CN100493464C - 用于内窥镜的插入装置 - Google Patents

Abstract

一种用于内窥镜的插入装置(10)包括：管状体(20)，其插入到内窥镜的外科工具插入腔道(92)中；以及线元件(30)，其插入到所述管状体的内腔中。该管状体包括：远端绕圈(22)，其设置在该管状体的远端侧；近端绕圈(24)，其设置在远端绕圈的近端，并具有比远端绕圈的内径小的内径；以及内径变化件(23)，其设置在远端绕圈的近端与近端绕圈的远端之间，而且内径变化以连接远端绕圈的近端和近端绕圈的远端，所述内径变化件的内径从远端绕圈侧向着近端绕圈侧逐渐减小。

Description

用于内窥镜的插入装置

技术领域

本发明涉及一种与内窥镜一起使用的具有柔性插入部分的插入装置，例如活组织切片镊子和夹子插入装置。

背景技术

日本专利申请特开平第8-280701号公报公开了一种与内窥镜一起使用的具有柔性插入部分的插入装置。如图23和图24所示，该插入装置(例如，活组织切片镊子以及夹子插入装置)具有包括外管(管状件)120和控制线130的插入部分，该外管120为例如不锈钢制成的金属绕圈，该控制线130插入到外管120中，并由在远端连接到外科工具上的薄金属的单股线或双扭线制成。控制线130包括与诸如夹子单元的外科工具接合的钩单元131以及线132。柱形连接件131b设置在钩单元131与线132之间。为了操作设置在控制线130的端部处或与其端部接合的外科工具，必须以较大的力相对于外管120拉动诸如控制线130的操作元件。

为了沿内窥镜的插入部分的曲线形成或者具有易于操作的结构，通常通过在远端侧与近端侧连接两个绕圈122和124(参见图23)而形成外管120，并使远端绕圈122比近端绕圈124更柔韧。在外管120中，远端绕圈122的近端以及比远端绕圈122粗且直径较小的近端绕圈124的远端由例如激光焊接而直接连接。除此之外，控制线130通常通过连接两根线而形成，从而使远端侧比近端侧更柔韧。

上述结构实现了适于柔性内窥镜弯曲的柔韧性，与此同时形成了可承受较大拉动力的外管120。

在日本专利申请特开平第8-280701号公报中公开的由夹子插入装置代表的插入装置由例如通过激光焊接直接连接远端绕圈122的近端和比远端绕圈122粗且直径较小的近端绕圈124的远端形成。在通过连接两个绕圈122和124形成的插入装置中，绕圈122和124在连接部的内径不同，从而在连接部中形成由于内径不同而引起的不同高度部分。

在两个绕圈122和124弯曲(至半径为10至30mm)以例如夹住夹子单元时，张力就作用到控制线130的近端侧。因此，在绕圈122和124中产生压缩力，并且在控制线130和远端绕圈122的近端的内表面之间形成间隙d。

当在远端绕圈122中产生的应力变得大于远端绕圈122的线束的许可应力时，产生塑性变形，从而在比近端绕圈124更柔韧的远端绕圈122中产生偏移。即，远端绕圈122的线束可偏移至间隙d，从而远端绕圈122会变形。此外，即使应力低于远端绕圈122的许可应力，远端绕圈122的线束也会由于控制线130反复作用的压缩力而变形，从而引起远端绕圈122的线束的变形，并缩短了远端绕圈122和近端绕圈124的连接部的寿命。

如图24所示，柱形连接件131b设置在线132和钩单元131之间以接合控制线130的外科工具。因此，在诸如柔韧内窥镜的最大弯曲状态的小曲线状态(例如半径为10至30mm)下，由于绕圈122和连接件131b的外径不同而在绕圈122和线132之间形成间隙d。

当绕圈122中产生的应力变得大于线束的许可应力时，就产生塑性变形，而且在绕圈122的线束中可能会产生偏移。即，绕圈122的线束偏移到间隙d中，从而绕圈122可能会变形。即使应力低于远端绕圈122的许可应力，远端绕圈122的线束也会由于反复作用的压缩力而可能变形，从而缩短绕圈122和绕圈124的连接部的寿命。

发明内容

为了解决所述问题而作出了本发明。因此，本发明的目的在于提供一种用于内窥镜的利用绕圈作为外管的插入装置，该插入装置构成为即使在弯曲最大的状态下在控制线上作用有较大的拉动力，也可防止绕圈线束的偏移。

根据本发明的一方面，提供一种用于内窥镜的插入装置，其包括插入到内窥镜的外科工具插入腔道中的管状件，以及插入到管状件内腔中的线元件。该管状件包括：远端绕圈，其设置在所述管状件的远端侧；近端绕圈，其设置在所述远端绕圈的近端，并具有比所述远端绕圈的内径小的内径；以及内径变化件，其设置在所述远端绕圈的近端与所述近端绕圈的远端之间，而且内径变化以连接所述远端绕圈的近端和所述近端绕圈的远端，所述内径变化件的内径从远端绕圈侧向着近端绕圈侧逐渐减小。

本发明的第二方面提供一种用于内窥镜的插入装置，包括：远端绕圈；近端绕圈，其设置在所述远端绕圈的近端，且内径小于所述远端绕圈的内径；控制线，其可运动地设置在所述远端绕圈和所述近端绕圈中；外科工具，其可拆卸地设置在所述控制线的远端处，并由所述控制线控制；以及连接件，其设置在所述近端绕圈与所述远端绕圈之间，并形成为内径从所述远端侧向着所述近端侧逐渐减小。

本发明的第三方面提供一种用于内窥镜的插入装置，包括：管状体，其插入到内窥镜的外科工具插入腔道中；以及线元件，其插入到所述管状体的内腔中，其中所述管状体包括：远端绕圈，其设置在所述管状体的远端侧；近端绕圈，其设置在所述远端绕圈的近端处，并具有比所述远端绕圈的内径小的内径；以及连接件，其设置在所述远端绕圈与所述近端绕圈之间，而且连接所述远端绕圈与所述近端绕圈，并且所述连接件的内径从所述远端侧向着所述近端侧逐渐减小，以接近所述远端绕圈的近端和所述近端绕圈的远端的内径。

本发明的第四方面提供一种用于内窥镜的插入装置，包括：远端绕圈；近端绕圈，其设置在所述远端绕圈的近端侧中，并具有比所述远端绕圈的内径小的内径；连接件，其设置在所述远端绕圈与所述近端绕圈之间，而且连接所述远端绕圈与所述近端绕圈；控制线，其可运动地设置在所述远端绕圈、连接件和近端绕圈中；以及外科工具，其可拆卸地设置在所述控制线的远端处，并由所述控制线控制，其中，所述连接件具有从所述远端侧向所述近端侧逐渐减小的内径。

本发明的第五方面提供一种用于内窥镜的插入装置，包括：管状体，其插入到所述内窥镜的外科工具插入腔道中；线元件，其插入到所述管状体的内腔中；以及外科工具，其设置在所述线元件的远端处，其中，所述管状体包括绕圈；所述线元件包括：控制线，其可运动地设置在所述绕圈中，并控制所述外科工具；以及硬元件，其设置在所述控制线上，且该硬元件的至少一部分的外径大于所述控制线的外径，并且所述硬元件设有连接部，该连接部设置在所述硬元件的近端和所述控制线的远端之间，以接近所述硬元件的近端和所述控制线的远端的外径。

本发明的第六方面提供一种用于内窥镜的插入装置，包括：管状体，其插入到外科工具插入腔道中，控制线，其可运动地设置在所述管状体中；外科工具，设置在所述控制线的远端处，并由所述控制线控制；以及硬元件，其设置在所述控制线上，且该硬元件的至少一部分的外径大于所述控制线的外径；其中所述硬元件的外径从远端侧向着近端侧逐渐减小。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的夹持插入装置的示意性立体图；

