JP5430911B2 - 超音波画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波画像診断装置に関し、特に、双方の超音波プローブの位置情報を検出し、それらの差異情報を算出して相手に伝達することができる超音波画像診断装置に関する。

従来、超音波プローブを被検体である生体の体表に当接させて、生体内に超音波ビームを放射し、生体組織の境界で反射して生じる反射波を再び超音波プローブで受信し、診断に用いる生体内の超音波画像（断層画像）を再構成する超音波画像診断装置がある。

超音波画像診断装置による診断は、他の装置に比べ高度な技術と知識が必要であり、個人差がある。言い換えると、経験の浅い技師にとっては、好適な超音波診断画像を撮像することが困難である。

そこで、超音波プローブの操作方法の指導が行われているが、超音波プローブの操作方法の指導者となりうる熟練者の絶対数は限られており、時間と場所の制約がない遠隔での指導方法に期待が寄せられている。

例えば、特許文献１には、リファレンス画像とプローブ位置情報との関係を情報として保持し、現在のプローブの位置との関係をナビゲーション情報として表示することで操作を支援する技術が提案されている。

また例えば、特許文献２には、マスタ・マニピュレータとスレーブ・マニピュレータと相対的な位置関係を利用しながら診断用プローブの操作と相当する反力を伝達することで、触診しているかのような感覚で診断器具等を遠隔操作する技術が提案されている。
特開２００４−１６２６８号公報 特開２００２−８５３５３号公報

上述した特許文献１や特許文献２で提案されている技術では、超音波プローブ特有のプローブ操作を正確に相手に伝達することができない課題があった。

すなわち、指導する側の操作と指導を受ける側の操作が同じでない場合にその差異情報を伝達することができない課題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、双方の超音波プローブの位置情報を検出し、それらの差異情報を算出して相手に伝達することができる超音波画像診断装置を提供することである。

請求項１記載の本発明の実施の形態に係る特徴は、超音波プローブと超音波プローブを制御する装置本体とを有する超音波画像診断装置において、超音波プローブの操作指導を受ける被指導者が使用する超音波プローブの位置情報を検出するプローブ位置情報検出手段と、超音波プローブの操作指導を行う指導者が使用する超音波プローブの位置情報を受け取るプローブ位置情報送受信手段と、プローブ位置情報送受信手段により随時受け取られる指導者が使用する超音波プローブの位置情報及び、プローブ位置情報検出手段により検出された被指導者が使用する超音波プローブの位置情報に基づいて、両者の実際の状況下におけるプローブ位置の差異情報を算出するプローブ位置情報差異算出手段と、プローブ位置情報差異算出手段により算出されたプローブ位置の差異情報を伝達するプローブ位置差異伝達手段とを備える。

本発明によれば、双方の超音波プローブの位置情報を検出し、それらの差異情報を算出して相手に伝達することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明を適用した超音波プローブ操作指導システムの構成例を示す図である。この超音波プローブ操作指導システムにおいては、超音波画像診断装置１０よび超音波画像診断装置２０がネットワーク３０を介して互いに接続されている。

超音波画像診断装置１０は、超音波プローブの操作方法の指導者となる技師によって操作される装置であり、超音波を利用して被検体の内部を画像化するものである。超音波画像診断装置１０は、超音波プローブ１１、位置センサ１２、コントロールパネル１３、装置本体１４、トランスデューサ１５、およびモニタ１６とで構成されている。

超音波プローブ１１は、被検体の体表面にその先端面を接触させ超音波の送受波を行うものであり、複数個の圧電振動子を有しており、それらは２次元的に配列されている。

位置センサ１２は、超音波プローブ１１に内蔵されるか、あるいは、着脱可能な形態で超音波プローブ１１に設けられており、超音波プローブ１１の位置や向きなどを特定するためのプローブ位置情報を検出するプローブ位置情報検出手段として機能する。検出したプローブ位置情報は、装置本体１４に随時送信される。

この位置センサ１２は、例えば磁場等によって位置を検出するレシーバとしてのセンサであり、超音波プローブ１１の少なくとも２点（例えば、先端と末端）の位置情報を取得するために、少なくとも２個以上が超音波プローブ１１に設けられる。

