JP2024025865A - 超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが大腸における走査済みの領域を容易に把握できる超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置を提供する。
【解決手段】被検体に対する超音波プローブの第１回目の走査において、超音波プローブの位置を検出しつつ超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得し、取得された超音波画像から被検体の大腸を検出し、検出された大腸の位置を腹部の模型図に重畳させてモニタに表示し、被検体に対する超音波プローブの第２回目以降の走査において、超音波プローブの位置を検出することにより、第１回目の走査に対して走査済みの領域か否かを判定し、走査済みの領域と判定された領域を、第１回目の走査においてモニタに表示された大腸の位置に重ねて表示する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、被検体の大腸の検査に使用される超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置に関する。

従来から、いわゆる超音波診断装置を用いて被検体内の断層を表す超音波画像を取得し、取得された超音波画像に基づいて医師等のユーザが被検体を検査することが行われている。このような超音波診断装置を用いる検査において、ユーザは、いわゆる超音波プローブを被検体の体表面に接触させた状態で、超音波プローブを用いて被検体内への超音波ビームの送信と被検体内の超音波エコーの受信を行うことにより、超音波画像を撮影する場合がある。

このような場合に、ユーザは、通常、観察対象の部位が超音波画像に写るように超音波プローブの位置を調整する必要がある。そこで、ユーザが容易に超音波プローブの位置を調整できるように、例えば特許文献１に記載される技術が開発されている。特許文献１には、超音波画像に写る被検体の部位を検出し、検出された部位を撮影するための超音波プローブの最適位置に対する現在の測定位置のスコアを算出し、そのスコアをユーザに向けて表示することが開示されている。ユーザは、表示されたスコアを参照しながら超音波プローブの位置を調整する。

国際公開第２０２２／０４４３９１号

ところで、超音波診断装置を用いて被検体の大腸の検査が行われることがある。特許文献１の技術を用いることにより大腸を検査するための最適位置に超音波プローブを位置させることができるが、大腸は一般的に長い臓器であり且つその長さにも個人差があるため、ユーザが大腸におけるどの部分まで走査したかを把握するためには、特許文献１の技術の他に更なる工夫が必要である。

本発明はこのような従来の問題点を解消するためになされたものであり、ユーザが大腸における走査済みの領域を容易に把握できる超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置を提供することを目的とする。

以下の構成によれば、上記目的を達成できる。
〔１〕 被検体の大腸の検査を行うための超音波診断装置の制御方法であって、
被検体に対する超音波プローブの第１回目の走査において、
超音波プローブの位置を検出しつつ超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得し、
取得された超音波画像から被検体の大腸を検出し、
検出された大腸の位置を腹部の模型図に重畳させてモニタに表示し、
被検体に対する超音波プローブの第２回目以降の走査において、
超音波プローブの位置を検出することにより、第１回目の走査に対して走査済みの領域か否かを判定し、
走査済みの領域と判定された領域を、第１回目の走査においてモニタに表示された大腸の位置に重ねて表示する
超音波診断装置の制御方法。
〔２〕 被検体に対する超音波プローブの第２回目以降の走査において、
超音波画像から大腸内に存在する便を検出し、
第１回目の走査においてモニタに表示された大腸の位置に重ねて検出された便の位置をモニタに表示する〔１〕に記載の超音波診断装置の制御方法。
〔３〕 モニタに表示されている走査済みの領域と判定された領域内の位置がユーザにより指定されると、指定された位置において取得された超音波画像をモニタに表示する〔１〕または〔２〕に記載の超音波診断装置の制御方法。
〔４〕 被検体の大腸の検査を行うための超音波診断装置であって、
超音波プローブと、
超音波プローブの位置を検出するプローブ位置検出部と、
超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、
超音波画像から被検体の大腸を検出する大腸検出部と、
モニタと、
大腸検出部により検出される大腸の位置を腹部の模型図に重畳させてモニタに表示する大腸表示部と、
プローブ位置検出部により検出される超音波プローブの位置に基づいて超音波プローブによる大腸の走査済みの領域をモニタに表示する走査済み領域表示部と
を備え、
被検体に対する超音波プローブの第１回目の走査において、大腸検出部により検出された大腸の位置が腹部の模型図に重畳させてモニタに表示され、
被検体に対する超音波プローブの第２回目以降の走査において、走査済み領域表示部により第１回目の走査においてモニタに表示された大腸の位置に重ねて走査済みの領域がモニタに表示される超音波診断装置。
〔５〕 超音波画像から大腸内に存在する便を検出する便検出部を備え、
大腸表示部は、大腸の位置に併せて便検出部により検出された便の位置をモニタに表示する〔４〕に記載の超音波診断装置。
〔６〕 大腸検出部は、大腸の少なくとも一部を検出し、
大腸表示部は、大腸検出部により検出された大腸の少なくとも一部をモニタに表示する〔４〕または〔５〕に記載の超音波診断装置。
〔７〕 大腸検出部は、大腸の全体を検出し、
大腸表示部は、大腸検出部により検出された大腸の全体をモニタに表示する〔４〕または〔５〕に記載の超音波診断装置。
〔８〕 大腸表示部および走査済み領域表示部は、大腸の位置および走査済みの領域を２次元画像としてモニタに表示する〔４〕～〔７〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔９〕 大腸表示部および走査済み領域表示部は、大腸の位置および走査済みの領域を３次元画像としてモニタに表示する〔４〕～〔７〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１０〕 ユーザの入力操作を受け付ける入力装置と、
画像取得部により取得される超音波画像をプローブ位置検出部により検出される超音波プローブの位置に紐付けて格納する画像メモリと
を備え、
モニタに表示されている走査済みの領域と判定された領域内の位置が入力装置を介してユーザにより指定されると、指定された位置において取得された超音波画像が画像メモリから読み出されてモニタに表示される〔４〕～〔９〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１１〕 プローブ位置検出部は、超音波プローブの位置を検出する位置センサを有する〔４〕～〔１０〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１２〕 プローブ位置検出部は、
被検体の光学画像を取得する光学カメラと、
光学カメラにより取得された光学画像を解析することにより超音波プローブの位置を検出する光学画像解析部と
を有する〔４〕～〔１０〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１３〕 プローブ位置検出部は、
被検体に対して検知信号を送信し且つ被検体から反射信号を受信する測距装置と、
測距装置により受信された反射信号を解析することにより超音波プローブの位置を特定するプローブ位置特定部と
を有する〔４〕～〔１０〕のいずれかに記載の超音波診断装置。
〔１４〕 モニタは、ヘッドマウントディスプレイにより構成される〔４〕～〔１３〕のいずれかに記載の超音波診断装置。

