JP5645742B2 - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents
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Description
(第一実施形態)
先ず、第一実施形態について図1〜図8に基づいて説明する。図1に示す超音波診断装置1は、超音波プローブ2、送受信部3、エコーデータ処理部4、表示制御部5、表示部6、操作部7、制御部8、HDD(Hard Disk Drive:ハードディスクドライブ)9を備える。
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
10 磁気センサ(位置センサ)
11 磁気発生部(位置センサ)
51 位置算出部
54 表示画像制御部
55 位置ずれ検出部
56 位置補正部
57 歪み検出部
58 歪み画像作成部
Claims (10)
- 超音波のエコー信号を取得する超音波プローブの位置を検出するための位置センサと、
該位置センサの位置検出情報に基づいて、超音波画像の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出部と、
参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記位置算出部で算出された位置と対応する領域を特定して該対応領域の参照医用画像を前記表示部に表示させるとともに、前記エコー信号に基づくリアルタイムの超音波画像を前記表示部に表示させる表示画像制御部と、
前記超音波プローブを被検体の体表面を押し付けることにより体表面が被検体の内側方向へ移動したときの前記超音波画像の座標系における被検体の体表面の位置と、前記参照医用画像の座標系における被検体の体表面の位置とのずれを検出する位置ずれ検出部と、
該位置ずれ検出部によって検出された位置ずれ量に基づいて、前記超音波画像における被検体の体表面の前記表示部における表示位置と前記参照医用画像における被検体の体表面の前記表示部における表示位置とが同じ位置になるように、前記ボリュームデータにおいて特定された前記対応領域の位置補正を行なう位置補正部とを備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記位置ずれ検出部は、前記超音波画像の座標系における被検体の体表面の位置を前記参照医用画像の座標系に座標変換し、座標変換された座標と、前記参照医用画像の座標系における被検体の体表面の位置とを比較して位置ずれの検出を行なうことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記位置補正部による前記対応領域の位置補正により、前記超音波画像の座標系における被検体の体表面の位置を前記参照医用画像の座標系に座標変換した位置と、前記参照医用画像の座標系における被検体の体表面の位置とが一致することを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波診断装置。
- 前記超音波画像の歪みを検出する歪み検出部と、
該歪み検出部で検出された歪み量の分だけ前記参照医用画像を歪ませた歪み画像を作成する歪み画像作成部とを備え、
前記表示画像制御部は、前記位置補正部による位置補正後の前記対応領域について前記歪み画像を表示させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記表示画像制御部は、前記超音波画像の座標系と前記医用画像の座標系との間で座標変換を行なって前記対応領域の特定を行なうことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記表示画像制御部は、前記位置算出部で算出されたエコー信号の位置情報を前記参照医用画像の座標系の位置情報に座標変換して前記対応領域を特定することを特徴とする請求項5に記載の超音波診断装置。
- 前記表示画像制御部は、前記参照医用画像として、前記対応領域を含む画像を表示させることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記表示画像制御部は、同一の表示倍率で前記超音波画像及び前記参照医用画像を表示させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記位置ずれ検出部は、位置合わせ済みの前記超音波画像の座標系及び前記参照医用画像の座標系において位置ずれの検出を行なうことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- コンピュータに、
超音波のエコー信号を取得する超音波プローブの位置を検出するための位置センサの位置検出情報に基づいて、超音波画像の座標系における前記エコー信号の位置を算出する位置算出機能と、
参照医用画像のボリュームデータにおいて、前記位置算出部で算出された位置と対応する領域を特定して該対応領域の参照医用画像を前記表示部に表示させるとともに、前記エコー信号に基づくリアルタイムの超音波画像を前記表示部に表示させる表示画像制御機能と、
前記超音波プローブを被検体の体表面を押し付けることにより体表面が被検体の内側方向へ移動したときの前記超音波画像の座標系における被検体の体表面の位置と、前記参照医用画像の座標系における被検体の体表面の位置とのずれを検出する位置ずれ検出機能と、
該位置ずれ検出機能によって検出された位置ずれ量に基づいて、前記超音波画像における被検体の体表面の前記表示部における表示位置と前記参照医用画像における被検体の体表面の前記表示部における表示位置とが同じ位置になるように、前記ボリュームデータにおいて特定された前記対応領域の位置補正を行なう位置補正機能と、
を実行させる超音波診断装置の制御プログラム。
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