コントロールパネル１３は、トラックボールやスイッチなどで構成されており、操作者により、撮像された超音波画像における患部の大きさの計測、検査開始や終了、およびフリーズ操作などが行われる。操作者により行われた操作に対する入力信号は、装置本体１４に入力される。

装置本体１４は、コントロールパネル１３からの入力信号に基づいて、超音波プローブ１１に駆動信号を印加する。装置本体１４は、超音波プローブ１１により取得されたエコー信号に対して所定の画像処理を施し、超音波画像を生成してモニタ１６に表示させる。

また装置本体１４は、位置センサ１２から随時送信されてきたプローブ位置情報を、ネットワーク３０を介して超音波画像診断装置２０に送信する。

トランスデューサ１５は、装置本体１４に内蔵されるか、あるいは、着脱可能な形態で装置本体１４に設けられており、位置センサ１２がプローブ位置情報を検出するための磁場を発生する。すなわち、位置センサ１２は、トランスデューサ１５が発生する磁場の変化を基に、超音波プローブ１１の位置情報を検出する。

なお、プローブ位置情報は、このような磁場を利用して検出するだけでなく、例えば、超音波プローブ１１に位置検出用マーカを配備し、この位置検出用マーカを追跡してプローブ位置情報を検出するようにしてもよい。

モニタ１６は、超音波プローブ１１で受波され装置本体１４で処理された超音波画像を表示する。

超音波画像診断装置２０は、超音波プローブの操作方法の指導を受ける技師によって操作される装置であり、超音波を利用して被検体の内部を画像化するものである。超音波画像診断装置２０は、超音波プローブ２１、位置センサ２２、コントロールパネル２３、装置本体２４、トランスデューサ２５、およびモニタ２６とで構成されている。なお、超音波画像診断装置２０は、基本的に超音波画像診断装置１０と同等の構成を有しているため、重複する説明は省略する。

ネットワーク３０は、公衆回線網、ローカルエリアネットワーク、またはインターネットなどのネットワーク、デジタル衛星放送といった、有線または無線のいずれのものでもよい。

例えば、超音波プローブの操作方法の指導者となる技師は、超音波画像診断装置１０に接続された超音波プローブ１１を用いて被検体の内部を撮像する。位置センサ１２は、超音波プローブ１１のプローブ位置情報を検出して装置本体１４に随時送信する。装置本体１４は、位置センサ１２から随時送信されてくるプローブ位置情報を、ネットワーク３０を介して超音波画像診断装置２０に送信する。

このとき、指導者からプローブ操作の指導を受ける技師は、指導者による超音波プローブ１１の操作が行われているときに、リアルタイムで、超音波画像診断装置２０に接続された超音波プローブ２１を用いて被検体の内部を撮像する。位置センサ２２は、超音波プローブ２１のプローブ位置情報を検出して装置本体２４に随時送信する。装置本体２４は、位置センサ２２から随時送信されてくるプローブ位置情報と、ネットワーク３０を介して随時送信されてくる超音波プローブ１１のプローブ位置情報との差異情報を算出し、算出結果をモニタ２６に表示させる。

プローブ操作の指導を受ける技師は、モニタ２６に表示された指導者によるプローブ操作との差異情報から、その差異情報が小さくなるように超音波プローブ２１を動かす。このようにして、指導を受ける技師は、超音波プローブの操作方法の指導を受けることができる。

図２は、超音波画像診断装置１０の内部の構成例を示すブロック図である。

送受信部１４ａは、超音波プローブ１１から送信超音波を発生させるための超音波駆動信号を生成して超音波プローブ１１に送信する。また送受信部１４ａは、超音波プローブ１１の圧電振動子から得られる複数チャンネルの超音波受信信号に対して整相加算を行い、信号処理部１４ｂに出力する。

信号処理部１４ｂは、Ｂモード処理部、ドプラ処理部、およびカラーモード処理部を有しており、送受信部１４ａから出力されたデータは、いずれかの処理部で所定の処理が施される。Ｂモード処理部は、エコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からＢモード超音波ラスタデータを生成する。ドプラ処理部は、ドプラ偏移周波数成分を取り出し、さらにFFT（Fast Fourier Transform）処理などを施して血流情報を有するデータを生成する。カラーモード処理部は、動いている血流情報の映像化を行い、カラー超音波ラスタデータを生成する。所定の処理が施されて生成されたラスタデータは、DSC１４ｃに供給される。

