CN100504936C - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机，其将从手动操作部施加的力转换为电力，并以该电力为电源而进行操作。驱动力产生和传递机构构造成具有利用从手动操作部(9)施加的力而产生电力的发电机(45)，并且具有通过由发电机(45)产生的电力驱动的电动机(49-55)。商品移动机构(63-69)构造成以电动机(49-55)的输出作为操作源进行操作。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，其能够使用利用由手动操作装置产生的力进行操作的机构而不使用电驱动装置来自动贩卖商品。

背景技术

日本实公昭57-9898号公报、日本实用新型注册第3014387号公报、日本专利特开平08-212438号公报和日本专利特开2002-133492号公报公开了这样结构的自动售货机，其通过交换预定数量的币而贩卖包含在表面上没有大角部的塑料盒中的例如玩具的商品。在这些自动售货机中，在容纳商品的商品储存器腔室下方布置有配备有旋转鼓或旋转盘的商品选择机构或商品移动机构。商品选择机构随机选择存储在商品储存器腔室中的商品中的一个并使其移动至商品发放口。

专利文献1：日本实公昭57-9898号公报

专利文献2：日本实用新型注册第3014387号公报

专利文献3：日本专利特开平08-212438号公报

专利文献4：日本专利特开2002-133492号公报

发明内容

本发明待解决的问题

当使用传统自动售货机的结构而使所售商品容纳在如盒形壳体的具有非球面外形的壳体中或者具有球形外形的壳体中时，由于壳体不能自由旋转，因此商品会卡在商品选择机构或商品移动机构中，从而出现了这样的问题，即，几乎不能顺利地将商品引导至商品发放口。而且，当商品包含在可回收的纸壳中而不是不能回收的塑料盒中时，出现了这样的问题，即，纸盒在传统设备的商品储存腔室中可能会变形。

本发明的一个目的是提供这样一种自动售货机，其将从手动操作装置施加的力转换为电力并通过利用该电力作为电源而操作。

本发明的另一目的是提供一种能够可靠地收集币的自动售货机。

本发明的另一目的是提供这样一种自动售货机，其能够通过简单的布置可靠地执行商品的发放操作和币的收集操作。

本发明的又一目的是提供这样一种自动售货机，其能够在不使用商业电源的情况下进行需要电的各种显示(例如，声音提示等)。

解决所述问题的手段

本发明所改进的自动售货机旨在包括：存储多个商品的商品储存器；商品移动机构，其将存储在所述商品储存器中的所述多个商品中的至少一个移动至商品引导路径；被手动驱动的手动操作装置；以及驱动力产生/传递机构，其利用从所述手动操作装置施加的力而产生驱动力，并向所述商品移动机构传递该驱动力作为操作源。

用于商品的壳体形状是任意的，例如球形、柱形或箱形。手动操作装置可以是通过手动操作而施加驱动力的任何装置，例如杠杆型、拨盘型或旋转型。购买商品所需的币可以是真币，或者是诸如奖章或在安装自动售货机的场合可以用作经济价值象征的其它盘状件的代币。

在本发明中，驱动力产生/传递机构包括利用从所述手动操作装置施加的力产生电力的发电机、以及由所述发电机产生的电力驱动的电动机。所述商品移动机构构造成通过利用所述电动机的输出作为操作源而进行操作。不仅可以使用单个发电机，也可以使用多个发电机。而且，不必说的是，可以根据商品储存器的数量和商品移动机构的布置使用多个电动机。

根据本发明，由于利用借助从所述手动操作装置施加的力使所述发电机旋转而获得的电力来驱动电动机，因此驱动力产生/传递机构比以前更简单。因此，可以更容易地设计自动售货机。另外，即使当商品储存器的数量增加时，驱动力产生/传递机构的布置也不会复杂。而且，由于自动售货机设置有发电机，因此可以不使用商业电源而获得电及声音提示。

当发电机有额外输出时，可以将该输出的一部分存储在可充电的辅助电池或电容器中。当发电机没有额外输出时，可以使用原电池补充显示所需的部分电力。

另外，当提高发电机的能力和数量时，由于手动操作装置的负载变大，因此需要较大的力来驱动手动操作装置。因此，在这种情况下，所述手动操作装置包括关于一旋转轴旋转的旋转部件、以及设置在所述旋转部件处并被驱动以使该旋转部件旋转的把手部。所述驱动力产生/传递机构可以包括加速机构，其通过利用所述旋转部件的旋转使所述发电机的旋转轴以比所述旋转部件的速度高的速度旋转。通过采用这种布置，可以容易地增加发电机的发电量。

