WO2019059784A1 - Sistema y método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecografícas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud - Google Patents
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- WO2019059784A1 WO2019059784A1 PCT/PE2017/000015 PE2017000015W WO2019059784A1 WO 2019059784 A1 WO2019059784 A1 WO 2019059784A1 PE 2017000015 W PE2017000015 W PE 2017000015W WO 2019059784 A1 WO2019059784 A1 WO 2019059784A1
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- G16H80/00—ICT specially adapted for facilitating communication between medical practitioners or patients, e.g. for collaborative diagnosis, therapy or health monitoring
Definitions
- the invention relates to a system and method to have a remote evaluation from ultrasound images, corresponding to a clinical application, in an area that does not have a health specialist.
- the obtaining and transmission of images by a non-expert person is performed by executing a plurality of previously defined sweeps, from an ultrasound located in a consulting establishment to a consulting establishment, where a specialist doctor visualizes the images to perform a medical evaluation BACKGROUND
- the US patent application US2003 / 0195424 discloses a system for obtaining ultrasound information, wherein the ultrasound data is transmitted via a local computerized device to the internet and from there to a web server that processes the information of raw ultrasound to produce ultrasound images of medical utility; being that the transducer only has to be placed on the objective organ and through motors of passage it is possible to move the transducer by the surfaces of interest; however, it is not clear how the transducer will perform the necessary movements to capture the images on an irregular surface, such as the human body; In addition, it is not clear how these movements are adapted to the different shapes and sizes that a human body presents, nor is it necessary in which way the correct taking of images is assured.
- the patent application PE 2248-2015 / DIN discloses a portable ultrasound for volumetric ultrasound that allows the delivery of the images that are acquired, which comprises a housing with movable supports on the sides, a display means and connection ports of transducers and peripherals.
- a transducer module In its internal configuration it presents a transducer module, an acquisition module, a processing module and a compression module; being that the latter evaluates the available bandwidth in the area, defines the level of compression required, compresses the images and send wirelessly .
- this antecedent does not contemplate the generation of a volumetric image through the processing of several partial images captured through previously determined sweeps, the same ones that are directed to non-expert operators, so that it breaks with the dependence that has the specialist during the acquisition of images in each clinical application.
- the PCT patent application discloses an apparatus and an ultrasound diagnostic method that allows users to acquire ultrasound images, even by inexperienced users, where visual information is provided, which indicates which organ is currently the transducer and on which organ it should really be, so that the position of the transducer is corrected, all this through an intensive processing of images in real time or by sending images from a remote computer operated by a specialist; however, in this apparatus, to determine the position of the transducer a great computational expense is made during the image processing, compromising the battery's duration time of the device and delaying the sending of the information to the specialist in the remote station; likewise, when it is the specialist who sends the instructions of movement to the operator of the ultrasound machine, there is the dependence of having to perform said work simultaneously in real time, besides requiring a good internet connection to be able to support this exchange of information no delays Additionally, in this antecedent it is only indicated in which part the transducer must be placed according to the organ that is want to evaluate; however, it is not clear how the
- the objective of this invention is to provide an integral system and method for tele-ultrasound, which responds to an optimal balance between the effective use of the bandwidth of the Internet connection, the autonomy of the equipment, and the efficient acquisition-generation of pictures.
- one of the specific objectives is to provide a system to have a remote evaluation from ultrasound images, corresponding to a clinical application, in an area that does not have a health specialist, since the system comprises : a user station for supplying acquired ultrasound images, a cloud service provider server and a remote workstation of a health specialist.
- the user station comprises: an image acquisition equipment and a user interaction equipment.
- the image acquisition equipment comprises a transducer and a motion sensor arranged in said transducer; likewise, said image acquisition equipment allows to obtain images of a region of interest of a patient according to a plurality of scans performed with the transducer. These neighborhoods are previously established for each clinical application, wherein each sweep of the plurality of sweeps generates a sequence of images.
- the user interaction team is configured to select the clinical application to be performed, guide the user through visual indications in the execution of each scan of the selected clinical application, verify that the current scan is executed Correctly by means of the information provided by the motion sensor, extract the sequences of images obtained by the image acquisition equipment and send said sequences of images to the server providing cloud services through the Internet.
- the cloud service provider server it is configured to store the sequences of images received from the user interaction equipment, generate a volumetric image for each scan from the corresponding sequence of images, integrate the images volumetric generated by each sweep to generate a complete volumetric image of the region of interest and store said complete volumetric image.
- the remote workstation of a health specialist is configured to retrieve volumetric images of the cloud service provider via the Internet, so that they are susceptible to be evaluated by the health specialist and send results of the evaluations made by the specialist towards the user interaction team through the internet.
- Another of the specific objectives of the present invention is to provide a method to have a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist.
- the method comprises the following steps:
- Extract through the interaction equipment with the user, the sequences of images obtained by the image acquisition team.
- Integrate through the cloud service provider server, the volumetric images generated by each sweep to generate a complete volumetric image of the region of interest.
- Recover from a remote workstation of a health specialist and through the internet, volumetric images of the server provider of cloud services, so that they can be evaluated by a health specialist.
- the user interaction equipment is also configured to calculate the bandwidth of the internet connection and compress the sequences of extracted images according to the calculated bandwidth, so that a compression is achieved optimized
- the user interaction equipment is also configured to encrypt the sequences of extracted images before being sent to the cloud service provider server.
- the system, and respective method have been specially designed to ensure the correct acquisition of ultrasound images in the absence of a specialist, so that a volumetric image is generated that allows an effective assessment of the region of interest to be evaluated. remotely by the specialist at the time he sees fit, while optimizing the use of the bandwidth of the internet connection.
- the system, and respective method allows that the sending of the acquired images, for their subsequent processing, may occur asynchronously; that is, if at a certain moment during patient care, there is no connection to the internet, the acquisition is completed, the patient is released and, later, when the internet connection is established, it is sent.
- FIGURE N ° 1 Shows a general block diagram of a system to provide a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist, according to an embodiment of the present invention.
- FIGURE No. 2 Shows a block diagram of a user station of a system to have a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist, according to an embodiment of the present invention.
- FIGURE N ° 3 Shows a block diagram of an inertial measurement unit coupled to an image acquisition equipment of a user station of a system to have a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist, according to an embodiment of the present invention.
- FIGURE N ° 4 It shows a block diagram of a cloud service provider of a system to have a remote evaluation from ultrasound images in a zone that does not have a health specialist, according to a form of embodiment of the present invention.
- FIGURE N ° 5 It shows a block diagram of a remote work station of a health specialist of a system to have a remote evaluation from sonographic images in an area that does not have a health specialist, according to an embodiment of the present invention.
- FIGURE N ° 6 It shows a general diagram of the generation of a volumetric image in a system to have a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist, according to an embodiment of the present invention.
