CH694333A5 - Streckwerk für eine Spinnereimaschine, insbesondere eine Regulierstrecke für Baumwolle oder Chemiefasern. - Google Patents

Description

  



   Die Erfindung betrifft ein Streckwerk für eine Spinnereimaschine,  insbesondere eine Regulierstrecke für Baumwolle oder Chemiefasern  gemäss dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. 



   Bei einem bekannten Streckwerk (DE-OS 19 644 560) ist der Eingangsunterwalze  eine Einrichtung zur Verhinderung einer Rückdrehung im Stillstand  zugeordnet. 



   Aufgabe der Erfindung ist es, ein solches Streckwerk noch weiter  zu verbessern, insbesondere dass bei Rückdrehung der Walzen im Stillstand  die Einhaltung eines vorgegebenen Verzuges des Faserverbandes auf  einfache Weise erreichbar ist. 



   Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch ein Streckwerk,  wie es durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert ist. Vorteilhafte  Weiterbildungen des erfindunsgemässen Streckwerks ergeben sich aus  den Merkmalen der abhängigen Ansprüche. 



   Die inkrementalen Drehweggeber sind den Walzen am Eingang und den  Walzen am Ausgang des Streckwerks zugeordnet, wodurch eine feinfühlige  Kontrolle der Drehung dieser Walzen, der Drehzahlen und der Drehrichtungen  ermöglicht ist. Dadurch kann entsprechend gegengesteuert bzw. reagiert  werden. Insbesondere wird eine unerwünschte Rückdrehung der Einzugswalze  oder der Einzugs- und Mittelwalze durch geringe Vorwärtsdrehung während  des Stillstandes der Ausgangswalzen kompensiert, sodass eine Dünnstelle  im Faserverband oder gar ein Riss vermieden wird. Der vorgegebene  Verzug des Faserverbandes wird im Stillstand auch bei eventueller  Rückdrehung der Einzugswalze nicht beeinträchtigt, d.h. er bleibt  erhalten.

   Durch die Vorwärtsdrehung hängt der Faserverband etwas  durch, was unschädlich ist und im Falle einer    Rückdrehung wird  der durchhängende Bereich nur geradegezogen, ohne dass eine Dünnstelle  oder ein Riss eintritt. Ein weiterer besonderer Vorteil besteht darin,  dass auf Grund der bekannten Position der Walzen im Betrieb, im Stillstand  und nach dem Abschalten der Maschine bzw. Motoren der durchhängende  Faserverband auf einfache Weise mithilfe der gesteuerten Motoren  zuerst geradegezogen bzw. eingestellt wird. Anschliessend werden  die Walzen auf die Betriebsdrehzahl und der Faserverband unter Beibehaltung  des vorgegebenen Verzuges (trotz eventueller unerwünschter Rückdrehung  der Einzugswalze) auf die Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigt. Eine  mechanische oder elektromechanische Rückdrehsperre ist nicht erforderlich.

                                                       



     Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten  Ausführungsbeispielen näher erläutert. 



   Es zeigen:      Fig. 1a schematisch in Seitenansicht eine Regulierstrecke  mit der erfindungsgemässen Vorrichtung,     Fig. 1b eine Seitenansicht  der Walzenpaare nach Fig. 1a mit Drehrichtungen der Walzen,     Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf die Unterwalzen des Streckwerks  nach Fig. 1a mit einem Blockschaltbild,     Fig. 3 einen inkrementalen  Drehweggeber und     Fig. 4 ein Signalmuster eines Drehweggebers  mit Drehrichtungsunterscheidung.  



   Nach Fig. 1a weist eine Strecke 1, z.B. Trützschler-Strecke HSR,  ein Streckwerk 2 auf, dem ein Streckwerkseinlauf 3 vorgelagert und  ein Streck-werks-auslauf 4 nachgelagert sind. Die Faserbänder 5 treten  aus (nicht dargestellten) Kannen kommend in die Bandführung 6 ein  und werden, gezogen durch die Abzugswalzen 7, 8, an dem Messglied  9 vorbeitransportiert. Das Streckwerk 2 ist als 4-über-3-Streckwerk  konzipiert, d h. es    besteht aus drei Unterwalzen I, II, III (I  Ausgangs-Unterwalze, II Mittel-Unterwalze, III Eingangs-Unterwalze)  und vier Oberwalzen 11, 12, 13, 14. Im Streckwerk 2 erfolgt der Verzug  des Faserverbandes 5' bzw. 5'' aus mehreren Faserbändern 5. Der Verzug  setzt sich zusammen aus Vorverzug und Hauptverzug. Die Walzenpaare  14/III und 13/II bilden das Vorverzugsfeld, und die Walzenpaare 13/II  und 11, 12/I bilden das Hauptverzugsfeld.

