JP6770253B2 - エレベータ制動装置及びエレベータ - Google Patents

Description

本発明は、回転体に接することで回転体を制動する制動部を備えるエレベータ用制動装置と、該エレベータ用制動装置を備えるエレベータとに関する。

従来、エレベータ用制動装置として、回転体に接することで回転体を制動する制動部を備えるエレベータ用制動装置が、知られている（例えば、特許文献１）。制動部は、回転体に接する制動位置と回転体から離れる待機位置との間で、移動する。そして、制動部は、制動位置に向けて移動する際には、回転体と当たり、待機位置に向けて移動する際には、制動部を支持する支持部と当たる。したがって、制動部が回転体や支持部と当たる時に、衝突音が発生する。

ところで、制動部は、回転体や支持部に対して傾斜している場合がある。斯かる場合には、制動部が回転体と傾斜して当たったり、制動部が支持部と傾斜して当たったりすることで、制動部が回転体や支持部と当たる時に発生する衝突音は、大きくなったり、複数回発生したりする。

特開平１０−１２９９８９号公報

そこで、第１の課題は、制動部が支持部と平行に当たることができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供することである。

また、第２の課題は、制動部が回転体と平行に当たることができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供することである。

エレベータ用制動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、前記制動部が待機位置に位置する際に前記制動部と接し、前記制動部が制動位置に位置する際に前記制動部と離れる支持部と、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記支持部に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える。

斯かるエレベータ用制動装置においては、前記弾性部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。

また、斯かるエレベータ用制動装置においては、前記調節部は、前記弾性部の第１端部を前記制動部又は前記支持部に対して固定する固定部を備え、前記固定部は、前記制動部が制動位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第１端部の位置が前記制動部又は前記支持部に対して変更可能に構成される、という構成でもよい。

また、エレベータ用制動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記回転体に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える。

斯かるエレベータ用制動装置においては、前記弾性部は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。

また、斯かるエレベータ用制動装置は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部との距離が小さくなるベース部を備え、前記調節部は、前記弾性部の第１端部を前記制動部又は前記ベース部に対して固定する固定部を備え、前記固定部は、前記制動部が待機位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第１端部の位置が前記制動部又は前記ベース部に対して変更可能に構成される、という構成でもよい。

また、エレベータは、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体となって回転する回転体と、前記のエレベータ用制動装置と、を備える。

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。 図２は、同実施形態に係る巻上装置の概要図である。 図３は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。 図４は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。 図５は、同実施形態に係る加力部の概略縦断面図である。 図６は、同実施形態に係る制動装置の概略横断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。 図７は、同実施形態に係る制動装置の概略横断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。 図８は、同実施形態に係る加力部の作用効果を説明する概略縦断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。 図９は、同実施形態に係る加力部の作用効果を説明する概略縦断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。 図１０は、他の実施形態に係る第１加力部の概略縦断面図である。 図１１は、さらに他の実施形態に係る第１加力部の概略縦断面図である。 図１２は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図である。 図１３は、さらに他の実施形態に係る巻上機の概要図である。

以下、エレベータ用制動装置及びエレベータにおける一実施形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。なお、各図（図１０〜図１３も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご１ａと、一端部がかご１ａに接続されるロープ１ｂと、ロープ１ｂの他端部に接続される釣合錘１ｃとを備えている。また、エレベータ１は、ロープ１ｂを駆動してかご１ａを昇降させる巻上機２を備えており、巻上機２は、ロープ１ｂが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２ａを備えている。

図２に示すように、巻上機２は、綱車２ａに回転駆動を与える電動機２ｂと、綱車２ａを回転可能に支持する機枠２ｃ，２ｃと、綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄと、綱車２ａを制動するために、回転体２ｄを制動する制動装置３とを備えている。なお、回転体２ｄは、綱車２ａと一体的に形成されている。具体的には、回転体２ｄは、綱車２ａに連結されている。また、巻上機２は、電動機２ｂの駆動を綱車２ａに伝える軸部２ｅを備えている。

図３及び図４に示すように、制動装置３は、回転体２ｄの外周部の一部を囲うように配置されるキャリパー４を備えている。また、制動装置３は、回転体２ｄに接することで回転体２ｄを制動する第１及び第２制動部５，６を備えている。そして、制動装置３は、所謂、ディスクブレーキであって、第１及び第２制動部５，６が回転体２ｄを挟むようにして接することで、回転体２ｄを制動する。

第１制動部５は、キャリパー４に対して移動可能であり、第２制動部６は、固定部材３ａにより、キャリパー４に固定されている。そして、制動部５，６は、回転体２ｄの側平面に接する接触面５１，６１を備えている。具体的には、第１制動部５は、回転体２ｄの第１側平面（図３及び図４においては、左側の側面）に接する平面状の接触面５１を備え、第２制動部６は、回転体２ｄの第２側平面（図３及び図４においては、右側の側面）に接する平面状の接触面６１を備えている。