DSC（Digital Scan Converter）１４ｃは、直交座標系で表される画像を得るために、超音波ラスタデータを直交座標で表されるデータに変換する（スキャンコンバージョン処理）。例えば、Ｂモード処理部から出力されたデータに対してスキャンコンバージョン処理が施されると、披検体の組織形状を２次元情報として表わす断層像データが生成される。

画像生成部１４ｄは、断層像データからボクセルデータを生成し、さらにボリュームレンダリング処理を行って３次元超音波画像データなどを生成してモニタ１６に表示させる。

制御部１４ｅは、例えばCPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、およびRAM（Random Access Memory）などからなり、コントロールパネル１３からの入力信号に基づいて、ROMに記憶されている制御プログラムなどを読み出して実行することにより各部の制御を行う。

また制御部１４ｅは、プローブ位置情報取得部１４ｅ−１、およびプローブ位置情報送受信部１４ｅ−２を有している。

プローブ位置情報取得部１４ｅ−１は、位置センサ１２から随時送信されてくるプローブ位置情報を取得する。

超音波プローブ１１のプローブ位置は、ある時点で初期値（絶対位置）としての位置決めがなされ、その初期値を対象にして、現在の超音波プローブ１１の位置はどの位置（相対位置）で、かつ、どの向き（角度）で存在するかが単位時間当たりに決定される。この決定した単位時間当たりのプローブ位置情報が時系列で取得される。

すなわち、プローブ位置情報取得部１４ｅ−１は、超音波プローブ１１の先端で位置決めされた絶対位置からの相対位置の座標値と、末端で位置決めされた絶対位置からの相対位置の座標値を、プローブ位置情報として取得し、これらの座標値を時間軸で記憶していく。

例えば、超音波プローブ１１の先端をＡ１、末端をＡ２と定義した場合、時刻2007/11/09 15:01:35.081、A1（xA1,yA1,zA1）、A2=(xA2,yA2,zA2)などのように、超音波プローブ１１のある時刻での位置情報が取得されて記憶される。

なお、絶対位置は、超音波プローブ１１と超音波プローブ２１の間で正しく合わせる必要がある。そこで、超音波画像診断装置１０と超音波画像診断装置２０の設置位置、超音波プローブ１１に設けられる位置センサ１２と超音波プローブ２１に設けられる位置センサ２２の設置位置、および、患者の相対位置から自動的に一致させるようにする。または、操作者が手動で決定するようにしてもよい。

プローブ位置情報送受信部１４ｅ−２は、LAN（Local Area Network）カードやモデムなどで構成されており、超音波画像診断装置１０をネットワーク３０などの通信媒体に接続することを可能にする。

例えば、プローブ位置情報送受信部１４ｅ−２は、指導者が操作する超音波プローブ１１のプローブ位置情報をプローブ位置情報取得部１４ｅ−１から取得して、ネットワーク３０を介して超音波画像診断装置２０に送信する。またプローブ位置情報送受信部１４ｅ−２は、装置本体１４で処理された超音波画像データを、ネットワーク３０を介して超音波画像診断装置２０に送信する。

ここで、データの送受信は、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）上のソケット通信による独自プロトコルで行うが、RPC（Remote Procedure Call）、SOAP（Simple Object Access Protocol）、IIOP（Internet Inter-ORB Protocol）、あるいはRMI（Remote Method Invocation）などの標準化された通信プロトコルを使用することも可能である。また、ネットワーク３０上を流れるデータの安全性を確保するために、SSL（Secure Socket Layer）/TLS（Transport Layer Security）による暗号化通信を使用するようにしてもよい。

図３は、超音波画像診断装置２０の内部の構成例を示すブロック図である。

送受信部２４ａは、超音波プローブ２１から送信超音波を発生させるための超音波駆動信号を生成して超音波プローブ２１に送信する。また送受信部２４ａは、超音波プローブ２１の圧電振動子から得られる複数チャンネルの超音波受信信号に対して整相加算を行い、信号処理部２４ｂに出力する。

信号処理部２４ｂ、DSC２４ｃ、および画像生成部２４ｄは、上述した超音波画像診断装置１０の信号処理部１４ｂ、DSC１４ｃ、および画像生成部１４ｄと同様の構成要素であるため、その説明は省略する。