本発明によれば、被検体に対する超音波プローブの第１回目の走査において、超音波プローブの位置を検出しつつ超音波プローブを用いて被検体の超音波画像を取得し、取得された超音波画像から被検体の大腸を検出し、検出された大腸の位置を腹部の模型図に重畳させてモニタに表示し、被検体に対する超音波プローブの第２回目以降の走査において、超音波プローブの位置を検出することにより、第１回目の走査に対して走査済みの領域か否かを判定し、走査済みの領域と判定された領域を、第１回目の走査においてモニタに表示された大腸の位置に重ねて表示するため、ユーザが大腸における走査済みの領域を容易に把握できる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における送受信回路の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における画像生成部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における超音波画像の例を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１における大腸の位置の表示例を示す図である。 本発明の実施の形態１における走査済みの領域の表示例を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態４における測距装置の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

実施の形態１
図１に本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ１と、超音波プローブ１に接続される装置本体２と、超音波プローブ１に取り付けられた位置センサ３を備えている。超音波診断装置は、本発明において被検体の大腸を検査するために使用される。

超音波プローブ１は、振動子アレイ１１を有している。振動子アレイ１１に送受信回路１２が接続されている。

装置本体２は、超音波プローブ１の送受信回路１２に接続される画像生成部２１を有している。画像生成部２１に、表示制御部２２およびモニタ２３が、順次、接続されている。また、画像生成部２１に画像メモリ２４が接続されている。画像メモリ２４に、表示制御部２２および大腸検出部２５が接続されている。大腸検出部２５に大腸表示部２６が接続されている。また、大腸表示部２６に、表示制御部２２および走査済み領域表示部２７が接続されている。走査済み領域表示部２７に表示制御部２２が接続されている。また、画像メモリ２４および走査済み領域表示部２７に位置センサ３が接続されている。また、送受信回路１２、画像生成部２１、表示制御部２２、画像メモリ２４、大腸検出部２５、大腸表示部２６および走査済み領域表示部２７に、本体制御部２８が接続されている。また、本体制御部２８に入力装置２９が接続されている。

送受信回路１２と画像生成部２１により、画像取得部３１が構成されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、大腸検出部２５、大腸表示部２６、走査済み領域表示部２７および本体制御部２８により、超音波診断装置用のプロセッサ３２が構成されている。

超音波プローブ１の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの超音波振動子は、それぞれ送受信回路１２から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各超音波振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

送受信回路１２は、本体制御部２８による制御の下で、振動子アレイ１１から超音波を送信し且つ振動子アレイ１１により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路１２は、図２に示すように、振動子アレイ１１に接続されるパルサ４１と、振動子アレイ１１から順次直列に接続される増幅部４２、ＡＤ（Analog to Digital）変換部４３およびビームフォーマ４４を有している。

パルサ４１は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、本体制御部２８からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の超音波振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の超音波振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の超音波振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの超音波振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部４２に出力する。

増幅部４２は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部４３に送信する。ＡＤ変換部４３は、増幅部４２から送信された信号をデジタルの受信データに変換する。ビームフォーマ４４は、ＡＤ変換部４３から受け取った各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部４３で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

画像生成部２１は、図３に示すように、信号処理部４５、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）４６および画像処理部４７が順次直列に接続された構成を有している。

信号処理部４５は、送受信回路１２から受信した音線信号に対し、本体制御部２８により設定される音速値を用いて超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

ＤＳＣ４６は、信号処理部４５で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部４７は、ＤＳＣ４６から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部２２および画像メモリ２４に送出する。以降は、画像処理部４７により画像処理が施されたＢモード画像信号を、超音波画像と呼ぶ。

表示制御部２２は、本体制御部２８の制御の下で、画像生成部２１により生成された超音波画像等に対して所定の処理を施して、モニタ２３に表示する。
モニタ２３は、表示制御部２２の制御の下で、種々の表示を行う。モニタ２３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含むことができる。

超音波プローブ１に取り付けられた位置センサ３は、超音波プローブ１の位置を検出するセンサである。位置センサ３は、例えば、定められた位置を基準として、基準の位置からの相対的な座標を超音波プローブ１の位置として検出できる。位置センサ３としては、例えば、いわゆる磁気センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）センサまたは地磁気センサ等を用いることができる。位置センサ３により検出された超音波プローブ１の位置の情報は、画像メモリ２４および走査済み領域表示部２７に送信される。

