JP2580951B2 - 枕 木 - Google Patents
枕 木Info
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- JP2580951B2 JP2580951B2 JP5136810A JP13681093A JP2580951B2 JP 2580951 B2 JP2580951 B2 JP 2580951B2 JP 5136810 A JP5136810 A JP 5136810A JP 13681093 A JP13681093 A JP 13681093A JP 2580951 B2 JP2580951 B2 JP 2580951B2
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- Japan
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- rail
- guide rail
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- mast
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫のスタッカー
クレーン等を案内するガイドレールの敷設に使用される
枕木に関する。
クレーン等を案内するガイドレールの敷設に使用される
枕木に関する。
【0002】
【従来技術の欠点】従来、ガイドレールは枕木の上面に
単に載置・固定されるだけのものであったので、ガイド
レールの敷設精度をあまり高く出来ず、その結果、ガイ
ドレールに沿って配される部材取付レールとガイドレー
ルとの相互の位置決めを正確に行なうのが困難である欠
点があった。
単に載置・固定されるだけのものであったので、ガイド
レールの敷設精度をあまり高く出来ず、その結果、ガイ
ドレールに沿って配される部材取付レールとガイドレー
ルとの相互の位置決めを正確に行なうのが困難である欠
点があった。
【0003】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、床面に固定される下側部材と、下側部材に高さ位置
・左右位置・前後位置調節自在に固定される上側部材と
を有しており、上側部材が、ガイドレールが嵌まる溝を
有するレール固定部と、レール固定部の一側縁に連設さ
れると共に、ガイドレールに沿って配される部材取付レ
ールが自由端部に取り付けられるようになされた張出し
アームとを有しているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、床面に固定される下側部材と、下側部材に高さ位置
・左右位置・前後位置調節自在に固定される上側部材と
を有しており、上側部材が、ガイドレールが嵌まる溝を
有するレール固定部と、レール固定部の一側縁に連設さ
れると共に、ガイドレールに沿って配される部材取付レ
ールが自由端部に取り付けられるようになされた張出し
アームとを有しているものである。
【0004】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。ガイドレールをレール固定部に形成された溝に嵌
めることによってガイドレールをレール固定部に対して
正確に位置決めすることが出来ると共に、レール固定部
の一側縁に連設された張出しアームの自由端部に部材取
付レールを取り付けることによって部材取付レールをレ
ール固定部に対して正確に位置決めすることが出来るの
で、上側部材を介してガイドレールと部材取付レールと
の相互の位置決めを正確に行なうことが出来る。
ある。ガイドレールをレール固定部に形成された溝に嵌
めることによってガイドレールをレール固定部に対して
正確に位置決めすることが出来ると共に、レール固定部
の一側縁に連設された張出しアームの自由端部に部材取
付レールを取り付けることによって部材取付レールをレ
ール固定部に対して正確に位置決めすることが出来るの
で、上側部材を介してガイドレールと部材取付レールと
の相互の位置決めを正確に行なうことが出来る。
【0005】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図1下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図1左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図1下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図1左側を、右と
は同図右側をいう。
【0006】スタッカークレーン通路10をあけるよう
にして前後一対のラック装置1が床面に立設されてい
る。前記ラック装置1は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱2と、これら前側の支柱2の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱2と、これら前後
の支柱2に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材4とを有しており、支柱2を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材4によって物品収納棚3
が構成されている。左右一対の物品支承部材4間は、後
述のスライドフォーク17の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙5となされている。前記前後のラック
装置1の物品収納棚3の出し入れ口6は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置1が床面に立設されてい
る。前記ラック装置1は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱2と、これら前側の支柱2の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱2と、これら前後