キャリパー４は、第２制動部６が固定されるキャリパー本体部４１と、第１制動部５が移動するように、第１制動部５に力を与える駆動部４２とを備えている。また、キャリパー４は、第１制動部５を支持する支持部４３と、所定方向Ｄ１（図３及び図４においては、左右方向）に延びて、キャリパー本体部４１と支持部４３とを連結する連結部４４とを備えている。

これにより、第１制動部５は、キャリパー４及び回転体２ｄに対して、移動可能であり、第２制動部６は、キャリパー４と一体になって、回転体２ｄに対して移動可能である。また、キャリパー本体部４１は、第１制動部５に対して、回転体２ｄ側に配置されるベース部４１ａを備えている。

駆動部４２は、支持部４３へ近づく方向（図３及び図４においては、左方向）の力を第１制動部５に与える第１駆動源４２ａと、支持部４３から離れる方向（図３及び図４においては、右方向）の力を第１制動部５に与える第２駆動源４２ｂとを備えている。本実施形態においては、第１駆動源４２ａは、電磁コイルであり、第２駆動源４２ｂは、弦巻バネである。

なお、第１制動部５は、第１駆動源４２ａから力を受けるために磁性を有する磁性部５２を備えている。そして、磁性部５２の外幅寸法は、支持部４３の外幅寸法よりも大きくなっていると共に、ベース部４１ａの外幅寸法よりも大きくなっている。

支持部４３は、第１制動部５を支持するために、第１制動部５と接する平面状の支持面４３ａを備えている。なお、第１制動部５は、支持部４３の支持面４３ａと接する平面状の被支持面５２ａを備えている。また、支持部４３は、駆動部４２、具体的には、第１駆動源４２ａ及び第２駆動源４２ｂを収容している。

そして、第１駆動源４２ａは、電気が供給された際に、第１制動部５に力を与え、第２駆動源４２ｂは、常時、収縮弾性変形をすることで、第１制動部５に力を与えている。なお、第１駆動源４２ａが第１制動部５に与える力は、第２駆動源４２ｂが第１制動部５に与える力よりも、大きくなっている。

したがって、第１駆動源４２ａへの通電が実施されている際には、第１駆動源４２ａの力が、第２駆動源４２ｂの力よりも大きいため、図３に示すように、第１制動部５は、支持部４３と接触する。これにより、制動部５，６は、それぞれ回転体２ｄから離れる位置、即ち、待機位置に位置する。

一方、第１駆動源４２ａへの通電が停止されている際には、第２駆動源４２ｂの力だけが第１制動部５に与えられるため、図４に示すように、第１制動部５は、支持部４３から離れる。これにより、制動部５，６は、それぞれ回転体２ｄに接する位置、即ち、制動位置に位置する。

このように、制動部５，６は、駆動部４２から力を受けることで、回転体２ｄと対面する方向Ｄ１で回転体２ｄに対して移動する。具体的には、制動部５，６は、駆動部４２から力を受けることで、回転体２ｄに接する制動位置と回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動する。

このとき、第１制動部５は、キャリパー４に対して所定方向Ｄ１（図３及び図４においては、左右方向）に沿って移動するように、連結部４４に案内されている。本実施形態においては、第１制動部５は、連結部４４が挿し込まれる開口を有しており、当該開口の内周面は、連結部４４の外周面上をスライドする。

なお、制動部５，６が待機位置に位置する際に、第１制動部５は、支持部４３と接しており、制動部５，６が制動位置に位置する際に、第１制動部５は、支持部４３と離れている。また、制動部５，６が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、第１制動部５は、ベース部４１ａに近づく。即ち、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、第１制動部５とベース部４１ａとの距離は、小さくなる。

また、制動装置３は、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対して平行な力（図３及び図４においては、左右方向）を第１制動部５に与える第１加力部７を備えている。また、制動装置３は、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対して平行な力を第１制動部５に与える第２加力部８を備えている。

なお、駆動部４２が第１制動部５に与える力（駆動力）に対して平行な力とは、当該駆動力の方向と完全に平行な方向の力だけでなく、当該駆動力の方向の成分を含む方向の力も含む。例えば、当該平行な力の方向が当該駆動力の方向に対して交差する角度は、４５°以下であることが好ましく、３０°以下であることがより好ましく、１０°以下であることがさらに好ましく、５°以下であることが非常に好ましい。

第１加力部７は、複数備えられている。そして、複数の第１加力部７は、第１制動部５が移動する方向Ｄ１と交差する方向で、互いに離れて配置されている。本実施形態においては、複数の第１加力部７は、第１制動部５の外周部に、間隔を有して並列されている。なお、第１加力部７の数量は、特に限定されず、複数備えられていればよく、例えば、三つ以上備えられることがより好ましい。

第２加力部８は、複数備えられている。そして、複数の第２加力部８は、第１制動部５が移動する方向Ｄ１と交差する方向で、互いに離れて配置されている。本実施形態においては、複数の第２加力部８は、第１制動部５の外周部に、間隔を有して並列されている。なお、第２加力部８の数量は、特に限定されず、複数備えられていればよく、例えば、三つ以上備えられることがより好ましい。