画像メモリ２４は、本体制御部２８の制御の下で、画像生成部２１により生成された超音波画像と、位置センサ３により検出された超音波プローブ１の位置を互いに紐付けて格納する。

画像メモリ２４としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disk：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disk：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、または、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア等を用いることができる。

大腸検出部２５は、画像生成部２１により生成され且つ画像メモリ２４に格納された超音波画像を解析することにより、図４に示すように超音波画像Ｕに写る被検体の大腸Ａを検出する。大腸検出部２５は、例えば、大腸を表す複数のテンプレートを記憶しており、これらの複数のテンプレート画像を用いた、いわゆるテンプレートマッチングの方法により超音波画像Ｕ内をサーチして、大腸Ａを検出できる。また、大腸検出部２５は、例えば、大腸が写る大量の超音波画像を学習した機械学習モデルを有し、この機械学習モデルを用いて超音波画像Ｕに写る大腸Ａを検出することもできる。

また、大腸検出部２５は、大腸Ａの輪郭Ｃを検出し、超音波画像Ｕの深さ方向に直交する水平方向において大腸Ａが存在する範囲Ｂを算出する。大腸検出部２５は、さらに、この超音波画像Ｕに対応して画像メモリ２４に格納された超音波プローブ１の位置と、算出された範囲Ｂに基づいて、範囲Ｂの位置を算出する。この際に、大腸検出部２５は、定められた基準の位置からの相対的な座標を用いて範囲Ｂの位置を表すことができる。大腸検出部２５は、このようにして得られた大腸Ａの範囲Ｂの位置を大腸表示部２６に送出する。

大腸表示部２６は、ユーザにより被検体の腹部が走査されることによって取得された複数の超音波画像Ｕに対して大腸検出部２５により算出された大腸Ａの範囲Ｂの位置に基づいて大腸Ａの位置を取得する。また、大腸表示部２６は、図５に示すように被検体の腹部の模型図Ｍを有しており、取得された大腸Ａの位置Ｐを模型図Ｍに重畳させてモニタ２３に表示する。大腸表示部２６は、例えば、ユーザが大腸Ａの位置Ｐを容易に確認できるように大腸Ａの位置Ｐに模型図Ｍの色とは異なる色を付けて表示できる。

なお、図５には、大腸Ａの全体の位置Ｐが取得され、大腸Ａの全体の位置Ｐが模型図Ｍに重畳されることが示されているが、大腸Ａのうち、例えば上行結腸の位置のみ、横行結腸の位置のみまたは下行結腸の位置のみ等、少なくとも一部の位置のみが取得された場合には、大腸Ａの少なくとも一部の位置のみが模型図Ｍに重畳されることもできる。

ここで、以下では、大腸表示部２６により初めて大腸Ａの位置Ｐがモニタ２３に表示されるために行われる超音波プローブ１の走査を第１回目の走査と呼ぶ。

走査済み領域表示部２７は、大腸表示部２６により大腸Ａの位置Ｐがモニタ２３に表示されている状態でユーザが超音波プローブ１を用いて新たに被検体の腹部を走査する場合、すなわち、２回目以降の走査が行われる場合に、位置センサ３により検出される超音波プローブ１の位置に基づいて、新たに走査された領域が第１回目の走査に対して既に走査済みの領域か否かを判定する。また、走査済み領域表示部２７は、新たに走査された領域が走査済みの領域と判定された場合に、例えば図６に示すように、その走査済みの領域Ｒをモニタ２３に表示された大腸Ａの位置Ｐに重ねて表示する。この際に、走査済み領域表示部２７は、例えば、ユーザが走査済みの領域Ｒを容易に確認できるように、走査済みの領域Ｒを、大腸Ａの位置Ｐの色とは異なる色を付けて表示する等、大腸Ａの位置Ｐの表示態様とは異なる表示態様により表示できる。

本体制御部２８は、予め記録されたプログラム等に従って装置本体２の各部および超音波プローブ１を制御する。
入力装置２９は、検査者による入力操作を受け付け、入力された情報を本体制御部２８に送出する。入力装置３０は、例えば、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等の検査者が入力操作を行うための装置等により構成される。

なお、画像生成部２１、表示制御部２２、大腸検出部２５、大腸表示部２６、走査済み領域表示部２７および本体制御部２８を有するプロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、または、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

また、プロセッサ３２の画像生成部２１、表示制御部２２、大腸検出部２５、大腸表示部２６、走査済み領域表示部２７および本体制御部２８は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

次に、図７のフローチャートを用いて実施の形態１に係る超音波診断装置の動作の例を説明する。

まず、ステップＳ１において、本体制御部２８は、第１回目の走査を開始するように超音波診断装置の各部を制御する。例えば、入力装置２９を介してユーザにより走査を開始する旨の指示が入力されると、本体制御部２８は、ユーザによる入力をトリガとして受け付けて、第１回目の走査を開始するように超音波診断装置の各部を制御できる。ユーザは、超音波プローブ１を被検体の腹部上に配置する。

