JPH0820409A - 位置検知用のドッグ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部材取付レールに対するドッグの固定作業が
短時間にでき、作業中に回転したりずれたりすることな
く、しかも正確かつ堅牢に固定することのできる位置検
知用のドッグを提供する。 【構成】 板状のドッグ本体５８の下端近くは折り曲げ
られて係止部６０を構成し、係止部６０と孔３５との間
の距離は、部材取付レール４０に形成されたＴ形溝５７
と取付溝５６の間の距離に略等しい。ドッグ本体５８
は、Ｔ形溝５７にナット５０を嵌め込んでおき、係止部
６０を取付溝５６に係止させて、孔３５を通してボルト
４８をナット５０に螺合することにより固定される。よ
って固定中にドッグ本体５８が回転したり位置がずれた
りすることがなく、また一箇所のみの取り付けで足り
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫の部材取付レ
ールに取り付けられる、スタッカークレーンの位置検知
用のドッグに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫の部材取付レールには、スタッ
カクレーンへ給電を行うための給電線又は信号授受を行
うための信号線（以下、絶縁トロリー線という。）や位
置検知用のドッグが取り付けられている。部材取付レー
ルの側面には、長手方向に沿って複数のＴ形溝が形成さ
れており、上記ドッグを任意の位置に取り付けることが
できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような位置検知用
のドッグは部材取付レールの１本のＴ形溝に対して、そ
れぞれ二箇所以上で取り付けることにより固定されてい
る。通常取り付けはボルトとナットにより行われるが、
ボルト締め作業を行っている間に、ドッグが回転したり
左右方向にずれたりしてしまう可能性がある。また、複
数の箇所でボルト締めを行う形式では、ドッグの固定に
手間と時間がかかるほか、ボルト締めを行っている間
に、既に締めたボルトが緩んで位置がずれたり、衝撃に
より外れたりする蓋然性があった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、部材取付レールに対するドッグの固定作業が短時間
にでき、作業中に回転したりずれたりすることがなく、
しかも正確かつ堅牢に固定することのできる位置検知用
のドッグを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、側面に長手方向に沿って複数
の取付溝及びＴ形溝が形成された部材取付レールに取り
付けられるドッグであって、一つのＴ形溝に対してドッ
グ本体を取り付け可能な取付手段と、該一つのＴ形溝と
取付溝との間隔と略同じ距離だけ該取付手段が設けられ
た位置から離れて配置され、取付溝に係止可能な係止手
段とを備えた位置検知用のドッグを構成した。

【０００６】請求項２記載の発明は、ドッグ本体は板状
であって、取付手段は板状のドッグ本体に穿設された孔
と、該孔に挿通されるボルトと、該ボルトと螺合し、一
つのＴ形溝の中に嵌り込むナットからなる請求項１記載
の位置検知用のドッグを構成した。

【０００７】請求項３記載の発明は、ドッグ本体は板状
であって、係止手段はドッグ本体の下端近くをドッグ本
体の側面方向に折り曲げて形成した請求項１記載の位置
検知用のドッグを構成した。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明に係るドッグにおいては、
一つの取付手段と係止手段とは、一つのＴ形溝と取付溝
との間隔と略同じ距離だけ離れて配置されているので、
係止手段を取付溝に係止した状態で、取付手段により一
つのＴ形溝に対してドッグ本体を取り付けることにより
固定する。

【０００９】請求項２記載の発明に係るドッグにおいて
は、一つのＴ形溝の中にナットを嵌め込み、板状のドッ
グ本体に穿設された孔を通してボルトをナットに螺合す
ることにより、ドッグ本体を固定することができる。

【００１０】請求項３記載の発明に係るドッグにおいて
は、板状のドッグ本体の下端近くをドッグ本体の側面方
向に折り曲げた係止手段が、取付溝に係止される。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
るが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実施例に限
定されるものではない。尚、本明細書において、前とは
図１下側を、後ろとは同図上側をいい、左とは図１左側
を、右とは同図右側をいう。

【００１２】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。上記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前後の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隔５となされている。上記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【００１３】上記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベヤ８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベヤ８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベヤ８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベヤ
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベヤ８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隔を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベヤ８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【００１４】上記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に公知の
昇降装置によって昇降自在となされた昇降台１６と、こ
の昇降台１６に公知の進退機構によって前後方向に水平
摺動自在に設けられたスライドフォーク１７とを有して
いる。このスライドフォーク１７は、公知の如く、物品
Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇による物品Ｗの持
ち上げ・昇降台１６側への退入という動作を行って物品
Ｗを昇降台１６に引き込み、上記と逆の動作によって物
品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことができる。尚、図１
で明らかな如く、ガイドレール１１は、前側、即ち、後
述の部材取付レール４０が設けられた側にやや片寄って
いて、スタッカークレーン１３と後側のラック装置１と
の間に作業員がぎりぎり通れる間隔１８が形成されてい
る。このような構成によって、点検・修理の際、作業員
はその間隔１８を通って、スタッカークレーン通路１０
を移動することができる。また、間隔１８側の床面には
後述の部材取付レール４０等がないので歩き易い。