   Die verstreckten Faserbänder  5 erreichen im Streckwerksauslauf 4 eine Vliesführung 10 und werden  mittels der Abzugswalzen 15, 16 durch einen Bandtrichter 17 gezogen,  in dem sie zu einem Faserband 18 zusammengefasst werden, das anschliessend  in Kannen abgelegt wird. Mit A ist die Arbeitsrichtung bezeichnet.                                                             



   Die Abzugswalzen 7, 8, die Eingangs-Unterwalze III und die Mittel-Unterwalze  II, die mechanisch z.B. über Zahnriemen gekoppelt sind, werden von  dem Regelmotor 19 angetrieben, wobei ein Sollwert vorgebbar ist.  (Die zugehörigen Oberwalzen 14 bzw. 13 laufen mit.) Die Ausgangs-Unterwalze  I und die Abzugswalzen 15, 16 werden von dem Hauptmotor 20 angetrieben.  Der Regelmotor 19 und der Hauptmotor 20 verfügen je über einen eigenen  Regler 21 bzw. 22. Die Regelung (Drehzahlregelung) erfolgt jeweils  über einen geschlossenen Regelkreis, wobei dem Regelmotor 19 ein  Tachogenerator 23 und dem Hauptmotor 20 ein Tachogenerator 24 zugeordnet  ist. Am Streckwerkseinlauf 3 wird eine der Masse proportionale Grösse,  z.B. der Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 5, von einem Einlaufmess-organ  9 gemessen.

   Am Streckwerksauslauf 4 wird der Querschnitt des ausgetretenen  Faserbandes 18 von einem dem Bandtrichter 17 zugeordneten Auslaufmessorgan  25 gewonnen. Eine zentrale Rechnereinheit 26 (Steuer- und Regeleinrichtung),  z.B. Mikrocomputer mit Mikroprozessor, übermittelt eine Einstellung  der Sollgrösse für den Regelmotor 19 an den Regler 21. Die Messgrössen  der beiden Messorgane 9 bzw. 25 werden während des Streckvorganges  an die zentrale Rechnereinheit 26 übermittelt. Aus den Messgrössen  des Einlaufmessorgans 9 und aus dem Sollwert für den Querschnitt  des austretenden Faserbandes 18 wird in der zentralen Rechnereinheit  26 der Sollwert für den Regelmotor 19 bestimmt. Die Messgrössen des  Auslaufmessorgans 25 dienen der Überwachung des austretenden Faserbandes  18 (Ausgabebandüberwachung).

   Mithilfe dieses Regelsystems können  Schwankungen im Querschnitt der eingespeisten Faserbänder 5 durch  entsprechende Regelungen des Verzugsvorganges kompensiert bzw. eine  Vergleichmässigung des Faserbandes 18    erreicht werden. Im Hauptverzugsfeld  ist ein Druckstab 30 für die Umlenkung des Faserverbandes 5' vorhanden.                                                        



   In Fig. 1b ist durch den Pfeil B die unerwünschte Bewegungsrichtung  des Faserverbandes 5, 5', 5'' bei Entspannung im Stillstand angegeben.  Mit den Pfeilen C, D, E, F, G, H und K ist die Drehrichtung (im Betrieb)  der Walzen III, II, I, 14, 13, 12 bzw. 11 bezeichnet. Nachdem alle  Walzen des Streckwerks 2 bis zum Stillstand abgebremst worden sind,  werden erfindungsgemäss die Eingangswalzen III/14 und die Mittelwalzen  II/13 geringfügig in Arbeitsrichtung A beschleunigt, während die  Ausgangswalzen I/12, 11 im Stillstand verharren. Dadurch wird der  gesamte Faserverband 5, 5', 5'' geringfügig, z.B. 3 bis 4 mm in Arbeitsrichtung  A verschoben, wodurch der Faserverband 5'' im Hauptverzugsfeld etwas  entspannt wird und gegebenenfalls bei 5 1  geringfügig nach unten  hängen kann.

