JP7399982B2 - 手術中の3次元可視化 - Google Patents
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Description
本出願は、2019年5月10日に出願された米国仮出願第62/846,319号に対する優先権を主張するものであり、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
Claims (17)
- 手術処置中に患者の内部の解剖学的構造の画像の表示を生成するためのシステムの作動方法であって、前記システムは、プロセッサを有し、前記作動方法は:
前記プロセッサが、第1の3次元画像データセットの少なくとも1つの画像から少なくとも1つの椎体をセグメント化することであって、前記第1の3次元画像データセットは、脊椎の解剖学的構造を含む手術部位の初期スキャンに基づく、セグメント化することと;
前記プロセッサが、第2の3次元画像データセットの少なくとも1つの画像を受信することであって、前記第2の3次元画像データセットは、前記手術部位の前記初期スキャンの後の前記手術部位の第2のスキャンに基づき、前記手術部位の前記第2のスキャンは、前記脊椎の解剖学的構造及び少なくとも1つの手術用インプラントを含む、受信することと;
前記プロセッサが、前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像からのセグメント化された前記少なくとも1つの椎体を、前記第2の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像とレジストレーションすることと;
前記プロセッサが、前記第2の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像及び前記少なくとも1つの手術用インプラントの3次元幾何学的モデルに基づいて、前記少なくとも1つの手術用インプラントの位置を決定することと;
前記プロセッサが、前記少なくとも1つの手術用インプラントの決定された前記位置に基づいて、前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像からのレジストレーションされ且つセグメント化された前記少なくとも1つの椎体に、前記少なくとも1つの手術用インプラントの仮想表示を重ね合わせることと;を含み、
前記第1の3次元画像データセット及び前記第2の3次元画像データセットは、蛍光透視画像を含み、
前記手術部位の前記初期スキャンは、前記手術部位の前記第2のスキャンよりも高い放射線レベルに関連付けられる、
作動方法。 - 前記第1の3次元画像データセット及び前記第1の3次元画像データセットは、コンピュータ断層撮影スキャン画像を含む、
請求項1に記載の作動方法。 - 前記第2のスキャンは、前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像からの前記1つの椎体に関連付けられる複数の手術用インプラントを含む、
請求項1に記載の作動方法。 - 前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像から前記少なくとも1つの椎体をセグメント化することは、ディープニューラルネットワークに従って決定される、
請求項1に記載の作動方法。 - 前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像からの前記セグメント化された少なくとも1つの椎体を、前記第2の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像とレジストレーションすることは、前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像からの前記1つの椎体内に含まれる画像情報の水平平行移動、垂直平行移動、回転、及びスケーリングのうちの1つ又は複数を含む、
請求項1に記載の作動方法。 - 手術処置中に患者の内部の解剖学的構造の画像の表示を生成するためのシステムの作動方法であって、前記システムは、プロセッサを有し、前記作動方法は:
前記プロセッサが、第1の3次元画像データセットの画像をセグメント化することであって、前記第1の3次元画像データセットは、脊椎の解剖学的構造を含む手術部位の初期スキャンに基づく、セグメント化することと;
前記プロセッサが、第2の3次元画像データセットの画像を受信することであって、前記第2の3次元画像データセットは、前記手術部位の前記初期スキャンの後の前記手術部位の第2のスキャンに基づき、前記手術部位の前記第2のスキャンは、前記脊椎の解剖学的構造と少なくとも1つの手術用インプラントとを含む、受信することと;
前記プロセッサが、前記第1の3次元画像データセットのセグメント化された前記画像を前記第2の3次元画像データセットの前記セグメント化された画像とレジストレーションすること;
