CN100525710C - 超声波诊断装置和超声波图像取得辅助方法 - Google Patents

超声波诊断装置和超声波图像取得辅助方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100525710C
CN100525710C CNB031255663A CN03125566A CN100525710C CN 100525710 C CN100525710 C CN 100525710C CN B031255663 A CNB031255663 A CN B031255663A CN 03125566 A CN03125566 A CN 03125566A CN 100525710 C CN100525710 C CN 100525710C
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
ultrasonography
ultrasound probe
ultrasound
diagnostic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB031255663A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1494873A (zh
Inventor
武内俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Publication of CN1494873A publication Critical patent/CN1494873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100525710C publication Critical patent/CN100525710C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H70/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
    • G16H70/60—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references relating to pathologies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

将预先取得的参照图像(42)、现在摄影中的超声波图像(41)、摄影参照图像(42)时的超声波探头的位置、和表示与现在的超声波探头的位置关系的位置信息(44)作为导航信息显示到显示部(28)。另外，在取得下面的诊断图像的情况下，将表示超声波探头的移动位置的探头移动信息(46)作为导航信息显示到显示部(28)上。

Description

超声波诊断装置和超声波图像取得辅助方法
技术领域
本发明涉及用于例如医疗等的超声波诊断装置、超声波探头和超声波图像取得辅助方法。
背景技术
超声波图像诊断装置是由使用超声波的无侵袭检查法显示组织的断层像的装置。即使在临床情况下，该超声波图像诊断装置的实用性也很高，例如只通过体表接触超声波探头(超声探头)的简单操作就能以实时显示的方式得到心脏的跳动或胎儿运动的样子。另外，由于不使用X射线等，所以不用担心辐射而能反复地进行检查。更进一步地说，系统的规模比X射线、CT、MPI等其他诊断设备小，也可移动到床附近检查，而且还开发出了更小型化的超声波诊断装置。
但是，该操作一般需要高度的技术和知识，所以医疗设备只由特定的专业医生或工程师来操作。但是，随着近年来的技术进步，医疗设备也可由专业外或经验少的医生或工程师来操作。尤其就超声波诊断装置而言，可从上述特性，考虑将来在远程医疗或在家医疗等中，由患者自己操作超声波诊断装置。
但是，要由现有的超声波装置来摄影合适的诊断图像，需要超声波的读像能力、解剖学的掌握能力等。因此，不容易由专业外或经验少的医生或工程师，或患者操作，不能摄影合适的诊断图像。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供一种超声波诊断装置、超声波探头和超声波图像取得辅助方法，即使是专业外或经验少的医生或工程师，也可容易且适当地操作。
根据本发明的一种技术方案，提供一种超声波诊断装置，包含：超声波探头，根据驱动信号对被检体发送超声波，接收来自该被检体的反射波；驱动信号发生器，将所述驱动信号提供给所述超声波探头；图像生成器，根据所述接收的反射波，生成超声波图像；位置检测器，检测所述超声波探头的位置；存储器，存储过去取得的表示被检体形态的参照图像和与该参照图像有关的超声波探头位置、即参照位置；导航信息生成单元，该导航信息生成单元根据所述参照图像、所述参照位置、所述超声波图像和与所述超声波图像有关的超声波接收时的所述超声波探头的位置来生成导航信息，所述导航信息用于辅助取得与所述参照图像具有比预定值高的相似度的超声波图像；以及输出单元，输出所述导航信息。
另外，根据本发明的上述技术方案，所述超声波探头包括显示装置，该显示装置根据来自所述超声波诊断装置的控制，显示用于取得所希望的超声波图像的该超声波探头的移动方向或移动距离的至少一个，该超声波探头用于取得所希望的超声波图像。
另外，根据本发明的另一技术方案，提供一种超声波图像取得辅助方法，其特征在于包括如下步骤：使用超声波探头借助于超声波来扫描被检体内部，生成超声波图像，检测出所述超声波探头的位置；根据过去取得的表示被检体形态的参照图像、与该参照图像有关的超声波探头位置即参照位置、所述超声波图像和与所述超声波图像有关的超声波接收时的所述超声波探头的位置来生成导航信息，其中，所述导航信息用于辅助取得与所述参照图像具有比预定值高的相似度的超声波图像；以及输出所述导航信息。
附图说明
图1是表示根据第1实施例的超声波诊断装置10的简略构成的框图；
图2是说明利用位置检测器13和位置检测处理器14的超声波探头12的位置和姿态的确定办法用的图；
图3是表示具有丰富经验的工程师等取得使用为导航信息的参照图像情况下的处理处理顺序的流程图；
图4是表示显示现在取得的超声波图像和现在的超声波探头12的位置的显示部28的显示画面的图；
图5是说明本导航系统的动作用的流程图；
图6是表示显示部28上的参照图像的显示形态的图；
图7A是表示导航信息的显示形态的一例的图；图7B是象征性地表示现在的探头位置和姿态与应为目标的探头位置和姿态；图7C表示具有显示探头移动信息用的显示部的超声波探头的图；