   Bei unerwünschter Rückdrehung der Walzen III/14 und  II/13 - d.h. entgegen den Pfeilen C, D, F und G - und damit unerwünschter  Bewegung des Faserverbandes 5'' in Richtung B, wird der Faserverband  5'' nur geradegerichtet, ohne eine Störung seiner Struktur und insbesondere  nicht des Verzuges zu erfahren. 



   Das in Fig. 2 dargestellte Regulierstreckwerk besitzt ein Eingangswalzenpaar,  ein Mittelwalzenpaar und ein Ausgangswalzenpaar, von welchen jeweils  die dargestellte Eingangsunterwalze, Mittelunterwalze und die Ausgangsunterwalze  angetrieben sind. Diesen Unterwalzen sind mit einstellbaren Andrückkräften  belastete, frei drehbare Oberwalzen zugeordnet. Die Eingangsunterwalze  III und die Mittelunterwalze II sind über eine Getriebestufe miteinander  verbunden, deren Übersetzung einem vorgegebenen Vorverzug entspricht.  Die Mittelunterwalze II und damit auch die Eingangsunterwalze III  werden von dem Elektromotor 19 angetrieben. Die Ausgangsunterwalze  I ist mittels eines eigenen Elektromotors 20 angetrieben. An der  Eingangsunterwalze III und an der Ausgangsunterwalze I ist jeweils  ein inkrementaler Drehweggeber 31 bzw. 32 angeordnet.

   Die Drehzahlen  der Elektromotoren 19 und 20 werden mittels einer elektronischen  Regeleinrichtung 26 so geregelt, dass einerseits in der Hauptverzugszone  zwischen dem Mittelwalzenpaar und dem Ausgangswalzentrio ein Verzug  bis zur gewünschten Feinheit erfolgt, während gleichzeitig Massenschwankungen  des zulaufenden Faserverbandes 5 soweit wie möglich ausgeglichen  werden. 



     Nach Fig. 2 ist zwischen dem Elektromotor 19 und den beiden angetriebenen  Walzen III und II eine gemeinsame Übertragungswelle 33 vorhanden.  Die gemeinsame durchgehende Übertragungswelle 33 verwirklicht eine  Verzweigung, wobei der Elektromotor 19 die Übertragungswelle direkt  anschliessend von der Übertragungswelle 33 abzweigend mittelbar stromab  die beiden Walzen III und II antreibt. Die Getriebestufen bzw. Übertragungsstufen  mit Zahnriemen zu der Walze III und zu der Walze II andererseits  sind auf diese Weise vorteilhaft einstellbar. Mit 34 bis 41 sind  Zahnräder oder Zahnriemenräder bezeichnet. Mit 42 bis 45 sind Zahnriemen  bezeichnet. Mit A ist der Fasermaterialfluss in Arbeitsrichtung angegeben.  Mit 46 bis 48 sind Wellen bezeichnet.

   Der inkrementale Drehweggeber  32, der der Ausgangsunterwalze I zugeordnet ist, steht elektrisch  über die Leitung 49, und der inkrementale Drehweggeber 31, der der  Eingangsunterwalze III zugeordnet ist, steht über die Leitung 50  mit der elektronischen Maschinensteuereinrichtung 26 in Verbindung.  Mit 54 ist ein Speicher -bezeichnet. In Fig. 2 ist die elektronische  Maschinensteuereinrichtung 26 dargestellt. Es kann eine gemeinsame  elektronische Steuer- und Regeleinrichtung, z.B. ein Mikrocomputer,  verwendet werden, die die Maschinensteuereinrichtung und die elektronische  Regeleinrichtung zum Ausgleichen von Ungleichmässigkeiten umfasst.  Insbesondere wird die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung  26 zur Verwirklichung der erfindungsgemässen Massnahmen herangezogen.

    Die Unterwalzen III, II, I haben eine Drehzahl von z.B. 1400, 2000  bzw. 7200 U/min und einen Durchmesser z.B. von 35 mm, 35 mm bzw.  40 mm. Am Ausgang der Walzen I, 11, 12 beträgt die Bandlaufgeschwindigkeit  ca. 900 m/min bei der Drehzahl 7200 U/min der Unterwalze I. 