前記プロセッサが、前記第2の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像及び前記少なくとも1つの手術用インプラントの3次元幾何学的モデルに基づいて、前記少なくとも1つの手術用インプラントの位置を決定することと;
前記プロセッサが、前記少なくとも1つの手術用インプラントの決定された前記位置に基づいて、前記第1の3次元画像データセットのレジストレーションされ且つセグメント化された前記画像に、前記少なくとも1つの手術用インプラントの仮想表示を重ね合わせることと;を含み、
前記第1の3次元画像データセット及び前記第2の3次元画像データセットは、蛍光透視画像を含み、
前記手術部位の前記初期スキャンは、前記手術部位の前記第2のスキャンよりも高い放射線レベルに関連付けられる、
作動方法。 - 前記第1の3次元画像データセット及び前記第1の3次元画像データセットは、コンピュータ断層撮影スキャン画像を含む、
請求項6に記載の作動方法。 - 前記第2のスキャンは、前記第1の3次元画像データセットの少なくとも1つの前記画像からの1つの椎体に関連付けられる複数の手術用インプラントを含む、
請求項6に記載の作動方法。 - 前記第1の3次元画像データセットの前記画像をセグメント化することは、ユーザ入力に基づく、
請求項6に記載の作動方法。 - 前記ユーザ入力は、タッチスクリーンディスプレイを介して受信される入力を含む、
請求項9に記載の作動方法。 - 前記第1の3次元画像データセットの前記セグメント化された画像を前記第2の3次元画像データセットの前記画像とレジストレーションすることは、前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像からの1つの椎体内に含まれる画像情報の水平平行移動、垂直平行移動、回転、及びスケーリングのうちの1つ又は複数を含む、
請求項6に記載の作動方法。 - 手術処置中に患者の内部の解剖学的構造の画像の表示を生成するためのシステムであって:
ディスプレイと;
前記ディスプレイと通信するプロセッサであって:
第1の3次元画像データセットの画像をセグメント化し、前記第1の3次元画像データセットは、脊椎の解剖学的構造を含む手術部位の初期スキャンに基づき;
第2の3次元画像データセットの画像を受信し、前記第2の3次元画像データセットは、前記手術部位の前記初期スキャンの後の前記手術部位の第2のスキャンに基づき、前記手術部位の前記第2のスキャンは、前記脊椎の解剖学的構造及び少なくとも1つの手術用インプラントを含み;
前記第1の3次元画像データセットのセグメント化された前記画像を前記第2の3次元画像データセットの前記画像とレジストレーションし;
前記第2の3次元画像データセットの前記画像及び前記少なくとも1つの手術用インプラントの3次元幾何学的モデルに基づいて、前記少なくとも1つの手術用インプラントの位置を決定し;
前記少なくとも1つの手術用インプラントの決定された前記位置に基づいて、前記第1の3次元画像データセットのレジストレーションされ且つセグメント化された前記画像上に、前記少なくとも1つの手術用インプラントの仮想表示を重ね合わせ;
前記ディスプレイを介して、前記少なくとも1つの手術用インプラントの前記仮想表示をオーバレイとして、前記第1の3次元画像データセットの前記レジストレーションされ且つセグメント化された画像上に表示するための命令を提供する;
ように構成される、プロセッサと;を有し、
前記第1の3次元画像データセット及び前記第2の3次元画像データセットは、蛍光透視画像を含み、
前記手術部位の前記初期スキャンは、前記手術部位の前記第2のスキャンよりも高い放射線レベルに関連付けられる、
システム。 - 前記第1の3次元画像データセット及び前記第1の3次元画像データセットは、コンピュータ断層撮影スキャン画像を含む、
請求項12に記載のシステム。 - 前記第2のスキャンは、前記第1の3次元画像データセットの少なくとも1つの前記画像からの1つの椎体に関連付けられる複数の手術用インプラントを含む、
請求項12に記載のシステム。 - 前記第1の3次元画像データセットの前記画像をセグメント化することは、前記ディスプレイを介したユーザ入力に基づく、
請求項12に記載のシステム。 - 前記第1の3次元画像データセットの前記画像をセグメント化することは、タッチスクリーンディスプレイを介して受信される入力に基づく、
請求項12に記載のシステム。 - 前記第1の3次元画像データセットのセグメント化された前記画像を前記第2の3次元画像データセットの前記画像とレジストレーションすることは、前記第1の3次元画像データセットの前記少なくとも1つの画像からの1つの椎体内に含まれる画像情報の水平平行移動、垂直平行移動、回転、及びスケーリングのうちの1つ又は複数を含む、
請求項12に記載のシステム。
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