JP3490135B2 - 外科用器具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鉗子、鋏のよう
な外科用器具、特に、腹腔鏡下手術に用いるのに好適な
外科用器具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】先端に設けられた鉗子機構を基端側の操
作部にて遠隔操作する構成の鉗子が知られている（実開
平０５−０７６４１３号）。この鉗子は、先端に開閉可
能な一対の爪部材よりなる鉗子機構を有し、この鉗子機
構に連設された伝達軸の基端部に、固定把持部と、この
固定把持部に対して接近・離間する方向に回動可能な回
動把持部とからなる爪操作手段を設け、この回動把持部
を回動することにより、伝達軸に内蔵された伝達杆が牽
引されて長手方向に移動し前記爪部材が開閉するよう構
成した鉗子であって、前記固定把持部および回動把持部
のうちの一方にラチェット部材、他方にラチェット部材
の歯と係合する係合部材を有するものである。そして、
ラチェット部材と係合部材との係合位置の調整により、
前記固定把持部に対する前記回動把持部の開き角を任意
に設定し、前記鉗子機構の両爪部材の開き角を固定する
ことができる構成となっている。

【０００３】ところで、近年、虫垂や胆嚢の切除術等に
おいて、従来の開腹手術に代わり、非開腹で行う腹腔鏡
下手術が注目されている。この腹腔鏡下手術は、図８に
示すように、腹壁１００を貫通して腹腔１０１内に例え
ば４本のトロカール管１０７を挿入し、その内の１本の
トロカール管１０７を介して挿入した小型カメラ１０２
によって腹腔１０１内をモニター画像１０３に映し、こ
のモニター画像１０３を見ながら、他のトロカール管１
０７を介してそれぞれ挿入された鉗子１０４、鋏１０５
および電気メス１０６を適宜操作して、所望の外科的処
置を腹腔１０１内で行うものである。

【０００４】このような腹腔鏡下手術においては、直管
であるトロカール管１０７は、腹壁１００に貫通、固定
され、しかも、貫通部の組織保護のために、トロカール
管１０７の腹壁１００に対する角度もほとんど変更でき
ないため、鉗子１０４、鋏１０５および電気メス１０６
は、それぞれ、外科的処置の可能な領域が狭い範囲に限
定されてしまう。そのため、これを解決する方法とし
て、例えば、鉗子１０４をトロカール管１０７に挿入
後、鉗子１０４の長尺な器具本体（伝達軸）１０８の先
端付近を屈曲または湾曲させ（図８中の一点鎖線）、鉗
子１０４の回転との組み合わせにより、先端の鉗子機構
が届く領域を拡大することが提案されている。

【０００５】しかしながら、前述した従来の鉗子では、
変形しない直線状の伝達軸を前提とし、かつ、鉗子機構
の両爪部材の開き角を固定するためのラチェット機構
（ラチェット部材および係合部材）が手元のハンドル操
作部に設けられているため、伝達軸を屈曲または湾曲可
能とした場合、次のような問題が生じる。

【０００６】すなわち、まず第１に、伝達軸を屈曲また
は湾曲させた場合、それに伴って、伝達軸に内蔵された
伝達杆の張力が変化し、両爪部材の開き角や把持力が変
化してしまい、外科的処置に支障を来すおそれがある。
第２に、ハンドル操作部に鉗子の開き角を固定するため
の機構や回動把持部を付勢するための板バネが設けられ
ているため、これらがハンドル操作の邪魔となることが
あり、操作性が劣るとともに、構造が複雑となる。

【０００７】また、前記第１の問題は、伝達軸を屈曲ま
たは湾曲させた場合に限らず、例えば、環境の変化や材
料特性等による伝達杆の伸びや、爪操作手段の遊び、ガ
タツキ等によっても生じる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、外科
動作手段の姿勢を確実に固定することができ、操作性に
優れる外科用器具を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（８）の本発明により達成される。

