CN100460619C - 停车设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种停车设备，它包括其上置放有车辆的平板架，在平板架处于其顶上的情况下沿垂直方向运动的升降机，用于升高和降低升降机的升降机驱动单元，在平板架处于其顶上的情况下沿水平方向移动的分送车，用于在升降机和分送车之间转移平板架的转移单元，用于检测升降机到达转移高度的升降机高度检测器，在该转移高度，平板架能在升降机和分送车之间转移，多个确定平板架在升降机和分送车之间的转移还没有成功完成时的检测器，和控制器，该控制器向升降机驱动单元发送信号用于按要求升高或降低升降机，以完成平板架的转移。

Description

停车设备及其控制方法

技术领域

本发明总体地涉及一种停车设备和一种平板架控制方法，更具体地涉及一种停车设备，其能自动解决因升降机和分送车之间的高度差别引起的在升降机和分送车之间的平板架的转移失效问题，本发明还涉及一种控制停车设备中的平板架的转移的方法。

背景技术

使用车辆用电梯的停车设备包括一个用于升高或降低其上载装着车辆的平板架的升降机。该停车设备还包括用于使从升降机朝停车空间转移的平板架水平移动的分送车。

在图1中，示出了现有技术的停车设备。

该停车设备包括一个升降机1、一个装在升降机1上的平板架3和一个定位于用于升降机1的升降井通道附近的停车区的分送车2。

升降机1配备有多个传感器。设置有前停止升降机传感器4、前减速升降机传感器5、后减速升降机传感器6和后停止升降机传感器7，用来控制升降机1上的平板架3的位置。此外，还在升降机1上设置有上部高度传感器9和下部高度传感器10，以控制升降机1的位置。分送车2也配备有多个传感器，用于控制分送车2上的平板架3的位置(即，前停止分送车传感器14、前减速分送车传感器15、后减速分送车传感器16和后停止分送车传感器17)。

在以上述方式构造的现有技术的停车设备中，平板架3从升降机1到分送车2的转移以下面的方式进行。

当发出用于将平板架3从升降机1转移到分送车2的控制信号时，首先通过设在升降机1上的驱动单元的旋转使平板架3以高速转移，驱动单元也设在分送车2上。当前减速分送车传感器15检测到以高速移动的平板架3时，则控制器(未示出)向驱动单元发送一个信号以减小其旋转速度，这使得平板架3开始以低速移动。当前停止分送车传感器14检测到平板架3时它发出信号，一旦收到来自前停止分送车传感器14的信号，控制器使驱动单元停止。

然而，如图2中所示，现有技术具有这样的缺点，即如果升降机1停留在比分送车2更低的高度，则平板架3向分送车2的整个转移常常失败。这是因为以降低的速度移动的平板架3的后轮3b不能爬上到达分送车2的台阶，其中分送车2处于比升降机1更高的高度。在这种情况下，如果控制器没有收到来自前停止分送车传感器14的信号，其中前停止分送车传感器14在其检测到平板架3时发出信号，则在规定的时间段内，控制器确定在停车设备出现了问题，因而，它就停止了停车设备的整个操作，从而必须由操作者手动解决上述问题。

此外，当将平板架3向升降机1转移时，如果升降机1处于比分送车2更高的高度，则由于平板架3被台阶挡住，所以平板架3向升降机1的整个转移常常失败。在这方面，控制器确定停车设备存在有问题并停止整个设备，从而也必须手动地解决该问题。

如上所述，在现有技术的停车设备中，关掉停车设备仅仅是当由升降机和分送车之间的高度差引起的平板架转移失败时的应急措施，其中这种失败必须由操作者手动解决。

因此，为了人工处理该问题需要多个操作者。此外，由于设备在处理过程中不起作用，所以使用者必须花费增加数量的时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种停车设备，其能自动解决因升降机和分送车之间的高度差引起的平板架的转移失败的问题。另外，本发明进一步的目的是提供一种用于控制平板架的转移的方法。