図５に示すように、第１制動部５は、第１及び第２加力部７，８からの力を受けるために、第１及び第２加力部７，８に接する当接部５３を備えている。当接部５３は、円板状に形成される磁性部５２の外周部に固定され、第１及び第２加力部７，８と対面するように配置されている。なお、当接部５３は、磁性部５２と一体に形成されていてもよく、また、磁性部５２の全周に亘って配置されていてもよい。

第１加力部７は、弾性変形することで第１制動部５に力を与える第１弾性部７１と、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際の、第１弾性部７１が弾性変形する量を調節可能な第１調節部７２とを備えている。本実施形態においては、第１弾性部７１は、ゴム部材としている。

第１加力部７は、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、第１弾性部７１が収縮の弾性変形をしているため、第１弾性部７１の弾性復元力により、第１制動部５が支持部４３から離れる方向（図５においては、右方向）の力を、第１制動部５に与えている。そして、第１加力部７による力の方向は、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、駆動部４２（図５においては、図示していない）が第１制動部５に与える駆動力の方向に対して、反対方向となる。

即ち、第１加力部７は、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力に対する抗力を、第１制動部５に与えている。なお、第１制動部５が支持部４３に当たる際の、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力の方向は、第１駆動源４２ａ（図５においては、図示していない）が第１制動部５に与える力の方向である。

また、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、第１加力部７による抗力の大きさは、駆動部４２による駆動力の大きさよりも、小さくなっている。なお、第１制動部５が支持部４３に当たる際の、駆動部４２による駆動力の大きさは、第１駆動源４２ａによる駆動力から、第２駆動源４２ｂ（図５においては、図示していない）による駆動力を引いた力の大きさである。

第１調節部７２は、第１弾性部７１の第１端部７１ａを支持部４３に対して固定する第１固定部７２ａを備えている。そして、第１固定部７２ａは、支持部４３に連結される本体部７２ｂと、第１弾性部７１の第１端部７１ａの位置を支持部４３に対して変更可能な変更部７２ｃと、第１弾性部７１の第１端部７１ａを支持するプレート７２ｄとを備えている。そして、本体部７２ｂは、第１弾性部７１の第１端部７１ａ側を収容している。なお、本体部７２ｂは、支持部４３の外周部に連結されている。

このように、第１弾性部７１が支持部４３に固定されているため、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第１弾性部７１の第２端部７１ｂと第１制動部５との間の距離が小さくなる。そして、第１制動部５が第１弾性部７１に当たった後は、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第１弾性部７１の収縮する弾性変形量が大きくなるため、第１制動部５に与える力が大きくなる。

変更部７２ｃの一端部は、プレート７２ｄに回転可能に連結されており、また、変更部７２ｃは、本体部７２ｂと螺合する螺子を備えている。そして、変更部７２ｃの螺子が本体部７２ｂと螺合する位置が、変更されることで、第１弾性部７１の第１端部７１ａの位置が支持部４３に対して変更される。なお、第１調節部７２は、螺子を有する構成に限られず、例えば、締結手段や挟持手段により、第１弾性部７１の第１端部７１ａが固定される位置を変更可能な構成としてもよい。

これにより、第１制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際の、第１弾性部７１が弾性変形する量を調節することができるため、第１加力部７が第１制動部５に与える力を調節することができる。なお、第１固定部７２ａは、第１制動部５が制動位置に位置する際に第１弾性部７１が弾性変形することなく復元するように、第１弾性部７１の第１端部７１ａの位置が支持部４３に対して変更可能に構成されている。

本実施形態においては、第１制動部５が制動位置に位置する際に、第１弾性部７１の第２端部７１ｂが第１制動部５から離れて自由となるように、第１弾性部７１の第１端部７１ａの位置が、支持部４３に対して調節されている。したがって、第１制動部５が制動位置に位置する際には、第１加力部７による抗力は、ゼロ（第１制動部５の動作に影響がない程度に僅かに生じる場合も含む）となっている。図５は、第１制動部５が待機位置と制動位置との間に位置している状態を示している。

なお、第１制動部５が制動位置に位置する際に、第１弾性部７１が第１制動部５と接して弾性変形するように、第１弾性部７１の第１端部７１ａの位置が支持部４３に対して調節されていてもよい。これによれば、第１制動部５の位置に関わらず、第１弾性部７１が常に第１制動部５と接して弾性変形するため、例えば、第１制動部５が回転体２ｄと当たった際に、第１制動部５の振動を第１弾性部７１で吸収することができる。

第２加力部８は、弾性変形することで第１制動部５に力を与える第２弾性部８１と、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際の、第２弾性部８１が弾性変形する量を調節可能な第２調節部８２とを備えている。本実施形態においては、第２弾性部８１は、ゴム部材としている。

第２加力部８は、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、第２弾性部８１が収縮の弾性変形をしているため、第２弾性部８１の弾性復元力により、第１制動部５が回転体２ｄから離れる方向（図５においては、左方向）の力を、第１制動部５に与えている。そして、第２加力部８による力の方向は、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２（図５においては、図示していない）が第１制動部５に与える駆動力の方向に対して、反対方向となる。

