WO2023281987A1

WO2023281987A1 - 超音波システムおよび超音波システムの制御方法

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Publication number: WO2023281987A1
Application number: PCT/JP2022/023596
Authority: WO
Inventors: 敦大澤; 知己井上
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2021-07-05
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2023-01-12
Also published as: JPWO2023281987A1

Abstract

超音波システムは、振動子アレイ（１１）を有し且つ被検体の関心部位を超音波撮影して撮影データを取得するための体腔内プローブ（４）と、体腔内プローブ（４）により取得された複数の走査方向における複数の撮影データを解析することにより、複数の撮影データの中に関心部位のサイズの計測に適した計測用撮影データが含まれているか否かを判定する画像認識プロセッサ（２７）を備える。

Description

超音波システムおよび超音波システムの制御方法

　本発明は、被検体により使用される超音波システムおよび超音波システムの制御方法に関する。

　従来から、いわゆる超音波診断装置を用いて被検体の断層を表す超音波画像を撮影することにより、被検体に対する超音波撮影が行われている。通常、このような超音波撮影は、専門的なトレーニングを受けた医師等により行われるため、被検体は、超音波撮影のために通院することが多い。しかしながら、被検体によっては通院が身体的または精神的な負担になる場合があるため、近年では、例えば被検体自身またはその同居者が自宅で被検体に対する超音波撮影を行うことが求められている。

　被検体が自身に対する超音波撮影を容易に行えるように、例えば、特許文献１の超音波システムが開発されている。特許文献１には、被検体の体表面に接触させる体表面プローブを用いて被検体内を走査することにより超音波画像を生成し、生成された超音波画像から被検体内の卵胞を検出し、卵胞を検出したことを被検体に報知することが開示されている。

特表２０２０－５３６６６６号公報

　ところで、特許文献１のように、卵胞等の関心部位が写る超音波画像が取得された場合には、被検体に対する診断のために、医師等により、超音波画像内の関心部位のサイズが計測されることがある。特許文献１の技術では、超音波画像から卵胞を検出したことが被検体に報知されるが、卵胞が検出された超音波画像は、例えば卵胞が部分的にしか写っていない等、必ずしも卵胞の計測に適した超音波画像であるとは限らず、医師等による卵胞のサイズの計測が困難な場合があった。

　また、通常、卵胞のサイズの計測に適した超音波画像を取得するためには、体表面プローブではなくいわゆる体腔内プローブが使用されることが多い。このように、体腔内プローブを用いて卵胞等の関心部位のサイズの計測に適した超音波画像を取得するためには、十分な熟練度および撮影時間が要求される。そのため、専門的なトレーニングを受けていない被検体またはその同居者が体腔内プローブを用いて被検体に対する超音波撮影を行う場合には、関心部位のサイズの計測に適した超音波画像を取得することが難しい場合があった。

　本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位のサイズの計測に適した撮影データを容易に取得できる超音波システムおよび超音波システムの制御方法を提供することを目的とする。

　以下の構成によれば、上記目的を達成できる。
　〔１〕　振動子アレイを有し且つ被検体の関心部位を超音波撮影して撮影データを取得するための体腔内プローブと、
　体腔内プローブにより取得された複数の走査方向における複数の撮影データを解析することにより、複数の撮影データの中に関心部位のサイズの計測に適した計測用撮影データが含まれているか否かを判定する画像認識プロセッサと
　を備える超音波システム。
　〔２〕　画像認識プロセッサは、複数の撮影データから関心部位を検出し、関心部位が検出された撮影データに関心部位の全体が含まれているか否かを判定し、複数の撮影データの中に、関心部位の全体が含まれていると判定された撮影データが存在する場合に、複数の撮影データの中に計測用撮影データが含まれていると判定する〔１〕に記載の超音波システム。
　〔３〕　体腔内プローブに接続された装置本体を備え、
　体腔内プローブは、複数の撮影データを装置本体に送信する〔１〕または〔２〕に記載の超音波システム。
　〔４〕　装置本体は、画像認識プロセッサを含む〔３〕に記載の超音波システム。
　〔５〕　ネットワークを介して装置本体に接続された外部端末装置を備え、
　装置本体は、複数の撮影データを外部端末装置に送信し、
　外部端末装置は、画像認識プロセッサを含む〔３〕に記載の超音波システム。
　〔６〕　ネットワークを介して体腔内プローブに接続された外部端末装置を備え、
　体腔内プローブは、複数の撮影データを外部端末装置に送信し、
　外部端末装置は、画像認識プロセッサを含む〔１〕または〔２〕に記載の超音波システム。
　〔７〕　体腔内プローブは、画像認識プロセッサを含む〔１〕または〔２〕に記載の超音波システム。
　〔８〕　複数の撮影データは、被検体が体腔内プローブを移動させながら超音波撮影することにより取得される〔１〕～〔７〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔９〕　複数の撮影データは、体腔内プローブが複数の走査方向にステアしながら超音波の送受信を行うことにより取得される〔１〕～〔７〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔１０〕　撮影データは、体腔内プローブにより得られる受信エコー信号、受信エコー信号に基づいて信号処理された処理済信号、処理済信号に基づいて生成された超音波画像のうちのいずれかである〔１〕～〔９〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔１１〕　画像認識プロセッサにより複数の撮影データの中に計測用撮影データが含まれていると判定された場合に、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する報知部を備える〔１〕～〔１０〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔１２〕　画像認識プロセッサは、計測用撮影データに基づいて関心部位のサイズを計測する計測部を含む〔１〕～〔１１〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔１３〕　外部端末装置は、モニタを有し、
　計測用撮影データは、画像認識プロセッサから外部端末装置に送信され、計測用撮影データに基づく超音波画像がモニタに表示される〔１〕～〔１２〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔１４〕　画像認識プロセッサは、複数の撮影データの中に計測用撮影データが含まれていないと判定された場合に、深度方向または方位方向の撮影範囲を拡張する撮影範囲拡張部を含む〔１〕～〔１３〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔１５〕　体腔内プローブは、関心部位として卵巣または卵胞を超音波撮影するための経膣プローブである〔１〕～〔１４〕のいずれかに記載の超音波システム。
　〔１６〕　被検体が体腔内プローブを操作することにより被検体の関心部位を超音波撮影し、
　体腔内プローブにより取得された複数の走査方向における複数の撮影データを解析することにより、複数の撮影データの中に関心部位のサイズの計測に適した計測用撮影データが含まれているか否かを判定する超音波システムの制御方法。

　本発明によれば、超音波システムが、振動子アレイを有し且つ被検体の関心部位を超音波撮影して撮影データを取得するための体腔内プローブと、体腔内プローブにより取得された複数の走査方向における複数の撮影データを解析することにより、複数の撮影データの中に関心部位のサイズの計測に適した計測用撮影データが含まれているか否かを判定する画像認識プロセッサとを備えるため、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位の計測に適した撮影データを容易に取得できる。

本発明の実施の形態１に係る超音波システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１における送受信回路の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１における画像生成部の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１における外部端末装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る超音波システムの動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１における体腔内プローブの撮影範囲の例を示す模式図である。本発明の実施の形態１における超音波画像の第１の例を示す模式図である。本発明の実施の形態１における超音波画像の第２の例を示す模式図である。本発明の実施の形態１における超音波画像の第３の例を示す模式図である。本発明の実施の形態１における超音波画像の第４の例を示す模式図である。本発明の実施の形態１における超音波画像の第５の例を示す模式図である。本発明の実施の形態２における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態２における外部端末装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態３における外部端末装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態４における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態４における外部端末装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態５における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態６における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態６の変形例における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態７における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態７における超音波画像の例を示す模式図である。本発明の実施の形態８における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態８における超音波画像の第１の例を示す模式図である。本発明の実施の形態８における超音波画像の第２の例を示す模式図である。本発明の実施の形態８における超音波画像の第３の例を示す模式図である。本発明の実施の形態８における超音波画像の第４の例を示す模式図である。

　以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
　以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
　なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
　本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

実施の形態１
　図１に本発明の実施の形態１に係る超音波システム１の構成を示す。超音波システム１は、超音波診断装置２と、超音波診断装置２とネットワークＮＷを介して接続される外部端末装置３とを備えている。超音波診断装置２は、例えば被検体により使用され、外部端末装置３は、例えば医師により使用される。