本发明的这个目的和其它目的可以通过提供一种停车设备来实现，该停车设备包括：其上置放有车辆的平板架；在平板架设置在其上的情况下沿垂直方向运动的升降机；用于升高和降低升降机的升降机驱动单元；在平板架设置在其上的情况下沿水平方向移动的分送车；用于在升降机和分送车之间转移平板架的转移单元；用于检测升降机到达转移高度的升降机高度检测装置，在该转移高度，平板架能在升降机和分送车之间进行转移；用于检测平板架从升降机向分送车的转移完成的第一转移完成检测装置；用于检测平板架从分送车向升降机的转移完成的第二转移完成检测装置；和控制器，该控制器用于在其向转移单元发送信号用以触发平板架从升降机向分送车的转移之后，在第一转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从升降机向分送车的转移完成的情况下，向升降机驱动单元发送信号用以升高升降机，控制器还适合在控制器向转移单元发送信号用以触发平板架从分送车向升降机的转移之后，在第二转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从分送车向升降机的转移完成的情况下，向升降机驱动单元发送信号以降低升降机。

根据本发明的一个方面，升降机高度检测装置包括上部传感器和下部传感器，该上部传感器安装在升降机的面向分送车的部分上，且当分送车存在于上部传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号；该下部传感器安装在升降机的面向分送车的部分上且沿垂直方向与上部传感器分开，当分送车存在于下部传感器前面时下部传感器产生第一信号，否则产生第二信号，其中上部传感器和下部传感器在升降机处于转移高度时产生第一信号。

根据本发明另一个方面，在发送用于升高升降机的所述信号的情况下，控制器还在从上部传感器收到第二信号时发送信号用以停止升降机的升高，和在发送用于降低升降机的所述信号的情况下，控制器还在从下部传感器收到第二信号时发送信号用以停止升降机的降低。

根据本发明另一个方面，第一转移完成检测装置包括停止分送车传感器，其在平板架存在于停止分送车传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，该停止分送车传感器安装在分送车上，以便它在平板架向分送车的转移完成时产生第一信号。

根据本发明另一个方面，第一转移完成检测装置还包括减速分送车传感器，其在平板架存在于减速分送车传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，该减速分送车传感器安装在分送车上，以便在平板架向分送车的转移完成之前，该减速分送车传感器把平板架应该减速到低速的时间点通知控制器。

根据本发明另一个方面，通过在所述减速分送车传感器产生第一信号的时候开始经过时间的计数，控制器检查规定的时间间隔的经过。

根据本发明另一个方面，第二转移完成检测装置包括停止升降机传感器，其用于在平板架存在于停止升降机传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，该停止升降机传感器安装在升降机上，以便它在平板架向升降机的转移完成时产生第一信号。

根据本发明另一个方面，第二转移完成检测装置还包括减速升降机传感器，用于在平板架存在于减速升降机传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，该减速升降机传感器安装在升降机上，以便在平板架向升降机的转移完成之前，该减速升降机传感器把平板架应该减速到低速的时间点通知控制器。

根据本发明另一个方面，通过在所述减速升降机传感器产生第一信号的时候开始经过时间的计数，控制器检查规定的时间间隔的经过。

根据本发明另一个方面，传感器是直接反射类型的光电传感器。

根据本发明另一个方面，提供有一种控制停车设备中的平板架的转移的方法，该停车设备包括其上置放有车辆的平板架、在平板架设置在其上的情况下沿垂直方向运动的升降机和在平板架设置在其上的情况下沿水平方向移动的分送车，该方法包括下列步骤：a)通过升高或降低升降机使得升降机能够到达转移高度，在该转移高度，平板架能在升降机和分送车之间进行转移；b)在平板架从升降机向分送车的转移被触发之后，在平板架从升降机向分送车的转移在规定的时间间隔内没有完成的情况下升高升降机；和c)在平板架从分送车向升降机的转移被触发之后，在平板架从分送车向升降机的转移在规定的时间间隔内没有完成的情况下降低升降机。

附图说明

图1是现有技术的停车设备的升降机、分送车和平板架的顶视平面图；

图2是侧视图，表示由于现有技术停车设备的升降机和分送车之间的高度差所引起的平板架的转移失败；

图3是根据本发明构造的停车设备的升降机和平板架的前视图；

图4是图3中所示的升降机和平板架的侧视图；

图5和6是侧视图，表示在本发明的停车设备中平板架从升降机向分送车的转移；和

图7和8是侧视图，表示在本发明的停车设备中平板架从分送车向升降机的转移。

具体实施方式

在下文中，将参考着附图描述本发明的优选实施例。

图3和4分别是根据本发明构造的一个停车设备的升降机1、分送车2和平板架3的前视图和侧视图。

升降机1是一个适合通过一个升降井通道(未示出)垂直地运行从而升高和降低可在其上载装车辆的平板架3的部件。为了升降机1的垂直运行，将升降机驱动单元(未示出)安装在升降井通道附近以便升高和降低升降机1。