图8是说明根据第2实施例的导航系统的动作用的流程图；
图9是说明根据第3实施例的导航系统的动作用的流程图。
具体实施方式
下面，根据附图来说明本发明的第1实施例～第3实施例。在下面的说明中，对于具有大致相同的功能和构成的构成元件，赋予相同符号，只在需要的场合进行重复说明。
(第1实施例)
图1是表示根据本实施例的超声波诊断装置10的简略构成的框图。如图所示，超声波诊断装置10包括：超声波探头12，位置检测器13，位置检测处理器14，超声波发送单元21，超声波接收单元22，B模式处理部23，多普勒处理部24，DSC(数字扫描转换器)25，图像合成部26，显示部28，声音输出部29，存储媒体30，网络电路31，控制器32，导航(navigation)处理器33和操作面板40。
超声波探头12具有作为压电陶瓷等的声/电可逆变换元件的多个压电振子。排列这些压电振子，装备到超声波探头12的前端。在后面将详细说明本超声波探头12的构成。
位置检测器13被设置在超声波探头12的内部，或用附属装置等固定到超声波探头12上。检测出确定该超声波探头12的位置和姿态(方向)用的位置信息。该位置检测器13是例如由磁场等来检测位置的传感器，为了取得超声波探头12的至少两点位置信息，设置至少两个有线或无线的传感器。作为位置检测器13的具体例，可使用Polhemus Inc.的“Fastrack”或AscensionTechnology，Corp.的“Flock ofBirds”等。由该位置检测器13检测出的位置信息被随时发送到位置检测处理器14。
位置检测处理器14根据位置检测器13检测出的位置信息，确定超声波探头12的位置和姿态(即，相对于超声波探头12的水平面的倾角和中心轴附近的旋转角度)。具体的，例如，如下那样，位置检测处理器14确定超声波探头12的位置和姿态。
图2是用于说明利用位置检测器13和位置检测处理器14的超声波探头12的位置和姿态的确定办法的图。如图所述，位置检测器13a和位置检测器13b以不沿探头12的中心轴(与超声波发射面垂直方向的轴：在图2上的箭头)的状态被设置到超声波探头12内部的两个位置上。
各传感器13a、13b检测出点P1和点P2两点的位置。将点P1和点P2的位置信息随时发送到位置检测处理器14中。位置检测处理器14根据点P1或点P2的位置检测出超声波探头12的位置，根据点P1和点P2的关系检测出超声波探头12的姿态。更具体的，位置检测处理器14从联结位置检测器13a的中心和位置检测器13b的中心的直线与超声波探头12的中心轴构成的角度确定旋转角度(该超声波探头12绕所述中心轴旋转多少)和倾角(相对于水平面的角度)。
超声波发送单元21由图中未示出的触发产生器、延迟电路和脉冲发生器电路构成，产生脉冲驱动信号。通过从超声波发送单元21向超声波探头12提供该驱动信号，向被检体发送会聚超声波脉冲。被发送的超声波通过被检体内的组织散射，作为反射信号再次由超声波探头12接收，而由超声波接收单元22获取。
超声波接收单元22具有图中未示出的预放大器、A/D转换器、接收延迟电路和加法器。由超声波接收单元22获取的反射信号由预放大器按每个频道放大，在A/D变换后由接收延迟电路提供决定接收指向性所需的延迟时间，由加法器进行加法运算。由该加法运算强调从对应于接收指向性方向来的反射信号。由该发送指向性和接收指向性形成发射信号强度数据。
B模式处理部23输入在超声波接收单元22中处理的反射信号。B模式处理部23对所输入的反射信号施加对数放大、包络检波等处理，生成信号强度由亮度的明暗来表现的信号。所生成的信号被送到DSC25，作为由亮度表示反射波强度的B模式图像显示到显示部28。
多普勒处理部24根据多普勒效果抽出血流成分(造影剂反射成分)，求出多点的平均速度、分散、动力等的血流信息。这些血流信息被送到DSC25，作为平均速度图像、分散图像、动力图像、这些的组合图像以彩色显示到显示部28。
在DSC25上，从超声波扫描的扫描线信号列变换为以视频等为代表的普通视频格式的扫描线信号列。
图像合成部26合成从DSC25输出的实时图像、各种设定参数的字符信息或刻度，后述的导航信息，作为视频信号输出到显示部28。另外，图像合成部26响应于预定的操作，有选择地显示作为导航信息的参照图像。
显示部28除显示超声波图像、后述的导航信息外，也是作为执行各种解析程序时的控制窗而起作用的CRT等。
声音输出部29用声音将后述执行导航系统时的导航信息提供给操作者。
存储媒体30对每个患者存储预定义的诊断解析程序，本装置10或其他装置过去收集的作为参照图像的超声波图像，和收集各超声波图像时的超声波探头12的位置信息。另外，存储媒体30存储利用生成后述的非超声波图像用的其他模态得到的诊断图像(X射线CT图像、MR图像等)或执行后述的导航系统用的软件程序、声音、图像等的库。该存储媒体30可使用例如PROM(EPROM、EEPROM、Flash、EPROM)、DRAM、SRAM、SDRAM等的其他IC存储器、光盘、磁盘、磁光盘、半导体存储装置等。另外，存储在存储媒体30的数据，经网络电路31路径，可有线或无线地网络传送到外部外围装置。
网络电路31经医院内的LAN、WAN、因特网等的网络，与其他装置进行各种数据的收发。
控制器32具有作为信息处理装置(计算机)的功能，控制本超声波诊断装置主体的动作。
导航处理器33由预定程序而执行导航系统。该导航系统的内容将在后进行详细说明。
操作面板40是连接到该装置10且输入操作者的指示信息用的装置，是可进行诊断装置的控制和各种画质条件设定的按钮、键盘、鼠标、跟踪球、TCS(触摸屏，Touch Command Screen)等。操作者从该操作面板40输入后述的导航系统的开始、终止指示或参照图像的取得指示等。
(导航系统)
下面，说明由本超声波诊断装置10提供的导航系统。所谓导航系统，是指用用户友好的形态来提供辅助本超声波诊断装置10的操作用的导航信息。通过本导航系统，即使是初级者例如经验少的工程师或者是患者本人，也可容易操作该超声波诊断装置。
为了将初级者作为参考，作为导航信息，存在由高级者(例如具有丰富经营的医生或工程师等)取得的参照图像、作为该参照图像取得时的探头位置信息的参照位置信息、现在的探头位置信息、探头移动信息等，该探头移动信息是从参照位置信息和现在的探头位置信息导出的表示探头12的移动方向和移动量等。这些信息根据状况而有选择地或同时地作为导航信息显示。另外，上述各信息只是导航信息的例示，也可是包含其他信息的构成。例如，也可算出摄影中的超声波图像和参照图像的相似度，包含到导航信息中显示。