【００１０】 (１) 長尺な器具本体と、該器具本体の
先端側に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作
手段を備える先端部と、前記器具本体の基端側に設けら
れ、前記外科動作手段を遠隔操作する操作部と、該操作
部での操作を前記外科動作手段に伝達する長尺な伝達部
材と、前記先端部またはその近傍に設けられ、前記外科
動作手段の姿勢を固定するロック手段とを有する外科用
器具であって、前記ロック手段は、前記伝達部材の周囲
に配置された複数の球体と、これらの球体を前記伝達部
材に押圧する押圧手段とを有し、前記球体の前記伝達部
材への圧接により生じるこれらの間の摩擦力により、前
記伝達部材の長手方向の移動を禁止するよう構成された
ものであることを特徴とする外科用器具。

【００１１】 （２） 前記ロック手段は、内径が先端
へ向かって漸減するテーパ状の内周面を有する球体収納
部を有し、前記押圧手段は、前記各球体を前記球体収納
部の先端側へ押圧する押圧部材と、該押圧部材を先端方
向へ付勢する押圧部材付勢手段とで構成されている上記
（１）に記載の外科用器具。

【００１２】 （３） 前記ロック手段による前記外科
動作手段の姿勢の固定を解除するロック解除手段を有
し、前記ロック解除手段は、前記各球体の前記伝達部材
への圧接力を減少または消滅させて、前記伝達部材の長
手方向の移動を可能とするものである上記（１）または
（２）に記載の外科用器具。

【００１３】 （４） 前記ロック手段による前記外科
動作手段の姿勢の固定を解除するロック解除手段を有
し、前記ロック解除手段は、前記各球体に当接してそれ
らを基端側へ移動する当接部材と、該当接部材を牽引す
るワイヤと、該ワイヤの牽引操作を行うロック解除操作
部材とを有するものである上記（１）または（２）に記
載の外科用器具。

【００１４】 （５） 前記外科動作手段は、その少な
くとも一方が駆動して開閉する一対の開閉部材で構成さ
れ、前記開閉部材を開く方向に付勢する付勢手段が設け
られている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の
外科用器具。

【００１５】 （６） 前記付勢手段は、前記先端部ま
たはその近傍に設けられている上記（５）に記載の外科
用器具。

【００１６】 （７） 前記ロック手段は、少なくとも
前記開閉部材が閉じた状態を保持し得るものである上記
（５）または（６）に記載の外科用器具。

【００１７】 （８） 前記器具本体は、屈曲または湾
曲可能である上記（１）ないし（７）のいずれかに記載
の外科用器具。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【実施例】以下、本発明の外科用器具を添付図面に示す
好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の外科用器具を鉗子に適用
した場合の構成例を示す全体側面図、図２および図３
は、それぞれ、図１に示す外科用器具の先端部付近の構
成を拡大して示す部分断面側面図、図４は、図１に示す
外科用器具の基端部付近の構成を拡大して示す部分断面
側面図である。なお、以下の説明において、図１〜図４
中の右側を基端、左側を先端という。

【００２４】図１〜図４に示す本発明の外科用器具（鉗
子）１は、主に、腹腔鏡下手術において使用されるもの
であり、長尺な器具本体２と、器具本体２の先端側に設
けられた先端部３と、器具本体２の基端側に設けられた
操作部９と、先端部３と操作部９との間を接続する長尺
な伝達部材６と、先端部３（またはその近傍）に設けら
れたロック手段７と、該ロック手段７のロックを解除す
るロック解除手段８とで構成されている。以下、これら
の構成要素について順次説明する。

【００２５】器具本体２は、内部に伝達部材６等を収納
し得る空間２１が形成された中空の長尺部材であり、そ
の先端には、先端部３と螺合する螺合部２２が形成され
ている。

【００２６】器具本体２の横断面形状は、例えば、円
形、楕円形、多角形等、特に限定されず、円形の場合、
その外径は、前記トロカール管１０７に挿入可能な程度
とされる。具体的には、器具本体２の外径は、５〜１８
mm程度とするのが好ましい。

【００２７】なお、図示の構成では、器具本体２は、ト
ロカール管１０７への挿入を考慮して、直線状をなして
いるが、これに限らず、所望の形状に予め湾曲または屈
曲したものであってもよい。

【００２８】また、後述するように、所望の形状に湾曲
変形可能な少なくとも１つの湾曲部２３を有するもので
あってもよい。このような構成とした場合には、外科動
作手段４による生体組織上の外科的処置の可能な領域が
拡大し、また、より適正な姿勢で外科的処置を行うこと
が可能となる。