图2是根据第一实施例的夹子插入装置的局部剖视图；

图2(A)是夹子插入装置远端的示意性局部剖视图；

图2(B)是夹子插入装置近端的示意性局部剖视图；

图3是根据第一实施例的夹子插入装置的控制单元的远端的示意性剖视图；

图4是表示根据第一实施例的夹子插入装置的控制线的远端结构的示意性剖视图；

图5(A)是表示根据第一实施例的夹子插入装置的控制线近端结构的示意性剖视图；

图5(B)是沿图5(A)的线5B—5B剖取的示意性剖视图；

图6是表示根据第一实施例的夹子插入装置的控制单元滑动器的第一滑动件的结构的示意性剖视图；

图7(A)是根据第一实施例的夹子单元的示意性立体图；

图7(B)是根据第一实施例的夹子单元的夹子的示意性立体图；

图8(A)和图8(B)是根据第一实施例的夹子单元的示意性局部剖视图；

图9是用于放置根据第一实施例的夹子插入装置中的夹子单元的夹盒的分解立体图；

图10(A)是表示夹子单元放置在根据第一实施例的夹盒中的状态的示意性平面图；

图10(B)是表示夹子单元放置在根据第一实施例的夹盒中的状态的示意性剖视图；

图11是表示根据第一实施例的夹子插入装置的插入管被插入并固定到设有夹子单元的夹盒中的状态的图；

图12(A)是表示在根据第一实施例的夹子插入装置和夹子单元接合的状态下，从夹盒取出的插入管的示意性平面图；

图12(B)是表示在根据第一实施例的夹子插入装置和夹子单元接合的状态下，被拉入到插入管的夹子单元的示意性平面图；

图13是示意性剖视图，其表示设有根据第一实施例的夹子单元的夹子插入装置被插入到内窥镜的插入部分的外科工具插入腔道中、且插入部分弯曲的状态；

图14(A)是示意性局部剖视图，其表示在设有根据第一实施例的夹子单元的夹子插入装置被插入到内窥镜的插入部分的外科工具插入腔道的状态下，从插入部分的远端伸出的夹子单元；

图14(B)是示意性局部剖视图，其表示在设有根据第一实施例的夹子单元的夹子插入装置被插入到内窥镜的插入部分的外科工具插入腔道的状态下，与插入管的远端接合的夹子单元的可收回翼片；

图14(C)是示意性局部剖视图，其表示在设有根据第一实施例的夹子单元的夹子插入装置被插入到内窥镜的插入部分的外科工具插入腔道、且夹子单元的可收回翼片与插入管的远端接合的状态下，被拉入到夹子插入装置的近端侧并打开为最大可能程度的夹子；

图15(A)是示意性局部剖视图，其表示在设有根据第一实施例的夹子单元的夹子插入装置被插入到内窥镜的插入部分的外科工具插入腔道、夹子单元的可收回翼片设置在插入管的远端处、且夹子被拉入到插入装置的近端侧并打开为最大可能程度的状态下，夹子单元在夹子插入装置近端侧的控制单元主体旋转把手转动作用下的转动；

图15(B)是沿图15(A)的线15B—15B剖取的示意性剖视图；

图16(A)是示意性局部剖视图，其表示在设有根据第一实施例的夹子单元的夹子插入装置被插入到内窥镜的插入部分的外科工具插入腔道、夹子单元的可收回翼片接合在插入管的远端的状态下，在夹子插入装置的近端侧被拉动并闭合的夹子；

图16(B)是示意性局部剖视图，其表示在设有根据第一实施例的夹子单元的夹子插入装置被插入到内窥镜的插入部分的外科工具插入腔道、夹子单元的可收回翼片接合在插入管的远端处的状态下，在夹子插入装置的近端侧被拉动的夹子，而且夹子单元的夹子和环与连接件分离；

图17是示意性剖视图，其表示根据第一实施例的夹子插入装置的插入管弯曲、而且线沿远端绕圈、绕圈连接管以及近端绕圈的内表面布置的状态；

图18是示意性剖视图，其表示在根据第一实施例的夹子插入装置的插入管弯曲且线沿远端绕圈、绕圈连接管以及近端绕圈的内表面布置的状态下，从近端绕圈的厚度减去远端绕圈的厚度获得的值H，以及由插入部分最大弯曲的半径R确定的绕圈连接部远端侧的长度L；

图19是示意性剖视图，其表示在根据第一实施例的夹子插入装置的插入管弯曲且控制线沿插入管布置的状态；

图20是示意性剖视图，其表示根据第二实施例的夹子插入装置的插入管，以及插入管弯曲、且线沿远端绕圈以及近端绕圈的内表面布置的状态；

图21(A)和(B)是表示根据第三实施例的夹持镊子的示意性平面图，并且图21(C)是表示夹持镊子连接到插入装置的状态的示意性局部剖视图；

图22(A)和(B)是表示根据第四实施例的滞留圈套器的示意性平面图，并且图22(C)是表示滞留圈套器连接到插入装置的状态的示意性局部剖视图；

图23是示意性剖视图，其表示根据现有技术的夹子插入装置的插入管弯曲、且线沿远端绕圈和近端绕圈的内表面布置的状态；并且

图24是示意性剖视图，其表示根据现有技术的夹子插入装置的插入管弯曲、且控制线沿插入管布置的状态。

具体实施方式

下面将参照附图描述实现本发明的最佳实现方式。将参照图1至图19说明第一实施例。

通过将夹子插入装置10(参照图1至图6)、夹子单元60(参照图7(A)至图8)、夹盒70(参照图9至图10(B))以及内窥镜(参照图13)组合而使用根据本实施例的用于内窥镜的外科工具系统。

首先将参照图1至图6说明夹子插入装置10的结构，其为根据本实施例的用于插入到腹腔中的单元(控制单元)。

如图1所示，夹子插入装置10包括插入管20、控制线30以及控制单元40。夹子插入装置10例如通过插入内窥镜的外科工具插入腔道(未示出)而与内窥镜组合使用。因此，插入管20制成为比内窥镜的外科工具插入腔充分地长。插入管20具有柔性以随着内窥镜插入部分的弯曲而弯曲。

如图2(A)、图2(B)和图3所示，插入管20包括远端梢21、远端绕圈22、绕圈连接管23、近端绕圈24以及绕圈接收管25。插入管20呈细长管状。

如图2(A)所示，远端绕圈22设置在插入管20的远端侧中。远端梢21设置在远端绕圈22的端部处。远端梢21例如由不锈钢制成，而且成形为内径为2mm、外径为2至3mm的环状。插入管20的远端(即远端梢21的一端)是圆形平滑的。

远端绕圈22通过紧密地卷绕不锈钢扁平线而制成，并成形为管状。绕圈22的内径约为2mm，外径为2.5至3mm。

绕圈连接管23设置在远端绕圈22的近端。绕圈连接管23例如由不锈钢制成，且成形为具有短轴向长度的管状。远端绕圈22的近端以及绕圈连接管23的远端例如通过焊接而固定。管23的内径和外径向着远端侧逐渐增加。即，管23的远端的内径和外径大于近端的内径和外径。因此，绕圈连接管23在远端侧具有控制线30的箭头钩单元31(以下将描述)，从而防止向着近端侧的运动。

例如，绕圈连接管23的远端形成为具有约2mm的内径以及2.5至3mm的外径。管23的近端形成为具有约1mm的内径和2至2.4mm的外径。

近端绕圈24设置在绕圈连接管23的近端处。绕圈24例如由不锈钢制成，并成形为柱状。绕圈连接管23的近端以及近端绕圈24的远端例如通过焊接而固定。绕圈24形成为具有约1mm的内径和2至2.4mm的外径。

如图2(B)和图3所示，绕圈接收管25正如覆盖近端绕圈24的近端的一部分外周而固定。绕圈接收管25例如由不锈钢制成，并成形为管状。绕圈接收管25的近端连接到控制单元40的远端。管25的内径形成为沿着近端绕圈24的外径，而且管25的外径为2至4mm。

如图2(A)和图2(B)所示，控制线30包括钩单元31、线32、控制管33以及线接收管34。

钩单元31用于将夹子单元60(参照图7(A))钩住。即，钩单元31用于连接夹子单元60。如图4所示，钩单元31形成为具有大致锥形的远端。钩单元31由诸如不锈钢的金属制成。钩单元31包括钩住和接合夹子单元60的锥形接合部31a以及设置在接合部31a的近端处的线连接部31b。线连接部31b形成为直径从远端侧向近端侧逐渐减小的大致锥形。平面部31c形成在接合部31a的锥体近端侧上。即，接合部31a的远端的横截面形成为大致圆形，而近端的横截面形成为大致矩形(参照图15(B))。因此，接合部31a具有类似箭头的形状。夹子单元接合部31a的近端以及线连接部31b的远端通过设置在这些部分的中心轴上的轴31d有间隙地连接。

线32的远端例如通过焊接而固定到线连接部31b上。即，钩单元31固定到线32的远端。相对于插入管20可收回地插入线32。线32通过扭绞由诸如不锈钢的金属制成的实心线19而形成。

