JP6423959B2 - 後部ドアを作動するための駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、主請求項（請求項１）のプリアンブルに係る、後部ドア（テールゲート）
（Heckklappe）を作動するための駆動装置に関する。

このような後部ドアを動かすための駆動装置は、永久磁石式ブレーキを有し、該ブレーキは、静止している部分、回転軸廻りに静止している部分に対して回転可能（drehbar）な第一のブレーキエレメント、および静止している部分に回転防止（回転固定）（drehfest）するように配置される第二のブレーキエレメントを含む。第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントは軸方向に回転軸に沿って互いにオフセットしており、共にブレーキ力を発生させるために協働する。

例えば特許文献１で公知のように、このような永久磁石式ブレーキにおいては、ブレーキエレメントは共に摩擦しながら作用し、摩擦力は磁気の影響を受ける。特許文献１の永久磁石式ブレーキにおいては、例えば永久磁石が備えられ、それは圧力プレートの形でブレーキエレメントに作用し、その圧力プレートにより、積み重ねられた摩擦エレメントに圧力を加える。永久磁石の他に、電磁石を備えて、そこに電流を流してブレーキ力のオンオフ切り替えをすることができる。

特許文献２によっても、車両部品を作動するための装置が公知である。その装置は車両の部品をセット位置に保持するためのブレーキ装置を備えている。

特許文献３で公知の、車両の車体に配置された扉(Klappe)をピボット回転させる駆動装置においては、ブレーキユニットが備えられて、シャフトにブレーキ・ディスクが配置され、それに対しブレーキエレメントでブレーキング力を働かせる。

特許文献４により磁気ブレーキで操作するスプリングクラッチが公知であり、それによると一つの磁石がローター板に向き合って配置されている。それに記載されているブレーキユニットでは、ブレーキ力は誘導渦電流によって生じる。

さらに既存の技術により、ブレーキポット中に配置されたラップスプリングを用いる、いわゆるラップスプリングブレーキが公知である。駆動側の力のトランスミッションには、ラップスプリングによる大きなブレーキ作用を受けることなく駆動シャフトを駆動できるように、ラップスプリングは、ブレーキポットを備えるシステムのリリースのための荷重を受ける。対照的に、アウトプット側の力が駆動シャフトに加わると、ラップスプリングはブレーキポットを備えるシステムの方向に荷重を受けて、駆動シャフトにブレーキがかかり、アウトプット側の力は、駆動シャフトの動きとなることなく消える。

このような従来のブレーキユニットはコストがかかり、大きなスペースが必要である。またブレーキ用に摩擦を使うブレーキユニットは、摩耗しやすく、また場合によって熱影響を受けやすい。

EP０ ６９３６３３ A2 FR２ ８１８ ３０４ DE１０ ２００５ ０３０ ０５３ A1 EP１ ５３４ ９７１ B1

本発明の目的は、簡単でスペースを取らない構造で、確実なブレーキ力を出せる、永久磁石式ブレーキを持つ駆動装置を提供することである。

この目的は主請求項の特徴を持つ対象物（Gegenstand）により解決される。

これによれば、第一のブレーキエレメント、および/または第二のブレーキエレメントは永久磁石を持つか、あるいは永久磁石で形成される。回転軸の軸方向に、磁石の吸引力が第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントの間に働く。第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントの間には摩擦エレメントが配置され、それが第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントとに摩擦しながら接触する。

提案している駆動装置の永久磁石式ブレーキによって、非常に簡単な構造のブレーキユニットが提供される。互いに軸方向に向き合うように置かれ、それらの間に摩擦エレメントが配置されている第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントとによりブレーキ作用が得られる。第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントとの間の磁気吸引力により、摩擦エレメントの一つは第一のブレーキエレメントと摩擦しながら接触し、もう一つは第二のブレーキエレメントと摩擦しながら接触して、その結果、第一のブレーキエレメントの回転運動時の摩擦によって、第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントの間にブレーキ力が生じる。

第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントの間に磁気吸引力が生ずる。例えば、第一のブレーキエレメントは永久磁石を有するか、または永久磁石により［単体（einstueckig）で］形成することが可能であり、一方、第二のブレーキエレメントは強磁性のアーマチャー（ferromagnetischen Anker）を有するか、あるいは強磁性のアーマチャーで形成される。それに代わる方法としては、第二のブレーキエレメントが永久磁石を有するか、それを永久磁石により（単体で）形成することが可能であり、それに対し、第一のブレーキエレメントの方は強磁性のアーマチャーを持つか、あるいは強磁性のアーマチャーで形成される。第一のブレーキエレメントも第二のブレーキエレメントも、それぞれ、永久磁石を装備するか永久磁石で形成することもまた現実的で可能であり、これらの場合、永久磁石にはブレーキエレメント間に磁気吸引力が生ずる様に互の極性を持たせる。