   Durch die inkrementalen Drehweggeber 31 und 32 in Verbindung mit  der elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 26 wird die Aufgabe  gelöst, ein Zurückdrehen der Walzen III/14, II/13 bei Stillstand  auszugleichen; das Zurückdrehen tritt praktisch immer auf und ist  insbesondere durch eine Entspannung der Faserbänder 5'' und der Antriebsriemen  verursacht. Auf diese Weise wird im Eingangsbereich des Streckwerks  das unerwünschte Rückdrehen der Walzen kompensiert. Der inkrementale  Drehweggeber 31, 32 (Fig. 3) erzeugt eine Impulsfolge, deren Frequenz  sich proportional zur Umdrehungsgeschwindigkeit der zu überwachenden  Walze verhält. Die Drehweggeber 31, 32 sind ausgeführt mit Drehrichtungsunterscheidung,  z.B. zur Positions- und Winkel-erfassung und zur Erfassung von Drehzahl,  Geschwindigkeit und dergleichen.

   Zweckmässig wird ein    magnetisch  inkrementaler Drehweggeber 31, 32 eingesetzt, bei dem eine Messstange  51 und ein gekapselter Messkopf 52 vorhanden sind. Mit 53 ist der  elektrische Ausgang bezeichnet. 



   Nach Fig. 4 werden zwei sinusförmige Signale, die elektrisch um 90  DEG  versetzt sind, in rechteckförmige Impulse, Tastverhältnis 1:1,  umgesetzt und auf zwei Spuren ausgegeben. Eine Drehrichtungsunterscheidung  ist möglich. 



   Mit den erfindungsgemässen Massnahmen gelingt es, auf zusätzliche  mechanische Hilfsmittel, wie Freiläufe und Motorbremsen, zu verzichten.  Dazu ist die hochauflösende Erfassung der Drehzahlen bzw. Lage der  Achsen der Walzen im Streckwerk erforderlich. Diese Erfassung erfolgt  bei der Strecke durch die Drehweggeber 31, 32 an der Eingangs- und  Ausgangswalze des Streckwerks. Im Betrieb erfolgt zunächst das Abbremsen  der Antriebe bis zum Stillstand der Ausgangswalze I im Streckwerk  2. Ein Rückwärtsdrehen der Eingangswalze III würde zu einer Dünnstelle  im Materialvlies (Faserverband) führen. Um diese Dünnstelle zu verhindern,  wird vor Abschaltung der Antriebe die Eingangswalze III (angetrieben  durch den Regelmotor 19) bei Stillstand der Ausgangswalze I noch  um einen definierten Weg in Richtung A verfahren.

   Dadurch entspannt  sich das Materialvlies im Hauptverzugsfeld, und die Rückwärtsdrehung  der Eingangswalze I bei Abschaltung der Antriebe wird damit ausgeglichen.  Da es bei der Abschaltung der Antriebe zu Lageänderungen der Streckwerksachsen  kommt, wird auch während des Maschinenstillstands, also auch nach  Abschaltung der Antriebe, die Position der Streckwerksachsen über  die Geber 31, 32 (Drehweggeber) an der Ein- und Ausgangswalze erfasst.  Nach dem Wiedereinschalten der Antriebe werden diese Positionsänderungen  zuerst ausgeglichen, und anschliessend werden die Betriebsdrehzahlen  der Maschine eingestellt. 



   Die Erfindung wurde am Beispiel der geringen Vorwärtsdrehung in Arbeitsrichtung  A der Eingangswalze III oder (bei mechanischer Kopplung) der Eingangs-  III und Mittelwalze II erläutert, während die Ausgangswalze I still  steht. Die Erfindung umfasst in gleicher Weise eine Ausführungsform,  bei der eine geringe Rückwärtsdrehung entgegen der Arbeitsrichtung  A - d.h. in Richtung B gemäss Fig. 1b - der Ausgangs   walze I erfolgt,  während die Eingangswalze III oder (bei mechanischer Kopplung) die  Eingangs- III und Mittelwalze II still stehen.