本导航系统的操作大多可分类为两种。一种是，参照图像和参照位置信息的取得操作，另一种是诊断时的导航信息的提供操作。下面，由导航信息的提供顺序说明参照图像和参照位置信息的取得。
图3是表示具有丰富经验的工程师等操作者取得参照图像和参照位置信息情况下的处理倾向的流程图。首先，操作者根据预定操作转移到参照图像等取得模式，如图4所示，使实时取得的超声波图像和现在的超声波探头12的位置信息显示到显示部28(步骤S0)。
下面，操作者在观察实时显示的超声波图像的同时，决定为适当取得例如心脏等的长轴断层像用的超声波探头12的位置(步骤S1)。这样，决定了探头12的位置后，通过按下操作面板40的保存按钮，使现在摄影中的超声波图像作为参照图像存储到存储媒体30上，存储这时的探头12的位置来作为参照位置信息(步骤S2)。
下面，在进一步取得其他参照图像、例如变更超声波探头12位置的其他参照图像的情况下，反复执行步骤S2和步骤S3的处理，另一方面，在不需要其他参照图像的情况下，终止参照图像的取得(步骤S3)。这样，根据最终收集顺序彼此关联获得所取得的多个参照图像，作为一个导航信息存储到存储媒体30上。
继续说明导航信息的提供操作。下面，作为例子说明例如经验少的工程师在诊断中参照所提示的导航信息的同时，取得多个心脏长轴断层像的情况。
图5是表示本导航系统的导航信息提供操作中的处理倾向的流程图。如图5所示，首先，从操作面板40输入导航系统的执行指示，使用导航信息的选择指示等时，导航处理器33从存储媒体30读出所选择的导航信息，将第一个参照图像显示到显示部28上(步骤S4)。在此情况下，所读出的导航信息是作为参照图像的多个心脏长轴断层像，以及与其相对应的参照位置信息。另外，该多个心脏长轴断层像与作为现在诊断对象的患者有关。
图6是表示显示部28的参照图像的显示状态的图。如图所示，与实时显示的超声波图像41和现在的超声波探头12的位置信息44一起显示参照图像42。
下面，操作者在观察比较所显示的摄影中的超声波图像和参照图像的同时，进行超声波探头12的位置决定，以得到与该参照图像相同的超声波图像(步骤S5)。在该决定的超声波探头位置中，通过按下参照图像参照按钮，判别被显示的参照图像42与现在摄影中的超声波图像是否一致(步骤S6)。在导航处理器33中，该判别由例如图像处理或图像识别等求出两图像的相似度，在相似度比预定值高的情况下判定为一致。另外，也可不进行这样的判定，在按下参照图像参照按钮的时间点上，自动进行下面步骤的复位操作。
在判别诊断图像和参照图像一致的情况下，根据预定操作地或者自动地复位位置检测器13的检出值，如图6所示的超声波探头12的位置信息44全变为“0”(步骤S7)。通过该复位操作，根据参照图像和现在收集的超声波图像，完成现在使用的超声波探头12和收集参照图像时的超声波探头12的位置配合。在该复位以后，显示到显示部28的位置信息44是表示离开收集作为样本的参照图像时的超声波探头12的位置的偏差。因此，操作者可从由该位置信息44得到的希望的超声波探头12的配置位置(参照位置信息)中迅速且定量地把握自己操作的超声波探头12位置偏差了多少。另外，在步骤S6中，在判别诊断图像和参照图像不一致的情况下，直到一致才执行超声波探头的位置决定。
在超声波探头12的位置决定后，根据预定操作获得摄影中的图像来作为诊断图像，存储到存储媒体30(步骤S8)。同时，位置检测器13检测出的超声波探头12的位置信息也对应于该诊断图像获得和存储。
继续转移到下面诊断图像的取得。导航处理器33将取得下面诊断图像用的参照图像和表示为摄影该参照图像而应使超声波探头12沿哪个方向运动的探头移动信息作为导航信息显示(步骤S9)。该探头移动信息可根据参照位置信息和现在位置检测器13检测出的超声波探头12的位置信息来计算，该参照位置信息与取得下面诊断图像用的参照图像有关。
图7A是表示转移到取得下面诊断图像情况下的导航信息(参照图像42、探头移动信息46)的显示例。超声波探头移动信息46是表示现在的超声波探头12的位置与收集参考图像用的超声波探头12的位置关系的图。如图所示的探头移动信息46由表示现在的超声波探头12的位置和姿态的探头A(实线)与表示应移动的超声波探头12的位置和姿态的探头B(虚线)构成。用预定的位置和姿态静止显示探头B，而使探头A与超声波探头12的运动连动地移动。
下面，在操作者观看该探头移动信息46的同时，控制超声波探头12的位置和姿态，使得所显示的实线A的探头与虚线的探头B重合，进行该超声波探头12的位置决定(步骤S10)。此时，最好是以随着探头A接近于探头B使其彩色显示出来，若相吻合就进行闪烁之类的状态，利用预定的显示形态向操作者积极地提示探头A与探头B的位置关系。通过提供这样的导航信息，即使是经验少的工程师等，也可容易把握下面应移动的超声波探头12的位置。
而且，探头移动信息最好是由来自声音输出部29的声音来提供的构成。在该情况下，为了使超声波探头12移动到得到的参照图像的位置，声音输出例如使该探头12移动的方向和距离、使探头倾斜的方向和角度、摆弄探头的方向和角度。
另外，如果暗示相同的内容，探头移动信息的显示形态也可以是其他构成，而不限定于图7所示例。例如，如图7B所示，也可以是作为探头移动信号将象征性表示该超声波探头12的空间位置和姿态的目标显示到显示部46的构成。在图7B中，实线象征性地表示现在的探头位置和姿态，虚线象征性地表示应为目标的探头位置和姿态。
如图7C所示，也可以是在超声波探头12主体上设有显示部120，将探头移动信息显示到该显示部的构成。进一步，也可以是在超声波探头12上设有表示上下左右方向的多个发光二极管，通过闪烁二极管来显示移动方向和移动量的构成。根据这样的构成，操作者可将主要注意力放到超声波探头上。因此，可对摄影操作不熟练的人提供容易使用的摄影系统。
下面，在所决定的超声波探头位置上，通过按下参照图像参照按钮，判断所显示的参照图像与现在摄影中的超声波图像是否一致(步骤S11)。在判断为不一致的情况下，直到一致为止执行超声波探头12的位置决定，另一方面，在判断为一致的情况下，根据预定操作取得两个诊断图像，存储到存储媒体30上(步骤S12)。
在还继续取得其他诊断图像的情况下，再次反复进行从步骤S9～步骤S12的处理。另外，在完成准备的参照图像部分的诊断图像摄影等、终止取得其他诊断图像的情况下，终止该导航系统的操作(步骤S13)。
而且，在该导航系统中，也不需要一定摄影所准备的全部参照图像部分的诊断图像，也可适当跳过预定的参照图像。