【００２９】図２および図３に示すように、伝達部材６
は、線状体６１と、該線状体６１の先端側に連結された
棒状の連結部材６２とで構成されている。線状体６１と
しては、その全部または一部が可撓性を有するもの（湾
曲可能なもの）であるのが好ましく、例えば、ステンレ
ス鋼、タングステン、炭素鋼、超弾性合金等よりなる金
属線や、ポリアミド（全芳香族系ポリアミド）、ポリエ
ステル、超高分子量ポリエチレン、カーボン繊維等の比
較的高張力に耐え得る高分子材料よりなる繊維（以下、
高張力繊維という）を素線とするもの、あるいは、これ
らの素線のうちの任意のものの集合体またはその他の複
合体を用いることができる。

【００３０】素線の集合体による線状体６１としては、
例えば、１本以上の前記素線（特に金属線）の外周に、
１本以上の同種または異種の素線を所定方向に巻きつけ
（例えばコイル状に）、さらにその外周に１本以上の同
種または異種の素線を前記と逆方向に巻きつけたものが
好適に使用される。このような線状体によれば、操作部
９における牽引操作に対する追従性に優れるとともに、
ねじれや曲げによる長さの変化（歪み）が抑制されると
いう利点がある。

【００３１】線状体６１の外径は、特に限定されない
が、本実施例の場合、１．０〜２．５mm程度、特に１．
０〜１．５mm程度とするのが好ましい。連結部材６２の
構成材料としては、アルミニウム、真鍮、銅、ステンレ
ス鋼、タングステン、炭素鋼、超弾性合金等の金属材
料、ポリカーボネート、ポリエチレン、ポリプロピレ
ン、硬質ポリ塩化ビニル、ポリエステル等の比較的硬質
な樹脂または前述した高張力繊維等を挙げることができ
る。

【００３２】この連結部材６２の先端は、先端部３の内
部に挿入され、後述するスライダ４４の基端と連結また
は一体化されている。なお、連結部材６２の横断面形状
は、特に限定されず、例えば、円形、楕円形、四角形、
六角形のような多角形とすることができる。

【００３３】図２および図３に示すように、先端部３に
は、外科動作手段４と、第１のコイルバネ５よりなる付
勢手段と、ロック手段７と、ロック解除手段８の一部と
が設置されている。外科動作手段４は、生体組織を挟持
し得る鉗子機構を構成するもので、一方が駆動して開閉
する一対の開閉部材、すなわち、固定挟持片４１と、該
固定挟持片４１に対し回動する可動挟持片４２とを有し
ている。可動挟持片４２は、その基端部において、ピン
４５により先端部本体３１に対し回動可能に取り付けら
れている。

【００３４】先端部本体３１の図２中下部には、切欠き
３２が形成されており、この切欠き３２内には、先端部
３の長手方向に摺動可能なスライダ４４が設置されてい
る。スライダ４４の先端部には、ピン４６が突設されて
おり、このピン４６は、可動挟持片４２の基端下部に形
成された長孔４３内に挿入されている。

【００３５】このような構成により、後述するハンドル
部９２のハンドル操作により伝達部材６が基端側へ牽引
されて、スライダ４４が切欠き３２内の基端側に位置す
るときには、固定挟持片４１および可動挟持片４２は閉
じているが（図２に示す状態）、後述するハンドル部９
２の握持力の緩和または除去により、伝達部材６が先端
側へ移動して、スライダ４４が切欠き３２内の先端側へ
移動すると、ピン４６が長孔４３の内周面を押圧し、可
動挟持片４２がピン４５を中心に回動して、可動挟持片
４２が開く（図３に示す状態）。なお、長孔４３を設け
ず、スライダ４４の移動に伴ってスライダ４４が歪み、
ピン４６の図２中上下方向の動きを吸収するような構成
であってもよい。

