JPH09282549A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品通路の幅設定を、投入された商品に応じ
て自動的かつ正確に切り替えることができる自動販売機
の商品払出装置を提供する。 【解決手段】 商品収納コラム７の下流側部に設けら
れ、商品通路１１の幅を規制するリンク機構１３と、収
納された商品をリンク機構１３と協働して保持するとと
もに、販売時、商品を１個ずつ排出する排出機構１２
と、を備え、リンク機構１３は、商品収納コラム７に回
動自在に連結された一対のリンク１３ａ、１３ａと、こ
れらの間に回動自在に連結され、商品通路１１の対向す
る壁との間の間隔が小商品の幅ＤS 以上で且つ大商品の
幅ＤL 未満の所定の間隔となる小商品用設定位置と、前
記間隔が大商品の幅ＤL 以上となる大商品用設定位置と
の間で移動可能な中間リンク１３ｂと、この中間リンク
１３ｂを小商品用設定位置側に付勢する所定のばね力を
有するばね１９と、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶飲料やびん飲料
などの商品を販売する自動販売機の商品コラムの下流端
部に設けられ、販売時に商品を１個ずつ払い出す自動販
売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の商品払出装置として、例
えば特開昭６４−１０３９８号公報に開示されたものが
知られている。この商品払出装置は、図４に示すよう
に、蛇行状のいわゆるサーペンタイン式コラム５０の下
部に設けられており、互いの間に商品通路５１を画成す
るシャーシ５２および通路幅規制プレート５３と、シャ
ーシ５２に回動自在に取り付けられた上堰板および下堰
板５４、５５とを備えている。

【０００３】通路幅規制プレート５３は、その上下のガ
イドピン５６、５６が上下のガイド孔５７、５７にそれ
ぞれ案内されることによって、商品通路５１の幅を、同
図（ａ）に示す太缶用設定と（ｂ）の細缶用設定の２段
階に切り替えるようになっている。なお、この切替え操
作は、オペレータなどが通路幅規制プレート５３を直
接、手でつかんで、移動させることによって行われる。

【０００４】上堰板および下堰板５４、５５は、商品通
路５１内の商品Ａを１個ずつ払い出すためのものであ
り、同図に示す販売待機状態では、上堰板５４が退避位
置に、下堰板５５が突出位置にそれぞれ保持されてい
て、下堰板５５が最下位の販売商品Ａ１を係止すること
により、商品Ａを保持する。一方、商品Ａの販売時に
は、上堰板５４が突出位置に回動して、下から２番目の
次販商品Ａ２を係止するとともに、下堰板５５が販売商
品Ａ１の重さで退避位置に回動することによって、販売
商品Ａ１を落下させ、排出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の商
品払出装置は、商品通路５１の幅設定を変更するごと
に、通路幅規制プレート５３をオペレータなどが移動さ
せる必要があるため、この作業が煩雑であるとととも
に、幅設定を誤って行うおそれがある。例えば、太缶を
収納・販売するのに誤って細缶用設定とした場合には、
投入した商品を販売できないばかりか、商品のジャミン
グが生じて、その排出作業が非常に困難になってしま
う。また、商品通路５１の幅設定を行うのに、通路幅規
制プレート５３を手でつかんで移動させるので、商品通
路の払出口が手の届かない位置に配置される場合、例え
ば後ろ下がりの商品通路を有する、いわゆるスラントシ
ェルフ式コラムの場合には適用できず、その結果、一定
の径の商品しか販売できないという問題もある。

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、商品通路の幅設定を、投入され
た商品に応じて自動的かつ正確に切り替えることができ
る自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の自動販売機の商品払出装置は、商品を収納
する商品収納コラムの下流側部に設けられ、商品通路の
幅を規制するリンク機構と、このリンク機構に対向して
設けられ、収納された商品をリンク機構と協働して保持
するとともに、販売時、商品を１個ずつ排出するように
構成された排出機構と、を備え、リンク機構は、商品収
納コラムに回動自在に連結された一対のリンクと、これ
ら一対のリンク間に回動自在に連結され、商品通路内に
突出し、商品通路の対向する壁との間の間隔が小商品の
幅以上で且つ大商品の幅未満の所定の間隔となる小商品
用設定位置と、商品通路から退避し、前記間隔が大商品
の幅以上となる大商品用設定位置との間で移動可能な中
間リンクと、この中間リンクを小商品用設定位置側に付
勢する所定のばね力を有するばねと、を有していること
を特徴としている。

【０００８】この商品払出装置によれば、商品が商品収
納コラム内にない場合には、リンク機構の中間リンク
が、ばねのばね力によって小商品用設定位置に位置す
る。この小商品用設定位置では、中間リンクと商品通路
の対向する壁との間の間隔が小商品の幅以上であるの
で、この状態で、商品収納コラムに小商品が投入された
場合には、この小商品は、中間リンクに当たることなく
通過し、リンク機構および排出機構によって保持され
る。収納された商品は、販売時、排出機構によって１個
ずつ排出される。

【０００９】一方、商品収納コラムに大商品が投入され
た場合には、小商品用設定位置における中間リンクと商
品通路の対向する壁との間の間隔が大商品の幅未満であ
るので、最初に投入された大商品は、中間リンクに当た
り、その重さによって、中間リンクを大商品用設定位置
まで回動させながら、排出機構の位置に至り、リンク機
構および排出機構によって保持される。２番目の大商品
は、大商品用設定位置まで回動した中間リンクによって
邪魔されることなく、この部分を通過する。また、売り
つくしなどにより、商品収納コラムから大商品がなくな
ると、中間リンクは、ばねのばね力によって、大商品用
設定位置から小商品用設定位置に自動的に復帰する。

【００１０】以上のように、本発明の商品払出装置で
は、リンク機構の中間リンクが、常時には小商品の保持
・収納に適した小商品用設定位置に位置するとともに、
大商品が投入された場合には、投入された大商品によっ
て駆動され、大商品の保持・収納に適した大商品用設定
位置に自動的に設定される。したがって、商品通路の幅
設定の変更作業がまったく不要となり、その煩雑さが回
避されるとともに、誤った幅設定が確実に防止される。
また、商品通路の排出口が手の届かない位置に配置され
る場合でも、商品通路の幅を切り替えて、大商品および
小商品のいずれをも販売することができる。

【００１１】この場合、リンク機構が当接することによ
り、中間リンクを小商品用設定位置に停止させるストッ
パ手段をさらに備えていることが好ましい。この構成に
よれば、中間リンクをストッパ手段によって小商品用設
定位置に確実に位置させることができる。

【００１２】これらの場合、中間リンクの小商品用設定
位置および大商品用設定位置が、リンク機構の死点の両
側に設定されていることが好ましい。この構成によれ
ば、中間リンクは、小商品設定位置では死点を越えた位
置にあるので、このときに商品から押圧力が作用して
も、その位置に安定的に保持され、排出機構と協働し
て、商品を安定して保持する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品払出装置について説明す
る。図３に示すように、この自動販売機１は、缶飲料や
びん飲料などを販売するものであり、販売機本体２と、
その前面を開閉するメインドア３を備えている。販売機
本体２の内部は、前面に断熱ドア４を有する商品収納庫
５になっており、商品収納庫５内には、左右方向に複数
列（１列のみ図示）の商品ラック６が設けられている。

【００１４】各商品ラック６には、上下方向に配列され
た１４段のスラントシェルフ式の商品収納コラム７、
７、……が設けられている。各商品収納コラム７は、後
ろ下がりに傾斜した傾斜棚８と、その後端部に設けられ
た、本発明に係る商品払出装置９と、商品払出装置９か
ら後方に延びる可動フラップ１０とを備えている。

【００１５】傾斜棚８は、その上側の商品収納コラム７
の傾斜棚８とともに、商品通路１１を構成し、商品通路
１１の上流側端すなわち傾斜棚８の前端から投入された
商品Ａを１列に並んだ状態で収納する。

【００１６】商品払出装置９は、販売待機状態では商品
Ａを保持するとともに、販売時に商品Ａを１個ずつ排出
するものである。商品払出装置９は、図１に示すよう
に、このような商品Ａの保持および排出を行う排出機構
１２と、収納される商品Ａの缶径に応じて、商品通路１
１の通路幅を規制するリンク機構１３とを有している。

【００１７】排出機構１２は、傾斜棚８の後端部の凹部
８ａに固定したベース板１４に回動自在に取り付けられ
た上堰板１５および下堰板１６を備えており、その構成
は、図４の前述した従来の上堰板５４および下堰板５５
とほぼ同じである。すなわち、上下の堰板１５、１６
は、図示しない駆動機構によって駆動され、図１に示す
販売待機状態では、上堰板１５は退避位置に、下堰板１
６は突出位置にそれぞれ保持され、下堰板１６が最後位
の販売商品Ａ１を後方から係止して、商品Ａを保持して
いる。

【００１８】一方、商品Ａの販売時には、図示しない
が、上堰板１５が突出位置に回動し、後ろから２番目の
次販商品Ａ２を係止して、これを保持するとともに、下
堰板１６が販売商品Ａ１の重さで退避位置に回動するこ
とによって、販売商品Ａ１を落下させて、排出する。続
く所定のタイミングで、上堰板１５が退避位置に、下堰
板１６が突出位置にそれぞれ復帰することによって、商
品Ａ全体が１個分、後方にシフトし、それまでの次販商
品Ａ２が販売商品として下堰板１６に係止され、再び販
売待機状態となる。以上のような排出動作によって、商
品Ａが１個ずつ払い出される。

【００１９】リンク機構１３は、両堰板１５、１６に対
向するように上側の傾斜棚８に設けられており、図１お
よび図２に示すように、ベース板１４に回動軸１７、１
７を介して回動自在にそれぞれ連結された前後一対のリ
ンク１３ａ、１３ａと、それらの間に回動軸１８、１８
を介して回動自在に連結された中間リンク１３ｂとを備
えた４節リンクとして構成されている。

【００２０】また、回動軸１７、１７は、それらを結ぶ
線が傾斜棚８と平行となるようにこれに取り付けられて
いるとともに、それらの間の距離と回動軸１８、１８間
の距離が互いに等しく、かつ前後のリンク１３ａ、１３
ａのそれぞれの回動軸１７と回動軸１８との間の距離も
互いに等しく設定されている。以上のようなリンク機構
１３の構成により、中間リンク１３ｂは、傾斜棚８と常
に平行な状態で平行移動するとともに、商品通路１１に
突出した細缶用設定位置（図１の上側の商品収納コラム
７の状態）と、傾斜棚８の凹部８ａにほぼ収容され、商
品通路１１から退避した太缶用設定位置（同図下側の商
品収納コラム７の状態）との間で移動可能である。

【００２１】さらに、図２に示すように、回動軸１７、
１７の一方には、所定のばね力をもつねじりコイルばね
１９が取り付けられており、このねじりコイルばね１９
のばね力によって、前後のリンク１３ａ、１３ａおよび
中間リンク１３ｂが、図１の時計方向にすなわち細缶用
設定位置側に常時、付勢されている。そして、リンク機
構１３は、細缶用設定位置側への回動の際、各リンク１
３ａの回動軸１８が傾斜棚８の法線（図１の実線Ｂ）、
すなわちリンク機構１３の死点を少し（角度Ａだけ）越
えた位置で、前側のリンク１３ａが、傾斜棚８の凹部８
ａの前部に形成されたストッパ面８ｂに当たることによ
って、細缶用設定位置に停止・保持されるようになって
いる。また、この細缶用設定位置における中間リンク１
３ｂとこれに対向する傾斜棚８との間隔ＷS は、細缶の
径ＤS よりも若干大きく、かつ太缶の径ＤL よりも小さ
な所定の値に設定されている。

【００２２】可動フラップ１０は、図示しないばねの比
較的弱いばね力で上方に付勢されているとともに、商品
収納庫５の背壁との間に鉛直方向に延びる送出通路２０
に臨んでいる。送出通路２０は、シュート２１および払
出口２２を介して、メインドア３に開口する商品販売口
２３に連通している。

【００２３】次に、上記構成の商品払出装置９の動作
を、図１を参照しながら、詳細に説明する。商品Ａの投
入前においては、商品払出装置９は、同図の上側の商品
収納コラム７の状態になっている。すなわち、リンク機
構１３は、ねじりコイルばね１９のばね力によって細缶
用設定位置に位置し、中間リンク１３が商品通路１１に
突出しているとともに、図示しない駆動機構によって、
排出機構１２の上堰板１５は退避位置に、下堰板１６は
突出位置にそれぞれ保持されている。

【００２４】この状態から、商品収納コラム７に商品Ａ
として細缶（径＝ＤS ）が投入されると、上述したＷS
＞ＤS の寸法関係から、商品Ａは、中間リンク１３ｂな
どに当たることなく、この部分をスムーズに通過し、最
初の商品Ａは、下堰板１６に斜め下方から係止されて、
販売商品Ａ１となる。２番目の商品Ａは、販売商品Ａ１
に接して停止し、次販商品Ａ２となり、さらに以降の商
品Ａが順次、１列に並んだ状態で保持される（図３参
照）。

【００２５】この場合、販売商品Ａ１は、２番目以降の
商品Ａの重さが加わることによって、下堰板１６に沿っ
て滑り、中間リンク１３ｂを押圧するが、その押圧力
は、商品Ａが円筒形であることから、その作用点の接線
方向すなわち中間リンク１３ｂの軸線方向と直交する方
向にしか作用しない。また、前述したように、中間リン
ク１３ｂは、細缶用設定位置が死点を越えた位置に設定
されているので、商品Ａから押圧力が作用しても、その
位置に安定的に保持され、商品Ａを下側から係止する下
堰板１６と協働して、ストッパとしての役割を果たし、
商品Ａを安定して保持することができる。

【００２６】一方、商品Ａとして太缶（径＝ＤL ）が投
入された場合には、ＤL ＞ＷS の寸法関係から、商品Ａ
がリンク機構１３の前側のリンク１３ａに当たり、商品
Ａの重さにより、ねじりコイルばね１９のばね力に抗し
て、リンク機構１３を細缶用設定位置から太缶用設定位
置まで反時計方向に回動させる（同図下側の商品収納コ
ラム７の状態）。この状態では、商品Ａが中間リンク１
３ｂに接していて、中間リンク１３ｂと傾斜棚８との間
隔ＷL は、太缶の径ＤL に等しい。また、商品Ａは、中
間リンク１３ｂを介してねじりコイルばね１９のばね力
を受けることにより、中間リンク１３ｂおよび下堰板１
６によって、安定的に保持される。次に投入した商品Ａ
は、太缶用設定位置に回動した中間リンク１３ｂなどに
邪魔されることなく、この部分をスムーズに通過して、
次販商品Ａ２となり、さらに以降の商品Ａが１列に保持
される。

【００２７】太缶を投入した商品収納コラム７から、売
りつくしなどにより商品Ａがなくなると、リンク機構１
３は、ねじりコイルばね１９のばね力によって、時計方
向に回動し、太缶用設定位置から細缶用設定位置に自動
的に復帰する。

【００２８】このようにして商品収納コラム７に収納さ
れた商品Ａは、販売時、前述した排出機構１２の排出動
作により、１個ずつ排出される。排出された商品Ａは、
その自重で可動フラップ１０を押し開きながら、送出通
路２０内に入り、これに沿って落下し、シュート２１お
よび払出口２２を介して、商品販売口２３に搬送され、
消費者に提供される。

【００２９】以上のように、本実施形態の商品払出装置
９によれば、そのリンク機構１３が、常時には細缶の保
持・収納に適した細缶用設定位置に位置するとともに、
太缶が投入された場合には、投入された太缶によって駆
動され、太缶の保持・収納に適した太缶用設定位置に自
動的に設定される。したがって、商品通路１１の幅設定
の変更作業がまったく不要となり、その煩雑さが回避さ
れるとともに、幅設定が誤って行われるのを確実に防止
することができる。また、実施形態で示したスラントシ
ェルフ式コラムのように、商品通路の排出口が手の届か
ない位置に配置される場合でも、商品通路１１の幅を２
段階に切り替えて、細缶および太缶のいずれをも販売す
ることができる。

【００３０】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態は、商品収納コラム７に缶飲料である
細缶と太缶を収納する場合の例であるが、大小のびん飲
料や、パック商品などの他の断面形状の大小の商品を収
納して、同じ効果を得るようにしてもよい。また、実施
形態の商品収納コラムは、スラントシェルフ式コラムで
あるが、本発明をサーペンタイン式コラムなどの他の形
式の商品収納コラムに適用することも可能である。その
他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更
することが可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
払出装置は、商品通路の幅設定を、投入された商品に応
じて自動的かつ正確に切り替えることができるなどの効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した商品払出装置を、商品を収納
した状態で示す側面図である。

【図２】図１の商品払出装置のリンク機構を示す斜視図
である。

【図３】図１の商品払出装置を搭載した自動販売機の側
断面図である。

【図４】従来の商品払出装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ７ 商品収納コラム ５ 商品通路 ８ 傾斜棚 ８ｂ ストッパ面 ９ 商品払出装置 １１ 商品通路 １２ 排出機構 １３ リンク機構 １３ａ 前後のリンク １３ｂ 中間リンク １９ ねじりコイルばね Ａ 商品 ＤS 細缶の径 ＤL 太缶の径 ＷS 細缶設定用位置における通路幅 ＷL 太缶設定用位置における通路幅

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を収納する商品収納コラムの下流側
   部に設けられ、商品通路の幅を規制するリンク機構と、 このリンク機構に対向して設けられ、収納された商品を
   前記リンク機構と協働して保持するとともに、販売時、
   商品を１個ずつ排出するように構成された排出機構と、
   を備え、 前記リンク機構は、 前記商品収納コラムに回動自在に連結された一対のリン
   クと、 これら一対のリンク間に回動自在に連結され、前記商品
   通路内に突出し、前記商品通路の対向する壁との間の間
   隔が小商品の幅以上で且つ大商品の幅未満の所定の間隔
   となる小商品用設定位置と、前記商品通路から退避し、
   前記間隔が前記大商品の幅以上となる大商品用設定位置
   との間で移動可能な中間リンクと、 この中間リンクを前記小商品用設定位置側に付勢する所
   定のばね力を有するばねと、を有していることを特徴と
   する自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構が当接することにより、
   前記中間リンクを前記小商品用設定位置に停止させるス
   トッパ手段をさらに備えていることを特徴とする、請求
   項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】 前記中間リンクの前記小商品用設定位置
   および前記大商品用設定位置が、前記リンク機構の死点
   の両側に設定されていることを特徴とする、請求項１ま
   たは２に記載の自動販売機の商品払出装置。