即ち、第２加力部８は、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力に対する抗力を、第１制動部５に与えている。なお、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際の、駆動部４２が第１制動部５に与える駆動力の方向は、第２駆動源４２ｂが第１制動部５に与える力の方向である。

また、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、第２加力部８による抗力の大きさは、駆動部４２による駆動力の大きさよりも、小さくなっている。なお、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際の、駆動部４２による駆動力の大きさは、第２駆動源４２ｂによる駆動力の大きさである。

第２調節部８２は、第２弾性部８１の第１端部８１ａをベース部４１ａに対して固定する第２固定部８２ａを備えている。そして、第２固定部８２ａは、ベース部４１ａに連結される本体部８２ｂと、第２弾性部８１の第１端部８１ａの位置をベース部４１ａに対して変更可能な変更部８２ｃと、第２弾性部８１の第１端部８１ａを支持するプレート８２ｄとを備えている。そして、本体部８２ｂは、第２弾性部８１の第１端部８１ａ側を収容している。なお、本体部８２ｂは、ベース部４１ａの外周部に連結されている。

このように、第２弾性部８１がベース部４１ａに固定されているため、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第２弾性部８１の第２端部８１ｂと第１制動部５との間の距離が小さくなる。そして、第１制動部５が第２弾性部８１に当たった後は、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第２弾性部８１の収縮する弾性変形量が大きくなるため、第１制動部５に与える力が大きくなる。

変更部８２ｃの一端部は、プレート８２ｄに回転可能に連結されており、また、変更部８２ｃは、本体部８２ｂと螺合する螺子を備えている。そして、変更部８２ｃの螺子が本体部８２ｂと螺合する位置が、変更されることで、第２弾性部８１の第１端部８１ａの位置がベース部４１ａに対して変更される。なお、第２調節部８２は、螺子を有する構成に限られず、例えば、締結手段や挟持手段により、第２弾性部８１の第１端部８１ａが固定される位置を変更可能な構成としてもよい。

これにより、第１制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際の、第２弾性部８１が弾性変形する量を調節することができるため、第２加力部８が第１制動部５に与える力を調節することができる。なお、第２固定部８２ａは、第１制動部５が待機位置に位置する際に第２弾性部８１が弾性変形することなく復元するように、第２弾性部８１の第１端部８１ａの位置がベース部４１ａに対して変更可能に構成されている。

本実施形態においては、第１制動部５が待機位置に位置する際に、第２弾性部８１の第２端部８１ｂが第１制動部５から離れて自由となるように、第２弾性部８１の第１端部８１ａの位置が、ベース部４１ａに対して調節されている。したがって、第１制動部５が待機位置に位置する際には、第２加力部８による抗力は、ゼロ（第１制動部５の動作に影響がない程度に僅かに生じる場合も含む）となっている。

なお、第１制動部５が待機位置に位置する際に、第２弾性部８１が第１制動部５と接して弾性変形するように、第２弾性部８１の第１端部８１ａの位置がベース部４１ａに対して調節されていてもよい。これによれば、第１制動部５の位置に関わらず、第２弾性部８１が常に第１制動部５と接して弾性変形するため、例えば、第１制動部５が支持部４３と当たった際に、第１制動部５の振動を第２弾性部８１で吸収することができる。

なお、図６及び図７に示すように、キャリパー４は、機枠２ｃに取り付けられる取付機構４５を備えている。また、キャリパー４は、制動部５，６を待機位置で保持させる保持機構４６を備えている。

取付機構４５は、機枠２ｃから所定方向Ｄ１（図６及び図７においては、上下方向）に延びる柱状部４５ａと、柱状部４５ａに装着される装着部４５ｂとを備えている。なお、柱状部４５ａは、機枠２ｃに固定されており、装着部４５ｂは、キャリパー４のキャリパー本体部４１に固定されている。本実施形態においては、装着部４５ｂは、キャリパー本体部４１と一体に形成されている。

そして、装着部４５ｂは、柱状部４５ａが延びる方向Ｄ１に沿って柱状部４５ａに案内される。本実施形態においては、装着部４５ｂは、柱状部４５ａが挿し込まれる開口を有しており、装着部４５ｂの内周面は、柱状部４５ａの外周面上をスライドする。

保持機構４６は、機枠２ｃから離れる方向（図６及び図７においては、下方向）の力をキャリパー４に与える押し部４６ａと、機枠２ｃに当たることで、キャリパー４が押し部４６ａから受ける力により機枠２ｃから離れる方向に所定距離以上移動することを止める止め部４６ｂとを備えている。本実施形態においては、押し部４６ａは、キャリパー４の装着部４５ｂと機枠２ｃとの間に配置される弦巻バネである。

