JP6009427B2 - ブレーキ付き電動機 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係るブレーキ付き電動機の要部構成を示す断面図である。また、図2は、図1に示した構成を、回転子3の回転軸方向(つまり、図1の左右方向)から眺めた場合の平面図である。さらに、図3,4は、図1における点線丸で囲まれた領域の構成を示す、拡大断面図である。ここで、図3は、磁気軸受機能が発揮されている状態の様子を示しており、図4は、ブレーキング機能が発揮されている状態の様子を示している。ここで、図1の点線丸で囲まれた領域の構成と同じ構成は、図1において4個描かれている。
1a 凸部
2 回転子
3 回転子軸
3a ブレーキディスク
4 第一の永久磁石
5 電磁石
6 土台部
6a ピン
7 第二の永久磁石
8 第二の止具
9 第一の止具
Claims (6)
- 電動機を構成する、回転子および固定子と、
前記回転子と共に回転し、前記回転子の回転軸方向に延設された回転子軸と、
前記回転子軸上に配設された、円板状のブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの円周上に配設された第一の磁石と、
前記固定子に配設されており、前記第一の磁石との磁力により前記回転子軸の磁気軸受として機能する電磁石と、
前記固定子に配設され、前記固定子において可動し、前記第一の磁石との磁力により、前記回転子軸を、所定の位置で固定させることが可能な第二の磁石とを、備えている、
ことを特徴とするブレーキ付き電動機。 - 前記電磁石が励磁されたとき、
前記電磁石は、前記第一の磁石との間の磁力により前記磁気軸受として機能し、前記第二の磁石は、前記電磁石との間の反発磁力により、前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動し、
前記電磁石が励磁されていないときは、
前記第二の磁石は、前記第一の磁石との間の引き合う磁力により、前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動する、
ことを特徴とする請求項1に記載のブレーキ付き電動機。 - 前記第二の磁石は、
二つであり、
前記電磁石が励磁されたとき、
一方の前記第二の磁石は、前記電磁石の一方の磁極との間の反発磁力により、前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動し、他方の前記第二の磁石は、前記電磁石の他方の磁極との間の反発磁力により、前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動し、
前記電磁石が励磁されていないとき、
前記一方の第二の磁石は、前記第一の磁石の一方の磁極との間の引き合う磁力により、前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動し、前記他方の第二の磁石は、前記第一の磁石の他方の磁極との間の引き合う磁力により、前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動する、
ことを特徴とする請求項2に記載のブレーキ付き電動機。 - 前記第二の磁石が前記回転子軸に対する前記固定を解除する方向に可動する際、当該方向の可動を制限する第一の止具を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項2に記載のブレーキ付き電動機。 - 前記第二の磁石が前記回転子軸に対する前記固定が可能な方向に可動する際、当該方向の可動を制限する第二の止具を、さらに備えている、
ことを特徴とする請求項2に記載のブレーキ付き電動機。 - 前記固定子は、
空洞部を有しており、
前記ブレーキディスクは、
前記空洞部において、前記固定子の内壁部により囲繞されており、
前記第一の磁石は、
複数であり、
各前記第一の磁石は、
前記ブレーキディスクの円周上に、等間隔で、環状に配設されており、
前記電磁石は、
複数であり、
各前記電磁石は、前記固定子の前記内壁部に、等間隔で、環状に配設されており、
前記第二の磁石は、
複数であり、
各前記第二の磁石は、前記固定子の前記内壁部に、等間隔で、環状に配設されている、
ことを特徴とする請求項2に記載のブレーキ付き電動機。
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