制御部２４ｅは、プローブ位置情報取得部２４ｅ−１、プローブ位置情報送受信部２４ｅ−２、プローブ位置情報差異算出比較部２４ｅ−３、プローブ位置情報差異伝達部２４ｅ−４、および伝達方法マスタ記憶部２４ｅ−５を有している。

プローブ位置情報取得部２４ｅ−１は、位置センサ２２から随時送信されてくるプローブ位置情報を取得する。

プローブ位置情報送受信部２４ｅ−２は、LANカードやモデムなどで構成されており、超音波画像診断装置２０をネットワーク３０などの通信媒体に接続することを可能にする。

例えば、プローブ操作の指導を受ける技師により操作される超音波画像診断装置２０のプローブ位置情報送受信部２４ｅ−２は、超音波画像診断装置１０からネットワーク３０を介して随時送信されてくる指導者側の超音波プローブ１１のプローブ位置情報、および超音波画像データを受信する。

またプローブ位置情報送受信部２４ｅ−２は、プローブ操作の指導を受ける技師が操作する超音波プローブ２１のプローブ位置情報をプローブ位置情報取得部２４ｅ−１から取得して、プローブ位置情報差異算出比較部２４ｅ−３に供給する。

プローブ位置情報差異算出比較部２４ｅ−３は、プローブ位置情報送受信部２４ｅ−２から供給された、指導者側の超音波プローブ１１のプローブ位置情報、および、プローブ操作の指導を受ける側の超音波プローブ２１のプローブ位置情報から、相対的なプローブ位置や角度を比較し、互いの実際の状況下における差異情報（補正情報）を算出する。

例えば、図４に示すように、指導者側の超音波プローブ１１の先端のプローブ位置情報がA1=（xA1,yA1,zA1）、末端のプローブ位置情報がA2=(xA2,yA2,zA2)であり、プローブ操作の指導を受ける側の超音波プローブ２１の先端のプローブ位置情報がB1=（xB1,yB1,zB1）、末端のプローブ位置情報がB2=(xB2,yB2,zB2)であるとする。これらの相対的な差分であるD1=(xA1:xB1,yA1:yB1,zA1:zB1)が先端の差異情報となり、D2=(xA2:xB2,yA2:yB2,zA2:zB)が末端の差異情報となる。

なお、指導するという観点では、プローブ操作の指導を受ける側の超音波プローブ２１のプローブ位置を、指導者側の超音波プローブ１１のプローブ位置に合わせるようにする。すなわち、先端では、プローブ操作の指導を受ける側のプローブ位置情報B1を指導者側のプローブ位置情報A1に合わせ、末端では、プローブ操作の指導を受ける側のプローブ位置情報B2を指導者側のプローブ位置情報A2に合わせるようにする。

プローブ位置情報差異伝達部２４ｅ−４は、プローブ位置情報差異算出比較部２４ｅ−３で算出された差異情報、および超音波画像診断装置１０の超音波画像データを取得するとともに、伝達方法マスタ記憶部２４ｅ−５から、差異情報の伝達方法を取得する。

伝達方法マスタ記憶部２４ｅ−５には、プローブ位置の差異情報を伝達するための伝達方法に関する情報（伝達に必要な文字や制御命令、画像、および音声情報など）が記憶されている。伝達方法マスタ記憶部２４ｅ−５の記憶媒体としては、ファイル、あるいは、データベース管理システムなどのテーブルとして実現される。

プローブ位置情報差異伝達部２４ｅ−４は、プローブ位置情報差異算出比較部２４ｅ−３で算出された差異情報、および、伝達方法マスタ記憶部２４ｅ−５から取得した伝達方法に関する情報に基づいて、プローブ位置の差異情報を音声や映像などで伝達する。

例えば、図５に示すように、モニタ２６には、超音波プローブ２１で受波され装置本体２４で処理された超音波画像Ｇ１を含む通常の検査画面Ｗ１が表示されており、そこに、指示画面Ｗ２が重畳表示されている。

指示画面Ｗ２には、指導者側の超音波プローブ１１で撮像される超音波画像Ｇ２および差異情報Ｇ３が表示されている。この指示画面Ｗ２の表示位置や大きさは、任意に設定することが可能である。