ブレーキエレメントの一つを強磁性のアーマチャーで構成する場合、そのブレーキエレメントを例えば（強磁性の特性を持つ）スチールで製造することができる。

提案した駆動装置の永久磁石式ブレーキにおいて、ブレーキエレメントと、その間に配置した摩擦エレメントとの摩擦によってブレーキ作用が得られる。摩擦力の大きさは、ブレーキエレメントの摩擦エレメントへの押し付け力により生じる。ブレーキエレメント間の軸方向の間隔は摩擦エレメントにより調節され、作動中は一定であるため、（ブレーキエレメント間の隙間が少なくともほぼ変化しないために）ブレーキエレメント間に少なくともほぼ変動しない磁気吸引力が発生し、これにより少なくともほぼ一定のブレーキ力が発生する。

この場合は、摩擦エレメントの軸方向厚さを選択することで発生するブレーキ力を調整することができる。

摩擦エレメントは、好ましくは、例えばプラスチックのような、非磁性の材料で製作する。例えば摩擦エレメントをＰＯＭ（ポリオキシメチレン）で製造可能である。

第一のブレーキエレメントおよび第二のブレーキエレメントは、好ましくはそれぞれがディスク形状で回転軸廻りに延びている。第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントは、例えばそれぞれを環状のディスク（Ringscheibe）に構成し、回転軸と同心に配置することができる。ブレーキエレメントの間に摩擦エレメントを配置できるように、ブレーキエレメントは軸方向に互いにオフセットしている。

この場合、摩擦エレメントも好ましくはディスク形状で、例えば回転軸と同心の環状のディスクとして構成する。

例示したディスク形状をした摩擦エレメントの有利な点は、第一のブレーキエレメントにも第二のブレーキエレメントにも連結されることなく、ブレーキエレメント間の磁石の吸引力により、一つは第一のブレーキエレメントと、もう一つは第二のブレーキエレメントと摩擦して接触するようになることである。ブレーキエレメントとその間に配置された摩擦エレメントとの間の摩擦によりブレーキ力が生じ、それにより、静止している部分に対して回転防止するように配置された第二のブレーキエレメントに対して、回転可能な第一のブレーキエレメントにブレーキがかかる。

非常に単純な形態においては、永久磁石式ブレーキの切り替えはできない。これは、ブレーキエレメント間の磁気吸引力を変化させることができず、そのため永久磁石式ブレーキは、例えば追加の電磁石によって、アクティブにブレーキングしている状態とパッシブな、ブレーキングしていない状態とに、切り替えすることができないと理解されるべきである。ブレーキエレメント間の磁気吸引力は常時働くので、常時少なくともほぼ一定のブレーキ力を出す。

静止している部分は例えばハウジングで構成し、該ハウジングには、第一のブレーキエレメント、第二のブレーキエレメント、およびそれらの間に配置される摩擦エレメントを収納するための受け入れ開口部がある。この場合、第二のブレーキエレメントは回転防止するようにハウジングの受け入れ開口部に配置され、一方、第一のブレーキエレメントは受け入れ開口部の中で回転可能である。摩擦エレメントがハウジング、第一のブレーキエレメントおよび第二のブレーキエレメントに対して回転できるようにするため、第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントの間に配置された摩擦エレメントは、好ましくは、ハウジング内で回転固定方式では保持されていなく、一方または他方のブレーキエレメントに対しても固定されていない。

ハウジングを例えば、プラスチックのような非磁性の材料で製造する。例えばハウジングは、ハウジング・ボトム部分とハウジング・トップ部分の二部構成で製造される。両方のハウジング部分は、例えば、セミクリスタル（teilkristallin）ポリアミド（例えば樹脂ＰＡ６．６）で製造する。

第二のブレーキエレメントを、静止している部分、例えばハウジングに対して、回転防止するように固定するため、第二のブレーキエレメントと静止している部分との間に形状フィット（Formschluss）[ポジテイブ・ロック]方式を作り出すことができる。例えば、ディスク形状に仕上げた第二のブレーキエレメントは、円周上外側のリムに、半径方向内側に向いた凹部を有し、そこにハウジングの円周表面にある半径方向内側に向いた突起が、形状フィットして係合し、それにより第二のブレーキエレメントが、ハウジングに対して、回転軸廻りに回転できないようにする。

第二のブレーキエレメントは静止している部分に対して回転防止するように固定され、そのため静止の部分に対して回転軸廻りに回転できない。例えばハウジングのような静止した部分への第二のブレーキエレメントの取り付けは、第二のブレーキエレメントと静止した部分との間に軸方向の遊びをもたせて、第二のブレーキエレメントがそれよって（わずかな）遊び分だけ、軸方向に固定された部分に対して動けるようにすることができる。第一と第二のブレーキエレメントが磁気で引合いながら向き合っているため、作動中、第二のブレーキエレメントと第一のブレーキエレメントに対する相対位置が決まり、第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントとの間隔は摩擦エレメントの厚さで決まり、それにより第一のブレーキエレメントの第二のブレーキエレメントとの間に所定の磁気吸引力が働く。