の支柱2に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材4とを有しており、支柱2を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材4によって物品収納棚3
が構成されている。左右一対の物品支承部材4間は、後
述のスライドフォーク17の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙5となされている。前記前後のラック
装置1の物品収納棚3の出し入れ口6は相互に対向して
いる。
【0007】前記ラック装置1の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア8が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア8のラック装置1
側には公知の物品昇降機(図示略)が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア8のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
8のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Wを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア8の搬送面
と物品Wの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク1
7から物品Wを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア8に物品Wを降ろす作用をな
すものである。
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア8が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア8のラック装置1
側には公知の物品昇降機(図示略)が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア8のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
8のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Wを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア8の搬送面
と物品Wの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク1
7から物品Wを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア8に物品Wを降ろす作用をな
すものである。
【0008】前記スタッカークレーン通路10に上下一
対のガイドレール11が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール11にスタッカー
クレーン13が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン13は、走行台車14
と、この走行台車14に設けられたマスト15に後述の
昇降装置61によって昇降自在となされた昇降台16
と、この昇降台16に公知の進退機構によって前後方向
に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク17とを
有している。このスライドフォーク17は、公知のごと
く、物品Wの下方への突出・昇降台16の上昇による物
品Wの持ち上げ・昇降台16側への退入という動作を行
なって物品Wを昇降台16に引き込み、前記と逆の動作
によって物品収納棚3等に物品Wを降ろすことが出来
る。なお、図1で明らかな如く、ガイドレール11は、
前側、即ち、後述の部材取付レール40が設けられた側
にやや片寄っていて、スタッカークレーン13と後側の
ラック装置1との間に作業員がぎりぎり通れる間隙18
が形成されている。このような構成によって、点検・修
理の際、作業員はその間隙18を通って、スタッカーク
レーン通路10を移動することが出来る。また、間隙1
8側の床面には後述の部材取付レール40等がないので
歩き易い。
対のガイドレール11が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール11にスタッカー
クレーン13が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン13は、走行台車14
と、この走行台車14に設けられたマスト15に後述の
昇降装置61によって昇降自在となされた昇降台16
と、この昇降台16に公知の進退機構によって前後方向
に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク17とを
有している。このスライドフォーク17は、公知のごと
く、物品Wの下方への突出・昇降台16の上昇による物
品Wの持ち上げ・昇降台16側への退入という動作を行
なって物品Wを昇降台16に引き込み、前記と逆の動作
によって物品収納棚3等に物品Wを降ろすことが出来
る。なお、図1で明らかな如く、ガイドレール11は、
前側、即ち、後述の部材取付レール40が設けられた側
にやや片寄っていて、スタッカークレーン13と後側の
ラック装置1との間に作業員がぎりぎり通れる間隙18
が形成されている。このような構成によって、点検・修
理の際、作業員はその間隙18を通って、スタッカーク
レーン通路10を移動することが出来る。また、間隙1
8側の床面には後述の部材取付レール40等がないので
歩き易い。
【0009】前記下側のガイドレール11は以下のよう
にして床面に敷設されている。即ち、図3〜図5に示す
如く、床面に枕木20の一部材である金属製の下側部材
21が床面に立設されたアンカーボルト27に嵌めら