次に、ステップＳ２において、画像取得部３１により超音波画像Ｕが取得される。この際に、超音波プローブ１の振動子アレイ１１により被検体内に超音波ビームが送信され且つ被検体内から超音波エコーが受信され、受信信号が生成される。画像取得部３１の送受信回路１２は、受信信号に対して、本体制御部２８の制御の下でいわゆる受信フォーカス処理を行って音線信号を生成する。送受信回路１２により生成された音線信号は、画像生成部２１に送出される。画像生成部２１は、送受信回路１２から送出された音線信号を用いて超音波画像Ｕを生成する。

ステップＳ３において、位置センサ３は、超音波プローブ１の位置を検出する。このようにして検出された超音波プローブ１の位置は、ステップＳ２で取得された超音波画像Ｕに紐付けられて、超音波画像Ｕと一緒に画像メモリ２４に格納される。

ステップＳ４において、大腸検出部２５は、ステップＳ２で取得された超音波画像Ｕを解析することにより、超音波画像Ｕに写る被検体の大腸Ａを検出する。この際に、大腸検出部２５は、例えば、テンプレートマッチングの方法または機械学習モデルを用いる方法等により大腸Ａを検出できる。

また、大腸検出部２５は、図４に示すように超音波画像Ｕにおける大腸Ａの輪郭Ｃを検出し、超音波画像Ｕにおける水平方向において大腸Ａが存在する範囲Ｂを算出する。大腸検出部２５は、さらに、ステップＳ３で検出された超音波プローブ１の位置と、算出された大腸Ａの範囲Ｂに基づいて、範囲Ｂの位置を算出する。

ステップＳ５において、本体制御部２８は、第１回目の走査を終了するか否かを判定する。本体制御部２８は、例えば、入力装置２９を介してユーザにより走査を終了する指示が入力された場合に第１回目の走査を終了すると判定する。また、本体制御部２８は、例えば、入力装置２９を介してユーザにより走査を終了する指示が入力されない場合に、第１回目の走査を続行すると判定する。

ステップＳ５で第１回目の走査を続行すると判定された場合に、ステップＳ２に戻る。このようにして、ステップＳ５で第１回目の走査を続行すると判定される限りステップＳ２～ステップＳ５の処理が繰り返される。この際に、ユーザは、被検体の腹部上で超音波プローブ１を移動させながら走査を続ける。これにより、被検体の大腸Ａを撮影した複数フレームの超音波画像Ｕが取得される。

ステップＳ５で第１回目の走査を終了すると判定された場合に、ステップＳ６に進む。この際に、本体制御部２８は、走査を終了するように超音波診断装置の各部を制御する。

ステップＳ６において、大腸表示部２６は、ステップＳ２～ステップＳ５の繰り返しにより得られた複数フレームの超音波画像Ｕにおける大腸Ａの範囲Ｂの位置に基づいて大腸Ａの位置Ｐを取得し、図５に示すように、大腸Ａの位置Ｐを被検体の腹部の模型図Ｍに重畳してモニタ２３に表示する。ここでモニタ２３に表示される大腸Ａの位置Ｐは、ステップＳ２～ステップＳ５の繰り返しにおいて走査された大腸Ａの位置を表している。

大腸Ａの形状、大きさおよび位置は、被検体毎に異なるが、ステップＳ６における大腸Ａの位置Ｐの表示は、被検体の大腸Ａの固有の形状、大きさおよび位置が反映されている。
大腸表示部２６は、以降のステップにおいても大腸Ａの位置Ｐをモニタ２３に表示し続ける。

続くステップＳ７において、本体制御部２８は、第２回目の走査を開始するように超音波診断装置の各部を制御する。例えば、ステップＳ１と同様に、入力装置２９を介してユーザにより走査を開始する旨の指示が入力されると、本体制御部２８は、ユーザによる入力をトリガとして受け付けて、第２回目の走査を開始するように超音波診断装置の各部を制御できる。

ステップＳ８において、ステップＳ２と同様にして画像取得部３１により超音波画像Ｕが取得される。
ステップＳ９において、ステップＳ３と同様にして位置センサ３により超音波プローブ１の位置が検出される。ステップＳ８で取得された超音波画像ＵとステップＳ９で検出された超音波プローブ１の位置は、互いに紐付けられて画像メモリ２４に一緒に格納される。

ステップＳ１０において、走査済み領域表示部２７は、ステップＳ９で検出された超音波プローブ１の位置に基づいて、ステップＳ９で走査した領域が第１回目の走査に対して走査済みの領域か否かを判定する。走査済みの領域であるとステップＳ１０で判定された場合に、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、走査済み領域表示部２７は、例えば図６に示すように、ステップＳ１０で走査済みの領域と判定された領域Ｒを大腸Ａの位置Ｐに重ねてモニタ２３に表示する。これにより、ユーザは、大腸Ａのうち走査済みの領域Ｒを容易に把握して、被検体の大腸Ａの検査を円滑に行うことができる。

ステップＳ１１の処理が完了すると、ステップＳ１２に進む。また、ステップＳ８で走査された領域が第１回目の走査に対して走査済みの領域ではないと判定された場合に、ステップＳ１１をスキップしてステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、本体制御部２８は、ステップＳ５と同様にして第２回目の走査を終了するか否かを判定する。ステップＳ１２で走査を続行すると判定された場合に、ステップＳ８に戻る。このように、ステップＳ１２で走査を続行すると判定される限り、ステップＳ８～ステップＳ１２の処理が繰り返される。ステップＳ１２で走査を終了すると判定されると、図７のフローチャートに示す超音波診断装置の動作が完了する。