- FIGURE N ° 7 Shows a flowchart of a method for providing a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist, according to an embodiment of the present invention.
- a system is shown to provide a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist 1, which includes a user station 2 in connection, via internet 3, to a server provider of cloud services 4 and to a remote workstation of a specialist 5.
- the user station 2 comprises an image acquisition device 6, a user interaction device 7 and a communication device 8.
- cloud service provider server 4 comprises an access control, information management and processing unit 9 and an information storage unit 10; while the remote workstation of a specialist 5 comprises a user equipment 11 connected to a communication equipment 12 for internet connection 3.
- the image acquisition equipment 6 is an ultrasound and is connected to the interaction equipment with user 7, forming two different devices; however, in other embodiments, these two devices 6, 7 can be integrated in the same device, without this escaping the scope of the invention.
- the interaction equipment with the user 7 or the user equipment 11 is shown connected to both communication equipment 8, 12 (eg a router) for internet connection 3; However, it must be understood that the internet connection can also be made through a telephone network.
- the echographic images are generated in the image acquisition equipment 6, from a plurality of previously defined scans for each clinical application.
- This plurality of sweeps consists of a series of steps to collect information about a region of interest of a patient, based on anatomical markers and using the transducer of an ultrasound. These steps require basic anatomical knowledge, so they can be performed by people not specialized in ultrasound, which ensures an adequate acquisition of images, being especially useful for screening. It should be noted that a plurality of scans must be established for each clinical application; as, for example, for obstetric care, thyroid gall bladder, abdomen, long bones, breast, kidneys, pelvis, among others.
- the ultrasound 6 is capable of transmitting video (sequence of images), through a standard video output port 13 (eg HDMI, S-Video or Composite), to a video module.
- acquisition of video 14 or transmit sequences of DICOM images (from the English Digital Imaging and Communication in Medicine), through a network interface 15 (such as Ethernet), to a DICOM acquisition module 16.
- This information is sent to the information control, conditioning and compression unit 17, where the images are acquired with less possible compression, the data is classified (data, images and vectors) ) and the images are compressed so that they can be sent occupying a smaller bandwidth.
- This compression ensures that the information is sent optimally, which is essential in rural areas or with limited Internet connection.
- the information control, conditioning and compression unit 17 is connected to a protocol and diagnosis unit 19, which is responsible for the interaction with the user, that is, this is where the patient's information is completed, the status of the evaluation is followed (sent / rejected / in process of evaluation / evaluation) and tools are provided to print a report with the respective evaluation.
- the protocol and diagnosis unit 19 is responsible for showing and / or assisting the operator in the correct way to perform the sweeps in progress; being that all interaction with the user is done through a graphical interface module 20.
- the information control, conditioning and compression unit 17 is also connected to an intelligent validation unit 21, which receives information, from an inertial motion module 22, on the movement of the transducer 23 of the ultrasound 6 during the execution of the plurality of previously established sweeps, to validate the correct execution of said sweeps; being that this validation is presented to the user through the graphic interface module 20.
- the user station 2 further comprises an inertial measurement unit 24 which is coupled to the echograph 6 and is responsible for tracking the movement (with 9 degrees of freedom) of the transducer 23, this is done by the acquisition of signals from the motion sensor 25 placed on the transducer 23; being that the information acquired, translated into vectors, is sent through an ICSP 26 (from the English In-Circuit Serial Programming) to a microprocessor 27 that sends said information, through a communication module 28 (such as a Wi-Fi module), to the inertial sensor monitoring module 22 of the user interaction equipment 7 ( Figure 2).
- ICSP 26 from the English In-Circuit Serial Programming
- a microprocessor 27 that sends said information, through a communication module 28 (such as a Wi-Fi module), to the inertial sensor monitoring module 22 of the user interaction equipment 7 ( Figure 2).
- the Intelligent Validation Unit 21 ( Figure 2), to validate the correct execution of the sweeps to be performed in each clinical application, takes into account the time, speed and trajectory that results from analyzing the vectors.
- the cloud service provider server 4 comprises the access control, administration and information processing unit 9, in connection with the information storage unit 10.
- the access control control unit , administration and information processing 9 comprises four modules:
- - Volume generation module 29 it is responsible for the generation of a volumetric image for each scan from the corresponding sequence of images; as well as the generation of the complete volumetric image that results from the integration of each previously generated volumetric image.
- - Module of remote work station 30 it is in charge of sending the processed information (generated) to the remote workstation of the health specialist.
- - HTTP Reception Module 31 it is responsible for the communication and data exchange (decryption and decompression) between the cloud service provider server 4 and the user station 2.
- - Web 32 management module it is in charge of the user interface and the data management (including the access control unit) that are carried out in the system 1.
- the storage unit 10 comprises: - PACS 33 (from the English Picture Archiving and Communication System): through the DICOM standard, to make backup copies.
- - Files 34 to store structured information (clinical), position vectors, images and volumes (3D reconstructions) on disk.
- Database 35 a database (eg SQL) for management of processed information, users, equipment, reports and route of BMP and / or DICOM images.
- SQL eg SQL
- the remote work station of a specialist 5 comprises the router 12 for internet connection 3 and the user equipment 11 with processing capacity (eg PC, laptop, tablet, among others).
- Said user equipment 11 is configured to execute two processes: one in a web platform and another standalone (executed in the same equipment).
- a background application 36 communicates with the cloud service provider server 4 so that it performs the following activities:
- each sweep of the plurality of sweeps generating a sequence of images.
- a portion of the volume of the region (organ) to be evaluated is generated, where the integration of those volume portions provides the total volume of the region of interest.
- each sweep is done at a certain speed and under a plurality of previously defined movements.
- the motion sensor 25, which is located in the transducer 23 ( Figure 3) sends vector information (corresponding to the position of the transducer 23) to the interaction equipment with the user 7.
- This data are sent from the user interaction equipment 7 to the cloud service provider server 4 to be stored in the information storage unit 10 and so that the volume generation module 29 performs an interpolation and record 40 of the images integrating a vector correction factor 41 that depends on the vector information provided by the motion sensor 25.
- the result is the volumetric image of each sweep 42.
- a method is shown to provide a remote evaluation based on echographic images corresponding to a clinical application in an area that does not have a health specialist, 45 which includes the following steps: 46 a plurality of scans for each clinical application; selecting 47, in a user interaction equipment 7 that is part of a user station 2, the clinical application to be performed; guide 48, from the interaction equipment with the user 7, to the user through visual indications in the execution of each scan of the selected clinical application 47; obtain 49, through an image acquisition equipment 6 that forms part of the user station 2 and, comprising a transducer 23 and a motion sensor 25 arranged in said transducer 23, images of a region of interest of a patient according to the plurality of scans established 46 for the selected clinical application 47 in the user interaction equipment 7, wherein each sweep of the plurality of scans generates a sequence of images; verify 50, through the information provided by the sensor of movement 25 of the image acquisition equipment 6, that the current scan is executed correctly, otherwise, this step 50 is repeated; extracting 51, through the user interaction equipment
- the method for providing a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist 45 additionally comprises providing a structured report for each clinical application, through the remote work of a health specialist 5, where the results of the evaluations carried out by the specialist are shown, and then sent according to the step of sending 58.