れ、ナット28よって締め付け固定されている。前記下
側部材21に2本のボルト29が立設され、これらボル
ト29に、枕木20のもう1つの部材である、アルミダ
イキャスト製等の上側部材22が僅かの前後方向・左右
方向の遊びをもって嵌められ、上側部材22は、ボルト
29にねじ嵌められた上下一対のナット30によって、
高さ位置・左右位置・前後位置の微調節を行なって、固
定されている。前記上側部材22は、ガイドレール11
が嵌まる溝を有するレール固定部23と、このレール固
定部23の一側縁に連設されると共に、ガイドレール1
1に沿って配される部材取付レール40が自由端部に取
り付けられるようになされた張出しアーム24とを有し
ている。そして、ガイドレール11がレール固定部23
の溝に嵌められた後、ガイドレール11の下部に形成さ
れた両縁が張出した溝31に頭部が嵌められボルト32
をレール固定部23の切欠き33に嵌めた後、ナット3
4を締め付けることによって、ガイドレール11はレー
ル固定部23に固定されている。
にして床面に敷設されている。即ち、図3〜図5に示す
如く、床面に枕木20の一部材である金属製の下側部材
21が床面に立設されたアンカーボルト27に嵌めら
れ、ナット28よって締め付け固定されている。前記下
側部材21に2本のボルト29が立設され、これらボル
ト29に、枕木20のもう1つの部材である、アルミダ
イキャスト製等の上側部材22が僅かの前後方向・左右
方向の遊びをもって嵌められ、上側部材22は、ボルト
29にねじ嵌められた上下一対のナット30によって、
高さ位置・左右位置・前後位置の微調節を行なって、固
定されている。前記上側部材22は、ガイドレール11
が嵌まる溝を有するレール固定部23と、このレール固
定部23の一側縁に連設されると共に、ガイドレール1
1に沿って配される部材取付レール40が自由端部に取
り付けられるようになされた張出しアーム24とを有し
ている。そして、ガイドレール11がレール固定部23
の溝に嵌められた後、ガイドレール11の下部に形成さ
れた両縁が張出した溝31に頭部が嵌められボルト32
をレール固定部23の切欠き33に嵌めた後、ナット3
4を締め付けることによって、ガイドレール11はレー
ル固定部23に固定されている。
【0010】前記張出しアーム24には、部材取付レー
ル40がガイドレール11と平行となるようにして固定
されている。前記部材取付レール40の前後部には、そ
れに沿って長い、両縁が張出した所要本の溝41が形成
されている。部材取付レール40の一方側には、溝41
・ボルトナットを利用して複数本のコード(給電線・信
号線等のコード)を有するコードユニット43が取り付
けられている。部材取付レール40の他方側には、溝4
1・ボルトナットを利用して多数の位置表示用のドッグ
45が左右位置調節自在に取り付けられている。
ル40がガイドレール11と平行となるようにして固定
されている。前記部材取付レール40の前後部には、そ
れに沿って長い、両縁が張出した所要本の溝41が形成
されている。部材取付レール40の一方側には、溝41
・ボルトナットを利用して複数本のコード(給電線・信
号線等のコード)を有するコードユニット43が取り付
けられている。部材取付レール40の他方側には、溝4
1・ボルトナットを利用して多数の位置表示用のドッグ
45が左右位置調節自在に取り付けられている。
【0011】図6〜図8に示す如く、スタッカークレー
ン13の下部には以下の如き、給電・位置検知装置50
が設けられている。前記給電・位置検知装置50は、ス
タッカークレーン13に着脱自在となされたブラケット
52と、このブラケット52に設けられた、コード43
に摺接する摺接子53を有する所要個の公知の摺接子ユ
ニット54と、ブラケット52に設けられた、ドッグ4
5を検知する所要個の透過型光電スイッチ55と、それ
らを覆うスタッカークレーン13に着脱自在となされた
ケーシング56とを有している。前記透過型光電スイッ
チ55に代えて、反射型光電スイッチ・リミットスイッ
チ等を設けるようにしても良い。前記ケーシング56
は、ドッグ45等と衝突・干渉しないようになされてい
ることは云うまでもない。
ン13の下部には以下の如き、給電・位置検知装置50
が設けられている。前記給電・位置検知装置50は、ス
タッカークレーン13に着脱自在となされたブラケット
52と、このブラケット52に設けられた、コード43
に摺接する摺接子53を有する所要個の公知の摺接子ユ
ニット54と、ブラケット52に設けられた、ドッグ4
5を検知する所要個の透過型光電スイッチ55と、それ
らを覆うスタッカークレーン13に着脱自在となされた
ケーシング56とを有している。前記透過型光電スイッ
チ55に代えて、反射型光電スイッチ・リミットスイッ
チ等を設けるようにしても良い。前記ケーシング56
は、ドッグ45等と衝突・干渉しないようになされてい
ることは云うまでもない。
【0012】前記昇降台16の昇降装置61は図9〜図
12に示す如き構成となっている。図9及び図10に示
される如く、前記昇降装置61は、マスト15の上部に
設けられたホイール63(図2参照)を有しており、こ
のホイール63に吊持索64が掛けられており、この吊
持索64の昇降台16側の端に、吊持索64より大径の
ロッド65が連結され、このロッド65が昇降台16に
上下動自在に嵌められ、このロッド65の下端に嵌め止
められた抜け止め66が昇降台16の水平板67に下か
ら当接するようになされている。また、ロッド65はば
ね68によって下向きに付勢されている。そして、常態
では、ばね68は圧縮されていて、抜け止め66が水平
板67に下から当たった状態にある。そして、その状態
にあるロッド65に係合する係合段部71を有する押し
棒70が昇降台16にマスト15側に向かって水平進退
動自在に設けられ、この押し棒70はばね72によって
マスト15側に突出付勢されている。そして、吊持索6
4が切断し、ロッド65がばね68の付勢力によって下
側に移動させられると、ロッド65が係合段部71から
外れて、押し棒70は、ばね72の付勢力によって、マ
スト15側に突出するようになされている。前記押し棒