【００３６】先端部本体３１に形成された凹部３３およ
びスライダ４４に形成された凹部４７内には、第１のコ
イルバネ５が圧縮状態で収納されている。この第１のコ
イルバネ５は、その弾性力によりスライダ４４を先端方
向へ付勢、すなわち、可動挟持片４２を開く方向に付勢
する付勢手段である。このように、本実施例では、付勢
手段である第１のコイルバネ５が先端部３に内蔵されて
いるため、前述した従来の鉗子のように、ハンドル部９
２に可動ハンドル９４を開く方向に付勢する板バネ等を
設ける必要がなく、操作部９の構成が簡素化され、操作
性が向上する。ロック手段７は、伝達部材６の長手方向
の移動を禁止することにより、外科動作手段４の姿勢、
すなわち可動挟持片４２の開き角を固定するものであ
る。

【００３７】 図２および図３に示すように、ロック手
段７は、内径が先端へ向かって漸減するテーパ状の内周
面７１を有する球体収納部７２を有し、該球体収納部７
２をその軸方向に連結部材６２が貫通している。球体収
納部７２内であって、連結部材６２の周囲には、複数の
球体（ボール）７３が配置されている。さらに、各球体
７３の基端側には、各球体７３を球体収納部７２の先端
側へ押圧する押圧手段として、押圧部材７４と、該押圧
部材７４を先端方向へ付勢する第２のコイルバネ（押圧
部材付勢手段）７５とが設置されている。

【００３８】このように、本実施例では、ロック手段７
が先端部３に内蔵されているため、前述した従来の鉗子
のように、ハンドル部９２にラチェット機構等を設ける
必要がなく、それによるガタツキや遊びによる精度の低
下もなく、操作部９の構成が簡素化され、操作性が向上
するとともに、器具本体２が屈曲または湾曲すること等
に起因して線状体６１の張力が変化し、伸縮を生じた場
合でも、固定挟持片４１および可動挟持片４２の開き角
や把持力を一定に保持することができる。

【００３９】また、押圧部材７４の先端には、各球体７
３に当接してそれらを基端側へ移動する当接部材８１が
連結または一体化され、押圧部材７４の基端には、押圧
部材７４および当接部材８１を基端側へ牽引するため
の、例えば前記金属線や高張力繊維で構成されるワイヤ
８２の先端が接続されている。ワイヤ８２は、器具本体
２の内部空間を通り、その基端は、後述する操作部９に
設置されたロック解除レバー（ロック解除操作部材）８
３に接続されている。これらの当接部材８１、ワイヤ８
２およびロック解除レバー８３により、ロック手段７に
よる伝達部材６の長手方向の移動の禁止を解除するロッ
ク解除手段８が構成される。なお、ワイヤ８２の外径
は、例えば０．３〜１mm程度とすることができる。

【００４０】図５に示すように、当接部材８１は、ほぼ
円筒状の部材であって、その先端にヘッド８１１を有
し、該ヘッド８１１と押圧部材７４の先端面７４１との
間の外周部には、伝達部材６の軸方向に延在する複数の
スロット８１２が形成されている。これらのスロット８
１２内に、それぞれ、球体７３が配置される。

【００４１】球体７３としては、例えば、各種金属また
は硬質樹脂で構成されたものが好適に使用される。球体
７３の直径および設置数は、特に限定されないが、本実
施例の場合、連結部材６２の周囲に、直径１．０〜１．
６mm程度の球体を、４〜６個程度設置するのが好まし
い。

【００４２】図２に示すように、第２のコイルバネ７５
の弾性力により先端方向へ付勢された押圧部材７４が、
各球体７３を同方向へ押圧すると、各球体７３は、テー
パ状の内周面７１に当接し、その反力により中心軸方向
への押圧力を生じ、連結部材６２の外周面に圧接され、
静止する。このような作用により、連結部材６２は、複
数の球体７３に挟持された状態となり、連結部材６２と
各球体７３との間に生じる摩擦力により、伝達部材６の
長手方向の移動が禁止（以下、ロック状態という）され
る。

【００４３】このとき、伝達部材６の繰り出し長さに応
じて可動挟持片４２の開き角を任意の角度に固定するこ
とができる。図２に示す構成では、伝達部材６の先端側
への繰り出し長さが最も短い状態、すなわち、可動挟持
片４２が閉じた状態（開き角＝０）が維持される。この
ようなロック状態は、ロックのための特別な操作をする
ことなく、後述するハンドル部９２のハンドル操作を停
止するだけで得られる。従って、例えば、先端部３およ
び器具本体２をトロカール管１０７に挿入する際には、
ハンドル部９２のハンドル操作により可動挟持片４２を
閉じた後、ハンドル部９２への握持力の維持、緩和、除
去にかかわらず、そのままトロカール管１０７内へ挿入
すればよく、挿入操作が容易である。