そして、第１駆動源４２ａへの通電が実施されている際には、図６に示すように、止め部４６ｂが機枠２ｃに当たることで、制動部５，６は、待機位置で保持される。また、第１駆動源４２ａへの通電が停止され、図７に示すように、制動部５，６が制動位置に位置している際には、止め部４６ｂは、機枠２ｃから離れている。

本実施形態に係るエレベータ１及び制動装置３の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る制動装置３の作用効果について、図８及び図９を参照しながら説明する。なお、図８及び図９は、制動装置３の構造を簡素化して示している共に、作用効果を誇張して示している。

まず、第１加力部７の作用効果について、説明する。

図８に示すように、第１制動部５が制動位置に位置している際に、第１制動部５の被支持面５２ａと支持部４３の支持面４３ａとが傾斜して交差するように配置されていたとする。斯かる状態から、第１制動部５が待機位置に向けて移動して、被支持面５２ａと支持面４３ａとが傾斜して当たると、大きな衝突音が発生したり、衝突音が複数回発生したりする。

そこで、図８においては、第１制動部５が制動位置に位置している際に、被支持面５２ａと支持面４３ａとの距離は、上方側ほど小さくなっている。これに対して、第１制動部５が支持部４３に当たる際においては、上方側の第１加力部７が第１制動部５に与える力は、下方側の第１加力部７が第１制動部５に与える力よりも大きくなっている。具体的には、第１制動部５が支持部４３に当たる際においては、上方側の第１弾性部７１の収縮弾性変形量は、下方側の第１弾性部７１の収縮弾性変形量よりも大きくなるように調節されている。

これにより、第１制動部５が待機位置に向けて移動することに伴って、被支持面５２ａと支持面４３ａとの距離においては、上方側と下方側との差が小さくなる。そして、図９に示すように、被支持面５２ａと支持面４３ａとが平行になった状態で、第１制動部５が支持部４３に当たることになる。したがって、第１制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、第１加力部７は、第１制動部５が駆動部４２から受ける力と反対の抗力を、第１制動部５に与えている。これにより、第１制動部５が支持部４３に当たる際の力を小さくすることができている。したがって、第１制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音をさらに小さくすることができる。

ところで、第１制動部５が制動位置に位置する際には、第１弾性部７１が第１制動部５と離れているため、第１加力部７は、第１制動部５に不必要な抗力を与えていない。一方、第１制動部５が支持部４３に当たる際には、第１弾性部７１は、第１制動部５と当たり弾性変形することで、第１制動部５に必要な抗力を与えている。

したがって、第１制動部５は、制動位置から待機位置に移動する際において、移動開始時には、第１加力部７からの抗力を受けておらず、支持部４３に当たる時には、第１加力部７からの抗力を受けている。これにより、第１制動部５が制動位置から待機位置に移動する時間が不必要に長くなることもなく、第１制動部５は、円滑に移動する。

次に、第２加力部８の作用効果について、説明する。なお、第２加力部８の作用効果は、第１加力部７の作用効果から理解できるため、簡易に説明する。

図９に示すように、第１制動部５が待機位置に位置している際に、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面とが傾斜して交差するように配置されていたとする。図９においては、第１制動部５が待機位置に位置している際に、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面との距離は、上方側ほど小さくなっている。

これに対して、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際においては、上方側の第２加力部８が第１制動部５に与える抗力は、下方側の第２加力部８が第１制動部５に与える抗力よりも大きくなっている。具体的には、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際においては、上方側の第２弾性部８１の収縮弾性変形量は、下方側の第２弾性部８１の収縮弾性変形量よりも大きくなるように調節されている。

これにより、第１制動部５が制動位置に向けて移動することに伴って、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面との距離においては、上方側と下方側との差が小さくなる。そして、図８に示すように、第１制動部５の接触面５１と回転体２ｄの側平面とが平行になった状態で、第１制動部５が回転体２ｄに当たることになる。したがって、第２加力部８も、同様に、第１加力部７が有する上記作用効果を奏している。

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと、前記綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄと、エレベータ用制動装置３と、を備える。

そして、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄに対して、接することで前記回転体２ｄを制動するために、前記回転体２ｄに接する制動位置と前記回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動可能な制動部５と、前記制動部５が移動するように、前記制動部５に力を与える駆動部４２と、前記制動部５が待機位置に位置する際に前記制動部５と接し、前記制動部５が制動位置に位置する際に前記制動部５と離れる支持部４３と、前記制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部４３に当たる際に、前記駆動部４２が前記制動部５に与える力に対して平行な力を前記制動部５に与える複数の加力部７と、を備え、前記加力部７は、弾性変形することで前記制動部５に力を与える弾性部７１と、前記制動部５が前記支持部４３に当たる際の、前記弾性部７１が弾性変形する量を調節可能な調節部７２と、を備える。

斯かる構成によれば、制動部５は、駆動部４２から力を与えられることにより、制動位置から待機位置に向けて移動する。そして、加力部７は、弾性部７１を備えており、弾性部７１は、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際に、弾性変形している。これにより、弾性部７１は、駆動部４２が制動部５に与える力に対して平行な力を制動部５に与える。

