JP4498788B2 - 顎部アセンブリ、エンドエフェクタアセンブリ、内視鏡的外科用器具、および内視鏡的アセンブリ - Google Patents
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Description
「試験No.1」、「試験No.2」、および「試験No.3」で表示された第1のプロトタイプでは、管状コイル12は0.2286cm(0.09インチ)の外径および0.1524cm(0.06インチ)の内径を有する。クリップ前進ワイヤ30は0.04318cm(0.017インチ)の外径を有し、エンドエフェクタ22,24は各々0.02794cm(0.011インチ)の外径を有する。エンドエフェクタワイヤ22,24の近位の端部は4994g(11ポンド)の力で引かれ、その結果管状コイル12が曲げられた程度(5.08cm(2インチ)のループを形成するように管状コイルを巻くことによってモデル化された。)に応じてエンドエフェクタワイヤの遠位の端部でほぼ2270g(5ポンド)から4540g(10ポンド)までの力が生じ、すなわち摩擦損が伝達される力を減らす。さらに、どのような力がエンドエフェクタワイヤ22,24の遠位の端部に伝達されるにせよ、顎部タング168からピボット166までの距離は顎部(アンビル184)の端部からピボット166までの距離に比べてかなり短くて約1/5の比なので、約1/5の力のみが顎部に加えられることが注意される。したがって、4994g(11ポンド)の入力された力は顎部18,20で454g(1ポンド)から908g(2ポンド)の力となる。そのような引張力の供給は押込み力が伝達される使用時の状態を模擬したものである。
「試験No.4」で表示された第2のプロトタイプでは、管状コイル12およびエンドエフェクタワイヤ22,24の外径および内径は実施例1と等しい。しかし、クリップ前進ワイヤ30の外径は0.0381cm(0.015インチ)に増やされている。ループを形成しない管状コイル12では、2724g(6ポンド)の入力された押込み力は957g(2.11ポンド)の出力された押込み力をもたらした。
「試験No.5」、「試験No.6」、および「試験No.7」で表示された第3のプロトタイプでは、管状コイル12およびエンドエフェクタワイヤ22,24の内径および外径は実施例1と等しい。しかし、クリップ前進ワイヤ30の外径は0.0508cm(0.02インチ)に増やされている。「試験No.5」のループを形成せずに延在する管状コイル12では、3632g(8ポンド)の入力された押込み力は1828g(4.03ポンド)の出力された押込み力をもたらした。「試験No.6」のひとつの5.08cm(2インチ)のループを形成した延在する管状コイル12では、3632g(8ポンド)の入力された押込み力は1851g(4.08ポンド)の出力された押込み力をもたらした。「試験No.7」のふたつの5.08cm(2インチ)のループを形成して延在する管状コイル12では、3632g(8ポンド)の入力された押込み力は1605.7g(3.54ポンド)の出力された押込み力をもたらした。
「試験No.8」、および「試験No.9」で表示された第4のプロトタイプでは、管状コイル12は0.21844cm(0.086インチ)の外径および0.13462cm(0.053インチ)の内径を有し、クリップ前進ワイヤ30は0.04318cm(0.017インチ)の外径を有し、エンドエフェクタワイヤ22,24は0.02286cm(0.009インチ)の外径を有する。ループを形成せずに延在する管状コイル12では、3632g(8ポンド)の入力された押込み力は2091g(4.61ポンド)の出力された押込み力をもたらした。ふたつの5.08cm(2インチ)のループを形成して延在する管状コイル12では、3632g(8ポンド)の入力された押込み力は1941.3g(4.28ポンド)の出力された押込み力をもたらした。
「試験No.10」で表示された第5のプロトタイプでは、器具10のクリップ前進ワイヤ30およびエンドエフェクタワイヤ22,24の外径は実施例4と等しい。管状コイル12は0.21844cm(0.086インチ)の外径および0.13716cm(0.054インチ)の内径を有する。ループを形成せずに延在する管状コイル12では、3632g(8ポンド)の入力された押込み力は2004.9g(4.42ポンド)の出力された押込み力をもたらした。
「試験No.11」で表示された第5のプロトタイプでは、器具10のクリップ前進ワイヤ30およびエンドエフェクタワイヤ22,24の外径は実施例4と等しい。管状コイル12は0.21082cm(0.083インチ)の外径および0.13716cm(0.054インチ)の内径を有する。ループを形成せずに延在する管状コイル12では、3632g(8ポンド)の入力された押込み力は2345g(5.17ポンド)の出力された押込み力をもたらした。