以上から、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置によれば、第１回目の走査において、大腸検出部２５により検出された大腸Ａの位置が、大腸表示部２６により腹部の模型図Ｍに重畳させてモニタ２３に表示され、第２回目の走査において、走査済み領域表示部２７により第１回目の走査においてモニタ２３に表示された大腸Ａの位置Ｐに重ねて走査済みの領域Ｒがモニタ２３に表示されるため、ユーザは、大腸Ａのうち走査済みの領域Ｒを容易に把握して、被検体の大腸Ａの検査を円滑に行うことができる。

また、本発明の実施の形態１では、１回目の走査において被検体の実際の大腸Ａの位置Ｐを検出し且つその位置Ｐをモニタ２３に表示するため、ユーザは、モニタ２３を確認することにより、被検体の大腸Ａのうち走査済みの領域Ｒを正確に把握できる。

なお、図７のフローチャートでは、第２回目の走査が終了すると超音波診断装置の動作が完了すると説明されているが、第２回目の走査に続けて、第３回目以降の走査が行われてもよい。この場合に、第３回目以降の走査では、第２回目の走査におけるステップＳ８～ステップＳ１２と同様の処理が行われる。

また、第１回目の走査と第２回目の走査が１回の検査内で連続して行われることが説明されているが、過去の検査で第１回目の走査が既に行われている場合には、新たに行われる検査において、過去の第１回目の走査の結果に基づいて第２回目以降の走査、すなわち、ステップＳ７～ステップＳ１２の処理を行うこともできる。この場合に、過去の走査で得られた大腸Ａの位置Ｐは、例えば大腸表示部２６が保持でき、図示しないメモリに保持されることもできる。

この場合に、例えば、被検体上の数箇所または被検体が横たわるベッドの４隅の位置等、超音波プローブ１の位置を検出する際の基準となる位置を検出して第１回目の走査における被検体の位置と今回の走査における被検体の位置を合わせることにより、位置センサ３により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて得られる大腸Ａの位置の精度を向上できる。

また、このような位置合わせを行う代わりに、第２回目以降の走査においてステップＳ４と同様に大腸Ａを検出する処理を行うこともできる。この場合でも、位置センサ３により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて得られる大腸Ａの位置の精度を向上できる。さらに、過去の検査において走査されていない大腸Ａの領域が存在する場合には、大腸表示部２６は、第２回目以降の走査において新たに検出された大腸Ａの位置Ｐを、過去に検出された大腸Ａの位置Ｐに追加してモニタ２３に表示できる。

また、大腸表示部２６が被検体の大腸Ａの位置Ｐを２次元画像としてモニタ２３に表示することが説明されているが、大腸Ａの位置Ｐを３次元画像としてモニタ２３に表示することもできる。この場合に、大腸表示部２６は、大腸検出部２５により検出された大腸Ａの輪郭Ｃと位置センサ３により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて、大腸Ａの３次元画像を構築し、その３次元画像をモニタ２３に表示できる。

また、走査済み領域表示部２７が走査済みの領域Ｒを２次元画像として表示することが説明されているが、大腸表示部２６が大腸Ａの位置Ｐを３次元画像として表示している場合には、大腸Ａの位置Ｐの表示に合わせて走査済みの領域Ｒを３次元画像として表示できる。

このようにして、大腸Ａの位置Ｐと走査済みの領域Ｒが３次元画像としてモニタ２３に表示されることにより、ユーザは、被検体の大腸Ａをより詳細に把握しながら大腸Ａの検査を円滑に行うことができる。

また、本体制御部２８は、モニタ２３に表示されている走査済みの領域Ｒ内の位置が入力装置２９を介してユーザにより指定されると、指定された位置において取得された超音波画像Ｕを画像メモリ２４から読み出してモニタ２３に表示できる。これにより、ユーザは、被検体の大腸Ａのうち所望の位置に対応する超音波画像Ｕを容易に確認して、大腸Ａの検査をより詳細に行うことができる。

また、送受信回路１２が超音波プローブ１に備えられることが説明されているが、送受信回路１２は装置本体２に備えられていてもよい。
また、画像生成部２１が装置本体２に備えられることが説明されているが、画像生成部２１は超音波プローブ１に備えられていてもよい。

また、装置本体２は、いわゆる据え置き型でもよく、持ち運びが容易な携帯型でもよく、例えばスマートフォンまたはタブレット型のコンピュータにより構成される、いわゆるハンドヘルド型でもよい。このように、装置本体２を構成する機器の種類は特に限定されない。

また、装置本体２のモニタ２３は、いわゆるヘッドマウントディスプレイにより構成されることもできる。モニタ２３を構成するヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着され、ユーザの目に近接するディスプレイを有するものであれば、その形状およびディスプレイ形式等の形態は特に限定されない。

実施の形態２
実施の形態１では、被検体の大腸Ａを検出し、その位置Ｐをモニタ２３に表示しているが、さらに、被検体の大腸Ａ内に存在する便を検出し、その位置をモニタ２３に検出することもできる。

図８に、実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態２の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、装置本体２の代わりに装置本体２Ａを備えている。実施の形態２における装置本体２Ａは、実施の形態１における装置本体２において、便検出部５１が追加され、本体制御部２８の代わりに本体制御部２８Ａを備えている。

