CN100460306C - 电梯曳引机及其制动装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯曳引机的制动装置，设置在电梯曳引机上，用于对曳引轮转动进行制动，电梯曳引机具有驱动电动机和卷绕着主曳引绳、利用驱动电动机的驱动力转动的曳引轮，其特征在于，制动装置具有：随着曳引轮转动而转动的圆筒状制动鼓，可以摇动地支承于电梯曳引机的固定部的制动臂，可以摇动地支承于制动臂、利用制动臂的摇动对制动鼓内周面进行接触、离开的制动蹄，将制动臂向使制动蹄压紧于制动鼓方向压紧的制动弹簧，及对抗制动弹簧、使制动蹄从制动鼓离开的电磁铁；在固定部与制动臂之间安装减震器，以减轻制动时制动蹄对于制动鼓碰撞的冲击。

Description

电梯曳引机及其制动装置
本案是国际申请日为2001年7月5日、申请号为01814925.1(国际申请号PCT/JP01/05849)、名称为“电梯曳引机及其制动装置”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种具有卷绕有主曳引绳的曳引轮的电梯曳引机，以及设置在电梯曳引机上、对曳引轮的转动进行制动的鼓式的制动装置。
背景技术
图9是以往的电梯曳引机的半剖视图，图10是沿图9的X—X线的剖视图，图11是沿图9的XI—XI线的剖视图。
在图中，外壳1包括平板状的底座2，以及安装在底座2上的机罩3。在底座2上一体地形成有T字形的突起部2a。在突起部2a和机罩3之间固定着轴5。在轴5的外周部固定着轮毂6。轴5和轮毂6是不转动的构件。
在轮毂6的外周部通过轴承7，搭载着以轴5为中心、可以转动的转动体8。转动体8包括曳引轮8a、和该曳引轮8a形成一体的、直径比曳引轮主体8a大的圆筒状的制动鼓8b。在曳引轮8a的外周部，卷绕着悬挂电梯轿厢和配重的主曳引绳9。机罩3有罩住曳引轮8a的曳引轮机罩部3a，罩住制动鼓8b的制动鼓机罩部3b。
在制动鼓8b的外周部，固定着多只电动机用磁铁10。在制动鼓机罩3b的内周面固定着多只与电动机用磁铁10对向而置的定干线圈11。驱动电动机12具有电动机用磁铁10和定子线圈11。转动体8由驱动电动机12的驱动力转动。
在突起部2a上，搭载着一对可以销子13为中心摇动的制动臂14。在各制动臂14上可摇动地支持着制动蹄15。制动蹄15利用制动臂14的摇动接触、离开制动鼓8b的内周面。
在制动臂14与突起部2a之间安装有一对制动弹簧16，其压紧制动臂14，以使制动蹄15压紧于制动鼓8b。在各制动臂14上固定着衔铁17。在突起部2a的侧面固定着一对电磁铁18，电磁铁18与衔铁17对向而置。
以下，说明动作。当衔铁17一被电磁铁18吸引，则制动臂14对抗制动弹簧16进行摇动，制动蹄15从制动鼓8b离开。在这样制动装置松开的状态中，在驱动电动机12的驱动力作用下，转动体8以轴5为中心进行转动，主曳引绳9悬挂的电梯轿厢和配重被升降。
又，解除电磁铁IS对衔铁17的吸引，则制动蹄15由制动弹簧16的弹簧力压紧于制动鼓8b上，转动体8的转动被制动。
这时，由于制动蹄15可相对制动臂14摇动，所以制动蹄15的制动面(制动蹄用摩擦衬片)均匀地压紧于制动鼓8b的内周面，得到稳定的制动力。
在这样的以往的电梯曳引机中，由于制动蹄15碰撞制动鼓8b时的冲击大，因此发生噪音。
对此，在制动装置松开时的制动蹄15和制动鼓8b之间的间隙越小、制动时的噪音变得越小。可是，由于制动蹄15相对制动臂14是可以摇动的，因此，若使间隙小，由于制动鼓8b的偏转或制动蹄15的摇动，即使制动装置松开时，制动蹄15也有可能接触到制动鼓8b。
再有，对于各种布置的电梯可以应用通用的电梯曳引机，所以，从曳引轮主体8a引出的主曳引绳9的引出角度因电梯的布置而异。因此，如图11所示那样，确保曳引轮机罩部3a的主曳引绳出口3c比主曳引绳9的直径大得多。从而，在制动装置中发生的噪音从主曳引绳引出口3C漏到外部。
发明内容
本发明是为解决前述问题而研究的，其目的在于：提供一种能够降低噪音的电梯曳引机和其制动装置。
根据本发明的电梯曳引机的制动装置系这样一种制动装置，所述制动装置为设置在电梯曳引机上、用于对曳引(驱动)轮转动进行制动的装置，所述电梯曳引机具有驱动电动机，和卷绕着主曳引绳、利用驱动电动机的驱动力转动的曳引轮，其特征在于，所述制动装置具有：随着曳引轮转动的圆筒状的制动鼓，可以摇动地支承于电梯曳引机的固定部的制动臂，可以摇动地支承于制动臂、且可藉由制动臂的摇动而接触、离开制动鼓的内周面的制动蹄(块)，使制动臂向使制动蹄压紧于制动鼓方向压紧的制动弹簧，及对抗制动弹簧而使制动限从制动鼓离开的电磁铁；在制动臂和制动蹄之间设置在制动装置松开时可以弹性变形的间隔保持构件，以在制动装置松开时保持制动蹄与制动鼓之间的间隔；间隔保持构件在制动装置松开时，限止制动蹄的摇动，在制动时，由于发生弹性变形容许制动蹄的摇动。
又，根据本发明的电梯曳引机的制动装置系这样一种制动装置，所述制动装置为设置在电梯曳引机上、用于对曳引轮转动进行制动的装置，所述电梯曳引机具有驱动电动机，和卷绕着主曳引绳、利用驱动电动机的驱动力转动的曳引轮，其特征在于，所述制动装置具有：随着曳引轮转动而转动的圆筒状制动鼓，可以摇动地支承于电梯曳引机的固定部的制动臂，可以摇动地支承于制动臂、并且利用制动臂的摇动对制动鼓内周面接触、离开的制动蹄，将制动臂向使制动蹄压紧于制动鼓方向压紧的制动弹簧，以及对抗制动弹簧而使制动蹄从制动鼓离开的电磁铁；在固定部与制动臂之间安装减震器，以减轻制动时制动蹄对于制动鼓碰撞的冲击。
再有，本发明的电梯曳引机包括：具有驱动电动机，卷绕着主曳引绳。利用驱动电动机的驱动力转动的曳引轮，和具有对曳引轮的转动进行制动的制动装置的曳引机主体，以及具有将主曳引绳引出的主曳引绳引出口、罩住曳引机主体的外壳，在外壳上设置可以调整主曳引绳引出口的开口面积的塞子构件。
而且，本发明的电梯曳引机包括：具有驱动电动机，卷绕着主曳引绳的、利用驱动电动机的驱动力转动的曳引轮，和对曳引轮的转动进行制动的制动装置的电梯曳引机主体，以及具有引出主曳引绳的主曳引绳引出口的、罩住曳引机主体的外壳，在主曳引绳引出口连接围着主曳引绳的隔音管。
附图简单说明
图1是本发明的实施方式1的电梯曳引机的要部剖视图。
图2是沿图1的II—II线的剖视图。
图3是本发明的实施方式2的电梯曳引机的制动装置剖视图。
图4是本发明的实施方式3的电梯曳引机的制动装置剖视图。
图5是本发明的实施方式4的电梯曳引机的半剖视图。
图6是沿图5的VI—VI线的剖视图。
图7是本发明的实施方式5的电梯曳引机的要部剖视图。
图8是本发明的实施方式6的电梯曳引机的要部剖视图。
图9是以往的电梯曳引机的半剖视图。
图10是沿图9的X—X线的剖视图。
图11是沿图9的XI—XI线的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的合适的实施方式。
实施方式1
图1是本发明的实施方式1的电梯曳引机的要部剖视图，图2是沿图1的II—II线的剖视图。
在图中，外壳1有平板状的底座2和安装在该底座2的机罩3。在底座2上一体地形成有T字形的突起部2a。在突起部2a与机罩3之间固定着轴5。在轴5的外周部固定着轮毂6。轴5和轮毂6是不转动的构件。即电梯曳引机的固定部有外壳1，轴5，以及轮毂6。
在轮毂6的外周部，通过轴承7搭载着转动体8，其以轴5为中心可以转动。转动体8有曳引轮8a，及与曳引轮8a形成一体的、直径比曳引轮主体大的圆筒状的制动鼓8b。在曳引轮8a的外周部卷绕着悬挂电梯轿厢和配重的主曳引绳。机罩3有罩住曳引轮8a的曳引轮机罩部3a，罩住制动鼓8b的制动鼓机罩部3b。
在制动鼓8b的外周部固定着多只电动机用磁铁10。在制动鼓机罩3b的内周面固定着多只与电动机用磁铁对向而置的定干线圈11。驱动电动机12具有电动机用磁铁10和定子线圈11。转动体8利用驱动电动机12的驱动力进行转动。
在突起部2a上，搭载着可以以销于13为中心摇动的一对制动臂14。在各制动臂14上，可以摇动轴15a为中心摇动地支持着制动蹄15。制动蹄15通过制动臂14的摇动，对制动鼓8b的内周面进行接触、离开。
在制动臂14与突起部2a之间安装着一对制动弹簧16，其将制动臂14压紧，以使制动蹄15压紧于制动鼓8b。在各制动臂14上固定着衔铁17。在突起部2a的侧面固定着一对电磁铁18，电磁铁18与衔铁17对向而置。
在制动臂14与制动蹄15之间，安装着可以弹性变形的间隔保持构件21，其在制动装置松开时保持制动蹄15的制动面(制动蹄用磨擦衬片)与制动鼓8b的内周面之间的间隔。间隔保持构件21在制动装置松开时限止制动蹄15的摇动，在制动时由于发生弹性变形而容许制动蹄15摇动。
间隔保持构件21是由金属制的板簧构成。而且，间隔保持构件21有L字形的截面，用螺栓22、23紧固在制动臂14和制动蹄15。制动装置松开时的制动蹄15和制动鼓8c之间间隔由间隔保持构件21保持，以使在整个制动蹄15的制动面均等。
实施方式1的制动装置具有制动鼓8b、销子13、制动臂14、制动蹄15、制动板簧16、衔铁17、电磁铁18、间隔保持构件21及螺栓22、23。又，曳引机主体具有驱动电动机12、曳引轮8a和制动装置。
接着，说明动作。衔铁17一被电磁铁18吸引，则制动臂14对抗制动板簧16被摇动，制动蹄15从制动鼓8b离开。在这样的制动装置松开的状态，在驱动电动机12的驱动力作用下，转动体8以轴5为中心进行转动，由主曳引绳9悬挂的电梯轿厢和配重被升降。
又，由于解除电磁铁18对衔铁17的吸引，制动蹄15藉由制动板簧16的弹簧力压紧于制动鼓8b。由此，使得转动体8的转动被制动。
用这样的制动装置，在制动装置松开时，由间隔保持构件21限止制动蹄15的摇动。即，若不将仅使间隔保持构件21发生弹性变形的力加于制动蹄15，则制动蹄15不进行摇动。从而，即使减小制动蹄15与制动鼓8b之间的间隔，其间隔由间隔保持构件21保持，由于制动鼓8b的偏转及制动鼓15的摇动，制动蹄15不与制动鼓8b接触。
又，在制动时，由于制动板簧16的弹簧力比间隔保持构件21的弹簧力大得多，所以，间隔保持构件21由于弹性变形，容许制动蹄15在抵接制动鼓8b时摇动。即，制动蹄15对抗间隔保持构件21的弹簧力而摇动。从而，制动蹄15的制动面均匀压紧于制动鼓8b的内周面，得到稳定的制动力。
如上所述，能够使制动装置松开时的制动蹄15与制动鼓8b之间的间隔减小，并能够降低制动时的噪音。而且，因为作为间隔保持构件21使用L字形的板簧，由此，能够使构造简单。再有，由于使制动蹄15与制动鼓8b之间的间隔在制动蹄15的整个制动面均匀，所以能够更加有效地降低制动时的噪音。
实施方式2
以下，图3是本发明的实施方式2的电梯曳引机的制动装置的剖视图。在图中，在突起部2a固定着一对装配构件24。在各装配构件24上，固定着由橡胶等粘弹性体构成的减震构件25。在各制动臂14上固定着制动时抵接减震构件25的抵接构件26。实施方式2的减震器27包括装配构件24、减震构件25和抵接构件26。其他的结构与实施方式1的同样。
用这样的制动装置，在制动时制动蹄15对于制动鼓8的碰撞的冲击由减震构件25吸收而减轻。由此，能够降低制动时发生的噪音。
实施方式3
以下，图4是本发明的实施方式3的电梯曳引机的制动装置的剖视图。在图中，在突起部2a与制动臂14之间，安装作为减震器的一对的流体减震器28。流体减震器28减轻制动时制动蹄15对于制动鼓8b的碰撞的冲击。而且，作为流体减震器28，例如使用油压减震器。其他的构成与实施方式1的同样。
用这样的制动装置，在制动时制动蹄15对于制动鼓8b的碰撞的冲击，由于流体减震器28而被减轻。由此，能够降低制动时发生的噪音。
实施方式4
图5是本发明的实施方式4的电梯曳引机的半剖视图，图6是沿着图5的VI—VI线的剖视图。在图中，作为固定部的底座2固定着一对保持构件29，其与制动臂14的销子(摇动中心)13相对侧的端部的侧面对向。在各保持构件29上保持着与制动臂14的侧面接触的磨擦构件30。用作减震器的磨擦减震器40包括保持构件29和磨擦构件30。其他构成与实施方式1的同样。
用这样的制动装置，磨擦构件30在制动时使制动臂14的摇动动作遇到磨擦阻抗。由此，能够减轻制动蹄15对于制动鼓8的碰撞的冲击，降低制动时发生的噪音。
另外，作为磨擦构件29，例如使用具有优异的摩擦系数稳定性的树脂等的材料，例如，作为磨擦构件29，可使用超大分子量的聚乙烯。
磨擦构件30，无论使之接触哪一部分，越离开销子13，越能够确保对于制动臂14的接触行程长。
实施方式5
以下，图7是本发明的实施方式5的电梯曳引机的要部剖视图。在图中，在曳引轮机罩3a设置一对引出主曳引绳9的主曳引绳引出口3c，及可以调整该主曳引绳引出口3c的开口面积的一对塞子构件31。塞子构件31例如用与外壳1的同样的金属板构成。而且，塞子构件31通过滑动变位调整主曳引绳引出口3c的开口面积。
用这样的电梯曳引机，利用主曳引绳9的引出角度能够使主曳引绳引出口3c的开日面积变得狭小，并与主曳引绳9互不影响，在此场合，调整塞子构件31的位置，可以使主曳引绳引出口3c的开口面积尽可能地小。由此，能够抑止在包括制动装置的曳引机主体发生的噪音从主曳引绳引出口3c漏到外部。
实施方式6
以下，图8是本发明的实施方式6的电梯曳引机的要部剖视图。在图中，在曳引轮机罩3a设置一对引出主曳引绳9的主曳引绳引出口3c。在各主曳引绳引出口3c连接围着主曳引绳9的隔音管32。
用这样的电梯曳引机，隔音管32连接于主曳引绳引出口3c，所以能够抑止在包括制动装置的曳引机主体发生的噪音从主曳引绳引出口3c漏到外部。

Claims (4)

1.一种电梯曳引机的制动装置，所述制动装置为设置在电梯曳引机上、用于对曳引轮转动进行制动的装置，所述电梯曳引机具有驱动电动机，和卷绕着主曳引绳、利用驱动电动机的驱动力转动的曳引轮，其特征在于，所述制动装置具有：
随着曳引轮转动而转动的圆筒状制动鼓，
可以摇动地支承于所述电梯曳引机的固定部的制动臂，
可以摇动地支承于所述制动臂、并且利用所述制动臂的摇动对制动鼓内周面进行接触、离开的制动蹄，
将所述制动臂向使制动蹄压紧于制动鼓方向压紧的制动弹簧，及
对抗所述制动弹簧，使制动蹄从制动鼓离开的电磁铁；
在所述固定部与所述制动臂之间安装减震器，以减轻制动时所述制动蹄对于所述制动鼓碰撞的冲击。
2.如权利要求1所述的电梯曳引机的制动装置，其特征在于，所述减震器具有由吸收所述冲击的粘弹性体构成的减震构件。
3.如权利要求1所述的电梯曳引机的制动装置，其特征在于，所述减震器是流体减震器。
4.如权利要求1所述的电梯曳引机的制动装置，其特征是，所述减震器是磨擦减震器。
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