【００４４】図３に示すように、後述するロック解除レ
バー８３の操作により、ワイヤ８２を第２のコイルバネ
７５の弾性力に抗して基端側へ牽引すると、押圧部材７
４および当接部材８１が基端側へ移動し、これに伴い、
当接部材８１のヘッド８１１が各球体７３に当接し、さ
らに各球体７３が基端側へ押圧されて移動する。これに
より、各球体７３の連結部材６２の外周面への圧接力が
減少または消滅し、連結部材６２は、第１のコイルバネ
５の付勢力により先端側へ移動し、可動挟持片４２が全
開する。

【００４５】なお、図示のごときロック手段７は、器具
本体２の内部であって、先端部３の近傍（器具本体２が
湾曲または屈曲可能な場合には、その湾曲部２３より先
端側）に設けられていてもよい。

【００４６】図１および図４に示すように、器具本体２
の基端側には、外科動作手段４の開閉を遠隔的に操作す
る操作部９が設けられている。この操作部９は、操作部
本体９１に対し固定的または一体的に設けられた固定ハ
ンドル９３と、該固定ハンドル９３に対し開閉（回動）
する可動ハンドル９４とで構成されるハンドル部９２を
有している。

【００４７】可動ハンドル９４は、その図中上端部にお
いて、軸部材９５により操作部本体９１に対し回動可能
に取り付けられている。また、図４に示すように、可動
ハンドル９４の上部には、操作部本体９１の内部に挿入
された突出片９４１が形成され、該突出片９４１の上端
部に形成された孔９４２に、線状体６１の基端に個着さ
れたフック６３を掛けることにより線状体６１が固定さ
れている。

【００４８】ハンドル部９２を手で握り、可動ハンドル
９４を図１中の矢印で示す方向に回動させると、突出片
９４１が軸部材９５を中心に図４中時計回りに回動し、
線状体６１が基端側へ牽引され、開いていた可動挟持片
４２が閉じる。ハンドル部９２を握っていた手を離すか
または握持力をゆるめると、ロック手段７が作用してい
ない状態においては、第１のコイルバネ５の付勢力によ
り線状体６１が先端側へ移動し、可動挟持片４２は、元
の位置（図１に示す位置）へ復帰する。

【００４９】また、操作部本体９１の下部外面には、可
動ハンドル９４に係止してその回動範囲を規制するスト
ッパー９６が突出形成されている。これにより、ハンド
ル部９２に過度の握持力が加わることによる伝達部材６
の断線等を防止することができる。なお、固定ハンドル
９３と可動ハンドル９４の位置は、反対であってもよ
い。

【００５０】操作部本体９１の先端側には、ワイヤ８２
の牽引操作を行うためのロック解除レバー８３が設置さ
れている。すなわち、操作部本体９１の先端側の上部内
側には、ピン９７が架設されており、ロック解除レバー
８３は、その上端部においてピン９７により回動可能に
支持されている。また、ロック解除レバー８３の下端側
は、操作部本体９１の先端側下部に形成された開口９８
より突出している。これにより、ロック解除レバー８３
は、開口９８内の範囲で回動することができる。ロック
解除レバー８３の途中には、ワイヤ８２の基端部が結ば
れ、固定されている。

【００５１】例えば、ハンドル部９２を握った手の人差
し指でロック解除レバー８３を基端側へ引くと、ワイヤ
８２が基端側へ牽引され、前述したように、ロック手段
７によるロック状態が解除され、可動挟持片４２が全開
する。ロック解除レバー８３から指を離すと、第２のコ
イルバネ７５の付勢力によりワイヤ８２が先端側へ移動
し、ロック解除レバー８３は、元の位置（図４に示す位
置）へ復帰する。