基本的には、回転軸廻りに回転可能な第一のブレーキエレメントと、静止している部分に対して回転防止するように配置された第二のブレーキエレメントと、が備えられれば十分である。しかし、第一のブレーキエレメントの両面に配置され、それぞれが静止している部分に対して回転防止するように配置された第二のブレーキエレメントを二つ備えることも現実的で可能である。これにより、―回転軸に沿って軸方向に観て―、第二のブレーキエレメントに摩擦エレメントが、次に第一のブレーキエレメント、次に別の摩擦エレメント、そしてもう一つの第二のブレーキエレメントが続く配置ができる。

この場合、第二のブレーキエレメントは、軸方向に、第一のブレーキエレメントの第一の面に配置され、またもう一つの第二のブレーキエレメントは、軸方向に第一のブレーキエレメントの第二の面に配置されて、第一のブレーキエレメントと第一のブレーキエレメントの両面に配置された第二のブレーキエレメントとの間にそれぞれ摩擦エレメントを一つ配置する。その第一と第二のブレーキエレメントは磁力で互いに引きあい、その結果、二つの第二のブレーキエレメントはその間に配置された第一のブレーキエレメントの方に引き付けられる。ブレーキエレメント間の磁気吸引力のために、ブレーキエレメントの間に配置された摩擦エレメントは、それぞれ、一つは第一のブレーキエレメントと、もう一つは第二のブレーキエレメントと摩擦しながら接触するようになる。

静止している部分に対して回転防止するように配置された第二のブレーキエレメントを複数使うことで、それらがその間に配置された第一のブレーキエレメントと交互に作用して、永久磁石式ブレーキのブレーキ力を大きくすることができる。第一のブレーキエレメントの両面に摩擦を生じるため、ブレーキ作用は倍増する。

基本的にはこのような構造をさらに拡張することができる。一つよりも多い第一のブレーキエレメントと、二つよりも多い第二のブレーキエレメントを使用し、二つの第二のブレーキエレメントの間にそれぞれ一つの第一のブレーキエレメント、逆に二つの第一ブレーキエレメントの間にそれぞれ一つの第二ブレーキエレメントが配置される。第一のブレーキエレメントと第二のブレーキエレメントの間にそれぞれ一つの摩擦エレメントを配置するが、それぞれの摩擦エレメントは必ずしも同じものである必要はなく、その形態において、例えばその厚さおよび半径方向の幅が変っていてもよい。

ここに記載したような駆動装置は例えばスピンドル駆動で構成し、スピンドルは回転運動をして、スピンドルとネジ結合しているスピンドルナットを、スピンドルの回転運動によってスピンドルに沿って長手方向に動かす。このような駆動装置は、自動ロック式に構成されていない場合には、例えば後部ドアのような自動車部品を作動した後に、後部ドアがその調整位置にとどまり、例えば、重力によってその調整位置からひとりでに動かないような状況を作り出すのに役立つ。

永久磁石式ブレーキは切り替えができず、常に少なくともほぼ一定のブレーキ力を出すため、駆動装置の電気モーターは、永久磁石式ブレーキの運動を妨げるブレーキ力に打ち勝つようなサイズにする。電気モーターはそれに相応しいディメンションでなければならない。

第一のブレーキエレメントは、例えば駆動装置の駆動シャフトにしっかりと連結され、駆動シャフトの回転運動時には駆動シャフトと共に運動する。駆動シャフトは、永久磁石式ブレーキの、例えばハウジングのような、静止している部分に対し回転可能であり、その結果、駆動シャフトの回転運動時、第一のブレーキエレメントは、静止している部分に対して相対的に、従ってまた回転防止するように静止している部分に配置された第二のブレーキエレメントに対しても相対的に運動する。

第一のブレーキエレメントが永久磁石を持つか、永久磁石で形成される実施形態においては、その第一のブレーキエレメントは例えば、強磁性の材料で作られた、例えばスチール・ディスクのようなディスク・エレメントに回転防止するように連結される。第一のブレーキエレメントは、例えば永久磁石式ブレーキのハウジングのような静止している部分に対して回転可能である。そのディスク・エレメントは、第一のブレーキエレメントに回転防止するように連結され、その強磁性の形態によって、第一のブレーキエレメントの永久磁石が出す磁束を伝えるための磁気ヨーク（magnetischen Fluss）の役割を果たす。

このディスク・エレメントは、この場合、好ましくは静止している部分と摩擦接触しないが、ディスク・エレメントと、例えばハウジング部分のような静止している部分との間に、摩擦を起こして永久磁石式ブレーキの摩擦力をさらに大きくすることも、基本的には、現実的で可能である。