如图3和图5(A)所示，控制管33设置在线32的近端处。控制管33形成为由诸如不锈钢的金属制成的薄管(厚度约为0.1mm)。管33与线接收管34型锻并固定在线32的近端处。使管33长于以下将描述的滑动器42的运动行程，并设置成正如覆盖线32的近端。

如图2(B)和图5(A)所示，线接收管34设置在控制管33的近端。线接收管34形成为金属制成的厚管。管34设置在控制管33的近端。如图5(B)所示，管34与控制管33型锻并固定在线32的近端处。管34的外表面通过型锻形成为扁平。

如图2(B)和图3所示，控制单元40包括控制单元主体41、滑动器42、导管43、O形环44、垫圈45、支承件安装架46、支承件47以及指环48。

主体41由树脂注模形成。如图1所示，主体41包括接收滑动器42的狭槽41a以及用于使整个主体41绕细长轴旋转的旋转把手41b。旋转把手41b形成在主体41的远端侧，而狭槽41a形成在主体41的近端侧。狭槽41a沿主体41的轴向形成。

如图2(B)所示，与指环48配合的配合部41c形成在主体41的近端。因此，指环48可绕轴线运动地配合到配合部41c上。

如图3所示，主体41的中心轴具有带几个阶梯的孔41d，并且在远端处的内径较大而近端处的内径较小。孔41d在主体41的近端处闭合(参照图1和图2(B))。近端绕圈24的近端形成在主体41的孔41d的远端处。在近端绕圈24的近端的外表面上，支承件安装架46设置在绕圈接收管25的远端。支承件47设置在支承件安装架46的外表面上。支承件47的近端的外表面固定到主体41的孔41d的远端上。

导管43设置在主体41的孔41d中。即，导管43配合到主体41的内表面上。导管43由诸如不锈钢的金属制成。

导管43包括容纳O形环44的O形环外壳43a以及近端绕圈24的近端插入到其中的绕圈插入部43b。O形环44设置在O形环外壳43a中，且其内径远小于控制管33的外径。因此，O形环44的内周紧密地贴在控制管33的外表面上。

O形环外壳43a形成在导管43的近端处。O形环外壳43a从导管43的内表面向着外部凹入。O形环外壳43a的内表面的内径大于O形环44的外径，而小于导管43的外径。在O形环外壳43a中，O形环44设置成可沿长度方向在例如2至6mm的范围内向着导管43运动。

垫圈45设置成正如在导管43的近端处从近端侧覆盖O形环外壳43a。垫圈45由金属制成，其内径稍大于控制管33的外径，且其外径与导管43大致相同。因此，O形环44在紧密接触控制管33的外表面的同时可在接触垫圈45的状态与脱离垫圈45并接触O形环外壳43a远端的状态之间的范围内运动。

滑动器42包括作为线容纳支架的第一滑动件51以及与该第一滑动件51接合的第二滑动件52。

第一滑动件51设置为一对，以固定设置在线32近端处的线接收管34(参照图5(A)和图5(B))。如图6所示，第一滑动件51包括半环51a、露出部51b、接合部51c、以及底座51d和51e。滑动件51例如由绿色树脂注模形成。

半环51a成形为半圆圈状，并与第二滑动件52的近端接合。半环51a设置在主体41的近端周围。凸起51g形成在半环51a的近端处。露出部分51b从半环51a延伸到远端侧。露出部51b在外表面上露出，以在与第二滑动件52配合时容纳手指。接合部51c在露出部51b的远端处向远端侧延伸。在接合部51c的远端处，与第二滑动件52接合的钩51h向外延伸。因此，钩51h与第二滑动件52接合。钩51h在使滑动件42相对于狭槽41a向着远端侧运动时接收第二滑动件52。即，在使滑动件42向着远端侧运动时，力作用在钩51h上。

在露出部51b以及接合部51c之间形成接收部51i，以承受来自第二滑动件52的力。因此，在使滑动件42相对于狭槽41a向着远端侧运动时，接收部51i接收第二滑动件52。底座51d和51e从露出部51b向着主体41的狭槽41a延伸。底座51d和51e可相对于狭槽41a滑动。在底座51d和51e之间，固定部51j形成为保持和固定线接收管34。在线接收管34被固定部51j固定时，线接收管34当底座51d和51e运动时也运动。

在相对于主体41的远端侧的底座51d的远端表面上形成狭槽作用表面51m，以作用到主体41的狭槽41a的远端上。在相对于主体41的近端侧的底座51e的近端表面上形成狭槽作用平面51n，以作用到狭槽41a的近端上。这些狭槽作用表面51m和51n控制滑动器42相对于狭槽41a的运动量。

第二滑动件52包括手指托52a、狭槽52b、狭槽端部52c以及阶梯52d。手指托52a成形为一对彼此平行的盘状。在远端侧的手指托52a与近端侧的手指托52a之间形成狭槽52b以与露出部分51b配合。因此，第一滑动件51的露出部51b与第二滑动件52的狭槽52b接合，而且第二滑动件52的外表面与露出部51b形成为在相同高度。狭槽52b与第一滑动件51的底座51d和51e配合。狭槽52b的远端侧的狭槽端部52c与第一滑动件51的接合部51c的近端处的接收部51i接触。

阶梯52d形成在比狭槽端部52c更远的远端侧。阶梯52d与第一滑动件51的接合部51的远端的钩51h接触。因此，滑动器42与第一滑动件51接合，而第二滑动件52可相对于主体41的狭槽41a滑动。

支承件安装架46设置在主体41的孔41d的远端处。支承件安装架46的内径大于近端绕圈24的外径并小于绕圈接收管25的外径。支承件安装架46的远端侧的外表面具有螺旋46a以允许插入并旋紧支承件47。

支承件47由绕成圈的不锈钢实心线制成。支承件47在远端侧较松而在近端侧较紧。支承件47近端的内表面与支承件安装架46的螺旋46a接合。此时，支承件47的外表面紧密地贴在主体41远端的内表面上。

现在将参照图7(A)至图8(B)说明根据本实施例的作为外科工具的夹子单元60的结构。

夹子单元60可在夹子插入装置10的线32的远端配合到钩单元31上。如图7(A)所示，夹子单元60包括夹子61、连接件62以及作为上紧件的限制管63。

如图7(B)所示，夹子61在大致中央部分处具有例如通过弯曲金属板状材料(如不锈钢制成的片簧)而形成的环(底部)61a。夹子61在环61a附近交叉，并作为一对具有扩展特征的臂(夹子臂)61b以远端分开的状态延伸。组织夹持部(夹子爪)61c形成在夹子61的端部处。

夹子61的臂61b的交叉部比远端侧窄，而且组织夹持部61c彼此相对。在臂61b的环61a附近，形成向板宽方向凸出的锯齿形凸起61d。如图7(B)所示，凸起61d在组织夹持部61c侧形成为尖锐，而在环61a侧形成为平缓。因此，在使夹子61沿拉入管63的方向运动时，夹子61在限制管63的内表面上滑动，而在使夹子61沿与拉入方向相反的方向运动时，夹子61接合在管63的内表面中。

组织夹持部61c在臂61b的远端向内弯曲90至150°的角度。组织夹持部61c中的一个具有大致三角形凸部61f，而另一个具有与凸部61f接合的大致三角形凹部61g。

连接件62例如由坚固的树脂(诸如液晶聚合物和聚酰胺合成纤维)注模形成。如图8(A)和8(B)所示，连接件62为在远端具有凸起62a的柱形棒。凸起62a的底部62b成形为大致圆形。在凸起62a的远端侧，沿轴向形成又长又平的椭圆凸起62c。夹子61的环61a挂在凸起62c上，从而夹子61与连接件62接合。

连接件62的另一端分叉为两支，并具有切口62d(参照图7(A))。在切口62d中形成扁平部62j(参照图15(B))以及弹性臂62e。扁平部62j与箭头钩单元31的端部处的夹子单元接合部31a接触(参考图14)。连接件62的中间部分从前端侧向后端侧具有作为断开部分的小直径部分62f、中等直径部分62g以及大直径部分62h。具体地，小直径部分62f的尺寸设置成在作用20至60N的断开力时断开。大直径部分62h的外径设置成与限制管63的内表面紧密接合。大直径部分在外表面的一部分处具有止动凸起62i。

限制管63由具有合适弹性的刚硬树脂(诸如比夹子61更柔韧的材料，例如聚对苯二酰对苯二胺(PPA)以及聚酰胺(PA))注模形成。通过将管63配合到夹子61的臂61b，就闭合了夹子61的臂61b。