平板架3包括轮子3a、3b，即一对安装在前端的下表面上的前轮3a和一对安装在后端的下表面上的后轮3b，和沿着中心线形成在下表面上的从动杆3c，从动杆3c是一个通过设置在转移滚子1c、2c之间能够使平板架3的转移的元件，转移滚子1c、2c分别安装在升降机1和分送车2上。

升降机1在其上表面上包括一对适合与平板架3的轮子3a、3b接合的转移轨1a、转移单元、用于检测平板架3的位置的传感器6、7和传感器9、10，传感器9、10安装在升降机1的面向分送车2的侧面上以检测升降机1的高度。

转移单元设有一对能将从动杆3c夹持在其间的转移滚子1c、支撑该对转移滚子1c的基部1b和用于使该对转移滚子1c转动的驱动马达(未示出)。

减速升降机传感器6用来在平板架3的转移期间将这样一个时间点通知控制器(未示出)，在此时间点，最初以高速移动的平板架3的速度必须被改变成低速，换句话说，当减速升降机传感器6检测到平板架3时，控制器调节驱动马达的旋转速度，以使得平板架3以低速转移。停止升降机传感器7用来在平板架3从分送车2向升降机1的转移期间通知控制器平板架3完全到达了升降机1上。

分送车2包括一对形成在分送车2的上表面上并与升降机1的转移轨1a对准的转移轨2a、转移单元、停止分送车传感器14和用于检测分送车2上的平板架3的位置的减速分送车传感器15。分送车2的转移单元具有与升降机1的转移单元基本上相似的构形，分送车2的转移单元设有驱动马达、基部和一对转移滚子2c。分送车2的转移单元适合夹持从动杆3c和通过与升降机1的转移单元协同工作，用来使平板架3移向分送车2或升降机1。

减速分送车传感器15用来在平板架3从升降机1向分送车2的转移期间将这样一个时间点通知控制器，在此时间点，最初以高速移动的平板架3的速度必须被改变成低速。换句话说，当减速分送车传感器15检测到平板架3时，控制器调节驱动马达的旋转速度，以使得平板架3以低速转移。停止分送车传感器14用来在平板架3从升降机1向分送车2的转移期间通知控制器平板架3完全到达了分送车2上。

关于能够用于本发明中的传感器，直接反射类型的光电传感器是优选的，其作为整体式装置包括用于发出光的光发射器和用于接收从光发射器发出然后从存在的物体(例如在传感器的前面)反射的光的光接收器。当用于检测平板架3的位置的每个传感器检测到从其光发射器发出然后从经过传感器前面的平板架3反射的光时，该传感器产生ON(开)信号，否则产生Off(关)信号。

需要上部高度传感器9和下部高度传感器10，以使得升降机1垂直地运行能够到达一个转移高度，在此转移高度，平板架3可以在升降机和分送车2之间转移。这些传感器中的每一个都仅仅在分送车2存在于其前面时产生ON信号，否则产生Off信号。上部高度传感器9在升降机1朝该转移高度向上运动期间将这样一个时间点通知控制器，在此时间点，最初以高速运动的升降机1的速度必须被改变成低速。

当上部高度传感器9切换到ON时，控制器向升降机驱动单元发送一个信号，用以将升降机1的升高速度改变成低速。当下部高度传感器10产生ON信号，且控制器收到该信号时，控制器向升降机驱动单元发送一个信号，用以使以低速运动的升降机1停止。

相反，当升降机1在其向下运动的过程中接近该转移高度时，下部高度传感器10用来将一个减速时间点通知控制器，在此减速时间点，最初以高速运动的升降机1必须被减速到低速。换句话说，当下部高度传感器10切换到ON时，该控制器向升降机驱动单元发送一个信号，用以将升降机1的下降速度改变成低速。当上部高度传感器9产生ON信号时，该控制器向升降机驱动单元发送一个信号，用以使以低速运动的升降机1停止。