第一の、および/または第二のブレーキエレメントの永久磁石が、ブレーキエレメント間に磁気吸引を起こすために、それぞれ他のブレーキエレメントの方に向く一つの磁極を持っていれば、基本的にそれで十分である。そのため一つの磁極を持つ永久磁石が、もう一つのブレーキエレメントの方に向くように、ブレーキエレメントの永久磁石は、例えば、回転軸に沿って軸方向に互いにオフセットした、二つの磁極（一つのＮ極と一つのＳ極）を持つことができる。

ある現実的で可能な形態においては、第一および/または第二のブレーキエレメントの永久磁石が、回転軸廻りの円周方向に沿って互いにオフセットしている複数の磁極を持つ。例えば、永久磁石に、円周方向に沿って互いにオフセットしている、Ｎ極とＳ極を含んだ複数の磁極対（Magnetpolpaar）を備えることができる。円周方向に沿って見ると、永久磁石が配置されたブレーキエレメントに、Ｎ極の後にＳ極、またＳ極の後にＮ極が続く磁極の配列ができる。磁極対の数を選択することにより、永久磁石式ブレーキのブレーキ力を調節することができ、基本的に磁極対の数と共にブレーキ力が増加する。

基本的には、永久磁石に磁極対は一つあれば十分である。しかし実際の形態においては、例えば３、４あるいは５個の磁極対を備えることも現実的で可能である。

本発明に基づくアイデアを次の図で示す実施例により詳しく説明する。

永久磁石式のブレーキを持つ駆動装置の全体図である。 永久磁石式ブレーキの斜視分解開図である。 永久磁石式ブレーキの斜視分解開図である。 永久磁石式ブレーキの断面図である。 後部ドアを動かすための駆動装置を有する車両の概略図である。 永久磁石式のブレーキの他の実施例の分解図である。 永久磁石式のブレーキの他の実施例の分解図である。 永久磁石式のブレーキの断面図である。 円周方向に沿って互いにオフセットした磁極を有するブレーキ エレメントの略図である。

図１は永久磁石式ブレーキ１を有する駆動装置（Antriebsvorrichtung）２の斜視図である。駆動装置２は電気モーターとして構成され、ハウジング２０中に、ハウジング２０に対して静止しているステーターと、ステーターに対して回転可能なローターとを有する。ローターは回転軸Ｄ廻りに回転可能で、駆動シャフト(Abtriebswelle)２１を駆動し、それには、車両の部品を動かすための、例えばその後方に配置されたギアメカニズムを駆動するピニオンエレメント２２が配置される。

図４で明らかなように、駆動装置２は車両の後部ドア４０を動かす働きをする。駆動装置２は、従来の方法で、後部ドア４０と車両４の車体４１の間に作用する。駆動装置２はこのケースでは例えばスピンドル駆動として構成され、駆動シャフト２１に配置されたピニオンエレメント２２は、回転軸Ｄ周りに回転可能なスピンドルとして構成されるか、または適当なギアメカニズムでスピンドルを駆動する。この場合、スピンドルとスピンドルナットはネジ結合しており、それは回転軸Ｄ廻りのスピンドルの回転運動によって回転軸Ｄに沿って動き、これによりプッシュロッド２４を繰り出して後部ドア４０を動かすことができる。

原則的には、ここに示したような方法による駆動装置２は、基本的にこれと全く異なるタイプの車両部品の作動にも使用することが可能である。

駆動装置２は永久磁石式ブレーキ１と共に作動する。この永久磁石式ブレーキ１の展開図を図２Ａと図２Ｂに示す。図３は回転軸Ｄに沿った長手方向断面における断面図である。

永久磁石式ブレーキ１はハウジング１０の形をした静止している部分を有し、そのハウジングは駆動装置２のハウジング２０と、またもう一方は、 後方配置されたギアメカニズム３（図３参照）のハウジング３０と連結されている。ハウジング１０は二つのハウジング部品１００、１０１から成り、それらは永久磁石式ブレーキ１の取り付け状態においては、互いに連結して、共に受け入れ開口部１０２を縁取りしている。

ハウジング１０の受け入れ開口部１０２には第一のブレーキエレメント１１と二つの第二のブレーキエレメント１４，１５が配置される。ブレーキエレメント１１，１４，１５はそれぞれ環状のディスクとして成形され、回転軸Ｄと同心にハウジング１０中に配置される。

図で示した実施例においては、軸方向に第二のブレーキエレメント１４，１５の間に配置された第一のブレーキエレメント１１は永久磁石のディスクとして形成され、一方、第二のブレーキエレメント１４，１５はそれぞれ（強磁性特性の）スチール・ディスクとして構成される。第一のブレーキエレメント１１と第二のブレーキエレメント１４，１５の間に磁気吸引力が働き、それにより第二のブレーキエレメント１４，１５は第一のブレーキエレメント１１の方にそれぞれ引き寄せられる。