70とマスト15との間に位置するようにして、昇降台
16に軸心を前後方向に向け且つ押し棒70の軸心より
上に位置する枢軸75によって制止カム76が左右揺動
自在に設けられている。前記制止カム76のカム面はマ
スト15側を向いており、このカム面は上端から下端に
至るほど、枢軸75の中心から遠ざかるようになされて
いる。また、制止カム76には切欠き77が形成され、
この切欠き77に弱い力のばね79によって付勢され
た、マスト15に移動自在に設けられたボール80が嵌
まっている。そして、その状態で、制止カム76のカム
面がマスト15に接触しないように保持されている。
12に示す如き構成となっている。図9及び図10に示
される如く、前記昇降装置61は、マスト15の上部に
設けられたホイール63(図2参照)を有しており、こ
のホイール63に吊持索64が掛けられており、この吊
持索64の昇降台16側の端に、吊持索64より大径の
ロッド65が連結され、このロッド65が昇降台16に
上下動自在に嵌められ、このロッド65の下端に嵌め止
められた抜け止め66が昇降台16の水平板67に下か
ら当接するようになされている。また、ロッド65はば
ね68によって下向きに付勢されている。そして、常態
では、ばね68は圧縮されていて、抜け止め66が水平
板67に下から当たった状態にある。そして、その状態
にあるロッド65に係合する係合段部71を有する押し
棒70が昇降台16にマスト15側に向かって水平進退
動自在に設けられ、この押し棒70はばね72によって
マスト15側に突出付勢されている。そして、吊持索6
4が切断し、ロッド65がばね68の付勢力によって下
側に移動させられると、ロッド65が係合段部71から
外れて、押し棒70は、ばね72の付勢力によって、マ
スト15側に突出するようになされている。前記押し棒
70とマスト15との間に位置するようにして、昇降台
16に軸心を前後方向に向け且つ押し棒70の軸心より
上に位置する枢軸75によって制止カム76が左右揺動
自在に設けられている。前記制止カム76のカム面はマ
スト15側を向いており、このカム面は上端から下端に
至るほど、枢軸75の中心から遠ざかるようになされて
いる。また、制止カム76には切欠き77が形成され、
この切欠き77に弱い力のばね79によって付勢され
た、マスト15に移動自在に設けられたボール80が嵌
まっている。そして、その状態で、制止カム76のカム
面がマスト15に接触しないように保持されている。
【0013】このような構成によって、吊持索64が切
断すると、ロッド65が下側に下降し、それに伴って押
し棒70が突出して制止カム76を押し、ボール80か
ら切欠き77を外して制止カム76のカム面をマスト1
5に押し付ける。それと同時に昇降台16が下降するの
で、制止カム76のマスト15に当接した部分は枢軸7
5とマスト15との間に入り込むような力を受けるの
で、制止カム76によって昇降台16の落下は確実に防
止することが出来る。そして、ロッド65が下降するこ
とによって、リミットスイッチ(図示略)が作動させら
れ、ブザー・ランプ点灯等の警報が発せられるようにな
されている。
断すると、ロッド65が下側に下降し、それに伴って押
し棒70が突出して制止カム76を押し、ボール80か
ら切欠き77を外して制止カム76のカム面をマスト1
5に押し付ける。それと同時に昇降台16が下降するの
で、制止カム76のマスト15に当接した部分は枢軸7
5とマスト15との間に入り込むような力を受けるの
で、制止カム76によって昇降台16の落下は確実に防
止することが出来る。そして、ロッド65が下降するこ
とによって、リミットスイッチ(図示略)が作動させら
れ、ブザー・ランプ点灯等の警報が発せられるようにな
されている。
【0014】図11及び図12に示される如く、前記吊
持索64の他端はマスト15に支持ブラケット83を介
して回転自在に設けられた巻き取りドラム84に固定さ
れていて、この巻き取りドラム84に1重巻きに巻き取
られるようになされている。巻き取りドラム84は公知
の回転駆動装置85によって正逆いずれの方向にも回転
自在となされている。前記巻き取りドラム84の、吊持
索64の巻き取り位置86の外方、即ち、巻き取りドラ
ム84の軸心を含む仮想水平面内であって、巻き取りド
ラム84に巻き付いた吊持索64の直ぐ外方を、巻き取
りドラム84の軸心と平行又はほぼ平行に通過する光・
電波・音波等の信号を発信する発信器87が、巻き取り
ドラム84の支持ブラケット83に設けられ、この受信
器88からの信号を受信する受信器88が支持ブラケッ
ト83に設けられている。このような構成によって、吊
持索64が弛むと発信器87の信号が遮断されるように
なされている。このように、吊持索64が弛まない限
り、吊持索64が揺れることがない位置で、即ち、巻き
取り位置86の外方位置で、吊持索64の弛みを検知す
るようにしたので、誤作動なく確実に吊持索86の弛み
を検知することが出来る。逆の云いかたをすれば、吊持
索64は、走行台車14の走行や昇降台16の昇降によ
って揺れるものであるから、前記位置以外では誤作動が
多く発生することになるものである。なお、前記の弛み
検知信号に基づいて、ブザー・ランプ点灯等の警報が発
せられるようになされている。なお、支持ブラケット8
3の一方に反射型光電スイッチを設け、他方に反射板を
設けるようにしてもよい。また、巻き取りドラム84に
2重巻きが行なわれた場合も、前記と同様に発信器87
の信号が遮断されて、ブザー・ランプ点灯等の警報が発
せられるようになされている。
持索64の他端はマスト15に支持ブラケット83を介
して回転自在に設けられた巻き取りドラム84に固定さ
れていて、この巻き取りドラム84に1重巻きに巻き取
られるようになされている。巻き取りドラム84は公知
の回転駆動装置85によって正逆いずれの方向にも回転
自在となされている。前記巻き取りドラム84の、吊持
索64の巻き取り位置86の外方、即ち、巻き取りドラ
ム84の軸心を含む仮想水平面内であって、巻き取りド
ラム84に巻き付いた吊持索64の直ぐ外方を、巻き取
りドラム84の軸心と平行又はほぼ平行に通過する光・