装置本体２Ａにおいて、画像メモリ２４に便検出部５１が接続されている。また、便検出部５１に大腸表示部２６および本体制御部２８Ａが接続されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、大腸検出部２５、大腸表示部２６、走査済み領域表示部２７、本体制御部２８Ａおよび便検出部５１により装置本体２Ａ用のプロセッサ３２Ａが構成されている。

便検出部５１は、画像生成部２１により生成された超音波画像Ｕを解析することにより、被検体の大腸Ａ内に存在する便を検出する。便検出部５１は、例えば、便を表す複数のテンプレートを記憶しており、これらの複数のテンプレート画像を用いた、いわゆるテンプレートマッチングの方法により超音波画像Ｕ内をサーチして、便を検出できる。また、便検出部５１は、例えば、便が写る大量の超音波画像を学習した機械学習モデルを有し、この機械学習モデルを用いて超音波画像Ｕに写る便を検出することもできる。

また、便検出部５１は、被検体の大腸Ａの範囲Ｂの位置を算出する方法と同様にして、便の存在範囲の位置を算出できる。すなわち、便検出部５１は、超音波画像Ｕにおける便の輪郭を検出し、超音波画像Ｕにおける水平方向において便が存在する範囲を算出し、算出された便の範囲と位置センサ３により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて、便の範囲の位置を算出できる。便検出部５１は、このようにして算出した便の範囲の位置を大腸表示部２６に送出する。

大腸表示部２６は、大腸検出部２５により検出された大腸Ａの位置Ｐに併せて、便検出部５１により検出された便の位置をモニタ２３に表示する。これにより、ユーザは、大腸Ａ内のどの位置に便が存在しているかを容易に且つ正確に把握して、例えば便秘等の診断の精度、および、いわゆる摘便の実施の判断の精度等を向上できる。

実施の形態３
実施の形態１および２では、超音波プローブ１の位置を検出するプローブ位置検出部が位置センサ３により構成されている、プローブ位置検出部の構成はこれに限定されない。

図９に、実施の形態３に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態３の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、光学カメラ５２が追加され、装置本体２の代わりに装置本体２Ｂを備えている。装置本体２Ｂは、実施の形態１における装置本体２において、光学画像解析部５３が追加され、本体制御部２８の代わりに本体制御部２８Ｂを備えている。

装置本体２Ｂにおいて、光学画像解析部５３は、光学カメラ５２、画像メモリ２４、走査済み領域表示部２７および本体制御部２８Ｂに接続されている。また、本体制御部２８Ｂは、光学カメラ５２に接続している。光学カメラ５２と光学画像解析部５３により、プローブ位置検出部５４が構成されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、大腸検出部２５、大腸表示部２６、走査済み領域表示部２７、本体制御部２８Ｂおよび光学画像解析部５３により、装置本体２Ｂ用のプロセッサ３２Ｂが構成されている。

プローブ位置検出部５４の光学カメラ５２は、例えばいわゆるＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）イメージセンサまたはいわゆるＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等のイメージセンサを含み、被検体の腹部と、腹部上に配置された超音波プローブ１を撮影して光学画像を取得する。取得された光学画像を光学画像解析部５３に送出する。

光学画像解析部５３は、例えば、超音波プローブ１と被検体の腹部を表す複数のテンプレート画像を記憶しており、これらの複数のテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングの方法により光学画像内をサーチして超音波プローブ１と被検体の腹部を検出し、被検体の腹部上における超音波プローブ１の位置を検出できる。また、光学画像解析部５３は、一般的な超音波プローブと被検体の腹部が写る大量の光学画像を学習した機械学習モデルを有し、この機械学習モデルを用いて被検体の腹部上における超音波プローブ１の位置を検出することもできる。

大腸検出部２５は、第１回目の走査において、このようにしてプローブ位置検出部５４により検出された超音波プローブ１の位置と、超音波画像Ｕにおいて検出された大腸Ａに基づいて大腸Ａの位置を算出できる。さらに、大腸表示部２６は、大腸検出部２５により複数フレームの超音波画像Ｕのそれぞれから算出された大腸Ａの位置に基づいて、図５に示すように大腸Ａの位置Ｐをモニタ２３に表示する。

走査済み領域表示部２７は、第２回目以降の走査において、プローブ位置検出部５４により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて、モニタ２３に表示されている大腸Ａの位置Ｐに重ねて、走査済みの領域Ｒを表示する。

以上のように、超音波診断装置が、実施の形態１における位置センサ３の代わりに、光学カメラ５２と光学画像解析部５３により構成されるプローブ位置検出部５４を備えている場合でも、第１回目の走査において、大腸検出部２５により検出された大腸Ａの位置が、大腸表示部２６により腹部の模型図Ｍに重畳させてモニタ２３に表示され、第２回目の走査において、走査済み領域表示部２７により第１回目の走査においてモニタ２３に表示された大腸Ａの位置Ｐに重ねて走査済みの領域Ｒがモニタ２３に表示されるため、ユーザは、大腸Ａのうち走査済みの領域Ｒを容易に把握して、被検体の大腸Ａの検査を円滑に行うことができる。

実施の形態４
実施の形態３では、光学カメラ５２により撮影された光学画像に基づいて超音波プローブ１の位置を検出しているが、例えば、いわゆる測距装置を用いて超音波プローブ１の位置を検出することもできる。