第一のブレーキエレメント１１と、軸方向にブレーキエレメント１１の両面に配置された第二のブレーキエレメント１４，１５の間にはそれぞれ、回転軸Ｄと同心の摩擦ディスクの形をした摩擦エレメント１２，１３が配置される。第一のブレーキエレメント１１と第二のブレーキエレメント１４，１５の間の磁気吸引力により、摩擦エレメント１２，１３は、それぞれが一方では第一のブレーキエレメント１１と、他方では第二のブレーキエレメント１４，１５と摩擦接触し、第一のブレーキエレメント１１と、第二のブレーキエレメント１４，１５のどちらかとの軸方向の間隔は、その間に配置された摩擦エレメント１２，１３の軸方向の厚さにより明確にセットすることができる。

環状ディスクとして形成された摩擦エレメント１２，１３の軸方向厚さは、１ｍｍ以下、例えば０．０５から０．１５ｍｍの間、例えば０．１ｍｍと極めて薄くすることができる。このため第一のブレーキエレメント１１と第二のブレーキエレメント１４，１５の間には非常に小さい隙間ができ、その隙間は、その間に配置する摩擦ディスク１２，１３の厚さによって調整される。第一のブレーキエレメント１１と、第一のブレーキエレメント１１の両面に配置された第二のブレーキエレメント１４，１５との間の磁気吸引力は、それによって大きくなり、また作動中は少なくともほぼ変動しない。

第一のブレーキエレメント１１は回転軸Ｄ廻りに回転可能で、これに加えて図３に示すように、ピニオンエレメント２２の部分２２０に固定して配置される。第一のブレーキエレメント１１は例えばピニオンエレメント２２の部分２２０にプレス・モールドされてもよい。それにより作動中には、第一のブレーキエレメント１１は駆動装置２のピニオンエレメント２２、および駆動シャフト２１と共に回転軸Ｄ廻りに回転する。

それに対して第二のブレーキエレメント１４，１５は、回転軸Ｄに対して同心に配置されているが、ハウジング１０に対して回転防止するように取り付けられ、一方で突起１０３，１０４が、ハウジング１０の受け入れ開口部１０２の中で、第二のブレーキエレメント１４，１５の外周縁の半径方向内側に向く凹部１４１，１５１と形状フィットして係合する。そのため第二のブレーキエレメント１４，１５は駆動中そのハウジング１０に対する回転位置を維持し、それにより駆動シャフト２１の回転運動時、第一のブレーキエレメント１１が第二のブレーキエレメント１４，１５に対して相対的に動く。

第二のブレーキエレメント１４，１５はハウジング１０に回転防止するように固定されている。しかしながら第二のブレーキエレメント１４，１５は、この場合、受け入れ開口部１０２の中で（微小な）軸方向の遊びを持っている。第二のブレーキエレメント１４，１５の第一のブレーキエレメント１１に対する軸方向位置は、第一のブレーキエレメント１１と第二のブレーキエレメント１４，１５との間の磁気吸引力と第一のブレーキエレメント１１と第二のブレーキエレメント１４，１５との間に配置された摩擦エレメント１２，１３によって調節される。

図２Ｂで明らかな通り、ハウジング部分１００、１０１は、第一と第二のブレーキエレメント１１，１４，１５、および摩擦エレメント１２，１３と全く同じようにそれぞれ中心の開口部１０５、１０６，１１０，１２０，１３０、１４０、１５０を有し、それを通ってピニオンエレメント２２が取り付けられた駆動シャフト２１が延びている。

図３の断面図より明らかな通り、駆動装置２の駆動シャフト２１は、例えばボールベアリングのような軸受デバイス２３により、駆動装置２のハウジング２０に対して取り付けられている。ピニオンエレメント２２は駆動ピニオン２２１を有し、それはギアメカニズム３のギアホイール（Getrieberaedern）と噛み合い係合（kaemmendem Verzahnungseingriff）して、それにより駆動シャフト２１の回転運動中、駆動ピニオン２２１によりギアメカニズム３が駆動される。

このようなギアメカニズム３は基本的に任意の形態を取り得るので、図３は、その形態に関しては単に一例として理解されたい。例えば、後方ギアメカニズム３を配置した駆動装置２で、スピンドルを駆動するためのスピンドル駆動が可能になる。

図３より明らかな通り、ハウジング部品１００は駆動装置２のハウジング２０に、またハウジング部品１０１はギアメカニズム３のハウジング３０に固定される。そのため永久磁石式ブレーキ１のハウジング１０は、一つは駆動装置２の、もう一つ方はギアメカニズム３のハウジング２０，３０の間に固定される。

示された実施例では、永久磁石式ブレーキ１の切り替えはできず、常に少なくともほぼ一定のブレーキ力を出す。そのため永久磁石式ブレーキ１は、駆動シャフト２１の動きを
不活発として、例えば、駆動装置２が不活発な動きに打ち勝って、車両の部品４０を問題なく動かせるように、他方、駆動装置２とは無関係に車両部品４０がたやすく作動することがないような、あるいは少なくともブレーキがかかるようなサイズとする。