即使在设置多个商品储存器(n个商品储存器：n是二或更大的整数)时，也优选地为它们设置单个商品引导路径。在这种情况下，所述驱动力产生/传递机构包括：发电机，其利用从所述手动操作装置施加的力产生电力；n个电动机，利用由所述一个发电机产生的电力而选择性地驱动这些电动机；以及电动机选择/驱动装置，其仅驱动在操作所述手动操作装置时选择(通过投币等表示的选择)的一个电动机。所述驱动力产生/传递机构选择性地将所述n个电动机的输出分别输送给为所述n个商品储存器相应设置的所述n个商品移动机构，作为操作源。另外，所述n个商品移动机构中的每一个通过从包括在所述驱动力产生/传递机构中的相应电动机传递的驱动力的驱动，将从存储在相应商品储存器中的所述多个商品中选出的一个商品引导至商品引导路径中。

如上所述，即使当通过使用所述多个商品储存器而使商品的种类或存储商品的容量增加时，也仅通过利用电动机选择/驱动装置驱动所需电动机。因此，即使当发电机的输出较小时，也可以从所述多个商品储存器取出商品。

所述驱动力产生/传递机构优选地包括与所述n个商品储存器相对应的n个币收集装置，用于收集发放商品用的所需数量的币。所述电动机选择/驱动装置构造成选择与所需数量的币所投入的币收集装置相对应的电动机，并且仅对所选电动机供应来自发电机的电力。通过如上所述将投币完成与电动机的驱动相关联，仅所需电动机被可靠驱动以发放商品。这样，可以节省能源。

所述币收集装置构造成，在通过所述商品移动机构的操作已将商品移动至所述商品引导路径中之后收集所投的币。通过上述布置，可以防止在没有发放商品的情况下收集所投币的问题。

而且，所述电动机选择/驱动装置优选地如以下布置。当在多个币收集装置中投入所需数量的币时，可优选地将对应于所述多个币收集装置的所述多个电动机中的每一个的开始驱动定时设定成彼此不同，从而防止由于所述多个商品移动机构的操作而几乎在同一定时将两个或更多个商品移动至所述商品引导路径中。通过上述布置，由于防止了同时致动所述多个电动机，因此可以避免这样的情况，即，从所述多个商品储存器同时向商品引导路径中发放多个商品从而使商品卡在该商品引导路径内部。

所述币收集装置优选地构造成仅当所述商品移动机构位于操作开始位置时，才允许复位所投的币。通过上述布置，由于防止在正发放商品的同时复位币，因此即使在操作手动操作装置时进行了复位操作，复位操作也不起作用。因此，可以避免这样的不利情况，即，发放商品的同时通过复位操作返回币。

所述商品移动机构可以包括：旋转轴，其轴线与所述商品储存器的中心线重合，并且该旋转轴通过所述驱动力驱动以使所述商品储存器旋转；第一移动机构，其将商品从所述旋转轴旋转时旋转的商品储存器移动至预定位置；以及第二移动机构，其将已在所述旋转轴旋转时移动至所述预定位置的商品移动至所述商品引导路径中。通过如上所述使商品移动机构构造有第一移动机构和第二移动机构，可以根据所述一个旋转轴的运动顺利且容易地将商品移动至商品引导路径中。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的自动售货机的立体图。