(I)顎部アセンブリであって、
(a)近位の部分とピボット軸を画定する遠位の部分とを有するクレビスと、
(b)上記クレビスに連結された第1の顎部と、
(c)近位のタングを有し上記ピボット軸を中心にして上記クレビスに回動可能に連結された第2の顎部と
を有し、
上記第1の顎部および上記第2の顎部が上記顎部アセンブリの第1の外径を画定し、上記第2の顎部が上記ピボット軸が延在する位置で上記第1の外径よりも大きい第2の外径を画定する、顎部アセンブリ。
(1)第1の顎部が近位のタングを有しかつピボット軸を中心にしてクレビスに回動可能に連結されている、実施態様(I)記載の顎部アセンブリ。
(2)クレビスの近位の部分が第1の外径を有する、実施態様(I)記載の顎部アセンブリ。
(3)第2の外径が第1の外径よりも少なくとも5%だけ大きい、実施態様(I)記載の顎部アセンブリ。
(4)第2の外径が第1の外径よりも5%以上15%以下だけ大きい、実施態様(I)記載の顎部アセンブリ。
(5)第2の外径が実質的に3.5mmである、実施態様(I)記載の顎部アセンブリ。
(b)第1の顎部が近位の部分および遠位の部分を有し、
(c)第2の顎部が近位の部分および遠位の部分を有し、
上記第2の顎部の上記近位の部分が上記クレビス上に上記第2の顎部が上記第1の顎部に対して回動する中心となるピボット軸を画定し、
上記第1の顎部および上記第2の顎部の上記近位の端部が顎部アセンブリを中心として半径方向に上記第1の顎部および上記第2の顎部の上記遠位の部分を越えて延在する円周リッジを画定する、実施態様(I)記載の顎部アセンブリ。
(7)円周リッジがクレビスを越えて半径方向に延在する、上記実施態様(6)記載の顎部アセンブリ。
(8)第1の顎部および第2の顎部の遠位の部分が第1の外径を画定し、円周リッジが第2の外径を画定し、上記第2の顎部の近位の部分がタング開口を画定し、
ピボット軸および上記タング開口の間の距離が上記円周リッジが上記第1の外径である場合に比べて構造上より大きくされる、上記実施態様(6)記載の顎部アセンブリ。
(9)第1の顎部および第2の顎部の遠位の部分が第1の外径を画定し、円周リッジが上記第1の外径よりも少なくとも5%だけ大きい第2の外径を画定する、上記実施態様(6)記載の顎部アセンブリ。
(10)第1の顎部および第2の顎部の遠位の部分が第1の外径を画定し、円周リッジが上記第1の外径よりも15%以下だけ大きい第2の外径を画定する、上記実施態様(9)記載の顎部アセンブリ。
(II)エンドエフェクタアセンブリであって、
(a)近位の端部および遠位の端部を有する管状部材と、
(b)上記遠位の端部に連結され、(1)近位の部分とピボット軸を画定する遠位の部分とを有するクレビスと、(2)上記クレビスに連結された第1の顎部と、(3)近位のタングを有し上記ピボット軸を中心にして上記第1の顎部に回動可能に連結された第2の顎部とを含む顎部アセンブリであって、上記第1の顎部および上記第2の顎部が上記顎部アセンブリの第1の外径を画定し、上記第2の顎部が上記ピボット軸が延在する位置で上記第1の外径よりも大きい第2の外径を画定する、上記顎部アセンブリと、
(c)上記第2の顎部を上記第1の顎部に対して動かすための駆動手段と
を有する、エンドエフェクタアセンブリ。
(III)内視鏡的外科用器具であって、
(a)近位の端部および遠位の端部を有する管状部材と、
(b)上記遠位の端部に連結され、(1)近位の部分および遠位の部分を有するクレビスと、(2)近位の部分および遠位の部分を有する第1の顎部と、(3)上記クレビス上に上記第1の顎部に対して回動する中心となるピボット軸を画定する近位の部分および遠位の部分を有する第2の顎部とを含む顎部アセンブリであって、上記第1の顎部および上記第2の顎部の上記近位の部分が上記顎アセンブリを中心として半径方向に上記第1の顎部および上記第2の顎部の上記遠位の部分を越えて延在する円周リッジを画定する、上記顎アセンブリと、
(c)上記第2の顎部を上記第1の顎部に対して動かすための駆動手段と
を有する、内視鏡的外科用器具。
(IV)内視鏡的アセンブリであって、
(a)第1の直径の作業チャネルを有する内視鏡と、
(b)上記作業チャネル内に延在する内視鏡的器具であって、隆起した部分および隆起していない部分が画定されるように周縁部に沿ってリッジが設けられた遠位のエンドエフェクタアセンブリを含み、上記隆起した部分が上記第1の直径にほぼ等しい外径を有し、上記隆起していない部分が上記第1の直径より小さい第2の直径を有する、上記内視鏡的器具と
を有する、内視鏡的アセンブリ。
(12)第1の直径が実質的に3.5mmである、実施態様(IV)記載の内視鏡的アセンブリ。
(13)遠位のエンドエフェクタアセンブリが顎部アセンブリである、実施態様(IV)記載の内視鏡的アセンブリ。
(14)第1の直径が第2の直径より少なくとも5%だけ大きい、実施態様(IV)記載の内視鏡的アセンブリ。