また、加力部７は、調節部７２を備えており、調節部７２は、制動部５が支持部４３に当たる際の、弾性部７１が弾性変形する量を調節することで、制動部５に与える力を調節することができる。これにより、複数の加力部７のそれぞれの調節部７２が個別に操作されることで、制動部５は、支持部４３に当たる際に、支持部４３と平行になれる。したがって、例えば、制動部５が支持部４３と平行に当たるため、制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記弾性部７１は、前記制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部４３に当たる際に、前記駆動部４２が前記制動部５に与える力に対する抗力を前記制動部５に与えるように、弾性変形する、という構成である。

斯かる構成によれば、弾性部７１が弾性変形することで、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際に、駆動部４２が制動部５に与える力に対する抗力が、制動部５に与えられる。これにより、制動部５が支持部４３に当たる際の衝突力が小さくなるため、制動部５が支持部４３に当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記調節部７２は、前記弾性部７１の第１端部７１ａを前記制動部５又は前記支持部４３（本実施形態においては、前記支持部４３）に対して固定する固定部７２ａを備え、前記固定部７２ａは、前記制動部５が制動位置に位置する際に前記弾性部７１が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部７１の第１端部７１ａの位置が前記制動部５又は前記支持部４３（本実施形態においては、前記支持部４３）に対して変更可能に構成される、という構成である。

斯かる構成によれば、調節部７２は、弾性部７１の第１端部７１ａを制動部５又は支持部４３（本実施形態においては、支持部４３）に対して固定する固定部７２ａを備えている。そして、弾性部７１の第１端部７１ａの位置が、固定部７２ａにより、制動部５又は支持部４３（本実施形態においては、支持部４３）に対して変更されることで、制動部５が制動位置に位置する際に、弾性部７１が弾性変形することなく復元することもできる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、かご１ａに接続されるロープ１ｂが外周に巻き掛けられる綱車２ａと一体となって回転する回転体２ｄに対して、接することで前記回転体２ｄを制動するために、前記回転体２ｄに接する制動位置と前記回転体２ｄから離れる待機位置との間で移動可能な制動部５と、前記制動部５が移動するように、前記制動部５に力を与える駆動部４２と、前記制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体２ｄに当たる際に、前記駆動部４２が前記制動部５に与える力に対して平行な力を前記制動部５に与える複数の加力部８と、を備え、前記加力部８は、弾性変形することで前記制動部５に力を与える弾性部８１と、前記制動部５が前記回転体２ｄに当たる際の、前記弾性部８１が弾性変形する量を調節可能な調節部８２と、を備える。

斯かる構成によれば、制動部５は、駆動部４２から力を与えられることにより、待機位置から制動位置に向けて移動する。そして、加力部８は、弾性部８１を備えており、弾性部８１は、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際に、弾性変形している。これにより、弾性部８１は、駆動部４２が制動部５に与える力に対して平行な力を制動部５に与える。

また、加力部８は、調節部８２を備えており、調節部８２は、制動部５が回転体２ｄに当たる際の、弾性部８１が弾性変形する量を調節することで、制動部５に与える力を調節することができる。これにより、複数の加力部８のそれぞれの調節部８２が個別に操作されることで、制動部５は、回転体２ｄに当たる際に、回転体２ｄと平行になれる。したがって、制動部５が回転体２ｄと平行に当たるため、例えば、制動部５が回転体２ｄに当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３においては、前記弾性部８１は、前記制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体２ｄに当たる際に、前記駆動部４２が前記制動部５に与える力に対する抗力を前記制動部５に与えるように、弾性変形する、という構成である。

斯かる構成によれば、弾性部８１が弾性変形することで、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が制動部５に与える力に対する抗力が、制動部５に与えられる。これにより、制動部５が回転体２ｄに当たる際の衝突力が小さくなるため、制動部５が回転体２ｄに当たる際の衝突音を小さくすることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置３は、前記制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部５との距離が小さくなるベース部４１ａを備え、前記調節部８２は、前記弾性部８１の第１端部８１ａを前記制動部５又は前記ベース部４１ａ（本実施形態においては、前記ベース部４１ａ）に対して固定する固定部８２ａを備え、前記固定部８２ａは、前記制動部５が待機位置に位置する際に前記弾性部８１が弾性変更することなく復元するように、前記弾性部８１の第１端部８１ａの位置が前記制動部５又は前記ベース部４１ａ（本実施形態においては、前記ベース部４１ａ）に対して変更可能に構成される、という構成である。

斯かる構成によれば、調節部８２は、弾性部８１の第１端部８１ａを制動部５又はベース部４１ａ（本実施形態においては、ベース部４１ａ）に対して固定する固定部８２ａを備えている。そして、弾性部８１の第１端部８１ａの位置が、固定部８２ａにより、制動部５又はベース部４１ａ（本実施形態においては、ベース部４１ａ）に対して変更されることで、制動部５が待機位置に位置する際に、弾性部８１は、弾性変形することなく、復元することもできる。

なお、エレベータ用制動装置３及びエレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ用制動装置３及びエレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

