JP5642420B2 - ボリュームデータをレンダリングする超音波システムおよび方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施例における超音波システム100の構成を示すブロック図である。超音波システム100は、超音波データ取得部110、プロセッサ(第1のプロセッサ)120、ユーザ入力部130、GPU(第2のプロセッサ)140およびディスプレイ部150を備える。
110 超音波データ取得部
111 送信信号形成部
112 超音波プローブ
113 ビームフォーマ
114 超音波データ形成部
120 プロセッサ
130 ユーザ入力部
140 GPU
141 ROI設定部
142 レイキャスティング設定部
143 判断部
144 第1のオフセット設定部
145 第1の映像形成部
146 第2のオフセット設定部
147 第2の映像形成部
150 ディスプレイ部
210 ボリュームデータ
212 関心物体
220 ROI
Claims (13)
- 超音波データを用いてボリュームデータを形成する第1のプロセッサと、
前記第1のプロセッサに連結され、ROI(region of interest)の大きさと位置に関する情報を含むROI設定情報を受けるユーザ入力部と、
前記第1のプロセッサに連結され、前記ROI設定情報に従って、前記ボリュームデータに前記ROIを設定し、前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ROIに対するレイキャスティング方向を設定し、前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および/または該レイキャスティング方向と反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を検出して判断情報を形成し、前記判断情報に基づいて複数のレイキャスティング開始点及び前記複数のサンプリング地点のオフセットを設定し、前記オフセットによって前記複数のサンプリング開始点を前記ROI上へ移動させて前記複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする第2のプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。 - 前記の第2のプロセッサは、GPU(graphic processing unit)含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波システム。
- 前記GPUは、
前記ROI設定情報に従って前記ボリュームデータ上に前記ROIを設定するROI設定部と、
前記設定されたROIの前記境界に沿って前記複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータに前記複数のサンプリング地点および前記レイキャスティング方向を設定するレイキャスティング設定部と、
前記ROIに対して前記レイキャスティング方向または前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を検出して判断情報を形成する判断部と、
前記判断情報に基づいて前記複数のサンプリング開始点および前記複数のサンプリング地点のオフセットを設定する第1のオフセット設定部と、
前記オフセットに基づいて前記複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングして3次元超音波映像を形成する第1の映像形成部と
を備えることを特徴とする請求項2に記載の超音波システム。 - 前記第1のオフセット設定部は、前記ROIに対して前記レイキャスティング方向または前記反対方向に存在する前記複数のサンプリング開始点を移動させるための第1のオフセットを計算し、前記第1のオフセットに従って前記ROIに対して前記レイキャスティング方向または前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ROI上へ移動させることを特徴とする請求項3に記載の超音波システム。
- 前記判断部は、前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に前記複数のサンプリング開始点が位置する場合、前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に存在する前記複数のサンプリング開始点に関する情報を含む判断情報をさらに形成することを特徴とする請求項3または4に記載の超音波システム。
- 前記GPUは、
前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を移動させるための第2のオフセットを計算し、前記第2のオフセットに従って前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を前記ROI上へ移動させる第2のオフセット設定部と、
前記移動させた複数のサンプリング開始点を用いて前記ROIの平面映像を形成する第2の映像形成部と
をさらに備えることを特徴とする請求項3ないし5のいずれかに記載の超音波システム。 - a)超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
b)ROI(region of interest)の大きさと位置に関する情報を含むROI設定情報を受ける段階と、
c)前記ROI設定情報に基づいて前記ボリュームデータに前記ROIを設定する段階と、
d)前記ROI設定情報に基づいて前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ROIに対するレイキャスティング方向を設定する段階と、
e)前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および/または該レイキャスティング方向の反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を検出して、前記複数のサンプリング開始点に関する情報を含む判断情報を形成する段階と、
前記判断情報に基づいて複数のレイキャスティング開始点および前記複数のサンプリング地点のオフセットを設定する段階と、
前記オフセットに基づいて前記複数のサンプリング開始点を前記ROI上へ移動させる段階と、
前記移動された複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
を備えることを特徴とするボリュームデータレンダリング方法。 - 前記段階e)は、
前記複数のサンプリング開始点に関する情報を含む判断情報を形成する段階と、
前記判断情報に基づいて前記ROIと前記複数のサンプリング開始点との間のオフセットを設定する段階と、
前記オフセットに基づいて前記複数のサンプリング開始点を前記ROI上へ移動させる段階と、
前記移動された複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
を備えることを特徴とする請求項7に記載のボリュームデータレンダリング方法。 - 前記複数のサンプリング開始点は、前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置することを特徴とする請求項7または8に記載のボリュームデータレンダリング方法。
- f)前記移動した複数のサンプリング開始点を用いて前記ROIの平面映像を形成する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項7ないし9のいずれかに記載のボリュームデータレンダリング方法。 - ボリュームデータレンダリング方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能記録媒体であって、前記方法は、
a)超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
b)ROI(region of interest)の大きさと位置に関する情報を含むROI設定情報を受ける段階と、
c)前記ROI設定情報に従って前記ボリュームデータに前記ROIを設定する段階と、
d)前記ROI設定情報に基づいて前記ボリュームデータの境界に沿って複数のサンプリング開始点を設定し、前記ボリュームデータ上に複数のサンプリング地点および前記ROIに対するレイキャスティング方向を設定する段階と、
e)前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および/または該レイキャスティング方向の反対方向に位置する前記複数のサンプリング開始点を検出して、前記複数のサンプリング開始点に関する情報を含む判断情報を形成する段階と、
前記判断情報に基づいて複数のレイキャスティング開始点および前記複数のサンプリング地点のオフセットを設定する段階と、
前記オフセットに基づいて前記複数のサンプリング開始点を前記ROI上へ移動させる段階と、
前記移動された複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。 - 前記サンプリング開始点は、前記ROIに対して前記レイキャスティング方向および前記反対方向に位置することを特徴とする請求項11に記載のコンピュータ読み出し可能記録媒体。
- 前記段階e)は、
前記サンプリング開始点に関する情報を含む判断情報を形成する段階と、
前記判断情報に基づいて前記ROIと前記複数のサンプリング開始点との間のオフセットを設定する段階と、
前記オフセットに基づいて前記サンプリング開始点を前記ROI上へ移動させる段階と、
前記移動された複数のサンプリング開始点から前記レイキャスティング方向に前記ボリュームデータをレンダリングする段階と
を備えることを特徴とする請求項11または12に記載のコンピュータ読み出し可能記録媒体。
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