- the method for providing a remote evaluation from ultrasound images in an area that does not have a health specialist 45 additionally comprises the following steps: calculate, through the interaction equipment with user 7, the bandwidth of the internet connection 3; compressing, through the user interaction equipment 7, the sequences of extracted images 51 according to the calculated bandwidth, so that optimized compression is achieved; and encrypting, through the user interaction equipment 7, the sequences of compressed images before being sent to the cloud service provider server 4.
- system 1 and method 45 have been described according to a user station 2 and a remote work station of a health specialist 5, it should be understood that one or more user stations 2 or one or more remote work stations 5 can be part of the system, without this escaping the scope of the invention; Well, the information has been presented in that way, to show the invention in a clearer way. Therefore, when a station 2, 5 is mentioned, it should be understood that we are referring to at least one station 2, 5.
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema, y respectivo método, para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, el mismo que comprende una estación de usuario, en donde se asegura la correcta adquisición de las imágenes ecográficas; un servidor proveedor de servicios que realiza la reconstrucción (generación) de imágenes volumétricas; y una estación de trabajo remota, en donde un especialista accede a dichas imágenes para realizar las evaluaciones respectivas.
Description
SISTEMA Y MÉTODO PARA DISPONER DE UNA EVALUACIÓN REMOTA A PARTIR DE IMÁGENES ECOGRAFÍCAS EN UNA ZONA QUE NO CUENTA CON UN ESPECIALISTA DE LA SALUD CAMPO TÉCNICO
La invención se refiere a un sistema y método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas, correspondientes a una aplicación clínica, en una zona que no cuenta con un especialista de la salud. Mediante la invención se realiza la obtención y transmisión de imágenes por parte de una persona no experta, ejecutando una pluralidad de barridos previamente definidos, desde un ecógrafo situado en un establecimiento consultante hacia un establecimiento consultor, donde un médico especialista visualiza las imágenes para realizar una evaluación médica. ANTECEDENTES
Actualmente, la realización de diagnósticos remotos con imágenes de ecografía mediante tele-ecografías, se llevan a cabo mediante un sistema en donde la transmisión de imágenes se realiza desde un ecógrafo dispuesto en una zona que no cuenta con un especialista de la salud hacia una zona en la que el especialista realiza las consultas de forma remota. Para esto, se extraen las imágenes del ecógrafo directamente de su salida de video, y por medio de un equipo electrónico, las imágenes son enviadas a través de Internet al especialista para el respectivo análisis. Estos sistemas, requieren de por lo menos la participación de dos personas que estén involucradas al mismo tiempo, durante la obtención, procesamiento y análisis de las imágenes, generalmente a través de una video llamada. Una persona, que no necesariamente es un técnico en la toma de ecografías, realiza la consulta y adquiriere las imágenes del paciente; mientras que el médico especialista recibe las imágenes y realiza la evaluación respectiva. Cabe mencionar que la persona encargada de realizar la adquisición de las imágenes recibe las indicaciones del médico especialista durante la consulta, de modo que se intercambia abundante información de audio y video,
consumiendo un gran ancho de banda y el tiempo de todos los involucrados durante la llamada.
Al respecto, la principal limitación de este modelo de tele-ecografía está relacionada a la completa dependencia del médico especialista, pues la adquisición de las imágenes se realizada necesariamente bajo su supervisión en tiempo real, teniendo que atender un solo caso a la vez y en un horario determinado; asimismo, es necesario contar con Internet de banda ancha por la cantidad y tipo de información transferida.
En ese sentido, algunas iniciativas han surgido para tratar de mitigar parcialmente estas limitaciones; así, por ejemplo, la solicitud de patente norteamericana US2003/0195424 revela un sistema para la obtención de información de ultrasonido, en donde la data de ultrasonido es transmitida vía un dispositivo computarizado local a internet y desde allí a un servidor web que procesa la información de ultrasonido en bruto para producir imágenes de ultrasonido de utilidad médica; siendo que el transductor tan sólo debe ser colocado sobre el órgano objetivo y a través de motores de paso se consigue mover el transductor por las superficies de interés; sin embargo, no queda claro cómo es que el transductor realizará los movimientos necesarios para capturar las imágenes en una superficie irregular, como lo es el cuerpo humano; además, tampoco queda claro cómo es que estos movimientos se adecúan a las distintas formas y tamaños que presenta un cuerpo humano, ni se precisa de qué manera se asegura la correcta toma de imágenes.
Por otro lado, la solicitud de patente PE 2248-2015/DIN, divulga un ecógrafo portátil para ultrasonido volumétrico que permite el envío de las imágenes que se adquieren, el cual comprende una carcasa con soportes móviles en los laterales, un medio de visualización y puertos de conexión de transductores y de periféricos. En su configuración interna presenta un módulo transductor, un módulo de adquisición, un módulo de procesamiento y un módulo de compresión; siendo que este último evalúa el ancho de banda disponible en la zona, define el nivel de compresión requerido, comprime las imágenes y las
envía de manera inalámbrica.; sin embargo, este antecedente no contempla la generación de una imagen volumétrica mediante el procesamiento de diversas imágenes parciales capturadas a través de barridos previamente determinados, los mismos que están dirigidos a operarios no expertos, de modo que se rompa con la dependencia que se tiene hacia el especialista durante la adquisición de imágenes en cada aplicación clínica. Tampoco divulga la existencia de un servidor web como parte del sistema, en donde se almacenan en bases de datos las imágenes adquiridas y en donde se realiza el procesamiento de dichas imágenes, ni se menciona la presencia de al menos una estación de trabajo que recibe las imágenes y permite su visualización para que un especialista pueda realizar una evaluación de forma remota. Asimismo, tampoco señala que el equipo en cuestión proporcione indicaciones al operario sobre la forma cómo realizar correctamente los barridos, ni que posea medios para verificar que éstos hayan sido realizados de forma correcta.
