CN100487802C - 光盘装置及其驱动方法 - Google Patents

光盘装置及其驱动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100487802C
CN100487802C CNB200610100994XA CN200610100994A CN100487802C CN 100487802 C CN100487802 C CN 100487802C CN B200610100994X A CNB200610100994X A CN B200610100994XA CN 200610100994 A CN200610100994 A CN 200610100994A CN 100487802 C CN100487802 C CN 100487802C
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
object lens
recording layer
focus
information recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB200610100994XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1909083A (zh
Inventor
吉川昭
近藤健二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of CN1909083A publication Critical patent/CN1909083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100487802C publication Critical patent/CN100487802C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
    • G11B19/127—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark involving detection of the number of sides, e.g. single or double, or layers, e.g. for multiple recording or reproducing layers

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

本发明提供一种即使光学系统的NA上升，也能够短时间实现稳定性高的聚焦引入动作的光盘装置。具有：将光束聚光照射在具有信息记录层的光盘上的物镜；将物镜在垂直于信息记录层的方向上移动的执行器；能够通过控制执行器的动作，以设定的速度移动物镜的执行器驱动部；将光束的焦点位于信息记录层上时的物镜的位置作为盘位置信息检测出来的盘位置检测电路。在为了实施聚焦引入动作而让物镜接近光盘时将物镜的移动速度设为相对高的值，直到物镜到达根据盘位置信息所决定的速度切换位置为止，并在物镜通过速度切换位置后将物镜的移动速度设为相对低的值。该速度切换位置设置在与光束的焦点位于光盘的信息记录层上时的物镜的位置相比远离光盘的位置上。

Description

光盘装置及其驱动方法
技术领域
本发明涉及一种能够通过光束对作为记录介质的光盘记录数据(信息)，或通过光束从光盘中再生数据的光盘装置，特别涉及光束的聚焦控制。
背景技术
记录在光盘中的数据，通过将比较弱的一定光量的光束照射到旋转的光盘上，并检测出被光盘所调制的反射光被再生出来。
再生专用的光盘中，在光盘的制造阶段预先螺旋状记录有基于信息坑的信息。与此相对，可重写光盘中，在形成有具有螺旋状的凸起或凹槽的轨迹的基材表面中，通过蒸镀等方法堆积有能够光学地记录/再生数据的记录材料膜。在可重写的光盘中记录数据的情况下，将光量根据要记录的数据被调制的光束照射给光盘，通过这样让记录材料膜的特性局部变化，从而进行数据的写入。
另外，信息坑的深度、轨迹的深度、以及记录材料膜的厚度，与光盘基材的厚度相比较小。因此，在光盘中记录有数据的部分构成二维的面，有时称作“信息记录面”。本说明书中，考虑到这种信息记录面在深度方向上也有物理的大小，使用“信息记录层”的语句来代替“信息记录面”的语句。光盘至少具有1个这样的信息记录层。另外，1个信息记录层实际上可以包括相变化材料层以及反射层等多个层。
在能够记录的光盘中记录数据时，或者再生记录在这样的光盘中的数据时，需要让光束在信息记录层中的目标轨迹上常时呈给定的聚光状态。为此，需要“聚焦控制”以及“跟踪控制”。“聚焦控制”是在信息记录层的法线方向上控制物镜的位置，使得光束的焦点(聚光点)的位置总是位于信息记录层上。另一方面，跟踪控制是指在光盘的半径方向上控制物镜的位置，使得光束的点位于给定的轨迹上。
近年来，作为高密度·大容量的记录介质，DVD—ROM、DVD—RAM、DVD—RW、DVD—R、+RW、+R等光盘逐渐实用化。对应于这些光盘的光盘装置中，使用数值孔径(NA)0.6的光学透镜(物镜)。为了进行进一步的高密度化、大容量化，开发出了例如BD(Blu-ray Disc)等新一代的光盘，并正在实用化。对于这样的新一代光盘，正在考虑采用NA0.8以上的光学透镜。
图1中示意表示的是，通过由物镜23所聚光的光束200照射光盘1的状态。由于记录/再生动作中的光盘1高速进行旋转，因此为了对旋转中的光盘1执行高密度的聚焦控制，需要检测出信息记录层上的光束200的聚光状态，并进行焦点位置的调节，使得光束200的焦点总是不会偏离信息记录层。这样的焦点位置的调节，通过将物镜23在其光轴方向上前后移动来进行。
现实中的光盘1的表面不是完全的平面，通常稍稍弯曲。因此，光盘1中被光束200所照射的部分，伴随着光盘1的旋转会稍微(数百μm程度)却是高速地上下移动。因此，如果对光束200进行聚光的物镜23的位置保持固定，光束200的焦点便会偏离光盘1的记录面。将像这样伴随光盘1的旋转光照区域上下移动，称作光盘的“面振动”，将其大小称作“面振动量”。光盘的面振动量的上限值，由其规格所规定。
为了在产生的这样的面振动的情况下，也能够让光束200的焦点总位于光盘1的信息记录层上，需要根据表示光束200的焦点位置与光盘1的信息记录层之间的位置偏差的“聚焦误差信号”，高速控制物镜23的位置(光轴方向位置)。以下对聚焦控制的基本动作进行说明。
图2为表示聚焦误差信号的图。纵轴表示聚焦误差信号的振幅，横轴表示光束的焦点位置。在光束的焦点位置与光盘的信息记录层之间的距离较大的情况下，聚焦误差信号的振幅为0。但是，如果光束的焦点位置接近光盘的信息记录层，在某个范围内，聚焦误差信号的振幅就会取非零的值，显示出S字状的波形(S曲线)。图2中，通过箭头表示出S曲线的上限值到下限值的范围。
激活聚焦伺服控制，并闭合其控制环后，物镜23的位置得到微调，使得聚焦误差信号接近0。但是，在光束的焦点位置大大偏离光盘1的信息记录层时，聚焦误差信号的振幅也为零。因此，需要在激活聚焦伺服控制之前，以聚焦误差信号中出现S曲线的程度，让光束的焦点位置接近光盘的信息记录层。也即，为了激活聚焦伺服控制，首先需要通过在光轴方向上移动物镜23，让光束的焦点十分接近光盘的信息记录层，检测出聚焦误差信号的S曲线。像这样检测到聚焦误差信号的S曲线之后，在适当的时刻激活聚焦伺服控制，通过这样能够开始聚焦控制。本说明书中，将一边变化物镜23的光轴方向位置，一边探索聚焦误差信号中出现S曲线的位置，并在检测到S曲线的阶段激活聚焦伺服控制，称作“聚焦引入”。
为了短时间进行聚焦引入，需要在光轴方向上高速移动物镜23的位置。但是，由于物镜23也具有质量，因此在高速移动物镜23直到聚焦误差信号中出现S曲线的情况下，无法在检测到S曲线的阶段瞬间停止物镜23。如果物镜23的移动速度较高，有时光束的焦点便会过了光盘1的记录面，到达聚焦误差信号中不会出现S曲线的区域(聚焦误差信号为零的区域)。这种情况下，即使进行聚焦伺服控制，光束的焦点也无法追踪光盘的记录面。由于这样的状态是聚焦伺服偏离的状态，因此需要再次执行(重试)聚焦引入动作。
虽然为了防止这样的聚焦引入动作的失败，降低物镜23的移动速度即可，但如果这样，便有聚焦引入动作所需要的时间变得过长这一问题。为了有效地缩短聚焦引入动作所需要的时间，提出了将物镜的移动速度切换成两个阶段(例如参照专利文献1)。
下面对照图3，对缩短聚焦引入时间的以往技术进行说明。图3为表示以前的光盘装置的聚焦引入动作的波形图。
图3(a)中示出了聚焦引入动作时的光束的焦点位置。横轴为时间，表示光束的焦点到达光盘的信息记录层的时间变化。图3(b)表示聚焦误差信号。
图示的例子中，到时刻t1为止，光束的焦点存在于相对远离光盘的信息记录面的位置(例如避让位置)，但在时刻t1中，开始向着信息记录面高速移动。这是由于图3(d)所示的聚焦引入指令在时刻t1中输出，并且表示响应该指令执行器将物镜高速接近光盘1。
随着物镜接近光盘，光束的焦点也接近信息记录层。光束的焦点充分接近信息记录层后，光束的一部分被光盘所反射。通过检测出该反射光，得到再生信号(RF信号)或聚焦误差信号。时刻t2中，在反射光量(RF信号)变为基准电压以上时，图3(c)所示的光盘检测信号的电平上升到High。这里所说明的光盘装置中，光盘检测信号的电平上升后，物镜的移动速度便降低(图3(a))。
如图3(a)所示，一旦光束的焦点到达光盘的信息记录层，便如图3(b)所示，聚焦误差信号中观察S曲线的零交叉点。在检测到该零交叉点的时刻，闭合聚焦伺服的控制环，完成聚焦引入。进行聚焦引入之后，控制物镜的位置，使得聚焦误差信号总是接近零，因此即使光盘的信息记录面的位置上下移动，光束的焦点也会追踪信息记录面。
上述以往技术中，通过在物镜接近光盘时，高速移动物镜直到通过放射光检测到光盘，并从检测到光盘起进行减速，来提高聚焦引入动作的可靠性，并缩短所需要的时间。
【专利文献1】特开平2—76128号公报(图2)
虽然上述光盘装置中，根据反射光量检测出物镜充分接近光盘，但有时反射光量增加到能够检测的水平的时刻到聚焦误差信号的零交叉点之间的时间较短。这种情况下，在物镜的移动速度尚未充分降低时光束的焦点便通过信息记录层，其结果是有时无法稳定执行聚焦引入动作。
如果为了进行高密度记录，而提高光盘装置的光学系统的NA(数值孔径)，物镜的焦距或焦深便会缩短，因此只要物镜没有充分接近光盘，就无法检测到反射光量的变化。这种情况下，如果从检测到光盘起开始物镜的减速，便有可能会来不及减速，导致聚焦引入失败。而为了避免该失败，将物镜的移动速度从一开始设为较低的值，会丧失缩短所需时间的效果。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题提出的，其主要目的在于提供一种即使光学系统的NA上升，也能够短时间实现稳定性高的聚焦引入的光盘装置。