根据上述的构成，在诊断时，可对操作者提供应参照的参照图像和探头位置信息等来作为导航信息。操作者通过参照该导航信息，可在把握例如参照图像和现在摄影的超声波图像之间的差异或对应关系等的同时，摄影诊断图像。因此，即使是经验少的工程师或患者本人摄影图像的情况下，也可取得与诊断部位有关的合适诊断图像。
另外，根据本导航系统，为了摄影参照图像，指示应有的探头位置(参照位置信息)和现在的探头位置的偏差量，为了取得下面的诊断图像，指示应移动的超声波探头的位置和方向。因此，即使是初学者的操作者，也可定量且具体地把握下面的探头操作，可迅速进行摄影处理。
进一步，导航信息可根据需要通过网络电路31经网络从主要医院等接收。因此，即使例如在远程或患者家等中，也可根据导航信息摄影超声波图像。该患者通过将根据导航信息适当摄影的超声波图像传送到主要医院等，通过合适的诊断图像来接受高质量的诊断。
(第2实施例)
第2实施例是根据由不同的模态(X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置等)所取得的图像，例如三维的X射线CT图像或MRI图像等，生成导航信息而提供的例子。该例在相似于例如患者过去的图像数据，CT图像等比超声波图像还充实的情况下有实际好处。
图8是说明收集及生成根据实施例2的导航系统的参照图像等操作用的流程图。在图8中，首先，由其他模态，例如X射线CT装置收集、再构成诊断图像，生成体数据(volume data)(步骤S21)。
下面，在该体数据中设定基准断面(步骤S22)。该基准断面的设定，例如由下面这样执行。首先，通过MPR(multi plane reconstruction)等手法，从体数据中生成断面图像。下面，操作者使该断面图像的位置移动到希望位置，作为设为基准的断面图像(基准断面)来设定。而且，该基准断面图像最好与超声波图像具有相同形状，例如为扇形。可通过预定的坐标变换来实现该形状的对应。
下面，获得上述基准断面与摄影中的超声波图像的对应(位置配合)(步骤S23)。具体的，运动超声波探头12，调整摄影中的超声波图像的位置，使之显示与基准断面相同的断面。在认为是一致的位置上，通过复位等的预定操作获得上述基准断面与超声波图像的对应(位置配合)。在获得该对应后，超声波图像和MPR图像与超声波探头12的运动连动地移动。
而且，为了得到更高精度的对应，上述对应获取也可是通过图像识别或图像处理等求出两图像的相似度，可取得相似度仅在阈值以上的情况的构成。
下面，为了取得参照位置信息，进行超声波探头12的位置决定(步骤S24)。即，通过步骤S23的对应获取，连动于该超声波探头12的运动的超声波图像和MPR图像被显示到显示部28。操作者在参照连动的两个图像的同时，可通过使探头12任意移动，进行取得参照图像用的位置决定。
在决定合适的探头12位置后，通过在该探头位置按下操作面板40的参照保存按钮，取得作为参照图像的MPR图像(步骤S25)。当按下参照保持按钮时，导航处理器33将这时得到的MPR像作为参照图像存储到存储媒体30上。同时，位置检测器13检测出的超声波探头12的位置信息也对应于该参照图像获得并存储。由此，取得该患者的参照图像和超声波探头12的位置关系。这时，也可是还同时将摄影中的超声波图像作为副参照图像存储的构成。
在还继续需要其他参照图像的情况下，反复执行步骤S24和步骤S25的处理。另一方面，在不需要其他参照图像的情况下，终止参照图像的取得(步骤S26)。这样，最终根据收集顺序彼此关联的获得所取得的多个参照图像，作为一个导航信息存储到存储媒体30上。
通过上述的一系列处理所取得的参照图像，通过与实施例1相同的手法，在诊断时作为导航信息被提供(参照图5)。
根据这样的构成，也可使用由其他模态所取得的医用图像来作为导航信息，可得到与实施例1相同的效果。另外，在本实施例中，CT图像和超声波像在同时观察像的同时决定超声波探头的位置，所以可取得更高质量的参照图像。进一步，由于可同时取得CT图像的参照图像、超声波图像的参照图像，所以可减轻参照图像生成中的操作负担。
(第3实施例)
第3实施例是根据由不同模态(X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置等)所取得的图像生成导航信息来进行提供的另一例子。即，在实施例2中，是参照与超声波探头连动的超声波图像和CT图像，取得作为参照图像的CT图像的构成。相反，在本实施例中，是不与超声波图像连动，而完全只从CT图像生成参照图像的例子。
图9是说明收集及生成相据实施例3的导航系统的参照图像等操作用的流程图。在图9中，首先，由其他模态例如X射线CT装置收集、再构成诊断图像，生成体数据(步骤S31)。
下面，根据由操作者的位置设定执行三维位置计算，在体数据的对应位置上自动设定由例如预定切片宽度或角度间隔设定的断面(例如MPR像)(步骤S32)。作为由操作者设定位置的具体手法，例如是从预先编程的多个位置进行选择，通过在象征模型上手工操作体数据而设定切断面等。
下面，根据所设定的断面，推定将该断面看作超声波图像的情况下所配置的超声波探头的位置，将与该断面有关的图像作为参照图像、将所推定的超声波探头的位置作为参照位置信息，保存到存储媒体30上(步骤S33)。
下面，在进一步需要其他参照图像的情况下，反复执行步骤S32和S33的处理。另一方面，在不需要其他参照图像的情况下，终止参照图像的取得(步骤S34)。这样，最终根据收集顺序彼此关联地获得所取得的多个参照图像，作为一个导航信息存储到存储媒体30上。
这样，根据所得到的导航信息，可由与实施例1相同的步骤取得诊断图像(参照图5)。
根据这样的构成，可使用由其他模态所取得的图像来作为导航信息。因此，即使是专业外或经验少的医生或工程师等，也可实现容易且适当地操作的超声波诊断装置、超声波探头、和超声波图像取得辅助方法。
以上，虽然根据实施例说明了本发明，但是，在本发明思想的范畴中本领域的普通技术人员可得到各种变更和修正，可了解这些变形和修正属于本发明的范围。例如，如下面的(1)和(2)所示可在不变更该要点的范围内进行各种变形。
(1)在上述各实施例中，使用从实际的被检体所取得的诊断图像来作为参照图像。但是，并不限于此，例如，也可是将预先生成的动态(animation)图像作为参照图像使用的构成。
(2)在上述各实施例中，作为导航信息，例示了参照图像、参照位置信息、现在的探头位置信息、现在的探头位置的偏差信息等。但导航信息并不限于此，如果是诊断中实现操作辅助的信息，可也是任何信息。例如，是通过定量地适当显示参照图像和摄影图像的相似度判断结果，对操作者积极提示探头操作的正确度的构成。

