JP4314891B2

JP4314891B2 - エレベーター装置

Info

Publication number: JP4314891B2
Application number: JP2003153678A
Authority: JP
Inventors: 耕作大野; 富夫早野; 篤哉藤野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-05-30
Also published as: JP2004352462A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーター装置に係り、特に機械室が不要なエレベーター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベーター装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベーター装置では、エレベーターのかごドアの反対側を報釣合おもりが昇降し、この釣合おもり側の頂部に２本の梁を配設している。そして、シーブ部と一体化したモータの二次側を有する薄型の巻上機を、この梁に設けている。これにより、機械室を省く構造となっている。（第６頁、図１）
また非特許文献１には、比較的巻上機容量が小さいエレベーター装置が閲覧可能に表示されている。この画面に表示されたものにおいては、２本のマシンビーム間に２本のサブビームを渡して、井桁状にマシンベースを形成している。そして、円筒状の巻上機を昇降路頂部に吊り下げて、機械室を省いている。
【特許文献１】
特開平９−１５６８５５号公報
【非特許文献１】
”エボリューション▲（Ｒ）▼”(Evolution▲(Ｒ)▼）”、［online]、ティッセンアウフツークスベルケ(Thyssen Aufzugswerke）、［２００３年２月３日検索］、インターネット
＜ＵＲＬ：http://www.tim.tu-berlin.de/_webneu/pdf/tk_evolution_161101-9bis23.pdf＞
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、乗りかごの速度が１２０ｍ／ｍｉｎを超えるような高速型のエレベーター装置では、巻上機の容量が数十ｋＷに達する。そのため、特許文献１に記載のエレベーター装置では、昇降路壁面と乗りかご間に形成した空間には、薄形の巻上機を設置することが困難になる。
【０００４】
また、非特許文献１に表示されるエレベーター装置では、昇降路頂部に巻上機を設置すると、大容量の巻上機の場合には巻上機の占有スペースが過大になり、エレベーター装置の占有面積が大となる。なお、この非特許文献１に示されるエレベーター装置では、軸受にシーブのオーバーハング荷重が負荷されると、強度上重量の大きな乗りかごを吊り下げることは困難である。また、シーブ軸の支持剛性が低いので、振動を発生し易くエレベーター装置の乗り心地が悪化する。
【０００５】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベーター装置において、大重量の乗りかごを用いたときの信頼性及び乗り心地性を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴は、乗りかごを昇降させるワイヤロープが装架されるシーブを有する巻上機を備えるエレベーター装置において、前記乗りかごの上方に略平行に配置された１対のマシンビームと、このマシンビームに略直交して配置された１対のサブビームと、前記サブビームに保持され前記マシンビームの間に配置され一体形成された軸受ハウジングと、を備え、前記シーブが中間部に取付けられたシーブ軸は、前記軸受ハウジングに保持されたシーブ軸軸受により前記シーブの両側で回転支持されることにより、前記巻上機は前記マシンビームの間に配置されたものである。
【０００８】
上記のものにおいて、前記シーブに対して平行に反らせ車を配置し、前記ワイヤロープを前記シーブに巻き掛けた後、前記反らせ車で前記ワイヤロープの方向を変えると共に、前記軸受ハウジングに保持された反らせ車軸軸受により前記反らせ車の両側で回転支持されることが望ましい。
【０００９】
さらに上記いずれかの特徴において、シーブに装架するワイヤロープが、樹脂製または樹脂で被覆された鋼製であってもよく、乗りかごの速度が１２０ｍ／ｍｉｎ以上であって２４０ｍ／ｍｉｎ以下であるのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のいくつかの実施例を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係るエレベーター装置に用いる巻上機部分の一実施例の斜視図である。巻上機２７は、駆動電動機１と、この電動機１と同軸に配置されたシーブ軸２とを有している。シーブ軸２の中間部にはシーブ４が取付けられている。シーブ軸２は、シーブ軸軸受３ａ、３ｂにより、シーブ４の両側部で回転支持されている。シーブ軸２の軸端部には、ブレーキディスク５が固設されている。このブレーキディスク５に当接可能に、ブレーキ装置６がブレーキディスク５の近傍に配置されている。ブレーキ装置６を動作させると、ブレーキ装置６がブレーキディスク５に当接してシーブ軸２にブレーキ力を発生させ、シーブ軸２の回転を停止させる。
【００１１】
巻上機２７は、シーブ４と平行に配置した第１反らせ車１１を有する。第１反らせ車１１もシーブ４と同様に、軸受１２ａ、１２ｂにより両持ち構造で回転支持されている。シーブ４と反らせ車１１を支持する軸受３ａ，３ｂ，１２ａ，１２ｂは、図２に詳細を示す一体化された軸受ハウジング１０に保持されている。
【００１２】
巻上機２７は、エレベーター装置の乗りかごの上方に平行に配置した２本のマシンビーム１３、１４間に配置される。マシンビーム１３、１４の上面には、マシンビーム１３、１４に直交するようにサブビーム２８、２９が配置されている。サブビーム２８、２９は、マシンビーム１３、１４に直交する横はり７ａ、８ａと、この横はり７ａ、８ａを軸受ハウジング１０に支持し、横はり７ａ、８ａの長さ方向に複数箇所に配置されたリブ７ｂ、８ｂとを有している。
【００１３】
巻上機２７およびマシンビーム１３の配置を、図３に示す。図３は、エレベーター装置の正面図である。乗りかご２０が昇降する昇降路２６の頂部には、巻上機２７が配置されている。乗りかご２０の上部には、この乗りかご２０を昇降させるワイヤロープ１７を装架するためのかご上プーリ２１が取付けられている。ワイヤロープ１７の反対端側にはカウンタウェイトプーリ２３が装架されており、カウンタウェイトプーリ２３にはカウンターウェイト２２が取付けられている。ワイヤロープ１７は、樹脂製あるいは樹脂を被覆した鋼製である。
【００１４】
ワイヤロープ１７の一端は、マシンビーム１４上に設けられた第１のロープエンド２４に固定されている。ワイヤロープ１７の他端は、第１のロープエンド２４から離して設けられた第２のロープエンド２５に固定されている。ワイヤロープ１７は、第１のロープエンド２４からかご上プーリ２１、シーブ４、第１反らせ車１１の順に装架されている。
【００１５】
第１反らせ車１１と間隔を置いて、第２反らせ車１６が配置されている。第２反らせ車１６を回転支持する軸受１５ａ、１５ｂを取付けた軸が、マシンビーム１３、１４に保持されている。第１反らせ車１１に装架されたワイヤロープ１７は、第２反らせ車１２、カウンターウェイト上部のカウンターウェイトプーリ２３に順に装架され、第２のロープエンド２５に達する。ワイヤロープ１７をこのように各プーリ及びシーブに装架したので、駆動電動機１が回転するとワイヤロープ１７が駆動され、乗りかご２０及びカウンターウェイト２２が昇降路２６内を上下方向に１２０ｍ／ｍｉｎ以上であって２４０ｍ／ｍｉｎ以下の速度で昇降する。
【００１６】
本実施例によれば、乗りかご２０及びカウンターウェイト２２を吊り下げるワイヤロープ１７に、柔軟性の高い樹脂製ロープあるいは樹脂被覆されたロープを使用したので、シーブ４の直径を通常ワイヤ用シーブに対して大幅に小さくしてもワイヤロープ１７の寿命が短縮しない。その結果、電動機１に低トルクで高速型のものを用いることができ、巻上機２７を大幅に小型化できる。
【００１７】
また本実施例によれば、シーブ軸２を支持する複数個の軸受３ａ，３ｂをシーブ４を挟んで配置してシーブ軸２を両持ち構造としたので、大荷重を高い剛性で支えることができる。このとき、マシンビーム１３、１４およびサブビーム７、８は吊り下げ荷重により変形する。ビーム７、８、１３、１４のたわみにより軸受３ａ，３ｂのアライメントに狂いが生じないように、シーブ４を支持する２つの軸受３ａ，３ｂのハウジング１０を一体的に形成した。このように軸受ハウジングを一体形成したので、現地で軸受３ａ，３ｂのアライメントを調整する必要がない。また、軸受ハウジング１０がサブビーム７，８を補強しているので、巻上機２７の剛性がさらに向上する。
【００１８】
昇降路２６の頂部で巻上機２７が占有するスペースを縮小するため、マシンビーム１３、１４と昇降路２６の頂部との間に形成される隙間が小さい。ワイヤロープ１７のシーブ４への巻き掛け角度は所定角度以上必要であるから、第１反らせ車１１をシーブ４に平行に配置して、小さな隙間に対応させている。すなわち、ワイヤロープ１７をシーブ４に一旦巻き掛け、第１反らせ車１１でワイヤロープ１７の方向を変えている。それから、第２反らせ車１６へと巻き掛けて、シーブ４へのワイヤロープ１７巻き掛け角度を確保している。それとともに、巻上機２７の設置スペース高さを抑制している。
【００１９】
シーブ４と第１反らせ車１１との間には、両者を分離させる力が発生するが、シーブ４と第１反らせ車１１を支持する軸受３ａ，３ｂの軸受ハウジング１０が一体的に形成されているので、分離力は軸受ハウジング１０の内力となる。したがって、マシンビーム１３、１４やサブビーム７、８には、分離力が作用しない。
【００２０】
高速型エレベーターの巻上機は容量が大きいので、クレーンで機械室に搬入して設置するのが通例である。本実施例によれば、低トルク型の電動機１を使用できるので、巻上機２７の質量を小さくでき、巻上機２７を昇降路２６を経由して搬入することができる。このとき、昇降路２６の無駄なスペースを削減するために、巻上機２７の設置スペースの高さ方向寸法を小さくしている。そのため、巻上機２７をマシンビーム１３、１４よりも高く吊り上げることが困難である。
【００２１】
本実施例ではこの不具合を解消するために、サブビーム７、８と巻上機２７とを分離可能な構造にしている。サブビーム７、８と巻上機２７とを別々に昇降路２６の頂部まで吊り上げ、その後昇降路２６の頂部で組み立てることにより、巻上機２７をマシンビーム１３、１４より高くまで吊り上げなくとも組み立てることができる。
【００２２】
本発明に係るエレベーター装置の他の実施例を、図４にしめす。図４は、エレベーター装置の正面図である。本実施例が図３に示した実施例と相違するのは、シーブ４をカウンターウェイト２２の上方近傍に配置するとともに、乗りかご２０の上部に２個の乗りかご上プーリ２１ａ，２１ｂを配置して第１、第２反らせ車を省いたことにある。ワイヤロープ１７は、第１のロープエンド２４から順にかご上プーリ２１ａ、２１ｂ、シーブ４、カウンターウェイトプーリ２３に装架されて第２のロープエンド２５へと導かれている。
【００２３】
本実施例によれば、かご上プーリは１個増えるものの、反らせ車が２個とも不要になり、製造コストが低減される。また、ロープの屈曲回数が減少するので、ロープが長寿命化する。さらに、ロープの掛け代えが容易になる。
【００２４】
本発明に係るエレベーター装置のさらに他の実施例を、図５に示す。図５は、エレベーター装置の正面図である。本実施例が図３に示した実施例と相違するのは、かご上プーリ及びカウンターウェイトプーリを省いてワイヤロープ１７の端部が接続される第１、第２の固定金具２７、２８を乗りかご２０及びカウンターウェイト２２の上面部に設けたことにある。ワイヤロープ１７の一端を乗りかご２０上の第１の固定金具２７に固定し、シーブ４、第１反らせ車１１、第２反らせ車１６の順に装架し、カウンターウェイト上の第２の固定金具２８に他端を固定する。
【００２５】
図４に示した実施例では２：１ローピングであるのに対し、本実施例では１：１ローピングにしている。巻上機２７や第１、第２反らせ車１１、１６には、図４に示した実施例のものの約２倍の荷重が作用する。しかしながら、ワイヤロープ１７の長さが約半分で済み、ワイヤロープ１７のばね定数が大きくなるので、より長い揚程まで対応できる。