由诸如不锈钢的刚硬金属制成的远端管63a配合到限制管63的远端上。远端管63a的外径与管63的外径相等，而内径形成为从近端处的最小内径部分63d向远端逐渐变大的内径斜面63c。在限制管63的外周中形成一对可沿径向弹性收回的翼片63d(参照图7(A))。

接下来将说明夹子单元60的组装工作，即组合夹子61、连接件62以及管63。

如图8(A)所示，从管63的近端侧插入连接件62，并使连接件62的凸起62c从管63的远端管63a伸出。在该状态下，将夹子61的环61a挂在凸起62c上。夹子61与连接件62接合。

然后，向着近端侧拉动连接件62。夹子61的环61a与管63的远端管63a的内表面接触。此时，连接件62的止动凸起62i与管63的后端侧的端面接合，从而夹子61、连接件62以及管63接合。这完成了组装，如图8(A)所示。

当在该状态下向着近端侧拉动连接件62时，夹子61的环61a被从管63的远端管63a拉入到管63中。从而挤压夹子61的环61a，臂61b被打开。

然后，进一步向着近端侧拉动连接件62，如图8(B)所示。尽管在附图中没有示出，夹子61的凸起61d接触管63的内阶梯63f。因此，停止将夹子61拉入管63中，臂61b从而保持为最大打开状态。

当在此状态下进一步向着近端侧拉动连接件62时，夹子61的凸起61d压制在管63的内阶梯63f上，夹子61被拉入到管63中，夹子61的臂61b闭合。

由于管63由具有合适弹性(比夹子61更柔韧)的树脂制成，夹子61的凸起61d接合并锁定在管63的内壁中，因此防止夹子61在管63中沿轴向运动。因此臂保持闭合。夹子61的凸起61d成形为沿环61a的板宽方向凸起的锯齿。因此，由于凸起61d接合在管63的内壁中，从而夹子61稍微向着上紧侧(沿臂61b闭合的方向)运动，但防止了夹子61向返回侧(沿臂61b打开的方向)运动。

如图9至图10(B)所示，夹子单元60容纳在夹盒(夹子盒)70中，该夹盒便于将夹子单元60插入到夹子插入装置10中。因此，现在将参照图9至图10(B)说明作为根据本实施例的外科工具的夹盒70的结构。

如图9所示，容纳有夹子单元60的夹盒70包括具有相同形状的上盒71以及下盒72。上盒71以及下盒72由具有合适硬度的透明树脂(诸如ABS、PC、PP、PS、丙烯酸以及环烯聚合物)注模形成。夹盒70形成为易于持握，其宽度为10至20m，长度为50mm，且厚度为5mm。

夹子单元外壳73设置在上盒71和下盒72的长侧的一端处。压缩单元74设置在另一端。压缩单元74例如为易于用手指持握的20×20mm的方形。

如图10(B)所示，上盒71和下盒72的压缩单元74弯曲成在连接夹子单元外壳73与压缩单元74的连接部73a处彼此分离。因此，在压缩单元74之间形成余隙74a。

如图9所示，在上盒71和下盒72中，在夹子单元外壳73的内表面上设置有三个接合爪75以及三个接合孔76。上盒71的接合爪75与下盒72的接合孔76接合，而下盒72的接合爪75与上盒71的接合孔76接合。从而上盒71和下盒72接合。

上盒71和下盒72具有相同的形状，从而对这些盒中的一个即下盒72进行说明。

如图10(A)所示，在夹子单元外壳73的内表面上，包括大致T形和Y形凹部的夹子外壳77形成为在打开状态下容纳夹子单元60的夹子61。夹子外壳77延续至形成为弧状凹槽的管外壳78以及连接件外壳79上。在管外壳78的底部，可收回翼片的容纳凹部78a(参照图10(B))形成为容纳夹子单元60的可收回翼片63d。在连接件外壳79的底部处，弹性臂的扩展部分79a(参照图10(B))设置成允许弹性臂62e在与箭头钩单元31接合时发生变形。

在压缩单元74的内表面上，从连接件外壳79连续地形成有形成为弧形凹槽的插入管插入部分80。在压缩单元74的外表面上，形成有多个半球凹部80b作为夹子止动器。

在连接件外壳79和插入管插入部80之间的边界中，形成有远端梢支座81a(参照图10(B))以及具有5至90°斜面的可收回翼片直径减小部81。在夹子单元60的管63通过可收回翼片直径减小部81时，可收回翼片63d就被按压到内部。

将要插入到夹子插入装置10的插入管20的插入管插入部80具有直径向着入口82逐渐增加的斜面83(参照图10(B))。入口82的直径例如大于3mm，并形成为在平面上观察时具有半圆弧形表面84。在插入管插入部80的底部形成有长度例如为1至5mm的凸起。插入管固定部85(参照图10(B))形成为通过凸起的垂直按压而固定插入管20。

现在将参照图11至图19说明在通过组合夹子单元60和夹盒70而利用本实施例的夹子插入装置10时的效果。

使图1和图2(B)所示的夹子插入装置10的滑动器42运动，直到其抵接靠近指环48的近端侧。此时，图2(A)所示的钩单元31的远端在插入管20的远端绕圈22内部位于靠近绕圈连接管23的位置处。

如图10(A)所示，夹子单元60位于夹盒70的上盒71和下盒72之间。夹子61置于夹子外壳77中，限制管63置于管外壳78中，而连接件62置于连接件外壳79中。

从夹盒70的入口82以图10(B)示出的状态插入夹子插入装置10的插入管20，如图11所示，深入到插入管插入部(绕圈插入部)80中。使插入管20的远端梢21抵靠远端梢支座81a。

在该状态下，用手指按压和挤压压缩单元74。此时，压缩单元74弹性变形，而且插入管固定部85保持插入管20的远端绕圈22。插入管20沿轴向固定(参照图11)。

然后，将图1和图2(B)所示的滑动器42移动到远端侧，与指环48分离。线32通过第一滑动件51和第二滑动件52以及线接收管34而运动到插入管20的远端侧。连接到线32的远端上的箭头钩单元31向着在插入管20的远端绕圈22的远端处的远端梢21伸出。即，使控制线30运动，从而使箭头钩单元31向着在插入管20的远端绕圈22的端部处的远端梢21伸出。

在箭头钩单元31的远端接触形成在连接件62的弹性臂62e中的锥形孔的状态下，使滑动器42向着远端侧运动得更远。夹子61的臂61b沿着夹子外壳77的远端的形状弹性打开，使管63和连接件62运动。连接件62的弹性臂62e由于箭头钩单元31的斜面而向外扩展。进一步将箭头钩单元31推入到弹性臂62e中。当箭头钩单元31通过弹性臂62e时，弹性臂弹性闭合，而且轴31d由弹性臂62e保持。因此，箭头钩单元31的接合部(大直径箭头部)31a与弹性臂62a接合。箭头钩单元31被弹性臂62e保持和锁定，并且夹子单元60连接到控制线30上。

然后，向近端侧移动滑动器42。如图12(A)所示，通过控制线30将夹子单元60拉入到插入管20中。此时，通过可收回翼片直径减小部81的斜面而向内挤压管63的可收回翼片63d。因此，远端梢21的端面不会卡住可收回翼片63d，从而将夹子单元60拉入到插入管20中。

此时，如图12(B)所示，夹子61的臂61b闭合，以适于插入管20的内径。管63的可收回翼片63d与插入管20的内表面接触，并且弹性变形以保持容纳在管63中的状态。

在将夹子单元60拉入到插入管20中后，减小夹盒(夹子盒)70按压压缩单元74的力。压缩单元74在弹性恢复力的作用下垂直扩展，从而插入管20可从插入管插入部80取出。

夹子单元60已经配合到夹子插入装置10的控制线30的远端。夹子单元60的夹子61的远端处于相对于插入管20的远端被拉入的状态。

接下来，如图13所示，通过先前插入到腹腔中的内窥镜的插入部90的外科工具插入腔道92将插入管20插入到腹腔中，并将插入管20的远端引导至靠近目标区域的部位，同时通过内窥镜观察腹腔。

接下来将说明利用夹子61夹住患者组织的过程。

通过将图1和图2(B)所示的滑动器42推动到远端侧，使夹子单元60通过控制线30在插入管20中移动得更远。由于管63的远端管63a形成在倾斜的外径部分中，从而外径向着远端逐渐变小以确保在插入管20中平滑滑动，因此远端管此时在插入管20中平滑移动。如图13所示，这在内窥镜的插入部90以较小曲率半径弯曲时特别有效。

