、上記１以上の表示対象が互いに異なる複数の選択状態の情報（複数の過去設定Ｄ１３）を記憶してよい。入力装置１５は、コントロールユニット５が記憶している複数の選択状態（複数の過去設定Ｄ１３）のいずれかを、現在の選択状態（現在設定Ｄ１１）に適用する操作を受け付けてよい。
　この場合、例えば、既に述べたように、異常等の調査の度にユーザが表示に係る設定を最初から行う必要性が低減される。その結果、例えば、これまでの調査の経験を容易に利用することができる。また、例えば、複数の過去設定Ｄ１３を順次呼び出して表示を行うことによって、種々の対象の状態の経時変化を複数の観点から視認することを容易に行うことができる。以上のことから、例えば、異常の原因の早期特定が容易化される。なお、複数の選択状態同士で、１以上の表示対象が互いに異なる態様としては、例えば、１以上の判定対象の数及び／又は１以上の判定対象の少なくとも一部の種類が互いに異なる態様が挙げられる。
　コントロールユニット５は、メモリ（リングバッファ３７）に記憶されている上記第１対象の状態を示す情報を外部の記録媒体（外部記録媒体４５）へエクスポートしてよい。
　この場合、例えば、既述のように、リングバッファ３７の容量を超える結果を保存することができ、事例の蓄積及び／又は統計による分析が可能となる。
　以上の実施形態において、ダイカストマシン１は成形機の一例である。リングバッファ３７はメモリの一例である。
　本開示に係る技術は、以上に例示した態様に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
　成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、樹脂を成形する射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、縦型締横射出、横型締縦射出であってもよい。
　１…ダイカストマシン（成形機）、３…マシン本体、５…コントロールユニット、１７…ディスプレイ、２１…ＰＬＣ、３１…センサ、３３…駆動部、３５…レジスタ、３７…リングバッファ（メモリ）、Ｄ５…時系列データ、ＳＧ１…検出信号、ＳＧ２…制御信号。

Claims (15)

  1. 　センサ及び駆動部を有しているマシン本体と、
    　前記センサからの検出信号が入力されるとともに前記駆動部に制御信号を出力するコントロールユニットと、
    　前記コントロールユニットによって制御されるディスプレイと、
    　を有しており、
    　前記コントロールユニットは、
    　　レジスタを有しているＰＬＣと、
    　　前記検出信号、前記制御信号及び前記レジスタのうちの１つである第１対象を含む１以上の対象の状態について、成形サイクルの進行に伴って時々刻々と新しい情報が記憶されるとともに古い情報が消去されることによって更新される時系列データを保持するメモリと、を有しており、
    　　所定の停止条件が満たされたことを条件として前記時系列データの更新を停止し、
    　前記ディスプレイは、更新が停止された前記時系列データに基づいて前記第１対象の状態を表示する
    　成形機。
  2. 　前記メモリがリングバッファである
    　請求項１に記載の成形機。
  3. 　前記ディスプレイは、前記第１対象の状態の経時変化を示す波形を表示する
    　請求項１に記載の成形機。
  4. 　前記ディスプレイは、前記波形の任意の時点を指し示すカーソルを表示するとともに、前記カーソルによって指し示された時点の前記第１対象の状態を数字によって表示する
    　請求項３に記載の成形機。
  5. 　前記メモリは、前記検出信号の状態と前記レジスタの状態とについて前記時系列データを保持し、
    　前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記検出信号の状態の経時変化を示す波形と、前記レジスタの状態の経時変化を示す波形とを、互いに別の画面に表示する
    　請求項１に記載の成形機。
  6. 　前記第１対象が前記レジスタである
    　請求項１に記載の成形機。
  7. 　前記メモリは、前記検出信号、前記制御信号及び前記レジスタの全ての状態について、前記時系列データを保持し、
    　前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記検出信号、前記制御信号、及び前記レジスタの全ての状態を１つ以上の画面によって表示する
    　請求項１に記載の成形機。
  8. 　前記コントロールユニットは、複数の前記センサからの複数の前記検出信号、複数の前記駆動部への複数の前記制御信号、及び複数の前記レジスタを含む、複数種かつ複数個の対象のうちの、１以上の特定の対象に基づく異常検出を行い、
    　前記メモリは、前記複数種かつ複数個の対象のうちの、前記１以上の特定の対象を含む、一部の対象の状態について、前記時系列データを保持し、
    　前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記一部の対象の状態を１つ以上の画面によって表示する
    　請求項１に記載の成形機。
  9. 　複数の前記センサからの複数の前記検出信号、複数の前記駆動部への複数の前記制御信号、及び複数の前記レジスタを含む、複数種かつ複数個の対象から１以上の記録対象を選択する操作を受け付ける入力装置を更に有し、
    　前記メモリは、前記複数種かつ複数個の対象のうちの、前記１以上の記録対象を含む、一部の対象の状態について、前記時系列データを保持し、
    　前記ディスプレイは、前記時系列データに基づいて、前記一部の対象の状態を１つ以上の画面によって表示する
    　請求項１に記載の成形機。
  10. 　前記停止条件は、前記コントロールユニットによって異常検出がなされたことを含む
    　請求項１に記載の成形機。
  11. 　前記停止条件は、所定の第１条件が満たされてから前記時系列データが所定の基準まで更新されたことを含む
    　請求項１に記載の成形機。
  12. 　複数の前記センサからの複数の前記検出信号、複数の前記駆動部への複数の前記制御信号、及び複数の前記レジスタを含む、複数種かつ複数個の対象から、１以上の判定対象と、当該１以上の判定対象の特定の状態と、を選択する操作を受け付ける入力装置を更に有し、
    　前記停止条件は、前記１以上の判定対象が前記特定の状態になったことを含む
    　請求項１に記載の成形機。
  13. 　前記コントロールユニットは、前記１以上の判定対象と、当該１以上の判定対象の特定の状態との組み合わせが、互いに異なる複数の前記停止条件を記憶し、
    　前記入力装置は、前記コントロールユニットが記憶している複数の前記停止条件から次に利用される前記停止条件を選択する操作を受け付ける
    　請求項１に記載の成形機。
  14. 　複数の前記センサからの複数の前記検出信号、複数の前記駆動部への複数の前記制御信号、及び複数の前記レジスタを含む、複数種かつ複数個の対象から、前記時系列データに基づいて前記ディスプレイによって状態が表示される１以上の表示対象を選択する操作を受け付ける入力装置を更に有し、
    　前記ディスプレイは、現在の選択状態に基づいて前記１以上の表示対象の状態を表示し、
    　前記コントロールユニットは、前記１以上の表示対象の少なくとも一部が互いに異なる複数の前記選択状態の情報を記憶し、
    　前記入力装置は、前記コントロールユニットが記憶している複数の前記選択状態のいずれかを、現在の前記選択状態に適用する操作を受け付ける
    　請求項１に記載の成形機。
  15. 　前記コントロールユニットは、前記メモリに記憶されている前記第１対象の状態を示す情報を外部の記録媒体へエクスポートする
    　請求項１に記載の成形機。
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