Finalmente, la solicitud de patente PCT, WO 2016/032298, divulga un aparato y un método de diagnóstico de ultrasonido que permite a los usuarios adquirir imágenes de ultrasonido, incluso por usuarios inexpertos, en donde se proporciona información visual, la misma que indica sobre qué órgano está actualmente el transductor y sobre qué órgano debería estar realmente, de modo que se corrija la posición del transductor, todo esto a través de un procesamiento intensivo de imágenes en tiempo real o mediante el envío de imágenes desde un computador remoto operado por un especialista; sin embargo, en este aparato, para determinar la posición del transductor se realiza un gran gasto computacional durante el procesamiento de imágenes, comprometiendo el tiempo de duración de la batería del dispositivo y retrasando el envío de la información al especialista en la estación remota; asimismo, cuando es el especialista el que envía las instrucciones de movimiento al operario del ecógrafo, existe la dependencia de tener que realizar dicho trabajo de manera simultánea en tiempo real, además de requerir de una buena conexión a internet para poder soportar este intercambio de información sin retrasos. Adicionalmente, en este antecedente sólo se indica en qué parte se debe colocar el transductor de acuerdo con el órgano que se
desea evaluar; sin embargo, no queda claro cómo se obtienen los volúmenes correspondientes, puesto que para eso se requiere de la realización de una serie de barridos previamente coordinados. Como se puede observar, en los antecedentes mencionados no se divulga una solución integral al problema de la falta de experiencia de los operarios para adquirir las imágenes del paciente a ser enviadas, lo que suele generar errores en la adquisición de imágenes, por lo que aún es necesaria la sincronización entre el envío y recepción de las imágenes con la participación remota de un especialista, situación que se agrava frente a las limitaciones de la conexión a internet, propia de zonas alejadas o rurales, dificultando el envío de información.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA INVENCIÓN
El objetivo de esta invención es proporcionar un sistema y método integral para tele-ecografía, el mismo que responda a un balance óptimo entre el uso efectivo del ancho de banda de la conexión a Internet, la autonomía del equipo, y la eficiente adquisición-generación de imágenes. En ese sentido, uno de los objetivos específicos consiste en proporcionar un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas, correspondientes a una aplicación clínica, en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, siendo que el sistema comprende: una estación de usuario para suministrar imágenes ecográficas adquiridas de forma asistida, un servidor proveedor de servicios en nube y una estación de trabajo remota de un especialista de la salud.
La estación de usuario comprende: un equipo de adquisición de imágenes y un equipo de interacción con el usuario. El equipo de adquisición de imágenes, por su parte, comprende un transductor y un sensor de movimiento dispuesto en dicho transductor; asimismo, dicho equipo de adquisición de imágenes permite obtener imágenes de una región de interés de un paciente de acuerdo a una pluralidad de barridos realizados con el transductor. Dichos barrios son
establecidos previamente para cada aplicación clínica, en donde cada barrido de la pluralidad de barridos genera una secuencia de imágenes. Por otro lado, el equipo de interacción con el usuario está configurado para seleccionar la aplicación clínica a ser realizada, guiar al usuario a través de indicaciones visuales en la ejecución de cada barrido de la aplicación clínica seleccionada, verificar que el barrido en curso sea ejecutado de forma correcta mediante la información proporcionada por el sensor de movimiento, extraer las secuencias de imágenes obtenidas por el equipo de adquisición de imágenes y enviar dichas secuencias de imágenes hacia el servidor proveedor de servicios en nube a través de internet.
En lo que respecta al servidor proveedor de servicios en nube, éste está configurado para almacenar las secuencias de imágenes recibidas desde el equipo de interacción con el usuario, generar una imagen volumétrica por cada barrido a partir de la secuencia de imágenes correspondiente, integrar las imágenes volumétricas generadas por cada barrido para generar una imagen volumétrica completa de la región de interés y almacenar dicha imagen volumétrica completa. Por último, la estación de trabajo remota de un especialista de la salud está configurada para recuperar imágenes volumétricas del servidor proveedor de servicios en nube a través de internet, de modo que sean susceptibles de ser evaluadas por el especialista de la salud y enviar resultados de las evaluaciones realizadas por el especialista hacia el equipo de interacción con el usuario a través de internet.
Otro de los objetivos específicos de la presente invención es proporcionar un método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud. El método comprende los siguientes pasos:
- Establecer una pluralidad de barridos, a ser realizados con un transductor, para cada aplicación clínica.
Seleccionar, en un equipo de interacción con el usuario que forma parte de una estación de usuario, la aplicación clínica a ser realizada;
Guiar, desde el equipo de interacción con el usuario, al usuario a través de indicaciones visuales en la ejecución de cada barrido de la aplicación clínica seleccionada.
Obtener, a través de un equipo de adquisición de imágenes que forma parte de la estación de usuario y, que comprende un transductor y un sensor de movimiento dispuesto en dicho transductor, imágenes de una región de interés de un paciente de acuerdo a la pluralidad de barridos establecidos para la aplicación clínica seleccionada en el equipo de interacción con el usuario, en donde cada barrido de la pluralidad de barridos genera una secuencia de imágenes.
Verificar, a través de la información proporcionada por el sensor de movimiento del equipo de adquisición de imágenes, que el barrido en curso sea ejecutado de forma correcta, caso contrario, se repite este paso.
Extraer, a través del equipo de interacción con el usuario, las secuencias de imágenes obtenidas por el equipo de adquisición de imágenes.
Enviar, desde el equipo de interacción con el usuario y a través de internet, dichas secuencias de imágenes hacia un servidor proveedor de servicios en nube.
Almacenar, en el servidor proveedor de servicios en nube, las secuencias de imágenes recibidas desde el equipo de interacción con el usuario.
Generar, a través del servidor proveedor de servicios en nube, una imagen volumétrica por cada barrido a partir de la secuencia de imágenes correspondiente.
Integrar, a través del servidor proveedor de servicios en nube, las imágenes volumétricas generadas por cada barrido para generar una imagen volumétrica completa de la región de interés.
Almacenar, en el servidor proveedor de servicios en nube, dicha imagen volumétrica completa.
Recuperar, desde una estación de trabajo remota de un especialista de la salud y a través de internet, imágenes volumétricas del servidor proveedor
de servicios en nube, de modo que sean susceptibles de ser evaluadas por un especialista de la salud.
- Enviar, desde el servidor proveedor de servicios en nube y a través de internet, resultados de las evaluaciones realizadas por el especialista hacia el equipo de interacción con el usuario.
En otro aspecto de la invención, el equipo de interacción con el usuario también está configurado para calcular el ancho de banda de la conexión a internet y comprimir las secuencias de imágenes extraídas de acuerdo al ancho de banda calculado, de modo que se consigue una compresión optimizada.
Finalmente, en otro aspecto de la invención, el equipo de interacción con el usuario también está configurado para cifrar las secuencias de imágenes extraídas antes de ser enviadas al servidor proveedor de servicios en nube.