通过操作滑动器42使控制线30移动得更远。夹子单元60如图14(A)所示从插入管20伸出。在管63的可收回翼片63d位于向着远端侧的向下斜面上时，此时可平滑无阻力地将夹子单元60推出。管63的可收回翼片63d从与插入管20的内表面接触的状态释放，并向管63的外周伸出。夹子61的所述对的臂61b具有扩展的特征，从而在从插入管20伸出之后立即张开到一定程度。

然后，向近端侧移动滑动器42。如图14(B)所示，控制线30朝近端侧后退，而管63的可收回翼片63d的近端侧的端面与远端梢21的端面接合。

使滑动器42向着近端侧移动得更远并使控制线30后退得更远。夹子61的环61a通过连接件62被拉入到管63中，从而夹子61进一步打开，如图14(C)所示。夹子61的凸起61d与管63的内阶梯63f接触，而臂61b打开得最大。

使夹子61接近目标区域，同时通过内窥镜对患者组织的目标区域进行观察，并将夹子61的组织夹持部61c作用在目标区域上。此时，将拇指插入到控制单元40的指环48中，并用食指和中指保持滑动器42。指环48可相对于控制单元主体41转动。

如图15(A)所示释放滑动器42。用左手保持控制单元的主体41的旋转把手41b，同时用右手保持指环48，并绕轴线旋转主体41。线32旋转通过第一滑动件(线接收管支架)51和线接收管34。即，钩单元31转动。因此，如图15(B)所示，力从设置在钩单元31的夹子单元接合部31a中的扁平部31c作用到夹子单元60的连接件62的切口62d的内表面上的扁平部62j。在钩单元31转动时，夹子单元60绕轴线转动。在通过使夹子单元60转动而改变方向时，通过保持主体的旋转把手41b而使控制单元的主体41转动。主体41还可在保持插入指环48中的拇指的同时转动。

进一步向着近端侧移动滑动器42。并使控制线30后退，而夹子61的臂61b通过连接件62而被拉入到管63中。因此，夹子61的凸起61d接合在管63的内阶梯63f中，而夹子61的臂61b如图16(A)所示闭合。患者的组织牢固地夹在夹子61的臂61b之间。因为管63由具有比夹子61更柔韧的合适弹性的树脂制成，因此夹子61的凸起61d接合在管63的内壁中，并且防止了夹子61在管63内侧沿轴向运动，从而夹子61保持闭合。

使滑动器42向着近端侧运动得更远，以使控制线30退回。作为夹子61的连接件62的断开部的小直径部分62f(参照图8(A))如图16(B)所示断开。因此，夹子61和管63从连接件62释放。夹子单元60的夹子61以及管63与夹子插入装置10分离，并在夹住患者组织的同时留在腹腔中。

在留下夹子61后，从内窥镜的插入部分90的外科工具插入腔道92取出夹子插入装置10。为了重载夹子单元60，可从箭头钩单元31取走连接件62。在此情形下，通过打开连接件62的弹性臂62e，可从连接件62的切口62d取出箭头钩单元31。

接下来将说明连接插入管20的近端绕圈24和控制单元40的结构的效果。

本实施例的插入管20的近端绕圈24的近端仅插入到导管43中，并不通过焊接或结合而固定。近端绕圈24保持在导管的绕圈插入孔41d的近端面与支承件安装架46之间，且在轴向上存在余隙(空隙)。控制单元40以及插入管20可彼此自由转动。

因此，在为了使夹子单元60转动而绕主体41的轴线转动控制单元40的旋转把手41b时防止了插入管20扭绞。在控制单元40与插入管20之间不产生不必要的推斥，从而通过主体41的旋转把手41b的转动而有效地将转动力只传递到控制线30上。因此，通过使主单元41的旋转把手41b绕主体41的轴线转动，可通过控制线30使夹子单元60平滑转动。

这些效果不仅适用于夹子插入装置10，而且还适用于通过控制线30使外科部分转动而操作的所有外科工具。

接下来将说明将线接收管34固定到线32的近端上的结构的效果。

如图4(B)所示，线接收管34通过型锻而成形为扁平。第一滑动件51的固定部51j成形为与线接收管34的扁平形式对应，并且该固定部51j例如沿垂直方向挤压线接收管34的扁平部。因此，在第一滑动件51转动时，线接收管34也转动。主体41的旋转把手41b的转动力可通过滑动器42的第一滑动件51的固定部51j、线接收管34以及控制管33可靠地传递到线32上。

这些效果不仅适用于夹子插入装置10，而且还适用于通过控制线30使外科部分转动而操作的所有外科工具。

接下来将说明设置在控制管33的外周中的O形环44的效果。

如图3所示，O形环44设置在控制管33的外周上，并沿径向紧固控制管33。O形环44柔性地配合成不会在诸如滑动器42或主体41自重的力的作用下移动。因此，即使操作者在加载或转动装置期间从滑动器42松开手指，控制管33也会通过O形环44与控制管33之间的摩擦力而保持与主体41接合，从而滑动器42不会意外移动。这防止了在线32的张力缓和(释放)时，夹子单元60或钩单元31意外弹出。

具体地，在转动旋转把手41b期间将手指放在滑动器42上时，在控制线30中产生张力，从而挤压夹子单元60的管63的可收回翼片63d以及插入管20的远端梢21的端面。即，在不转动的插入管20与转动的可收回翼片63d之间形成较大的摩擦力。因而，设置在夹子单元60的远端处的控制线3G不会容易地转动。即，夹子单元60不会平滑地转动。因此，尽管应在旋转把手41b转动期间释放滑动器42，但滑动器42被0形环44柔性配合成不能容易地运动，从而能可靠操作旋转把手41b。

如图3所示，在旋转把手41b转动期间，控制线30的张力被可靠地解除，从而导管43的O形环外壳43a具有余隙(空隙)以允许O形环前后运动2至6mm。如果此时释放滑动器42，则线32的张力被可靠地解除(释放)。即，整个控制线30向远端侧运动。因此，如果滑动器42在可收回翼片63d的近端与远端梢21的端部接触的状态下被释放，则解除了远端梢21的端部与可收回翼片63d的近端之间的接触。即，作用在远端梢21的端部与可收回翼片63d的近端之间的摩擦力减小或完全消失。然后，如图15(A)所示，在转动控制单元主体41时，在远端梢21的端部与可收回翼片63d的近端之间不产生摩擦力，从而可容易地转动夹子单元60。

这些效果不仅适用于夹子插入装置10，而且还适用于通过转动外科部分操作的所有外科工具。

接下来将说明滑动器42的第一滑动件51的结构的效果。

如图2(B)所示，第一滑动件51的狭槽作用表面51m与51n之间的长度设置成短于整个滑动器42的长度。因此，滑动器42的滑动件52的远端侧可越过狭槽41a向着远端侧移动。在确保滑动器42的运动范围的同时可减小主体41的总长度。这提高了在例如将夹子插入装置密封在无菌包装中时的处理简易性。

这些效果不仅适用于夹子插入装置10，而且还适用于所有的外科工具。

接下来将说明在内窥镜的插入部分90的角部弯曲的状态下绕圈连接管23的效果。

图17表示在内窥镜的插入部分90(参照图13)以相对小的半径(R)弯曲时，插入到插入部分90的外科工具插入腔道92中的远端绕圈22的近端、绕圈连接管23以及夹子插入装置10的近端绕圈24的远端的状态。夹子插入装置10的插入管20通过插设在远端绕圈22以及近端绕圈24中间的绕圈连接管23连接远端绕圈22以及近端绕圈24。

如图18所示，绕圈连接管23的内表面逐渐变化，直径从远端绕圈22的内径减小到近端绕圈24的内径，从而适于在内窥镜的插入部分90弯曲时在控制线30的拉动力作用下的行程。因此，在内窥镜的插入部分90弯曲成具有弯曲半径R时，图17所示的在远端绕圈22与控制线30之间形成的间隙d由于绕圈连接管23的内部形状而减小，以适于控制线30的行程。

图18中的附图标记H例如代表从近端绕圈24的厚度减去远端绕圈22的厚度而获得的值。附图标记L代表在插入部分90弯曲得最大时，由附图标记H和弯曲半径R确定的绕圈连接管23远端侧的长度。

因为绕圈连接管23的长度和直径调节成使得远端绕圈22近端的内径平滑地连接至近端绕圈24的远端的内径，从而可减小远端绕圈22的近端和控制线30之间的间隙d。因此，即使在插入部分90弯曲最大的状态下在控制线30上作用有较大的拉动力，远端绕圈22也不会变形，从而线束不会偏移。