Claims (20)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于包含：
超声波探头，根据驱动信号对被检体发送超声波，接收来自该被检体的反射波；
驱动信号发生器，将所述驱动信号提供给所述超声波探头；
图像生成器，根据所述接收的反射波，生成超声波图像；
位置检测器，检测所述超声波探头的位置；
存储器，存储过去取得的表示被检体形态的参照图像和与该参照图像有关的超声波探头位置、即参照位置；
导航信息生成单元，该导航信息生成单元根据所述参照图像、所述参照位置、所述超声波图像和与所述超声波图像有关的超声波接收时的所述超声波探头的位置来生成导航信息，所述导航信息用于辅助取得与所述参照图像具有比预定值高的相似度的超声波图像；以及
输出单元，输出所述导航信息。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述导航信息包括所述参照图像、所述参照位置、所述超声波图像、与所述超声波图像有关的超声波接收时的所述超声波探头的位置、根据所述参照图像和所述超声波图像决定的离开基准位置的所述超声波探头的偏差量、根据所述参照位置和所述位置检测器检测出的所述超声波探头位置决定的所述超声波探头的移动方向和移动距离的至少一方、以及所述参照图像和所述超声波图像的相似度信息之中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述参照图像是摄影所述被检体而取得的图像；
所述参照位置是摄影所述参照图像时的超声波探头的位置。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述输出单元同时显示所述超声波图像和所述导航信息。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述输出单元以声音输出所述导航信息。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述参照图像是根据动态图像、X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置中的任意一个而生成的非超声波图像；
所述参照位置是假定由超声波诊断装置取得所述非超声波图像情况下的超声波收发时的超声波探头的位置。
7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述位置检测器是使用磁的无线或有线检测器。
8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述存储器响应于预定操作，将所述超声波图像作为所述参照图像，将该超声波图像取得时的所述超声波探头的位置作为所述参照位置来进行存储。
9.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于还包括：
对应获取单元，通过获取设定在体数据上的切断面和所述超声波图像的对应关系，使所述切断面与所述超声波探头的位置运动连动地在所述体数据上移动，其中所述体数据是基于由X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置中的任意一个所取得的医用图像的体数据；
所述存储器响应于预定的操作，将所述切断面作为所述参照图像，将对应于所述切断面的所述超声波探头的位置作为所述参照位置来进行存储。
10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于还包括：
推定单元，将任意的切断面设定到体数据上，推定假定由超声波诊断装置取得该切断面情况下的超声波收发时的超声波探头的位置，其中所述体数据是基于由X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置中的任意一个所取得的医用图像的体数据；
所述存储器响应于预定操作，将所述切断面作为所述参照图像，将所述推定出的所述超声波探头的位置作为所述参照位置来进行存储。
11.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于：
所述超声波探头包括显示装置，该显示装置根据来自所述超声波诊断装置的控制，显示用于取得所希望的超声波图像的该超声波探头的移动方向或移动距离的至少一方。
12.一种超声波图像取得辅助方法，其特征在于包括如下步骤：
使用超声波探头借助于超声波来扫描被检体内部，生成超声波图像，
检测出所述超声波探头的位置；
根据过去取得的表示被检体形态的参照图像、与该参照图像有关的超声波探头位置即参照位置、所述超声波图像和与所述超声波图像有关的超声波接收时的所述超声波探头的位置来生成导航信息，其中，所述导航信息用于辅助取得与所述参照图像具有比预定值高的相似度的超声波图像；以及
输出所述导航信息。
13.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
所述导航信息包括所述参照图像；所述参照位置；所述超声波图像；与所述超声波图像有关的超声波接收时的所述超声波探头的位置；根据所述参照图像和所述超声波图像决定的离开基准位置的所述超声波探头的偏差量；根据所述参照位置和所述位置检测器检测出的所述超声波探头位置决定的所述超声波探头的移动方向和移动距离的至少一个；所述参照图像和所述超声波图像相似度信息中的至少一个。
14.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
所述参照图像是摄影所述被检体取得的图像，
所述参照位置是摄影所述参照图像时的超声波探头的位置。
15.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
在所述输出中，同时显示所述超声波图像和所述导航信息。
16.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
在所述输出中，以声音输出所述导航信息。
17.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
所述参照图像是根据动态图像、X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置中的任意一个而生成的非超声波图像；
所述参照位置是假定由超声波诊断装置取得所述非超声波图像情况下的超声波收发时的超声波探头的位置。
18.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
响应于预定操作，将所述超声波图像作为所述参照图像，将该超声波图像取得时的所述超声波探头的位置作为所述参照位置来进行存储。
19.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
通过获得在体数据中设定的切断面和所述超声波图像的对应关系，使所述切断面与所述超声波探头的位置运动连动地在所述体数据上移动，其中所述体数据是基于由X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置中的任意一个所取得的医用图像的体数据；
响应于预定的操作，将所述切断面作为所述参照图像，将对应于所述切断面的所述超声波探头的位置作为所述参照位置来进行存储。
20.根据权利要求12所述的超声波图像取得辅助方法，其特征在于：
在体数据上设定任意的切断面，推定假定由超声波诊断装置取得该切断面情况下的超声波收发时的超声波探头的位置，其中所述体数据是基于由X射线CT装置、磁共振诊断装置、核医学诊断装置中的任意一个所取得的医用图像的体数据；
响应于预定操作，将所述切断面作为所述参照图像，将所述推定出的所述超声波探头的位置作为所述参照位置来进行存储。
CNB031255663A 2002-06-12 2003-06-12 超声波诊断装置和超声波图像取得辅助方法 Expired - Fee Related CN100525710C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP171367/2002 2002-06-12
JP2002171367A JP4088104B2 (ja) 2002-06-12 2002-06-12 超音波診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1494873A CN1494873A (zh) 2004-05-12
CN100525710C true CN100525710C (zh) 2009-08-12