(15)第1の直径が第2の直径よりも5%以上15%以下だけ大きい、実施態様(IV)記載の内視鏡的アセンブリ。
12 管状チューブ
13 エンドエフェクタアセンブリ
14 クレビス
16 遠位の端部
18,20 顎部
22,24 エンドエフェクタワイヤ
26,28 遠位の端部
30 クリップ前進ワイヤ
32 遠位の端部
34 クリッププッシャ
36 シース
40 ハンドルアセンブリ
42,44 シェル部分
46 静止ハンドル
48 顎部閉鎖レバー
50 スロット
52 クリップ前進レバー
54 ピボットピン
56 定力ばね
58 張力ばね
60 チューブ
60a,60b 干渉部分
62 回転ノブ
64 遠位の端部
66 カラー
68 ラック
70 ピニオン
72 ピニオン軸
74 上側部分
76 板ばね
77 棚部
78 開口
80 キャッチシステム
82 最上部
84 近位のばねマウント
86,88 ボルト
90 固定歯
92 近位のカム
94 ラッチ
96 スロット
98 カムスロット
100 エンドエフェクタマウント
102 上側カム面
104 ばねキャッチ
106 引張りコイルばね
110 レバーロック
114 レバーピボット
116 拡張部分
118 歯
120 櫛面
122 他の部分
124 解除ボタン
130 ねじりばね
131 スロット
132 安全装置
132a,132b チャネル
133,135 チューブ
136 近位の端部
138 フレアナット結合
140 クリップ前進ワイヤ内腔
142,144 エンドエフェクタワイヤ内腔
146 円筒形突出部
150 高密度ポリエチレン
152 コイルコネクタ
156 中央キーホール
158 エンドエフェクタチャネル
159 移行部
164 中央クリップチャネル
165 開口
166 軸
168,169 近位のタグ
170,172 クリップガイド
174,176 クランプ面
178,180 クランプ面
182 歯
184 アンビル
186,188 アンビルガイド
190 遠位の凹部
200 クリップチャンバ
202 クリップ
202a,202b,202c,202d クリップ
204 第1のアーム
206 第2のアーム
208 ブリッジ部分
210 先端
212 ラッチ
214 リテーナ
214b リテーナ
216 先端
218 フック
220 ノッチ
222 凹部
224 内側形状部
228 後部クリップシート
230 アーム
232 クリップキャッチ
234 肩部
250 ノッチ
251 側面
252 遠位の表面
254 傾斜面
256 爪
300 ラチェット
302 遠位の端部
304 下側スロット
310 第2の管状部材
310a チューブ
320 クリップチャンバ
320a クリップチャンバ
334 歯
336 ノッチ
338 肩部
340 斜面
342 ポスト
344 開口
346 爪マウント
348 第1の溝
350 第2の溝
352 第1のリング
354 ラチェット爪
356 第2のリング
358 ラチェット爪
370a 一巻き
372a 一巻き
374a ブリッジ
376a 空間
378a,379a 横方向のチャネル
420 チャンバ
430,432 ブラケット
434 アーム
436 近位の端部
438 遠位の端部
450 ポスト
513 顎部アセンブリ
514 クレビス
518,520 顎部
566 顎部ピボット
592 円周リッジ
594 顎部ピボット開口
596,598 顎部タング開口
Claims (17)
- 顎部アセンブリであって、
(a)近位の部分および遠位の部分を含む、クレビスと、
(b)近位の部分および遠位の部分を含み、上記クレビスの遠位の部分に連結された、第1の顎部と、
(c)タング開口を有する近位のタング部分、および遠位の部分を含む、第2の顎部であって、ピボット軸を画定するピボット開口をさらに有し、上記クレビスの遠位の部分に上記ピボット軸を中心にして回動可能に連結された、第2の顎部と、
を備えており、
上記第1の顎部の遠位の部分と共に上記第2の顎部の遠位の部分が、第1の外径を画定し、
上記第1の顎部の近位の部分と共に上記第2の顎部の近位のタング部分が、半径方向に広がっている円周リッジを画定し、これにより、上記第1の外径よりも大きい第2の外径を画定し、
上記タング開口および上記ピボット開口が、上記円周リッジを貫通し、互いに円周方向に離間している、顎部アセンブリ。 - 前記第1の顎部の近位の部分が、タング部分を含み、前記クレビスの遠位の部分に前記ピボット軸を中心にして回動可能に連結されている、請求項1記載の顎部アセンブリ。
- 前記クレビスの近位の部分が第3の外径を有し、前記第3の外径が前記第2の外径よりも小さい、請求項1または2記載の顎部アセンブリ。
- 前記第2の外径が前記第1の外径よりも少なくとも5%だけ大きい、請求項1〜3のいずれか記載の顎部アセンブリ。