本发明的光盘装置，具有：将光束聚光在具有信息记录层的光盘上的物镜；将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器；能够通过控制上述执行器的动作，让上述物镜以设定的速度移动的执行器驱动部；将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的盘位置检测机构；以及移动速度设定机构，其在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达根据上述盘位置所决定的速度切换位置为止，在上述物镜通过上述速度切换位置后，将上述物镜的移动速度设为相对低的值，上述盘位置检测机构，在进行聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，直到上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，并决定上述盘位置，上述速度切换位置，与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比，设置在远离上述光盘的位置上。
作为优选实施方式，从上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置起，到上述速度切换位置为止的距离，根据上述光盘的面振动量决定。
作为优选实施方式，上述光盘的面振动量，根据上述光盘的规格决定。
作为优选实施方式，上述移动速度设定机构，具有：生成用来驱动上述执行器的驱动信号的驱动信号生成电路；以及，检测出上述物镜位于上述速度切换位置上这一情况，并向上述驱动信号生成电路发送移动速度的变更指令的速度切换位置检测机构。
作为优选实施方式，具有：聚焦误差检测机构，其生成与光束的焦点相于对上述光盘的信息记录层的错位相对应的聚焦误差信号；以及对焦点检测机构，其根据上述聚焦误差信号，检测出上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，上述盘位置检测机构，根据用来驱动上述执行器的驱动信号与上述对焦点检测机构的输出，将对应上述盘位置的驱动信号的值决定为盘位置信息。
作为优选实施方式，在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，上述速度切换位置检测机构，根据用来驱动上述执行器的驱动信号与上述盘位置信息，检测出上述物镜到达上述速度切换位置。
作为优选实施方式，具有判断上述光盘的种类的盘判断机构，上述盘的种类的判断，通过由上述执行器，在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜来进行，此时上述盘位置检测机构决定上述盘位置。
作为优选实施方式，上述移动速度设定机构，根据上述盘判断机构的判断结果，决定从上述速度切换位置到上述盘位置为止的距离。
作为优选实施方式，用来决定上述盘位置的动作，一边旋转上述光盘一边执行多次，将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置中，最远离上述光盘的位置选择为盘位置。
作为优选实施方式，具有输出与上述光盘所反射的光的强度相对应的反射光量信号的反射光量检测机构，上述对焦点检测机构，根据上述聚焦误差信号以及上述反射光量信号，检测出上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上。
作为优选实施方式，具有存储表示上述盘位置或速度切换位置的信息的存储器。
本发明的处理器，用于光盘装置，该光盘装置具有：将光束聚光在具有信息记录层的光盘上的物镜、将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器、以及能够通过控制上述执行器的动作以设定的速度移动上述物镜的执行器驱动部，上述处理器中，具有：将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的盘位置检测机构；以及移动速度设定机构，其在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达根据上述盘位置所决定的速度切换位置为止，上述物镜通过上述速度切换位置后便将上述物镜的移动速度设为相对低的值，上述盘位置检测机构，在进行聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，直到上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，并决定上述盘位置，上述速度切换位置，与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比，设置在远离上述光盘的位置上。
本发明的光盘装置的驱动方法，该光盘装置具有：将光束经物镜聚光照射在具有信息记录层的光盘上的聚光照射机构、将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器、以及能够通过控制上述执行器的动作以设定的速度移动上述物镜的执行器驱动部，该光盘装置的驱动方法，包括：在进行聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，直到上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，并将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的步骤(A)；将与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比远离上述光盘的位置，设定为物镜的移动速度的速度切换位置的步骤(B)；以及，为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘的步骤(C)，上述步骤(C)包括：将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达上述速度切换位置为止，上述物镜通过上述速度切换位置后将上述物镜的移动速度设为相对低的值的步骤。
本发明的另一光盘装置，具有：将光束聚光在具有信息记录层的光盘上的物镜；将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器；能够通过控制上述执行器的动作，以设定的速度移动上述物镜的执行器驱动部；将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的盘位置检测机构；以及，移动速度设定机构，其在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达根据上述盘位置所决定的速度切换位置为止，上述物镜通过上述速度切换位置后将上述物镜的移动速度设为相对低的值，上述速度切换位置，与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比，设置在远离上述光盘的位置上，上述移动速度设定机构，在聚焦偏离了上述光盘之后，再次进行聚焦引入动作时，在根据已检测出的上述盘位置所决定的速度切换位置，变更上述物镜的移动速度。
作为优选实施方式，上述盘位置检测机构，根据产生上述聚焦偏离之前、上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置，决定接下来进行聚焦引入动作时的速度切换位置。
作为优选实施方式，具有：聚焦误差检测机构，其生成与光束的焦点相于对上述光盘的信息记录层的错位相对应的聚焦误差信号；以及对焦点检测机构，其根据上述聚焦误差信号，检测出上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，上述盘位置检测机构，根据用来驱动上述执行器的驱动信号与上述对焦点检测机构的输出，将对应上述盘位置的驱动信号的值，决定为盘位置信息。
作为优选实施方式，具有去除上述驱动信号中含有的高频成分的低通滤波器，上述盘位置检测机构，根据被去除了上述高频成分的上述驱动信号与上述对焦点检测机构的输出，决定盘位置信息。
作为优选实施方式，再次进行聚焦引入动作时的速度切换位置，比进行最初的聚焦引入动作时的速度切换位置更靠近上述光盘。
作为优选实施方式，上述盘位置检测机构，在进行最初的聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，进行用来决定上述盘位置的动作。
本发明的再另一光盘装置，具有：物镜单元，其能够将第1波长的第1光束聚光在具有包括第1信息记录层以及第2信息记录层的多个信息记录层的光盘的第1信息记录层上，并将第2波长的第2光束聚光在上述第2信息记录层上；将上述物镜单元在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器；能够通过控制上述执行器的动作，以设定的速度移动上述物镜单元的执行器驱动部；将上述第1光束的焦点位于上述光盘的上述第1信息记录层上时的上述物镜单元的位置作为盘位置检测出来的盘位置检测机构；以及移动速度设定机构，其在为了使用上述第2光束对上述第2信息记录层进行聚焦引入动作，而让上述物镜单元接近上述光盘时，将上述物镜单元的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜单元到达根据上述盘位置所决定的速度切换位置为止，上述物镜单元通过上述速度切换位置后将上述物镜单元的移动速度设为相对低的值，上述速度切换位置，与上述第2光束的焦点位于上述光盘的第2信息记录层上时的上述物镜单元的位置相比，设置在远离上述光盘的位置上。
作为优选实施方式，上述盘位置检测机构，在使用上述第1光束对上述第1信息记录层进行聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述第1信息记录层的方向上移动上述物镜单元，进行用来决定上述盘位置的动作。
作为优选实施方式，上述移动速度设定机构，根据上述第1光束的焦点位于上述光盘的第1信息记录层上时的上述物镜单元的位置，决定使用上述第2光束对上述第2信息记录层进行的聚焦引入动作的速度切换位置。
通过本发明，根据表示光束的焦点位于光盘的信息记录层上时的物镜的位置的“盘位置信息”，决定切换物镜的移动速度的位置(以下称作“速度切换位置”)。该速度切换位置，被设为与光束的焦点位于光盘的信息记录层上时的物镜的位置相比，远离光盘的位置(物镜侧)上。因此，即使高速将物镜移动到“速度切换位置”，在到达信息记录层之前也能够充分减速，实现稳定的聚焦引入。
另外，由于进行盘判断动作的光盘装置中，在盘判断位置的过程中移动物镜，因此在盘判断动作时，能够求出“盘位置信息”。这种情况下，不需要特意执行用来得到盘位置信息的动作。
附图说明
图1为表示光盘1与物镜23的关系的立体图。
图2为表示聚焦误差信号的波形的图。
图3为表示以前的光盘装置的动作的图，(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图，(b)为表示聚焦误差信号的图，(c)为表示光盘检测信号的图，(d)为表示聚焦引入指令的图。
图4为表示透镜位置L、焦点位置F以及信息记录层位置R的关系的图。
图5为表示本发明的光盘装置的第1实施方式之构成的方框图。
图6(a)为表示本发明的实施方式中的灯信号与透镜位置之间的关系的图，(b)为表示速度切换信号e的输出时刻的图。
图7为表示本发明的光盘装置的第1实施方式中的移动速度设定机构之构成的图。
图8为表示本发明的光盘装置的第1实施方式的动作的图，(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图，(b)为表示聚焦误差信号的图，(c)为表示反射光量信号c的图，(d)为表示对焦点通过信号d的图，(e)为表示速度切换信号e的图，(f)为表示系统控制器所输出的各种指令的图。