Cabe destacar que el sistema, y respectivo método, han sido especialmente diseñados para asegurar la correcta adquisición de imágenes ecográficas en la ausencia de un especialista, de modo que se genere una imagen volumétrica que permita apreciar de forma efectiva la región de interés a ser evaluada remotamente por el especialista en el momento en que lo crea conveniente, al mismo tiempo que se optimiza el uso del ancho de banda de la conexión de internet. Asimismo, el sistema, y respectivo método, permite que el envío de las imágenes adquiridas, para su posterior procesamiento, pueda ocurrir de forma asincrona; es decir, si en un determinado momento durante la atención al paciente, no existe conexión a internet, se completa la adquisición, se libera al paciente y, posteriormente, cuando se establezca la conexión a internet se procede al envío. Todo esto se da gracias a la combinación de: una pluralidad de barridos previamente definidos para cada aplicación clínica que son ejecutados en la estación de usuario; instrucciones y verificación de la ejecución de dichos barridos desde la propia estación de usuario; envío sólo de imágenes ecográficas bidimensionales, relacionadas a cada barrido, hacia el servidor; generación de una imagen volumétrica, condicionada a la ejecución de dichos barridos, en el servidor proveedor de servicios en nube; y
recuperación de dichas imágenes por el especialista en una estación de trabajo remota para su respectiva evaluación.
Estas características son particularmente útiles en zonas rurales o con limitada conexión a Internet, en donde existe carencia de un diagnóstico oportuno y temprano.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para mayor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompaña unos dibujos en los cuales, esquemáticamente y sólo a título de ejemplo no limitativo, se presenta un caso práctico de realización.
FIGURA N° 1 : Muestra un diagrama de bloques general de un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
FIGURA N° 2: Muestra un diagrama de bloques de una estación de usuario de un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
FIGURA N° 3: Muestra un diagrama de bloques de una unidad de medición inercial acoplada a un equipo de adquisición de imágenes de una estación de usuario de un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
FIGURA N° 4: Muestra un diagrama de bloques de un servidor proveedor de servicios en nube de un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
FIGURA N° 5: Muestra un diagrama de bloques de una estación de trabajo remota de un especialista de la salud de un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
FIGURA N° 6: Muestra un diagrama general de la generación de una imagen volumétrica en un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
FIGURA N° 7: Muestra un diagrama de flujo de un método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud, de acuerdo con una forma de realización de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En esta sección se revelan detalles de al menos una realización de la presente invención; sin embargo, debe ser entendido que es meramente ilustrativa, pues la misma podría ser llevada a cabo de diversas maneras; por lo tanto, los detalles específicos revelados en esta sección no deben interpretarse como limitativos, sino más bien como una base para las reivindicaciones y como una base representativa para enseñar a una persona del oficio cómo implementar la presente invención.
En relación a la Figura 1 , se muestra un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud 1 , el mismo que comprende una estación de usuario 2 en conexión, vía internet 3, a un servidor proveedor de servicios en nube 4 y a una estación de trabajo remota de un especialista 5.
La estación de usuario 2 comprende un equipo de adquisición de imágenes 6, un equipo de interacción con el usuario 7 y un equipo de comunicación 8. El
servidor proveedor de servicios en nube 4 comprende una unidad de control de acceso, administración y procesamiento de la información 9 y una unidad de almacenamiento de información 10; mientras que la estación de trabajo remota de un especialista 5 comprende un equipo de usuario 11 conectado a un equipo de comunicación 12 para conexión a internet 3. En esta realización el equipo de adquisición de imágenes 6 es un ecógrafo y está conectado al equipo de interacción con el usuario 7, conformando dos dispositivos diferentes; sin embargo, en otras realizaciones estos dos equipos 6, 7 pueden estar integrados en un mismo dispositivo, sin que esto escape del ámbito de la invención. En ese mismo sentido, en esta realización se muestra al equipo de interacción con el usuario 7 o al equipo de usuario 11 conectados a sendos equipos de comunicación 8, 12 (p.ej. un router) para conexión a internet 3; sin embargo, debe ser entendido que la conexión a internet también puede darse a través de una red telefónica.
Asimismo, las imágenes ecográficas son generadas en el equipo de adquisición de imágenes 6, a partir de una pluralidad de barridos previamente definidos para cada aplicación clínica. Esta pluralidad de barridos consta de una serie de pasos para recolectar información sobre alguna región de interés de un paciente, tomando como base marcadores anatómicos y utilizando el transductor de un ecógrafo. Estos pasos requieren de conocimientos anatómicos básicos, por lo que pueden ser realizados por personas no especializadas en ultrasonido, lo que asegura una adecuada adquisición de imágenes, siendo especialmente útil para tamizaje. Cabe señalar que, se debe establecer una pluralidad de barridos para cada aplicación clínica; como, por ejemplo, para atención obstétrica, de tiroides vesícula biliar, abdomen, huesos largos, mama, ríñones, pelvis, entre otros.
En relación a la Figura 2, el ecógrafo 6 es capaz de transmitir video (secuencia de imágenes), a través de un puerto de salida de video estándar 13 (p.ej. HDMI, S-Video o Composite), a un módulo de adquisición de video 14, o transmitir secuencias de imágenes DICOM (del inglés Digital Imaging and Communication in Medicine), a través de una interfaz de red 15 (tal como
Ethernet), a un módulo de adquisición de DICOM 16. Esta información es enviada a la unidad de control, acondicionamiento y compresión de información 17, en donde se adquieren las imágenes con menor compresión posible, se clasifica la data (datos, imágenes y vectores) y se comprimen las imágenes para que puedan ser enviadas ocupando un menor ancho de banda. Esta compresión garantiza que la información sea enviada de manera óptima, lo que es esencial en zonas rurales o con limitada conexión a Internet. Luego esta información es enviada a la unidad de encriptación y comunicación 18 para la encriptación respectiva antes del envió de dicha información a internet 3, a través del router 8. Asimismo, la unidad de control, acondicionamiento y compresión de la información 17 está conectada a una unidad de protocolo y diagnóstico 19, la misma que se encarga de la interacción con el usuario, es decir, es aquí donde se completa la información del paciente, se hace el seguimiento del estado de la evaluación (enviado / rechazado / en proceso de evaluación / evaluado) y se proporcionan herramientas para imprimir un reporte con la evaluación respectiva. Además, la unidad de protocolo y diagnóstico 19 se encarga de mostrar y/o asistir al operario en la manera correcta de realizar los barridos en curso; siendo que toda interacción con el usuario se realiza a través de un módulo de interfaz gráfica 20.
Finalmente, la unidad de control, acondicionamiento y compresión de la información 17 también está conectada a una unidad de validación inteligente 21 , la misma que recibe información, de un módulo de movimiento inercial 22, sobre el movimiento del transductor 23 del ecógrafo 6 durante la ejecución de la pluralidad de barridos previamente establecidos, para validar la correcta ejecución de dichos barridos; siendo que esta validación es presentada al usuario a través del módulo de interfaz gráfica 20.