電波・音波等の信号を発信する発信器87が、巻き取り
ドラム84の支持ブラケット83に設けられ、この受信
器88からの信号を受信する受信器88が支持ブラケッ
ト83に設けられている。このような構成によって、吊
持索64が弛むと発信器87の信号が遮断されるように
なされている。このように、吊持索64が弛まない限
り、吊持索64が揺れることがない位置で、即ち、巻き
取り位置86の外方位置で、吊持索64の弛みを検知す
るようにしたので、誤作動なく確実に吊持索86の弛み
を検知することが出来る。逆の云いかたをすれば、吊持
索64は、走行台車14の走行や昇降台16の昇降によ
って揺れるものであるから、前記位置以外では誤作動が
多く発生することになるものである。なお、前記の弛み
検知信号に基づいて、ブザー・ランプ点灯等の警報が発
せられるようになされている。なお、支持ブラケット8
3の一方に反射型光電スイッチを設け、他方に反射板を
設けるようにしてもよい。また、巻き取りドラム84に
2重巻きが行なわれた場合も、前記と同様に発信器87
の信号が遮断されて、ブザー・ランプ点灯等の警報が発
せられるようになされている。
【0015】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。ガイドレールをレー
ル固定部に形成された溝に嵌めることによってガイドレ
ールをレール固定部に対して正確に位置決めすることが
出来ると共に、レール固定部の一側縁に連設された張出
しアームの自由端部に部材取付レールを取り付けること
によって部材取付レールをレール固定部に対して正確に
位置決めすることが出来るので、上側部材を介してガイ
ドレールと部材取付レールとの位置決めを正確に行なう
ことが出来る。
下の如き効果を奏するものである。ガイドレールをレー
ル固定部に形成された溝に嵌めることによってガイドレ
ールをレール固定部に対して正確に位置決めすることが
出来ると共に、レール固定部の一側縁に連設された張出
しアームの自由端部に部材取付レールを取り付けること
によって部材取付レールをレール固定部に対して正確に
位置決めすることが出来るので、上側部材を介してガイ
ドレールと部材取付レールとの位置決めを正確に行なう
ことが出来る。
【図1】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図2】図1のII−II線拡大断面図である。
【図3】図2のIII−III線拡大断面図である。
【図4】図3のIV−IV線断面図である。
【図5】図3のV−V線断面図である。
【図6】図2のA部分の一部破砕拡大図である。
【図7】図6のVII−VII線断面図である。
【図8】図7のVIII−VIII線断面図である。
【図9】図2のB部分の一部破砕拡大図である。
【図10】図9のX−X線断面図である。
【図11】図2のC部分の拡大図である。
【図12】図11のXII−XII線断面図である。
11 ガイドレール 20 枕木 21 下側部材 22 上側部材 23 レール固定部 24 張出しアーム 40 部材取付レール
Claims (1)
- 【請求項1】 床面に固定される下側部材と、下側部材
に高さ位置・左右位置・前後位置調節自在に固定される
上側部材とを有しており、上側部材が、ガイドレールが
嵌まる溝を有するレール固定部と、レール固定部の一側
縁に連設されると共に、ガイドレールに沿って配される
部材取付レールが自由端部に取り付けられるようになさ
れた張出しアームとを有している枕木。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5136810A JP2580951B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 枕 木 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5136810A JP2580951B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 枕 木 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06321312A JPH06321312A (ja) | 1994-11-22 |
JP2580951B2 true JP2580951B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15184041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5136810A Expired - Fee Related JP2580951B2 (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 枕 木 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2580951B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (4)
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JPH01294106A (ja) * | 1988-05-21 | 1989-11-28 | Daifuku Co Ltd | 走行クレーンの制御用検出装置 |
JP2699308B2 (ja) * | 1989-04-29 | 1998-01-19 | ヤマハ発動機株式会社 | レールの支持装置 |
JP2737421B2 (ja) * | 1991-03-06 | 1998-04-08 | 株式会社ダイフク | 自動倉庫 |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP5136810A patent/JP2580951B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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