【００５２】図６は、本発明におけるロック解除手段の
他の構成例を示す部分断面側面図である。同図に示すよ
うに、先端部本体３１の球体収納部７２より先端側に
は、ロック解除部材収納室８４が形成されており、該ロ
ック解除部材収納室８４内には、連結部材６２が挿通さ
れた筒状の当接部材８５と、該当接部材８５の先端に係
止し得る鈎状の係止部材８６とが収納されている。この
場合、当接部材８５は、その基端部が球体収納部７２内
に挿入され、軸方向に移動することにより球体収納部７
２内への挿入深さが変化するよう構成されている。

【００５３】係止部材８６は、当接部材８５に対し、接
触していてもよいが、図示のように、所定の空隙８７を
介して配置されているのが好ましい。また、係止部材８
６には、前記と同様のワイヤ８２の先端が接続され、ワ
イヤ８２の基端は、前記と同様のロック解除レバー８３
に接続されている。これらの当接部材８５、係止部材８
６、ワイヤ８２およびロック解除レバー８３により、ロ
ック手段７によるロック状態を解除するロック解除手段
８’が構成される。

【００５４】ロック解除レバー８３の操作により、ワイ
ヤ８２を基端側へ牽引すると、係止部材８６が基端側へ
移動し、当接部材８５に当接する。さらにワイヤ８２を
第２のコイルバネ７５の弾性力に抗して基端側へ牽引す
ると、係止部材８６および当接部材８５が基端側へ移動
し、当接部材８５が各球体７３に当接し、各球体７３
は、基端側へ押圧されて移動する。これにより、各球体
７３の連結部材６２の外周面への圧接力が減少または消
滅し、連結部材６２は、第１のコイルバネ５の付勢力に
より先端側へ移動し、可動挟持片４２が全開する。

【００５５】このようなロック解除手段８’では、当接
部材８５が押圧部材７４と独立して駆動するとともに、
空隙８７や当接部材８５の基端面と球体７３との間に空
隙を有することにより、例えば器具本体２が屈曲または
湾曲してワイヤ８２の張力が変化し、伸縮を生じた場合
でも、それによるロック解除手段の誤作動を確実に防止
することができる。

【００５６】図７は、器具本体２の湾曲部２３の構成例
を部分的に示す分解斜視図である。同図に示すように、
湾曲部２３は、相互に回動し得る複数の節輪環２４を接
合したものである。なお、図７では、３個の節輪環２４
が示されているが、節輪環２４の設置数はこれに限定さ
れず、例えば、４〜３０個程度であってもよい。

【００５７】各節輪環２４の一方の面には、節輪環２４
の中心を介して対向する一対のＶ字状の溝２５が形成さ
れ、他方の面には、節輪環２４の中心を介して対向する
一対の半円柱状の突部２６が前記溝２５と９０°ずれた
位置に形成されている。

【００５８】隣接する節輪環２４同士は、それらの溝２
５同士が互いに９０°ずれた姿勢で配置され、一方の節
輪環２４の両突部２６が他方の節輪環２４の対応する両
溝２５内に挿入されるようにして各節輪環２４を接合す
る。

【００５９】また、各節輪環２４の両溝２５および両突
部２６の位置には、それぞれ、貫通孔２７が形成されて
おり、必要に応じ、４本の柔軟な線材２８を各節輪環２
４の対応する貫通孔２７にそれぞれ挿通することによ
り、各節輪環２４を集合させることができる。

【００６０】突部２６が溝２５に挿入された状態では、
隣接する節輪環２４の間には隙間が形成されるため、突
部２６が溝２５内で回動することができ、これにより、
隣接する節輪環２４同士が回動する。隣接する１組の節
輪環２４同士の回動角度は、僅かであるが、その角度が
複数組の節輪環２４について累積すると、湾曲部全体と
して所望の湾曲（例えば８０〜１２０°程度）が得られ
る。また、この実施例では、湾曲可能な方向は、器具本
体２の横断面上で上下左右の４方向である。なお、図示
されていないが、各節輪環２４の外周を、例えば、弾性
または可撓性を有する材料で構成された層で被覆するこ
ともできる。

【００６１】このような湾曲部２３は、例えば線材２８
の牽引により能動的に屈曲または湾曲するものでも、外
部より応力を加えられて受動的に屈曲または湾曲するも
のでもよい。さらに、湾曲方向やその数（自由度）も特
に限定されない。

【００６２】また、湾曲部２３の構成は、図示のものに
限定されず、例えば、蛇腹管や可撓性チューブを有する
構成であってもよい。さらには、器具本体を先端部側の
硬管と基端部側の硬管とで構成し、両硬管同士を１本ま
たは複数本の軸により回動可能に接続することで屈曲さ
せる構成としてもよい。

【００６３】本発明の外科用器具１を使用する際は、ま
ず、ハンドル部９２を手で握り、可動ハンドル９４を既
述の通り回動して、可動挟持片４２を閉じる。この状態
で、予め腹壁に貫通させておいたトロカール管１０７に
通す。そして、別のトロカール管１０７に挿通した内視
鏡（小型カメラ１０２）によりモニターしながら、ロッ
ク解除レバー８３を、ハンドル９２を握った手の人差し
指等で基端側へ引き、可動挟持片４２を全開させ、可動
ハンドル９４も所望の角度閉じ、処置を行う。処置終了
後は、再びハンドル部９２を手で握り、可動挟持片４２
を閉じた状態としてトロカール管１０７から抜去する。

【００６４】以上、本発明の外科用器具を図示の各実施
例について説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではない。例えば、コイルバネ５、７５のような付
勢手段は、それらに代わり、例えば、トーションバネ、
板バネ等の他の形態のバネや、ゴムのような弾性材料、
あるいは永久磁石、電磁石を用いることができる。

【００６５】また、ロック手段７、ロック解除手段８、
操作部９の構成も、それぞれ、図示のものに限定されな
い。また、本発明において、外科動作手段は、双方が回
動する一対の開閉部材で構成されたものであってもよ
い。また、回動に限らず、例えば、平行移動して開閉す
る構成のものでもよい。さらには、例えばおじぎ鉗子、
電気メス、超音波メスのように、一つの部材が回動する
構成のものであってもよい。

【００６６】また、本発明の外科動作手段は、先端部３
が器具本体２に対し回転可能に設置されていてもよい。
この場合、例えば、器具本体２と先端部３との接合部を
互いに回転可能な嵌合形状（例えば、周方向に形成され
た溝部とそれに嵌合する突部）とし、伝達部材６の基端
部に、伝達部材６を回転操作する操作部材を設置するこ
とにより可能となる。

【００６７】本発明の外科用器具の種類は、鉗子に限ら
ず、例えば、鋏、結紮器、持針器や、電気メス、超音波
メス、レーザメス等のメスであってもよい。また、その
用途も、腹腔鏡下手術に使用されるものに限定されず、
例えば、脳外科手術、胸腔鏡下手術、泌尿器科手術等に
も適用することができる。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の外科用器具
によれば、ロック手段が先端部またはその近傍に設けら
れているため、例えば、器具本体の屈曲または湾曲や環
境変化等に起因して、ロック手段より基端側の伝達部材
の張力が変化した場合でも、外科動作手段の姿勢に影響
を及ぼさない。そのため、例えば鉗子においては、その
把持力を一定に保持することができる。

【００６９】また、操作部にラチェット機構のようなロ
ック手段等を設ける必要がないため、外科動作手段を作
動させるための操作がし易く、操作部の構造も簡素化さ
れる。また、器具本体を屈曲または湾曲可能とした場合
には、外科的処置の可能な領域が拡大し、また、より適
正な姿勢で外科的処置を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の外科用器具の構成例を示す全体側面図
である。