En relación a la Figura 3, la estación del usuario 2 además comprende una unidad de medición inercial 24 que está acoplada al ecógrafo 6 y se encarga de realizar un seguimiento al movimiento (con 9 grados de libertad) del transductor 23, esto se realiza mediante la adquisición de señales del sensor de movimiento 25 colocado en el transductor 23; siendo que la información
adquirida, traducida en vectores, es enviada a través de un ICSP 26 (del inglés In-Circuit Serial Programming) a un microprocesador 27 que envía dicha información, a través de un módulo de comunicación 28 (tal como un módulo Wi-Fi), hacia el módulo de monitoreo de sensor inercial 22 del equipo de interacción con el usuario 7 (Figura 2). En ese sentido, la Unidad de validación inteligente 21 (Figura 2), para validar la correcta ejecución de los barridos a ser realizados en cada aplicación clínica, toma en cuenta el tiempo, la velocidad y la trayectoria que resulta de analizar los vectores. En relación a la Figura 4, el servidor proveedor de servicios en nube 4 comprende la unidad de control de acceso, administración y procesamiento de la información 9, en conexión con la unidad de almacenamiento de información 10. La unidad de control de control de acceso, administración y procesamiento de la información 9 comprende cuatro módulos:
- Módulo de generación de volúmenes 29: se encarga de la generación de una imagen volumétrica por cada barrido a partir de la secuencia de imágenes correspondiente; así como, de la generación de la imagen volumétrica completa que resulta de la integración de cada imagen volumétrica generada previamente.
- Módulo de estación de trabajo remota 30: se encarga del envío de la información procesada (generada) a la estación de trabajo remota del especialista de la salud.
- Módulo de recepción HTTP 31 : se encarga de la comunicación y el intercambio de datos (desencriptación y descompresión) entre el servidor proveedor de servicios en nube 4 y la estación de usuario 2.
- Módulo de manejo Web 32: se encarga de la interfaz de usuario y el manejo de datos (incluyendo la unidad de control de acceso) que se realizan en el sistema 1.
En lo que respecta al manejo de la información, la unidad de almacenamiento de información 10 comprende:
- PACS 33 (del inglés Picture Archiving and Communication System): a través del estándar DICOM, para realizar copias de respaldo.
- Archivos 34: para guardar en disco información estructurada (clínica), vectores de posición, imágenes y volúmenes (reconstrucciones 3D).
- Base de Datos 35: una base de datos (p.ej. SQL) para gestión de información procesada, usuarios, equipos, reportes y ruta de las imágenes BMP y/o DICOM.
En relación a la Figura 5, la estación de trabajo remota de un especialista 5 comprende el router 12 para conexión a internet 3 y el equipo de usuario 11 con capacidad de procesamiento (p.ej. PC, laptop, tablet, entre otros). Dicho equipo de usuario 11 está configurado para ejecutar dos procesos: uno en una plataforma web y otro standalone (ejecutado en el mismo equipo). Una aplicación de fondo 36 se comunica con el servidor proveedor de servicios en nube 4 de manera que realiza las siguientes actividades:
- Actualizar la lista de trabajo del médico, gerenciando el recibo de las imágenes a diagnosticar (desencriptación y descompresión) por el especialista y guardarlas en un PACS 37 para que después puedan ser evaluadas por el especialista mediante un visor DICOM 38.
- Abrir un navegador web 39, en donde se mostrará la plataforma en la cual el especialista completará un informe (reporte estructurado) conteniendo los resultados de la evaluación correspondiente.
- Borrar las imágenes ya evaluadas según el tipo de almacenamiento de la información.
En relación a la Figura 6, se muestra un diagrama de la generación de una imagen volumétrica al llevar a cabo la pluralidad de barridos correspondientes a una aplicación clínica, siendo que cada barrido de la pluralidad de barridos genera una secuencia de imágenes. Por cada barrido se genera una porción del volumen de la región (órgano) a ser evaluada, en donde la integración de esas porciones de volumen proporciona el total del volumen de la región de interés. Para esto, cada barrido se hace a una velocidad determinada y bajo una pluralidad de movimientos previamente definidos. Asimismo, como ya se
mencionó, el sensor de movimiento 25, que se encuentra en el transductor 23 (Figura 3), envía información vectorial (correspondiente a la posición del transductor 23) al equipo de interacción con el usuario 7. Estos datos, junto con la secuencia de imágenes correspondiente, son enviados desde el equipo de interacción con el usuario 7 al servidor proveedor de servicios en nube 4 para ser almacenados en la unidad de almacenamiento de información 10 y para que el módulo de generación de volúmenes 29 realice una interpolación y registro 40 de las imágenes integrando un factor de corrección vectorial 41 que depende de la información vectorial proporcionada por el sensor de movimiento 25. El resultado es la imagen volumétrica de cada barrido 42.
Cabe señalar que, la cantidad de barridos ya ha sido previamente definida y varía de acuerdo a la aplicación clínica en curso. Luego estas imágenes volumétricas parciales son integradas mediante una interpolación y registro 43, por el módulo de generación de volúmenes 29, para crear una imagen volumétrica completa 44 de la región objeto de evaluación.
En relación a la Figura 7, se muestra un método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud 45, el mismo que comprende los siguientes pasos: establecer 46 una pluralidad de barridos para cada aplicación clínica; seleccionar 47, en un equipo de interacción con el usuario 7 que forma parte de un estación de usuario 2, la aplicación clínica a ser realizada; guiar 48, desde el equipo de interacción con el usuario 7, al usuario a través de indicaciones visuales en la ejecución de cada barrido de la aplicación clínica seleccionada 47; obtener 49, a través de un equipo de adquisición de imágenes 6 que forma parte de la estación de usuario 2 y, que comprende un transductor 23 y un sensor de movimiento 25 dispuesto en dicho transductor 23, imágenes de una región de interés de un paciente de acuerdo a la pluralidad de barridos establecidos 46 para la aplicación clínica seleccionada 47 en el equipo de interacción con el usuario 7, en donde cada barrido de la pluralidad de barridos genera una secuencia de imágenes; verificar 50, a través de la información proporcionada por el sensor
de movimiento 25 del equipo de adquisición de imágenes 6, que el barrido en curso sea ejecutado de forma correcta, caso contrario, se repite este paso 50; extraer 51 , a través del equipo de interacción con el usuario 7, las secuencias de imágenes obtenidas 49 por el equipo de adquisición de imágenes 6; enviar 52, desde el equipo de interacción con el usuario 7 y a través de internet 3, dichas secuencias de imágenes 51 hacia un servidor proveedor de servicios en nube 4; almacenar 53, en el servidor proveedor de servicios en nube 4, las secuencias de imágenes recibidas 52 desde el equipo de interacción con el usuario 7; generar 54, a través del servidor proveedor de servicios en nube 4, una imagen volumétrica por cada barrido a partir de la secuencia de imágenes correspondiente 53; integrar 55, a través del servidor proveedor de servicios en nube 4, las imágenes volumétricas generadas 54 por cada barrido para generar una imagen volumétrica completa de la región de interés; almacenar 56, en el servidor proveedor de servicios en nube 4, dicha imagen volumétrica completa 55; recuperar 57, desde una estación de trabajo remota de un especialista de la salud 5 y a través de internet 3, imágenes volumétricas del servidor proveedor de servicios en nube 55, de modo que sean susceptibles de ser evaluadas por un especialista de la salud; y enviar 58, desde la estación de trabajo remota de un especialista de la salud 5 y a través de internet 3, resultados de las evaluaciones realizadas por el especialista hacia el equipo de interacción con el usuario 7.