上記実施形態に係る制動装置３は、制動部５が支持部４３に当たる際に制動部５に力を与える第１加力部７と、制動部５が回転体２ｄに当たる際に制動部５に力を与える第２加力部８とを備えている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、制動装置３は、制動部５が支持部４３に当たる際に制動部５に力を与える加力部７と、制動部５が回転体２ｄに当たる際に制動部５に力を与える加力部８とのうち、一方のみ備えられている、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１弾性部７１は、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力と反対方向の抗力を第１制動部５に与えるように、弾性変形する、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第１弾性部７１は、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力と同じ方向の力を第１制動部５に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２弾性部８１は、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力と反対方向の抗力を第１制動部５に与えるように、弾性変形する、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第２弾性部８１は、第１制動部５が回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力と同じ方向の力を第１制動部５に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１調節部７２は、第１弾性部７１の第１端部７１ａを支持部４３に対して固定すると共に、該第１端部７１ａの位置を支持部４３に対して変更できる、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第１調節部７２は、第１弾性部７１の第１端部７１ａを第１制動部５に対して固定すると共に、該第１端部７１ａの位置を第１制動部５に対して変更できる、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２調節部８２は、第２弾性部８１の第１端部８１ａをベース部４１ａに対して固定すると共に、該第１端部８１ａの位置をベース部４１ａに対して変更できる、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第２調節部８２は、第２弾性部８１の第１端部８１ａを第１制動部５に対して固定すると共に、該第１端部８１ａの位置を第１制動部５に対して変更できる、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１弾性部７１の第１端部７１ａは、支持部４３に対して固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第１弾性部７１の第１端部７１ａは、巻上機２の機枠２ｃに対して固定されている、という構成でもよい。

一例として、第１弾性部７１の第１端部７１ａが巻上機２の機枠２ｃに対して固定され、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第１弾性部７１の弾性変形量が変更される、という構成でもよい。要するに、第１弾性部７１は、制動部５が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部４３に当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対して平行な力を第１制動部５に与えるように、固定されていればよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２弾性部８１の第１端部８１ａは、ベース部４１ａに対して固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第２弾性部８１の第１端部８１ａは、巻上機２の機枠２ｃに対して固定されている、という構成でもよい。

一例として、第２弾性部８１の第１端部８１ａが巻上機２の機枠２ｃに対して固定され、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第２弾性部８１の弾性変形量が変更される、という構成でもよい。要するに、第２弾性部８１は、制動部５が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体２ｄに当たる際に、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対して平行な力を第１制動部５に与えるように、固定されていればよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第１固定部７２ａは、第１制動部５が制動位置に位置する際に第１弾性部７１が弾性変形しないように、第１弾性部７１の第１端部７１ａの位置が支持部４３に対して変更可能に構成される、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第１固定部７２ａは、第１制動部５の位置に関わらず弾性変形するように、第１弾性部７１の第１端部７１ａの位置が支持部４３に対して変更可能に構成される、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、第２固定部８２ａは、第１制動部５が待機位置に位置する際に第２弾性部８１が弾性変更しないように、第２弾性部８１の第１端部８１ａの位置がベース部４１ａに対して変更可能に構成される、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第２固定部８２ａは、第１制動部５の位置に関わらず第２弾性部８１が弾性変更するように、第２弾性部８１の第１端部８１ａの位置がベース部４１ａに対して変更可能に構成される、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、弾性部７１，８１は、ゴム部材である、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、弾性部７１，８１は、例えば、弦巻バネ、板バネ、皿バネといったバネ部材である、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、弾性部７１，８１は、第１端部７１ａ，８１ａのみ固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１０及び図１１に示すように、弾性部７１は、第１端部７１ａ及び第２端部７１ｂの両方とも固定されている、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係る制動装置３においては、弾性部７１，８１は、収縮の弾性変形をすることにより、第１制動部５に力を与える、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１に示すように、弾性部７１は、伸長の弾性変形をすることにより、第１制動部５に力を与える、という構成でもよい。

図１０に係る第１弾性部７１の第１端部７１ａは、第１調節部７２（第１固定部７２ａ）により、支持部４３に対して固定されており、第２端部７１ｂは、固定部材７３により、第１制動部５に対して不動に固定されている。そして、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、第１弾性部７１は、収縮の弾性変形をしている。

これにより、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、第１弾性部７１は、伸長しようとする弾性復元力により、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対する抗力（図１０においては、右方向の力）を、第１制動部５に与えている。なお、図１０に係る第１弾性部７１は、バネ部材（弦巻バネ）としている。

また、図１１に係る第１弾性部７１の第１端部７１ａは、第１調節部７２（第１固定部７２ａ）により、ベース部４１ａに対して固定されており、第２端部７１ｂは、固定部材７３により、第１制動部５に対して不動に固定されている。そして、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、第１弾性部７１は、伸長の弾性変形をしている。