　図２に、超音波診断装置２の構成を示す。超音波診断装置２は、体腔内プローブ４と、体腔内プローブ４と無線通信により接続される装置本体５とを備えている。

　体腔内プローブ４は、振動子アレイ１１を備えており、振動子アレイ１１に送受信回路１２および無線通信回路１３が順次接続されている。また、送受信回路１２および無線通信回路１３にプローブ制御部１４が接続されている。また、図示しないが、プローブ制御部１４によりプロセッサが構成されている。また、体腔内プローブ４は、図示しないバッテリを備えている。

　装置本体５は、無線通信回路２１を備えており、無線通信回路２１に、画像生成部２２および判定部２３が接続されている。また、判定部２３に報知部２４が接続されている。また、無線通信回路２１、画像生成部２２、判定部２３および報知部２４に、装置制御部２５が接続されている。また、装置制御部２５に、入力装置２６が接続されている。
　また、画像生成部２２、判定部２３および装置制御部２５により、画像認識プロセッサ２７が構成されている。

　体腔内プローブ４は、被検体内に挿入された状態で被検体内の走査を行う超音波プローブであり、被検体の卵巣または卵胞等を超音波撮影するためのいわゆる経膣プローブ、および、被検体の前立腺等を超音波撮影するためのいわゆる経直腸プローブを含む。

　体腔内プローブ４の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの超音波振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく受信エコー信号を出力する。各超音波振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

　送受信回路１２は、プローブ制御部１４による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信エコー信号の処理を行い、受信エコー信号に基づいて信号処理された処理済信号を生成する。

　送受信回路１２は、図３に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ４１と、振動子アレイ１１から順次直列に接続される増幅部４２、ＡＤ（Analog Digital）変換部４３、およびビームフォーマ４４を有している。

　パルサ４１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、プローブ制御部１４からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の超音波振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の超音波振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の超音波振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの超音波振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

　送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、体腔内プローブ４の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信エコー信号を発生させ、これらの受信エコー信号を増幅部４２に出力する。

　増幅部４２は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子から入力された受信エコー信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部４３に送信する。ＡＤ変換部４３は、増幅部４２から送信された信号をデジタル形式に変換する。ビームフォーマ４４は、ＡＤ変換部４３から受け取ったデジタル形式の各受信エコー信号に対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部４３で変換された各受信エコー信号が整相加算され、超音波エコーの焦点が絞り込まれた処理済信号が生成される。

　体腔内プローブ４の無線通信回路１３は、電波の送信および受信を行うためのアンテナ等を含んでおり、無線通信により、送受信回路１２で生成された処理済信号を装置本体５に送信し、体腔内プローブ４を制御するための制御情報等を装置本体５から受信する。

　無線通信回路１３は、例えば処理済信号を装置本体５に送信する際に、処理済信号に基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成する。無線通信回路１３は、このようにして生成された伝送信号をアンテナに供給して、アンテナから電波を送信することにより、装置本体５に対して処理済信号を、順次、無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、または、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。また、無線通信回路１３は、装置本体５から受信した伝送信号から制御情報等のデータを復元して、復元したデータをプローブ制御部１４に送出する。

　プローブ制御部１４は、無線通信回路１３を介して装置本体５から受信した制御情報および予め記録されたプログラム等に従って体腔内プローブ４の各部を制御する。

　なお、プローブ制御部１４により、体腔内プローブ４用の図示しないプロセッサが構成されている。このプロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

　また、体腔内プローブ４は、体腔内プローブ４の各部に電力を供給するための図示しないバッテリを備えている。

　装置本体５は、いわゆるタブレット型のコンピュータおよびスマートフォン等のハンドヘルド型の機器、または、ノート型のパーソナルコンピュータ等の患者が容易に持ち運べる機器により構成されることができる。

　装置本体５の無線通信回路２１は、電波の送信および受信を行うためのアンテナ等を含んでおり、無線通信により、体腔内プローブ４の無線通信回路１３から送信された処理済信号等を受信し、体腔内プローブ４を制御するための制御情報等を体腔内プローブ４の無線通信回路１３に送信する。また、後述するが、無線通信回路２１は、無線通信により、超音波画像等を、ネットワークＮＷを介して外部端末装置３に送信する。

　無線通信回路２１は、体腔内プローブ４の無線通信回路１３に対してデータを送信する場合およびネットワークＮＷを介して外部端末装置３にデータを送信する場合に、送信するデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成する。無線通信回路２１は、このようにして生成された伝送信号をアンテナに供給して、アンテナから電波を送信することにより、体腔内プローブ４の無線通信回路１３およびネットワークＮＷに対してデータを無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ、ＰＳＫ、ＱＰＳＫ、または、１６ＱＡＭ等が用いられる。また、無線通信回路２１は、体腔内プローブ４の無線通信回路１３から受信した伝送信号を元のデータに復元して、復元したデータを画像生成部２２に送出する。

　画像生成部２２、判定部２３および装置制御部２５により構成される画像認識プロセッサ２７は、体腔内プローブ４を用いて行われた、被検体内の複数の走査方向における走査によって取得された複数フレームの超音波画像を解析することにより、複数フレームの超音波画像の中に関心部位のサイズの計測に適した超音波画像である計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する。ここで、関心部位とは、被検体内の検査対象であり且つ医師等により超音波画像を用いたサイズの計測が予定されている部位である。

　画像生成部２２は、図４に示すように、無線通信回路２１に接続された信号処理部４５を含み、信号処理部４５にＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）４６および画像処理部４７が順次直列に接続されている。画像処理部４７は、無線通信回路２１および判定部２３に接続される。

　信号処理部４５は、無線通信回路２１から送出された処理済信号に対し、装置制御部２５により設定される音速値を用いて超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

　ＤＳＣ４６は、信号処理部４５で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
　画像処理部４７は、ＤＳＣ４６から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施してＢモード画像を生成し、Ｂモード画像を無線通信回路２１および判定部２３に送出する。以降は、画像処理部４７により画像処理が施されたＢモード画像を、超音波画像と呼ぶ。

　無線通信回路２１に送出された超音波画像は、無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３に送信され、外部端末装置３において表示される。

　判定部２３は、画像生成部２２により生成された超音波画像を解析することにより、その超音波画像が関心部位の計測に適した計測用超音波画像であるか否かを判定する。
　判定部２３は、例えば、画像生成部２２により生成された超音波画像から関心部位を検出し、関心部位が検出された超音波画像に関心部位の全体が含まれているか否かを判定し、関心部位の全体が超音波画像に含まれていると判定された場合に、その超音波画像が計測用超音波画像であると判定できる。判定部２３は、このようにして、複数フレームの超音波画像の中に、関心部位の全体が含まれていると判定された撮影データが存在する場合に、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれていると判定できる。

　ここで、判定部２３は、超音波画像において関心部位を検出する際に、一般的に知られた種々の画像解析の方法を用いることができる。

　判定部２３は、例えば、いわゆるテンプレートマッチングの方法を用いることができる。この場合に、判定部２３は、例えば、関心部位に関して、形状およびテクスチャ等が異なる複数のテンプレートを予め記憶し、超音波画像に写るパターンとテンプレートとの間の相関値を算出し、相関値が一定以上となる領域を関心部位として検出できる。

　判定部２３は、例えば、いわゆる機械学習の方法を用いることもできる。この場合に、判定部２３は、例えば、関心部位に関する複数の教師画像と、関心部位の周囲に存在する解剖学的構造等に関する複数の教師画像を、予め、いわゆる特徴量ベクトルに変換しておき、得られた特徴量ベクトルを用いて、いわゆるＡｄａｂｏｏｓｔまたはＳＶＭ（Support Vector Machine：サポートベクトルマシン）等により、関心部位を検出できる。

　また、判定部２３は、例えば、いわゆる深層学習の方法を用いることもできる。この場合に、判定部２３は、例えば、関心部位およびその周囲に存在する解剖学的構造に関する複数の教師画像を予め記憶し、記憶された複数の教師画像に基づいて、いわゆるセグメンテーションモデル等を用いて関心部位を検出できる。

　また、判定部２３は、例えば、関心部位の全体が超音波画像に含まれていることに加え、さらに、超音波画像における関心部位のエッジの鮮明度が一定値よりも高い場合に、その超音波画像が計測用超音波画像であると判定することもできる。ここで、関心部位のエッジの鮮明度とは、関心部位と周囲の組織構造との境界の鮮明さを示す指標であり、判定部２３は、例えば、関心部位のエッジの鮮明度を、関心部位と周囲の組織構造との明度差等によって算出できる。