図６は、差異情報Ｇ３の拡大図を示している。

図６に示すように、差異情報Ｇ３には、超音波プローブ１１の形状を模式的に表現した画像Ｐ１、超音波プローブ２１の形状を模式的に表現した画像Ｐ２、プローブ操作の指導を受ける側の超音波プローブ２１の現在の位置である座標情報（図６の例では、先端：xB1,yB1,zB1、末端：xB2,yB2,zB2）、指導者側の超音波プローブ１１の位置である座標情報（図６の例では、先端：xA1,yA1,zA1、末端：xA2,yA2,zA2）、超音波プローブ２１をどちらの方向に動かせば良いかの指標（図６の例では、点線矢印）、および、メッセージＭが表示されている。

メッセージＭには、プローブ操作の指導を受ける技師に対して、超音波プローブ２１をどちらの方向にどれだけ動かせばよいかを表す内容（図６の例では、先端を左奥にXXX、末端を右手前にXXX）が示されている。

このように、プローブ位置情報差異伝達部２４ｅ−４は、プローブ操作の指導を受ける技師に対して、指導する側との操作の違いを即時に、かつ、感覚的に伝達することが可能となる。これにより、プローブ操作の指導を受ける技師は、指導する側との現在の操作の違いを確認することができ、伝達された差異情報に基づいて、超音波プローブ２１の位置や向きを容易に変更することができる。

スピーカ２４ｆは、プローブ位置の差異情報に基づく音声を出力する。例えば、図６に示したように、プローブ位置の差異情報を指示画面Ｗ２のような映像で伝達するだけでなく、メッセージＭの内容を音声として出力する。

次に、図５のフローチャートを参照して、プローブ位置の差異情報を伝達する処理について説明する。

超音波画像診断装置１０の位置センサ１２は、ステップＳ１において、超音波プローブの操作方法の指導者となる技師によって操作される超音波プローブ１１のプローブ位置情報を検出する。検出したプローブ位置情報は、装置本体１４のプローブ位置情報取得部１４ｅ−１に随時送信される。

ステップＳ２において、プローブ位置情報取得部１４ｅ−１は、ステップＳ１の処理で検出され随時送信されてくるプローブ位置情報を取得する。

超音波画像診断装置２０の位置センサ２２は、ステップＳ１１において、超音波プローブの操作方法の指導を受ける技師によって操作される超音波プローブ２１のプローブ位置情報を検出する。検出したプローブ位置情報は、装置本体２４のプローブ位置情報取得部２４ｅ−１に随時送信される。

ステップＳ１２において、プローブ位置情報取得部２４ｅ−１は、ステップＳ１１の処理で検出され随時送信されてくるプローブ位置情報を取得する。

なお、超音波画像診断装置１０によるステップＳ１およびステップＳ２の処理と、超音波画像診断装置２０によるステップＳ１１およびステップＳ１２の処理は、ほぼ同時に行われる。

ステップＳ３において、超音波画像診断装置１０のプローブ位置情報送受信部１４ｅ−２は、ステップＳ２の処理で取得されたプローブ位置情報を、ネットワーク３０を介して他方の超音波画像診断装置２０に送信する。

ステップＳ１３において、超音波画像診断装置２０のプローブ位置情報送受信部２４ｅ−２は、ネットワーク３０を介して送信されてきた超音波プローブ２１のプローブ位置情報を受信する。

ステップＳ１４において、プローブ位置情報差異算出比較部２４ｅ−３は、ステップＳ１２の処理で取得された超音波プローブ１１のプローブ位置情報、および、ステップＳ１３の処理で受信された超音波プローブ２１のプローブ位置情報から、相対的なプローブ位置や角度を比較して差異情報を算出する。

ステップＳ１５において、プローブ位置情報差異伝達部２４ｅ−４は、ステップＳ１４の処理で算出された差異情報に基づいて、超音波プローブの操作方法を指導するための指示画面をモニタ２６に表示させる。これにより、図５に示したように、通常の検査画面Ｗ１に指示画面Ｗ２が重畳表示される。

以上のように、指導側の超音波プローブ１１のプローブ位置情報と指導を受ける側の超音波プローブ２１のプローブ位置情報をそれぞれ検出し、それらの差異情報を算出することにより、超音波プローブの操作方法の指導を受ける技師に対して、指導側との操作の違いを伝達することが可能となる。これにより、プローブ操作の指導を受ける技師は、指導者との現在の操作の違いを確認することができ、伝達された差異情報に基づいて、超音波プローブ２１の位置や向きを容易に変更することができる。