【００１５】上記下側のガイドレールは以下のようにし
て床面に敷設されている。即ち、図３〜図５に示す如
く、床面に枕木２０の一部材である金属製の下側部材２
１が床面に立設されたアンカーボルト２７に嵌められ、
ナット２８によって締め付け固定されている。上記下側
部材２１に２本のボルト２９が立設され、これらボルト
２９に、枕木２０のもう１つの部材である、アルミダイ
キャスト製等の上側部材２２が僅かの前後方向・左右方
向の遊びをもって嵌められ、上側部材２２は、ボルト２
９にねじ嵌められた上下一対のナット３０によって、高
さ位置・左右位置・前後位置の微調節を行って固定され
ている。上記上側部材２２は、ガイドレール１１が嵌ま
る溝を有するレール固定部２３と、このレール固定部２
３の一側縁に連接されると共に、ガイドレール１１に沿
って配される部材取付レール４０が取り付けられるよう
になされた張出しアーム２４とを有している。そして、
ガイドレール１１がレール固定部２３の溝に嵌められた
後、ガイドレール１１の下部に形成されたＴ形溝３１
（本明細書において、Ｔ形溝とは、開口縁部に相互に対
向する張り出し縁が形成された溝をいい、断面形状がＴ
字状の溝以外のものであっても開口縁部に相互に対向す
る張り出し縁が形成されたものを含むものである。）に
頭部が嵌められたボルト３２をレール固定部２３の切欠
き３３に嵌めた後、ナット３４を締め付けることによっ
て、ガイドレール１１はレール固定部２３に固定されて
いる。

【００１６】上記張出しアーム２４には、以下のように
して部材取付レール４０がガイドレール１１と平行とな
るように固定されている。上記レール固定部２３の張出
しアーム２４の先端に立上り壁３６が形成され、この立
上り壁３６の上端に、下向き傾斜面３７ａを有する突起
３７（長手方向に沿って長い又は長手方向に所定間隔で
位置する）が設けられ、張出しアーム２４の先端部の平
坦な上面に部材取付レール４０が載せられ、この部材取
付レール４０に傾斜面３７ａに当接する傾斜面４０ａが
形成され、上記立上り壁３６に長手方向に沿って所定間
隔で形成された貫通孔を通じて、ボルト３８を、部材取
付レール４０の、下部のＴ形溝４１に嵌められたナット
３９にねじ嵌めることによって、部材取付レール４０を
立上り壁３６に付勢する状態で、更に詳述すれば、傾斜
面４０ａを下向き傾斜面３７ａに当接させる状態で、部
材取付レール４０は張出しアーム２４に固定されてい
る。

【００１７】上記部材取付レール４０の一方側には、以
下の如き手段によって位置検知用のドッグ４９が左右位
置調節自在に取り付けられている。部材取付レール４０
の一方側には、それに沿って長い所要本のドッグ取付部
５５が、隣り合うドッグ取付部５５間には取付溝５６が
形成されており、ドッグ取付部５５には、それに沿って
長いＴ形溝５７が、上記取付溝５６と平行に形成されて
いる。Ｔ形溝５７は、取付部５５の中央に形成され、上
下の取付溝５６との距離は等しくなっている。位置検知
用のドッグ４９は、板状のドッグ本体５８と、該ドッグ
本体５８の上端近くにおいてその側面方向に折り曲げら
れて形成される光遮蔽部５９と、該ドッグ本体５８の下
端近くにおいてもう一方の側面方向に折り曲げられて形
成された係止部６０とより構成される。ドッグ本体５８
の中央部には、１つのボルト挿通用の孔３５が形成され
ている。孔３５と係止部６０との間の距離は、Ｔ形溝５
７と隣り合う取付溝５６との距離と略同一である。孔３
５にボルト４８を挿通し、Ｔ形溝５７に嵌め込まれたナ
ット５０と螺合させることができる。尚、上記係止部６
０の長さは、取付溝５６の深さと略同じ又は深さ以下で
ある。ドッグ本体５８を部材取付レール４０に固定する
時には、図６に示す如く、まずナット５０をＴ形溝５７
の適当な位置に嵌め込んでおく。そして、係止部６０を
取付溝５６に係止させつつ、ドッグ本体５８をドッグ取
付部５５に当接させた状態で、孔３５がナット５０と重
なるようにドッグ本体５８を位置させて、ボルト４８を
ナット５０に螺合させることにより、ドッグ本体５８を
部材取付レール４０に固定することができる。尚、ドッ
グ４９において、係止部６０を複数カ所形成し、複数の
取付溝５６に係止するようにしてもよい。

【００１８】部材取付レール４０の他方側には、以下の
如き手段によって、以下に詳述するトロリー線ユニット
４２が取り付けられている。上記トロリー線ユニット４
２は、長手方向に沿って長い又は長手方向に所定間隔で
位置する弾性の係合爪４６を上下に有する合成樹脂製の
ホルダー４５と、このホルダー４５の係合爪４６に保持
されたトロリー線ユニット本体４３とを有している。上
記トロリー線ユニット本体４３は、絶縁材からなるトロ
リー線取付材４７と、複数本の絶縁トロリー線４４とを
有している。上記部材取付レール４０に、上方に開口す
ると共に、少なくとも一側面が上方に拡がった傾斜面５
１ａとなされた嵌合溝５１が形成され、この嵌合溝５１
に、それに整合する、ホルダー４５の下部の嵌合突起５
２（長手方向に沿って長い又は長手方向に所定間隔で位
置する）が嵌められ、ホルダー４５の上部に長手方向に
所定間隔で形成された貫通孔を通じてボルト５３が部材
取付レール４０のＴ形溝４１内のナット５４にねじ嵌め
られている。

【００１９】図７〜図９に示す如く、スタッカークレー
ン１３の下部には以下の如き、給電・位置検出装置６１
が設けられている。上記給電・位置検出装置６１は、ス
タッカークレーン１３に着脱自在となされたブラケット
６３と、このブラケット６３に設けられた、絶縁トロリ
ー線４４に摺接する摺接子６４を有する所要個の公知の
摺接子ユニット６５と、ブラケット６３に設けられた、
ドッグ４９を検知する所要個の透過型光電スイッチ６６
と、それらを覆うスタッカークレーン１３に着脱自在と
なされたケーシング６７とを有している。上記透過型光
電スイッチ６６に代えて、反射型光電スイッチ・リミッ
トスイッチ等を設けるようにしてもよい。上記ケーシン
グ６７は、ドッグ４９等と衝突・干渉しないようになさ
れていることはいうまでもない。

【００２０】尚、本明細書で、ナットとは、文字通りの
ナットを含む、ネジ孔を有する部材をいうものである。

【００２１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の要
旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う
までもない。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上説明したような構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。

【００２３】請求項１記載の発明に係る位置検知用のド
ッグによれば、係止手段を取付溝に係止した状態で取付
手段により一つのＴ型溝に対してドッグ本体を取り付け
ることによりドッグ本体が固定されるので、取付手段の
取り付け作業中にドッグ本体がずれたり回転したりする
ことがなく、正確な位置に固定することができ、また、
一箇所の取り付け作業により固定できるので、作業時間
と手間を省略することができる。

【００２４】請求項２記載の発明に係る位置検知用のド
ッグによれば、ドッグ本体の取り付けはボルトとナット
により行われるが、係止手段が取付溝に係止されている
状態でボルトの螺合が行われるので、ボルト螺合中にド
ッグ本体が回転することがない。

【００２５】請求項３記載の発明に係る位置検知用のド
ッグによれば、係止手段は板状のドッグ本体の下端近く
をドッグ本体の側面方向に折り曲げて、安価かつ容易に
構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図で
ある。

【図２】図１のＩＩーＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩーＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図３のＩＶーＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶーＶ線断面図である。

【図６】ドッグの取り付けを示す分解図である。

【図７】図２のＡ部分の一部破砕断面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩーＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】図８のＩＸーＩＸ線断面図である。

【図１０】図８のＢ部分の拡大図である。

【符号の説明】

４０ 部材取付レール ４８ ボルト ４９ 位置検知用のドッグ ５０ ナット ５５ 取付部 ５６ 取付溝 ５７ Ｔ形溝 ５８ ドッグ本体 ５９ 遮蔽部 ６０ 係止部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面に長手方向に沿って複数の取付溝及
   びＴ形溝が形成された部材取付レールに取り付けられる
   ドッグであって、一つのＴ形溝に対してドッグ本体を取
   り付け可能な取付手段と、該一つのＴ形溝と取付溝との
   間隔と略同じ距離だけ該取付手段が設けられた位置から
   離れて配置され、取付溝に係止可能な係止手段とを備え
   た位置検知用のドッグ。
2. 【請求項２】 ドッグ本体は板状であって、取付手段は
   板状のドッグ本体に穿設された孔と、該孔に挿通される
   ボルトと、該ボルトと螺合し、一つのＴ形溝の中に嵌り
   込むナットからなる請求項１記載の位置検知用のドッ
   グ。
3. 【請求項３】 ドッグ本体は板状であって、係止手段は
   ドッグ本体の下端近くをドッグ本体の側面方向に折り曲
   げて形成した請求項１記載の位置検知用のドッグ。