永久磁石式ブレーキ１が出すブレーキ力を、例えば、後部ドア４０（図４参照）がセット位置に達した後に、そのセット位置からひとりでに外れて動き出すことがないような大きさとすることができる。

表示した実施例においては、第一のブレーキエレメント１１の両面に配置された第二のブレーキエレメント１４，１５は強磁性の特性をもつスチール・ディスクとして形成され、軸方向にその真ん中にある第一のブレーキエレメント１１のほうは永久磁石として構成される。また、第二のブレーキエレメント１４，１５の一つまたは両方を永久磁石として構成することも現実的で可能である。この場合、第一のブレーキエレメント１１も同じく永久磁石として、あるいはその代わりに、例えば強磁性の特性をもつスチール・ディスクのような強磁性のアーマチャー・エレメント（Ankerelement）として形成することができる。この関連で大切な点は、ブレーキエレメント１１，１４，１５の間に磁気吸引力が働くということである。

永久磁石として形成された第一のブレーキエレメント１１は、例えば、Ｎ極が第二のブレーキエレメント１４，１５の一つの方に向き、Ｓ極が第二のブレーキエレメント１５，１４の他方に向くように極性を持たせることができる。

間に配置する摩擦エレメント１２，１３を選択することで、ブレーキ作用を調整することができる。特に摩擦エレメント１２，１３の軸方向の厚さを選択して第一のブレーキエレメント１１と第二のブレーキエレメント１４，１５との間の隙間を調整でき、それによってブレーキエレメント１１，１４，１５の間の磁気吸引力と発生するブレーキ力が影響を受ける。一般に、ブレーキエレメント１１，１４，１５の間の軸方向隙間が大きくなるにつれて磁気吸引力が、従ってブレーキエレメント１１，１４，１５と摩擦エレメント１２，１３との間に働く、ブレーキングを起こすための摩擦力が小さくなる。

永久磁石式ブレーキ１は、第一のブレーキエレメント１１一つと、二つの第二のブレーキエレメント１４，１５を使用するものだけに限定されない。それ以外に、一つよりも多いブレーキエレメント１１と二つよりも多い第二のブレーキエレメント１４，１５を使用することも現実的で可能であり、第二のブレーキエレメント１４，１５の間にそれぞれ第一のブレーキエレメント１１を、また二つの第一のブレーキエレメント１１の間に第二のブレーキエレメント１４，１５を配置する。

永久磁石式ブレーキのその他の実施例を図５Ａ、５Ｂおよび６に示す。

この実施例においては、ハウジング部品１００の中にスチール・ディスクで形成されたアーマチャーエレメントの形のブレーキエレメント１４が回転防止するように配置される。この目的のために、ブレーキエレメント１４の外側の周囲に切り欠き１４１を持つブレーキエレメント１４が、ハウジング部品１００に形成されている受け入れ開口部１０２の中で突起１０３と係合し、その結果ブレーキエレメント１４は回転防止するようにハウジング部品１００に保持される。

ブレーキエレメント１４は軸方向に回転軸Ｄに沿って、ハウジング部品１００に対して少なくとも微小な動きが可能になり、そのためブレーキエレメント１４は軸方向にハウジング部品１００に対して固定されない。

ハウジング１０は、キャップの形をしたもう一つのハウジング部品１０１から成り、そのキャップはハウジング部品１００に取り付けられ、突起１０４でハウジング部品１００のリムに付けられた凹部と係合し、それによりハウジング部品１０１は回転防止してハウジング部品１００に保持される。ハウジング部品１００には、さらに固定用フック１０７があり、それがハウジング部品１００とハウジング部品１０１との間を係止する結合を作り出し、この目的のために、ハウジング部品１０１がハウジング部品１００と隣り合って取り付けられている場合、ハウジング部品１０１の周囲のリムに付いた固定用の切り欠き１０８と係合する。

図６の断面図で分かるように、また別のブレーキエレメント１１が駆動装置２の駆動シャフト２１に取り付けられる。ブレーキエレメント１１はさらに駆動ピニオン２２１の部分２２０により駆動シャフト２１に固定され、その結果、駆動シャフト２１の回転軸Ｄ廻りの回転運動時にはブレーキエレメント１１は駆動シャフト２１と共に回転する。

ブレーキエレメント１１は表示した実施例では永久磁石として構成されている。

ディスク・エレメント１５’の円周上のリムに凹部１５１’を持つディスク・エレメント１５’は、ディスク・エレメント１５’に向き合ったブレーキエレメント１１の面１１２の突起１１３と形状がフィットして係合することで、ブレーキエレメント１１にスチール・ディスクの形のディスク・エレメント１５’が結合される。ブレーキエレメント１１の回転時にはディスク・エレメント１５’はブレーキエレメント１１と共に回転する。