图9为表示本发明的光盘装置的第2实施方式的动作的图，(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图，(b)为表示聚焦误差信号的图，(c)为表示反射光量信号c的图，(d)为表示对焦点通过信号d的图，(e)为表示速度切换信号e的图，(f)为表示系统控制器所输出的各种指令的图。
图10为表示本发明的光盘装置的第3实施方式之构成的方框图。
图11为表示本发明的光盘装置的第4实施方式之构成的方框图。
图12为表示本发明的光盘装置的第4实施方式的动作的图，(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图，(b)为表示聚焦误差信号的图，(c)为表示反射光量信号c的图，(d)为表示对焦点通过信号d的图，(e)为表示速度切换信号e的图，(f)为表示系统控制器所输出的各种指令的图。
图13为表示能够通过实施方式4的光盘装置进行记录/再生的混合光盘之一例的剖面图。
图14(a)为表示光束聚光在混合型光盘200中的DVD记录层1A中的状态的透镜单元302的图，(b)中示出了光束聚光在光盘200中的BD记录层1B中的状态的透镜单元302。
图15为表示本发明的光盘装置的第5实施方式的动作的图，(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图，(b)为表示聚焦误差信号的图，(c)为表示反射光量信号c的图，(d)为表示对焦点通过信号d的图，(e)为表示速度切换信号e的图，(f)为表示系统控制器所输出的各种指令的图。
图16为表示本发明的光盘装置的第6实施方式的动作的图，(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图，(b)为表示聚焦误差信号的图，(c)为表示反射光量信号c的图，(d)为表示对焦点通过信号d的图，(e)为表示速度切换信号e的图，(f)为表示系统控制器所输出的各种指令的图。
图中：1—光盘，1A—信息记录层(DVD记录层)，1B—信息记录层(BD记录层)，3—光拾取器，12—聚焦误差信号生成电路，13—反射光量检测电路，20—控制电路，21—执行器驱动电路，22—执行器，23—物镜，24—光盘电机，30—系统控制器，31—切换电路，32—对焦点检测电路，40—盘位置检测电路，41—速度切换位置检测电路，50—灯信号生成电路，60—盘判断电路，70—速度切换位置设定部，72—比较器，100—信号处理部(处理器)，a1—驱动信号(灯信号)，a2—控制信号，b—聚焦误差信号，c—反射光量信号，d—对焦点通过信号，e—速度切换位置信号，f1—盘判断指令，f2—盘旋转指令，f3—聚焦引入指令，A1—表示对应盘位置的灯信号的大小的信号，A2—表示对应速度切换位置的灯信号的大小的信号。
具体实施方式
首先，在对本发明的理想实施方式进行说明之前，对照图4对本发明的光盘装置中的基本动作进行说明。图4中示意表示了安装在本发明的光盘装置中的拾取器中的物镜23的位置(以下称作透镜位置L)，以及被物镜23所聚光的光束200的焦点位置F。
图4中所示的光盘1具有信息记录层1A、支持信息记录层1A的基材102、以及覆盖信息记录层1A的透明保护层104。虽然图4中示出了位于4个不同位置上的物镜23，但这只表示物镜23接近光盘1的信息记录层1A的过程。
物镜23，在将光盘1装到本发明的光盘装置中时，位于离光盘1最远的位置上(避让位置)。之后，开始聚焦引入动作后，通过未图示的执行器的动作，让物镜23接近光盘1。之后，在光束200的焦点到达信息记录层1A时，聚焦伺服控制生效，执行前述的聚焦跟踪。
本发明的光盘装置中，在执行聚焦引入动作之前的阶段，进行用来检测信息记录层1A的位置的动作。也即，在进行聚焦引入动作之前，一边让物镜23接近光盘1，一边检测光盘1所反射的光，通过这样，决定光束200的焦点到达信息记录层1A时的透镜位置L。由于这样的动作目的并不是聚焦引入，因此能够一边高速移动物镜23一边执行。透镜位置L，可由为了将物镜23在光轴方向移动而输入给执行器驱动电路的驱动信号(灯信号)来表示。该灯信号的大小与透镜位置L之间，典型的是正比关系，因此能够通过灯信号的大小来确定透镜位置L。本说明书中，将决定光束200的焦点到达记录层1A时的透镜位置L这一动作，称作“盘位置检测”。
本发明中，在进行聚焦引入动作之前，事先进行“盘位置检测”，将光束200的焦点位于光盘1的信息记录层1A上时的物镜23的位置，作为“盘位置”事先存储起来。具体的说，将光束200的焦点位于光盘1的信息记录层1A上时输入给执行器驱动电路的灯信号的大小，作为盘位置信息，存储在光盘装置的存储器内。之后，在开始聚焦引入动作，让物镜23接近光盘1时，将物镜23的移动速度设为相对较高的值，直到物镜23到达根据该“盘位置信息”所决定的“速度切换位置”。该“速度切换位置”与光束200的焦点位于光盘1的信息记录层1A上时的物镜23的位置相比，设定在远离光盘1的位置(从物镜看为前方侧)。物镜23错过速度切换位置后，相对降低物镜23的移动速度。
下面对本发明的光盘装置的实施方式进行说明。
(实施方式1)
首先，对照图5对本发明的光盘装置1的第1实施方式进行说明。图5为表示本实施方式中的光盘装置之构成的方框图。
本实施方式的光盘装置，具有让光盘1旋转的光盘电机24、通过给光盘1照射光束来进行数据的记录/再生的光拾取器3、根据光拾取器3所输出的电气信号进行数据的各种处理与运算的信号处理部(数字信号处理器)100、以及控制信号处理部100等的动作的系统控制器20。信号处理部100，优选由通过数字信号处理执行各种运算的半导体大规模集成电路(LSI)来实现。这样的半导体集成电路由1个芯片或多个芯片的组合构成，优选将用来将模拟信号变换成数字信号的A/D变换器、以及将数字信号变换成模拟信号的D/A变换器内置在集成电路基板上。
构成信号处理部100的各个电路(将在后面详细说明)，不需要通过硬件来实现。该信号处理部100所执行的各种处理，既可以通过软件来实现，也可以通过软件与硬件的组合来实现。在通过软件实现的情况下，获取光拾取器3所输出的电气信号作为数字数据，能够通过数字信号处理，执行各种运算。
光盘1是至少具有1个信息记录层1A的原盘状的记录介质。光盘电机24从系统控制器30接收盘旋转指令，以给定的旋转速度旋转光盘1。
光拾取器3具有用来对半导体激光器等光源所发射的光束进行聚光的物镜23、变化物镜23的位置的执行器22、以及接收来自光盘1的反射光，生成对应于其光量的电气信号的光检测器等。
光检测器所输出的电气信号，输入给聚焦误差检测电路12以及反射光量检测电路13。虽然图5中，记载为聚焦误差检测电路12以及反射光量检测电路13位于光拾取器3的外侧，但这些电路12、13还可以在光拾取器内通过与光检测器一体化的半导体元件构成。另外，虽然未图示，但本实施方式的光盘装置，还具有生成追踪控制所需要的追踪误差信号的电路(未图示)。
聚焦误差检测电路12，输出表示物镜23的焦点位置与光盘1的信息记录层1A的偏差量的聚焦误差信号b，反射光量检测电路13，输出与来自光盘1的反射光量成比例的信号(反射光量信号)c。
光拾取器3内的执行器22，被执行器驱动电路21所发送来的驱动信号所驱动，对应于该驱动信号的大小，变更物镜23的位置。驱动信号典型的是电压信号。执行器22，例如可随着该电压信号的电平的增高，将物镜23向接近光盘1的方向变位。
执行器驱动电路21的输入部，与切换电路31相连接，有选择地接收从灯信号生成电路50所输出的驱动信号(灯信号)a1，或控制电路20所输出的控制信号a2。但是，在信号处理部100内部，在驱动信号a1与控制信号a2表现为数字信号的情况下，切换电路31的输出被未图示的D/A变换器变换成模拟信号的形式。本说明书中，虽然信号处理部100内部的信号为数字的，但为了简化，作为对应该数字信号的大小的模拟信号来进行说明。
切换电路31在为了进行盘判断或聚焦引入动作而大幅变更物镜23的位置时，将灯信号生成电路50所输出的驱动信号(灯信号)a1，发送给执行器驱动电路21。另一方面，在闭合聚焦伺服的控制环时，切换电路31将控制电路20的输出(控制信号)a2发送给执行器驱动电路21。执行器驱动电路21，根据从切换电路31有选择地发送来的驱动信号(灯信号)a1或控制信号a2，驱动执行器22，调节物镜23的位置。控制电路20所输出的控制信号a2，根据聚焦误差信号b生成，灯信号生成电路50所输出的灯信号a1，响应系统控制器30的指令而生成。作为灯信号a1，典型的是电压随着时间上升或下降的信号。
盘判断电路60，根据聚焦误差信号b与反射光量信号c，判断设置在光盘装置中的光盘1的种类。本实施方式中所能够使用的光盘1，例如是BD、DVD、CD等。这种情况下，通过盘判断电路60判断光盘1是BD、DVD以及CD中的哪一种。这样的盘判断，例如能够通过检测出信息记录层1A距离光盘1的表面的多深来进行。例如，BD中信息记录层1A位于距离光盘1的表面约0.1mm深处，与此相对，CD中信息记录层1A位于1.1mm深处。另外，DVD中，信息记录层1A位于距离光盘1的表面约0.6mm深处。另外，通过进行与前述的聚焦引入动作类似的动作，能够求出光盘1的表面以及信息记录层1A的位置，因此根据两个位置的间隔，能够求出信息记录层1A的“深度”。
对焦点检测电路32，根据反射光量信号c的电平变为给定值Clvl以上这一条件，识别聚焦误差信号b的S曲线，检测出聚焦误差信号b的零交叉点作为焦点位置。由于光束的焦点接近信息记录层1A后，产生基于光盘1的反射光，因此如果反射光量信号c的电平变为给定值以上，就能够判断为光束的焦点到达光盘1的附近或内部。即使在光束的焦点没有达到信息记录层时，有时因噪声等原因聚焦误差信号b中也会出现小S曲线。这种情况下，为了防止误判断为焦点到达信息记录层A，本实施方式中附加了反射光量信号c的电平变为给定值Clvl以上这一条件。
盘位置检测电路40，通过在进行聚焦引入动作之前，让物镜23接近光盘1，检测出光束的焦点位于光盘1的信息记录层1A上时的物镜的位置，作为“盘位置”，将此时输入给执行器驱动电路21的驱动信号(灯信号)的大小，作为表示“盘位置”的信息存储起来。根据如此所求出的表示“盘位置”的灯信号的大小，决定“速度切换位置”。
速度切换位置检测电路41，在聚焦引入动作中，让物镜23不断接近光盘1时，在适当的时刻输出速度切换信号e。对聚焦引入动作中的灯信号的大小进行监视，在其大小达到对应“速度切换位置”的灯信号的大小时输出速度切换信号e。接收到速度切换信号e的灯信号生成电路50，进行动作来减小物镜23的移动速度。
图6(a)为表示本发明的实施方式中的灯信号a1与透镜位置之间的关系的图，图6(b)为表示速度切换信号e的输出时刻的图。
图6(a)的横轴，表示输入给执行器驱动电路21的灯信号a1的大小(电压)，纵轴表示物镜23的位置。灯信号a1被提供给执行器驱动电路21后，对应于灯信号a1的大小的电流便从执行器驱动电路21提供给执行器22的线圈(未图示)。通过在执行器22的线圈中所流通的电流，线圈中形成磁场，移动物镜23的位置。由于物镜23被未图示的弹簧所加力，因此为了大幅移动物镜23，需要给线圈供给大电流。在不给该线圈供给电流时，物镜23的位置位于由弹簧的加力所决定的“基准位置”中。另外，如果给线圈供给反向的电流，物镜23的位置便相对基准位置向远离光盘的方向移动。
图6(a)所示的例子中，最初物镜23位于避让位置P0中。此时，灯信号a1表示出A0的值(负电压)，从执行器驱动电路21供给执行器22的电流的方向与通常动作时的方向相反。