図１０に、実施の形態４に係る超音波診断装置の構成を示す。実施の形態４の超音波診断装置は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置において、測距装置５５が追加され、装置本体２の代わりに装置本体２Ｃを備えている。装置本体２Ｃは、実施の形態１における装置本体２において、プローブ位置特定部５６が追加され、本体制御部２８の代わりに本体制御部２８Ｃを備えている。

装置本体２Ｃにおいて、プローブ位置特定部５６は、測距装置５５、画像メモリ２４、走査済み領域表示部２７および本体制御部２８Ｃに接続されている。また、本体制御部２８Ｃは、測距装置５５に接続している。測距装置５５とプローブ位置特定部５６により、プローブ位置検出部５７が構成されている。また、画像生成部２１、表示制御部２２、大腸検出部２５、大腸表示部２６、走査済み領域表示部２７、本体制御部２８Ｃおよびプローブ位置特定部５６により、装置本体２Ｃ用のプロセッサ３２Ｃが構成されている。

プローブ位置検出部５７の測距装置５５は、図１１に示すように、送信部５８と受信部５９を有している。測距装置５５は、超音波プローブ１を被検体の体表に接触させて検査を行うユーザと被検体の近くに配置され、ユーザおよび被検体に対して検知信号を送信し、且つ、それらからの反射信号を受信する。

測距装置５５の送信部５８は、ユーザおよび被検体に対して検知信号を送信する。送信部５８は、いわゆる電磁波の無線送信機であり、例えば、電磁波を送信するアンテナ、発振回路等の信号源、信号を変調する変調回路および信号を増幅する増幅器等を含む。

受信部５９は、電磁波を受信するアンテナ等を含み、ユーザおよび被検体からの反射信号を受信する。

測距装置５５は、例えば、２．４ＧＨｚまたは５ＧＨｚの中心周波数を有する電磁波からなる、いわゆるＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格の検知信号を送受信するレーダにより構成されることができ、１．７８ＧＨｚの中心周波数を有する広帯域の検知信号を送受信するレーダにより構成されることもできる。また、測距装置５５は、紫外線、可視光線または赤外線等の短波長の電磁波を検知信号として送信する、いわゆるＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging：光検出と測距、または、Laser Imaging Detection and Ranging：レーザ画像検出と測距）センサにより構成されることもできる。

プローブ位置特定部５６は、測距装置５５により受信された反射信号を解析して、ユーザおよび被検体の姿勢情報を取得し、取得された姿勢情報に基づいて、例えばユーザの手先の位置を特定することにより、被検体に対する超音波プローブ１の位置を特定する。

プローブ位置特定部５６は、例えば、測距装置５５により人体に対して検知信号を送信した場合の反射信号を学習した機械学習モデルを用いてユーザおよび被検体の姿勢情報を取得できる。具体的には、プローブ位置特定部５６は、例えば、「ZHAO, Mingmin, et al. Through-wall human pose estimation using radio signals. In: Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2018. p. 7356-7365.」、「VASILEIADIS, Manolis; BOUGANIS, Christos-Savvas; TZOVARAS, Dimitrios. Multi-person 3D pose estimation from 3D cloud data using 3D convolutional neural networks. Computer Vision and Image Understanding, 2019, 185: 12-23.」、「JIANG, Wenjun, et al. Towards 3D human pose construction using WiFi. In: Proceedings of the 26th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking. 2020. p. 1-14.」、または、「WANG, Fei, et al. Person-in-WiFi: Fine-grained person perception using WiFi. In: Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2019. p. 5452-5461.」に記載されている方法を用いて、姿勢情報を取得できる。

大腸検出部２５は、第１回目の走査において、このようにしてプローブ位置検出部５７により検出された超音波プローブ１の位置と、超音波画像Ｕにおいて検出された大腸Ａに基づいて大腸Ａの位置を算出できる。さらに、大腸表示部２６は、大腸検出部２５により複数フレームの超音波画像Ｕのそれぞれから算出された大腸Ａの位置に基づいて、図５に示すように大腸Ａの位置Ｐをモニタ２３に表示する。

走査済み領域表示部２７は、第２回目以降の走査において、プローブ位置検出部５７により検出された超音波プローブ１の位置に基づいて、モニタ２３に表示されている大腸Ａの位置Ｐに重ねて、走査済みの領域Ｒを表示する。

以上のように、超音波診断装置が、実施の形態１における位置センサ３の代わりに、測距装置５５とプローブ位置特定部５６により構成されるプローブ位置検出部５７を備えている場合でも、第１回目の走査において、大腸検出部２５により検出された大腸Ａの位置が、大腸表示部２６により腹部の模型図Ｍに重畳させてモニタ２３に表示され、第２回目の走査において、走査済み領域表示部２７により第１回目の走査においてモニタ２３に表示された大腸Ａの位置Ｐに重ねて走査済みの領域Ｒがモニタ２３に表示されるため、ユーザは、大腸Ａのうち走査済みの領域Ｒを容易に把握して、被検体の大腸Ａの検査を円滑に行うことができる。

１ 超音波プローブ、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 装置本体、３ 位置センサ、１１ 振動子アレイ、１２ 送受信回路、２１ 画像生成部、２２ 表示制御部、２３ モニタ、２４ 画像メモリ、２５ 大腸検出部、２６ 大腸表示部、２７ 走査済み領域表示部、２８，２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ 本体制御部、３１ 画像取得部、３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ プロセッサ、４１ パルサ、４２ 増幅部、４３ ＡＤ変換部、４４ ビームフォーマ、４５ 信号処理部、４６ ＤＳＣ、４７ 画像処理部、５１ 便検出部、５２ 光学カメラ、５３ 光学画像解析部、５４，５７ プローブ位置検出部、５５ 測距装置、５６ プローブ位置特定部、５８ 送信部、５９ 受信部、Ａ 大腸、Ｂ 範囲、Ｃ 輪郭、Ｍ 模型図、Ｐ 位置、Ｒ 領域、Ｕ 超音波画像。

