JP6680281B2 - エレベータ制動装置及びエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、回転体を制動するために回転体に接する制動体を備えるエレベータ制動装置に関し、また、エレベータ制動装置を備えるエレベータに関する。

従来、エレベータ制動装置として、回転体に接する制動体を備えるエレベータ制動装置が、知られている（例えば、特許文献１及び２）。そして、制動体は、回転体を制動する際に、回転体に接しており、また、待機する際に、回転体から離れている。

ところで、特許文献１及び２に係るエレベータ制動装置は、制動体の動作を確認するために、目盛りを備えている。しかしながら、斯かるエレベータ制動装置においては、制動体の瞬間的な動作を確認することは難しい。

実開平４−１１５８７２号公報 実開平３−１００６３９号公報

そこで、課題は、制動体の動作を確認することができるエレベータ制動装置及びエレベータを提供することである。

エレベータ制動装置は、回転体を制動するために前記回転体に接する制動位置と、前記回転体から離れる待機位置と、の間で移動する制動体と、前記制動体の動作を検出する検出部と、を備え、前記検出部は、前記制動体が第１方向に移動する際に、前記制動体の移動量に応じた量だけ第１移動方向に移動する可動部と、前記制動体が前記第１方向と反対方向の第２方向に移動する際に、前記可動部が前記第１移動方向と反対方向の第２移動方向に移動することを規制する規制部と、を備える。

また、エレベータ制動装置は、前記制動体が前記待機位置へ向かう際に、前記制動体に接近される本体を備え、前記検出部は、前記本体及び前記制動体の何れか一方に回動可能に接続される回動部を備え、前記回動部は、前記制動体が前記待機位置へ向かう前記第１方向に移動する際に、前記本体及び前記制動体の何れか他方から力を受けることで、前記制動体の移動量に応じた角度だけ第１回動方向に回動すると共に、前記制動体が前記制動位置へ向かう前記第２方向に移動することで、前記第１回動方向と反対方向の第２回動方向に回動し、前記可動部は、前記回動部が前記第１回動方向に回動する際に、前記回動部から力を受けることで、前記回動部の回転角度に応じた量だけ前記第１移動方向に移動し、前記規制部は、前記回動部が前記第２回動方向に回動する際に、前記可動部が前記第２移動方向に移動することを規制する、という構成でもよい。

また、エレベータ制動装置においては、前記可動部は、前記本体及び前記制動体の何れか一方に、前記回動部と同じ位置で回動可能に接続される、という構成でもよい。

また、エレベータ制動装置においては、前記規制部は、前記可動部が前記第２移動方向に移動することを規制するために、前記可動部が前記第２移動方向に移動することに対して摩擦力を生じさせる摩擦部を備える、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記のエレベータ制動装置を備える。

以上の如く、エレベータ制動装置及びエレベータは、制動体の動作を確認することができる、という優れた効果を奏する。

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータ制動装置の概要正面図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータ制動装置の要部正面図である。 図４は、図３のIV−IV線の拡大断面図である。 図５は、同実施形態に係る検出部の正面図である。 図６は、同実施形態に係る検出部の右側面図であって、一部の領域が断面を示している図である。 図７は、同実施形態に係る検出部の動作を示す図であって、横方向に沿って切断した断面図である。 図８は、同実施形態に係る検出部の動作を示す図であって、図７の状態を示す正面図である。 図９は、同実施形態に係る検出部の動作を示す図であって、横方向に沿って切断した断面図である。 図１０は、同実施形態に係る検出部の動作を示す図であって、図９の状態を示す正面図である。 図１１は、同実施形態に係る検出部の動作を示す図であって、横方向に沿って切断した断面図である。 図１２は、同実施形態に係る検出部の動作を示す図であって、図１１の状態を示す正面図である。 図１３は、他の実施形態に係る検出部の正面図である。 図１４は、同実施形態に係る検出部の要部平面図である。

以下、エレベータ及びエレベータ制動装置における一実施形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。なお、各図（図１３及び図１４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１ａと、一端部がかご１ａに接続されるロープ１ｂと、ロープ１ｂの他端部に接続される釣合錘１ｃとを備えている。また、エレベータ１は、ロープ１ｂを駆動してかご１ａを昇降させる巻上機２を備えている。

巻上機２は、ロープ１ｂが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２ａと、綱車２ａに回転駆動を与える電動機２ｂと、電動機２ｂの駆動を綱車２ａに伝える駆動軸２ｃとを備えている。また、図２〜図４に示すように、巻上機２は、綱車２ａを制動するためのエレベータ制動装置（以下、単に「制動装置」ともいう）３を備えている。

制動装置３は、綱車２ａと一体となって回転する回転体４と、綱車２ａを制動するために、回転体４を制動する制動体５と、制動体５を移動させる駆動部６とを備えている。そして、制動体５は、駆動部６によって、回転体４を制動するために回転体４に接する制動位置と、回転体４から離れる待機位置と、の間で移動する。

制動装置３は、制動体５が待機位置へ向かう際に、制動体５に接近される本体７と、制動体５の動作を検出する検出部１０とを備えている。本実施形態においては、制動体５は、待機位置に位置している際に、本体７に接している。なお、斯かる構成に限られず、制動体５は、待機位置に位置している際に、本体７から離れている、という構成でもよい。

回転体４は、駆動軸２ｃに連結される円板状の回転本体部４ａと、回転本体部４ａの外周部から環状で且つフランジ状に突出し、制動体５に接触される接触部４ｂとを備えている。そして、制動体５は、回転体４を制動するために、回転体４の接触部４ｂに接する制動部５ａを備えている。なお、回転体４は、回転ドラムとも呼ばれる。

本実施形態においては、制動部５ａの制動面５ｂは、接触部４ｂの内周面に配置される接触面４ｃに接する。したがって、制動面５ｂは、凸状の湾曲面に形成されており、接触面４ｃは、制動面５ｂと密接するように、制動面５ｂの形状に対応して、凹状の湾曲面に形成されている。なお、斯かる構成に限られず、例えば、接触面４ｃが接触部４ｂの外周面に配置されており、制動面５ｂが凹状の湾曲面に形成されると共に、接触面４ｃが凸状の湾曲面に形成されている、という構成でもよい。

また、制動体５は、制動部５ａを支持する制動本体部５ｃと、制動本体部５ｃから突出し、本体７の内部に挿入される挿入部５ｄとを備えており、本体７は、制動体５の挿入部５ｄが挿入される挿入孔７ａを備えている。そして、本体７は、制動体５を支持するために、制動本体部５ｃに接する平面状の支持面７ｂを備えており、制動本体部５ｃは、本体７の支持面７ｂに支持される平面状の被支持面５ｅを備えている。

制動部５ａ及び制動本体部５ｃは、回転体４の接触部４ｂと本体７との間に配置されている。そして、制動体５が制動位置に位置する際には、制動体５の制動面５ｂは、回転体４の接触面４ｃと接する一方で、制動体５の被支持面５ｅは、本体７の支持面７ｂと離れて対面している。また、制動体５が待機位置に位置する際には、制動体５の被支持面５ｅは、本体７の支持面７ｂと接する一方で、制動体５の制動面５ｂは、回転体４の接触面４ｃと離れて対面している。

駆動部６は、制動体５に、制動位置から待機位置へ向かう第１方向Ｄ４ａ（図３及び図４においては、左方向）の力を与える第１駆動源６ａを備えている。また、駆動部６は、制動体５に、待機位置から制動位置へ向かう方向、即ち、第１方向Ｄ４ａと反対方向の第２方向Ｄ４ｂ（図３及び図４においては、右方向）の力を与える第２駆動源６ｂを備えている。

本実施形態においては、第１駆動源６ａは、電磁コイルである。そして、第１駆動源６ａは、本体７の内部に配置されており、また、制動体５の一部（具体的には、挿入部５ｄ）は、制動体５が第１駆動源６ａから力を受けるために、磁性を有している。

また、本実施形態においては、第２駆動源６ｂは、弦巻バネである。そして、第２駆動源６ｂは、制動体５と本体７との間に配置されている。また、第２駆動源６ｂが制動体５及び本体７に保持されるべく、第２駆動源６ｂの一端部は、制動体５の内部に挿入され、第２駆動源６ｂの他端部は、本体７の内部に挿入されている。

そして、第１駆動源６ａは、電気が供給された際に、制動体５に力を与え、第２駆動源６ｂは、常時、収縮弾性変形をすることで、制動体５に力を与えている。なお、第１駆動源６ａが制動体５に与える力は、第２駆動源６ｂが制動体５に与える力よりも、大きくなっている。

したがって、第１駆動源６ａへの通電が実施されている際には、第１駆動源６ａの力が、第２駆動源６ｂの力よりも大きいため、制動体５は、第１方向Ｄ４ａの力を受けることによって、第１方向Ｄ４ａに移動し、本体７に当たって、停止する。これにより、制動体５は、回転体４から離れて本体７と接する位置、即ち、待機位置に位置する。

一方、第１駆動源６ａへの通電が停止されている際には、第２駆動源６ｂの力だけが制動体５に与えられるため、制動体５は、第２方向Ｄ４ｂの力を受けることによって、第２方向Ｄ４ｂに移動し、回転体４に当たって、停止する。これにより、制動体５は、本体７から離れて回転体４と接する位置、即ち、制動位置に位置する。

このように、制動体５は、駆動部６から力を受けることで、制動部５ａ及び接触部４ｂ（具体的には、制動面５ｂ及び接触面４ｃ）が対面する方向Ｄ４ａ，Ｄ４ｂで、回転体４に対して移動する。そして、制動体５は、駆動部６から力を受けることで、回転体４に接する制動位置と回転体４から離れる待機位置との間で移動する。

図５に示すように、制動体５は、検出部１０に動作を検出される被検出部５ｆを備えている。なお、被検出部５ｆは、例えば図示していない締結手段（ボルト等）によって、制動本体部５ｃに固定されている。そして、被検出部５ｆは、制動本体部５ｃから突出している。具体的には、被検出部５ｆは、被支持面５ｅから本体７側に突出している。

図５及び図６に示すように、検出部１０は、制動体５から力を受けることで回動する回動部１１と、回動部１１の回動角度によってオンオフするスイッチ部１２とを備えている。また、検出部１０は、回動部１１を経由して制動体５から力を受けることで移動する可動部１３と、可動部１３が移動することを規制する規制部１４とを備えている。

回動部１１は、第１接続部１５によって、本体７に回動可能に接続されている。具体的には、回動部１１は、貫通孔１１ａを備えており、そして、第１接続部１５は、貫通孔１１ａに挿通される挿通部１５ａを、中間部に備えると共に、本体７に固定される固定部１５ｂを、一端部に備えている。また、第１接続部１５は、回動部１１が挿通部１５ａから抜けることを防止するために、貫通孔１１ａよりも大きく形成される抜止部１５ｃを、他端部に備えている。

回動部１１は、第１接続部１５で接続されている位置（貫通孔１１ａ）を境界として、長さが短い短尺部１１ｂと、長さが長い長尺部１１ｃとを備えている。なお、長尺部１１ｃの長さは、例えば、短尺部１１ｂの長さの２倍〜２０倍であり、好ましくは、５倍〜１５倍であり、より好ましくは、８倍〜１２倍である。

回動部１１は、円滑に回動できるように、第１接続部１５及び本体７と接する部分に低摩擦部１１ｄを備えている。第１接続部１５及び本体７に対する低摩擦部１１ｄの摩擦係数は、第１接続部１５及び本体７に対する回動部１１の他の部分の摩擦係数よりも、小さくなっている。例えば、低摩擦部１１ｄは、硬質樹脂で形成されており、そして、例えば、回動部１１の他の部分及び第１接続部１５は、金属で形成されている。

回動部１１は、可動部１３との位置関係を表示する表示部１１ｅを備えている。例えば、表示部１１ｅとして、目盛りが挙げられる。これにより、回動部１１に対する可動部１３の位置を目視により把握することができる。なお、表示部１１ｅは、本体７に固定されている、という構成でもよい。

スイッチ部１２は、例えば図示していない締結手段（ボルト等）によって、本体７に固定されているスイッチ本体部１２ａと、スイッチ本体部１２ａに対して可動であり、回動部１１の長尺部１１ｃに接触されるスイッチ可動部１２ｂとを備えている。そして、スイッチ可動部１２ｂがスイッチ本体部１２ａに対して設定量を超えて移動することにより、スイッチ部１２は、オンオフ状態を切り替える（オン状態からオフ状態に、又は、オフ状態からオン状態に切り替える）。

可動部１３は、第２接続部１６によって、本体７に回動可能に接続されている。具体的には、可動部１３は、貫通孔１３ａを備えており、そして、第２接続部１６は、貫通孔１３ａに挿通される挿通部１６ａを、中間部に備えると共に、第１接続部１５に固定される固定部１６ｂを、一端部に備えている。

これにより、可動部１３は、本体７に、回動部１１と同じ位置で回動可能に接続されている。したがって、可動部１３の回動中心位置は、回動部１１の回動中心位置と、同じである。また、第２接続部１６は、可動部１３が挿通部１６ａから抜けることを防止するために、貫通孔１３ａよりも大きく形成される抜止部１６ｃを、他端部に備えている。

可動部１３は、貫通孔１３ａを有する板状の可動本体部１３ｂと、可動本体部１３ｂから厚み方向に突出し、回動部１１の長尺部１１ｃと接する当接部１３ｃとを備えている。そして、当接部１３ｃは、回動部１１が第１回動方向（図５においては、反時計回り方向）Ｄ５ａに回動した場合にのみ回動部１１の長尺部１１ｃと接するように、回動部１１の長尺部１１ｃに対して回動部１１の第１回動方向Ｄ５ａ側に配置されている。

規制部１４は、可動部１３が回動することに対して摩擦力を生じさせる摩擦部１４ａを備えている。そして、摩擦部１４ａは、可動部１３と一体となるように形成されていると共に、可動部１３と第２接続部１６との間に配置されている。これにより、摩擦部１４ａは、可動部１３の回動方向に関わらず、可動部１３が回動することに対して第２接続部１６との間に、摩擦力を生じさせる。

なお、第２接続部１６に対する摩擦部１４ａの摩擦係数は、第２接続部１６に対する可動部１３の摩擦係数よりも、大きくなっている。例えば、可動部１３は、硬質樹脂で形成され、例えば、第２接続部１６は、金属で形成され、そして、例えば、摩擦部１４ａは、ゴムで形成されている。

ここで、検出部１０の動作について説明する。

まず、制動体５が第１方向Ｄ４ａに移動する際には、被検出部５ｆが短尺部１１ｂに接することで、回動体１１は、第１回動方向Ｄ５ａに回動する。なお、回動体１１が所定角度以上回動することで、長尺部１１ｃは、スイッチ部１２に接する。

そして、回動部１１が第１回動方向Ｄ５ａに回動する際には、当接部１３ｃは、長尺部１１ｃに接触される。このとき、可動部１３が回動部１１から受ける力が、摩擦部１４ａで生じる摩擦力よりも大きいため、可動部１３は、第１移動方向（図５においては、反時計回り方向）Ｄ６ａに回動する。

なお、回動部１１の回動中心位置が、可動部１３の回動中心位置と同じであるため、可動部１３は、回動部１１と一体となって回動することができる。これにより、可動部１３の第１移動方向Ｄ６ａが、回動部１１の第１回動方向Ｄ５ａと同じ方向であるため、可動部１３は、回動部１１からの力が効率よく伝達されるため、円滑に回動できる。

また、制動体５が第２方向Ｄ４ｂに移動する際には、回動体１１は、自重により、第１回動方向Ｄ５ａと反対方向の第２回動方向（図５においては、時計回り方向）Ｄ５ｂに回動する。そして、回動部１１は、外力を受けていない際には、自重によって、鉛直方向に沿う位置（図５の位置）に戻る。

そして、回動部１１が第２回動方向Ｄ５ｂに回動する際には、可動部１３は、回動部１１から力を受けていない。これにより、可動部１３は、摩擦部１４ａによって、第１移動方向Ｄ６ａと反対方向の第２移動方向（図５においては、時計回り方向）Ｄ６ｂに移動することを規制されている。

なお、本実施形態においては、摩擦部１４ａは、可動部１３が回動するために、各接続部１５，１６の抜止部１５ｃ，１６ｃとの間に隙間を設けている。しかしながら、斯かる構成に限られず、例えば、摩擦部１４ａは、可動部１３が回動できる程度に、各接続部１５，１６の抜止部１５ｃ，１６ｃと接していてもよい。斯かる構成によれば、可動部１３は、摩擦部１４ａによって、第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを確実に規制される。

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る制動装置３の動作について、図７〜図１２を参照しながら説明する。

第１駆動源６ａ（図７〜図１２においては、図示していない）への通電が停止されている際には、図７及び図８に示すように、制動体５は、制動位置に位置し、回転体４に接している。このとき、制動体５は、本体７から離れており、また、制動体５の被検出部５ｆは、回動部１１から離れている。

ところで、図７に示すように、制動体５は、制動部５ａと制動本体部５ｃとの間に、スペーサ５ｇを備えている場合がある。該スペーサ５ｇは、例えば、制動部５ａ及び制動本体部５ｃの製造誤差や組立誤差を補うことで、制動部５ａの制動面５ｂと回転体４の接触面４ｃとを面接触させるための調整材である。

そして、制動体５が制動位置に位置している際には、スペーサ５ｇの存在が起因して、制動体５の被支持面５ｅと本体７の支持面７ｂとは、平行ではなく、傾斜して交差するように配置されている。なお、斯かる事象は、スペーサ５ｇの存在以外にも、例えば、各構成４，５，７の製造誤差及び組立誤差や、制動部５ａの摩耗等により、発生する事象である。

斯かる状態から、第１駆動源６ａへの通電が実施されると、制動体５は、第１方向Ｄ４ａに移動する。そして、図９及び図１０に示すように、制動体５の被検出部５ｆが、回動部１１の短尺部１１ｂに接し、回動部１１の短尺部１１ｂを第１方向Ｄ４ａに押す。これにより、回動部１１は、制動体５から力を受けるため、制動体５の移動量に応じた角度だけ第１回動方向Ｄ５ａに回動する。

また、回動部１１の長尺部１１ｃが、可動部１３の当接部１３ｃに接し、可動部１３の当接部１３ｃを押す。これにより、可動部１３は、回動部１１から力を受けるため、回動部１１と一体となって、第１回動方向Ｄ５ａと同じ方向である第１移動方向Ｄ６ａに回動する。そして、可動部１３は、回動部１１の回転角度に応じた量（即ち、同じ回転角度）だけ第１移動方向Ｄ６ａに回動する。したがって、可動部１３は、制動体５の移動量に応じた量（即ち、回転角度）だけ第１移動方向Ｄ６ａに回動する。

なお、回動部１１が第１回動方向Ｄ５ａに回動することで、回動部１１の長尺部１１ｃは、スイッチ部１２のスイッチ可動部１２ｂに接している。そして、スイッチ可動部１２ｂがスイッチ本体部１２ａに対して移動することで、スイッチ部１２は、オフ状態からオン状態に切り替えられる。

このとき、制動体５の被支持面５ｅが、本体７の支持面７ｂと、互いに一部で接しているため、図１１及び図１２に示すように、制動体５が揺動するような動作（図１１において、一点鎖線矢印方向への移動）をする。なお、斯かる動作は、瞬間的な動作であるため、目視で確認することは非常に難しい。そして、制動体５の被支持面５ｅが、本体７の支持面７ｂと、互いに全体で接することで、制動体５の動作が停止し、制動体５は、待機位置に位置する。

これにより、制動体５の被検出部５ｆが、少しだけ第２方向Ｄ４ｂに移動するため、回動部１１は、自重によって、第２回動方向Ｄ５ｂに回動する。このとき、被検出部５ｆが短尺部１１ｂに接しているため、回動部１１は、制動体５の移動量に応じた角度だけ第２回動方向Ｄ５ｂに回動している。

それに対して、可動部１３が、規制部１４によって、第２移動方向Ｄ６ｂに回動することを規制されており、そして、回動部１１が第２回動方向Ｄ５ｂに回動することで、回動部１１の長尺部１１ｃが、可動部１３の当接部１３ｃから離れていく。これにより、可動部１３は、回動部１１が第１回動方向Ｄ５ａに最も回動した位置、即ち、制動体５が第１方向Ｄ４ａに最も移動した位置に対応した位置で、停止している。

したがって、制動体５が制動位置で停止している際に、回動部１１の長尺部１１ｃと可動部１３の当接部１３ｃとの間に隙間が存在している。このように、制動体５の被検出部５ｆが、第１方向Ｄ４ａに最も移動した位置に瞬間的にだけ移動した場合でも、回動部１１に対する可動部１３の停止位置によって、制動体５が第１方向Ｄ４ａに最も移動した位置を検出することができる。

その後、第１駆動源６ａへの通電が停止されると、制動体５が第２方向Ｄ４ｂに移動するため、回動部１１は、第２回動方向Ｄ５ｂに回動する。そして、制動体５の被検出部５ｆが、回動部１１の短尺部１１ｂから離れることで、回動部１１は、自重によって、鉛直方向に沿う位置に戻る（図５参照）。

ところで、図１１及び図１２に示すように、制動体５が揺動するような動作をすることで、回動部１１が第２回動方向Ｄ５ｂに回動する。これにより、回動部１１の長尺部１１ｃに接触されているスイッチ可動部１２ｂは、スイッチ本体部１２ａに対して移動する。このとき、スイッチ部１２がオン状態を維持していれば問題ないが、例えば、スイッチ部１２がオン状態からオフ状態に戻り、オフ状態が維持される場合も考えられる。

斯かる場合においては、スイッチ部１２が瞬間的にだけオン状態に切り替わったので、スイッチ部１２の故障（チャタリング）による現象と勘違いしてしまう可能性がある。しかしながら、回動部１１に対する可動部１３の停止位置を確認することで、制動体５の動作による現象と把握することができる。

なお、上記のように、制動体５が制動位置から待機位置に移動した際に、スイッチ部１２が瞬間的にだけオン状態に切り替わってその後オフ状態が続いた場合には、物理的に、制動体５が待機位置に位置している状態であるにも関わらず、制御的に、制動体５が待機位置に位置していないと判断される。これにより、かご１ａ（図１参照）の昇降は停止され、休止状態となる。

したがって、斯かる現象が発生すると、エレベータ１が正常に稼働しないという問題が生じる。それに対して、検出器１０によって、制動体５の動作による現象であると早期に把握することができるため、例えば、スペーサ５ｇを調整することで、斯かる現象に起因する問題を早期に解消することができる。

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、エレベータ制動装置３を備える。そして、本実施形態に係るエレベータ制動装置３は、回転体４を制動するために前記回転体４に接する制動位置と、前記回転体４から離れる待機位置と、の間で移動する制動体５と、前記制動体５の動作を検出する検出部１０と、を備え、前記検出部１０は、前記制動体５が第１方向Ｄ４ａに移動する際に、前記制動体５の移動量に応じた量だけ第１移動方向Ｄ６ａに移動する可動部１３と、前記制動体５が前記第１方向Ｄ４ａと反対方向の第２方向Ｄ４ｂに移動する際に、前記可動部１３が前記第１移動方向Ｄ６ａと反対方向の第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制する規制部１４と、を備える。

斯かる構成によれば、制動体５が第１方向Ｄ４ａに移動する際に、可動部１３は、制動体５の移動量に応じた量だけ第１移動方向Ｄ６ａに移動する。そして、制動体５が、第１方向Ｄ４ａと反対方向の第２方向Ｄ４ｂに移動する際に、可動部１３は、規制部１４によって、第１移動方向Ｄ６ａと反対方向の第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制される。これにより、制動体５の動作を確認することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ制動装置３は、前記制動体５が前記待機位置へ向かう際に、前記制動体５に接近される本体７を備え、前記検出部１０は、前記本体７及び前記制動体５の何れか一方（本実施形態においては、本体７）に回動可能に接続される回動部１１を備え、前記回動部１１は、前記制動体５が前記待機位置へ向かう前記第１方向Ｄ４ａに移動する際に、前記本体７及び前記制動体５の何れか他方（本実施形態においては、制動体５）から力を受けることで、前記制動体５の移動量に応じた角度だけ第１回動方向Ｄ５ａに回動すると共に、前記制動体５が前記制動位置へ向かう前記第２方向Ｄ４ｂに移動することで、前記第１回動方向Ｄ５ａと反対方向の第２回動方向Ｄ５ｂに回動し、前記可動部１３は、前記回動部１１が前記第１回動方向Ｄ５ａに回動する際に、前記回動部１１から力を受けることで、前記回動部１１の回転角度に応じた量だけ前記第１移動方向Ｄ６ａに移動し、前記規制部１４は、前記回動部１１が前記第２回動方向Ｄ５ｂに回動する際に、前記可動部１３が前記第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制する、という構成でもよい。

斯かる構成によれば、制動体５は、制動位置に位置する際に、回転体４に接すると共に、待機位置に位置する際に、本体７と接している。また、回動部１１は、本体７及び制動体５の何れか一方（本実施形態においては、本体７）に回動可能に接続されている。

ところで、制動体５が待機位置へ向かう第１方向Ｄ４ａに移動する際に、回動部１１は、本体７及び制動体５の何れか他方（本実施形態位においては、制動体５）から力を受けることで、制動体５の移動量に応じた角度だけ第１回動方向Ｄ５ａに回動する。そして、回動部１１が第１回動方向Ｄ５ａに回動する際に、可動部１３は、回動部１１から力を受けることで、回動部１１の回転角度に応じた量だけ第１移動方向Ｄ６ａに移動する。

また、制動体５が制動位置へ向かう第２方向Ｄ４ｂに移動することで、回動部１１は、第１回動方向Ｄ５ａと反対方向の第２回動方向Ｄ５ｂに回動する。そして、回動部１１が第２回動方向Ｄ５ｂに回動する際に、可動部１３は、規制部１４によって、第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制される。

また、本実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、前記可動部１３は、前記本体７及び前記制動体５の何れか一方（本実施形態においては、本体７）に、前記回動部１１と同じ位置で回動可能に接続される、という構成である。

斯かる構成によれば、可動部１３が、本体７及び制動体５の何れか一方（本実施形態においては、本体７）に、回動部１１と同じ位置で回動可能に接続されているため、可動部１３の回動中心位置は、回動部１１の回動中心位置と、同じになる。これにより、可動部１３が移動する移動方向Ｄ６ａは、回動部１１が回動する回動方向Ｄ５ａと同じになる。

また、本実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、前記規制部１４は、前記可動部１３が前記第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制するために、前記可動部１３が前記第２移動方向Ｄ６ｂに移動することに対して摩擦力を生じさせる摩擦部１４ａを備える、という構成である。

斯かる構成によれば、摩擦部１４ａは、可動部１３が第２移動方向Ｄ６ｂに移動することに対して摩擦力を生じさせる。これにより、可動部１３は、摩擦部１４ａによって、第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制される。

なお、エレベータ１及びエレベータ制動装置３は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータ制動装置３は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、可動部１３は、本体７に回動可能に接続されており、そして、可動部１３の移動方向Ｄ６ａは、回動方向である、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３及び図１４に示すように、可動部１３の移動方向Ｄ６ａは、直線方向である、という構成でもよい。

以下に、図１３及び図１４に係る検出部１０の構成について説明する。

可動部１３は、第２接続部１６，１６によってスイッチ部１２に接続されることで、本体７に接続されている。具体的には、可動部１３は、所定方向にそれぞれ延びる一対の貫通孔１３ａ，１３ａを備えており、そして、第２接続部１６は、貫通孔１３ａに挿通される挿通部１６ａを、中間部に備えると共に、スイッチ部１２に固定される固定部１６ｂを、一端部に備えている。また、第２接続部１６は、可動部１３が挿通部１６ａから抜けることを防止するために、貫通孔１３ａよりも大きく形成される抜止部１６ｃを、他端部に備えている。

可動部１３は、貫通孔１３ａを有する板状の可動本体部１３ｂと、可動本体部１３ｂから厚み方向に突出し、回動部１１の長尺部１１ｃと接する当接部１３ｃとを備えている。そして、当接部１３ｃは、回動部１１が第１回動方向（図１３においては、反時計回り方向）Ｄ５ａに回動した場合にのみ回動部１１の長尺部１１ｃと接するように、回動部１１の長尺部１１ｃに対して回動部１１の第１回動方向Ｄ５ａ側に配置されている。

規制部１４は、可動部１３が移動することに対して摩擦力を生じさせる摩擦部１４ａを備えている。そして、摩擦部１４ａは、可動部１３の可動本体部１３ｂとスイッチ部１２のスイッチ本体部１２ａとの間に配置されている。これにより、摩擦部１４ａは、可動部１３の移動方向に関わらず、可動部１３が移動することに対して可動部１３との間に、摩擦力を生じさせる。

なお、可動部１３に対する摩擦部１４ａの摩擦係数は、可動部１３に対するスイッチ本体部１２ａの摩擦係数よりも、大きくなっている。例えば、可動部１３は、硬質樹脂で形成され、例えば、スイッチ本体部１２ａは、硬質樹脂や金属で形成され、そして、例えば、摩擦部１４ａは、ゴムで形成されている。

次に、図１３及び図１４に係る検出部１０の動作について説明する。

まず、制動体５が第１方向Ｄ４ａ（図１３においては、左方向）に移動する際には、被検出部５ｆが短尺部１１ｂに接することで、回動体１１は、第１回動方向Ｄ５ａに回動する。そして、回動部１１が第１回動方向Ｄ５ａに回動する際には、当接部１３ｃは、長尺部１１ｃに接触される。このとき、可動部１３が回動部１１から受ける力が、摩擦部１４ａで生じる摩擦力よりも大きいため、可動部１３は、第１移動方向（図１３においては、右方向）Ｄ６ａに移動する。

また、制動体５が第２方向Ｄ４ｂ（図１３においては、右方向）に移動する際には、回動体１１は、自重により、第２回動方向（図１３においては、時計回り方向）Ｄ５ｂに回動する。そして、回動部１１が第２回動方向Ｄ５ｂに回動する際には、可動部１３は、回動部１１から力を受けない。これにより、可動部１３は、摩擦部１４ａによって、第２移動方向（図１３においては、左方向）Ｄ６ｂに移動することを規制される。

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、回動部１１は、本体７に接続され、制動体５から力を受けることで回動している、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、回動部１１は、制動体５に接続され、本体７から力を受けることで回動している、という構成でもよい。また、例えば、回動部１１は、回転体４に対して変位しない不動な別部材（例えば、回転体４を支持する架台）に接続され、制動体５から力を受けることで回動している、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、可動部１３は、回動部１１から力を受けることで、移動する、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。

例えば、可動部１３は、本体７に接続されており、制動体５と接して制動体５から直接に力を受けることで、移動する、という構成でもよい。また、例えば、可動部１３は、制動体５に接続されており、本体７と接して本体７から直接に力を受けることで、移動する、という構成でもよい。また、例えば、可動部１３は、回転体４に対して変位しない不動な別部材（例えば、回転体４を支持する架台）に接続されており、制動体５と接して制動体５から直接に力を受けることで、移動する、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、可動部１３は、制動体５が待機位置へ向かう方向に移動する際に、第１移動方向Ｄ６ａに移動する一方で、制動体５が制動位置へ向かう方向に移動する際に、規制部１４によって、第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制される、という構成である。即ち、制動体５の第１方向Ｄ４ａが待機位置へ向かう方向であり、制動体５の第２方向Ｄ４ｂが制動位置へ向かう方向である、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。

例えば、可動部１３は、制動体５が制動位置へ向かう方向に移動する際に、第１移動方向Ｄ６ａに移動する一方で、制動体５が待機位置へ向かう方向に移動する際に、規制部１４によって、第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制される、という構成でもよい。即ち、制動体５の第１方向Ｄ４ａが制動位置へ向かう方向であり、制動体５の第２方向Ｄ４ｂが待機位置へ向かう方向である、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、例えば、回動部１１及び可動部１３は、回転体４に対して変位しない不動な別部材（例えば、回転体４を支持する架台）に接続され、制動体５が制動位置へ向かう方向に移動する際に、制動体５から力を受けることで回動する、という構成が挙げられる。

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、可動部１３の回動中心位置は、回動部１１の回動中心位置と、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、可動部１３の回動中心位置は、回動部１１の回動中心位置と、異なる、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、回動部１１は、外力を受けていない際には、自重によって、鉛直方向に沿う位置に戻る、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、検出部１０は、回動部１１に、第２回動方向Ｄ５ｂの力を加える加力部を備え、制動体５が第２方向Ｄ４ｂに移動する際に、加力部から加えられる力によって、回動部１１が第２回動方向Ｄ５ｂに回動する、という構成でもよい。例えば、加力部として、弾性力による力を回動部１１に加えるバネや、磁力による力を回動部１１に加える磁石が挙げられる。

（７）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、規制部１４は、可動部１３が第２移動方向Ｄ６ｂに移動することに対して摩擦力を生じさせる摩擦部１４ａを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、規制部１４は、可動部１３が第２移動方向Ｄ６ｂに移動することを規制するラチェット機構やワンウェイクラッチ機構を備えている、という構成でもよい。

（８）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、摩擦部１４ａは、可動部１３が第２移動方向Ｄ６ｂに移動することに対して摩擦力を生じさせるために、可動部１３と異なる材質で形成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、摩擦部１４ａは、当該摩擦力を生じさせるために、可動部１３と同じ材質で形成されている一方で、第２接続部１６の挿通部１６ａに嵌め込められて加圧接触するように形成されている、という構成でもよい。

（９）また、上記実施形態に係るエレベータ制動装置３においては、回動部１１は、制動体５に接することで、制動体５から力を受けて回動する、という構成である。しかしながら、エレベータ制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、回動部１１は、制動体５とそれぞれ回動可能に接続されるリンクで接続されており、制動体５に接することなく当該リンクを経由して、制動体５から力を受けて回動する、という構成でもよい。

（１０）また、エレベータ制動装置３においては、例えば、可動部１３は、常時、本体７に接続されている、という構成でもよい。また、例えば、可動部１３は、本体７に対して着脱可能に構成され、制動体５の動作を確認する時にのみ、本体７に装着される、という構成でもよい。斯かる構成の一例として、第２接続部１６の固定部１６ｂが雄ネジ形状であって、第２接続部１６が第１接続部１５に対して着脱可能である、という構成が挙げられる。

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…ロープ、１ｃ…釣合錘、２…巻上機、２ａ…綱車、２ｂ…電動機、２ｃ…駆動軸、３…エレベータ制動装置、４…回転体、４ａ…回転本体部、４ｂ…接触部、４ｃ…接触面、５…制動体、５ａ…制動部、５ｂ…制動面、５ｃ…制動本体部、５ｄ…挿入部、５ｅ…被支持面、５ｆ…被検出部、５ｇ…スペーサ、６…駆動部、６ａ…第１駆動源、６ｂ…第２駆動源、７…本体、７ａ…挿入孔、７ｂ…支持面、１０…検出部、１１…回動部、１１ａ…貫通孔、１１ｂ…短尺部、１１ｃ…長尺部、１１ｄ…低摩擦部、１１ｅ…表示部、１２…スイッチ部、１２ａ…スイッチ本体部、１２ｂ…スイッチ可動部、１３…可動部、１３ａ…貫通孔、１３ｂ…可動本体部、１３ｃ…当接部、１４…規制部、１４ａ…摩擦部、１５…第１接続部、１５ａ…挿通部、１５ｂ…固定部、１５ｃ…抜止部、１６…第２接続部、１６ａ…挿通部、１６ｂ…固定部、１６ｃ…抜止部、Ｄ４ａ…第１方向、Ｄ４ｂ…第２方向、Ｄ５ａ…第１回動方向、Ｄ５ｂ…第２回動方向、Ｄ６ａ…第１移動方向、Ｄ６ｂ…第２移動方向

Claims (4)

1. 回転体を制動するために前記回転体に接する制動位置と、前記回転体から離れる待機位置と、の間で移動する制動体と、
   前記制動体の動作を検出する検出部と、を備え、
   前記検出部は、前記制動体が第１方向に移動する際に、前記制動体の移動量に応じた量だけ第１移動方向に移動する可動部と、前記制動体が前記第１方向と反対方向の第２方向に移動する際に、前記可動部が前記第１移動方向に最も移動した位置から前記第１移動方向と反対方向の第２移動方向に移動することを規制する規制部と、を備える、エレベータ制動装置であって、
   前記制動体が前記待機位置へ向かう際に、前記制動体に接近される本体を備え、
   前記検出部は、前記本体及び前記制動体の何れか一方に回動可能に接続される回動部を備え、
   前記回動部は、前記制動体が前記待機位置へ向かう前記第１方向に移動する際に、前記本体及び前記制動体の何れか他方から力を受けることで、前記制動体の移動量に応じた角度だけ第１回動方向に回動すると共に、前記制動体が前記制動位置へ向かう前記第２方向に移動することで、前記第１回動方向と反対方向の第２回動方向に回動し、
   前記可動部は、前記回動部が前記第１回動方向に回動する際に、前記回動部から力を受けることで、前記回動部の回転角度に応じた量だけ前記第１移動方向に移動し、
   前記規制部は、前記回動部が前記第２回動方向に回動する際に、前記可動部が前記第２移動方向に移動することを規制する、エレベータ制動装置。
2. 前記可動部は、前記本体及び前記制動体の何れか一方に、前記回動部と同じ位置で回動可能に接続される、請求項１に記載のエレベータ制動装置。
3. 回転体を制動するために前記回転体に接する制動位置と、前記回転体から離れる待機位置と、の間で移動する制動体と、
   前記制動体の動作を検出する検出部と、を備え、
   前記検出部は、前記制動体が第１方向に移動する際に、前記制動体の移動量に応じた量だけ第１移動方向に移動する可動部と、前記制動体が前記第１方向と反対方向の第２方向に移動する際に、前記可動部が前記第１移動方向に最も移動した位置から前記第１移動方向と反対方向の第２移動方向に移動することを規制する規制部と、を備える、エレベータ制動装置であって、
   前記規制部は、前記可動部が前記第２移動方向に移動することを規制するために、前記可動部が前記第２移動方向に移動することに対して摩擦力を生じさせる摩擦部を備える、エレベータ制動装置。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベータ制動装置を備える、エレベータ。

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