开始聚焦引入动作，并使灯信号a1的电平上升后，透镜位置便随之向图中的上方移动。此时，从执行器驱动电路21供给执行器22的电流，与灯信号a1的大小成比例增大。
图6(a)中，使物镜23位于相当于“盘位置”的透镜位置P1上时的灯信号a1的大小，通过“A1”来表示。本实施方式中，在灯信号a1达到比该“A1”小的“A2”时，也即物镜23到达透镜位置P2时，对物镜23进行减速。
物镜23的减速，响应速度切换位置检测电路41所输出的速度切换信号e来进行。以下，对照图7对这一点进行详细说明。图7为表示本实施方式中的移动速度设定机构之构成的图。
本实施方式中，本发明中的“移动速度设定机构”，由灯信号生成电路50以及速度切换位置检测电路41构成。速度切换位置检测电路41具有速度切换位置设定部70与比较器72。
速度切换位置设定部70，是接收与盘位置检测电路40所决定的盘位置相当的灯信号a1的大小A1，并求出对A1取差之后的A2，作为表示速度切换位置的灯信号a1的大小存储起来的存储器。聚焦引入动作中，比较器72中被灯信号生成电路50输入灯信号a1，比较灯信号a1与大小A2。在比较的结果是灯信号a1达到A2或超过了A2的情况下，比较器72立刻将速度切换信号e发送给灯信号生成电路50。
这样，本实施方式中，在物镜23实际到达“盘位置”之前，输出速度切换信号e。也即，在物镜通过比预先检测出的“盘位置”更靠前的“速度切换位置”的时刻，速度切换位置检测电路41输出速度切换信号e。本实施方式中，根据光盘1的规格上的最大面振动量±D，来决定“盘位置”与“速度切换位置”之间的距离Δ(＝透镜位置P1—透镜位置P2)。也即，将“盘位置”与“速度切换位置”之间的距离Δ，设为最大面振动量的p—p值(峰值到峰值)。在D＝0.1mm的情况下，p—p值等于2D(＝0.2mm)。这种情况下，将比实际上光束的焦点位于信息记录层上时的物镜的位置(盘位置)靠前0.2mm的位置，设为“速度切换位置”。另外，最大面振动量越大，速度切换位置便越向跟前移动。
接下来，对照图5与图8，对本实施方式中的聚焦引入动作进行说明。这里，图8(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图。图8(b)为聚焦误差信号的波形图，图8(c)为表示反射光量检测电路的输出(反射光量信号)的波形图。图8(d)示出了对焦点通过信号的输出时刻，图8(e)示出了物镜的速度切换位置。图8(f)示出了从系统控制器输出各个指令的时刻。另外，为了简单化，图8中没有记载根据来自光盘的表面的反射光，在聚焦误差信号等中所出现的波形。其他波形图中也一样。
首先，将光盘1装到光盘装置中之后，从系统控制器30输出图8(f)所示的盘判断指令f1。图5的灯信号生成电路50，响应盘判断指令f1，输出让物镜23高速上下移动的灯信号。灯信号a1经切换电路31输入给执行器驱动电路21。其结果是，由于执行器22高速上下移动物镜23，因此光束的焦点位置变为图8(a)所示的三角波形状。此时，聚焦误差信号b中，出现如图8(b)所示的两个s曲线，同时，反射光量信号c中也出现图8(c)所示的2度的上升。这表示在物镜23上下移动的过程中，光束的焦点两次通过(往返)信息记录层。
根据由上述动作所得到的聚焦误差信号b以及反射光量信号c，盘判断电路60判断光盘1的种类。此时，盘位置检测电路40，根据对焦点检测电路32的输出d以及灯信号生成电路50的输出(灯信号a1)，检测出“盘位置”。另外，图7所示的速度切换位置设定部70，如前所述，根据盘位置决定“速度切换位置”。
决定了速度切换位置之后，系统控制器30输出图8(f)所示的光盘旋转指令f2。响应该光盘旋转指令f2，光盘电机24开始旋转，以给定的转速旋转光盘1。
接下来，系统控制器30输出图8(f)所示的聚焦引入指令f3。响应该聚焦引入指令f3，灯信号生成电路50输出用来让物镜23高速移动接近光盘1的驱动信号。通过该驱动信号，执行器驱动电路21驱动执行器22，执行器22让物镜23高速接近光盘1。
速度切换位置检测电路41，检测到灯信号生成电路50所输出的灯信号a1达到与先前所求出的“速度切换位置”相对应的值(A2)这一情况后，输出速度切换信号e。响应该速度切换信号e，灯信号生成电路50变更灯信号a1，从而将物镜23的移动速度切换为低速。其结果是，物镜23的移动速度如图8(a)所示降低。
之后，光束的焦点接近光盘1的信息记录层1A后，对焦点检测电路32根据聚焦误差信号b以及反射光量信号c检测出对焦点。对焦点检测电路32检测到对焦点后，对焦点检测电路32将切换控制信号d输出给切换电路31。切换电路31响应该控制信号d，取代来自灯信号生成电路50的灯信号a1，将来自控制电路20的控制信号a2输出给执行器驱动电路21。这样，完成了本实施方式中的聚焦引入动作。
如上所述的本实施方式中，在盘判断电路60进行盘判断时，盘位置检测电路40根据对焦点检测电路32的输出以及灯信号生成电路50的输出，检测出盘位置。之后，决定从该盘位置起移位规格上的最大面振动量的速度切换位置，并在该速度切换位置将切换聚焦引入动作中的物镜的移动速度。通过这样，能够实现聚焦引入动作的高速化与稳定性的两全。
本实施方式中，由于盘判断电路60利用为了盘判断动作而进行的物镜的上下动作来检测出盘位置，因此尽管盘位置检测要花费额外的时间，但还是能够实现聚焦引入动作的高速化。
另外，为了进行盘判断而移动物镜23的工序，能够短时间结束，下面对这一点进行说明。
首先，在不需要盘判断动作的情况下，为了检测出盘位置需要上下移动物镜23。用于盘位置检测的物镜23的上下动作，由于不需要进行聚焦引入，因此能够以与聚焦引入时的低速的移动速度相比约10倍的速度移动物镜。因此，即使在聚焦引入动作之前先进行用于盘位置检测的动作，也不会损害缩短聚焦引入动作所需要的时间的效果。
在以一定的速度移动物镜的以往技术的情况下，例如为了以0.5mm/秒的速度移动0.5mm的全距离，需要约1秒的时间。与此相对，进行用于盘位置检测的动作时，能够以5mm/秒的速度往返0.5mm的全距离。这种情况下，能够通过仅仅0.2秒进行盘位置的检测。
这里，考虑将“速度切换位置”与“盘位置”的间隔设为0.1mm，来进行本实施方式的聚焦引入动作的情况。具体的说，考虑全距离0.5mm中，到速度切换位置为止的0.4mm的距离以5mm/秒的速度移动，之后，0.1mm的距离以0.5mm/秒的速度移动的情况。这种情况下，由于聚焦引入动作中的高速移动时的所需时间为0.08秒，低速移动时的所需时间为0.2秒，因此进行聚焦引入动作所需要的时间为0.28秒。就算在这上加上盘位置检测动作所需要的时间(0.2秒)，全体为0.48秒，也是以一定速度进行聚焦引入的情况下所需时间(1秒)的一半以下。这样，即使在聚焦引入动作的开始前，另外进行检测盘位置的动作，也能够充分缩短聚焦引入动作的所需时间。
由于速度切换位置设定部70，考虑到光盘规格上的最大面振动量，来决定速度切换位置，因此即使物镜的焦距·焦深较短，物镜也不会与光盘发生冲撞，能够实现稳定的聚焦引入动作。另外，在根据所检测出的盘位置计算出“速度切换位置”时，可以使用实际所使用的光盘的面振动量，来代替“规格上的面振动量”。
本实施方式中，虽然将“盘位置”与“速度切换位置”之间的距离设为最大面振动量的p—p值(2D)，但也可以设为将2D乘以其他常数之后的值(例如2D×0.9)。在规格上的最大面振动量因光盘的种类而不同的情况下，根据通过盘判断所识别的光盘的种类，选择适当的最大面振动量，通过这样，能够对应于光盘的种类来变更“盘位置”与“速度切换位置”的距离。
例如在CD的情况下，由于规格上的面振动最大量为±0.5mm，因此2D为1.0mm。另外，在BD的情况下，由于规格上的面振动最大量为±0.1mm，因此2D为0.2mm。所以，在判断装载在光盘装置中的光盘为CD的情况下，可以将“速度切换位置”设为“盘位置”起靠前例如1.0mm，在判断为BD的情况下，可以将“速度切换位置”设为“盘位置”起例如0.2mm跟前。在“速度切换位置”与“盘位置”之间的距离不根据光盘的种类进行变化的情况下，即使装载了BD，也需要将“速度切换位置”与“盘位置”之间的距离设为例如1.0mm，物镜的开始减速时刻过早。这样的无效率，会削减缩短聚焦引入所需要的时间的效果。因此，优选根据光盘的种类，让“速度切换位置”与“盘位置”之间的距离最佳化。
另外，本实施方式中，物镜的移动速度在两个等级(高速/低速)之间切换，但也可以设置多个速度切换位置，在多个等级中变更物镜的移动速度。例如，设定距离“盘位置”为3D的第1速度切换位置、和距离“盘位置”为2D的第2速度切换位置，并将透镜移动速度以高速→中速→低速这三个等级减速。
(实施方式2)
下面对照图5以及图9，对本发明的光盘装置的第2实施方式进行说明。本实施方式的光盘装置的基本构成，与图5中所示的构成相同，不同点在于“速度切换位置”的决定方法。这里，图9(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图。图9(b)为聚焦误差信号的波形图，图9(c)为表示反射光量检测电路的输出(反射光量信号)的波形图。图9(d)示出了对焦点通过信号的输出时刻，图9(e)示出了物镜的速度切换位置。图9(f)示出了从系统控制器30输出各个指令的时刻。
本实施方式中，如图9(f)所示，系统控制器30输出盘判断指令f1之前，先输出盘旋转指令f2。通过这样，光盘电机24使得光盘1旋转。之后，在光盘1的旋转速度达到了给定水平的阶段，系统控制器30输出盘判断指令f1。
响应该盘判断指令f1，图5的灯信号生成电路50，使物镜23高速上下移动。本实施方式中，旋转光盘1，并在光盘1上的不同位置将物镜23的上下移动进行3次。将物镜23的上升切换到下降的时刻，是在由盘位置检测电路40检测到对焦点检测电路32所输出的对焦点通过信号之后，物镜23向光盘1接近给定量(B+)时(图9(a)、(b))。
光束的焦点，如图9(a)所示，在不同的位置(高度)横穿信息记录层1A。这是由于光盘1伴随着面振动进行旋转，光束的焦点横穿信息记录层1A时的信息记录层1A的位置发生变化。换而言之，通过一边旋转光盘1，一边进行多次对焦点检测，能够检测出因面振动信息记录层1A下降到最低的位置。
本实施方式中的盘位置检测电路40，将通过物镜23的多次上下动作所求出的对焦点位置中离光盘1最远的位置选择为“盘位置”。通过这样，能够根据实际的面振动量决定“速度切换位置”，与根据规格上的面振动量的情况相比，可进一步减少无效动作，让速度切换位置接近光盘。另外，通过在盘判断动作中多次进行物镜23的上下动作，能够更加准确地判断光盘1的种类。
接下来，从系统控制器30输出图9(f)所示的聚焦引入指令f3后，响应该聚焦引入指令f3，灯信号生成电路50输出用来让物镜23高速接近光盘1的驱动信号。通过该驱动信号，执行器驱动电路21驱动执行器22，执行器22将物镜23高速向光盘1移动。
速度切换位置检测电路41，检测到灯信号生成电路50所输出的驱动信号(灯信号)a1达到先前所求出的速度切换位置所对应的值后，输出速度切换信号e。灯信号生成电路50响应该切换信号e，变更灯信号a1，从而将物镜23的移动速度切换到低速。其结果是，物镜23的移动速度如图9(a)所示降低。
之后，光束的焦点接近光盘1的信息记录层1A后，对焦点检测电路32根据聚焦误差信号b以及反射光量信号c检测出对焦点。对焦点检测电路32检测到对焦点之后，控制电路20输出控制信号，该控制信号经切换电路31发送给执行器驱动电路21。
