KR100234082B1

KR100234082B1 - 무인반송차의 현가장치

Info

Publication number: KR100234082B1
Application number: KR1019970009857A
Authority: KR
Inventors: 김영철
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1999-12-15
Also published as: KR19980074172A

Abstract

본 발명은, 구동휘일과 상기 구동휘일의 구동모터로 이루어진 구동부를 프레임에 현가지지하는 무인반송차의 현가장치에 관한 것으로서, 상기 구동부를 지지하는 지지부와; 상기 지지부를 상기 프레임에 승강회동 가능하게 연결지지하는 힌지부와; 상기 힌지부로부터 소정거리 이격된 위치에서 상기 지지부와 상기 프레임의 사이에 개재는 탄성지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 무인반송차가 곡선주행을 하는 경우에도 구동부에 하중이 고르게 작용하여 구동부의 손상을 방지할 수 있다.

Description

무인반송차의 현가장치

본 발명은, 무인반송차의 현가장치에 관한 것으로서, 특히 구동휘일과 상기구동휘일의 구동모터로 이루어진 구동부를 프레임에 현가지지하는 무인반송차의 현가장치에 관한 것이다.

도 1은 무인반송차의 현가장치의 배치를 나타내는 개략적 평면도이며, 도 2는 무인반송차의 캐스터휘일의 정면도이고, 도 3은 무인반송차의 캐스터휘일의 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 무인반송차의 현가장치는, 무인반송차의 프레임(10)의 각 모서리에 현가장치에 의해 지지되는 캐스터휘일(63)을 배치하고, 중앙의 양측에는 구동모터(41)와 감소기(미도시) 및 구동휘일(42)이 결합된 구동부(40)가 배치되어 있다.

이러한, 무인반송차에 하중이 가해지면, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 하중이 캐스터휘일(63)에 가해지고, 이는 캐스터로드(62)에 부착된 탄성고무(64)가 지지판(65)에 접촉되어 탄성변형됨으로써, 하중이 프레임(10)에 탄성적으로 지지된다. 따라서, 무인반송차에 가해진 하중은 각 캐스터휘일(63)에 고르게 분포되고, 구동휘일(42)에도 하중이 고르게 작용한다.

한편, 도 5는 종래 기술에 따른 무인반송차 현가장치의 구동부 영역의 정면도이다. 전술한 무인반송차의 하중분포상태는 직선주행상태에서만 유지되는 것이고, 무인반송차가 곡선주행을 하는 경우에는 원심력으로 인하여 선회중심의 바깥쪽 구동휘일에 하중이 집중된다. 이때, 구동부(40)는, 도 5와 같이, 브라켓(12,13)과 지지판(11)에 의해 프레임(10)에 고정되어 있어, 부가적인 하중이 직접 구동부(40)에 전달되므로, 구동휘일(42)을 포함한 구동부(40) 전체에 손상을 초래하는 문제가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은, 무인반송차가 곡선주행을 하는 경우에도 구동부에 하중이 고르게 작용하도록 하여 구동부의 손상을 방지하는 것이다.

제1도는 무인반송차의 현가장치의 배치를 나타내는 개략적 평면도.

제2도는 무인반송차의 캐스터휘일의 정면도.

제3도는 무인반송차의 캐스터휘일의 측면도.

제4도는 본 발명에 따른 무인반송차 현가장치의 구동부 영역의 정면도.

제5도는 종래 기술에 따른 무인반송차 현가장치의 구동부 영역의 정면도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 프레임 20 : 힌지부

30 : 지지부 40 : 구동부

50 : 탄성지지부 51 : 고정축

52 : 코일스프링

상기 목적은, 본 발명에 따라, 구동휘일과 상기 구동휘일의 구동모터로 이루어진 구동부를 프레임에 현가지지하는 무인반송차의 현가장치에 있어서, 상기 구동부를 지지하는 지지부와; 상기 지지부를 상기 프레임에 승강회동 가능하게 연결지지하는 힌지부와; 상기 힌지부로부터 소정거리 이격된 위치에서 상기 지지부와 상기 프레임의 사이에 개재는 탄성지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송차의 현가장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 지지부의 힌지는 레이디얼베어링으로 구성되며; 상기 레이디얼베어링의 내축은 상기 지지부에 고정되고, 상기 레이디얼베어링의 하우징은 상기 프레임에 고정되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 탄성지지부는 상기 지지부의 자유단부에 대향하는 상기 프레임에 고정설치되는 고정축과, 상기 고정축을 감싸도록 마련되는 코일스프링을 가지며, 상기 고정축은 상기 지지부의 자유단부를 상하 유동가능하게 구속하는 것이 보다 효과적이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 무인반송차의 현가장치는, 캐스터휘일 및 구동부 등의 기본적인 구성이 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 것과 동일하고, 본 발명의 특징은 구동부의 현가장치에 있으므로, 이하에서는 설명의 편의상 본 발명에 따른 구동부의 현가장치의 구성에 대해서만 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 무인반송차 현가장치의 구동부 영역의 정면도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인반송차의 구동부의 현가장치는, 무인반송차의 프레임(10)과, 구동모터(41)와 구동휘일(42) 등을 포함하는 구동부(40)와, 하단에 구동부(40)가 지지되는 판상의 지지부(30)와, 지지부(30)를 프레임(10)에 회동가능하게 지지하는 힌지부(20)와, 지지부(30)를 프레임(10)에 탄성적으로 지지하는 탄성지지부(50)로 이루어져 있다.

여기서, 지지부(30)의 일측에는 탄성지지부(50)에 지지되기 위한 홀(32)이 형성되어 있고, 타측에는 힌지부(20)에 지지되기 위한 브라켓(31)이 결합되어 있다.

힌지부(20)는 레이디얼베어링으로 구성된 것으로, 레이디얼베어링의 하우징(21)은 프레임(10)의 상단에 결합되어 있고, 내측레이스에 삽입되는 내축(22)은 지지부(30)의 브라켓(31)에 결합되어 있다. 한편, 레이디얼베어링의 하우징(21)을지지부(30)에 결합시키고 내축(22)을 프레임(10)에 결합되도록 구성하여도 힌지부(20)는 동일한 기능을 할 수 있고, 프레임(10)에 결합된 피봇과 피봇에 회동가능하게 삽입되고 일단에 지지부가 결합된 레버로 힌지부를 구성할 수도 있다.

탄성지지부(50)는 프레임(10)에 고정되는 고정축(51)과 지지부를 탄성지지하는 코일스프링(52)으로 이루어져 있다. 고정축(51)은 프레임(10)의 상단면에 결합된 지지브라켓(15)의 상부 하단에 부착되고 하방으로 연장되어 지지부(30)의 일측에 형성된 홀(32)을 관통하여 있고, 하단은 반경방향으로 확장 형성되어 있다. 코일스프링(52)은 압축코일스프링으로, 고정축(51)에 삽입되어 하단이 지지부(30)의 상단에 놓여져 있고 상단에는 고정축(51)이 놓여져 있다.

한편, 탄성지지부(50)를 인장코일스프링이나 판스프링으로 구성하여, 구동휘일(42)에 가해진 하중이 상기와 같은 탄성부재의 인장 또는 휘어짐에 의해 흡수되도록 할 수도 있고, 압축코일스프링 대신 공기스프링이나 고무 등으로 대체할 수도 있다.

이러한 구성에 따라, 구동휘일(42)에 하중이 가해지면, 이 하중에 의해 코일스프링(52)이 압축되어 고정축(51)의 상단과 지지브라켓(15)을 통하여 프레임(10)에 하중이 전달되고, 이에 따른 프레임(10)과 구동부(40)의 상대위치의 변화는 힌지부(20)에서의 회동에 의해 구속된다.

따라서, 무인반송차의 선회운동에 따른 일측 구동부(40)에의 부가적인 하중은 전술한 구동부(40)의 현가장치에 의해 흡수되어, 구동부(40)에 무리한 하중이 가해지지 않고 무인반송차의 양측의 구동부(40)에 하중이 고르게 작용하게 되며, 구동휘일(42)과 노면과의 접촉도 일정하게 유지된다. 또한 구동부(40)에 가해지는 돌발적인 충격도 흡수되는 잇점이 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 무인반송차가 곡선주행을 하는 경우에도 구동부에 하중이 고르게 작용하여 구동부의 손상을 방지할 수 있다.

Claims

구동휘일과 상기 구동휘일의 구동모터로 이루어진 구동부를 프레임에 현가지지하는 무인반송차의 현가장치에 있어서, 상기 구동부를 지지하는 지지부와; 상기 지지부를 상기 프레임에 승강회동 가능하게 연결지지하는 힌지부와; 상기 힌지부로부터 소정거리 이격된 위치에서 상기 지지부와 상기 프레임의 사이에 개재는 탄성지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송차의 현가장치.
제1항에 있어서, 상기 지지부의 힌지는 레이디얼베어링으로 구성되며; 상기 레이디얼베어링의 내축은 상기 지지부에 고정되고, 상기 레이디얼베어링의 하우징은 상기 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 무인반송차의 현가장치.
제1항에 있어서, 상기 탄성지지부는 상기 지지부의 자유단부에 대향하는 상기 프레임에 고정설치되는 고정축과, 상기 고정축을 감싸도록 마련되는 코일스프링을 가지며, 상기 고정축은 상기 지지부의 자유단부를 상하 유동가는하게 구속하는 것을 특징으로 하는 무인반송차의 현가장치.