图2是表示从壳体主体向前拉出的前面板的立体图。

图3是表示从壳体主体向前拉出的前面板的详细视图。

图4是在移除了前面板的面板部的情况下的自动售货机的前视图。

图5是沿图3的线A-A剖取的剖视图。

图6是当从斜下方看时内部机构的立体图。

图7是图2的顶视图。

图8是表示商品储存器的结构以及如何将商品存储在储存器中的示意图。

图9是表示商品储存器与商品移动机构之间关系的立体图。

图10是表示商品发放开关的安装结构的立体图。

图11(A)至图11(C)表示该实施例的布置如何工作。

图12是表示在该实施例中使用的示例性控制电路的框图。

图13是表示在该实施例中使用的控制电路的另一示例的框图。

图14是表示币收集装置容器的放大立体图。

图15是表示币收集装置容器的垂直剖视图。

图16是当从右前上方看时币收集装置的立体图。

图17是币收集装置的前视图。

图18是币收集装置的后视图。

图19是表示币在被收集时的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述根据本发明自动售货机的一个实施例。图1是根据本发明自动售货机的一个实施例的立体图。自动售货机1包括存储壳体3，该存储壳体包括前面板5和壳体主体7。前面板5构造成可从壳体主体7移除。图2表示从壳体主体7向前拉出的前面板5。在图2中，仅示出了安装在前面板5背部上的框架的一部分21。前面板5的前部包括下半部5A和上半部5B。下半部5A具有为四个商品储存器共用设置的手动操作装置9、以及商品发放口11。上半部5B设置有四个币收集装置容器13至19，在该处安装有后面将详细描述的、与四个商品储存器27至33相对应的四个币收集装置。币收集装置容器13至19具有透明的盖罩13a至19a，通过它们可以看到内显示部。盖罩13a至19a分别设置有分别与四个币收集装置容器13至19相关的四个投币口14a、16a、18a、20a。盖罩13a至19a还设置有返币拾取口14b、16b、18b、20b，通过取消或复位操作向它们返币。

如图3中详细所示，框架的一部分23安装在前面板5的背部上。在该框架中安装有后面将描述的商品储存器27至33、引导路径、驱动力产生/传递机构以及商品移动机构。该框架整体上构造成具有足够的机械强度以支撑商品储存器、引导路径、驱动力产生/传递机构以及商品移动机构。图3示出了用于向正面向前拉出前面板5的滑动框架23。图3还示出了在框架23后方的另一框架25，该框架是构成安装在壳体主体7上的框架保持结构的轨道框架。在图3中，省略了图2中所示的下框架21。如果框架23和框架25具有足够的机械强度，则不需要图2中所示的下框架21。该布置方便了维护和检查工作，因为当向前拉出前面板5时实际上整个内部驱动结构都出来。另外，可以容易地向商品储存器27至33补充添加商品。

在存储壳体3的上半部中，存储壳体3的侧壁8由透明或半透明材料制成，从而可以从存储壳体3的外部看到后面描述的商品储存器27至33的主要部分。另外，商品储存器27至33的主要部分也由透明或半透明材料制成。通过该布置，可以从外部看商品储存器27至33，从而能够查看剩余商品。这样，可以容易地确定商品的补充时机。该布置(即，能够从外部看到商品)还促使消费者购买商品。

手动操作装置9可以简单的是能通过手动操作施加驱动力的任何装置。在该示例中，采用了旋转操作装置。图4表示在从图中移除了前面板5的面板部的情况下的自动售货机的前视图。图5表示沿图3的线A-A剖取的剖视图。图6表示从斜下方看时内部机构的立体图。如图5和图6所示，手动操作装置9包括关于旋转轴34(图6)旋转的盘状旋转部件35、以及相对于旋转部件35可旋转地布置的旋纽状把手37。在盘状旋转部件35后方布置有柱形齿轮39。在旋转部件35下方布置有与齿轮39啮合的小齿轮41。如图5所示，小齿轮41的轴43与旋转发电机45的旋转轴直接接合。

发电机45安装在前侧框架部件47上。如图3、图5和图6所示，将由发电机45产生的电作为电力源供应给四个电动机49、51、53、55。当发电机45开始产生电力时，由发电机45产生的电通过控制电路有选择地供应给所述电动机。电动机49至55的输出轴设置有构成减速机构的一部分的小直径齿轮57a至57d。这些小齿轮57a至57d与构成减速机构的一部分的大直径齿轮59a至59d啮合。齿轮59a至59d分别支撑在旋转轴61a至61d上。旋转轴61a至61d分别构成用于使商品储存器27至33旋转的商品移动机构63、65(图3)、67、69(图6)的驱动轴。

在该实施例中，齿轮39和小齿轮41共同构成了加速机构，在旋转部件35转动时，该加速机构使得发电机45的旋转轴以比旋转部件35高的速度旋转。加速机构39、41、发电机45、电动机49至55、齿轮57a至57d以及齿轮59a至59d共同构成了驱动力产生/传递机构，该驱动力产生/传递机构利用从手动操作装置9施加的力产生驱动力，并将该驱动力传递给商品移动机构63、65、67、69。