　また、判定部２３は、超音波画像における関心部位の検出から、その超音波画像が関心部位の計測に適した計測用超音波画像であるか否かを判定するまでの一連の処理を、深層学習の方法を用いて行うこともできる。

　このようにして、判定部２３により計測用超音波画像であると判定された超音波画像は、計測用超音波画像であるという情報と紐付けられて、無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３に送信される。また、判定部２３により、画像生成部２２で生成された超音波画像が計測用超音波画像であるという情報は、報知部２４に送出される。

　報知部２４は、体腔内プローブ４において複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれていると画像認識プロセッサ２７により判定された場合に、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する。

　報知部２４は、例えば、図示しないモニタ、スピーカ、ランプ、および、装置本体５を振動させるいわゆる振動機等の少なくとも１つを含むことができる。
　報知部２４は、例えばモニタを含む場合に、超音波撮影を終了することを表すメッセージをモニタ上に表示することにより被検体に報知できる。このモニタとしては、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、または、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置が挙げられる。

　また、報知部２４は、例えばスピーカを含む場合に、音を発することにより被検体に報知できる。また、報知部２４は、例えばランプを含む場合に、特定の発光パターンにより発光することにより、または、特定の色で発光することにより被検体に報知できる。また、報知部２４は、例えば振動機を含む場合に、装置本体５を振動させることにより被検体に報知できる。

　装置制御部２５は、予め記録されたプログラム等に従って装置本体５の各部を制御する。
　入力装置２６は、被検体等が入力操作を行うためのものである。入力装置２６は、例えば、ボタン、スイッチ、タッチパッドおよびタッチパネル等の被検体等が入力操作を行うための装置により構成される。

　なお、画像生成部２２、判定部２３および装置制御部２５により構成される画像認識プロセッサ２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

　図５に、実施の形態１における外部端末装置３のブロック図を示す。外部端末装置３は、ネットワークＮＷを介して装置本体５の無線通信回路２１と接続される通信回路６１を備えており、通信回路６１に、表示制御部６２とモニタ６３が、順次、接続されている。また、通信回路６１および表示制御部６２に端末制御部６４が接続されている。端末制御部６４に入力装置６５が接続されている。また、表示制御部６２および端末制御部６４により、外部端末装置３用のプロセッサ６６が構成されている。
　外部端末装置３は、例えば医師等が操作するものであり、いわゆるワークステーション等により構成されることができる。

　通信回路６１は、無線通信または有線通信によりネットワークＮＷに接続する。通信回路６１は、ネットワークＮＷを介して装置本体５の無線通信回路２１から超音波画像等を受信できる。

　端末制御部６４は、予め記録されたプログラム等に従って外部端末装置３の各部を制御する。
　表示制御部６２は、端末制御部６４の制御の下で、通信回路６１により受信された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ６３に表示する。
　モニタ６３は、表示制御部６２の制御の下で、種々の表示を行う。モニタ６３は、例えば、ＬＣＤまたは有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置を含む。

　入力装置６５は、外部端末装置３を操作する医師等が入力操作を行うためのものである。入力装置６５は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等の装置により構成される。
　外部端末装置３を操作する医師等は、入力装置６５を介して、通信回路６１で受信した超音波画像内の関心部位を計測できる。

　なお、表示制御部６２および端末制御部６４により構成されるプロセッサ６６は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。また、プロセッサ６６の表示制御部６２および端末制御部６４は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

　次に、図６に示すフローチャートを用いて、実施の形態１に係る超音波システム１の動作を説明する。なお、図６を用いた以下の動作説明では、被検体が体腔内プローブ４を用いて自身に対する超音波撮影を行い、体腔内プローブ４として経膣プローブが用いられ、関心部位が卵巣である例を説明する。

　まず、ステップＳ１において、体腔内プローブ４が被検体内に挿入された状態で被検体内の超音波撮影が行われることにより、超音波画像が取得される。この際に、被検体は、図７に示すように、体腔内プローブ４を被検体内に挿入した状態で体腔内プローブ４の先端部を複数の方向に向けるように体腔内プローブ４を移動させて、走査方向を変えながら超音波撮影を行う。図７の例では、被検体から見て被検体の子宮Ｔの右側の領域Ｒ１に体腔内プローブ４の先端部が向くように体腔内プローブ４が移動されているが、被検体から見て子宮Ｔの左側の領域に体腔内プローブ４の先端部が向くように体腔内プローブ４が移動されてもよい。

　また、超音波撮影が行われる際に、送受信回路１２のパルサ４１からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の振動子から被検体内に超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各振動子から送受信回路１２の増幅部４２に受信エコー信号が送出される。受信エコー信号は、増幅部４２で増幅され、ＡＤ変換部４３でアナログ形式からデジタル形式に変換された後、ビームフォーマ３４で整相加算されて、超音波エコーの焦点が絞り込まれた処理済信号が生成される。

　このようにして生成された処理済信号は、体腔内プローブ４の無線通信回路１３から装置本体５の無線通信回路２１に送信され、画像生成部２２に送出される。さらに、画像生成部２２において、処理済信号に基づいて超音波画像が生成される。このようにして生成された超音波画像は、判定部２３に送出される。

　次に、ステップＳ２において、画像認識プロセッサ２７の判定部２３は、ステップＳ１で取得された超音波画像を記憶し、超音波撮影が開始されてから、定められたＮフレームの超音波画像が取得されたか否かを判定する。ここで、Ｎは、２以上の整数であり、例えば、図６のフローチャートに示す超音波システム１の動作が開始される前に予め設定されることができる。

　取得された超音波画像のフレーム数がＮフレームに達していないと判定された場合にステップＳ１に戻る。ここでは、１フレームのみの超音波画像が取得されているため、ステップＳ１に戻って新たに超音波画像が生成される。このようにして、複数の走査方向におけるＮフレームの超音波画像が取得されるまでステップＳ１およびステップＳ２の処理が繰り返される。

　ステップＳ１およびステップＳ２の処理の繰り返しにより、Ｎフレームの超音波画像が取得されたと判定された場合にステップＳ３に進む。

　ステップＳ３において、画像認識プロセッサ２７の判定部２３は、ステップＳ１およびステップＳ２の処理の繰り返しにより取得されたＮフレームの超音波画像の中に、関心部位である卵巣のサイズの計測に適した計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する。この際に、判定部２３は、例えば、Ｎフレームの超音波画像のそれぞれに対して、テンプレートマッチング、機械学習または深層学習等の方法を用いて卵巣を検出する処理を行い、卵巣が検出された超音波画像が卵巣の全体を含むか否かを判定し、卵巣の全体を含むと判定された超音波画像が存在する場合に、Ｎフレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれていると判定できる。

　例えば、図８～図１２に示すように、ステップＳ１およびステップＳ２の処理の繰り返しにより５フレームの超音波画像Ｕ１～Ｕ５が取得された場合に、判定部２３は、超音波画像Ｕ１～Ｕ５のそれぞれに対して画像解析を行うことにより関心部位を検出する処理を行う。例えば図１０に示すように、判定部２３は、超音波画像Ｕ３に卵巣Ｆ１の全体が含まれていることを検出し、５フレームの超音波画像Ｕ１～Ｕ５の中に計測用超音波画像が含まれていると判定する。

　ところで、通常、体腔内プローブを用いて卵巣等の関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像を取得するためには、十分な熟練度および撮影時間が要求されるため、専門的なトレーニングを受けていない被検体等が体腔内プローブを用いて計測用超音波画像を取得することは困難な場合が多かった。しかしながら、ステップＳ３において、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かが自動的に判定されるため、十分な熟練度を有していない被検体でも、短時間のうちに計測用超音波画像を取得できる。

　Ｎフレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているとステップＳ３で判定された場合に、ステップＳ４に進む。
　ステップＳ４において、報知部２４は、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する。報知部２４は、図示しないモニタ、スピーカ、ランプおよび振動機等を含むことができ、これらのうち少なくとも１つを用いて被検体に報知できる。

　このようにして被検体への報知が行われることにより、被検体は、超音波撮影に関して十分な熟練度を有していなくても、超音波撮影の目的である計測用超音波画像が取得されたことを明確に把握できる。

　また、この際に、ステップＳ３で計測用超音波画像として判定された超音波画像は、装置本体５の無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３に送信されることができる。外部端末装置３に送信された超音波画像は、外部端末装置３において医師等により関心部位である卵巣のサイズの計測に使用されることができる。