【００２６】
本発明に係るエレベーター装置のさらに他の実施例を、図６に示す。図６は、エレベーター装置に用いる巻上機部の斜視図である。本実施例が図１に示した実施例と相違するのは、マシンビーム１３、１４を軸受ハウジングに兼用したことにある。マシンビーム１３、１４を軸受ハウジングとしても使用するので、マシンビーム１３、１４の相対位置が変化しないように、サブビーム１８、１９をマシンビーム１３、１４に略直交するように溶接する。
【００２７】
巻上機のシーブ４と第１反らせ車１１を、マシンビーム１３、１４とサブビーム１８、１９に囲まれた空間内に配置し、電動機１とブレーキディスク５とを、空間の外に配置する。本実施例によれば、マシンビーム１３、１４とサブビーム１８、１９とを巻上機２７と一体化しているので、軸受ハウジングとマシンビームとの兼用が可能になり、製造コストを削減することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、エレベーター装置においてマシンビームとサブビーム間にシーブ軸を保持する軸受ハウジングを配置するか、またはマシンビームが軸受ハウジングを兼用しているので、重量が大きな乗りかごを高い剛性で吊り下げることができ、エレベーター装置の信頼性及び乗り心地性を向上できる。また、大容量の小形巻上機を有する機械室のない高速型のエレベーター装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーター装置の一実施例の斜視図である。
【図２】図１に示したエレベーター装置に用いる軸受ハウジングの斜視図である。
【図３】図１に示したエレベーター装置の正面図である。
【図４】本発明に係るエレベーター装置の他の実施例の正面図である。
【図５】本発明に係るエレベーター装置のさらに他の実施例の正面図である。
【図６】本発明に係るエレベーター装置のさらに他の実施例の斜視図である。
【符号の説明】
１…駆動電動機、２…シーブ軸、３ａ，３ｂ…シーブ軸軸受、４…シーブ、５…ブレーキディスク、６…ブレーキ装置、７…サブビーム、７ａ…横はり、７ｂ…リブ、８…サブビーム、８ａ…横はり、８ｂ…リブ、１０…軸受ハウジング、１１…第１反らせ車、１２ａ，１２ｂ…第１反らせ車軸軸受、１３…マシンビーム、１４…マシンビーム、１５ａ，１５ｂ…第２反らせ車軸軸受、１６…第２反らせ車、１７…ワイヤロープ、１８…サブビーム、１９…サブビーム、２０…乗りかご、２１，２１ａ，２１ｂ…かご上プーリ、２２…カウンターウェイト、２３…カウンターウェイトプーリ、２４…第１のロープエンド、２５…第２のロープエンド、２６…昇降路、２７…第１のロープ固定金具、２８…第２のロープ固定金具。

Claims

乗りかごを昇降させるワイヤロープが装架されるシーブを有する巻上機を備えるエレベーター装置において、前記乗りかごの上方に略平行に配置された１対のマシンビームと、このマシンビームに略直交して配置された１対のサブビームと、前記サブビームに保持され前記マシンビームの間に配置され一体形成された軸受ハウジングと、を備え、前記シーブが中間部に取付けられたシーブ軸は、前記軸受ハウジングに保持されたシーブ軸軸受により前記シーブの両側で回転支持されることにより、前記巻上機は前記マシンビームの間に配置されたことを特徴とするエレベーター装置。
請求項１に記載のものにおいて、前記シーブに対して平行に反らせ車を配置し、前記ワイヤロープを前記シーブに巻き掛けた後、前記反らせ車で前記ワイヤロープの方向を変えると共に、前記軸受ハウジングに保持された反らせ車軸軸受により前記反らせ車の両側で回転支持されることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１に記載のものにおいて、前記ワイヤロープは樹脂製または樹脂で被覆された鋼製であることを特徴とするエレベーター装置。
請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごの速度が、１２０ｍ／ｍｉｎ以上であって２４０ｍ／ｍｉｎ以下であることを特徴とするエレベーター装置。