接下来，下面将通过主要参照图7至图10来描述商品储存器27至33以及商品移动机构63、65、67、69的布置，这些商品移动机构使得存储在商品储存器27至33中的多个商品中的一个移动至一个引导路径71。如图8典型所示，每个商品储存器27至33均包括四个商品接收路径73a至73d，在每个路径中一个压一个地垂直叠置有多个商品。这四个商品接收路径73a至73d布置成环绕垂直延伸中心线77。更具体地，这四个商品接收路径73a至73d环绕垂直延伸中心线77，并且设置有分隔壁79a至79d以分隔这些商品接收路径中的两邻接商品接收路径，并且这些分隔壁适于以90度(＝360°/4)的角间隔从中心线77径向延伸。当商品接收路径的数量为m时，分隔壁可以以360°/m(m是二或更大的正整数)的角间隔布置。商品接收路径73a至73d的上端和下端均敞开。如图3所示，在商品接收路径73a至73d的下端与后面将描述的上隔离壁81之间有间隙g，分隔壁79a至79d的下端在该间隙中露出。中心线77与旋转轴61d的轴线重合。

在商品储存器27至33、上隔离壁81以及形成在上隔离壁81中的上通孔85之间的关系描述如下：接收在商品接收路径73a至73d中的商品在经过上通孔85落到下隔离壁83上之前，其重量完全由上隔离壁81支撑。在该布置中，商品接收路径中所有商品的重量都由上隔离壁81支撑。这样，可以防止旋转轴61a至61d受到过大的力。另外，由于位于正移动的商品上方的商品的重量由上隔离壁81承受，因此防止了已落在下隔离壁83上的商品受到过大的力，因而可以将其顺利放入引导路径内。

每个商品移动机构63、65、67、69(图3，图6)可以包括第一移动机构和第二移动机构。当通过相关的电动机49至55使旋转轴61a至61d旋转时，第一移动机构将商品从所述四个商品接收路径73a至73d顺序移动至预定位置。第二移动机构使已通过旋转轴61a至61d的旋转移动到预定位置的商品移动至引导路径71中。

在该示例中，对于用于商品移动机构63、65、67、69的第一移动机构，使用自由下落型移动机构。更具体地，第一移动机构包括上隔离壁81和下隔离壁83，它们布置在商品储存器27至33的下方，彼此垂直间隔开并且垂直于旋转轴61a至61d延伸。第一移动机构还包括分隔壁79a至79d的在间隙g中露出的那些部分。上隔离壁81形成有上通孔85，在商品储存器27至33关于旋转轴61a至61d旋转的同时，一个商品能够通过该上通孔从其中一个商品接收路径落到下隔离壁83上。这样确定上通孔85的形状和位置，以使得当旋转轴61a至61d静止在旋转开始位置时，防止商品从商品接收路径落到上通孔85中。因此，该布置可以防止商品在备用期间从上通孔85落到下隔离壁83上，即使向自动售货机施加外部振动也是如此。

第二移动机构优选是旋转移动机构。该旋转移动机构布置在上隔离壁81与下隔离壁83之间，并与旋转轴61a至61d一起旋转，以将已落到下隔离壁83上的商品放入引导路径71中。更具体地，如图6和图9最佳所示，将四个以90度间隔径向延伸的推板87固定在旋转轴61a至61d上，以构成所述旋转移动机构。这四个推板87布置成与设置在商品储存器中的分隔壁79a至79d重合(当从上方看时，这四个推板87与分隔壁79a至79d重叠)。

如图9所示，下隔离壁83形成有将商品引导至引导路径71的下通孔89。在上隔离壁81与下隔离壁83之间，优选地使将商品引导至下通孔89的引导壁91(图9)设置成确保已落到下隔离壁83上的商品应进入引导路径71中。这些引导壁91适于允许推板87从中经过但不允许商品从中经过。通过这些引导壁91，可以使已落在下隔离壁83上的商品可靠地移动至引导路径71。

在该布置中，商品一旦从形成在上隔离壁81中的上通孔85落在下隔离壁83上，就不会受到商品储存器移动的影响。旋转移动机构也可以将下隔离壁83上的商品移动至引导路径中，而不会受到位于上隔离壁81上方的商品储存器的影响。由于在将商品放在引导路径71中时其不会受到其它商品存在的影响，因此几乎不会出现多个商品被卡住而不能发放的情况。

将上隔离壁81与下隔离壁83之间的距离确定为，使得通过已落下商品的存在而防止位于已落在下隔离壁83上的商品上方的商品进入上通孔85中。换言之，上隔离壁81与下隔离壁83间隔开，以使得一个已落下商品占据上隔离壁81与下隔离壁83之间的空间，其它叠置的商品可以从该已落下商品的上方下滑到上隔离壁81上。上通孔85的边缘成锥形，从而位于已落在下隔离壁83上的商品上方的商品可以顺利地滑到上隔离壁81上。