　ステップＳ４で被検体への報知が完了すると、図６のフローチャートに従う超音波システム１の動作が終了する。

　また、ステップＳ３で、Ｎフレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が１フレームも無いと判定された場合には、ステップＳ１に戻り、新たに超音波画像が取得される。ステップＳ３で計測用超音波画像が無いと判定された際に、ステップＳ２で判定部２３がカウントする超音波画像のフレーム数がリセットされる。そのため、新たに行われるステップＳ２の処理では、ステップＳ３に続くステップＳ１で生成された超音波画像が１フレーム目の超音波画像としてカウントされる。

　以降のステップＳ１～Ｓ４の処理は、上記で説明した通りであるため、説明を省略する。

　以上から、本発明の実施の形態１に係る超音波システム１によれば、体腔内プローブ４により取得された複数の走査方向における複数フレームの超音波画像を解析することにより、複数フレームの超音波画像の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像を容易に取得できる。

　また、超音波システム１によれば、計測用超音波画像が、医師等が操作する外部端末装置３に送信されるため、計測用超音波画像を用いて、より確実に関心部位のサイズを計測できる。

　なお、ステップＳ１で、被検体が手動で体腔内プローブ４を移動させながら超音波撮影することにより複数フレームの超音波画像として複数の処理済信号が取得されると説明されているが、複数フレームの超音波画像は、体腔内プローブ４が複数の走査方向に電子的にステアしながら超音波の送受信を行うことにより取得されてもよい。
　この場合には、被検体が体腔内プローブ４を移動させる必要がなく、被検体が超音波撮影を行うことに慣れていない場合でも、複数の走査方向における複数フレームの超音波画像を容易に取得できる。

　また、ステップＳ２で判定部２３によりＮフレームの超音波画像が取得されたか否かが判定され、ステップＳ３でＮフレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かが判定されているが、判定部２３は、ステップＳ１で超音波画像が取得される毎に、その超音波画像が計測用超音波画像であるか否かを判定することもできる。

　この場合でも、Ｎフレームの超音波画像に対して判定が行われる場合と同様にして、計測用超音波画像が取得されたか否かが自動的に判定されるため、計測用超音波画像を容易に取得できる。

　また、報知部２４は装置本体５に含まれているが、体腔内プローブ４に含まれていてもよい。

　また、送受信回路１２は、体腔内プローブ４に含まれているが、装置本体５に含まれていてもよい。この場合に、体腔内プローブ４において、振動子アレイ１１に無線通信回路１３が接続される。また、装置本体５において、無線通信回路２１に送受信回路１２が接続され、送受信回路１２に画像生成部２２が接続される。

　また、送受信回路１２は、電気回路により構成されてもよく、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＧＰＵ、その他のＩＣを用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。送受信回路１２がＣＰＵ等により構成される場合には、体腔内プローブ４において、プローブ制御部１４と送受信回路１２により図示しないプロセッサを構成できる。

　また、画像生成部２２は、装置本体５に含まれているが、体腔内プローブ４に含まれていてもよい。この場合に、体腔内プローブ４において、送受信回路１２に画像生成部２２が接続され、画像生成部２２に無線通信回路１３が接続される。また、装置本体５において、無線通信回路２１に判定部２３が接続される。

　また、画像認識プロセッサ２７の判定部２３は、画像生成部２２により生成された超音波画像における関心部位を検出し、検出された関心部位に基づいてその超音波画像が計測用超音波画像であるか否かを判定することが説明されている。このように、１つの画像認識プロセッサ２７において、関心部位の検出の処理と計測用超音波画像の判定の処理の双方が行われているが、関心部位の検出の処理と計測用超音波画像の判定の処理は、それぞれ異なるプロセッサにより並列に行われてもよい。

実施の形態２
　実施の形態１では、画像認識プロセッサ２７により解析される複数の撮影データとして複数フレームの超音波画像が取得され、関心部位の計測に適した計測用撮影データとして計測用超音波画像が取得されることが説明されているが、複数の撮影データとして例えば複数の処理済信号が取得され、計測用撮影データとして例えば計測用処理済信号が取得されてもよい。

　実施の形態２の超音波システムは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、超音波診断装置２の代わりに図１３に示す超音波診断装置２Ａを備え、外部端末装置３の代わりに図１４に示す外部端末装置３Ａを備えている。

　超音波診断装置２Ａは、図２に示す実施の形態１における超音波診断装置２において、装置本体５の代わりに装置本体５Ａを備えている。装置本体５Ａは、実施の形態１における装置本体５において、画像生成部２２が除かれ、装置制御部２５の代わりに装置制御部２５Ａを備えたものである。
　装置本体５Ａにおいて、無線通信回路２１および装置制御部２５Ａに判定部２３が接続されている。また、判定部２３と装置制御部２５Ａにより、画像認識プロセッサ２７Ａが構成されている。

　外部端末装置３Ａは、図５に示す実施の形態１における外部端末装置３において、画像生成部７１が追加され、端末制御部６４の代わりに端末制御部６４Ａを備えたものである。画像生成部７１は、実施の形態１における装置本体５の画像生成部２２と同一である。

　外部端末装置３Ａにおいて、通信回路６１および端末制御部６４Ａに画像生成部７１が接続されている。また、画像生成部７１に表示制御部６２が接続されている。また、表示制御部６２、端末制御部６４Ａおよび画像生成部７１により、外部端末装置３Ａ用のプロセッサ６６Ａが構成されている。

　体腔内プローブ４を用いて複数の走査方向において被検体に対する走査が行われることにより、振動子アレイ１１は、複数の走査方向に対応する複数の受信エコー信号を出力する。

　送受信回路１２は、複数の走査方向に対応する複数の受信エコー信号に基づいて、複数の走査方向に対応する複数の処理済信号を取得する。このようにして取得された複数の処理済信号は体腔内プローブ４の無線通信回路１３から装置本体５Ａの無線通信回路２１に送信される。
　装置本体５Ａの無線通信回路２１は、複数の処理済信号を受信して、判定部２３に送出する。

　判定部２３は、複数の走査方向に対応する複数の処理済信号を解析することにより、複数の処理済信号の中に、関心部位のサイズの計測に適した処理済信号すなわち計測用処理済信号が含まれているか否かを判定する。この際に、判定部２３は、各走査方向に対応する処理済信号に対して、関心部位に対応する信号を検出する処理を行い、その信号が検出された処理済信号に関心部位の全体に対応する信号が含まれているか否かを判定し、関心部位の全体に対応する信号が含まれていると判定された場合に、複数の処理済信号の中に計測用処理済信号が含まれていると判定できる。

　判定部２３は、計測用処理済信号であると判定された処理済信号を、無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３Ａに送信する。

　外部端末装置３Ａの通信回路６１は、計測用処理済信号であると判定された処理済信号を受信して、画像生成部７１に送出する。
　画像生成部７１は、通信回路６１から処理済信号を受け取り、受け取った処理済信号に基づいて超音波画像を生成する。この超音波画像は、例えば関心部位の全体を含んでおり、関心部位のサイズの計測に適した超音波画像である。

　このようにして画像生成部７１により生成された超音波画像は、表示制御部６２を介してモニタ６３に表示される。
　外部端末装置３Ａを操作する医師等は、モニタ６３に表示された超音波画像を用いて、関心部位のサイズをより精確に計測できる。

　以上から、実施の形態２の超音波システムによれば、実施の形態１の超音波システム１と同様に、複数の処理済信号の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用処理済信号が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位のサイズの計測に適した計測用処理済信号を容易に取得できる。

　なお、実施の形態２では、画像生成部７１が外部端末装置３Ａに含まれることが説明されているが、例えば、装置本体５Ａに含まれていてもよい。その場合に、例えば、無線通信回路２１、判定部２３、画像生成部７１の順に接続され、画像生成部７１は、さらに、無線通信回路２１に接続されることができる。

　この際に、画像生成部７１は、判定部２３で計測用処理済信号であると判定された処理済信号に基づいて超音波画像を生成し、生成された超音波画像は、無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３Ａに送信されることができる。外部端末装置３Ａの通信回路６１で受信された超音波画像は、モニタ６３に表示されることができる。

実施の形態３
　実施の形態１では、判定部２３により解析される複数の撮影データとして複数フレームの超音波画像が取得され、関心部位の計測に適した計測用撮影データとして計測用超音波画像が取得されることが説明されているが、複数の撮影データとして例えば複数の受信エコー信号が取得され、計測用撮影データとして例えば計測用受信エコー信号が取得されてもよい。

