JPH06321312A

JPH06321312A - 枕木

Info

Publication number: JPH06321312A
Application number: JP13681093A
Authority: JP
Inventors: Junichi Masuda; 潤一増田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 1994-11-22
Anticipated expiration: 2012-02-12
Also published as: JP2580951B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ガイドレールの敷設を容易に行なう。【構成】下側部材２１と、それに固定される上側部材
２２とを有しており、上側部材２２が、ガイドレール１
１が固定されるレール固定部２３と、レール固定部２３
の一側縁に連設されると共に、ガイドレール１１に沿っ
て配される部材取付レール４０が取り付けられるように
なされた張出しアーム２４とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫のスタッカー
クレーン等を案内するガイドレールの敷設に使用される
枕木に関する。

【０００２】

【従来技術の欠点】従来の技術には以下の如き欠点があ
った。第１に、床面にアンカーボルト等を立設固定し、
それらアンカーボルト等に枕木を固定するものであった
ため、枕木の位置精度（高さ位置精度・左右位置精度・
前後位置精度）をあまり高めることが出来ず、その結
果、その位置精度の悪い枕木に固定されるガイドレール
の敷設精度をあまり高く出来ないという欠点があった。
第２に、スタッカークレーンに設けられた摺接子（集電
子等の摺接子）が摺接するコード（給電線等のコード）
を取り付けるためのアーム及びスタッカークレーンに設
けられたドッグ検知器等によって検知される位置表示ド
ッグ等を取り付けるためのアームをガイドレールに別個
に所定間隔で取り付けるようにしていたため、その取付
手間が余分に必要であるという欠点があった。

【０００３】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、下側部材と、それに固定される上側部材とを有して
おり、上側部材が、ガイドレールが固定されるレール固
定部と、レール固定部の一側縁に連設されると共に、ガ
イドレールに沿って配される部材取付レールが取り付け
られるようになされた張出しアームとを有しているもの
である。

【０００４】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。下側部材を床面に固定した後、上側部材を位置調
節しつつ下側部材に固定出来るので、ガイドレールの敷
設を敷設精度を高めつつ簡単に行なうことが出来る。ま
た、上側部材の張出しアームに部材取付レールが取り付
けられるようになされているので、別個にコード用のア
ームや位置表示ドッグ用のアームを取り付ける手間を省
くことが出来る。

【０００５】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００６】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。

【０００７】前記ラック装置１の左側方には搬送方向を
左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設けられ
ている。この入出庫ローラーコンベア８のラック装置１
側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられている。
この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のローラ
ー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台と、
この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコンベア
８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有してい
る。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち上
げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送面
と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。

【０００８】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１にスタッカー
クレーン１３が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１３は、走行台車１４
と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に後述の
昇降装置６１によって昇降自在となされた昇降台１６
と、この昇降台１６に公知の進退機構によって前後方向
に水平摺動自在に設けられたスライドフォーク１７とを
有している。このスライドフォーク１７は、公知のごと
く、物品Ｗの下方への突出・昇降台１６の上昇による物
品Ｗの持ち上げ・昇降台１６側への退入という動作を行
なって物品Ｗを昇降台１６に引き込み、前記と逆の動作
によって物品収納棚３等に物品Ｗを降ろすことが出来
る。なお、図１で明らかな如く、ガイドレール１１は、
前側、即ち、後述の部材取付レール４０が設けられた側
にやや片寄っていて、スタッカークレーン１３と後側の
ラック装置１との間に作業員がぎりぎり通れる間隙１８
が形成されている。このような構成によって、点検・修
理の際、作業員はその間隙１８を通って、スタッカーク
レーン通路１０を移動することが出来る。また、間隙１
８側の床面には後述の部材取付レール４０等がないので
歩き易い。