为四个商品引导部中的每一个设置商品移动机构63至69中的一个。然而，为这些商品移动机构共用地设置上隔离壁81和下隔离壁83。因此，在该实施例中，布置非常简单。

如图7和图8所示，在该实施例的商品储存器27至33中各个商品接收路径73a至73d的横截面轮廓具有：两个长边74a、74b，它们比图8所示的用于商品75的壳体的一边要长，并且彼此垂直地交叉从而在中心线的一侧形成交叉部；两个短边74c、74d，它们沿与所述两个长边74a、74b垂直的方向从这些长边的远端延伸；以及弯曲边74e，位于所述两个短边74c、74d的延伸部外侧并连接这两个短边。这样确定商品接收路径的横截面即使商品壳体在路径内倾斜也可以防止商品捕获在商品接收路径的内壁上。这又有效地防止了商品卡在商品接收路径中。通过该布置，商品接收路径可以接收容纳在各种形状(例如，球形和椭圆形)的壳体中的商品。

在该实施例中，商品储存器27至31均构成为可移除单元。当使商品储存器27至31移近商品移动机构的旋转轴61a至61d时，商品储存器和商品移动机构彼此合作地工作。当商品储存器27至31移离移动机构的旋转轴61a至61d时，它们不再彼此合作地工作。图9表示在从图中移除了商品储存器27和29的情况下的商品储存器和旋转轴。

如图7和图10所示，上隔离壁81设置有商品发放检查开关SW2，其检测将商品放在引导路径71上的时刻。该开关具有一板95，该板以可摆动的方式安装在固定于上隔离壁81上的支撑部件93上。当板95在商品落在引导路径71中时通过该商品摆动时，未示出的开关响应于板95的动作而接通或关闭，从而检测到发放了商品。尽管未示出，每个商品储存器27至31都设置有原始位置检测开关SW4(未示出)，以检测各商品储存器处于原始位置的时刻(商品储存器27至31开始以90°的角度范围旋转的旋转开始或停止位置)。该原始位置检测开关SW4可以由通过分隔壁79a至79d或推板87驱动的限位开关构成。

图11表示该实施例的上述布置如何工作。图12表示通过发电机45的输出驱动一个电动机M(通常表示49至55)的控制电路CL的一示例。下面将参照图11来说明图12的电路的构成和操作。为与一个发电机45连接的四个电动机中的每一个设置图12所示的控制电路CL，这样共设置四个控制电路CL。通过投币检测开关SW1和齐纳二极管ZD将发电机45的输出供应给电动机M。投币检测开关SW1是常开开关，其在后面描述的币收集装置检测到投入了所需数量的币时关闭。当投入所述币之后发电机45启动时，通过开关SW1向齐纳二极管ZD施加电压。同时通过二极管D对电容器C进行充电。当施加给齐纳二极管ZD的电压超过齐纳电压时，电动机M启动。如图11(A)所示，当电动机M旋转到某种程度时，商品从上隔离壁81通过上通孔85落在下隔离壁83上(参见图11(A))。当电动机M进一步旋转时，被推板87推出的商品75碰到引导壁91，并沿着引导壁91被推出直到商品75被抛到引导路径71中(参见图11(B)和图11(C))。当商品被推出时，安装在引导路径71中的商品发放检查开关SW2接通，从而通过币收集螺线管SC和开关SW2使来自电容器C的电荷放电。在发放了商品之后，手动操作装置9的操作停止，从而中止发电机45的发电操作。此时，币收集螺线管SC通过电容器C的放电而保持通电。然后，币收集螺线管SC使得币收集装置收集币。在电容器C中存在电荷时，由闸流晶体管SCR和电阻器R组成的自保持电路操作以使电容器C继续放电。当电容器C彻底放电后，币收集螺线管SC断电，从而终止币收集操作。通过该控制电路CL，可以仅通过发电机45的输出供应和控制电，而不必使用例如电池的充电装置作为用于控制电路的电源。