　実施の形態２の超音波システムは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、超音波診断装置２の代わりに図１５に示す超音波診断装置２Ｂを備え、外部端末装置３の代わりに図１６に示す外部端末装置３Ｂを備えている。

　超音波診断装置２Ｂは、図２に示す実施の形態１における超音波診断装置２において、体腔内プローブ４の代わりに体腔内プローブ４Ｂを備え、装置本体５の代わりに装置本体５Ｂを備えている。

　体腔内プローブ４Ｂは、実施の形態１における体腔内プローブ４において、送受信回路１２の代わりに送信回路７２を備え、プローブ制御部１４の代わりにプローブ制御部１４Ｂを備えている。体腔内プローブ４Ｂにおいて、振動子アレイ１１に送信回路７２および無線通信回路１３が接続されている。また、送信回路７２にプローブ制御部１４Ｂが接続されている。プローブ制御部１４Ｂにより、体腔内プローブ４Ｂ用の図示しないプロセッサが構成されている。

　装置本体５Ｂは、実施の形態１における装置本体５において、画像生成部２２が除かれ、装置制御部２５の代わりに装置制御部２５Ｂを備えたものである。
　装置本体５Ａにおいて、無線通信回路２１および装置制御部２５Ａに判定部２３が接続されている。また、判定部２３と装置制御部２５Ｂにより、画像認識プロセッサ２７Ｂが構成されている。

　送信回路７２は、図３に示す実施の形態１における送受信回路１２のパルサ４１を含んでおり、プローブ制御部１４Ｂからの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の超音波振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の超音波振動子に供給する。

　このようにして、送信回路７２により振動子アレイ１１に駆動信号が供給されながら、体腔内プローブ４を用いて複数の走査方向において被検体に対する走査が行われることにより、振動子アレイ１１は、複数の走査方向に対応する複数の受信エコー信号を出力する。このようにして取得された複数の受信エコー信号は、体腔内プローブ４Ｂの無線通信回路１３から装置本体５Ｂの無線通信回路２１に送信される。

　装置本体５Ｂの無線通信回路２１は、複数の受信エコー信号を受信して、判定部２３に送出する。

　判定部２３は、複数の走査方向に対応する複数の受信エコー信号を解析することにより、複数の受信エコー信号の中に、関心部位のサイズの計測に適した受信エコー信号すなわち計測用受信エコー信号が含まれているか否かを判定する。この際に、判定部２３は、各走査方向に対応する受信エコー信号に対して、関心部位に対応する信号を検出する処理を行い、その信号が検出された受信エコー信号に関心部位の全体に対応する信号が含まれているか否かを判定し、関心部位の全体に対応する信号が含まれていると判定された場合に、複数の受信エコー信号の中に計測用受信エコー信号が含まれていると判定できる。

　判定部２３は、計測用受信エコー信号であると判定された受信エコー信号を、無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３Ａに送信する。

　外部端末装置３Ｂは、図５に示す実施の形態１における外部端末装置３において、受信回路７３と画像生成部７４が追加され、端末制御部６４の代わりに端末制御部６４Ｂを備えたものである。画像生成部７４は、実施の形態１における装置本体５の画像生成部２２と同一である。

　外部端末装置３Ｂにおいて、通信回路６１、受信回路７３、画像生成部７４、表示制御部６２およびモニタ６３が、順次、接続されている。また、受信回路７３に端末制御部６４Ｂが接続されている。また、表示制御部６２、端末制御部６４Ｂおよび画像生成部７４により、外部端末装置３Ｂ用のプロセッサ６６Ｂが構成されている。

　外部端末装置３Ｂの通信回路６１は、ネットワークＮＷを介して装置本体５Ｂから、計測用受信エコー信号であると判定された受信エコー信号を受信し、その受信エコー信号を受信回路７３に送出する。

　受信回路７３は、図３に示す実施の形態１における送受信回路１２の増幅部４２、ＡＤ変換部４３およびビームフォーマ４４を含んでおり、受信エコー信号に基づいて処理済信号を生成する。

　画像生成部７４は、受信回路７３により生成された処理済信号に基づいて超音波画像を生成する。このようにして生成された超音波画像は、例えば関心部位の全体を含むような、関心部位のサイズの計測に適した超音波画像である。この超音波画像は、表示制御部６２を介してモニタ６３に送出され、モニタ６３上に表示される。

　外部端末装置３Ｂを操作する医師等は、モニタ６３に表示された超音波画像を用いて、関心部位のサイズを精確に計測できる。

　以上から、実施の形態３の超音波システムによれば、実施の形態１の超音波システム１と同様に、複数の受信エコー信号の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用受信エコー信号が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位のサイズの計測に適した計測用受信エコー信号を容易に取得できる。

　なお、受信回路７３および画像生成部７４は、外部端末装置３Ｂに含まれることが説明されているが、装置本体５Ｂに含まれることもできる。その場合に、例えば、無線通信回路２１に、判定部２３、受信回路７３、画像生成部７４が順次接続される。また、画像生成部７４は無線通信回路２１に接続される。受信回路７３は、判定部２３により計測用受信エコー信号であると判定された受信エコー信号に基づいて処理済信号を生成し、画像生成部７４は受信エコー信号に基づいて超音波画像を生成する。生成された超音波画像は、無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３Ｂに送信され、モニタ６３に表示される。

　また、受信エコー信号が体腔内プローブ４Ｂの無線通信回路１３および装置本体５Ｂの無線通信回路２１から無線通信によりネットワークＮＷに送信されることが説明されているが、一般的に、受信エコー信号はデータ量が大きいことが多いため、体腔内プローブ４Ｂ、装置本体５ＢおよびネットワークＮＷを有線接続することにより、有線通信によりネットワークＮＷに送信されることが好ましい。

実施の形態４
　実施の形態１の超音波システム１では、複数フレームの超音波画像を解析し且つ複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する画像認識プロセッサ２７が装置本体５において構成されているが、画像認識プロセッサ２７は、例えば、外部端末装置３において構成されていてもよい。

　実施の形態４の超音波システムは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、超音波診断装置２の代わりに図１７に示す超音波診断装置２Ｃを備え、外部端末装置３の代わりに図１８に示す外部端末装置３Ｃを備えている。

　図１７に示すように、実施の形態２における超音波診断装置２Ｃは、図２に示す実施の形態１における超音波診断装置２において、装置本体５の代わりに装置本体５Ｃを備えている。装置本体５Ｃは、実施の形態１における装置本体５において、画像生成部２２と判定部２３が除かれ、装置制御部２５の代わりに装置制御部２５Ｃを備えている。

　装置本体５Ａにおいて、無線通信回路２１に報知部２４が接続されている。また、図示しないが、装置制御部２５Ｃにより、装置本体５Ｃ用のプロセッサが構成されている。

　図１８に示すように、実施の形態４における外部端末装置３Ｃは、図５に示す実施の形態１における外部端末装置３において、画像生成部７５と判定部７６が追加され、端末制御部６４の代わりに端末制御部６４Ｃを備えている。画像生成部７５は、図１に示す実施の形態１における装置本体５の画像生成部２２と同一であり、判定部７６は、実施の形態１における装置本体５の判定部２３と同一である。

　外部端末装置３Ｃにおいて、通信回路６１に画像生成部７５、表示制御部６２およびモニタ６３が順次接続されている。また、画像生成部７５に判定部７６が接続され、判定部７６に、通信回路６１が接続されている。画像生成部７５と判定部７６は、端末制御部６４Ｃに接続されている。

　また、表示制御部６２、端末制御部６４Ｃ、画像生成部７５および判定部７６により、画像認識プロセッサ６６Ｃが構成されている。

　実施の形態２の超音波システムでは、体腔内プローブ４の送受信回路１２により複数の処理済信号が生成される。複数の処理済信号は、体腔内プローブ４の無線通信回路１３から装置本体５Ｃの無線通信回路２１に送信され、さらに無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３Ｃに送信される。

　外部端末装置３Ｃでは、通信回路６１により複数の処理済信号が受信される。
　画像認識プロセッサ６６Ｃの画像生成部７５は、処理済信号に基づいて超音波画像を生成する。

　判定部７６は、超音波画像を解析することにより、画像生成部７５で生成された超音波画像が計測用超音波画像であるか否かを判定する。判定部７６により判定された、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報は、通信回路６１からネットワークＮＷを介して装置本体５Ｃに送信される。

　装置本体５Ｃの無線通信回路２１は、ネットワークＮＷを介して外部端末装置３Ｃから、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報を受信し、この情報を報知部２４に送出する。
　報知部２４は、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報を受け取ると、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する。