これにより、第１制動部５が支持部４３に当たる際に、第１弾性部７１は、収縮しようとする弾性復元力により、駆動部４２が第１制動部５に与える力に対する抗力（図１１においては、右方向の力）を、第１制動部５に与えている。なお、図１１に係る第１弾性部７１は、バネ部材（弦巻バネ）としている。

また、上記実施形態に係る制動装置３は、キャリパー４が回転体２ｄに対して移動する浮動型キャリパーのディスクブレーキである、という構成である。しかしながら、制動装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１２に示すように、制動装置３は、キャリパー４が回転体２ｄに対して固定される固定型キャリパー（対向型キャリパー）のディスクブレーキである、という構成でもよい。

斯かる構成においては、制動装置３は、回転体２ｄ及びキャリパー４に対して移動可能な第１制動部５に力を与える加力部７，８だけでなく、回転体２ｄ及びキャリパー４に対して移動可能な第２制動部６に力を与える加力部７，８を備えている。なお、第１制動部５に対して力を与える加力部７，８と、第２制動部６に対して力を与える加力部７，８とのうち、一方のみを備える、という構成でもよい。

また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、回転体２ｄは、綱車２ａに連結されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３に示すように、回転体２ｄは、綱車２ａが連結される軸部２ｅに連結されることで、綱車２ａと一体となって回転する、という構成でもよい。

１…エレベータ、１ａ…かご、１ｂ…ロープ、１ｃ…釣合錘、２…巻上機、２ａ…綱車、２ｂ…電動機、２ｃ…機枠、２ｄ…回転体、２ｅ…軸部、３…制動装置、３ａ…固定部材、４…キャリパー、５…第１制動部、６…第２制動部、７…第１加力部、８…第２加力部、４１…キャリパー本体部、４１ａ…ベース部、４２…駆動部、４２ａ…第１駆動源、４２ｂ…第２駆動源、４３…支持部、４３ａ…支持面、４４…連結部、４５…取付機構、４５ａ…柱状部、４５ｂ…装着部、４６…保持機構、４６ａ…押し部、４６ｂ…止め部、５１…接触面、５２…磁性部、５２ａ…被支持面、５３…当接部、６１…接触面、７１…第１弾性部、７１ａ…第１端部、７１ｂ…第２端部、７２…第１調節部、７２ａ…第１固定部、７２ｂ…本体部、７２ｃ…変更部、７２ｄ…プレート、７３…固定部材、８１…第２弾性部、８１ａ…第１端部、８１ｂ…第２端部、８２…第２調節部、８２ａ…第２固定部、８２ｂ…本体部、８２ｃ…変更部、８２ｄ…プレート

Claims (8)

1. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
   前記制動部が制動位置と待機位置との間を移動するように、前記制動部が待機位置に向かう方向と前記制動部が待機位置に向かう方向とのそれぞれに、前記制動部に力を与えることが可能な駆動部と、
   前記制動部が待機位置に位置する際に前記制動部と接し、前記制動部が制動位置に位置する際に前記制動部と離れる支持部と、
   前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える、前記駆動部とは別の複数の加力部と、を備え、
   前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記支持部に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える、エレベータ用制動装置。
2. 前記弾性部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、請求項１に記載のエレベータ用制動装置。
3. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
   前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、
   前記制動部が待機位置に位置する際に前記制動部と接し、前記制動部が制動位置に位置する際に前記制動部と離れる支持部と、
   前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、
   前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記支持部に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備え
   前記弾性部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、エレベータ用制動装置であって、
   前記調節部は、前記弾性部の第１端部を前記制動部又は前記支持部に対して固定する固定部を備え、
   前記固定部は、前記制動部が制動位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第１端部の位置が前記制動部又は前記支持部に対して変更可能に構成される、エレベータ用制動装置。
4. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
   前記制動部が制動位置と待機位置との間を移動するように、前記制動部が待機位置に向かう方向と前記制動部が待機位置に向かう方向とのそれぞれに、前記制動部に力を与えることが可能な駆動部と、
   前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える、前記駆動部とは別の複数の加力部と、を備え、
   前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記回転体に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える、エレベータ用制動装置。
5. 前記弾性部は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、請求項４に記載のエレベータ用制動装置。
6. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
   前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、
   前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、
   前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記回転体に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備え、
   前記弾性部は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、エレベータ用制動装置であって、
   前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部との距離が小さくなるベース部を備え、
   前記調節部は、前記弾性部の第１端部を前記制動部又は前記ベース部に対して固定する固定部を備え、
   前記固定部は、前記制動部が待機位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第１端部の位置が前記制動部又は前記ベース部に対して変更可能に構成される、エレベータ用制動装置。
7. 前記駆動部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向かう方向の力を前記制動部に与える第１駆動源と、前記制動部が待機位置から制動位置に向かう方向の力を前記制動部に与える、前記第１駆動源とは別の第２駆動源と、を備える、請求項１〜６の何れか１項に記載のエレベータ制動装置。
8. かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、
   前記綱車と一体となって回転する回転体と、
   請求項１〜７の何れか１項に記載のエレベータ用制動装置と、を備えるエレベータ。

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