如图19所示，在控制线30的钩单元31的接合部31a以及钩单元31的线连接部31b(其为连接到线32上的部分)中，与钩单元31的接合部31a相比，线32侧的外形的直径减小并大致呈锥形。即，连接部31b的外形是渐缩的。因此，当控制线30在拉动力作用下运动时，线连接部31b的外表面的一部分与远端绕圈22的内表面进行面接触。

由于钩单元31的线连接部31b成形为大致锥形，从而线连接部31b/线32与远端绕圈22的内表面之间的间隙d可减小。因此，即使在插入部分90弯曲最大的状态下在控制线30上作用有较大的拉动力，远端绕圈22也不变形，从而线束不会偏移。

参照图17至图19说明的效果不仅适用于夹子插入装置10，而且还适用于在插入管(外管)20中使用绕圈22的所有外科工具。

如上所述，在本实施例中可获得以下效果。

通过使绕圈连接管23的内径在远端侧较大而在近端侧较小，正如渐缩一样，在插入管20弯曲时可减小远端绕圈22的近端和控制线之间的间隙d。因此，即使在插入部分90弯曲最大的状态下在控制线30上作用有较大的拉动力，远端绕圈22也不变形，从而线束不会偏移。即使插入装置10插入到腔道92中而且在内窥镜的插入部分90弯曲最大的状态下在控制线30上作用有较大的拉动力，也可防止远端绕圈22产生翘曲。

在其中控制线30由较大力操作的夹子插入装置10中，即使采用了通过连接具有不同内径的两个绕圈22以及24制成的插入管20，远端绕圈22的线束也不会在靠近连接绕圈的部分的区域中偏移。这使得可提供这样的插入装置，其具有极佳耐用性和插入到内窥镜插入部分的平滑性。

钩单元31的线连接部31b大致成形为锥形从而在远端侧直径较大，而在近端侧比线32的外径稍大(直径减小)。因此，在插入管20弯曲时，可减小线连接部31b的近端与远端绕圈22的内表面之间的间隙d。即使在插入部分90弯曲最大的状态下在控制线30上作用有较大的拉动力，钩单元31的线连接部31b也防止了远端绕圈22变形，并防止了远端绕圈22的线束偏移。即使在内窥镜的插入部分90弯曲最大而且插入装置10插入到插入部分90的腔道92中的状态下在操作绕圈30上作用有较大的拉动力，也可防止远端绕圈22产生翘曲。

在其中控制线30由较大力操作的夹子插入装置10中，由于线连接部31b的外形渐缩，直径向着近端侧减小，所以远端绕圈22的线束不会在靠近连接线连接部31b和线32的部分的区域中偏移。这使得可提供这样的插入装置，其具有极佳耐用性和插入到内窥镜插入部分的平滑性。

线接收管34通过型锻而形成为扁平。线接收管支架(第一滑动件)51的固定部51j成形为适于线接收管34的扁平形状，并由扁平部垂直保持。因此，在使线接收管支架51转动时，线接收管34也转动，并将转动力可靠地传递到控制线30上。

O形环44紧固控制管33，并柔性地配合成不会在诸如滑动器42或主体41自重的力的作用下运动。因此，即使操作者在加载或转动装置期间从滑动器42松开手指，滑动器42也不会意外移动。这防止夹子单元60或钩单元31从插入管20意外弹出。

具体地，在转动操作期间将手指放在滑动器42上时，在控制线30中产生张力，从而可收回翼片63d和插入管20的远端梢21的端面彼此挤压，并产生较大的摩擦力。因而，夹子单元60不会平滑转动，从而在转动操作期间有必要从滑动器42松开手指。O形环44紧固滑动器42使得能进行稳定的转动操作。

导管43的O形环外壳43a具有余隙以允许O形环44前后运动2至6mm。可通过释放滑动器42而可靠地释放张力。因此，可容易地使夹子单元60转动。

线接收管支架(第一滑动件)51的狭槽作用表面51m与51n之间的长度设置成短于整个滑动器42的长度。因此，滑动器42的远端侧可越过狭槽41a向着远端侧移动。这在确保滑动器42的运动范围的同时可减小主体41的总长度，并提高了在将夹子插入装置密封在无菌包装中时的处理简易性。

接下来将参照图20说明第二实施例。该实施例从第一实施例改进而来。相同的部件具有相同的附图标记，并省略对其的详细说明。

如图20所示，本实施例的夹子插入装置10的插入管20包括远端梢21、远端绕圈22、近端绕圈24以及绕圈接收管25。即，取消了绕圈连接管23(参照图17和图18)。

尽管在图中没有示出，近端绕圈24的近端的内径小于远端绕圈22的内径。近端绕圈24在远端部分是渐缩的，从而使内径从远端侧向近端侧逐渐增加。近端绕圈24的远端的内径形成为与远端绕圈22的近端的内径大致相同。

近端绕圈24的内表面逐渐变化，以使得直径从远端侧的较大内径向近端侧的较小内径减小，从而适于在内窥镜的插入部分90弯曲时在控制线30的拉动力作用下的行程。因此，在内窥镜的插入部分90弯曲成具有弯曲半径R时，在远端绕圈22与控制线30之间形成的间隙d由于近端绕圈24的远端的内部形状而减小，以适于控制线30的行程。

因为近端绕圈24的远端的内径被调节成使得远端绕圈22近端的内径平滑地连接至近端绕圈24的远端的内径，从而可减小远端绕圈22的近端和控制线30之间的间隙d。因此，即使在插入部分90弯曲最大的状态下在控制线30上作用有较大的拉动力，远端绕圈22也不会变形，从而线束不会偏移。

如上所述，在本实施例中可获得以下效果。

通过使靠近身体侧(neat at hand)绕圈24的内径在远端侧较大而在近端侧较小，正如渐缩一样，可减小远端绕圈22的近端和控制线之间的间隙d。因此，即使在插入部分90弯曲最大的状态下在控制线30上作用有较大的拉动力，远端绕圈22也不变形，从而线束不会偏移。

接下来，将参照图21(A)至图21(C)说明第三实施例。

第一实施例中说明的由夹子插入装置操作的外科工具不限于夹子单元60。例如，可使用图21(A)和图21(B)示出的夹持镊子96。夹持镊子96包括组织夹持部96a以及连接件96b。连接件96b的近端具有与第一实施例中说明的连接件62相同的结构，从而省略对其的说明。在以下描述中，与连接件62的部件相同的部件具有相同的附图标记，并省略对其的说明。连接件96b的远端连接到组织夹持部96a的近端，形成单件结构。夹持部96a包括一对臂96c以及一对夹持手96d。臂96c的近端固定到连接件96b的远端上。夹持手96d固定到臂96c的远端。夹持手96d具有形成为较宽的用于夹持组织的夹持表面96e。还优选地是，夹持表面96e形成为较粗糙，以产生与组织100的摩擦。

所述对的臂96c由弹性材料制成。臂96c在近端侧(或连接件96b的远端)较窄，并向着远端侧逐渐变宽。因此，臂96c的远端宽度在弹性变形的作用下增加和减小。

现在将说明外科处置中将夹持镊子连接到插入装置(夹子插入装置)10上(正如夹子单元60那样)的效果。

正如第一实施例中在夹盒70(例如参照图10(A))中设置夹子单元60一样，在夹盒70中设置夹持镊子96。此时，夹持镊子96的连接件96b已经设置在夹盒70的连接件外壳79中。

通过夹盒70的插入管插入部分80将插入管20的远端梢21一直插入到抵接(butt—up)部81a上。在此状态下，接合部31a从插入管20的远端伸出，并向着夹盒70的远端侧推动连接件96b的近端。夹持部96a的所述对的臂96c逐渐打开，而且连接件96b向远端侧运动。因而，夹持镊子96的连接件96b位于弹性臂的扩展部79a中，而且连接件96b的近端与控制线30的接合部31a接合。

在此状态中，将控制线30的线32拉入至近端侧，而且将夹持镊子96放置在插入管20中。通过插入通过内窥镜的外科工具插入腔道，将插入管20放置成使得夹持镊子96的近端在腹腔中与接合部31a接合。即，插入管20的远端从外科工具插入腔道92的端部伸出。

使控制线30的线32运动到远端侧，并使夹持镊子96从插入管20的端部伸出。转动夹持镊子96以对准方向，并通过夹持镊子96的夹持手96d的夹持表面96a夹持患者组织。此时，插入管20从外科工具插入腔道92的端部伸出得更远。然后，夹持镊子96的连接件96b被相对地拉入到插入管20的内孔中，而所述对的臂96c与插入管20的远端的内周边缘接触。在夹持镊子96被进一步拉入到插入管20的内孔中时，与插入管20的远端的内周边缘接触的臂96c弹性变形，并通过从远端侧至近端侧逐渐接近二者而被拉入到插入管20的内部。即，插入管20的端部沿闭合方向引导所述对的臂96c。因此，夹持镊子96的夹持手96d最后被拉入到插入管20的内孔中。