　また、外部端末装置３Ｃにおいて、画像生成部７５で生成された超音波画像は、表示制御部６２を介してモニタ６３に送出され、モニタ６３上に表示される。また、判定部７６により計測用超音波画像であると判定された超音波画像は、例えば、その他の超音波画像とは区別されるようにモニタ６３上で強調して表示されることができる。これにより、外部端末装置３Ｃを操作する医師等は、関心部位の計測に適した超音波画像を容易に把握し、その超音波画像を用いて関心部位の計測を行うことができる。

　以上から、実施の形態４の超音波システムによれば、画像認識プロセッサ６６Ｃが外部端末装置３Ｃに含まれる場合でも、実施の形態１の超音波システム１と同様に、複数フレームの超音波画像の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像を容易に取得できる。

　なお、体腔内プローブ４で生成された超音波画像が、体腔内プローブ４の無線通信回路１３から装置本体５Ｃの無線通信回路２１を経由して外部端末装置３Ｃに送信されることが説明されているが、体腔内プローブ４の無線通信回路１３から、直接的に、ネットワークＮＷを介して外部端末装置３Ｃに送信されることもできる。

　また、例えばワークステーションにより構成される、医師等による超音波画像の観察および計測に用いられる外部端末装置３Ｃに画像認識プロセッサ６６Ｃが含まれることが説明されているが、例えばサーバ装置により構成される図示しない外部端末装置に画像認識プロセッサが含まれていてもよい。

　この際に、超音波システムは、例えば、図１８に示す外部端末装置３Ｃから画像生成部７５と判定部７６を除いた図示しない第１の外部端末装置と、通信回路６１、端末制御部６４Ａ、画像生成部７５および判定部７６を含む図示しない第２の外部端末装置を備えることができる。第２の外部端末装置では、端末制御部６４Ｃ、画像生成部７５および判定部７６により図示しない画像認識プロセッサが構成される。第１の外部端末装置と第２の外部端末装置は、ネットワークＮＷを介して互いに接続される。

　この場合に、超音波診断装置２Ｃから第２の外部端末装置に複数フレームの超音波画像が送信され、第２の外部端末装置の画像認識プロセッサは、複数フレームの超音波画像を解析することにより、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する。複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれていると判定された場合に、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報が、第２の外部端末装置から装置本体５Ｃに送信される。

　装置本体５Ｃの報知部２４は、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報を無線通信回路２１から受け取ると、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する。

　また、第２の外部端末装置の画像認識プロセッサにより計測用超音波画像であると判定された超音波画像は、第２の外部端末装置から第１の外部端末装置に送信される。これにより、第１の外部端末装置を操作する医師等は、関心部位の計測に適した超音波画像を容易に把握し、この超音波画像を用いて関心部位を計測できる。

　このように、医師等が超音波画像を確認し且つ関心部位の計測を行うための第１の外部端末装置と、画像認識プロセッサ６６Ｃを含むサーバ装置等により構成される第２の外部端末装置が備えられている場合でも、複数フレームの超音波画像の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影に関して十分な熟練度を有していない被検体が超音波撮影をする場合でも、関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像を容易に取得できる。

　また、画像認識プロセッサ６６Ｃの判定部７６は、画像生成部７５により生成された超音波画像における関心部位を検出し、検出された関心部位に基づいてその超音波画像が計測用超音波画像であるか否かを判定することが説明されている。このように、１つの画像認識プロセッサ６６Ｃにおいて、関心部位の検出の処理と計測用超音波画像の判定の処理の双方が行われているが、関心部位の検出の処理と計測用超音波画像の判定の処理は、それぞれ異なるプロセッサにより並列に行われてもよい。この場合に、関心部位の検出の処理を行うプロセッサと、計測用超音波画像の判定の処理を行うプロセッサは、双方が外部端末装置３Ｃに含まれていてもよく、いずれか一方が体腔内プローブ４Ｃまたは装置本体５Ｃに含まれていてもよい。

　なお、実施の形態４の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２および３に対しても適用されることができる。

実施の形態５
　実施の形態１では、複数フレームの超音波画像を解析し且つ複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する画像認識プロセッサ２７が装置本体５において構成されているが、画像認識プロセッサ２７は、例えば、体腔内プローブ４において構成されていてもよい。

　実施の形態５の超音波システムは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、超音波診断装置２の代わりに図１９に示す超音波診断装置２Ｄを備えている。

　実施の形態３の超音波診断装置２Ｄは、図２に示す実施の形態１における超音波診断装置２において、体腔内プローブ４の代わりに体腔内プローブ４Ｄを備え、装置本体５の代わりに装置本体５Ｄを備えている。

　体腔内プローブ４Ｄは、実施の形態１における体腔内プローブ４において、画像生成部７７と判定部７８が追加され、プローブ制御部１４の代わりにプローブ制御部１４Ｄを備えている。画像生成部７７は実施の形態１における画像生成部２２と同一であり、判定部７８は実施の形態１における判定部２３と同一である。

　体腔内プローブ４Ｄにおいて、送受信回路１２に画像生成部７７が接続され、画像生成部７７に判定部７８および無線通信回路１３が接続されている。また、画像生成部７７および判定部７８にプローブ制御部１４Ｄが接続されている。
　また、プローブ制御部１４Ｄ、画像生成部７７および判定部７８により、画像認識プロセッサ７９が構成されている。

　実施の形態５における装置本体５Ｄは、実施の形態１における装置本体５において、画像生成部２２および判定部２３が除かれており、装置制御部２５の代わりに装置制御部２５Ｄを備えている。装置本体５Ｄにおいて、無線通信回路２１および装置制御部２５Ｄに報知部２４が接続されている。また、装置制御部２５Ｄにより、装置本体５Ｄ用の図示しないプロセッサが構成されている。

　実施の形態５の超音波システムにおいて、体腔内プローブ４Ｄの画像認識プロセッサ７９は、複数フレームの超音波画像として複数フレームの超音波画像を生成し、生成された複数フレームの超音波画像を解析することにより、複数の超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する。

　この際に、画像認識プロセッサ７９の画像生成部７７は、送受信回路１２で生成された複数の処理済信号に基づいて複数フレームの超音波画像を生成する。
　画像認識プロセッサ７９の判定部７８は、画像生成部７７により生成された複数フレームの超音波画像を解析することにより、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する。判定部７８により判定された、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報は、無線通信回路１３から装置本体５Ｄに送信される。

　装置本体５Ｄの無線通信回路２１は、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報を体腔内プローブ４Ｄから受信し、この情報を報知部２４に送出する。
　報知部２４は、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報を受け取ると、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する。

　また、体腔内プローブ４Ｄにおいて、判定部７８により計測用超音波画像であると判定された超音波画像は、無線通信回路１３から装置本体５Ｄの無線通信回路２１に送信され、さらに、ネットワークＮＷを介して外部端末装置３に送信される。
　外部端末装置３の通信回路６１は、計測用超音波画像であると判定された超音波画像を受信し、その超音波画像を、表示制御部６２を介してモニタ６３に送出する。これにより、計測用超音波画像がモニタ６３上に表示される。外部端末装置３を操作する医師等は、関心部位の計測に適した超音波画像を容易に把握し、この超音波画像を用いて関心部位を計測できる。

　以上から、実施の形態５の超音波システムによれば、画像認識プロセッサ７９が体腔内プローブ４Ｄに含まれる場合でも、実施の形態１の超音波システム１と同様に、複数フレームの超音波画像の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像を容易に取得できる。

　なお、体腔内プローブ４Ｄで生成された超音波画像が、体腔内プローブ４Ｄの無線通信回路１３から装置本体５Ｄの無線通信回路２１を経由して外部端末装置３に送信されることが説明されているが、体腔内プローブ４Ｄの無線通信回路１３から、直接的に、ネットワークＮＷを介して外部端末装置３に送信されることもできる。

実施の形態６
　実施の形態４の超音波システムおよび実施の形態５の超音波システムのように、画像認識プロセッサ６６Ｃ、７９が装置本体５Ｃ、５Ｄに含まれていない場合には、装置本体５Ｃ、５Ｄを省略し、体腔内プローブ４、４Ｄのみにより超音波診断装置２Ｃ、２Ｄを構成することもできる。

　図示しないが、実施の形態４の超音波システムは、実施の形態２の超音波システムにおいて、図１７に示す超音波診断装置２Ｃの代わりに、図２０に示す超音波診断装置２Ｃを備えている。