【０００９】前記下側のガイドレール１１は以下のよう
にして床面に敷設されている。即ち、図３〜図５に示す
如く、床面に枕木２０の一部材である金属製の下側部材
２１が床面に立設されたアンカーボルト２７に嵌めら
れ、ナット２８よって締め付け固定されている。前記下
側部材２１に２本のボルト２９が立設され、これらボル
ト２９に、枕木２０のもう１つの部材である、アルミダ
イキャスト製等の上側部材２２が僅かの前後方向・左右
方向の遊びをもって嵌められ、上側部材２２は、ボルト
２９にねじ嵌められた上下一対のナット３０によって、
高さ位置・左右位置・前後位置の微調節を行なって、固
定されている。前記上側部材２２は、ガイドレール１１
が嵌まる溝を有するレール固定部２３と、このレール固
定部２３の一側縁に連設されると共に、ガイドレール１
１に沿って配される部材取付レール４０が取り付けられ
るようになされた張出しアーム２４とを有している。そ
して、ガイドレール１１がレール固定部２３の溝に嵌め
られた後、ガイドレール１１の下部に形成された両縁が
張出した溝３１に頭部が嵌められボルト３２をレール固
定部２３の切欠き３３に嵌めた後、ナット３４を締め付
けることによって、ガイドレール１１はレール固定部２
３に固定されている。

【００１０】前記張出しアーム２４には、部材取付レー
ル４０がガイドレール１１と平行となるようにして固定
されている。前記部材取付レール４０の前後部には、そ
れに沿って長い、両縁が張出した所要本の溝４１が形成
されている。部材取付レール４０の一方側には、溝４１
・ボルトナットを利用して複数本のコード（給電線・信
号線等のコード）を有するコードユニット４３が取り付
けられている。部材取付レール４０の他方側には、溝４
１・ボルトナットを利用して多数の位置表示用のドッグ
４５が左右位置調節自在に取り付けられている。

【００１１】図６〜図８に示す如く、スタッカークレー
ン１３の下部には以下の如き、給電・位置検知装置５０
が設けられている。前記給電・位置検知装置５０は、ス
タッカークレーン１３に着脱自在となされたブラケット
５２と、このブラケット５２に設けられた、コード４３
に摺接する摺接子５３を有する所要個の公知の摺接子ユ
ニット５４と、ブラケット５２に設けられた、ドッグ４
５を検知する所要個の透過型光電スイッチ５５と、それ
らを覆うスタッカークレーン１３に着脱自在となされた
ケーシング５６とを有している。前記透過型光電スイッ
チ５５に代えて、反射型光電スイッチ・リミットスイッ
チ等を設けるようにしても良い。前記ケーシング５６
は、ドッグ４５等と衝突・干渉しないようになされてい
ることは云うまでもない。

【００１２】前記昇降台１６の昇降装置６１は図９〜図
１２に示す如き構成となっている。図９及び図１０に示
される如く、前記昇降装置６１は、マスト１５の上部に
設けられたホイール６３（図２参照）を有しており、こ
のホイール６３に吊持索６４が掛けられており、この吊
持索６４の昇降台１６側の端に、吊持索６４より大径の
ロッド６５が連結され、このロッド６５が昇降台１６に
上下動自在に嵌められ、このロッド６５の下端に嵌め止
められた抜け止め６６が昇降台１６の水平板６７に下か
ら当接するようになされている。また、ロッド６５はば
ね６８によって下向きに付勢されている。そして、常態
では、ばね６８は圧縮されていて、抜け止め６６が水平
板６７に下から当たった状態にある。そして、その状態
にあるロッド６５に係合する係合段部７１を有する押し
棒７０が昇降台１６にマスト１５側に向かって水平進退
動自在に設けられ、この押し棒７０はばね７２によって
マスト１５側に突出付勢されている。そして、吊持索６
４が切断し、ロッド６５がばね６８の付勢力によって下
側に移動させられると、ロッド６５が係合段部７１から
外れて、押し棒７０は、ばね７２の付勢力によって、マ
スト１５側に突出するようになされている。前記押し棒
７０とマスト１５との間に位置するようにして、昇降台
１６に軸心を前後方向に向け且つ押し棒７０の軸心より
上に位置する枢軸７５によって制止カム７６が左右揺動
自在に設けられている。前記制止カム７６のカム面はマ
スト１５側を向いており、このカム面は上端から下端に
至るほど、枢軸７５の中心から遠ざかるようになされて
いる。また、制止カム７６には切欠き７７が形成され、
この切欠き７７に弱い力のばね７９によって付勢され
た、マスト１５に移動自在に設けられたボール８０が嵌
まっている。そして、その状態で、制止カム７６のカム
面がマスト１５に接触しないように保持されている。