Family

ID=30767639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB031255663A Expired - Fee Related CN100525710C (zh) 2002-06-12 2003-06-12 超声波诊断装置和超声波图像取得辅助方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7074185B2 (zh)
JP (1) JP4088104B2 (zh)
CN (1) CN100525710C (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103308701A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 希森美康株式会社 样本处理装置

Families Citing this family (123)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4179596B2 (ja) * 2002-08-30 2008-11-12 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
JP4167162B2 (ja) * 2003-10-14 2008-10-15 アロカ株式会社 超音波診断装置
JP4263579B2 (ja) * 2003-10-22 2009-05-13 アロカ株式会社 超音波診断装置
US7604595B2 (en) * 2004-06-22 2009-10-20 General Electric Company Method and system for performing real time navigation of ultrasound volumetric data
CN101152093B (zh) * 2004-08-31 2013-03-27 株式会社东芝 超声波探测器诊断装置和方法、超声波诊断装置
EP1787586B1 (en) 2004-08-31 2008-06-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasound probe diagnosing apparatus, ultrasound diagnostic apparatus, and ultrasound probe diagnosing method
DE602005016581D1 (de) * 2004-10-08 2009-10-22 Hitachi Medical Corp Ultraschall-diagnosegerät
JP4681857B2 (ja) * 2004-11-25 2011-05-11 オリンパス株式会社 超音波診断装置
JP4470187B2 (ja) * 2004-12-03 2010-06-02 株式会社日立メディコ 超音波装置、超音波撮像プログラム及び超音波撮像方法
WO2006068103A1 (ja) * 2004-12-20 2006-06-29 Hitachi Medical Corporation 超音波診断システム及びその方法
DE602006021274D1 (de) 2005-02-09 2011-05-26 Hitachi Medical Corp Ultraschallvorrichtung und ultraschallverfahren
JP4699062B2 (ja) * 2005-03-29 2011-06-08 株式会社日立メディコ 超音波装置
JP4658680B2 (ja) * 2005-05-13 2011-03-23 オリンパス株式会社 超音波探傷装置
JP4786229B2 (ja) * 2005-06-24 2011-10-05 株式会社東芝 超音波診断装置
US7732768B1 (en) * 2006-03-02 2010-06-08 Thermoteknix Systems Ltd. Image alignment and trend analysis features for an infrared imaging system
US7817835B2 (en) * 2006-03-31 2010-10-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Cross reference measurement for diagnostic medical imaging
US20070255139A1 (en) * 2006-04-27 2007-11-01 General Electric Company User interface for automatic multi-plane imaging ultrasound system
JP5019562B2 (ja) * 2006-06-01 2012-09-05 株式会社東芝 超音波診断装置及び該装置の診断プログラム
JP2008142151A (ja) * 2006-12-07 2008-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置および超音波診断システム
JP5128140B2 (ja) * 2007-02-05 2013-01-23 株式会社日立メディコ 医用画像診断装置
EP2015105B1 (en) * 2007-07-13 2011-06-08 eZono AG Opto-electrical ultrasound sensor and system
JP5394622B2 (ja) * 2007-07-31 2014-01-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医用ガイドシステム
JP5127371B2 (ja) * 2007-08-31 2013-01-23 キヤノン株式会社 超音波画像診断システム、及びその制御方法
JP5641676B2 (ja) * 2007-11-02 2014-12-17 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
EP2285287B1 (en) * 2008-04-22 2015-04-01 eZono AG Ultrasound imaging system and method for providing assistance in an ultrasound imaging system
US8172753B2 (en) * 2008-07-11 2012-05-08 General Electric Company Systems and methods for visualization of an ultrasound probe relative to an object
WO2010010782A1 (ja) * 2008-07-22 2010-01-28 株式会社 日立メディコ 超音波診断装置とそのスキャン面の座標算出方法
US20220370041A1 (en) * 2008-08-05 2022-11-24 Guardsman Scientific, Inc. Systems and methods for managing a patient
US20160206292A1 (en) * 2008-08-05 2016-07-21 Guardsman Scientific, Inc. Systems and methods for managing a patient
EP2324441A1 (en) * 2008-09-03 2011-05-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound imaging
WO2010037436A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-08 Mediri Gmbh 3d motion detection and correction by object tracking in ultrasound images
JP5430911B2 (ja) * 2008-11-20 2014-03-05 株式会社東芝 超音波画像診断装置
JP5486182B2 (ja) * 2008-12-05 2014-05-07 キヤノン株式会社 情報処理装置および情報処理方法
JP2010201049A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Aloka Co Ltd 超音波診断装置
JP5513790B2 (ja) * 2009-07-06 2014-06-04 株式会社東芝 超音波診断装置
RU2012131174A (ru) * 2009-12-21 2014-01-27 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Электронный помощник для устройства получения изображения
US20110184284A1 (en) * 2010-01-28 2011-07-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Non-invasive devices and methods to diagnose pain generators
FR2957514B1 (fr) * 2010-03-17 2013-03-22 Gen Electric Dispositif d'imagerie medicale comprenant des moyens d'acquisition radiographique et des moyens de guidage d'une sonde ultrasonore
JP5525899B2 (ja) * 2010-04-08 2014-06-18 株式会社東芝 超音波診断装置
US20110301460A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Doris Nkiruka Anite Self-administered medical ultrasonic imaging systems
CN103189870A (zh) * 2010-10-27 2013-07-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 成像系统控制台
US9498185B2 (en) 2010-11-12 2016-11-22 Konica Minolta, Inc. Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound diagnostic system
JP5835903B2 (ja) * 2011-02-03 2015-12-24 株式会社東芝 超音波診断装置
AU2012219077B2 (en) * 2011-02-17 2016-07-07 Tyto Care Ltd System and method for performing an automatic and remote trained personnel guided medical examination
WO2012111013A1 (en) 2011-02-17 2012-08-23 Eon Medical Ltd. System and method for performing an automatic and remote trained personnel guided medical examination
US8953837B2 (en) 2011-02-17 2015-02-10 Tyto Care Ltd. System and method for performing an automatic and self-guided medical examination
EP2491865A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-29 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound system for providing image indicator
JP5645742B2 (ja) * 2011-04-21 2014-12-24 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP5717543B2 (ja) * 2011-05-30 2015-05-13 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
JP6071282B2 (ja) 2011-08-31 2017-02-01 キヤノン株式会社 情報処理装置、超音波撮影装置および情報処理方法
EP2754396A4 (en) * 2011-09-08 2015-06-03 Hitachi Medical Corp ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE AND ULTRASONIC IMAGE DISPLAY METHOD
JP6104543B2 (ja) 2011-09-16 2017-03-29 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置、超音波画像表示装置、及び超音波画像表示方法
CN102499715A (zh) * 2011-11-23 2012-06-20 东南大学 同轨迹超声图像动态对比系统及其对比方法
JP5743329B2 (ja) * 2012-01-19 2015-07-01 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及びその制御プログラム
CN102551807A (zh) * 2012-02-23 2012-07-11 东南大学 一种基于三轴陀螺仪的智能超声诊断导航装置
JP2014023715A (ja) * 2012-07-26 2014-02-06 Sharp Corp 測定支援装置、測定支援方法、制御プログラム、および、記録媒体
JP6054094B2 (ja) * 2012-08-17 2016-12-27 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
CN104105448B (zh) * 2012-10-26 2016-05-11 株式会社东芝 超音波诊断装置
JP5677399B2 (ja) * 2012-10-31 2015-02-25 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びプログラム
US20140153358A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-05 General Electric Company Medical imaging system and method for providing imaging assitance
EP2934328B1 (en) * 2012-12-21 2018-09-26 Koninklijke Philips N.V. Anatomically intelligent echocardiography for point-of-care
KR101563506B1 (ko) * 2013-01-16 2015-10-27 삼성메디슨 주식회사 초음파 장치 및 초음파 장치의 정보 입력 방법