　超音波診断装置２Ｅは、実施の形態４における超音波診断装置２Ｃにおいて、装置本体５Ｃが除かれ、体腔内プローブ４の代わりに体腔内プローブ４Ｅを備えたものである。すなわち、超音波診断装置２Ｅは、体腔内プローブ４Ｅにより構成される。

　体腔内プローブ４Ｅにおいて、無線通信回路１３およびプローブ制御部１４Ｅに報知部８０が接続されている。報知部８０は、実施の形態４における装置本体５Ｃの報知部２４と同一である。また、プローブ制御部１４Ｅにより、体腔内プローブ４Ｅ用の図示しないプロセッサが構成される。

　実施の形態６の超音波システムでは、体腔内プローブ４Ｅの送受信回路１２により複数の処理済信号が生成される。生成された複数の処理済信号は、無線通信回路１３からネットワークＮＷを介して図１８に示す外部端末装置３Ｃに送信される。

　外部端末装置３Ｃの通信回路６１は、複数の処理済信号を受信し、受信された複数の処理済信号を画像認識プロセッサ６６Ｃの画像生成部７５に送出する。画像生成部７５は複数の処理済信号に基づいて複数フレームの超音波画像を生成する。判定部７６は、複数フレームの超音波画像を解析することにより、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する。判定部７６により判定された、複数の処理済信号の中に計測用超音波画像が含まれる旨の情報は、通信回路６１からネットワークＮＷを介して体腔内プローブ４Ｅに送信される。

　体腔内プローブ４Ｅの無線通信回路１３は、複数の超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれる旨の情報を受信し、その情報を報知部８０に送出する。
　報知部８０は、複数の処理済信号の中に計測用超音波画像が含まれる旨の情報を受け取ると、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する。

　以上から、超音波診断装置２Ｅが体腔内プローブ４Ｅにより構成されている場合でも、実施の形態４の超音波システムと同様に、複数フレームの超音波画像の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影の熟練度に関わらずに関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像を容易に取得できる。

　なお、実施の形態４の超音波システムにおいて、超音波診断装置２Ｃの代わりに、体腔内プローブ４Ｅにより構成される超音波診断装置２Ｅが備えられることが説明されているが、実施の形態５の超音波システムにおいて、超音波診断装置２Ｄの代わりに、体腔内プローブにより構成される超音波診断装置が備えられていてもよい。

　例えば、実施の形態５の超音波システムにおいて、図１９に示す超音波診断装置２Ｄの代わりに、図２１に示す超音波診断装置２Ｆが備えられていてもよい。超音波診断装置２Ｆは、実施の形態５における超音波診断装置２Ｄにおいて、装置本体５Ｄが除かれ、体腔内プローブ４Ｄの代わりに体腔内プローブ４Ｆが備えられたものである。

　体腔内プローブ４Ｆは、実施の形態５における体腔内プローブ４Ｄにおいて、報知部８０が追加され、プローブ制御部１４Ｄの代わりにプローブ制御部１４Ｆを備えている。報知部８０は、実施の形態５における装置本体５Ｄの報知部２４と同一である。

　体腔内プローブ４Ｆにおいて、プローブ制御部１４Ｆおよび判定部７８に報知部８０が接続されている。また、プローブ制御部１４Ｆ、画像生成部７７および判定部７８により画像認識プロセッサ８１が構成されている。

　体腔内プローブ４Ｆでは、画像認識プロセッサ８１により、複数フレームの超音波画像が取得され、複数フレームの超音波画像を解析することにより、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているかが判定される。

　この際に、画像生成部７７は、送受信回路１２で生成された複数の処理済信号に基づいて複数フレームの超音波画像を生成する。判定部７８は、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれているか否かを判定する。判定部７８により判定された、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報は、報知部８０に送出される。

　報知部８０は、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれている旨の情報に基づいて、超音波撮影を終了する旨を被検体に報知する。

　このようにして、超音波システムが体腔内プローブ４Ｆにより構成される超音波診断装置２Ｆを備える場合でも、複数フレームの超音波画像の中に関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像が含まれているか否かが自動的に判定されるため、超音波撮影に関して十分な熟練度を有していない被検体が超音波撮影をする場合でも、関心部位のサイズの計測に適した計測用超音波画像を容易に取得できる。

実施の形態７
　実施の形態１では、医師等が外部端末装置３を用いて、計測用超音波画像おける関心部位を計測することが説明されているが、関心部位の計測が自動的に行われることもできる。

　実施の形態７の超音波システムは、図１に示す実施の形態１の超音波システムにおいて、超音波診断装置２の代わりに図２２に示す超音波診断装置２Ｇを備えている。
　超音波診断装置２Ｇは、図２に示す実施の形態１の超音波診断装置２において、装置本体５の代わりに装置本体５Ｇを備えている。

　装置本体５Ｇは、実施の形態１における装置本体５において、計測部８２が追加され、装置制御部２５の代わりに装置制御部２５Ｇを備えている。
　装置本体５Ｇにおいて、無線通信回路２１、画像生成部２２、判定部２３および装置制御部２５に計測部８２が接続されている。また、画像生成部２２、判定部２３、装置制御部２５Ｇおよび計測部８２により、画像認識プロセッサ２７Ｇが構成されている。

　計測部８２は、判定部２３により計測用超音波画像として判定された超音波画像に含まれる関心部位のサイズを計測する。例えば、図２３のように、関心部位Ｆ２の全体を含む超音波画像Ｕ６が計測用超音波画像であると判定された場合に、計測部８２は、関心部位Ｆ２の最大径Ｌを関心部位Ｆ２のサイズとして計測できる。

　このように、計測部８２により、計測用超音波画像に基づいて関心部位のサイズが自動的に計測されるため、例えば、医師等が外部端末装置３を用いて手動で関心部位のサイズを計測する手間が省ける。

　計測部８２は、計測された関心部位のサイズの情報を、計測用超音波画像に紐付けて、無線通信回路２１に送出する。
　無線通信回路２１は、計測用超音波画像と、計測部８２によって計測された関心部位のサイズの情報を、ネットワークＮＷを介して図５に示す外部端末装置３に送信する。

　外部端末装置３の通信回路６１は、計測用超音波画像と関心部位のサイズの情報を受信し、表示制御部６２を介してモニタ６３に送出する。これにより、計測用超音波画像と関心部位のサイズの情報とが、モニタ６３上に表示される。外部端末装置３を操作する医師等は、計測用超音波画像を容易に把握でき、関心部位のサイズを手動で計測する手間を省くことができる。

　以上から、実施の形態７の超音波システムによれば、計測部８２により、計測用超音波画像に基づいて関心部位のサイズが自動的に計測されるため、医師等が計測用超音波画像を用いて手動で関心部位のサイズを計測する手間を省き、容易に関心部位のサイズの情報を得ることができる。

　なお、実施の形態７では、計測部８２が装置本体５Ｇに含まれているが、例えば、外部端末装置３に含まれていてもよい。この場合に、計測用超音波画像が装置本体５Ｇの無線通信回路２１からネットワークＮＷを介して外部端末装置３に送信され、外部端末装置３の通信回路６１で計測用超音波画像が受信されると、外部端末装置３に含まれる計測部８２により、計測用超音波画像に基づいて関心部位のサイズが自動的に計測される。このようにして取得された関心部位のサイズの情報は、計測用超音波画像と一緒にモニタ６３に表示されることができる。

　また、実施の形態７の超音波システムは、医師等に操作されるワークステーション等により構成される外部端末装置３の他に、図示しないサーバ装置により構成される外部端末装置を備え、サーバ装置により構成される外部端末装置が計測部８２を含むこともできる。この場合に、判定部２３で計測用超音波画像であると判定された超音波画像は、例えば、装置本体５Ｇの無線通信回路２１からネットワークＮＷを介してサーバ装置により構成される外部端末装置に送信される。この外部端末装置において、計測部により、計測用超音波画像に基づいて関心部位のサイズが計測される。このようにして取得された関心部位のサイズの情報は、サーバにより構成される外部端末装置から、ネットワークＮＷを介して、医師等により操作される外部端末装置３に送信されて、モニタ６３に表示される。

　この場合でも、関心部位のサイズが自動的に計測されるため、医師等が計測用超音波画像を用いて手動で関心部位のサイズを計測する手間を省き、容易に関心部位のサイズの情報を得ることができる。

