JP5641676B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
本実施形態のX線診断装置は、被検体のX線画像を撮像するX線診断部と、被検体の超音波画像を撮像する超音波診断部と、遠隔操作によって駆動される各種機器からなる操作機構と、これらの機器から情報を入力し、これらの機器の一部を制御する制御部とを備える。
(プローブ25の遠隔操作)
システム制御部53は、位置操作部47からの入力に従い、駆動信号を操作機構制御部51に出力する。
システム制御部53は、位置操作部47からの入力に従い、寝台16の動作に関する駆動信号を操作機構制御部51に出力する。
システム制御部53は、プローブ25及び寝台16の位置の再現の指示を入力したとき、操作機構位置情報記憶部54からプローブ位置情報を読み出し、読みだしたプローブ位置情報に従ってプローブアーム13を駆動させることにより、プローブ25を移動させ、操作機構位置情報記憶部54から前記寝台位置情報を読み出し、読みだした前記寝台位置情報に従って寝台16を駆動させる。
システム制御部53は、位置操作部47によって指定された画像位置情報を移動目標に変換し、操作機構制御部51に出力する。操作機構制御部51はプローブ位置情報を各駆動モータの動作に変換し、操作機構60を制御する。
システム制御部53は、画像位置情報記憶部55にX線画像データとプローブ位置情報とを関連付けて格納する。
以上述べたように、本実施形態のX線診断装置は、プローブ25を把持し、遠隔操作によって駆動するプローブアーム13を可動アーム11に備える。このため、超音波断層映像の撮像時に操作者が被ばくすることがなく、一人の操作者がX線とプローブ25を操作できるという効果がある。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
12:支持アーム、
13:プローブアーム、
14:X線照射部、
15:X線検出部、
25:プローブ
Claims (5)
- 被検体にX線を照射するX線照射部と、前記被検体を透過した前記X線を検出するX線検出部と、前記X線検出部の出力からX線画像データを生成して出力するX線画像データ生成部と、を有するX線診断部と、
前記被検体に超音波を照射し、前記被検体が反射した前記超音波を受信するプローブと、
前記プローブの出力から超音波画像データを生成して出力する超音波画像データ生成部と、を有する超音波診断部と、
前記プローブを把持し、前記X線照射部と前記X線検出部を有する可動アームに可動係止部を介して取り付けられ、前記可動係止部及び内部に備えるモータによって前記プローブの位置が三次元的に変位するプローブアームと、
前記プローブアームを操作するための操作部と、
現在の前記プローブの位置を示すプローブ位置情報を記憶する操作機構位置情報記憶部と、
前記X線画像データと前記超音波画像データと前記プローブ位置情報とを格納する画像位置情報記憶部と、
前記画像位置情報記憶部に前記プローブ位置情報を移動目標として前記X線画像データと前記超音波画像データとともに格納し、前記操作機構位置情報記憶部から現在の前記プローブ位置情報を読み出し、前記画像位置情報記憶部から前記移動目標を読み出し、読み出した現在の前記プローブ位置情報及び前記移動目標に従って前記可動係止部及び前記プローブアームを駆動させて前記プローブの位置を前記移動目標に再現させる制御部と、
を備えるX線診断装置。 - 前記被検体を載置し、遠隔操作可能な寝台をさらに備え、
前記操作機構位置情報記憶部が寝台の位置を示す寝台位置情報をさらに記憶し、
前記制御部が前記操作機構位置情報記憶部から前記寝台位置情報を読み出し、読みだした前記寝台位置情報に従って前記寝台を駆動させる
ことを特徴とする請求項1記載のX線診断装置。 - 前記X線画像データ生成部が生成したX線画像内の前記プローブの位置である画像位置情報を指定する位置操作部をさらに備え、
前記制御部が前記位置操作部によって指定された画像位置情報に基づいて前記プローブアームを駆動させることにより前記プローブを移動させる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のX線診断装置。 - 前記制御部が、前記画像位置情報記憶部から前記プローブ位置情報を読み出し、読みだした前記プローブ位置情報に従って前記プローブアームを駆動させることにより、前記プローブを移動させることを特徴とする請求項3に記載のX線診断装置。
- 前記プローブアームは、
一端が前記可動アームに駆動可能に取り付けられ、第1の回転軸周りに駆動する複数の連結アームと、
前記連結アームの他端に連結し、前記プローブを把持し、前記第1の回転軸とは異なる第2の回転軸周りに駆動するプローブ把持部と、
を備える請求項1記載のX線診断装置。
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