在本实施例中，夹持表面96e形成在夹持手96d中。还优选的是使夹持手96d为杯状。在将杯状夹持手96d放置在插入管20的内孔中时，优选地以大致蛋状闭合状态将夹持手96d放在一起。

接下来将参照图22(A)至图22(C)说明第四实施例。该实施例从第一实施例改进而来。

第一实施例中说明的由夹子插入装置10操作的外科工具不限于夹子单元60和夹持镊子96。例如，可采用图22(A)和图22(B)示出的滞留圈套器98。滞留圈套器98包括圈套器98a、止动器98b以及连接件98c。环状圈套器98a固定到连接件98c的远端。止动器98b设置成可在连接件98c的远端侧或圈套器98a的近端滑动至圈套器98a。止动器98b形成为大致柱形，并在中心轴中设有通孔98d。圈套器98a插入到通孔98d中。止动器98b的外径大于插入管20的远端梢21的内径并小于其外径。止动器98b由诸如PTFE的具有较高滑动平滑度(针对圈套器98a的内壁和外科工具插入腔道92)的材料制成，而且其端部的外边缘优选地被斜切。因此，止动器98b可抵靠远端梢21的端部，并能与插入管20一起插入到内窥镜的外科工具插入腔道92中。

现在将说明在外科手术中将圈套器98连接到插入装置(夹子插入装置)上(正如夹子单元60和夹持镊子96)的效果。

如在第一实施例和第二实施例中的，滞留圈套器98预先放置在具有合适形状的夹盒中。该夹盒至少具有直径能弹出止动器98b的部分。滞留圈套器98不必放置在夹盒中。

使控制线30远端处的接合部31a与滞留圈套器98的连接件98c的近端接合。在止动器98b的近端与插入管20的远端接触的状态下，将连接件98c拉入到插入管20的内孔中。将控制线30的线32拉动使圈套器98a不脱离止动器98b的一段距离，使线32进入近端侧，并将滞留圈套器98的连接件98c放置在插入管20中。将插入管20插入到内窥镜的外科工具插入腔道92(且滞留圈套器98的近端与接合部31a接合)，并将圈套器放置在腹腔中。因为止动器98b小于插入管20的外径，并具有针对外科工具插入腔道92内壁的较高的滑动平滑度，从而插入管20的远端可从外科工具插入腔道92的端部伸出。

使控制线30的线32运动到远端侧，并使滞留圈套器98的圈套器98a和止动器98b从插入管20的远端伸出。将滞留圈套器98的圈套器98a放置在患者的组织100周围。即，将圈套器98a绕在伸出的组织100上。向近端侧拉动线32，并使插入管20从外科工具插入腔道92伸出得更远。因而，固定到连接件98c上的圈套器98a的环直径在止动器98b与远端梢21接触的状态下减小。从而将组织100包围。

在圈套器98a包围组织100的状态下从插入装置10取出滞留圈套器98。具体地，将插入管20拉入到控制线30中，而不使控制线30运动。滞留圈套器98的连接件98c从插入管20的端部伸出。在此状态下将整个插入装置拉至近端侧。弹性臂62e不能承受张力，从而在弹性力作用下打开。因此，滞留圈套器98与控制线30脱离，并且将圈套器98保持为包围组织100的状态。

外科工具不限于夹子单元60、夹持镊子96以及滞留圈套器98。可使用其它各种工具。

尽管已经参照附图就优选实施例具体说明了本发明，但应注意本发明不限于这些实施例。本发明可包括在不偏离其精神或实质特征的情况下实现的所有形式。

根据以上描述，实现了本发明的以下方面。每个方面都可组合。

[附注]

1.一种用于柔性内窥镜的插入装置(10)，包括：

插入管(20)，其具有远端绕圈(22)以及与所述远端绕圈的近端同心设置且内径小于所述远端绕圈的内径的近端绕圈(24)；以及

控制线(30)，其可运动地插入到所述插入管中，

其中，所述近端绕圈具有这样的内部形状，在所述插入管弯曲成半径为10至30mm的形状的状态下，当所述控制线沿所述远端绕圈和所述近端绕圈的内表面放置在弯曲中心侧时，其中所述远端绕圈的内表面与所述控制线外部之间在所述远端绕圈和所述近端绕圈之间的连接部附近区域中的间隙(d)变得比超过所述远端绕圈的允许应力的变形量小。

2.一种用于柔性内窥镜的插入装置(10)，包括：

插入管(20)，其具有远端绕圈(22)、近端绕圈(24)以及连接件(23)，该近端绕圈(24)设置在所述远端绕圈的近端侧，并具有比所述远端绕圈的内径小的内径，该连接件(23)设置在所述远端绕圈与所述近端绕圈之间，并且连接所述远端绕圈与所述近端绕圈；以及

控制线(30)，其可运动地插入到所述插入管中，

其中，所述连接件和近端绕圈中的至少一个具有这样的内部形状，在包括所述连接件的所述插入管弯曲成半径为10至30mm的形状的状态下，当所述控制线沿所述绕圈的内表面放置在弯曲中心侧时，其中所述远端绕圈的内表面与所述控制线的外表面之间在所述连接件的附近区域中的间隙变得比超过所述远端绕圈的允许应力的变形量小。

3.根据第2项所述的插入装置(10)，其中，所述连接件(23)具有内径向着所述远端侧逐渐增加的内部形状。

4.根据第1项或第2项所述的插入装置(10)，其中，所述近端绕圈(24)具有渐缩的内部形状，以使得直径向着远端侧逐渐增加。

5.一种用于柔性内窥镜的插入装置(10)，包括：

绕圈(22、24)；

控制线(30)，其可运动地插入到所述绕圈中；

硬元件(31)，其设置在所述控制线上，且其外径大于所述控制线的外径，

其中，所述硬元件具有这样的内部形状，在所述绕圈弯曲成半径为10至30mm的形状的状态下，当所述控制线沿所述绕圈的内表面放置在弯曲中心侧时，其中所述绕圈的内表面与所述硬元件近端之间的间隙变得比超过所述绕圈的允许应力的变形量小。

6.根据第5项所述的插入装置(10)，其中，所述硬元件(31)具有渐缩的外形，直径从最大外径部分向着近端侧减小。

7.根据第1至5项中任一项所述的插入装置(10)，其中，用于柔性内窥镜的外科工具(60)为夹子插入装置。

8.一种用于柔性内窥镜的插入装置(10)，包括：

插入管(20)，其具有远端绕圈(22)和近端绕圈(24)，该近端绕圈(24)与所述远端绕圈的近端同心设置且内径小于所述远端绕圈的内径；以及

控制线(30)，其可运动地插入到所述插入管中；

其中，所述近端绕圈具有向着所述远端侧逐渐增加的内径。

9.一种用于柔性内窥镜的插入装置(10)，包括：

插入管(20)，其具有远端绕圈(22)、近端绕圈(24)以及连接件(23)，该近端绕圈(24)与所述远端绕圈的近端同心设置，并具有比所述远端绕圈小的内径，该连接件(23)连接所述远端绕圈与所述近端绕圈；

控制线(30)，其可运动地插入到所述插入管中，

其中，所述连接件具有向着所述远端侧逐渐增加的内径。

10.一种用于柔性内窥镜的插入装置(10)，包括：

插入管(20)；

控制线(30)，其可运动地插入到所述插入管中；

硬元件(31)，其设置在所述控制线上，且其外径大于所述控制线的外径，

其中，所述硬元件具有渐缩的外形，其直径从最大的外径部分向着所述近端侧减小。

11.一种用于内窥镜的外科系统，其包括插入到内窥镜的插入部分(90)中的用于内窥镜的插入装置(10)，以及连接到所述插入装置的远端的外科工具(60)，

其中，所述插入装置包括：

鞘(20)；

控制线(30)，其插入到所述鞘中，并可沿轴向并绕轴线运动；以及

接合部(31)，其设置在所述控制线的远端处，并构成为与所述外科工具接合；以及

控制单元(40)，其设置在所述鞘的近端，并对沿轴向的运动和绕控制线轴线的转动进行控制，

所述控制单元包括：

控制单元主体(41)，其设置在所述鞘的近端处；

滑动器(42)，其连接到所述控制线，并可沿所述控制线的轴向相对于所述控制单元主体滑动；以及

运动控制件(44)，其设置在所述控制单元主体和所述滑动器之间，并对所述滑动器相对于所述控制单元主体的运动进行控制，

所述操作单元主体设有运动控制件以及运动允许部(43a)，该运动允许部允许所述运动控制件沿所述控制线的轴向运动，从而释放所述控制线的张力，并且

所述外科工具在近端设有连接部(62)，该连接部连接到所述插入装置的接合部，在所述控制线上作用有张力时与所述鞘的远端接触，并在解除所述控制线中的张力时，在所述运动允许部分中由于运动控制件的运动而从所述鞘的远端释放。