本实施方式中，由于盘判断时将光盘1实际进行旋转，因此通过进行物镜23的上下动作，能够在光盘上的不同位置进行对焦点检测。其结果是，能够检测出因实际的面振动所产生的光盘的上下运动，并实际求出其最下点。一般来说，由光盘的规格所决定的最大面振动量，大于实际的面振动量。另外，实际的面振动量因光盘的放置方法而变化。因此，与按照规格上的最大面振动量一刀切地决定速度切换位置相比，像本实施方式这样，在掌握了实际的面振动量之后再决定速度切换位置，能够让该速度切换位置接近光盘，缩短聚焦引入所需要的时间。
本实施方式中，将物镜23的上升切换到下降的时刻根据对焦点检测电路32的输出进行。通过这样，能够抑制物镜23上升到过高的位置，避免物镜23与光盘1的冲撞。在使物镜23上升时，在光学系统的NA较高，且物镜23与光盘1的距离较短的情况下，冲撞的危险性升高。本实施方式中，虽然在进行了对焦点检测之后，再让物镜23上升给定量(B+)，但也可以在对焦点检测之后，马上开始物镜23的下降。
本实施方式中，虽然将实际所检测出的信息记录层1A的最下点设为“速度切换位置”，但也可以将距离信息记录层1A的最下点给定距离的位置，设为“速度切换位置”。速度切换位置的设定，通过图7所示的速度切换位置设定部70进行。
(实施方式3)
下面对照图10，对本发明的光盘装置的第3实施方式进行说明。本实施方式的光盘装置的基本构成，与图5中所示的构成相同，不同点在于没有具备光盘判断电路60。本实施方式的光盘装置，例如是BD专用的光盘装置，不执行用来判断所装载的光盘的种类的动作。
本实施方式的光盘装置的动作，与对实施方式1的光盘装置对照图8所说明的动作相同。只不过本实施方式中，由于不能够将图8所示的“盘位置检测”的动作兼用作用于盘判断的动作，因此在聚焦引入动作之前，需要将物镜在垂直于光盘的信息记录层的方向上移动(上下)，并决定盘位置。
另外，本实施方式的BD专用机中，可以进行图9所示的动作来代替图8所示的动作，来进行“盘位置”的检测。
(实施方式4)
下面对照图11以及图12，对本发明的光盘装置的第4实施方式进行说明。
首先，对照图11，本实施方式的光盘装置之构成，与图5所示的构成之间的主要不同点在于，本实施方式的光盘装置，具有低通滤波器(LPF)80，其生成从控制电路20的输出中截去高频成分的信号，并输入给盘位置检测电路40。另外，图11中虽然没有记载盘判断电路60，但盘判断电路60的有无，在本实施方式中并不重要。既可以像实施方式1一样具有盘判断电路60，又可以像实施方式3一样，没有盘判断电路60。
本实施方式中的重要点在于，盘位置检测电路40，根据LPF80的输出检测出“盘位置”，根据该盘位置决定“速度切换位置”。下面对这一点进行详细说明，并且不再重复和实施方式1通用的构成要素的动作的说明。
这里，对照图12，对执行通常的聚焦控制的过程中，聚焦错位之后，再次执行聚焦引入动作的情况进行说明。
图12(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图。图12(b)为聚焦误差信号的波形图，图12(c)为表示反射光量检测电路的输出(反射光量信号)的波形图。图12(d)示出了对焦点通过信号的输出时刻，图12(e)示出了物镜的速度切换位置。图12(f)示出了从系统控制器输出各个指令的时刻。
如图12(a)的左侧部分所示，执行聚焦控制时，以追踪光盘的面振动的方式让光束的焦点位置缓慢上下起伏。该缓慢的运动，在图8以及图9中为了简单化而将其省略。
另外，光束的焦点位置，除了光盘的面振动的影响造成的“起伏(低频成分)”之外，还零星地(高频)振动。该零星的振动，在光束的焦点稍稍从信息记录层移位时，作为让焦点回归到信息记录层上的伺服控制的结果而产生。
如图12(a)所示，进行聚焦控制的状态下的光束的焦点位置，反映出实际的面振动，通过求出该状态下的物镜23(图11)的位置，能够检测出“盘位置”。具体的说，由于因面振动，光盘下降到最低的位置相当于LPF输出的最小值，因此在LPF输出变为最小值时，将提供给执行器驱动电路21的灯信号a1与“速度切换位置”关联起来，记录在存储器内。
图12(a)虽然示出了光束的焦点位置的举动，但该焦点位置由图11所示的物镜23的光轴方向位置(垂直于光盘1的方向的位置)所决定，再有，由应当提供给执行器驱动电路21的控制信号a1、a2决定。在进行记录层1A的记录/再生时，控制电路20的输出(控制信号a2)被经切换电路31提供给执行器驱动电路21，控制电路20的输出(控制信号a2)如图12(a)所示的曲线那样进行变动。如果能够从该控制信号a2中去除高频成分得到LPF输出，就能够检测出因面振动而产生的光盘位置的变动。
本实施方式中，通过从图11的LPF80通过来从控制信号a2中去除高频成分，并根据该LPF输出，由盘位置检测电路40决定“光盘位置”。具体的说，设因面振动而上下振动的光盘1的振幅中心为“盘位置”，将该光盘1下降到最低时所得到的LPF输出的最低点，决定为“速度切换位置”。
之后，如果因某个理由，而发生了聚焦错位，便如图12(f)所示，从系统控制器输出聚焦OFF指令。响应该指令，灯信号生成电路50使物镜23高速下降(避让)。该避让是为了让物镜23不会与产生了面振动的光盘1中撞的措施。
接下来，如图12(f)所示，从系统控制器输出输出聚焦再引入指令f4后，响应该聚焦再引入指令f4，灯信号生成电路50输出用来让物镜23高速接近光盘1的驱动信号(灯信号a1)。对应于该灯信号a1的大小，执行器驱动电路21驱动执行器22，执行器22将物镜23高速向光盘1移动。
速度切换位置检测电路41，检测到灯信号生成电路50所输出的灯信号a1达到先前所求出的速度切换位置所对应的值这一情况之后，输出速度切换信号e。灯信号生成电路50响应该切换信号e，变更灯信号a1的增加率，从而将物镜23的移动速度切换成低速。其结果是，物镜23的移动速度如图12(a)所示降低。
之后，随着光束的焦点接近光盘1的信息记录层1A，对焦点检测电路32根据聚焦误差信号b以及反射光量信号c检测出对焦点。对焦点检测电路32检测到对焦点后，控制电路20输出控制信号a2，并且该控制信号a2经切换电路31被发送给执行器驱动电路21。
实施方式2的光盘装置中，一边让光盘1旋转，一边让物镜23多次上下移动，将通过这样所求出的对焦点位置中下降得最多的位置选择为“盘位置”。这种情况下，因光束的焦点横穿记录层1A的时刻的不同，有可能偏离光盘1的最大面振动位置。对此本实施方式中，在对旋转中的光盘1的记录层1A为对焦点状态时，检测出“盘位置”，因此可实现精度更高的位置检测。另外，由于能够对应于实际的面振动量决定速度切换位置，因此能够让速度切换位置更加接近光盘表面，从而能够更加缩短聚焦引入动作所需要的时间。实际上，本实施方式中，将位于距离“盘位置”为距离D’的下方的位置设为“速度切换位置”。该距离D’相当于实际的面振动量，通常与规格上的最大面振动量相比足够小。
上述实施方式1～4中，对光盘1具有单层的记录层1A的情况进行了说明，但光盘1也可以具有多个信息记录层层积而成的构成。对这样的多层光盘进行记录/再生时，有时需要将光束的焦点从某个信息记录层移动到其他信息记录层。这样的焦点的移动称作“聚焦跳跃”，但并不伴随着如图8与图9所示的物镜的避让动作。因此，进行“聚焦跳跃”时，物镜已经处于充分接近光盘的状态，不需要高速移动物镜。
(实施方式5)
下面，对照图13至图15，对本发明的光盘装置的第5实施方式进行说明。
虽然本实施方式的光盘装置，与上述实施方式中的光盘装置的不同点在于，还能够对应混合光盘，但其基本构成与图5所示的构成相同。
混合型光盘具有位于距离光入射侧表面不同深度处的多个记录层。图13为表示能够通过本实施方式的光盘装置记录/再生的混合型光盘之一例的剖面图。图13的光盘200，具有用作第1信息记录层的DVD记录层1A、以及用作第2信息记录层的BD记录层1B。DVD记录层1A位于距离光入射面侧表面200a约0.6mm深处，BD记录层1B位于距离光入射面侧表面200a约0.1mm深处。DVD记录层1A的记录/再生，使用DVD用光学系统进行，BD记录层1B的记录/再生使用BD用光学系统进行。任一个的记录/再生，均能够从光盘200的同一光入射侧表面200a照射光束来进行。这样的混合型光盘200，通过DVD专用的光盘装置以及BD专用的光盘装置的任一个均能够进行记录/再生。
本实施方式的光盘装置，对混合光盘200中的不同记录层(1A、1B)中的任一个均能够进行记录/再生。本实施方式中的特征点在于，例如根据关于BD用记录层1B所检测出的“盘位置”，决定在对DVD用记录层1A进行聚焦引入动作时的“速度切换位置”。
如上所述，DVD用记录层1A以及BD用记录层1B的记录/再生，需要使用不同的光学系统来进行，具体的说，适当切换物镜与光源来使用。DVD用记录层1A的记录/再生中所使用的物镜，与BD用记录层1B的记录/再生中所使用的物镜之间，在动作距离以及焦距上存在差异。因此，必须根据是对DVD用记录层1A以及BD用记录层1B的哪个进行聚焦引入动作，来变化物镜的速度切换位置。
这样的多个物镜虽然也能够分别由执行器来驱动，但为了光拾取器装置的小型化，最好将多个物镜一体化驱动。因此，本实施方式中，对使用多个物镜一体化之后的透镜单元来进行聚焦引入动作的情况进行说明。
首先，对照图14，对本实施方式中所使用的透镜单元进行说明。
图14示出了一体保持有DVD用物镜300与BD用物镜301的透镜单元302。该透镜单元302中，BD用物镜301设置在与DVD用物镜300相比距离光盘200近距离X的位置上。设DVD用物镜300的动作距离(工作距离)为W1，BD物镜301的动作距离为W2。
图14(a)示出了光束(波长660nm的红色激光)聚光在混合光盘200中的DVD记录层1A上的状态。另外，图14(b)示出了光束(波长405nm的蓝紫色激光)聚光在光盘200中的BD记录层1B上的状态。由于记录层1A、1B距离光盘表面的深度以及焦距不同，因此记录/再生时的物镜300、301与光盘200之间的距离，因实施记录层1A、1B的哪个的记录/再生而变化。
因此，通过让光束的焦点位于记录层1A、1B的任一个中，通常需要变化透镜单元302的位置(物镜的光轴方向的位置)。
更准确地进行说明的话，在使用如图14所示的透镜单元302的情况下，图14(b)中的透镜单元302的位置，如图14(a)所示，比透镜单元302的位置到光盘200近(W1—W2—X)距离。也即，图14(b)所示的状态，与图14(a)所示的状态相比，能够通过给执行器驱动电路21(例如图5)供给更大的灯信号a1来实现。
在使用这样的透镜单元302时，只要例如为了对BD记录层1B进行记录/再生而检测出“盘位置”，之后，在为了对DVD记录层1A进行记录/再生，而执行聚焦引入动作时，就能够根据已经检测到的“光盘位置”，决定速度切换位置。下面对本实施方式中的“速度切换位置”的决定方法之一例进行说明。
首先，通过上述实施方式的任一个方法，检测出对应光盘200的BD记录层1B的“盘位置”。该“盘位置”通过图14(b)的状态中的灯信号a1的大小A1来表示(图6)。之后，也将从“盘位置”减去给定量(例如“2D”，这里D为面振动量)之后的值，决定为对BD记录层1B进行聚焦引入动作时的“速度切换位置”。其结果是，例如图6所示，能够让灯信号a1的大小A2与“速度切换位置”相关联。此时，灯信号a1的差异(A1—A2)，相当于“盘位置”与“速度切换位置”之间的距离(例如2D)。
本实施方式中，根据对这样所求出的BD记录层1B的“盘位置”或“速度切换位置”，如下计算出DVD记录层1A所对应的“速度切换位置”。