- 前記第2の外径が前記第1の外径よりも5%〜15%だけ大きい、請求項1〜4のいずれか記載の顎部アセンブリ。
- 前記第2の外径が実質的に3.5mmである、請求項1〜5のいずれか記載の顎部アセンブリ。
- 前記ピボット開口と前記タング開口との間の距離が、前記円周リッジが前記第1の外径と同じ外径を有する構造的な場合に比べて、大きい、請求項1〜6のいずれか記載の顎部アセンブリ。
- 前記タング開口は、前記第2の顎部を前記第1の顎部に対して動かすための駆動手段から延びるワイヤが取り付けられるようになっている、請求項1〜7のいずれか記載の顎部アセンブリ。
- エンドエフェクタアセンブリであって、
(a)近位の端部および遠位の端部を有する管状部材と、
(b)上記管状部材の遠位の端部に連結された、顎部アセンブリであって、
(i)近位の部分および遠位の部分を含む、クレビスと、
(ii)近位の部分および遠位の部分を含み、上記クレビスの遠位の部分に連結された、第1の顎部と、
(iii)タング開口を有する近位のタング部分、および遠位の部分を含む、第2の顎部であって、ピボット軸を画定するピボット開口をさらに有し、上記クレビスの遠位の部分に上記ピボット軸を中心にして回動可能に連結された、第2の顎部と、
を備えており、
上記第1の顎部の遠位の部分と共に上記第2の顎部の遠位の部分が、第1の外径を画定し、
上記第1の顎部の近位の部分と共に上記第2の顎部の近位のタング部分が、半径方向に広がっている円周リッジを画定し、これにより、上記第1の外径よりも大きい第2の外径を画定し、
上記タング開口および上記ピボット開口が、上記円周リッジを貫通し、互いに円周方向に離間している、顎部アセンブリと、
(c)上記第2の顎部を上記第1の顎部に対して動かすための駆動手段と、
を備えている、エンドエフェクタアセンブリ。 - エンドエフェクタアセンブリであって、
(a)近位の端部および遠位の端部を有する管状部材と、
(b)上記管状部材の遠位の端部に連結された、顎アセンブリであって、
(i)近位の部分および遠位の部分を含むクレビスと、
(ii)近位の部分および遠位の部分を含む第1の顎部と、
(iii)ピボット軸を上記クレビスの遠位の部分上に画定するピボット開口を有する近位の部分、および遠位の部分を含む、第2の顎部であって、上記ピボット軸を中心にして上記第1の顎部に対して回動可能であり、前記近位の部分にタング開口をさらに有する、第2の顎部と、
を備えており、
上記第1の顎部の近位の部分と共に上記第2の顎部の近位の部分が、上記第1の顎部の遠位の部分および上記第2の顎部の遠位の部分よりも半径方向に広がっている円周リッジをその周囲に画定し、上記ピボット開口および上記タング開口が、上記円周リッジを貫通し、互いに円周方向に離間している、顎アセンブリと、
(c)上記第2の顎部を上記第1の顎部に対して動かすための駆動手段と、
を備えている、エンドエフェクタアセンブリ。 - 前記円周リッジは、前記クレビスよりも半径方向に広がっている、請求項9または10記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 前記第1の顎部の遠位の部分と共に前記第2の顎部の遠位の部分が第1の外径を画定し、前記円周リッジが前記第1の外径よりも少なくとも5%だけ大きい第2の外径を画定する、請求項9〜11のいずれか記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 前記第2の外径が前記第1の外径よりも15%以下だけ大きい、請求項12記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 前記第2の外径が実質的に3.5mmである、請求項12または13記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 前記ピボット開口と前記タング開口との間の距離が、前記円周リッジが前記第1の外径と同じ外径を有する構造的な場合に比べて、大きい、請求項12〜14のいずれか記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 前記駆動手段は、一端が前記タング開口に取り付けられたワイヤを含んでいる、請求項9〜15のいずれか記載のエンドエフェクタアセンブリ。
- 内視鏡的アセンブリであって、
(a)第1の直径の作業チャネルを有する内視鏡と、
(b)上記作業チャネル内に延在する内視鏡的器具であって、当該内視鏡的器具はその遠位の部分に、請求項9〜16のいずれかに記載のエンドエフェクタアセンブリを含み、上記円周リッジの外径が上記作業チャネルの第1の直径にほぼ等しい、内視鏡的器具と、
を備えている、内視鏡的アセンブリ。
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