图13表示另一控制电路CL1的构造。在该控制电路中，通过发电机45的输出对作为辅助电源的电池B进行充电，并且该电池B用作用于控制电路的控制电源。图13省略了用于电池B的充电电路。在图13中，与图12所示相同的部件给予相同的附图标记。在该电路中，在投入币并且投币检查开关SW1接通之后，当启动发电机45时，开关SW1以及两触点继电器RC中的一个触点(未示出)接通，以将电动机M和发电机45电连接，从而向齐纳二极管ZD施加发电机的输出电压。当超过齐纳电压时，将发电机45的输出供应给电动机M，该电动机于是开始旋转。每次对电动机M通电时，计数器CC就计数。这样，通过查看计数器CC的显示，就可以检查发放商品的次数。该计数器CC具有允许计数器按需要复位的复位功能。当后面将描述的商品移动机构通过电动机M的旋转而驱动以发放商品时，安装在引导路径中的商品发放检查开关SW2就接通。当电动机M进一步旋转并且原始位置检测开关SW4接通从而检测到商品储存器已到达旋转起始位置(储存器起点)时，币收集螺线管SC通电。结果，币收集螺线管SC的操作使得币收集装置收集币。当通过如上述对开关SW2和开关SW4进行“与”操作而进行币收集时，如果同时向多个币收集装置投入币，则仅与实际上发放了商品的商品储存器相关的币收集装置进行币收集操作。因此，当向多个币收集装置投入币时，可以防止错误地收集投入的币。开关SW3是可以由购买者操作以复位的复位开关。该复位开关SW3与原始位置检测开关SW4进行“与”操作，以使复位螺线管通电。这样，仅可在电动机不旋转时进行复位。一旦电动机M开始转动，则在对应于该电动机的商品储存器到达旋转开始位置之前(直到发放了商品)不可执行复位操作。如上所述，在该实施例中，由于当商品储存器到达旋转开始位置时收集币，因此一旦相应电动机开始旋转则抑制复位操作。当在投入所需数量的币之后开关SW1接通时，例如发光二极管和声音/显示装置的显示装置DP就打开。当开关SW1关闭时，显示装置DS断开。与图12的控制电路CL1一样，为每个商品储存器设置该控制电路CL。

图14是币收集装置容器13的放大立体图。在币收集装置容器13中安装有图15至图19所示的币收集装置101。币收集装置101以电的方式检查是否投入了所需数量的币。币收集装置101包括：引导从投币口14a投入的币的币引导件103；暂时保持已经过币引导件103的币的币保持部105；币排放路径107(图16)，投入的多于所需的币通过该币排放路径排放到返币出口14b；以及币收集路径109，通过该币收集路径来收集留在币保持部105中的所需数量的币。从投币口至币排放路径107的通路构成了币路径。在设置于币路径中的币保持部105中，成行保持用于购买商品的所需数量的币。

币保持部105布置成使得其一端比另一端低，并且所需数量的币都保持直立(即，币的直径平行于垂直方向延伸)并且从币保持部的一端向另一端并排布置。该布置产生了作用在币上趋于使币向下移动的重力分量。这样，通过使得大部分重力作用在币上可以使两个相邻币之间的接触状态总是保持良好。更具体地，币保持部105包括两个沿厚度方向间隔开的板件111、113、以及与这两个板件111、113的底部开口相对的表面115。相对表面115由大通孔119的内周表面121的一部分设置，该大通孔119形成在基体117中从而沿基体的厚度方向贯穿该基体。当被保持在币保持部105中时，币位于这两个板件111、113之间，它们的外周部分与相对表面115接触。这两个板件111、113布置成使得可以通过铰链机构119相对于它们的上边缘部分来回摆动。

在该币收集装置101中，币保持部105构造成可以使成直线保持在币保持部105中的币串联地电连接。在币保持部中设置有第一电极121，其与位于成行币的一端处(在币保持部105的较低端处)的币接触。还在币保持部105中设置有第二电极123，其与位于成行币的另一端处(在币保持部105的较高端处)的币接触。通过检查第一电极121与第二电极123之间是否有电流流动，确定是否完成了投入所需数量的币。在该确定方法的示例中，可以使用一开关，当电流在第一电极121与第二电极123之间流动时该开关接通。在该开关接通的情况下，可以确定已完全投入了所需数量的币。还可以通过使用第一电极121、第二电极123和所需数量的币来构造开关(即，所需数量的币用作可动触点，第一电极121和第二电极123作为固定触点)。