首先，根据前述可以得知，图14(a)中的透镜单元302的位置，与图14(b)中的透镜单元302的位置相比，离光盘200远(W1—W2—X)距离。因此，如果求出BD记录层1B所对应的“盘位置”，DVD记录层1A所对应的“盘位置”也能够通过计算求出。这里，如果设相当于距离(W1—W2—X)的灯信号a1的大小为ΔDVD-BD，则通过从表示BD记录层1B所对应的“盘位置”的灯信号a1的大小A1中减去ΔDVD-BD，就能够决定DVD记录层1A所对应的“盘位置”。也即，DVD记录层1A所对应的“盘位置”，能够通过具有A1—ΔDVD-BD大小的灯信号a1来确定。
之后，例如从A1—ΔDVD-BD中减去相当于2D(D为面振动量)的灯信号a1的大小(A1—A2)，能够求出相当于“速度切换位置”的灯信号a1。
上述运算例如在速度切换位置检测电路41内执行。这样，通过本实施方式，根据对混合光盘中的某个记录层所求出的数据位置或速度切换位置，能够通过单纯的计算，计算出其他记录层所对应的盘位置或速度切换位置。因此，在使用混合光盘进行不同的记录层的记录/再生时，能够短时间进行聚焦引入。
另外，上述实施方式1～4的光盘装置，也能够具有如图14所示的透镜单元302。实施方式1～4的光盘装置中，由于例如在从BD的记录/再生切换到DVD的记录/再生时，将光盘本身从BD更换成DVD，因此对新装载的DVD进行“盘位置的检测”。
与此相对，本实施方式的光盘装置中，能够对1个混合光盘200在BD记录层1B与DVD记录层1A之间切换记录/再生。下面对照图15，对该动作进行说明。
图15(a)为表示光束的焦点位置的时间变化的图。图15(b)为聚焦误差信号的波形图，图15(c)为表示反射光量检测电路的输出(反射光量信号)的波形图。图15(d)示出了对焦点通过信号的输出时刻，图15(e)示出了物镜(透镜单元302)的速度切换位置。图15(f)示出了从系统控制器输出各个指令的时刻。
首先，将混合光盘200装到本实施方式的光盘装置中之后，通过对照图8所说明的步骤进行“盘位置”的检测，图7所示的速度切换位置设定部70，如前所述，根据盘位置决定“速度切换位置”。本例中，设首先使用BD用光束实施盘位置的检测。本实施方式的光盘装置，设具有如图14所示的透镜单元302。
接下来，系统控制器30，输出图15(f)所示的光盘旋转指令f2。响应该光盘旋转指令f2，光盘电机24开始旋转，以给定的旋转速度旋转混合光盘200。
之后，系统控制器30输出如图15(f)所示的聚焦引入指令(BD)。响应该聚焦引入指令(BD)，灯信号生成电路50输出用来让透镜单元302高速接近混合光盘200的驱动信号。通过该驱动信号，执行器驱动电路21驱动执行器22，让透镜单元302高速接近混合光盘200。
速度切换位置检测电路41，检测到灯信号生成电路50所输出的灯信号a1达到与先前所求出的“速度切换位置”相对应的值(A2)这一情况后，输出速度切换信号e。响应该速度切换信号e，灯信号生成电路50变更灯信号a1，从而将透镜单元302的移动速度切换到低速。其结果是，透镜单元302的移动速度如图15(a)所示降低。
之后，BD用光束的焦点充分接近混合光盘200的信息记录层1B后，对焦点检测电路32根据聚焦误差信号b以及反射光量信号c检测出对焦点。对焦点检测电路32检测到对焦点后，控制电路20输出根据聚焦误差信号b的控制信号，并且切换电路31将控制信号输出给执行器驱动电路21。这样，完成了对BD记录层1B的聚焦引入动作。之后，执行BD记录层1B的记录/再生。
接下来，对从BD记录层1B的记录/再生向DVD记录层1A的记录/再生切换的情况进行说明。此时，将聚焦伺服控制暂时解除。这样，通过执行器驱动电路21以及执行器22的动作，让透镜单元302的位置暂时避让到下方。另外，图15(a)中，为了简单化而只示出了光束的焦点位置的变化，没有示出透镜单元302的位置变化。光束的焦点位置即使在透镜单元302的位置不变时，在将光源以及物镜从BD用切换到DVD用时，也不连续地变化。
为了进行DVD记录层1A的记录再生，需要将光源从BD用激光切换成DVD用激光。从系统控制器30输出图15(f)所示的激光切换指令后，停止BD用光束的发射，开始DVD用光束的发射。如上所述，即使透镜单元302的位置一定，通过光源的切换也要切换所使用的物镜，因此光束的焦点位置发生变化。如图13所示，DVD用物镜300的焦距与BD用物镜301的焦距相比较长。因此，在将透镜单元302暂时避让到下方，尚未开始移动的状态下，如图15(a)所示，通过光源的切换，光束的焦点位置向接近DVD记录层1A的方位变位。
接下来，为了执行对DVD记录层1A的聚焦引入动作，让透镜单元302接近光盘200。这种情况下，由于已经检测到了“盘位置”，因此不需要重新进行“盘位置”的检测。根据该盘位置，通过前述的方法，决定用于对DVD记录层1A的聚焦引入的“速度切换位置”。该速度切换位置使用的是，通过速度切换位置检测电路41计算出来，并存储在图7的速度切换位置设定部70中的值。
接下来，执行与对BD记录层1B的聚焦引入动作相同的动作，执行对DVD用记录层1A的聚焦引入动作。也即，系统控制器30输出如图15(f)所示的聚焦引入指令(DVD)后，灯信号生成电路50输出用来让透镜单元302高速接近混合光盘200的驱动信号。通过该驱动信号，执行器驱动电路21驱动执行器22，让透镜单元302高速接近混合光盘200。
速度切换位置检测电路41，检测到灯信号生成电路50所输出的灯信号a1达到与用于DVD记录层1A的“速度切换位置”相对应的值这一情况后，输出速度切换信号e。响应该速度切换信号e，灯信号生成电路50变更灯信号a1，从而将透镜单元302的移动速度切换到低速。其结果是，透镜单元302的移动速度如图15(a)所示降低。
之后，DVD用光束的焦点充分接近混合光盘200的DVD记录层1A后，对焦点检测电路32根据聚焦误差信号b以及反射光量信号c检测出对焦点。对焦点检测电路32检测到对焦点后，将切换控制信号d发送给切换电路31。切换电路31响应该控制信号d，将来自控制电路20的控制信号a2输出给执行器驱动电路21，来代替来自灯信号生成电路50的灯信号a1。这样，完成了对DVD记录层1A的聚焦引入动作。之后，执行DVD记录层1A的记录/再生。
这样，通过本实施方式，对装载在光盘装置中的混合光盘200，使用已取得的盘位置信息，执行用于实现对多个信息记录层的每一个的聚焦引入动作的速度切换。因此，不需要反复执行用于盘位置检测的动作，能够缩短混合光盘200的记录/再生所需要的时间。
另外，虽然这里，对先进行了BD记录层的记录/再生之后，再进行DVD记录层的记录再生的例子进行了说明，但本发明的光盘装置并不仅限于这样的例子。在先进行了DVD记录层的记录/再生之后，再进行BD记录层的记录再生的情况下，也能够根据最初所取得的盘位置信息，决定用于实现对各个记录层的聚焦引入动作的“速度切换位置”。
另外，混合光盘并不仅限于DVD记录层以及BD记录层，还可以具有多个其他记录层。
(实施方式6)
虽然实施方式5的光盘装置中，与实施方式1的光盘装置一样，在进行聚焦引入动作之前另外进行用来检测盘位置的动作，但本发明并不仅限于这种情况。还可以与实施方式4的光盘装置一样，根据BD记录层1B的记录/再生时的光盘200的面振动，检测出“盘位置”。本实施方式的光盘装置中，在进行混合光盘中的某个信息记录层的记录/再生时进行“盘位置”的检测。之后，根据所检测出的盘位置，决定进行对该信息记录层的聚焦引入时的速度切换位置。
下面对照图16，对本实施方式的光盘装置的动作进行说明。图16为对应图15的图，不同点在于，扩大了进行BD记录层1B的记录/再生的期间。
本实施方式的光盘装置，具有与图11所示的构成相同的构成。也即，本实施方式的光盘装置，如图11所示，具有低通滤波器(LPF)80，其生成从控制电路20的输出中截去高频成分的信号，并输入给盘位置检测电路40。
本实施方式中的盘位置检测电路40，根据LPF80的输出检测出“盘位置”，根据该盘位置决定“速度切换位置”。其方法如实施方式4所述。因此这里不再重复说明。另外，本实施方式的光盘装置与实施方式5一样，具有图16所示的透镜单元302。
这里，对从BD记录层1B的记录/再生切换到DVD记录层1A的记录/再生的情况进行说明。本实施方式中，如图16(a)所示，根据BD记录层1B的记录/再生时所得到的LPF输出的最小值，与上述的实施方式一样，检测出盘位置。根据该盘位置所决定的速度切换位置的信息，被记录在图7所示的速度切换位置设定部70中。
从BD记录层1B的记录/再生切换到DVD记录层1A的记录/再生的情况，如图16(f)所示，从系统控制器30输出聚焦OFF(BD)的指令后，暂时解除聚焦伺服控制。之后，通过执行器驱动电路21以及执行器22的动作，让透镜单元302的位置暂时避让到下方。
之后，通过与实施方式5中所说明的步骤相同的步骤，执行对DVD记录层1A的聚焦引入动作。
这样，本实施方式中，对装载在光盘装置中的混合光盘，也能够使用对某个信息记录层记录/再生时所取得的盘位置信息，来进行用于实现对其他信息记录层的聚焦引入动作的速度切换，因此不需要重复进行用于盘位置检测的动作，能够缩短混合光盘200的记录再生所需要的时间。特别是，本实施方式中，不需要事先进行光盘装置的检测动作，另外，由于能够进行根据光盘的实际面振动的盘位置的检测，因此能够实现浪费更少的速度切换，缩短聚焦引入动作的时间。
虽然上述各个实施方式中的透镜位置，如图8(a)及图9(a)所示，伴随着时间的经过而直线变化，但实际的透镜位置的时间变化不需要是直线的，至少在一部分上可以曲线变化。
另外，虽然上述各个实施方式中，将物镜的速度从高速降低到低速，但本说明书中的速度的高低是相对决定的。优选实施方式中的“低速”，可以设为例如“高速”的10～20％大小。
本发明在采用适于高密度记录的高NA光学系统的情况下，也能够有效地缩短聚焦引入所需要的时间，因此能够提供一种适用于记录密度高的新一代光盘的记录再生的光盘装置。

Claims (19)

1.一种光盘装置，具有：
将光束聚光在具有信息记录层的光盘上的物镜；
将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器；
能够通过控制上述执行器的动作，让上述物镜以设定的速度移动的执行器驱动部；
将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的盘位置检测机构；以及，
移动速度设定机构，其在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达根据上述盘位置所决定的速度切换位置为止，在上述物镜通过上述速度切换位置后将上述物镜的移动速度设为相对低的值，
上述盘位置检测机构，在进行聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，直到上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，并决定上述盘位置，
上述速度切换位置，与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比，设置在远离上述光盘的位置上。
2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
从上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置起，到上述速度切换位置为止的距离，根据上述光盘的面振动量决定。
3.如权利要求2所述的光盘装置，其特征在于：
上述光盘的面振动量，根据上述光盘的规格决定。
4.如权利要求1～3的任一项所述的光盘装置，其特征在于：