　図示しないサーバ装置により構成される外部端末装置は、計測部８２の他に、判定部２３を含んでもよい。この場合には、サーバ装置により構成される外部端末装置において、計測用超音波画像の判定がなされ、その判定結果が、サーバ装置により構成される外部端末装置からネットワークＮＷを介して装置本体５Ｇの無線通信回路２１に送信され、無線通信回路２１から報知部２４に送出される。また、判定部２３により計測用超音波画像であると判定された超音波画像は、サーバ装置により構成される外部端末装置からネットワークＮＷを介して医師等が操作する外部端末装置３に送信されて、モニタ６３に表示される。

　また、実施の形態７の態様は、実施の形態１の超音波システム１に適用されることが説明されているが、実施の形態２～６の超音波システムに対しても適用されることができる。

実施の形態８
　専門的なトレーニングを受けていない被検体が自身に対する超音波撮影をする場合には、例えば関心部位が部分的にしか超音波画像に含まれない等、関心部位の全体が含まれる超音波画像が取得できない場合がある。このような場合に、超音波ビームの走査範囲を電子的に拡張することにより、撮影範囲を拡張することもできる。

　実施の形態８の超音波システムは、図１に示す実施の形態１の超音波システム１において、超音波診断装置２の代わりに図２４に示す超音波診断装置２Ｈを備えている。
　超音波診断装置２Ｈは、図２に示す実施の形態１における超音波診断装置２において、装置本体５の代わりに装置本体５Ｈを備えている。
　装置本体５Ｈは、実施の形態１の装置本体５において、撮影範囲拡張部８３が追加され、装置制御部２５の代わりに装置制御部２５Ｈを備えたものである。

　装置本体５Ｈにおいて、判定部２３および装置制御部２５Ｈに、撮影範囲拡張部８３が接続されている。また、画像生成部２２、判定部２３、装置制御部２５Ｈおよび撮影範囲拡張部８３により、画像認識プロセッサ２７Ｈが構成されている。

　撮影範囲拡張部８３は、複数フレームの超音波画像の中に計測用超音波画像が含まれていないと判定部２３により判定された場合に、深度方向または方位方向の撮影範囲を拡張する。ここで、方位方向とは、深度方向に対して直交する方向のことをいう。

　撮影範囲拡張部８３は、例えば、体腔内プローブ４の焦点深度、外部端末装置３のモニタ６３で超音波画像を表示させる際の表示深度、深度毎のゲインを表すいわゆるＳＴＣ（Sensitivity Time Control）を調整することにより、深度方向の撮影範囲を自動的に拡張できる。

　例えば、深度方向の撮影範囲が拡張される前に、図２５に示すように深部側において部分的にのみ関心部位Ｆ３が含まれる超音波画像Ｕ７が取得されていても、深度方向の撮影範囲が拡張されることにより、図２６に示すように関心部位Ｆ４の全体を含む超音波画像Ｕ８が取得されることが可能である。ここで、図２５に示す超音波画像Ｕ７の例では、被検体の体表から７ｃｍの深度範囲が描出されており、図２６に示す超音波画像Ｕ８の例では、被検体の体表から９ｃｍの深度範囲に撮影範囲が拡張されている。

　また、撮影範囲拡張部８３は、例えば、方位方向の視野範囲角度を電子的に調整することにより方位方向の撮影範囲を自動的に拡張できる。

　例えば、方位方向の撮影範囲が拡張される前に、図２７に示すように方位方向の端部において部分的にのみ関心部位Ｆ５が含まれる超音波画像Ｕ９が取得されていても、方位方向の撮影範囲が拡張されることにより、図２８に示すように関心部位Ｆ６の全体を含む超音波画像Ｕ１０が取得されることが可能である。

　以上から、実施の形態６の超音波システムによれば、超音波撮影を行う被検体が十分な熟練度を有していない等により、関心部位の計測に適した超音波画像の撮影が難しい場合でも、撮影範囲拡張部８３により、深度方向または方位方向の撮影範囲が自動的に拡張されるため、計測用超音波画像を容易に取得できる。

　なお、実施の形態８の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２～７に対しても適用されることができる。

１　超音波システム、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ　超音波診断装置、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ　外部端末装置、４，４Ｂ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ　体腔内プローブ、５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｇ，５Ｈ　装置本体、１１　振動子アレイ、１２　送受信回路、１３，２１　無線通信回路、１４，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆ　プローブ制御部、２２，７１，７４，７５，７７　画像生成部、２３，７６，７８　判定部、２４，８０　報知部、２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｇ，２５Ｈ　装置制御部、２６　入力装置、２７，２７Ａ，２７Ｂ，，６６Ｃ，７９，８１，２７Ｇ，２７Ｈ　画像認識プロセッサ、４１　パルサ、４２　増幅部、４３　ＡＤ変換部、４４　ビームフォーマ、４５　信号処理部、４６　ＤＳＣ、４７　画像処理部、６１　通信回路、６２　表示制御部、６３　モニタ、６４，６４Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ　端末制御部、６５　入力装置、６６，６６Ａ，６６Ｂ　プロセッサ、７２　送信回路、７３　受信回路、８２　計測部、８３　撮影範囲拡張部、Ｆ１　卵巣、Ｆ２～Ｆ６　関心部位、Ｌ　最大径、ＮＷ　ネットワーク、Ｒ１　領域、Ｔ　子宮、Ｕ１～Ｕ１０　超音波画像。

Claims

　振動子アレイを有し且つ被検体の関心部位を超音波撮影して撮影データを取得するための体腔内プローブと、
　前記体腔内プローブにより取得された複数の走査方向における複数の撮影データを解析することにより、前記複数の撮影データの中に前記関心部位のサイズの計測に適した計測用撮影データが含まれているか否かを判定する画像認識プロセッサと
　を備える超音波システム。
　前記画像認識プロセッサは、前記複数の撮影データから前記関心部位を検出し、前記関心部位が検出された撮影データに前記関心部位の全体が含まれているか否かを判定し、前記複数の撮影データの中に、前記関心部位の全体が含まれていると判定された撮影データが存在する場合に、前記複数の撮影データの中に前記計測用撮影データが含まれていると判定する請求項１に記載の超音波システム。
　前記体腔内プローブに接続された装置本体を備え、
　前記体腔内プローブは、前記複数の撮影データを前記装置本体に送信する請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記装置本体は、前記画像認識プロセッサを含む請求項３に記載の超音波システム。
　ネットワークを介して前記装置本体に接続された外部端末装置を備え、
　前記装置本体は、前記複数の撮影データを前記外部端末装置に送信し、
　前記外部端末装置は、前記画像認識プロセッサを含む請求項３に記載の超音波システム。
　ネットワークを介して前記体腔内プローブに接続された外部端末装置を備え、
　前記体腔内プローブは、前記複数の撮影データを前記外部端末装置に送信し、
　前記外部端末装置は、前記画像認識プロセッサを含む請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記体腔内プローブは、前記画像認識プロセッサを含む請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記複数の撮影データは、前記被検体が前記体腔内プローブを移動させながら超音波撮影することにより取得される請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記複数の撮影データは、前記体腔内プローブが前記複数の走査方向にステアしながら超音波の送受信を行うことにより取得される請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記撮影データは、前記体腔内プローブにより得られる受信エコー信号、前記受信エコー信号に基づいて信号処理された処理済信号、前記処理済信号に基づいて生成された超音波画像のうちのいずれかである請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記画像認識プロセッサにより前記複数の撮影データの中に前記計測用撮影データが含まれていると判定された場合に、前記超音波撮影を終了する旨を前記被検体に報知する報知部を備える請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記画像認識プロセッサは、前記計測用撮影データに基づいて前記関心部位のサイズを計測する計測部を含む請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記外部端末装置は、モニタを有し、
　前記計測用撮影データは、前記画像認識プロセッサから前記外部端末装置に送信され、前記計測用撮影データに基づく超音波画像が前記モニタに表示される請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記画像認識プロセッサは、前記複数の撮影データの中に前記計測用撮影データが含まれていないと判定された場合に、深度方向または方位方向の撮影範囲を拡張する撮影範囲拡張部を含む請求項１または２に記載の超音波システム。
　前記体腔内プローブは、前記関心部位として卵巣または卵胞を超音波撮影するための経膣プローブである請求項１または２に記載の超音波システム。
　被検体が体腔内プローブを操作することにより前記被検体の関心部位を超音波撮影し、
　前記体腔内プローブにより取得された複数の走査方向における複数の撮影データを解析することにより、前記複数の撮影データの中に前記関心部位のサイズの計測に適した計測用撮影データが含まれているか否かを判定する超音波システムの制御方法。