【００１３】このような構成によって、吊持索６４が切
断すると、ロッド６５が下側に下降し、それに伴って押
し棒７０が突出して制止カム７６を押し、ボール８０か
ら切欠き７７を外して制止カム７６のカム面をマスト１
５に押し付ける。それと同時に昇降台１６が下降するの
で、制止カム７６のマスト１５に当接した部分は枢軸７
５とマスト１５との間に入り込むような力を受けるの
で、制止カム７６によって昇降台１６の落下は確実に防
止することが出来る。そして、ロッド６５が下降するこ
とによって、リミットスイッチ（図示略）が作動させら
れ、ブザー・ランプ点灯等の警報が発せられるようにな
されている。

【００１４】図１１及び図１２に示される如く、前記吊
持索６４の他端はマスト１５に支持ブラケット８３を介
して回転自在に設けられた巻き取りドラム８４に固定さ
れていて、この巻き取りドラム８４に１重巻きに巻き取
られるようになされている。巻き取りドラム８４は公知
の回転駆動装置８５によって正逆いずれの方向にも回転
自在となされている。前記巻き取りドラム８４の、吊持
索６４の巻き取り位置８６の外方、即ち、巻き取りドラ
ム８４の軸心を含む仮想水平面内であって、巻き取りド
ラム８４に巻き付いた吊持索６４の直ぐ外方を、巻き取
りドラム８４の軸心と平行又はほぼ平行に通過する光・
電波・音波等の信号を発信する発信器８７が、巻き取り
ドラム８４の支持ブラケット８３に設けられ、この受信
器８８からの信号を受信する受信器８８が支持ブラケッ
ト８３に設けられている。このような構成によって、吊
持索６４が弛むと発信器８７の信号が遮断されるように
なされている。このように、吊持索６４が弛まない限
り、吊持索６４が揺れることがない位置で、即ち、巻き
取り位置８６の外方位置で、吊持索６４の弛みを検知す
るようにしたので、誤作動なく確実に吊持索８６の弛み
を検知することが出来る。逆の云いかたをすれば、吊持
索６４は、走行台車１４の走行や昇降台１６の昇降によ
って揺れるものであるから、前記位置以外では誤作動が
多く発生することになるものである。なお、前記の弛み
検知信号に基づいて、ブザー・ランプ点灯等の警報が発
せられるようになされている。なお、支持ブラケット８
３の一方に反射型光電スイッチを設け、他方に反射板を
設けるようにしてもよい。また、巻き取りドラム８４に
２重巻きが行なわれた場合も、前記と同様に発信器８７
の信号が遮断されて、ブザー・ランプ点灯等の警報が発
せられるようになされている。

【００１５】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。下側部材を床面に固定した後、上側部材を位置調節し
つつ下側部材に固定出来るので、ガイドレールの敷設を
敷設精度を高めつつ簡単に行なうことが出来る。上側部材の張出しアームに部材取付レールが取り付け
られるようになされているので、別個にコード用のアー
ムや位置表示ドッグ用のアームを取り付ける手間を省く
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図２のＡ部分の一部破砕拡大図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】図２のＢ部分の一部破砕拡大図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図２のＣ部分の拡大図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１１ガイドレール２０枕木２１下側部材２２上側部材２３レール固定部２４張出しアーム４０部材取付レール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下側部材と、それに固定される上側部材
とを有しており、上側部材が、ガイドレールが固定され
るレール固定部と、レール固定部の一側縁に連設される
と共に、ガイドレールに沿って配される部材取付レール
が取り付けられるようになされた張出しアームとを有し
ている枕木。