JP6342164B2 (ja) * 2013-01-23 2018-06-13 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置
JP2013090968A (ja) * 2013-02-18 2013-05-16 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
US10034658B2 (en) * 2013-03-05 2018-07-31 Koninklijke Philips N.V. Consistent sequential ultrasound acquisitions for intra-cranial monitoring
KR20150000261A (ko) * 2013-06-24 2015-01-02 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상에 대응하는 참조 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP6527860B2 (ja) * 2013-06-28 2019-06-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ターゲットビューに対する超音波収集フィードバックガイダンス
CN105338907B (zh) * 2013-06-28 2018-12-25 皇家飞利浦有限公司 解剖学智能超声心动图中的肺部组织识别
KR20150021781A (ko) * 2013-08-21 2015-03-03 한국디지털병원수출사업협동조합 환자 정보에 따른 3차원 초음파 영상의 검사장치 및 그 운영방법
CN105611877A (zh) * 2013-09-18 2016-05-25 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 引导超声图像采集的方法和系统
JP6293452B2 (ja) * 2013-10-30 2018-03-14 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 超音波診断装置及び画像解析装置
EP3080778B1 (en) * 2013-12-09 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Imaging view steering using model-based segmentation
US20150359517A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-17 Covidien Lp Swipe to see through ultrasound imaging for intraoperative applications
CN105326527B (zh) * 2014-08-13 2020-10-30 通用电气公司 一种控制融合超声图像中的参考图像显示的方法及装置
TWI605795B (zh) * 2014-08-19 2017-11-21 鈦隼生物科技股份有限公司 判定手術部位中探針位置之方法與系統
KR101705120B1 (ko) * 2014-08-28 2017-02-09 삼성전자 주식회사 자가 진단 및 원격 진단을 위한 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작 방법
JP6338510B2 (ja) * 2014-10-29 2018-06-06 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム
US9558553B2 (en) * 2014-11-17 2017-01-31 Ricoh Company, Ltd. Image acquisition and management using a reference image
US9451170B2 (en) * 2014-11-17 2016-09-20 Ricoh Company, Ltd. Image acquisition and management using a reference image
KR20160066927A (ko) * 2014-12-03 2016-06-13 삼성전자주식회사 컴퓨터 보조 진단 지원 장치 및 방법
CN104546006A (zh) * 2015-01-28 2015-04-29 湖北科技学院 一种精确定位的三维医学超声影像工作站及系统
KR20160107528A (ko) * 2015-03-04 2016-09-19 삼성전자주식회사 컴퓨터 보조 진단을 위한 신뢰도 제공 장치 및 방법
US10217022B2 (en) 2015-03-06 2019-02-26 Ricoh Company, Ltd. Image acquisition and management
US10136050B2 (en) 2015-03-06 2018-11-20 Ricoh Company, Ltd. Image acquisition and management using a reference image
JP5939601B1 (ja) * 2015-03-12 2016-06-22 学校法人早稲田大学 超音波プローブの位置姿勢提示システム、画像生成装置及びそのプログラム
JP6714019B2 (ja) * 2015-05-07 2020-06-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医療手順における動き補償のためのシステム及び方法
WO2016201637A1 (en) * 2015-06-17 2016-12-22 Covidien Lp Guided ultrasound breast cancer screening system
US10709416B2 (en) * 2015-06-30 2020-07-14 Wisconsin Alumni Research Foundation Obstetrical imaging at the point of care for untrained or minimally trained operators
US10646199B2 (en) * 2015-10-19 2020-05-12 Clarius Mobile Health Corp. Systems and methods for remote graphical feedback of ultrasound scanning technique
CA3016903A1 (en) 2016-03-09 2017-09-14 EchoNous, Inc. Ultrasound image recognition systems and methods utilizing an artificial intelligence network
EP3445249B1 (en) * 2016-04-19 2020-04-15 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging probe positioning
JP2019514476A (ja) * 2016-04-19 2019-06-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波イメージングプローブの位置決め
TWI765895B (zh) * 2016-06-20 2022-06-01 美商蝴蝶網路公司 用於協助使用者操作超音波裝置的自動化影像獲取之系統和方法
EP3552554B1 (en) * 2016-12-06 2024-03-27 FUJIFILM Corporation Ultrasonic diagnosis apparatus and method for controlling ultrasonic diagnosis apparatus
FR3059541B1 (fr) * 2016-12-07 2021-05-07 Bay Labs Inc Navigation guidee d'une sonde ultrason
EP3574504A1 (en) 2017-01-24 2019-12-04 Tietronix Software, Inc. System and method for three-dimensional augmented reality guidance for use of medical equipment
US20210327303A1 (en) * 2017-01-24 2021-10-21 Tienovix, Llc System and method for augmented reality guidance for use of equipment systems
US20210295048A1 (en) * 2017-01-24 2021-09-23 Tienovix, Llc System and method for augmented reality guidance for use of equipment systems
US20210327304A1 (en) * 2017-01-24 2021-10-21 Tienovix, Llc System and method for augmented reality guidance for use of equpment systems
JP6688243B2 (ja) * 2017-02-28 2020-04-28 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
WO2018159347A1 (ja) * 2017-02-28 2018-09-07 富士フイルム株式会社 プロセッサ装置、内視鏡システム及びプロセッサ装置の作動方法
JP2018139846A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
JP6355788B2 (ja) * 2017-03-27 2018-07-11 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム及びプログラム
US10621737B2 (en) 2017-05-04 2020-04-14 Mim Software Inc. System and method for predictive fusion
CA3070582A1 (en) 2017-08-31 2019-03-07 Butterfly Network, Inc. Methods and apparatus for collection of ultrasound data
WO2019059784A1 (es) * 2017-09-22 2019-03-28 Castaneda Aphan Benjamin Sistema y método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecografícas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud
EP3759720A4 (en) 2018-02-27 2021-12-01 Butterfly Network, Inc. TELEMEDICINE PROCESSES AND APPARATUS
US20190307425A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-10 B-K Medical Aps Ultrasound imaging tracking controlled presentation
JP7219761B2 (ja) 2018-04-13 2023-02-08 富士フイルム株式会社 超音波システムおよび超音波システムの制御方法
EP3590436A1 (en) 2018-07-06 2020-01-08 Koninklijke Philips N.V. Identifying an optimal image from a number of ultrasound images
US11235178B2 (en) * 2018-09-04 2022-02-01 General Electric Company Neuromodulation energy application techniques
KR20200089000A (ko) * 2019-01-16 2020-07-24 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상장치 및 그 제어방법
CN110248302B (zh) * 2019-05-29 2021-06-08 苏州佳世达电通有限公司 超音波探头检验系统及超音波探头检验方法
EP3777695A1 (en) 2019-08-13 2021-02-17 Koninklijke Philips N.V. Systems and methods for guiding the acquisition of ultrasound data
US11844654B2 (en) 2019-08-19 2023-12-19 Caption Health, Inc. Mid-procedure view change for ultrasound diagnostics
US11561204B2 (en) 2019-08-28 2023-01-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Display control system, inspection control system, display control method, and storage medium
CN110960262B (zh) * 2019-12-31 2022-06-24 上海杏脉信息科技有限公司 超声扫查系统、方法及介质
JP2023516044A (ja) * 2020-03-05 2023-04-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 超音波画像ガイド 、関連する装置、システム、及び方法
US20210275040A1 (en) * 2020-03-05 2021-09-09 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound-based guidance for photoacoustic measurements and associated devices, systems, and methods
CN111551180B (zh) * 2020-05-22 2022-08-26 桂林电子科技大学 一种可辨识los/nlos声信号的智能手机室内定位系统和方法
CN112237443B (zh) * 2020-11-11 2024-05-17 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种超声成像数据获取方法及相关装置
JP2022090787A (ja) 2020-12-08 2022-06-20 富士フイルムヘルスケア株式会社 超音波診断システム及び操作支援方法
US20220338836A1 (en) * 2021-04-21 2022-10-27 Ultrasight Ltd System and method for guiding positioning and orienting of an ultrasound probe