上述移动速度设定机构，具有：
生成用来驱动上述执行器的驱动信号的驱动信号生成电路；以及，
检测出上述物镜位于上述速度切换位置上这一情况，并向上述驱动信号生成电路发送移动速度的变更指令的速度切换位置检测机构。
5.如权利要求4所述的光盘装置，其特征在于，
具有：聚焦误差检测机构，其生成与光束的焦点相对于上述光盘的信息记录层的错位相对应的聚焦误差信号；以及，
对焦点检测机构，其根据上述聚焦误差信号，检测出上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，
上述盘位置检测机构，根据用来驱动上述执行器的驱动信号与上述对焦点检测机构的输出，将对应上述盘位置的驱动信号的值决定为盘位置信息。
6.如权利要求5所述的光盘装置，其特征在于：
在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，上述速度切换位置检测机构，根据用来驱动上述执行器的驱动信号与上述盘位置信息，检测出上述物镜到达上述速度切换位置。
7.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
具有判断上述光盘的种类的盘判断机构，
上述盘的种类的判断，通过由上述执行器，在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜来进行，此时上述盘位置检测机构决定上述盘位置。
8.如权利要求7所述的光盘装置，其特征在于：
上述移动速度设定机构，根据上述盘判断机构的判断结果，决定从上述速度切换位置到上述盘位置为止的距离。
9.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：
用来决定上述盘位置的动作，一边旋转上述光盘一边执行多次，将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置中，最远离上述光盘的位置选择为盘位置。
10.如权利要求5所述的光盘装置，其特征在于：
具有输出与上述光盘所反射的光的强度相对应的反射光量信号的反射光量检测机构，
上述对焦点检测机构，根据上述聚焦误差信号以及上述反射光量信号，检测出上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上。
11.如权利要求1～10的任一项所述的光盘装置，其特征在于：
具有存储表示上述盘位置或速度切换位置的信息的存储器。
12.一种处理器，用于光盘装置，该光盘装置具有：将光束聚光在具有信息记录层的光盘上的物镜、将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器、以及能够通过控制上述执行器的动作以设定的速度移动上述物镜的执行器驱动部，上述处理器中，具有：
将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的盘位置检测机构；以及，
移动速度设定机构，其在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达根据上述盘位置所决定的速度切换位置为止，在上述物镜通过上述速度切换位置后，便将上述物镜的移动速度设为相对低的值，
上述盘位置检测机构，在进行聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，直到上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，并决定上述盘位置，
上述速度切换位置，与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比，设置在远离上述光盘的位置上。
13.一种光盘装置的驱动方法，该光盘装置具有：将光束经物镜聚光照射在具有信息记录层的光盘上的聚光照射机构、将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器、以及能够通过控制上述执行器的动作以设定的速度移动上述物镜的执行器驱动部，该光盘装置的驱动方法，包括：
在进行聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，直到上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，并将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的步骤(A)；
将与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比远离上述光盘的位置，设定为物镜的移动速度的速度切换位置的步骤(B)；以及，
为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘的步骤(C)，
上述步骤(C)包括：将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达上述速度切换位置为止，在上述物镜通过上述速度切换位置后，将上述物镜的移动速度设为相对低的值的步骤。
14.一种光盘装置，具有：
将光束聚光在具有信息记录层的光盘上的物镜；
将上述物镜在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动的执行器；
能够通过控制上述执行器的动作，以设定的速度移动上述物镜的执行器驱动部；
将上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置作为盘位置检测出来的盘位置检测机构；以及，
移动速度设定机构，其在为了实施聚焦引入动作而让上述物镜接近上述光盘时，将上述物镜的移动速度设为相对高的值，直到上述物镜到达根据上述盘位置所决定的速度切换位置为止，在上述物镜通过上述速度切换位置后，将上述物镜的移动速度设为相对低的值，
上述速度切换位置，与上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置相比，设置在远离上述光盘的位置上，
上述移动速度设定机构，在聚焦偏离了上述光盘之后，再次进行聚焦引入动作时，在根据已检测出的上述盘位置所决定的速度切换位置，变更上述物镜的移动速度。
15.如权利要求14所述的光盘装置，其特征在于：
上述盘位置检测机构，根据产生上述聚焦偏离之前、上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上时的上述物镜的位置，决定接下来进行聚焦引入动作时的速度切换位置。
16.如权利要求15所述的光盘装置，其特征在于，
具有：聚焦误差检测机构，其生成与光束的焦点相对于上述光盘的信息记录层的错位相对应的聚焦误差信号；以及，
对焦点检测机构，其根据上述聚焦误差信号，检测出上述光束的焦点位于上述光盘的信息记录层上，
上述盘位置检测机构，根据用来驱动上述执行器的驱动信号与上述对焦点检测机构的输出，将对应上述盘位置的驱动信号的值，决定为盘位置信息。
17.如权利要求16所述的光盘装置，其特征在于：
具有去除上述驱动信号中含有的高频成分的低通滤波器，
上述盘位置检测机构，根据被去除了上述高频成分的上述驱动信号与上述对焦点检测机构的输出，决定盘位置信息。
18.如权利要求17所述的光盘装置，其特征在于：
再次进行聚焦引入动作时的速度切换位置，比进行最初的聚焦引入动作时的速度切换位置更靠近上述光盘。
19.如权利要求14所述的光盘装置，其特征在于：
上述盘位置检测机构，在进行最初的聚焦引入动作之前，通过上述执行器在垂直于上述光盘的信息记录层的方向上移动上述物镜，进行用来决定上述盘位置的动作。
CNB200610100994XA 2005-08-01 2006-08-01 光盘装置及其驱动方法 Expired - Fee Related CN100487802C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005223178 2005-08-01
JP2005223178 2005-08-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1909083A CN1909083A (zh) 2007-02-07
CN100487802C true CN100487802C (zh) 2009-05-13

Family

ID=37308832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200610100994XA Expired - Fee Related CN100487802C (zh) 2005-08-01 2006-08-01 光盘装置及其驱动方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8120998B2 (zh)
EP (2) EP2017836A1 (zh)
JP (1) JP4996509B2 (zh)
CN (1) CN100487802C (zh)
CA (1) CA2554383C (zh)
DE (1) DE602006005562D1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090180371A1 (en) * 2005-12-09 2009-07-16 Juil Lee Optical storage interface apparatus, method of controlling an optical storage interface
CN101939786B (zh) 2008-03-14 2013-01-02 联发科技股份有限公司 光驱及其控制换层方法与聚焦搜寻方法
JP2011134414A (ja) * 2009-12-25 2011-07-07 Hitachi-Lg Data Storage Inc 光ディスク装置及び光ディスク装置におけるデータ再生方法
KR101691092B1 (ko) 2010-08-26 2016-12-30 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 장치, 그것의 동작 방법, 그리고 그것을 포함하는 메모리 시스템
KR101658479B1 (ko) * 2010-02-09 2016-09-21 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 장치, 그것의 동작 방법, 그리고 그것을 포함하는 메모리 시스템
US9378831B2 (en) 2010-02-09 2016-06-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Nonvolatile memory devices, operating methods thereof and memory systems including the same
KR101691088B1 (ko) 2010-02-17 2016-12-29 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 장치, 그것의 동작 방법, 그리고 그것을 포함하는 메모리 시스템