図６の断面図で明らかなように、ディスク・エレメント１５’は、ハウジング部品１０１に対して遊びを持ちながらハウジング１０の受け入れ開口部１０２中に収められる。そのため、ディスク・エレメント１５’は、ハウジング部品１０１に接触することはなく、駆動装置２の駆動時に永久磁石式ブレーキのブレーキ力を大きくするような（特段の）摩擦力を生じることはない。

ディスク・エレメント１５’は、この実施例の場合、特には、永久磁石として構成されたブレーキエレメント１１の磁束（magnetischen Fluss）を伝える磁気ヨークの働きをする。

回転可能なブレーキエレメント１１とハウジングに固定のブレーキエレメント１４には摩擦エレメント１２が配置され、それを環状のディスクとして構成し、軸方向厚さを、例えば１ｍｍ以下の薄い厚さにすることができる。その摩擦エレメント１２でブレーキエレメント１１，１４の間の軸方向の間隔が設定され、その間隔は摩擦エレメント１２の軸方向厚さにより決まる。例えば摩擦エレメント１２の厚さは０．０５ｍｍと０．１５ｍｍの間、例えば０．１ｍｍにすることができる。

作動中にブレーキエレメント１１，１４はそれぞれ摩擦エレメント１２を摩擦し、その摩擦エレメント１２は、好ましくはブレーキエレメント１１にもブレーキエレメント１４にも固定されていない。永久磁石式ブレーキ１が出すブレーキ力は、ブレーキエレメント１１とブレーキエレメント１４との間の磁気吸引力によってセットされ、それによってブレーキエレメント１１、１４とブレーキエレメント１２との間の摩擦力が決まる。

駆動シャフト２１はハウジング部品１００，１０１の開口部１０５、１０６を通って延びており、さらにブレーキエレメント１４と摩擦エレメント１２の開口部１４０，１２０を通って延びている。ブレーキエレメント１１がブレーキエレメント１１の開口部１１０中にある駆動ピニオン２２１の部分２２０に、例えば部分２２０にプレス・モールドされて、固定して結合されることにより、ブレーキエレメント１１は、回転固定（drehfest）で駆動シャフト２１に連結される。ディスク・エレメント１５’はブレーキエレメント１１と回転防止するように連結され、ディスク・エレメント１５’の中心の開口部１５０を通って延びている駆動シャフト２１に, 直接的には固定されていない。

ブレーキエレメント１１の永久磁石は、図２Ａ、２Ｂおよび図３の実施例、および図５Ａ、５Ｂと図６の実施例においては、これらの略図を図７示すように、複数の磁極を持つ磁石で構成することができる。永久磁石は回転軸廻りの円周方向に多数の互いにオフセットした磁極Ｎ、Ｓを有し、それらは回転軸廻りに交互に配置され、環状の永久磁石のセクターにより構成される。例えば、複数の、例えば２、３あるいは５個の磁極対１１４があり得る。

磁極対１１４の数を選択することでブレーキ力を調整することができる。一般に磁極対の数が多いほどブレーキ力が大きくなるとされている。

ブレーキエレメント１４，１５は、図２Ａ、２Ｂおよび３による実施例においては、ブレーキエレメント１１の永久磁石で生じる磁束に対する磁気ヨーク（magnetischen
Rueckschluss）にもなる。同じように図５Ａ、５Ｂおよび６の実施例においては、ディスク・エレメント１５’は磁気ヨークの役割をする。

永久磁石として構成されたブレーキエレメント１１は、例えば焼結部品として製造することができる。しかし、例えばブレーキエレメント１１はプラスチック成型、例えばプラスチック・インジェクションモールド部品として製造することも現実的で可能であり、この場合には永久磁石作用をもたらすためにプラスチック材料の中に磁粉を埋め込む。

本発明のアイデアは，前記の実施例に限定されるものではなく、基本的に全く別の実施形態でも実現できる。

ブレーキエレメント全体を永久磁石として、すなわち永久磁石の材料で製造することで、ブレーキエレメントに対する永久磁石の効果を実現できる。また、個々の永久磁石エレメントをそれぞれのブレーキエレメントに配することも現実的で可能である。

非常に単純な形態の場合は、永久磁石式ブレーキの切り替えはできない。しかし、例えば電磁石を用いた切り替えユニットを使用し、それによって永久磁石の磁力に影響を与えて、永久磁石式ブレーキが様々な状態に切り替われるようにすることも基本的に現実的である。