在张力作用到所述控制线上时，外科工具在张力的作用下与所述鞘的远端接触。因此，即使所述控制线转动，外科工具也难于转动。然而，在所述控制线的张力由运动允许部分解除时，就解除了外科工具与所述鞘的远端之间的摩擦力，从而在控制线转动时，外科工具也能容易地转动。

12.根据第11项所述的用于内窥镜的外科系统，其中所述运动控制件(44)设有O形环(44)，该O形环在内表面上与所述控制线(30)接触，并在外表面上与所述运动允许部件(43a)分离。

因此，以较低代价防止了外科工具在所述控制线上作用有张力时转动，而且外科工具在解除了张力时可随着所述控制线的转动一起转动。

13.一种用于内窥镜的外科系统，包括插入到内窥镜的插入部分(90)中的用于内窥镜的插入装置(10)，以及连接到所述插入装置的远端的外科工具(60)，

其中，所述插入装置包括：

控制线(30)，其可绕细长轴转动；以及接合部(31)，其设置在所述控制线的远端，并与所述外科工具接合，

所述外科工具设置有连接到所述接合部上的连接件(62)，并且

所述接合部以及连接件具有平面部分(31c、62j)，以将所述控制线的转动产生的转动力从所述接合部传递到所述连接件。

工业实用性

根据本发明，提供了一种用于内窥镜的插入装置，其构成为即使在弯曲最大的状态下在控制线上作用有较大的拉动力，也可防止用于柔性内窥镜的采用绕圈作为外管的插入装置中绕圈线束的偏移。

Claims (27)

1、一种用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于包括：

管状体(20)，其插入到内窥镜的外科工具插入腔道(92)中；以及

线元件(30)，其插入到所述管状体的内腔中，

其中所述管状体包括：

远端绕圈(22)，其设置在所述管状体的远端侧中；

近端绕圈(24)，其设置在所述远端绕圈的近端，并具有比所述远端绕圈的内径小的内径；以及

内径变化件(23)，其设置在所述远端绕圈的近端与所述近端绕圈的远端之间，而且内径变化以连接所述远端绕圈的近端和所述近端绕圈的远端，所述内径变化件的内径从远端绕圈侧开始逐渐减小至近端绕圈侧。

2、根据权利要求1所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述内径变化件(23)的内径形成为渐缩。

3、根据权利要求1所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述近端绕圈(24)的远端的内径渐缩，以从所述近端绕圈的远端侧向着所述近端绕圈的近端侧减小。

4、一种用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于包括：

远端绕圈(22)；

近端绕圈(24)，其设置在所述远端绕圈的近端，且内径小于所述远端绕圈的内径；

控制线(30)，其可运动地设置在所述远端绕圈和所述近端绕圈中；

外科工具(60、96、98)，其可拆卸地设置在所述控制线的远端处，并由所述控制线控制；以及

连接件(23)，其设置在所述近端绕圈与所述远端绕圈之间，并形成为内径从远端绕圈侧开始逐渐减小至近端绕圈侧。

5、根据权利要求4所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述连接件(23)的内径形成为渐缩。

6、根据权利要求4所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述近端绕圈(24)的远端的内径渐缩，以从所述近端绕圈的远端侧向着所述近端绕圈的近端侧减小。

7、根据权利要求4至6中任一项所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(60)为夹子单元，该夹子单元具有将留在患者的组织中的夹子(61)。

8、根据权利要求4至6中任一项所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(96)为用于夹持患者组织的夹持镊子。

9、根据权利要求4至6中任一项所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(98)为包围患者组织的圈套器。

10、一种用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于包括：

管状体(20)，其插入到内窥镜的外科工具插入腔道(92)中；以及

线元件(30)，其插入到所述管状体的内腔中，

其中所述管状体包括：

远端绕圈(22)，其设置在所述管状体的远端侧；

近端绕圈(24)，其设置在所述远端绕圈的近端处，并具有比所述远端绕圈的内径小的内径；以及

连接件(23)，其设置在所述远端绕圈与所述近端绕圈之间，而且连接所述远端绕圈与所述近端绕圈，并且

所述连接件的内径从远端绕圈侧开始逐渐减小至近端绕圈侧，所述连接件的远端和近端的内径分别接近所述远端绕圈的近端的内径和所述近端绕圈的远端的内径。

11、根据权利要求10所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述连接件(23)的内径形成为渐缩。

12、根据权利要求10所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述近端绕圈(24)的远端的内径渐缩，以从所述近端绕圈的远端侧向着所述近端绕圈的近端侧减小。

13、一种用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于包括：

远端绕圈(22)；

近端绕圈(24)，其设置在所述远端绕圈的近端侧中，并具有比所述远端绕圈的内径小的内径；

连接件(23)，其设置在所述远端绕圈与所述近端绕圈之间，而且连接所述远端绕圈与所述近端绕圈；

控制线(30)，其可运动地设置在所述远端绕圈、连接件和近端绕圈中；以及

外科工具(60、96、98)，其可拆卸地设置在所述控制线的远端处，并由所述控制线控制，

其中，所述连接件的内径从远端绕圈侧开始逐渐减小至近端绕圈侧。

14、根据权利要求13所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述连接件(23)的内径形成为渐缩。

15、根据权利要求13所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述近端绕圈(24)的远端的内径渐缩，以从所述近端绕圈的远端侧向着所述近端绕圈的近端侧减小。

16、根据权利要求13至15中任一项所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(60)为夹子单元，该夹子单元具有将留在患者的组织中的夹子(61)。

17、根据权利要求13至15中任一项所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(96)为用于夹持患者组织的夹持镊子。

18、根据权利要求13至15中任一项所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(98)为包围患者组织的圈套器。

19、一种用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于包括：

管状体(20)，其插入到所述内窥镜的外科工具插入腔道(92)中；

线元件(30)，其插入到所述管状体的内腔中；以及

外科工具(60、96、98)，其设置在所述线元件的远端处，

其中，所述管状体包括绕圈(22、24)；

所述线元件包括：

控制线(30)，其可运动地设置在所述绕圈中，并控制所述外科工具；以及

硬元件(31)，其设置在所述控制线上，且该硬元件(31)的至少一部分的外径大于所述控制线的外径，所述硬元件与所述外科工具连接，并且

所述硬元件设有连接部，该连接部设置在所述硬元件的近端和所述控制线的远端之间，所述连接部具有渐缩的外表面，其直径从所述连接部远端向着所述连接部近端减小，所述连接部的远端和近端的外径分别接近所述硬元件的近端的外径和所述控制线的远端的外径。

20、根据权利要求19所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(60)为夹子单元，该夹子单元具有将留在患者的组织中的夹子(61)。

21、根据权利要求19所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(96)为用于夹持患者组织的夹持镊子。

22、根据权利要求19所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(98)为包围患者组织的圈套器。

23、一种用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于包括：

管状体(20)，其插入到所述内窥镜的外科工具插入腔道(92)中，

控制线(30)，其可运动地设置在所述管状体中；

外科工具(60、96、98)，设置在所述控制线的远端处，并由所述控制线控制；以及

硬元件(31)，其设置在所述控制线上，且该硬元件(31)的至少一部分的外径大于所述控制线的外径，所述硬元件与所述外科工具连接；

其中所述硬元件(31)的外径从硬元件的远端侧开始逐渐减小至硬元件的近端侧。

24、根据权利要求23所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述硬元件(31)具有渐缩的外表面，从而其直径从硬元件的远端向着硬元件的近端逐渐减小。

25、根据权利要求23或24所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(60)为夹子单元，该夹子单元具有将留在患者的组织中的夹子(61)。

26、根据权利要求23或24所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(96)为用于夹持患者组织的夹持镊子。

27、根据权利要求23或24所述的用于内窥镜的插入装置(10)，其特征在于，所述外科工具(98)为包围患者组织的圈套器。

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