En algunas modalidades de la invención, el método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud 45 comprende adicionalmente proporcionar un reporte estructurado para cada aplicación clínica, a través de la estación de trabajo remota de un especialista de la salud 5, en donde se muestren los resultados de las evaluaciones realizadas por el especialista, para luego ser enviadas de acuerdo al paso de enviar 58.
Asimismo, en otras modalidades de la invención, el método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud 45 comprende adicionalmente los
siguientes pasos: calcular, a través del equipo de interacción con el usuario 7, el ancho de banda de la conexión a internet 3; comprimir, a través del equipo de interacción con el usuario 7, las secuencias de imágenes extraídas 51 de acuerdo al ancho de banda calculado, de modo que se consigue una compresión optimizada; y cifrar, a través del equipo de interacción con el usuario 7, las secuencias de imágenes comprimidas antes de ser enviadas al servidor proveedor de servicios en nube 4.
Finalmente, cabe señalar que, en este documento, si bien el sistema 1 y método 45 han sido descritos en función a una estación de usuario 2 y a una estación de trabajo remota de un especialista de la salud 5, debe ser entendido que una o más estaciones de usuario 2 o una o más estaciones de trabajo remota 5 pueden formar parte del sistema, sin que esto escape del ámbito de la invención; pues, se ha presentado la información de esa manera, para mostrar la invención de una forma más clara. Por lo tanto, cuando se mencione una estación 2, 5 debe entenderse que nos estamos refiriendo a al menos una estación 2, 5.
Claims
1. Un sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), CARACTERIZADO PORQUE comprende:
una estación de usuario (2) para suministrar imágenes ecográficas adquiridas de forma asistida, siendo que la estación de usuario (2) comprende
un equipo de adquisición de imágenes (6), que comprende un transductor (23) y un sensor de movimiento (25) dispuesto en dicho transductor (23), para obtener imágenes de una región de interés de un paciente de acuerdo a una pluralidad de barridos previamente establecidos para cada aplicación clínica, en donde cada barrido de la pluralidad de barridos genera una secuencia de imágenes; y un equipo de interacción con el usuario (7) configurado para seleccionar la aplicación clínica a ser realizada, guiar al usuario a través de indicaciones visuales en la ejecución de cada barrido de la aplicación clínica seleccionada, verificar que el barrido en curso sea ejecutado de forma correcta mediante la información proporcionada por el sensor de movimiento (25), extraer las secuencias de imágenes obtenidas por el equipo de adquisición de imágenes (6) y enviar dichas secuencias de imágenes hacia un servidor proveedor de servicios en nube (4) a través de internet (3);
un servidor proveedor de servicios en nube (4) configurado para almacenar las secuencias de imágenes recibidas desde el equipo de interacción con el usuario (7), generar una imagen volumétrica por cada barrido a partir de la secuencia de imágenes correspondiente, integrar las imágenes volumétricas generadas por cada barrido para generar una imagen volumétrica completa de la región de interés y almacenar dicha imagen volumétrica completa; y
una estación de trabajo remota de un especialista de la salud (5) configurada para recuperar imágenes volumétricas del servidor proveedor de
servicios en nube (4) a través de internet (3), de modo que sean susceptibles de ser evaluadas por el especialista de la salud y enviar resultados de las evaluaciones realizadas por el especialista hacia el equipo de interacción con el usuario (7) a través de internet (3).
2. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO PORQUE el equipo de adquisición de imágenes (6) y el equipo de interacción con el usuario (7) están integrados en un mismo dispositivo.
3. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO PORQUE el equipo de interacción con el usuario (7) está configurado para enviar de manera asincrona las secuencias de imágenes obtenidas por el equipo de adquisición de imágenes (6), hacia el servidor proveedor de servicios en nube (4), cuando no exista conexión a internet, de modo que una vez que se establezca la conexión se procede a realizar el envío.
4. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO PORQUE el equipo de interacción con el usuario (7) comprende: una unidad de control, acondicionamiento y compresión de la información (17) configurado para calcular el ancho de banda de la conexión a internet (3) y comprimir las secuencias de imágenes extraídas de acuerdo al ancho de banda calculado; y una unidad de encriptación y comunicación (18) configurada para cifrar las secuencias de imágenes comprimidas antes de ser enviadas al servidor proveedor de servicios en nube (4).
5. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO PORQUE el equipo de interacción con el usuario (7) realiza la extracción de las secuencias de imágenes obtenidas por el equipo de adquisición de imágenes (6), a través de un módulo de adquisición de video (14) y un módulo de adquisición DICOM (16), en donde el módulo de adquisición de video (14) extrae video, mientras que el módulo de adquisición DICOM (16) extrae secuencias de imágenes DICOM.
6. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 4, CARACTERIZADO PORQUE el equipo de interacción con el usuario (7) además comprende una unidad de protocolo y diagnóstico (19), conectada a la unidad de control, acondicionamiento y compresión de la información (17), configurada para ingresar información del usuario, realizar un seguimiento del estado de la evaluación y proporcionar herramientas para visualizar los resultados de la evaluación.
7. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 6, CARACTERIZADO PORQUE la guía al usuario en la ejecución de cada barrido de la aplicación clínica seleccionada que se proporciona a través de indicaciones visuales, vía el equipo de interacción con el usuario (7), se realiza a través de la unidad de protocolo y diagnóstico (19), para lo cual está conectado a un módulo de interfaz gráfica (20).
8. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no
cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 7, CARACTERIZADO PORQUE la verificación sobre que el barrido en curso sea ejecutado de forma correcta mediante la información proporcionada por el sensor de movimiento (25), vía el equipo de interacción con el usuario (7), se realiza a través de una unidad de validación inteligente (21), conectada a la unidad de control, acondicionamiento y compresión de la información (17) y a un módulo de movimiento inercial (22) que recibe dicha información; siendo que esta verificación es presentada al usuario a través del módulo de interfaz gráfica (20).
9. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 8, CARACTERIZADO PORQUE el sensor de movimiento (25) forma parte de una unidad de medición inercial (24) que está acoplada al dispositivo de adquisición de imágenes (6); siendo que dicha unidad (24) además comprende: un ICSP (26); un microprocesador (27); y un módulo de comunicación (28) para enviar la información hacia el módulo de monitoreo de sensor inercial (22), en donde dicha información está expresada en vectores.
10. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 9, CARACTERIZADO PORQUE la unidad de validación inteligente (21), para la verificación de la correcta ejecución del barrido en curso toma en cuenta información de tiempo, velocidad y trayectoria que resulta de analizar los vectores.
11. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 10, CARACTERIZADO PORQUE las secuencias de imágenes extraídas por el
equipo de interacción con el usuario (7) están expresadas de manera vectorial.
12. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO PORQUE el servidor proveedor de servicios en nube (4) comprende una unidad de control de acceso, administración y procesamiento de la información (9) y una unidad de almacenamiento de información (10).
13. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 12, CARACTERIZADO PORQUE la generación de una imagen volumétrica por cada barrido, así como la integración de dichas imágenes volumétricas para la generación de una imagen volumétrica completa, se lleva a cabo en un módulo de generación de volúmenes (29) de la unidad de control de acceso, administración y procesamiento de la información (9).
14. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO PORQUE la estación de trabajo remota de un especialista de la salud (5) comprende un equipo de usuario (11).
15. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 14, CARACTERIZADO PORQUE el equipo de usuario (1 1) está configurado para actualizar una lista de trabajo del especialista y proporcionar un reporte estructurado para cada aplicación clínica.
16. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a la reivindicación 11 , CARACTERIZADO PORQUE para la generación de imágenes volumétricas, el servidor proveedor de servicios en nube (4) está configurado para realizar una interpolación y registro (40) de las imágenes integrando un factor de corrección vectorial (41) que depende de la información vectorial provista por el sensor de movimiento (25).
17. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO PORQUE comprende dos o más estaciones de usuario (2).
18. El sistema para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (1), de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores, CARACTERIZADO PORQUE comprende dos o más estaciones de trabajo remota de un especialista de la salud (5).
19. Un método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (45), CARACTERIZADO PORQUE comprende:
establecer (46) una pluralidad de barridos, a ser realizados con un transductor (23), para cada aplicación clínica;
seleccionar (47), en un equipo de interacción con el usuario (7) que forma parte de una estación de usuario (2), la aplicación clínica a ser realizada; guiar (48), desde el equipo de interacción con el usuario (7), al usuario a través de indicaciones visuales en la ejecución de cada barrido de la aplicación clínica seleccionada (47);
obtener (49), a través de un equipo de adquisición de imágenes (6) que forma parte de la estación de usuario (2) y, que comprende un transductor (23) y un sensor de movimiento (25) dispuesto en dicho transductor (23), imágenes de una región de interés de un paciente de acuerdo a la pluralidad de barridos establecidos (46) para la aplicación clínica seleccionada (47) en el equipo de interacción con el usuario (7), en donde cada barrido de la pluralidad de barridos genera una secuencia de imágenes;
verificar (50), a través de la información proporcionada por el sensor de movimiento (25) del equipo de adquisición de imágenes (6), que el barrido en curso sea ejecutado de forma correcta, caso contrario, se repite este paso (50);
extraer (51), a través del equipo de interacción con el usuario (7), las secuencias de imágenes obtenidas (49) por el equipo de adquisición de imágenes (6);
enviar (52), desde el equipo de interacción con el usuario (7) y a través de internet (3), dichas secuencias de imágenes (51) hacia un servidor proveedor de servicios en nube (4);
almacenar (53), en el servidor proveedor de servicios en nube (4), las secuencias de imágenes recibidas (52) desde el equipo de interacción con el usuario (7);
generar (54), a través del servidor proveedor de servicios en nube (4), una imagen volumétrica por cada barrido a partir de la secuencia de imágenes correspondiente;
integrar (55), a través del servidor proveedor de servicios en nube (4), las imágenes volumétricas generadas (54) por cada barrido para generar una imagen volumétrica completa de la región de interés;
almacenar (56), en el servidor proveedor de servicios en nube (4), dicha imagen volumétrica completa (55);
recuperar (57), desde una estación de trabajo remota de un especialista de la salud (5) y a través de internet (3), imágenes volumétricas (55) del servidor proveedor de servicios en nube (4), de modo que sean susceptibles de ser evaluadas por un especialista de la salud;
enviar (58), desde la estación de trabajo remota de un especialista de la salud (5) y a través de internet (3), resultados de las evaluaciones realizadas por el especialista hacia el equipo de interacción con el usuario (7).
20. El método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (45), de acuerdo a la reivindicación 19, CARACTERIZADO PORQUE además comprende: calcular, a través del equipo de interacción con el usuario (7), el ancho de banda de la conexión a internet (3); comprimir, a través del equipo de interacción con el usuario (7), las secuencias de imágenes extraídas (51) de acuerdo al ancho de banda calculado; y cifrar, a través del equipo de interacción con el usuario (7), las secuencias de imágenes comprimidas antes de ser enviadas al servidor proveedor de servicios en nube (4).
21. El método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (45), de acuerdo a las reivindicaciones 19 a 20, CARACTERIZADO PORQUE además comprende proporcionar, a través de la estación de trabajo remota de un especialista de salud (5) un reporte estructurado para cada aplicación clínica, en donde se muestren los resultados de las evaluaciones realizadas por el especialista.
22. El método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecográficas correspondientes a una aplicación clínica en una zona que no cuenta con un especialista de la salud (45), de acuerdo a las reivindicaciones 19 a 21 , CARACTERIZADO PORQUE el paso de enviar (52), desde el equipo de interacción con el usuario (7) y a través de internet (3), las secuencias de imágenes (51) hacia el servidor proveedor de servicios en nube (4) comprende enviar las secuencias de imágenes (51) de manera asincrona cuando no exista conexión a internet, de modo que una vez que se establezca la conexión se proceda a realizar el envío.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/PE2017/000015 WO2019059784A1 (es) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Sistema y método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecografícas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/PE2017/000015 WO2019059784A1 (es) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Sistema y método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecografícas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud |
Publications (1)
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|---|---|
| WO2019059784A1 true WO2019059784A1 (es) | 2019-03-28 |
Family
ID=65810408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/PE2017/000015 WO2019059784A1 (es) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Sistema y método para disponer de una evaluación remota a partir de imágenes ecografícas en una zona que no cuenta con un especialista de la salud |
Country Status (1)
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|---|---|
| WO (1) | WO2019059784A1 (es) |
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| US20110034209A1 (en) * | 2007-06-18 | 2011-02-10 | Boris Rubinsky | Wireless technology as a data conduit in three-dimensional ultrasonogray |
-
2017
- 2017-09-22 WO PCT/PE2017/000015 patent/WO2019059784A1/es active Application Filing
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| FERRER, J. ET AL.: "New tele-diagnostic model using volume sweep imaging for rural areas", 39TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC 2017, 14 September 2017 (2017-09-14), pages 2622 - 2625, XP033152592, ISBN: 978-1-5090-2809-2 * |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17926147 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17926147 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |