CN100371958C - 自动售货机的商品送出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不使驱动装置大型化即可防止锁紧杆(22)的返回动作，由锁紧杆(22)确实地保持从最下位起算的第2个商品(S2)的自动售货机的商品送出装置。在锁紧杆(22)的商品保持动作中、锁紧杆(22)完全突出到商品通路(A)内之前，有从最下位起算的第2个商品(S2)下落而与锁紧杆(22)相碰的时间。而且，作用在锁紧杆(22)上的商品荷重经由回转赋予棒(224)而成为克服螺线管的提起力的力而作用。这时，回转赋予棒(224)嵌入在上部导引长孔(251)的凹部(251a)中，克服螺线管的驱动力的力(商品荷重)由凹部(251a)支承。因此锁紧杆(22)不向待机方向返回，能确实地保持从最下位起算的第2个商品(S2)。

Description

自动售货机的商品送出装置

技术领域

本发明涉及蛇状弯曲式自动售货机的商品送出装置，具有从收容的商品中最下位的商品开始一个一个地落下而送出的机构。

背景技术

在以前的蛇状弯曲式自动售货机中，为了将商品柱内的商品一个一个地送出，将商品送出装置设置在商品柱的下部。这种商品送出装置的送出结构的一个例子在特开2001-188955号中已公开，其结构是在商品送出装置的下部设置着闸门杆，使该闸门杆向商品通路突出，将最下位的商品保持在闸门杆上。在商品送出装置的上部还设置着锁紧杆，使该锁紧杆向商品通路突出，将从最下位开始起算的第2个商品保持在锁紧杆上。

这种商品送出装置在待机状态时，处于闸门杆突出在商品通路内、锁紧杆从商品通路内后退的状态，由此将最下位的商品保持在闸门杆上。在这待机状态下输入商品销售信号时，先使锁紧杆突出到商品通路内，由锁紧杆将从最下位开始起算的第2个商品保持，接着使闸门杆从商品通路后退。结果只使最下位的商品落下而送出。在送出该最下位的商品之后，使闸门杆再次突出到商品通路内，此后使锁紧杆从商品通路后退。结果将由锁紧杆保持的从最下位开始起算的第2个商品落到闸门杆上，该商品成为最下位的商品而被保持在闸门杆上，回复到当初的待机状态。

在使锁紧杆突出到商品通路内时、将最下位的商品以待机状态放置在闸门杆上的场合下，该最下位的商品时常成为妨碍而使锁紧杆不能完全突出到商品通路内。为了解决这个问题所作的研究工作都集中在下述两个方面，即、将锁紧杆向商品通路内突出的动作和闸门杆从商品通路后退的动作的时间差设定成非常小；或者根据不同场合，将这两个动作设定成多少有些重合，这样，在使锁紧杆突出时、最下位的商品多少有些下落。

但是，在将研究工作都集中在上述动作设定上的场合下，存在这样的问题，即、在商品送出时锁紧杆完全突出到商品通路内之前、从最下位起算的第2个商品已落下，该商品的荷重是沿着使锁紧杆返回的方向而作用。为此，在以前就设想过这种情况下、将较大输出功率的驱动装置用作锁紧杆的驱动装置，以克服使锁紧杆返回的作用力。而如果采用这样的措施，则难免使驱动装置大型化，就有不适用于如今所要求的小型化·轻量化的自动售货机的问题。

本发明是为了解决现有技术存在的上述问题而作出的，其目的是提供一种自动售货机的商品送出装置，不必使驱动装置大型化就能防止锁紧杆的返回动作，能可靠地用锁紧杆保持从最下位起算的第2个商品。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的自动售货机的商品送出装置包括：支持商品通路内的最下位商品的闸门杆和保持上述商品通路内的从最下位起算的第2个商品的锁紧杆，由驱动装置使该闸门杆和该锁紧杆交替地突出到该商品通路内，从最下位的商品开始一个一个地落下而送出，其特征在于，设有：用于能使上述锁紧杆在上述商品通路中自由出没地转动的轴部；由上述驱动装置的驱动、能沿着上下方向移动的回转赋予构件；沿上下方向延伸地设置着贯通上述回转赋予构件用的导引长孔的导引构件；以及与上述锁紧杆形成一体、与上述导引长孔相交叉地延伸设置着贯通上述回转赋予构件用的凸轮沟的凸轮构件，此外，在上述导引长孔的上下端之间的内周缘的一部分上形成上述回转赋予构件嵌入的凹部，上述凹部的至少一部分形成为朝着经由上述凸轮构件而施加的商品荷重的方向开口。

根据上述的结构，在送出商品时，由于由驱动装置的驱动、在将回转赋予构件向上方提起时，回转赋予构件是沿着导引构件的导引长孔而向上方移动，而且抵接在与导引长孔相交叉的凸轮沟中，因而使锁紧杆回转而向商品通路内突出。由该锁紧杆的突出将商品通路内隔开，由锁紧杆将从最下位起算的第2个商品保持。在该锁紧杆的商品保持动作中、锁紧杆完全突出到商品通路内之前、有从最下位起算的第2个商品落下而与锁紧杆相碰的时间，而且，作用在锁紧杆上的商品荷重经由回转赋予构件而成为相对驱动装置的驱动力的抵抗力而作用。而这时，由于回转赋予构件嵌入在上部导引长孔的凹部中，相对驱动装置的驱动力的抵抗力(商品荷重)由凹部支承，因而锁紧杆不向待机位置方向返回，能确实地保持从最下位起算的第2个商品。

附图说明

图1是表示设有本发明一个实施方式的商品送出装置的自动售货机整体的大致结构的断面图。

图2是商品送出装置的正向斜视图。

图3是商品送出装置的背向斜视图。

图4是商品送出装置在商品送出时的正向斜视图。

图5是表示设置在商品送出装置上的各个导引构件和回转赋予棒的连接状态的斜视图。

图6是商品送出装置在商品送出时的侧向概略图。

图7是表示商品送出装置的回转赋予棒与凹部嵌合状态的侧向断面图。

图8是商品送出装置在商品送出时的侧向断面图。

图9是表示商品送出装置的主要部分的侧向断面图。

具体实施方式

为了更详细地说明发明，下面、参照着附图来说明本发明。

图1是表示设有本发明的一个实施方式的商品送出装置的自动售货机整体的大致结构的断面图。

这种自动售货机是蛇状弯曲式的、沿着前后方向并排地设置着多个商品柱1，在商品柱1内收容着宠物瓶等大致呈正方体形状的商品S。在商品柱1的下部侧的商品通路A上分别设置着商品送出装置2。如图所示，商品S中包含最下位的商品S1和从最下位起算的第2个商品S2等。

图2是上述售货机中的商品送出装置2的正向斜视图。图3是商品送出装置2的背向斜视图。图4是商品送出装置2在商品送出时的正向斜视图。

这种商品送出装置2具有形成矩形的基板21，在该基板21的上部大致中央部位设置着售完检测开关20。这个售完检测开关20用于检测商品柱1内有无商品S。

在该基板21的大致中央、朝横向延伸地设置着用轴221支承下端的板状锁紧杆22，该锁紧杆22能以轴221为支点而进行回转，能自由地在商品通路A中出没。如图3所示，在锁紧杆22的背面设置着多个相互空开一定间隔的凸轮板222。在这些凸轮板222上形成向前后方向延伸的凸轮沟223。当回转赋予棒224架设在该凸轮沟223上并进行上下移动时，该回转赋予棒224就沿着凸轮沟223而移动，由此使凸轮板222上下地回转，就将朝上下方向的回转力施加到锁紧杆22上。由这样构成的锁紧杆22保持从最下位算起的第2个商品S2。

在基板21的下部设置着用于保持最下位的商品S1的闸门杆23。该闸门杆23由轴231支承在基板21上，能向上下方向自由转动。在轴231上卷绕着弹簧232，将闸门杆23弹向上方。在闸门杆23的背面、制动器臂233朝斜后方延伸。

如图3所示，在基板21的上部背面上设置着作为驱动装置的螺线管24。该螺线管24的插棒式铁心241朝下方延伸，插棒式铁心241的下端与上下延伸地设置的动作板242连接。该动作板242的下端连接着回复用弹簧243，在螺线管24进行吸引时，将动作板242向上方提起；在螺线管24的吸引动作结束时、由回复用弹簧243的弹力使动作板242向下方移动。

动作板242的上部侧连接着回转赋予棒224，由动作板242的上下移动使锁紧杆22转动，由此出没在商品通路A中。在动作板242的下端还固紧着制动器棒244。如图2和图3所示，当该制动器棒244处于下位时(闸门杆23处于待机状态时)，制动器臂233的下端与制动器棒244相碰，由此限制了闸门杆23向下方的回转。与此相对、当制动器棒244移动到上方时，对回转的限制被解除，就容许闸门杆23向下方转动。如图3所示，在基板21的背面、右侧设置着第1导引构件25；左侧设置着第2导引构件26，使动作板242处于两者之间。

图5是表示设置在商品送出装置2上的各个导引构件25、26和回转赋予棒224的连接状态的斜视图。

对于各个导引构件25、26中，第1导引构件25是由上下延伸的方形树脂棒形成。第1导引构件25的上下端固紧在基板21的切起片211、212上，由此固定在基板21的背面上。与此相对、第2导引构件26是将基板21朝背面切起成直角而形成。在各个导引构件25、26的大致中央贯通着锁紧杆22的轴221和闸门杆23的轴231。在各个导引构件25、26的上部、左右面对着地形成上下延伸的上部导引长孔251、261，在上部导引长孔251、261上贯通着回转赋予棒224。

第1导引构件25的上部导引长孔251在整体上稍稍向斜前方倾斜，形成与凸轮沟223相交叉的状态。在上部导引长孔251的上下方向大致中央的内缘上形成凹部251a。该凹部251a的开口面积比回转赋予棒224的直径还大，如表示商品送出装置的主要部分的侧断面图9所示，形成为在回转赋予棒224承受从最下位算起的第2个商品S2的商品荷重而嵌入在凹部251a里时，朝商品荷重施加方向(图9中的实线箭头方向)开口。特别是如图9中的单点划线所示，将各个部分形成这样的状态，即、相对于在凹部251a和凸轮沟223之间移动的回转赋予棒224、凹部251a和回转赋予棒224的切线L1与凸轮沟223和回转赋予棒224的切线L2相互大致成平行的状态。

这样，由于使切线L1、L2平行，因而如图9所示、商品荷重就成直角地作用在导引构件25上。因此，能由导引构件25确实地支持商品荷重，从而能减轻作用在螺线管24的插棒式铁心241上的商品荷重(对插棒式铁心241的向下方的下拉力)。在通电结束之后，由回复用弹簧243的弹力将回转赋予棒224的保持状态解除。

第2导引构件26的上部导引长孔261是其前侧内用缘与第1导引构件25的前侧内周缘为大致同样的形状形成的。而上部导引长孔261的后侧内周缘由树脂制的导引构件262覆盖。由于该导引构件262是被固紧在第2导引构件26上，其前侧作为与第1导引构件25大致同样的形状形成，因而形成与凹部251a同样的凹部261a。由上述各个上部导引长孔251、261能将回转赋予棒224向上下方向导引。

在各个导引构件25、26的下部、左右面对着地形成朝上下方向延伸的下部导引长孔253、263。制动器棒244贯通在各个下部导引长孔253、263中，由各个下部导引长孔253、263将制动器棒244向上下方向导引。

图6是商品送出装置2在商品送出待机时的侧向概略图。图7是表示商品送出装置2的回转赋予棒224与凹部251a、261a嵌合状态的侧向断面图。图8是商品送出装置2在商品送出时的侧向断面图。图9是表示商品送出装置2的主要部分的侧向断面图。

下面，参照着图6～图9来说明具有上述结构的商品送出装置2的动作。

在销售待机时，先如图6所示，锁紧杆22从商品通路A退出，而最下位的商品S1放置在闸门杆23上。这时被收容在商品柱1中的包含最下位的商品S1的商品S的荷重都作用在闸门杆23上，由此将朝下方回转力赋予给闸门杆23，但由于闸门杆23的制动器臂233与制动器棒244相抵接，因而闸门杆23不朝下方回转，使最下位的商品S1处于销售待机状态。

在这状态下，当输入商品的销售信号时，螺线管24励磁、将插棒式铁心241向上方提起。由此，使回转赋予棒224沿着各个导引构件25、26的上部导引长孔251、261而向上方移动。由该回转赋予棒224向上方的移动，如图7所示地使回转赋予棒224与和上部导引长孔251、261交叉的凸轮沟223相碰，上述锁紧杆22向商品通路A内突出地回转。通过该锁紧杆22的突出，商品通路A内被锁紧杆22隔开，将从最下位起算的第2个商品S2保持在锁紧杆22上。

另一方面，因为由插棒式铁心241的向上方提起动作使制动器棒244向上方移动，所以如图8所示，使制动器棒244从制动器臂233上脱开，闸门杆23由商品荷重的作用而向下方回转。由此最下位的商品S1落下而送出。

此后，当结束最下位的商品S1的送出时，没有商品荷重作用的闸门杆23由轴231的弹簧232的弹力作用而向上方回转，结果使其移动到图6所示的待机位置。而当螺线管24的励磁时间结束，由回复用弹簧243的弹力作用、再次使动作板242向下方移动。由该动作板242向下方的移动，使制动器棒244向下方移动而移动到图6所示的待机位置。与上述同样地、由动作板242向下方的移动，使回转赋予棒224沿着凸轮沟223而再次向下方移动，随之锁紧杆22从商品通路A退出而回归到原来的位置上。借助重复地进行这种一连串的操作，就能从最下位的商品S1开始、按照顺序一个一个地销售商品S。

在锁紧杆22进行商品保持动作过程中，如图9所示、在锁紧杆22完全突出到商品通路A内之前，有时间使从最下位起算的第2个商品S2下落并与锁紧杆22相碰。作用在锁紧杆22上的商品荷重经由回转赋予棒224而成为克服螺线管24的驱动力的力而作用。这时，回转赋予棒224嵌入在上部导引长孔251、261的凹部251a、261a中，用于克服螺线管24的向上方提起的力的力(商品荷重)由凹部251a、261a支承。因此，锁紧杆22不向待机位置方向回归，能确实保持从最下位起算的第2个商品S2。

即、在使用这种商品送出装置2的场合下，在用锁紧杆22保持从最下位起算的第2个商品S2时，即使不用较大输出功率的驱动装置、在锁紧杆22完全突出之前，从最下位起算的第2个商品S2已落下，但由于能使锁紧杆22突出到商品通路A内，因而能确实地保持从最下位起算的第2个商品S2。

Claims (3)

1.一种自动售货机的商品送出装置，包括：支持商品通路内的最下位商品的闸门杆和保持上述商品通路内的从最下位起算的第2个商品的锁紧杆，由驱动装置使该闸门杆和该锁紧杆交替地突出到该商品通路内，从最下位的商品开始一个一个地落下而送出，其特征在于，设有：用于能使上述锁紧杆在上述商品通路中自由出没地转动的轴部；由上述驱动装置的驱动、能沿着上下方向移动的回转赋予构件；沿上下方向延伸地设置着贯通上述回转赋予构件用的导引长孔的导引构件；以及与上述锁紧杆形成一体、与上述导引长孔相交叉地延伸设置着贯通上述回转赋予构件用的凸轮沟的凸轮构件，此外，在上述导引长孔的上下端之间的内周缘的一部分上形成上述回转赋予构件嵌入的凹部，上述凹部的至少一部分形成为朝着经由上述凸轮构件而施加的商品荷重的方向开口。

2.如权利要求1所述的自动售货机的商品送出装置，其特征在于，上述回转赋予构件是由断面为圆形的棒状体形成，上述凹部的开口形成为具有比上述回转赋予构件的直径还大的形状。

3.如权利要求2所述的自动售货机的商品送出装置，其特征在于，相对于在上述凹部和上述凸轮沟之间移动的上述回转赋予构件，上述凹部和该回转赋予构件的切线以及该凸轮沟和该回转赋予构件的切线相互间大致成平行状态。

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