第一电极121定位成与位于币保持部105一端(较低端)处的币的上周部分接触，第二电极123定位成与位于币保持部105的另一端(较高端)处的币的下周部分接触。更具体地，第二电极123的电极表面位于相对表面115上。第一电极121构造成穿过所述两个板件111、113的销状电极。销状构造的第一电极121不仅可以用作电流检测电极，还可以用作进入币保持部105的币的止动件。这样，第一电极121可以用作用于确定所需币数的装置。即，第一电极121可以改变其安装位置，选择性地插入板件111的通孔131a至131d中的一个内和板件113的通孔133a至133d中的一个内(通孔133a至133d沿板件111、113的厚度方向与通孔131a至131d相对)，从而构成用于确定所需币数的装置。在这种情况下，构造使电极保持件137保持销状第一电极121的电极保持结构139，从而当两个板件111、113朝向币收集侧摆动时，电极保持件137也与两个板件111、113一起摆动。如上所述，销状第一电极121构成了用于确定进入所述两个板件之间的币数的装置。通过该布置，第一电极121和第二电极123并不阻碍进入币保持部105中的币的通路。而且当从币保持部排放币时，这些电极几乎不会成为阻碍，因而便于结构设计。

在排放或发放商品之后收集币的币收集机构构造成，使得当所述两个板件111、113摆动至一侧(在该示例中，朝向前侧)时，成行的币与相对表面115对准以从所述两个板件111、113之间下落到未示出的币盒内。该结构仅通过所述两个板件的摆动操作就使币落下并可靠地收集。

为了实现所述两个板件111、113的摆动操作，在这两个板件111、113的两侧上布置有两个螺线管(电磁通电操作机构)125、127。安装在前侧(在板件111侧)上的螺线管125是币收集螺线管，而安装在后侧(在板件113侧)上的螺线管127是复位螺线管。当螺线管125通电以拉起活塞部件126时，所述两个板件111、113朝向前侧摆动。在另一螺线管127的活塞部件128与板件113之间的连接结构构造成使得当拉起活塞部件128时，板件113向后摆动。然而，当板件113向前摆动时，所述连接结构允许其摆动操作。如果购买者希望返回所投的币而螺线管127通电时，螺线管127的活塞部件128被拉起以使得所述两个板件111、113向后摆动。在螺线管125的活塞部件126与板件111之间的连接结构构造成使得在拉起活塞部件126时，板件111向前侧摆动。但是当板件111向后摆动时，该连接结构允许其摆动操作。

在该实施例中，为了使用第一电极121作为用于确定所需币数的装置，设置有相对表面115的基体117形成有滑动槽141，该滑动槽布置在相对表面115的下方并与其平行地延伸。在滑动槽141中，可滑动地装配有电极保持结构139的一部分。另外，在滑动槽141与相对表面115之间形成有多个定位槽或凹口143a至143d，它们沿着滑动槽141间隔开地延伸。电极保持结构139设置有接合在定位槽或凹口143a至143d中的定位部(未示出)。通过该布置，仅仅使电极保持结构139沿着滑动槽141滑动并将电极保持结构139的定位部装配在定位槽或凹口143a至143d中的一个内，就可容易地定位和固定电极。

在币收集装置101中，由于除非在币保持部105中成直线存在所需数量的币，否则在第一电极121和第二电极123之间没有电流流动通过币，因此可以容易且可靠地确定已投入所需币数的时刻。具体地，当在所投入的币中有由非金属制成的假币时，没有电流流动。因此，也可以检查是否投入了假币。如果所投入的假币由金属制成而假币金属的阻抗不同于真币金属的阻抗，则在第一电极与第二电极之间流动的电流值(或整体阻抗)也不同。因此，测量电流值(阻抗值)可以确定在所投入的币中是否包括任何假金属币。

参照图12和图13的电路，开关SW1是投币完成检测装置的等同物。

工业实用性

根据本发明，由于通过利用使用从手动操作装置施加的力使发电机旋转获得的电力来驱动电动机。因此与传统的布置比较，可以获得这样的优点，即，简化了驱动力产生/传递机构的驱动力。因此，可以容易地设计自动售货机。另外，即使当商品储存器的数量增加时，驱动力产生/传递机构的布置也不会复杂。另外，由于设置了发电机，因此有这样的优点，即，可以不使用商业电源而得到电和声音提示。

Claims (15)

1、一种自动售货机，包括：

存储多个商品的商品储存器；

商品移动机构，其将存储在所述商品储存器中的所述多个商品中的至少一个移动至商品引导路径中；

被手动驱动的手动操作装置；以及

驱动力产生/传递机构，其通过利用从所述手动操作装置施加的力产生驱动力，并向所述商品移动机构传递该驱动力以作为其操作源，

所述驱动力产生/传递机构包括通过利用从所述手动操作装置施加的力产生电力的发电机、以及由所述发电机产生的电力驱动的电动机，

所述商品移动机构构造成利用所述电动机的输出作为操作源而进行操作。

2、根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括显示装置，其利用所述发电机的输出而执行电和/或声音提示。

3、根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述手动操作装置包括关于一旋转轴旋转的旋转部件、以及设置在所述旋转部件处并操作以使该旋转部件旋转的把手部，并且

其中，所述驱动力产生/传递机构包括加速机构，其利用所述旋转部件的旋转使得所述发电机的旋转轴以比所述旋转部件的速度高的速度旋转。

4、根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述商品移动机构包括：旋转轴，其轴线与所述商品储存器的中心线重合，并且该旋转轴通过所述驱动力驱动以使所述商品储存器旋转；第一移动机构，其将商品从在所述旋转轴旋转时旋转的商品储存器移动至预定位置；以及第二移动机构，其将已在所述旋转轴旋转时移动至所述预定位置的商品移动至所述商品引导路径中。

5、一种自动售货机，包括：

分别存储多个商品的n个商品储存器，其中n是二或更大的整数；

一个商品引导路径；

分别设置给所述n个商品储存器的n个商品移动机构，它们将存储在所述n个商品储存器中的所述多个商品中的一个移动至所述一个商品引导路径中；

被手动驱动的一个手动操作装置；以及

驱动力产生/传递机构，其利用从所述一个手动操作装置施加的力而产生驱动力，并有选择地向所述n个商品移动机构传递驱动力以作为其操作源，

所述驱动力产生/传递机构包括：一个发电机，其利用从所述一个手动操作装置施加的力产生电力；n个电动机，它们为所述n个商品储存器相应设置，并利用由为所述n个商品储存器设置的所述一个发电机产生的电力而被选择性地驱动；以及电动机选择/驱动装置，其仅驱动在操作所述手动操作装置时选择的一个电动机，并且

所述n个商品移动机构构造成利用相应电动机的输出作为操作源而进行操作。

6、根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动力产生/传递机构包括相应地设置在所述n个商品储存器处的n个币收集装置，以收集用于发放商品用的所需数量的币，

其中，所述电动机选择/驱动装置构造成选择与所需数量的币所投入的币收集装置相对应的电动机，并且仅对所选电动机供应来自所述发电机的电力。

7、根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述币收集装置构造成，在通过所述商品移动机构的操作已将商品移动至所述商品引导路径中之后收集所投的币。

8、根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述电动机选择/驱动装置构造成，将对应于所述n个币收集装置中的多个币收集装置的所述n个电动机中的多个电动机中的每一个的开始驱动定时限定为彼此不同，从而防止当已在所述n个币收集装置中的多个币收集装置中投入所需数量的币时，通过所述n个商品移动机构中的多个商品移动机构的操作而同时将两个或更多个商品放入所述商品引导路径中。

9、根据权利要求6、7或8所述的自动售货机，其特征在于，所述币收集装置构造成仅当所述商品移动机构位于操作开始位置时，才允许复位所投的币。

10、根据权利要求5或6所述的自动售货机，其特征在于，还包括电池；

其中，所述电池用作所述电动机选择/驱动装置所用的驱动电源。

11、根据权利要求10所述的自动售货机，其特征在于，所述电池是通过所述发电机的输出充电的可充电电池。

12、根据权利要求6、7或8所述的自动售货机，其特征在于，还包括待通过所述发电机的输出充电的电容器，其用作所述币收集装置所用的驱动电源。

13、根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，还包括显示装置，其利用所述发电机的输出而执行电和/或声音提示。

14、根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述手动操作装置包括关于一旋转轴旋转的旋转部件、以及设置在所述旋转部件处并被驱动以使所述旋转部件旋转的把手部，并且

其中，所述驱动力产生/传递机构包括加速机构，其使得所述发电机的旋转轴以比所述旋转部件的速度高的速度旋转。

15、根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述商品移动机构包括：旋转轴，其轴线与所述商品储存器的中心线重合，并且该旋转轴通过所述驱动力驱动以使所述商品储存器旋转；第一移动机构，其将商品从在所述旋转轴旋转时旋转的商品储存器移动至预定位置；以及第二移动机构，其将已在所述旋转轴旋转时移动至所述预定位置的商品移动至所述商品引导路径中。

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