Claims (14)

1. 被検体の大腸の検査を行うための超音波診断装置の制御方法であって、
   前記被検体に対する超音波プローブの第１回目の走査において、
   前記超音波プローブの位置を検出しつつ前記超音波プローブを用いて前記被検体の超音波画像を取得し、
   取得された前記超音波画像から前記被検体の前記大腸を検出し、
   検出された前記大腸の位置を腹部の模型図に重畳させてモニタに表示し、
   前記被検体に対する前記超音波プローブの第２回目以降の走査において、
   前記超音波プローブの位置を検出することにより、前記第１回目の走査に対して走査済みの領域か否かを判定し、
   前記走査済みの領域と判定された領域を、前記第１回目の走査において前記モニタに表示された前記大腸の位置に重ねて表示する
   超音波診断装置の制御方法。
2. 前記被検体に対する前記超音波プローブの第２回目以降の走査において、
   前記超音波画像から前記大腸内に存在する便を検出し、
   前記第１回目の走査において前記モニタに表示された前記大腸の位置に重ねて検出された前記便の位置を前記モニタに表示する請求項１に記載の超音波診断装置の制御方法。
3. 前記モニタに表示されている前記走査済みの領域と判定された領域内の位置がユーザにより指定されると、指定された位置において取得された前記超音波画像を前記モニタに表示する請求項１または２に記載の超音波診断装置の制御方法。
4. 被検体の大腸の検査を行うための超音波診断装置であって、
   超音波プローブと、
   前記超音波プローブの位置を検出するプローブ位置検出部と、
   前記超音波プローブを用いて前記被検体の超音波画像を取得する画像取得部と、
   前記超音波画像から前記被検体の前記大腸を検出する大腸検出部と、
   モニタと、
   前記大腸検出部により検出される前記大腸の位置を腹部の模型図に重畳させて前記モニタに表示する大腸表示部と、
   前記プローブ位置検出部により検出される前記超音波プローブの位置に基づいて前記超音波プローブによる前記大腸の走査済みの領域を前記モニタに表示する走査済み領域表示部と
   を備え、
   前記被検体に対する前記超音波プローブの第１回目の走査において、前記大腸検出部により検出された前記大腸の位置が腹部の模型図に重畳させて前記モニタに表示され、
   前記被検体に対する前記超音波プローブの第２回目以降の走査において、前記走査済み領域表示部により前記第１回目の走査において前記モニタに表示された前記大腸の位置に重ねて前記走査済みの領域が前記モニタに表示される超音波診断装置。
5. 前記超音波画像から前記大腸内に存在する便を検出する便検出部を備え、
   前記大腸表示部は、前記大腸の位置に併せて前記便検出部により検出された前記便の位置を前記モニタに表示する請求項４に記載の超音波診断装置。
6. 前記大腸検出部は、前記大腸の少なくとも一部を検出し、
   前記大腸表示部は、前記大腸検出部により検出された前記大腸の少なくとも一部を前記モニタに表示する請求項４または５に記載の超音波診断装置。
7. 前記大腸検出部は、前記大腸の全体を検出し、
   前記大腸表示部は、前記大腸検出部により検出された前記大腸の全体を前記モニタに表示する請求項４または５に記載の超音波診断装置。
8. 前記大腸表示部および前記走査済み領域表示部は、前記大腸の位置および前記走査済みの領域を２次元画像として前記モニタに表示する請求項４または５に記載の超音波診断装置。
9. 前記大腸表示部および前記走査済み領域表示部は、前記大腸の位置および前記走査済みの領域を３次元画像として前記モニタに表示する請求項４または５に記載の超音波診断装置。
10. ユーザの入力操作を受け付ける入力装置と、
    前記画像取得部により取得される前記超音波画像を前記プローブ位置検出部により検出される前記超音波プローブの位置に紐付けて格納する画像メモリと
    を備え、
    前記モニタに表示されている前記走査済みの領域と判定された領域内の位置が前記入力装置を介して前記ユーザにより指定されると、指定された位置において取得された前記超音波画像が前記画像メモリから読み出されて前記モニタに表示される請求項４または５に記載の超音波診断装置。
11. 前記プローブ位置検出部は、前記超音波プローブの位置を検出する位置センサを有する請求項４または５に記載の超音波診断装置。
12. 前記プローブ位置検出部は、
    前記被検体の光学画像を取得する光学カメラと、
    前記光学カメラにより取得された前記光学画像を解析することにより前記超音波プローブの位置を検出する光学画像解析部と
    を有する請求項４または５に記載の超音波診断装置。
13. 前記プローブ位置検出部は、
    前記被検体に対して検知信号を送信し且つ前記被検体から反射信号を受信する測距装置と、
    前記測距装置により受信された前記反射信号を解析することにより前記超音波プローブの位置を特定するプローブ位置特定部と
    を有する請求項４または５に記載の超音波診断装置。
14. 前記モニタは、ヘッドマウントディスプレイにより構成される請求項４または５に記載の超音波診断装置。