参考图5和6，现在将通过举例说明平板架3从升降机1向分送车2的转移来描述本发明的停车设备的操作。

当带有其上装载有车辆的平板架3的升降机1以高速向上运动接近转移高度且上部高度传感器9切换到ON时，该控制器向升降机驱动单元发送一个信号，用以降低升降机1的升高速度，当下部高度传感器10也切换到ON时，控制器进一步向升降机驱动单元发送一个信号，以使升降机1停止，这时，上部高度传感器9和下部高度传感器10都处于ON状态中。在升降机1在其向下运动的过程中接近转移高度的情况下，下部高度传感器10用来把减速时间点通知控制器，而上部高度传感器9用来通知控制器平板架3到达了转移高度。

接着，当控制器发出一个信号，用以从控制器触发平板架3从升降机1向分送车2的转移时，转移滚子1c、2c沿用于使平板架3从升降机1向分送车2移动的方向以高速转动。通过该对转移滚子1c的转动，从动杆3c线性地移动，因而平板架3开始以高速从升降机1向分送车2转移。

当从减速分送车传感器15收到ON信号时，控制器控制与转移滚子1c、2c相连的驱动马达，以便降低向分送车2转移的平板架3的速度，同时，控制器从它收到来自减速分送车传感器15的ON信号的时刻开始用计时器(未示出)对经过时间进行计数。如果停止分送车传感器14甚至在经过的时间超过规定时间段之后也没有产生ON信号，则控制器假定在升降机1和分送车2之间产生了一台阶的情况下平板架3的转移失败(由于升降机1处于比分送车2更低的高度)，其中平板架3的轮子没有爬上台阶到达分送车2。接着，控制器为了完成平板架3的转移而执行高度修正程序。

虽然在优选实施例中，经过时间的计数开始于控制器从减速分送车传感器15收到ON信号的时间，但可利用各种变型。例如，经过时间的计数可以开始于控制器发送信号以使转移滚子1c、2c转动的时间或开始于控制器从减速升降机传感器6或停止升降机传感器7收到OFF信号的时间，换句话说，经过时间的计数可以开始于不同的时间点，因此，给定的时间段可以具有取决于所选的时间点的不同值，并能通过考虑时间段数据来确定，该时间段数据可通过其中没有发生平板架3的转移失败的实际平板架转移过程中的测量来获得。例如，时间段数据可以是控制器发送信号以使转移滚子1c、2c转动的时刻和停止分送车传感器14产生ON信号的时刻之间的时间段，或控制器从减速升降机传感器6或停止升降机传感器7收到OFF信号的时刻和停止分送车传感器14产生ON信号的时刻之间的时间段。

在修正程序中，控制器以减速的速度升高升降机1直到上部高度传感器9发出OFF信号为止。由于消除了阻碍平板架3的转移的高度差或在升降机1的升高过程中目的地变得低于升降机1，转移滚子1c、2c的连续转动使得平板架3从升降机1向分送车2的转移再继续。当从停止分送车传感器14收到ON信号时，控制器向驱动马达发送信号以使转移滚子1c、2c的转动停止，平板架3从升降机1向分送车2的转移结束。

关于升高升降机1的高度修正过程，除了在优选实施例中使用的过程之外还可以利用各种变型。在一种变型中，可以在没有这种传感器的帮助的情况下，给控制器编程序以使升降机1以减速的速度升高仅仅持续一个预定时间段，照这样，在因转移滚子1c、2c的连续转动引起的升降机1升高的过程中，平板架3能完全转移到分送车2。然而，与优选实施例的过程相比，变型的过程具有缺点，因为它必须伴随令人厌烦的试验用以确定使升降机1升高的持续时间段。

参考图7和8，现在说明平板架3从分送车2向升降机1转移的过程。

在升降机1以高速向上运动以接近转移高度的情况下，当上部高度传感器9切换到ON时，控制器向升降机驱动单元发送一个信号，用以降低升降机1的升高速度，当下部高度传感器10切换到ON时，控制器进一步向升降机驱动单元发送一个信号，用以使升降机1停止，这时，上部高度传感器9和下部高度传感器10都处于ON状态。在升降机1在其向下运动的过程中接近转移高度的情况下，下部高度传感器10将减速时间点通知控制器，而控制器在从上部高度传感器9收到ON信号时使升降机1的向下运动停止。

接着，当控制器发出一个信号，用以触发平板架3从分送车2向升降机1的转移时，转移滚子1c、2c沿用于使平板架3从分送车2向升降机1运动的方向以高速转动。通过该对转移滚子1c的转动，从动杆3c线性地移动，因此，平板架3开始以高速从分送车2向升降机1转移。

当从减速升降机传感器6收到ON信号时，控制器控制与转移滚子1c、2c相连的驱动马达，以便降低被转移的平板架3的速度，同时，控制器开始用计时器对从它收到来自减速升降机传感器6的ON信号的时刻所经过的时间进行计数。如果停止升降机传感器7甚至在经过的时间超过规定的时间段之后也没有产生ON信号，则控制器假定平板架3的转移失败(由于升降机1处于比分送车2更高的高度)，因而在升降机1和分送车2之间产生了一台阶，同时平板架3的轮子没有爬上台阶到达升降机1。接着，控制器为了完成平板架3的转移而执行高度修正程序。

如先前在关于平板架3从升降机1向分送车2的转移的说明中所提到的，经过时间的计数可以开始于控制器发送信号以使转移滚子1c、2c转动的时间或开始于控制器从减速分送车传感器15或停止分送车传感器14收到OFF信号的时间，换句话说，经过时间的计数可以开始于不同的时间点，因此，规定时间段可以具有取决于所选的时间点的不同值并能通过考虑时间段数据来确定，该时间段数据是在其中没有发生平板架3的转移失败的试验中测量得到的。例如，时间段数据可以是控制器发送信号以使转移滚子1c、2c转动的时刻和停止升降机传感器7产生ON信号的时刻之间的时间段，或控制器从减速分送车传感器15或停止分送车传感器14收到OFF信号的时刻和停止升降机传感器7产生ON信号的时刻之间的时间段。

在高度修正程序中，控制器以减速的速度降低升降机1直到下部高度传感器10发出OFF信号为止。由于消除了阻碍平板架3转移的高度差或在升降机1的降低过程中目的地变得低于分送车2，通过转移滚子1c、2c的连续转动使得平板架3从分送车2向升降机1的转移再继续。当从停止升降机传感器7收到ON信号时，控制器向驱动马达发送一个信号，用以转移滚子1c、2c的转动停止，平板架3从分送车2向升降机1的转移结束。

关于降低升降机1的高度修正过程，除了在优选实施例中使用的过程之外还可以利用各种变型。在一种变型中，可以给控制器编程序以使升降机1以减速的速度的降低仅仅持续一个预定的时间段(没有受这种传感器帮助)。

本发明的用于解决由升降机和分送车之间的高度差引起的转移失败的过程能概括如下。

首先，使升降机1降低或升高以接近转移高度，在该转移高度，平板架3能在升降机1和分送车2之间进行转移。

接着，在平板架3从升降机1向分送车2的转移过程中，如果平板架3向分送车2的转移甚至在预定的时间段之后还没有完成，则升高升降机1。在平板架3从分送车2向升降机1的转移过程中，如果平板架3向升降机1的转移甚至在预定的时间段之后还没有完成，则降低升降机1。

同时，如果控制器甚至在升降机1升高或升降机1降低以修正高度差之后并没有从停止分送车传感器14或停止升降机传感器7收到ON信号，则控制器停止停车设备的整个操作以允许操作者手动地处理问题。

控制器可以配备有额外的计时器(未示出)。在平板架3从升降机1向分送车2的转移过程中，在升降机1的向上高度修正运动期间，额外的计时器对从上部高度传感器9产生OFF信号的时刻开始经过的时间进行计数。在平板架3从分送车2向升降机1的转移过程中，在升降机1的向下高度修正运动期间，额外的计时器对从下部高度传感器10发出OFF信号的时刻开始经过的时间进行计数。给控制器编程序以在它甚至在经过的时间超过规定的时间段之后也没有从停止分送车传感器14或停止升降机传感器7收到ON信号时停止停车设备的整个操作。经过时间的计数可以具有不同的启始时间点。

上述的规定时间段可以通过考虑时间段数据来确定，该时间段数据可通过在实际平板架转移过程中的测量来获得，在所述实际平板架转移过程中，通过转移失败和伴随的用于解决转移失败的升降机1的高度修正过程来完成平板架3的转移。

根据本停车设备和控制平板架的转移的方法，由于通过使用现有的传感器消除了升降机和分送车之间的高度差或通过升降机向上修正运动或向下修正运动一个预定量使目的地变得低于出发地，所以显著减少了平板架在分送车和升降机之间的转移失败，从而可以减少用来提供手动解决方案的操作者的人数。因此，也增加了停车设备的产品可靠性。

Claims (11)

1.一种停车设备，它包括：

其上置放有车辆的平板架；

在所述平板架处于其顶上的情况下沿垂直方向运动的升降机；

用于升高和降低所述升降机的升降机驱动单元；

在所述平板架处于其顶上的情况下沿水平方向移动的分送车；

用于在所述升降机和所述分送车之间转移所述平板架的转移单元；

用于检测所述升降机到达转移高度的升降机高度检测装置，在所述转移高度，所述平板架能在所述升降机和所述分送车之间转移；

用于检测所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移完成的第一转移完成检测装置；

用于检测所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移完成的第二转移完成检测装置；和

控制器，所述控制器在其向所述转移单元发送信号用以触发所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移之后，在所述第一转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移完成的情况下，向所述升降机驱动单元发送信号用以升高所述升降机；和

在所述控制器向所述转移单元发送信号用以触发所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移之后，在所述第二转移完成检测装置在规定的时间间隔内没有检测到所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移完成的情况下，所述控制器向所述升降机驱动单元发送信号用以降低所述升降机。

2.如权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述升降机高度检测装置包括：

上部传感器，其安装在所述升降机的面向所述分送车(2)的部分上，且当所述分送车存在于所述上部传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号；和

下部传感器，其安装在所述升降机的面向分送车(2)的部分上且沿垂直方向与所述上部传感器分开，当所述分送车存在于下部传感器前面时，所述下部传感器产生第一信号，否则产生第二信号；

其中，所述上部传感器和下部传感器在所述升降机处于转移高度中时产生所述第一信号。

3.如权利要求2所述的停车设备，其特征在于，在发送用于升高所述升降机的所述信号的情况下，所述控制器还在从所述上部传感器收到所述第二信号时发送信号用以停止所述升降机的升高，和在发送用于降低所述升降机的所述信号的情况下，所述控制器还在从所述下部传感器收到所述第二信号时发送信号用以停止所述升降机的降低。

4.如权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述第一转移完成检测装置包括停止分送车传感器，其在所述平板架存在于所述停止分送车传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，所述停止分送车传感器安装在所述分送车上，以便它在所述平板架向所述分送车的转移完成时产生所述第一信号。

5.如权利要求4所述的停车设备，其特征在于，所述第一转移完成检测装置还包括减速分送车传感器，其在所述平板架存在于减速分送车传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，所述减速分送车传感器安装在所述分送车上，以便在所述平板架向所述分送车的转移完成之前，所述减速分送车传感器把所述平板架应该减速到低速的时间点通知所述控制器。

6.如权利要求5所述的停车设备，其特征在于，通过在所述减速分送车传感器产生第一信号的时候开始经过时间的计数，所述控制器检查所述规定的时间间隔的经过。

7.如权利要求1所述的停车设备，其特征在于，所述第二转移完成检测装置包括停止升降机传感器，其在所述平板架存在于所述停止升降机传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，所述停止升降机传感器安装在所述升降机上，以便它在所述平板架向所述升降机的转移完成时产生所述第一信号。

8.如权利要求7所述的停车设备，其特征在于，所述第二转移完成检测装置还包括减速升降机传感器，其在所述平板架存在于减速升降机传感器前面时产生第一信号，否则产生第二信号，所述减速升降机传感器安装在所述升降机上，以便在所述平板架向所述升降机的转移完成之前，所述减速升降机传感器把所述平板架应该减速到低速的时间点通知所述控制器。

9.如权利要求8所述的停车设备，其特征在于，通过在所述减速升降机传感器产生第一信号的时候开始经过时间的计数，所述控制器检查规定的时间间隔的经过。

10.如权利要求2到9中任一项所述的停车设备，其特征在于，所述传感器是直接反射类型的光电传感器。

11.一种控制停车设备中的平板架的转移的方法，所述停车设备设有其上置放有车辆的平板架、在所述平板架处于其顶上的情况下沿垂直方向运动的升降机和在所述平板架处于其顶上的情况下沿水平方向移动的分送车，所述方法包括下列步骤：

a)通过升高或降低所述升降机，使得所述升降机能够到达转移高度，在所述转移高度，所述平板架能在所述升降机和所述分送车之间转移；

b)在所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移被触发之后，在所述平板架从所述升降机向所述分送车的转移在规定的时间间隔内没有完成的情况下升高所述升降机；和

c)在所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移被触发之后，在所述平板架从所述分送车向所述升降机的转移在规定的时间间隔内没有完成的情况下降低所述升降机。

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