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336899B1 (en) * 1998-10-14 2002-01-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnosis apparatus
US6379302B1 (en) * 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies Inc. Navigation information overlay onto ultrasound imagery

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5454484A (en) * 1977-10-08 1979-04-28 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic wave diagnosis device
JPS57160444A (en) * 1981-03-26 1982-10-02 Aloka Co Ltd Scanner of ultrasonic probe
JPS60199439A (ja) 1984-03-26 1985-10-08 富士通株式会社 超音波診断装置
JP3265511B2 (ja) 1992-04-24 2002-03-11 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
JP3601878B2 (ja) 1995-07-13 2004-12-15 株式会社東芝 超音波及び核磁気共鳴複合診断装置
JP3871747B2 (ja) 1996-11-25 2007-01-24 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US6095976A (en) 1997-06-19 2000-08-01 Medinol Ltd. Method for enhancing an image derived from reflected ultrasound signals produced by an ultrasound transmitter and detector inserted in a bodily lumen
JPH1147133A (ja) 1997-08-07 1999-02-23 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 超音波診断装置
US6014580A (en) * 1997-11-12 2000-01-11 Stereotaxis, Inc. Device and method for specifying magnetic field for surgical applications
JP2000139905A (ja) 1998-11-06 2000-05-23 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置
JP3645727B2 (ja) 1999-01-28 2005-05-11 株式会社日立製作所 超音波診断装置およびパノラマ画像を合成するプログラムおよびその記録媒体
JP3016024B1 (ja) 1999-02-03 2000-03-06 農林水産省家畜衛生試験場長 大動物用手術台設備
JP4248091B2 (ja) 1999-07-19 2009-04-02 株式会社日立メディコ 被検体の断層像のスライス面設定機構
AU764768B2 (en) * 1999-07-23 2003-08-28 University Of Florida Ultrasonic guidance of target structures for medical procedures
JP4619481B2 (ja) 2000-03-29 2011-01-26 株式会社東芝 超音波画像診断装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336899B1 (en) * 1998-10-14 2002-01-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnosis apparatus
US6379302B1 (en) * 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies Inc. Navigation information overlay onto ultrasound imagery

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103308701A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 希森美康株式会社 样本处理装置
CN103308701B (zh) * 2012-03-16 2016-02-24 希森美康株式会社 样本处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004016268A (ja) 2004-01-22
US20060100521A1 (en) 2006-05-11
US8241215B2 (en) 2012-08-14
US7074185B2 (en) 2006-07-11
CN1494873A (zh) 2004-05-12
US20040019270A1 (en) 2004-01-29
JP4088104B2 (ja) 2008-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100525710C (zh) 超声波诊断装置和超声波图像取得辅助方法
JP6683677B2 (ja) 自家診断及び遠隔診断のための超音波診断装置、並びに超音波診断装置の動作方法
JP6238651B2 (ja) 超音波診断装置及び画像処理方法
CN106999146B (zh) 具有自动图像呈现的超声成像系统
US7102634B2 (en) Apparatus and method for displaying virtual endoscopy display
KR102255417B1 (ko) 초음파 진단 장치 및 그에 따른 초음파 영상의 디스플레이 방법
JP5606076B2 (ja) 超音波診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム
CN103826539B (zh) 图像处理系统、x射线诊断装置以及图像处理方法
CN104994792B (zh) 超声波诊断装置以及医用图像处理装置
JP2001218765A (ja) 対象物のビジュアル化方法及びシステム
JP5322600B2 (ja) 超音波診断装置
JP6018411B2 (ja) 画像ガイド下手技のための超音波撮像システム
CN104114102A (zh) 超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法
JP6974354B2 (ja) 同期された表面および内部腫瘍検出
CN101647717A (zh) 超声波诊断装置、超声波图像显示装置及医用图像诊断装置
CN108283505A (zh) 超声波诊断装置、图像处理装置及图像处理方法
US20160095581A1 (en) Ultrasonic diagnosis apparatus
CN104602611B (zh) 超声波诊断装置、医用图像处理装置以及图像处理方法
JP6720001B2 (ja) 超音波診断装置、及び医用画像処理装置
US20220273267A1 (en) Ultrasonic imaging method and ultrasonic imaging system
KR20200107615A (ko) 초음파 영상 장치, 그 제어 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품
KR20170064362A (ko) 초음파를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 장치
US20150182198A1 (en) System and method for displaying ultrasound images
KR101611449B1 (ko) 프로브를 구비한 의료영상 장치의 제어 방법 및 그 의료영상 장치
KR101851221B1 (ko) 초음파 영상 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160720

Address after: Japan Tochigi

Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Toshiba Corp

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090812

Termination date: 20210612