US8923060B2 (en) 2010-02-17 2014-12-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Nonvolatile memory devices and operating methods thereof
JP2011170956A (ja) 2010-02-18 2011-09-01 Samsung Electronics Co Ltd 不揮発性メモリ装置およびそのプログラム方法と、それを含むメモリシステム
KR102242022B1 (ko) 2013-09-16 2021-04-21 삼성전자주식회사 불휘발성 메모리 및 그것의 프로그램 방법

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH071549B2 (ja) 1986-04-09 1995-01-11 三洋電機株式会社 フオ−カスサ−チ回路
JPS63177320A (ja) 1987-01-09 1988-07-21 Alpine Electron Inc フオ−カスサ−ボ制御装置
JPH0276128A (ja) 1988-09-13 1990-03-15 Pioneer Electron Corp フォーカスサーボ引込み方法
JPH02162531A (ja) 1988-12-16 1990-06-22 Toshiba Corp 光情報処理装置
JPH0927129A (ja) 1995-07-11 1997-01-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd フォーカスサーボ引き込み制御装置
US5859824A (en) * 1996-06-03 1999-01-12 Alpine Electronics, Inc. Digital disk player
CN1257496C (zh) * 1996-07-31 2006-05-24 三洋电机株式会社 光盘装置
JPH1049880A (ja) * 1996-08-05 1998-02-20 Sanyo Electric Co Ltd 光ディスクのフォーカスサーチ回路及びフォーカスサーチ方法
JPH1055546A (ja) 1996-08-09 1998-02-24 Mitsubishi Electric Corp 光ディスク制御装置
JPH10199003A (ja) 1997-01-10 1998-07-31 Sony Corp 光ディスク装置
JPH10268180A (ja) 1997-03-25 1998-10-09 Toshiba Corp 光ヘッドの対物レンズ駆動装置
JPH117633A (ja) * 1997-06-18 1999-01-12 Sony Corp 光記録再生装置
JP3651208B2 (ja) 1997-10-17 2005-05-25 ソニー株式会社 光学記録媒体のドライブ装置
JPH11353657A (ja) 1998-06-10 1999-12-24 Sony Corp フォーカスサーボ制御装置
JP3720203B2 (ja) 1998-11-17 2005-11-24 パイオニア株式会社 フォーカスジャンプ装置
JP3734640B2 (ja) * 1999-04-30 2006-01-11 ローム株式会社 光ディスク再生装置
EP1204276A3 (en) * 2000-10-10 2007-01-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus for processing a digital Audio Video signal
US7158452B2 (en) * 2001-02-22 2007-01-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Focus control for optical disk unit
EP1433170B1 (en) * 2001-10-01 2006-03-08 Pioneer Corporation Optical disc player with focus pull-in function
TW509930B (en) * 2001-10-19 2002-11-11 Acer Labs Inc Layer-jumping control device and method of optical disk driver
JP2003208720A (ja) 2002-01-15 2003-07-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光ディスク再生装置、光ディスク再生装置の層間移動制御方法、制御プログラムおよび記録媒体
US7046594B2 (en) * 2002-05-30 2006-05-16 Winbond Electronics Corp. Apparatus and method for optical storage system focus control
TWI242184B (en) * 2003-01-30 2005-10-21 Lite On It Corp Disc discrimination method for discriminating disc type of digital versatile disc
JP2004288292A (ja) * 2003-03-20 2004-10-14 Victor Co Of Japan Ltd フォーカスサーチ方法及び光ディスク装置
US7242648B2 (en) * 2003-04-28 2007-07-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tracking error signal generation device, optical disc apparatus, tracking error signal generation method and tracking control method
JP2005025813A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Funai Electric Co Ltd 光ディスク装置
KR100753717B1 (ko) * 2003-12-01 2007-08-30 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 제어 장치 및 제어 장치를 구비한 광 디스크 장치
CN1961368A (zh) * 2004-04-26 2007-05-09 皇家飞利浦电子股份有限公司 辨别不同格式的光学记录载体的设备和方法
JP2005327425A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光ディスク装置におけるフォーカス制御方法
JP2006031885A (ja) * 2004-07-21 2006-02-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光ディスク記録再生装置及び光ディスク記録再生装置のディスク判別方法
US20080019224A1 (en) * 2004-09-14 2008-01-24 Hiromichi Ishibashi Focusing Method and Optical Disk Device
JP3971427B2 (ja) * 2005-03-02 2007-09-05 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 光ディスク駆動装置、光ディスク駆動装置制御方法および制御用プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20070025220A1 (en) 2007-02-01
EP1752978A2 (en) 2007-02-14
EP2017836A1 (en) 2009-01-21
EP1752978B1 (en) 2009-03-11
CA2554383A1 (en) 2007-02-01
CA2554383C (en) 2012-03-20
DE602006005562D1 (de) 2009-04-23
JP4996509B2 (ja) 2012-08-08
US8120998B2 (en) 2012-02-21
JP2008204607A (ja) 2008-09-04
CN1909083A (zh) 2007-02-07
EP1752978A3 (en) 2007-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100487802C (zh) 光盘装置及其驱动方法
US8385179B2 (en) Optical disk device and optical disk discriminating method
US7613092B2 (en) Reproduction apparatus and focus jump method
CN101501767B (zh) 光学信息记录再生装置、光学信息记录再生方法以及控制电路
KR101002538B1 (ko) 광 디스크 드라이브, 광의 초점을 얻는 방법, 프로세서 및 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체
CN100431017C (zh) 控制装置及具备控制装置的光盘装置
JP4224503B2 (ja) 光ディスク装置およびその駆動方法
CN101441876B (zh) 光盘装置
JPH04177678A (ja) ディスク駆動装置
JP2003006924A (ja) 反射表面を有する高密度光ディスク及びその駆動方法
CN100541622C (zh) 光盘再生装置
US7656766B2 (en) Servo-controlling method of an optical disk apparatus
US20110205872A1 (en) Optical disc drive and method of controlling the same
US20080089193A1 (en) Apparatus and method for controlling focus jump between recording layers in high-density multi-layer disk
CN100517475C (zh) 光盘装置的聚焦伺服恢复处理方法和光盘装置
CN101527145B (zh) 光盘记录再现装置及其寻轨控制方法
JP2004192784A (ja) 光ディスク装置
JP2000195198A (ja) トラックジャンプ制御回路及びトラックジャンプ制御方法
JP2011175700A (ja) 光ディスク装置および光ディスク装置の制御方法
JPH11154333A (ja) 光ディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090513

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee