JP6666596B2 - エレベータ制動装置及びエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、回転体に接することで回転体を制動する制動部を備えるエレベータ用制動装置と、該エレベータ用制動装置を備えるエレベータとに関する。

従来、エレベータ用制動装置として、回転体に接することで回転体を制動する制動部を備えるエレベータ用制動装置が、知られている（例えば、特許文献１）。そして、制動部は、回転体に接する制動位置と回転体から離れる待機位置との間で、移動する。

ところで、制動部は、制動位置に向けて移動する際には、回転体と当たり、待機位置に向けて移動する際には、制動部を支持する支持部と当たる。したがって、制動部が回転体や支持部と当たる時に、衝突音が発生する。

特開平１０−１２９９８９号公報

そこで、課題は、制動部に起因する衝突音を小さくすることができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供することである。

エレベータ用制動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、前記制動部が待機位置に位置する際に前記制動部と当たり、前記制動部が制動位置に位置する際に前記制動部と離れる支持部と、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与える抗力部と、を備え、前記抗力部は、反発する磁力により前記制動部に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石を備え、前記第１及び第２磁石は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って互いの距離が小さくなるように、配置される。

斯かるエレベータ用制動装置においては、前記抗力部は、複数備えられ、前記抗力部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際の、前記第１及び第２磁石間の距離を調節可能な調節部を備える、という構成でもよい。

また、斯かるエレベータ用制動装置においては、前記第１磁石は、前記制動部に対して固定され、前記第２磁石は、前記支持部に対して固定され、前記調節部は、前記第１磁石の前記制動部に対する位置、及び、前記第２磁石の前記支持部に対する位置、の少なくとも一方を変更可能に構成される、という構成でもよい。

また、エレベータ用制動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与える抗力部と、を備え、前記抗力部は、反発する磁力により前記制動部に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石を備え、前記第１及び第２磁石は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って互いの距離が小さくなるように、配置される。

斯かるエレベータ用制動装置においては、前記抗力部は、複数備えられ、前記抗力部は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際の、前記第１及び第２磁石間の距離を調節可能な調節部を備える、という構成でもよい。

また、斯かるエレベータ用制動装置は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部との距離が小さくなるベース部を備え、前記第１磁石は、前記制動部に対して固定され、前記第２磁石は、前記ベース部に対して固定され、前記調節部は、前記第１磁石の前記制動部に対する位置、及び、前記第２磁石の前記ベース部に対する位置、の少なくとも一方を変更可能に構成される、という構成でもよい。

また、エレベータは、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体となって回転する回転体と、前記のエレベータ用制動装置と、を備える。

以上の如く、エレベータ用制動装置及びエレベータは、制動部に起因する衝突音を小さくすることができる、という優れた効果を奏する。

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。 図２は、同実施形態に係る巻上装置の概要図である。 図３は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。 図４は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。 図５は、同実施形態に係る抗力部の概略縦断面図である。 図６は、同実施形態に係る制動装置の概略横断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。 図７は、同実施形態に係る制動装置の概略横断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。 図８は、同実施形態に係る抗力部の作用効果を説明する概略縦断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。 図９は、同実施形態に係る抗力部の作用効果を説明する概略縦断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。 図１０は、他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図である。 図１１は、さらに他の実施形態に係る巻上機の概要図である。

以下、エレベータ用制動装置及びエレベータにおける一実施形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、各図（図１０及び図１１も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１ａと、一端部がかご１ａに接続されるロープ１ｂと、ロープ１ｂの他端部に接続される釣合錘１ｃとを備えている。また、エレベータ１は、ロープ１ｂを駆動してかご１ａを昇降させる巻上機２を備えており、巻上機２は、ロープ１ｂが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２ａを備えている。

図２に示すように、巻上機２は、綱車２ａに回転駆動を与える電動機２ｂと、綱車２ａを回転可能に支持する機枠２ｃ，２ｃと、綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄと、綱車２ａを制動するために、回転体２ｄを制動する制動装置３とを備えている。なお、回転体２ｄは、綱車２ａと一体的に形成されている。具体的には、回転体２ｄは、綱車２ａに連結されている。また、巻上機２は、電動機２ｂの駆動を綱車２ａに伝える軸部２ｅを備えている。

図３及び図４に示すように、制動装置３は、回転体２ｄの外周部の一部を囲うように配置されるキャリパー４を備えている。また、制動装置３は、回転体２ｄに接することで回転体２ｄを制動する第１及び第２制動部５，６を備えている。そして、制動装置３は、所謂、ディスクブレーキであって、第１及び第２制動部５，６が回転体２ｄを挟むようにして接することで、回転体２ｄを制動する。

第１制動部５は、キャリパー４に対して移動可能であり、第２制動部６は、固定部材３ａにより、キャリパー４に固定されている。そして、制動部５，６は、回転体２ｄの側平面に接する接触面５１，６１を備えている。具体的には、第１制動部５は、回転体２ｄの第１側平面（図３及び図４においては、左側の側面）に接する平面状の接触面５１を備え、第２制動部６は、回転体２ｄの第２側平面（図３及び図４においては、右側の側面）に接する平面状の接触面６１を備えている。

キャリパー４は、第２制動部６が固定されるキャリパー本体部４１と、第１制動部５が移動するように、第１制動部５に力を与える駆動部４２とを備えている。また、キャリパー４は、第１制動部５を支持する支持部４３と、所定方向Ｄ１（図３及び図４においては、左右方向）に延びて、キャリパー本体部４１と支持部４３とを連結する連結部４４とを備えている。

これにより、第１制動部５は、キャリパー４及び回転体２ｄに対して、移動可能であり、第２制動部６は、キャリパー４と一体になって、回転体２ｄに対して移動可能である。また、キャリパー本体部４１は、第１制動部５に対して、回転体２ｄ側に配置されるベース部４１ａを備えている。

駆動部４２は、支持部４３へ近づく方向（図３及び図４においては、左方向）の力を第１制動部５に与える第１駆動源４２ａと、支持部４３から離れる方向（図３及び図４においては、右方向）の力を第１制動部５に与える第２駆動源４２ｂとを備えている。本実施形態においては、第１駆動源４２ａは、電磁コイルであり、第２駆動源４２ｂは、弦巻バネである。なお、第１制動部５は、第１駆動源４２ａから力を受けるために磁性を有する磁性部５２を備えている。

支持部４３は、第１制動部５を支持するために、第１制動部５と接する平面状の支持面４３ａを備えている。なお、第１制動部５は、支持部４３の支持面４３ａと接する平面状の被支持面５２ａを備えている。また、支持部４３は、駆動部４２、具体的には、第１駆動源４２ａ及び第２駆動源４２ｂを収容している。

そして、第１駆動源４２ａは、電気が供給された際に、第１制動部５に力を与え、第２駆動源４２ｂは、常時、収縮弾性変形をすることで、第１制動部５に力を与えている。なお、第１駆動源４２ａが第１制動部５に与える力は、第２駆動源４２ｂが第１制動部５に与える力よりも、大きくなっている。

したがって、第１駆動源４２ａへの通電が実施されている際には、第１駆動源４２ａの力が、第２駆動源４２ｂの力よりも大きいため、図３に示すように、第１制動部５は、支持部４３と接触する。これにより、制動部５，６は、それぞれ回転体２ｄから離れる位置、即ち、待機位置に位置する。

一方、第１駆動源４２ａへの通電が停止されている際には、第２駆動源４２ｂの力だけが第１制動部５に与えられるため、図４に示すように、第１制動部５は、支持部４３から離れる。これにより、制動部５，６は、それぞれ回転体２ｄに接する位置、即ち、制動位置に位置する。

このように、制動部５，６は、駆動部４２から力を受けることで、回転体２ｄと対面する方向Ｄ１で回転体２ｄに対して移動する。具体的には、制動部５，６は、駆動部４２から力を受けることで、回転体２ｄに接する制動位置と回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動する。

このとき、第１制動部５は、キャリパー４に対して所定方向Ｄ１（図３及び図４においては、左右方向）に沿って移動するように、連結部４４に案内されている。本実施形態においては、第１制動部５は、連結部４４が挿し込まれる開口を有しており、当該開口の内周面は、連結部４４の外周面上をスライドする。

なお、制動部５，６が待機位置に位置する際に、第１制動部５は、支持部４３と接しており、制動部５，６が制動位置に位置する際に、第１制動部５は、支持部４３と離れている。また、制動部５，６が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、第１制動部５は、ベース部４１ａに近づく。即ち、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、第１制動部５とベース部４１ａとの距離は、小さくなる。

また、制動装置３は、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対する抗力を第１制動部５に与える第１抗力部７を備えている。また、制動装置３は、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対する抗力を第１制動部５に与える第２抗力部８を備えている。

第１抗力部７は、複数備えられている。そして、複数の第１抗力部７は、第１制動部５が移動する方向Ｄ１と交差する方向で、互いに離れて配置されている。本実施形態においては、複数の第１抗力部７は、第１制動部５の外周部に、間隔を有して並列されている。なお、第１抗力部７の数量は、特に限定されず、例えば、一つでもよいが、複数備えられることが好ましく、三つ以上備えられることがより好ましい。

第２抗力部８は、複数備えられている。そして、複数の第２抗力部８は、第１制動部５が移動する方向Ｄ１と交差する方向で、互いに離れて配置されている。本実施形態においては、複数の第２抗力部８は、第１制動部５の外周部に、間隔を有して並列されている。なお、第２抗力部８の数量は、特に限定されず、例えば、一つでもよいが、複数備えられることが好ましく、三つ以上備えられることがより好ましい。

図５に示すように、第１抗力部７は、反発する磁力により第１制動部５に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石７１，７２を備えている。そして、第１抗力部７は、第１磁石７１を第１制動部５に対して固定する第１固定部７３と、第２磁石７２を支持部４３に対して固定する第２固定部７４とを備えている。

第１抗力部７は、第１及び第２磁石７１，７２の反発する磁力により、第１制動部５が支持部４３から離れる方向（図５においては、右方向）の力を、第１制動部５に与えている。そして、第１抗力部７による抗力の方向は、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、駆動部４２（図５においては、図示していない）が第１制動部５に与える駆動力の方向に対して、反対方向となる。

即ち、第１抗力部７は、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力に対する抗力を、第１制動部５に与えている。なお、第１制動部５が支持部４３に当たる際の、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力の方向は、第１駆動源４２ａ（図５においては、図示していない）が第１制動部５に与える力の方向である。

また、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、第１抗力部７による抗力の大きさは、駆動部４２による駆動力の大きさよりも、小さくなっている。なお、第１制動部５が支持部４３に当たる際の、駆動部４２による駆動力の大きさは、第１駆動源４２ａによる駆動力から、第２駆動源４２ｂ（図５においては、図示していない）による駆動力を引いた力の大きさである。

第１固定部７３は、第１制動部５に連結される第１本体部７３ａを備えている。そして、第１本体部７３ａは、第１磁石７１を収容している。なお、第１本体部７３ａは、第１制動部５の外周部、具体的には、第１制動部５の磁性部５２の外周部に連結されている。

第２固定部７４は、支持部４３に連結される第２本体部７４ａと、第２磁石７２の位置を支持部４３に対して変更可能な調節部７４ｂと、第２磁石７２を支持するプレート７４ｃとを備えている。そして、第２本体部７４ａは、第２磁石７２を収容している。なお、第２本体部７４ａは、支持部４３の外周部に連結されている。

このように、第１磁石７１が第１制動部５に固定され、第２磁石７２が支持部４３に固定されているため、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第１及び第２磁石７１，７２間の距離は、小さくなる。そして、第１制動部５が待機位置に位置する際に、第１及び第２磁石７１，７２間の距離が最小になる。

なお、第１制動部５が待機位置に位置する際に、第１磁石７１と第２磁石７２とは、離れている。即ち、第１及び第２磁石７１，７２間には、第１制動部５の位置に関わらず、常に空間（隙間）が存在している。

調節部７４ｂの一端部は、プレート７４ｃに回転可能に連結されており、また、調節部７４ｂは、第２本体部７４ａと螺合する螺子を備えている。そして、調節部７４ｂの螺子が第２本体部７４ａと螺合する位置が、変更されることで、第２磁石７２の位置が支持部４３に対して変更される。なお、調節部７４ｂは、螺子を有する構成に限られず、例えば、締結手段や挟持手段により、第２本体部７４ａに固定される位置を変更可能な構成としてもよい。

これにより、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際の、第１及び第２磁石７１，７２間の距離を調節することができるため、第１抗力部７が第１制動部５に与える抗力を調節することができる。なお、本実施形態においては、第１制動部５が制動位置に位置する際には、第１磁石７１と第２磁石７２とが大きく離れているため、第１抗力部７による抗力は、ゼロ（第１制動部５の動作に影響がない程度に僅かに生じる場合も含む）となっている。

第２抗力部８は、反発する磁力により第１制動部５に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石８１，８２を備えている。そして、第２抗力部８は、第１磁石８１を第１制動部５に対して固定する第１固定部８３と、第２磁石８２をベース部４１ａに対して固定する第２固定部８４とを備えている。

第２抗力部８は、第１及び第２磁石８１，８２の反発する磁力により、第１制動部５が回転体２ｄから離れる方向（図５においては、左方向）の力を、第１制動部５に与えている。そして、第２抗力部８による抗力の方向は、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力の方向に対して、反対方向となる。

即ち、第２抗力部８は、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力に対する抗力を、第１制動部５に与えている。なお、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際の、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力の方向は、第２駆動源４２ｂが第１制動部５に与える力の方向である。

また、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、第２抗力部８による抗力の大きさは、駆動部４２による駆動力の大きさよりも、小さくなっている。なお、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際の、駆動部４２による駆動力の大きさは、第２駆動源４２ｂによる駆動力の大きさである。

第１固定部８３は、第１制動部５に連結される第１本体部８３ａを備えている。そして、第１本体部８３ａは、第１磁石８１を収容している。なお、第１本体部８３ａは、第１制動部５の外周部、具体的には、第１制動部５の磁性部５２の外周部に連結されている。本実施形態においては、第２抗力部８の第１磁石８１及び第１固定部８３（第１本体部８３ａ）は、第１抗力部７の第１磁石７１及び第１固定部７３（第１本体部７３ａ）と、共通にしているが、それぞれ別に備えられている構成としてもよい。

第２固定部８４は、ベース部４１ａに連結される第２本体部８４ａと、第２磁石８２の位置をベース部４１ａに対して変更可能な調節部８４ｂと、第２磁石８２を支持するプレート８４ｃとを備えている。そして、第２本体部８４ａは、第２磁石８２を収容している。なお、第２本体部８４ａは、ベース部４１ａの外周部に連結されている。

このように、第１磁石８１が第１制動部５に固定され、第２磁石８２がベース部４１ａに固定されているため、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第１及び第２磁石８１，８２間の距離は、小さくなる。そして、第１制動部５が制動位置に位置する際に、第１及び第２磁石８１，８２間の距離が最小になる。

なお、第１制動部５が制動位置に位置する際に、第１磁石８１と第２磁石８２とは、離れている。即ち、第１及び第２磁石８１，８２間には、第１制動部５の位置に関わらず、常に空間（隙間）が存在している。

調節部８４ｂの一端部は、プレート８４ｃに回転可能に連結されており、また、調節部８４ｂは、第２本体部８４ａと螺合する螺子を備えている。そして、調節部８４ｂの螺子が第２本体部８４ａと螺合する位置が、変更されることで、第２磁石８２の位置がベース部４１ａに対して変更される。なお、調節部８４ｂは、螺子を有する構成に限られず、例えば、締結手段や挟持手段により、第２本体部８４ａに固定される位置を変更可能な構成としてもよい。

これにより、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際の、第１及び第２磁石８１，８２間の距離を調節することができるため、第２抗力部８が第１制動部５に与える抗力を調節することができる。なお、本実施形態においては、第１制動部５が待機位置に位置する際には、第１磁石８１と第２磁石８２とが大きく離れているため、第２抗力部８による抗力は、ゼロ（第１制動部５の動作に影響がない程度に僅かに生じる場合も含む）となっている。

ところで、磁石７１，７２，８１，８２が本体部７３ａ，７４ａ，８３ａ，８４ａに収容されているため、万が一、磁石７１，７２，８１，８２が破損した場合でも、その破損片が本体部７３ａ，７４ａ，８３ａ，８４ａの外部に飛び散る（例えば、その破損片が、支持面４３ａ及び被支持面５２ａ間や、接触面５１及び回転体２ｄ間に侵入する）ことを防止している。

なお、図６及び図７に示すように、キャリパー４は、機枠２ｃに取り付けられる取付機構４５を備えている。また、キャリパー４は、制動部５，６を待機位置で保持させる保持機構４６を備えている。

取付機構４５は、機枠２ｃから所定方向Ｄ１（図６及び図７においては、上下方向）に延びる柱状部４５ａと、柱状部４５ａに装着される装着部４５ｂとを備えている。なお、柱状部４５ａは、機枠２ｃに固定されており、装着部４５ｂは、キャリパー４のキャリパー本体部４１に固定されている。本実施形態においては、装着部４５ｂは、キャリパー本体部４１と一体に形成されている。

そして、装着部４５ｂは、柱状部４５ａが延びる方向Ｄ１に沿って柱状部４５ａに案内される。本実施形態においては、装着部４５ｂは、柱状部４５ａが挿し込まれる開口を有しており、装着部４５ｂの内周面は、柱状部４５ａの外周面上をスライドする。

保持機構４６は、機枠２ｃから離れる方向（図６及び図７においては、下方向）の力をキャリパー４に与える押し部４６ａと、機枠２ｃに当たることで、キャリパー４が押し部４６ａから受ける力により機枠２ｃから離れる方向に所定距離以上移動することを止める止め部４６ｂとを備えている。本実施形態においては、押し部４６ａは、キャリパー４の装着部４５ｂと機枠２ｃとの間に配置される弦巻バネである。

そして、第１駆動源４２ａへの通電が実施されている際には、図６に示すように、止め部４６ｂが機枠２ｃに当たることで、制動部５，６は、待機位置で保持される。また、第１駆動源４２ａへの通電が停止され、図７に示すように、制動部５，６が制動位置に位置している際には、止め部４６ｂは、機枠２ｃから離れている。

本実施形態に係るエレベータ１及び制動装置３の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る制動装置３の作用効果について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、図８及び図９は、制動装置３の構造を簡素化して示している共に、作用効果を誇張して示している。

まず、第１抗力部７の作用効果について、説明する。

図８に示すように、第１制動部５が制動位置に位置している際に、第１制動部５の被支持面５２ａと支持部４３の支持面４３ａとが傾斜して交差するように配置されていたとする。斯かる状態から、第１制動部５が待機位置に向けて移動して、被支持面５２ａと支持面４３ａとが傾斜して当たると、大きな衝突音が発生したり、衝突音が複数回発生したりする。

そこで、図８においては、第１制動部５が制動位置に位置している際に、被支持面５２ａと支持面４３ａとの距離は、上方側ほど小さくなっている。これに対して、第１制動部５が支持部４３に当たる際においては、上方側の第１抗力部７が第１制動部５に与える抗力は、下方側の第１抗力部７が第１制動部５に与える抗力よりも大きくなっている。具体的には、第１制動部５が支持部４３に当たる際においては、上方側の第１及び第２磁石７１，７２間の距離は、下方側の第１及び第２磁石７１，７２間の距離よりも小さく調節されている。

これにより、第１制動部５が待機位置に向けて移動することに伴って、被支持面５２ａと支持面４３ａとの距離においては、上方側と下方側との差が小さくなる。そして、図９に示すように、被支持面５２ａと支持面４３ａとが平行になった状態で、第１制動部５が支持部４３に当たることになる。したがって、第１制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、第１抗力部７は、第１制動部５が駆動部４２から受ける力と反対の抗力を、第１制動部５に与えている。これにより、第１制動部５が支持部４３に当たる際の力を小さくすることができている。したがって、第１制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音をさらに小さくすることができる。

ところで、第１及び第２磁石７１，７２間に発生する磁力は、その距離の２乗に反比例する。したがって、第１制動部５が制動位置に位置する際には、第１及び第２磁石７１，７２の距離が大きいため、第１抗力部７は、第１制動部５に不必要な抗力を与えていない。一方、第１制動部５が支持部４３に当たる際には、第１及び第２磁石７１，７２の距離が小さいため、第１抗力部７は、第１制動部５に必要な抗力を与える。

したがって、第１制動部５は、制動位置から待機位置に移動する際に、移動開始時には、第１抗力部７からの抗力を受けておらず、支持部４３に当たる時には、第１抗力部７からの抗力を受けている。これにより、第１制動部５が制動位置から待機位置に移動する時間が不必要に長くなることなく、第１制動部５は、円滑に移動する。

なお、制動部５が待機位置に位置する際に、第１及び第２磁石７１，７２が離れているため、第１及び第２磁石７１，７２は、常に離れている。これにより、制動部５が移動することに伴って、第１及び第２磁石７１，７２が接触することがないため、第１及び第２磁石７１，７２が損傷することを、防止することができる。

次に、第２抗力部８の作用効果について、説明する。なお、第２抗力部８の作用効果は、第１抗力部７の作用効果から理解できるため、簡易に説明する。

図９に示すように、第１制動部５が待機位置に位置している際に、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面とが傾斜して交差するように配置されていたとする。図９においては、第１制動部５が待機位置に位置している際に、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面との距離は、上方側ほど小さくなっている。

これに対して、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際においては、上方側の第２抗力部８が第１制動部５に与える抗力は、下方側の第２抗力部８が第１制動部５に与える抗力よりも大きくなっている。具体的には、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際においては、上方側の第１及び第２磁石８１，８２間の距離は、下方側の第１及び第２磁石８１，８２間の距離よりも小さく調節されている。

これにより、第１制動部５が制動位置に向けて移動することに伴って、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面との距離においては、上方側と下方側との差が小さくなる。そして、図８に示すように、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面とが平行になった状態で、第１制動部５が回転体２ｄに当たることになる。したがって、第２抗力部８も、同様に、第１抗力部７が有する上記作用効果を奏している。

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと、前記綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄと、エレベータ用制動装置３と、を備える。

そして、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄに対して、接することで前記回転体２ｄを制動するために、前記回転体２ｄに接する制動位置と前記回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動可能な制動部５と、前記制動部５が移動するように、前記制動部５に力を与える駆動部４２と、前記制動部５が待機位置に位置する際に前記制動部５と当たり、前記制動部５が制動位置に位置する際に前記制動部５と離れる支持部４３と、前記制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部４３に当たる際に、前記駆動部４２が前記制動部５に与える力に対する抗力を前記制動部５に与える抗力部７と、を備え、前記抗力部７は、反発する磁力により前記制動部５に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石７１，７２を備え、前記第１及び第２磁石７１，７２は、前記制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って互いの距離が小さくなるように、配置される。

斯かる構成によれば、制動部５は、駆動部４２から力を与えられることにより、制動位置から待機位置に向けて移動する。そして、抗力部７は、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石７１，７２を備えている。したがって、制動部５が支持部４３に当たる際に、抗力部７は、第１及び第２磁石７１，７２が反発する磁力により、駆動部４２が制動部５に与える力に対する抗力を制動部５に与えている。これにより、制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第１及び第２磁石７１，７２間の距離は、小さくなる。これにより、制動部５が制動位置から待機位置に移動することに伴って、制動部５に与える抗力が大きくなる。したがって、抗力部７が必要な時に必要な大きさの抗力を制動部５に与えるため、制動部５が制動位置から待機位置に移動する時間が不要に長くなることを、抑制することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記抗力部７は、複数備えられ、前記抗力部７は、前記制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部４３に当たる際の、前記第１及び第２磁石７１，７２間の距離を調節可能な調節部７４ｂを備える、という構成である。

斯かる構成によれば、抗力部７は、複数備えられていると共に、それぞれ調節部７４ｂを備えている。そして、調節部７４ｂは、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際の、第１及び第２磁石７１，７２間の距離を調節することで、制動部５に与える抗力を調節することができる。

これにより、それぞれの抗力部７の調節部７４ｂが個別に操作されることで、制動部５は、支持部４３に当たる際に、支持部４３と平行になれる。したがって、制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音をさらに小さくすることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記第１磁石７１は、前記制動部５に対して固定され、前記第２磁石７２は、前記支持部４３に対して固定され、前記調節部７４ｂは、前記第１磁石７１の前記制動部５に対する位置、及び、前記第２磁石７２の前記支持部４３に対する位置、の少なくとも一方（本実施形態においては、前記第２磁石７２の前記支持部４３に対する位置）を変更可能に構成される、という構成である。

斯かる構成によれば、第１磁石７１は、制動部５に対して固定されており、第２磁石７２は、支持部４３に対して固定されている。そして、調節部７４ｂは、第１磁石７１の制動部５に対する位置、及び、第２磁石７２の支持部４３に対する位置、の少なくとも一方本実施形態においては、第２磁石７２の支持部４３に対する位置）を変更する。これにより、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際の、第１及び第２磁石７１，７２間の距離を調節することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄに対して、接することで前記回転体２ｄを制動するために、前記回転体２ｄに接する制動位置と前記回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動可能な制動部５と、前記制動部５が移動するように、前記制動部５に力を与える駆動部４２と、前記制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体２ｄに当たる際に、前記駆動部４２が前記制動部５に与える力に対する抗力を前記制動部５に与える抗力部８と、を備え、前記抗力部８は、反発する磁力により前記制動部５に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石８１，８２を備え、前記第１及び第２磁石８１，８２は、前記制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って互いの距離が小さくなるように、配置される。

斯かる構成によれば、制動部５は、駆動部４２から力を与えられることにより、待機位置から制動位置に向けて移動する。そして、抗力部８は、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石８１，８２を備えている。したがって、制動部５が回転体２ｄに当たる際に、抗力部８は、第１及び第２磁石８１，８２が反発する磁力により、駆動部４２が制動部５に与える力に対する抗力を制動部５に与えている。これにより、制動部５が回転体２ｄに当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第１及び第２磁石８１，８２の距離は、小さくなる。これにより、制動部５が待機位置から制動位置に移動することに伴って、制動部５に与える抗力が大きくなる。したがって、抗力部８が必要な時に必要な大きさの抗力を制動部５に与えるため、制動部５が制動位置から待機位置に移動する時間が不必要に長くなることを、抑制することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記抗力部８は、複数備えられ、前記抗力部８は、前記制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体２ｄに当たる際の、前記第１及び第２磁石８１，８２間の距離を調節可能な調節部８４ｂを備える、という構成である。

斯かる構成によれば、抗力部８は、複数備えられていると共に、それぞれ調節部８４ｂを備えている。そして、調節部８４ｂは、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際の、第１及び第２磁石８１，８２間の距離を調節することで、制動部５に与える抗力を調節することができる。

これにより、それぞれの抗力部８の調節部８４ｂが個別に操作されることで、制動部５は、回転体２ｄに当たる際に、回転体２ｄと平行になれる。したがって、制動部５が回転体２ｄに当たる際の衝突音をさらに小さくすることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、前記制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部５との距離が小さくなるベース部４１ａを備え、前記第１磁石８１は、前記制動部５に対して固定され、前記第２磁石８２は、前記ベース部４１ａに対して固定され、前記調節部８４ｂは、前記第１磁石８１の前記制動部５に対する位置、及び、前記第２磁石８２の前記ベース部４１ａに対する位置、の少なくとも一方（本実施形態においては、前記第２磁石８２の前記ベース部４１ａに対する位置）を変更可能に構成される、という構成である。

斯かる構成によれば、第１磁石８１は、制動部５に対して固定されており、第２磁石８２は、ベース部４１ａに対して固定されている。そして、調節部８４ｂは、第１磁石８１の制動部５に対する位置、及び、第２磁石８２のベース部４１ａに対する位置、の少なくとも一方（本実施形態においては、第２磁石８２のベース部４１ａに対する位置）を変更する。これにより、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際の、第１及び第２磁石８１，８２間の距離を調節することができる。

なお、エレベータ用制動装置３及びエレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ用制動装置３及びエレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

例えば、制動装置３においては、複数の抗力部７，８における第１及び第２磁石７１，７２，８１，８２間に発生する磁力（同じ距離において発生する反発力）は、同じである構成でもよく、それぞれ異なる構成でもよい。また、例えば、抗力部７，８のそれぞれの磁力を個別に変更するために、抗力部７，８は、本体部７３ａ，７４ａ，８３ａ，８４ａが磁石７１，７２，８１，８２を複数収容可能であって、収容する磁石７１，７２，８１，８２の数量を選択可能に、構成されていてもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３は、制動部５が支持部４３に当たる際に制動部５に抗力を与える第１抗力部７と、制動部５が回転体２ｄに当たる際に制動部５に抗力を与える第２抗力部８とを備えている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、制動装置３は、制動部５が支持部４３に当たる際に制動部５に抗力を与える抗力部７と、制動部５が回転体２ｄに当たる際に制動部５に抗力を与える抗力部８とのうち、一方のみ備えられている、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１抗力部７が調節部７４ｂを備えており、制動部５が支持部４３に当たる際の、第１及び第２磁石７１，７２の距離が調節可能である、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、制動部５が支持部４３に当たる際の、第１及び第２磁石７１，７２の距離は、不変であり、一定である、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２抗力部８が調節部８４ｂを備えており、制動部５が回転体２ｄに当たる際の、第１及び第２磁石８１，８２の距離が調節可能である、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、制動部５が回転体２ｄに当たる際の、第１及び第２磁石８１，８２の距離は、不変であり、一定である、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１抗力部７の調節部７４ｂは、第２磁石７２の支持部４３に対する位置を変更可能である、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第１抗力部７の調節部７４ｂは、第１磁石７１の制動部５に対する位置を変更可能である、という構成でもよく、また、第１及び第２磁石７１，７２のそれぞれの位置を変更可能である、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２抗力部８の調節部８４ｂは、第２磁石８２のベース部４１ａに対する位置を変更可能である、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第２抗力部８の調節部８４ｂは、第１磁石８１の制動部５に対する位置を変更可能である、という構成でもよく、また、第１及び第２磁石８１，８２のそれぞれの位置を変更可能である、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１抗力部７の第１磁石７１は、制動部５に対して固定され、第２磁石７２は、支持部４３に対して固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第１抗力部７の第１及び第２磁石７１，７２の一方は、巻上機２の機枠２ｃに対して固定されている、という構成でもよい。

一例として、第１抗力部７の第１磁石７１は、制動部５に対して固定され、第２磁石７２は、巻上機２の機枠２ｃに対して固定されている、という構成でもよい。要するに、第１抗力部７の第１及び第２磁石７１，７２は、制動部５が支持部４３に当たる際に制動部５に抗力を与えるような位置で、且つ、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って互いに互いの距離が小さくなるような位置に、それぞれ配置されていればよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２抗力部８の第１磁石８１は、制動部５に対して固定され、第２磁石８２は、ベース部４１ａに対して固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第２抗力部８の第１及び第２磁石８１，８２の一方は、巻上機２の機枠２ｃに対して固定されている、という構成でもよい。

一例として、第２抗力部８の第１磁石８１は、制動部５に対して固定され、第２磁石８２は、巻上機２の機枠２ｃに対して固定されている、という構成でもよい。要するに、第２抗力部８の第１及び第２磁石８１，８２は、制動部５が回転体２ｄに当たる際に制動部５に抗力を与えるような位置で、且つ、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って互いの距離が小さくなるような位置に、それぞれ配置されていればよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３は、キャリパー４が回転体２ｄに対して移動する浮動型キャリパーのディスクブレーキである、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１０に示すように、制動装置３は、キャリパー４が回転体２ｄに対して固定される固定型キャリパー（対向型キャリパー）のディスクブレーキである、という構成でもよい。

斯かる構成においては、制動装置３は、回転体２ｄ及びキャリパー４に対して移動可能な第１制動部５に抗力を与える抗力部７，８だけでなく、回転体２ｄ及びキャリパー４に対して移動可能な第２制動部６に抗力を与える抗力部７，８を備えている。なお、第１制動部５に対して抗力を与える抗力部７，８と、第２制動部６に対して抗力を与える抗力部７，８とのうち、一方のみを備える、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、回転体２ｄは、綱車２ａに連結されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１に示すように、回転体２ｄは、綱車２ａが連結される軸部２ｅに連結されることで、綱車２ａと一体となって回転する、という構成でもよい。

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…ロープ、１ｃ…釣合錘、２…巻上機、２ａ…綱車、２ｂ…電動機、２ｃ…機枠、２ｄ…回転体、２ｅ…軸部、３…制動装置、３ａ…固定部材、４…キャリパー、５…第１制動部、６…第２制動部、７…第１抗力部、８…第２抗力部、４１…キャリパー本体部、４１ａ…ベース部、４２…駆動部、４２ａ…第１駆動源、４２ｂ…第２駆動源、４３…支持部、４３ａ…支持面、４４…連結部、４５…取付機構、４５ａ…柱状部、４５ｂ…装着部、４６…保持機構、４６ａ…押し部、４６ｂ…止め部、５１…接触面、５２…磁性部、５２ａ…被支持面、６１…接触面、７１…第１磁石、７２…第２磁石、７３…第１固定部、７３ａ…第１本体部、７４…第２固定部、７４ａ…第２本体部、７４ｂ…調節部、７４ｃ…プレート、８１…第１磁石、８２…第２磁石、８３…第１固定部、８３ａ…第１本体部、８４…第２固定部、８４ａ…第２本体部、８４ｂ…調節部、８４ｃ…プレート

Claims (7)

1. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
   前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、
   前記制動部が待機位置に位置する際に前記制動部と当たり、前記制動部が制動位置に位置する際に前記制動部と離れる支持部と、
   前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与える抗力部と、を備え、
   前記抗力部は、反発する磁力により前記制動部に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石を備え、
   前記第１及び第２磁石は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って互いの距離が小さくなるように、配置される、エレベータ用制動装置。
2. 前記抗力部は、複数備えられ、
   前記抗力部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際の、前記第１及び第２磁石間の距離を調節可能な調節部を備える、請求項１に記載のエレベータ用制動装置。
3. 前記第１磁石は、前記制動部に対して固定され、
   前記第２磁石は、前記支持部に対して固定され、
   前記調節部は、前記第１磁石の前記制動部に対する位置、及び、前記第２磁石の前記支持部に対する位置、の少なくとも一方を変更可能に構成される、請求項２に記載のエレベータ用制動装置。
4. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
   前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、
   前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与える抗力部と、を備え、
   前記抗力部は、反発する磁力により前記制動部に抗力を与えるように、同じ磁極が対面するように配置される第１及び第２磁石を備え、
   前記第１及び第２磁石は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って互いの距離が小さくなるように配置される、エレベータ用制動装置。
5. 前記抗力部は、複数備えられ、
   前記抗力部は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際の、前記第１及び第２磁石間の距離を調節可能な調節部を備える、請求項４に記載のエレベータ用制動装置。
6. 前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部との距離が小さくなるベース部を備え、
   前記第１磁石は、前記制動部に対して固定され、
   前記第２磁石は、前記ベース部に対して固定され、
   前記調節部は、前記第１磁石の前記制動部に対する位置、及び、前記第２磁石の前記ベース部に対する位置、の少なくとも一方を変更可能に構成される、請求項５に記載のエレベータ用制動装置。
7. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、
   前記綱車と一体となって回転する回転体と、
   請求項１〜６の何れか１項に記載のエレベータ用制動装置と、を備えるエレベータ。
   

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