【図２】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を拡
大して示す部分断面側面図である。

【図３】図１に示す外科用器具の先端部付近の構成を拡
大して示す部分断面側面図である。

【図４】図１に示す外科用器具の基端部付近の構成を拡
大して示す部分断面側面図である。

【図５】本発明における押圧部材および当接部材の構成
を拡大して示す側面図である。

【図６】本発明におけるロック解除手段の他の構成例を
示す部分断面側面図である。

【図７】本発明における器具本体の湾曲部の構成例を示
す分解斜視図である。

【図８】腹腔鏡下手術の状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 外科用器具 ２ 器具本体 ２１ 空間 ２２ 螺合部 ２３ 湾曲部 ２４ 節輪環 ２５ 溝 ２６ 突部 ２７ 貫通孔 ２８ 線材 ３ 先端部 ３１ 先端部本体 ３２ 切欠き ３３ 凹部 ４ 外科動作手段 ４１ 固定挟持片 ４２ 可動挟持片 ４３ 長孔 ４４ スライダ ４５、４６ ピン ４７ 凹部 ５ 第１のコイルバネ ６ 伝達部材 ６１ 線状体 ６２ 連結部材 ６３ フック ７ ロック手段 ７１ 内周面 ７２ 球体収納部 ７３ 球体 ７４ 押圧部材 ７４１ 先端面 ７５ 第２のコイルバネ ８、８’ ロック解除手段 ８１ 当接部材 ８１１ ヘッド ８１２ スロット ８２ ワイヤ ８３ ロック解除レバー ８４ 解除部材収納空 ８５ 当接部材 ８６ 係止部材 ８７ 空隙 ９ 操作部 ９１ 操作部本体 ９２ ハンドル部 ９３ 固定ハンドル ９４ 可動ハンドル ９４１ 突出片 ９４２ 孔 ９５ 軸部材 ９６ ストッパー ９７ ピン ９８ 開口 １００ 腹壁 １０１ 腹腔 １０２ 小型カメラ １０３ モニター画像 １０４ 鉗子 １０５ 鋏 １０６ 電気メス １０７ トロカール管 １０８ 器具本体

フロントページの続き (72)発明者 大久保 到 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 ▲ぬで▼島 雅博 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−212044（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−7366（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−5105（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−38692（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−76985（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−24011（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−158314（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 17/00 - 17/92

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な器具本体と、該器具本体の先端側
   に設けられ、開閉または回動動作を行う外科動作手段を
   備える先端部と、前記器具本体の基端側に設けられ、前
   記外科動作手段を遠隔操作する操作部と、該操作部での
   操作を前記外科動作手段に伝達する長尺な伝達部材と、
   前記先端部またはその近傍に設けられ、前記外科動作手
   段の姿勢を固定するロック手段とを有する外科用器具で
   あって、 前記ロック手段は、前記伝達部材の周囲に配置された複
   数の球体と、これらの球体を前記伝達部材に押圧する押
   圧手段とを有し、前記球体の前記伝達部材への圧接によ
   り生じるこれらの間の摩擦力により、前記伝達部材の長
   手方向の移動を禁止するよう構成されたものであること
   を特徴とする外科用器具。
2. 【請求項２】 前記ロック手段は、内径が先端へ向かっ
   て漸減するテーパ状の内周面を有する球体収納部を有
   し、 前記押圧手段は、前記各球体を前記球体収納部の先端側
   へ押圧する押圧部材と、該押圧部材を先端方向へ付勢す
   る押圧部材付勢手段とで構成されている請求項１に記載
   の外科用器具。
3. 【請求項３】 前記ロック手段による前記外科動作手段
   の姿勢の固定を解除するロック解除手段を有し、 前記ロック解除手段は、前記各球体の前記伝達部材への
   圧接力を減少または消滅させて、前記伝達部材の長手方
   向の移動を可能とするものである請求項１または２に記
   載の外科用器具。
4. 【請求項４】 前記ロック手段による前記外科動作手段
   の姿勢の固定を解除するロック解除手段を有し、 前記ロック解除手段は、前記各球体に当接してそれらを
   基端側へ移動する当接部材と、該当接部材を牽引するワ
   イヤと、該ワイヤの牽引操作を行うロック解除操作部材
   とを有するものである請求項１または２に記載の外科用
   器具。
5. 【請求項５】 前記外科動作手段は、その少なくとも一
   方が駆動して開閉する一対の開閉部材で構成され、前記
   開閉部材を開く方向に付勢する付勢手段が設けられてい
   る請求項１ないし４のいずれかに記載の外科用器具。
6. 【請求項６】 前記付勢手段は、前記先端部またはその
   近傍に設けられている請求項５に記載の外科用器具。
7. 【請求項７】 前記ロック手段は、少なくとも前記開閉
   部材が閉じた状態を保持し得るものである請求項５また
   は６に記載の外科用器具。
8. 【請求項８】 前記器具本体は、屈曲または湾曲可能で
   ある請求項１ないし７のいずれかに記載の外科用器具。