以上において、図２に示した指導者側の装置本体１４の制御部１４ｅには、プローブ位置情報取得部１４ｅ−１とプローブ位置情報送受信部１４ｅ−２のみ図示したが、実際には、図３に示したプローブ操作の指導を受ける側の装置本体２４の制御部２４ｅに含まれるプローブ位置情報差異算出比較部２４ｅ−３、プローブ位置情報差異伝達部２４ｅ−４、および伝達方法マスタ記憶部２４ｅ−５をも有している。すなわち、超音波画像診断装置１０を指導する側の技師が操作するようにし、超音波画像診断装置２０を指導を受ける側の技師が操作するようにしたが、この逆も実現可能である。

また、図５に示した検査画面Ｗ１の例では、プローブ位置の差異情報を伝達するために、指示画面Ｗ２を重畳表示させるようにしたが、これに限らず、指示画面Ｗ２を検査画面Ｗ１とは別の画面で表示させるようにしてもよい。

さらに、プローブ位置の差異情報を音声や映像などで伝達するようにしたが、プローブ位置の差異情報を制御命令により直接動作を促す仕組みで伝達することもできる。この場合、超音波プローブ２１に、制御命令に基づいて駆動するアームなどの機構を設けるようにして、超音波プローブ２１自身に動作させるようにする。または、操作者の操作に影響を与えることができる外部環境を用いて操作者の操作自身に動作させるようにする。これにより、操作者は、指導側の操作を体感しながら操作することができる。

なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

本発明を適用した超音波プローブ操作指導システムの構成例を示す図である。 超音波画像診断装置の内部の構成例を示すブロック図である。 超音波画像診断装置の内部の他の構成例を示すブロック図である。 差異情報を説明するための図である。 指示画面の表示例を示す図である。 図６に示す差異情報の拡大図である。 プローブ位置の差異情報の伝達処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０ 超音波画像診断装置
１１ 超音波プローブ
１２ 位置センサ
１４ 制御部
１４ｅ−１ プローブ位置情報取得部
１４ｅ−２ プローブ位置情報送受信部
１６ モニタ
２０ 超音波画像診断装置
２１ 超音波プローブ
２２ 位置センサ
２４ 制御部
２４ｅ−１ プローブ位置情報取得部
２４ｅ−２ プローブ位置情報送受信部
２４ｅ−３ プローブ位置情報差異算出比較部
２４ｅ−４ プローブ位置情報差異伝達部
２４ｅ−５ 伝達方法マスタ記憶部
２６ モニタ

Claims (3)

1. 超音波プローブと前記超音波プローブを制御する装置本体とを有する超音波画像診断装置において、
   前記超音波プローブの操作指導を受ける被指導者が使用する前記超音波プローブの位置情報を検出するプローブ位置情報検出手段と、
   前記超音波プローブの操作指導を行う指導者が使用する前記超音波プローブの位置情報を受け取るプローブ位置情報送受信手段と、
   前記プローブ位置情報送受信手段により随時受け取られる前記指導者が使用する前記超音波プローブの位置情報及び、前記プローブ位置情報検出手段により検出された前記被指導者が使用する前記超音波プローブの位置情報に基づいて、両者の実際の状況下におけるプローブ位置の差異情報を算出するプローブ位置情報差異算出手段と、
   前記プローブ位置情報差異算出手段により算出された前記プローブ位置の差異情報を伝達するプローブ位置差異伝達手段と
   を備えることを特徴とする超音波画像診断装置。
2. 前記プローブ位置の差異情報を伝達するための伝達方法に関する情報を記憶する伝達方法マスタ記憶手段をさらに備え、
   前記プローブ位置差異伝達手段は、前記伝達方法マスタ記憶手段に記憶されている前記伝達方法に関する情報に基づいて、前記プローブ位置の差異情報を伝達する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波画像診断装置。
3. 前記プローブ位置差異伝達手段は、前記プローブ位置の差異情報に基づく画像を表示するか、あるいは、前記プローブ位置の差異情報に基づく音声を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波画像診断装置。

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