１ 永久磁石式ブレーキ
１０ ハウジング
１００、１０１ ハウジング部品
１０２ 受け入れ開口部
１０３，１０４ 突起
１０５、１０６ 開口部
１０７ 固定（ラッチ）用フック
１０８ 固定用の切り欠き
１０９ 内側の面
１１ 永久磁石ディスク
１１０ 開口部
１１１，１１２ 面
１１３ 突起
１１４ 磁極対
１２，１３ 摩擦ディスク
１２０、１３０ 開口部
１４，１５，１５’ アーマチャーエレメント
１４０，１５０，１５０’ 開口部
１４１、１５１、１５１’ 凹部
２ 駆動装置
２０ ハウジング
２１ 駆動シャフト
２２ ピニオンエレメント
２２０ 部分
２２１ 駆動ピニオン
２３ 軸受デバイス
２４ プッシュロッド
３ ギアメカニズム
３０ ハウジング
４ 車両
４０ 後部ドア
４１ 車体
Ｄ 回転軸
Ｖ 作動方向

Claims (15)

1. 永久磁石式ブレーキを有する、車両（４）の後部ドア（４０）を動かす駆動装置（２）であって、
   ―静止している部分、
   ―前記静止している部分に対して回転軸廻りに回転可能な第一のブレーキエレメント（１１）、および
   ―回転固定式に前記静止している部分に配置され、軸方向に回転軸に沿って前記第一のブレーキエレメント（１１）とオフセットし、ブレーキ力を出すために前記第一のブレーキエレメント（１１）と共に働く第二のブレーキエレメント（１４，１５）、
   を有する前記駆動装置（２）において、
   前記第一のブレーキエレメント（１１）、および/または前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）が永久磁石を有するか、または永久磁石で形成され、回転軸（Ｄ）に沿って軸方向に、前記第一のブレーキエレメント（１１）と、前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）との間に磁気吸引力が働き、前記第一のブレーキエレメント（１１）と前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）との間に摩擦エレメント（１２，１３）が配置され、前記摩擦エレメント（１２，１３）が前記第一のブレーキエレメント（１１）と前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）と、に摩擦接触しており、
   前記摩擦エレメント（１２，１３）は、前記第一のブレーキエレメント（１１）および前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）のいずれに対しても回転するように、固定されていなく、前記第一のブレーキエレメント（１１）および前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）と摩擦により相互作用することを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１に記載の駆動装置において、前記第一のブレーキエレメント（１１）および前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）の一方が、永久磁石を含むか、または永久磁石で形成され、前記第一のブレーキエレメント（１１）および前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）の他方が強磁性のアーマチャーを持つか、強磁性のアーマチャーで形成されることを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の駆動装置において、前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）がスチール製であることを特徴とする駆動装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記摩擦エレメント（１２，１３）が非磁性の材料であることを特徴とする駆動装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記第一のブレーキエレメント（１１）と前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）とがそれぞれ回転軸（Ｄ）廻りにディスク形状で延びていることを特徴とする駆動装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記摩擦エレメント（１２，１３）が回転軸（Ｄ）廻りにディスク形状で延びていることを特徴とする駆動装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記静止している部分が、前記第一のブレーキエレメント（１１）、前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）および前記摩擦エレメント（１２，１３）がその中に配置された、受け入れ開口部（１０２）を持つハウジング（１０）により形成されることを特徴とする駆動装置。
8. 請求項７に記載の駆動装置において、前記ハウジング（１０）が非磁性の材料で作られていることを特徴とする駆動装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）が、回転軸（Ｄ）廻りにポジテイブ・ロック方式で回転固定を確保するため、静止している部分（１０）に連結されていることを特徴とする駆動装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）が静止している部分（１０）に対して軸方向に遊びがあることを特徴とする駆動装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置において、二つの前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）が前記静止している部分に回転固定式に配置されて、前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）が前記第一のブレーキエレメント（１１）の軸方向に異なる側に配置され、前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）と前記第一のブレーキエレメント（１１）の間に磁気吸引力が回転軸（Ｄ）の軸方向に沿って作用し、各前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）と前記第一のブレーキエレメント（１１）の間に前記摩擦エレメント（１２，１３）を配置することを特徴とする駆動装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記第一のブレーキエレメント（１１）が前記駆動装置（２）の駆動シャフト（２１）に固定して配置され、前記駆動シャフト（２１）とともに静止している部分（１０）に対して相対的に回転可能なことを特徴とする駆動装置。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記第一のブレーキエレメント（１１）が永久磁石を有する、あるいは永久磁石で形成されており、強磁性材料で作られて磁性ヨークとなるディスク・エレメント（１５’）に回転固定式に連結されることを特徴とする駆動装置。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の駆動装置において、前記第一のブレーキエレメント（１１）および/または前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）の前記永久磁石が複数の磁極を有し、それらが回転軸（Ｄ）廻りの円周方向に沿って互いにオフセットしていることを特徴とする駆動装置。
15. 請求項１４に記載の駆動装置において、前記第一のブレーキエレメント（１１）および/または前記第二のブレーキエレメント（１４，１５）の永久磁石が、それぞれＮ極とＳ極がある、円周方向に沿って互いにオフセットした複数の磁極対をもつことを特徴とする駆動装置。