Claims (29)

1. Streckwerk (2) für eine Spinnereimaschine, insbesondere eine Regulierstrecke für Baumwolle oder Chemiefasern, mit wenigstens zwei aufeinander folgenden Walzenpaaren (III/14, II/13; I/11,12), die mindestens eine mittels eines ersten Elektromotors (19) angetriebene Walze (III, II) und mindestens eine weitere mittels eines zweiten Elektromotors (20) angetriebene Walze (I) umfassen, und mit einer elekt-ronischen Steuer- und Regeleinrichtung (26), an die der erste und der zweite Elektromotor (19, 20) angeschlossen ist, bei der der mindestens einen durch den ersten Elektromotor (19) angetriebenen Walze (III, II) und der mindestens einen durch den zweiten Elektromotor (20) angetriebenen weiteren Walze (I) jeweils ein inkrementaler Drehweggeber (31, 32) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (26)

aus den Signalen der inkrementalen Drehweggeber (31, 32) den Drehwinkel und/oder die Drehrichtung der angetriebenen Walzen (I, II, III) im Betrieb und im Stillstand des Streckwerks (2) zu ermitteln und mindestens eine der angetriebenen Walzen (I, II, III) durch Steuerung des ersten bzw. zweiten Elekt-romotors (19, 20) auf eine vorbestimmte Position einzustellen vermag.

2. Streckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (26) einen Faserverband (5, 5') im und/oder vor dem Streckwerk (2) durch Steuerung des ersten und/oder des zweiten Elektromotors (19, 20) auf einen vorbestimmten Verzug einzustellen vermag.

3.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen Walzen eine Eingangswalze (III), eine Mittelwalze (II) und eine Ausgangswalze (I) umfassen, und dass bei Stillstand der Ausgangswalze (I) die Eingangswalze (III) bzw. die Eingangs- (III) und die Mittelwalze (II) noch einen vorbestimmten Drehweg in Arbeitsrichtung (A) auszuführen vermag.

4. Streckwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Drehweg mindestens den Weg der Rückdrehung der angetriebenen Walzen (I, II, III) durch Entspannung des Faserverbandes (5') im Stillstand umfasst.

5. Streckwerk nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen des vorbestimmten Drehweges die Eingangswalze (III) bzw. die Eingangs- (III) und die Mittelwalze (II) in den Stillstand überführbar ist.

6.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen Walzen eine Eingangswalze (III), eine Mittelwalze (II) und eine Ausgangswalze (I) umfassen, und dass die Eingangswalze (III) bzw. die Eingangs- (III) und die Mittelwalze (II) und die Ausgangswalze (I) bis zum Stillstand abbremsbar sind und anschliessend die Eingangswalze (III) bzw. die Eingangs- (III) und die Mittelwalze (II) in Arbeitsrichtung beschleunigbar ist.

7. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abstellen der Maschine nach Erreichen des Stillstandes der zweite Elektromotor (20) abschaltbar, der erste Elektromotor (19) einschaltbar und anschliessend abschaltbar ist.

8.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abstellen der Maschine zugleich die Drehzahl des zweiten Elektromotors (20) von der Betriebsdrehzahl auf Null und die Drehzahl des ersten Elektromotors (19) von der Betriebsdrehzahl zuerst auf grösser Null reduzierbar ist.

9. Streckwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des ersten Elektromotors (19) anschliessend auf Null reduzierbar ist.

10. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es so ausgebildet ist, dass es beim Einschalten des ersten und des zweiten Elektromotors (19, 20) die angetriebenen Walzen (I, II, III) auf eine Position entsprechend einem vorbestimmten Verzug einstellt.

11.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es so ausgebildet ist, dass es beim Einschalten des ersten und des zweiten Elektromotors (19, 20) Abweichungen von vorbestimmten Positionen der angetriebenen Walzen (I, II, III) ausgleicht.

12. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenpaare ein Eingangswalzenpaar (III/14), ein Mittelwalzenpaar (II/13) und ein Ausgangswalzenpaar (I/11,12) umfassen, und dass die Walzen (I,11,12) des Ausgangswalzenpaars (I/11,12) in eine vorbestimmte Position bringbar sind.

13.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenpaare ein Eingangswalzenpaar (III/14), ein Mittelwalzenpaar (II/13) und ein Ausgangswalzenpaar (I/11,12) umfassen, und dass die Walzen (III,14) des Eingangswalzenpaars (III/14) bzw. die Walzen (III,14; II/13) des Eingangs- (III/14) und des Mittelwalzenpaars (II/13) in eine vorbestimmte Position bringbar sind.

14. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach Einstellung der angetriebenen Walzen (I, II, III) auf vorbestimmte Positionen die angetriebenen Walzen (I, II, III) auf Betriebsdrehzahl beschleunigbar sind.

15.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen Walzen eine Eingangswalze (III), eine Mittelwalze (II) und eine Ausgangswalze (I) umfassen, und dass die Eingangswalze (III) bzw. die Eingangs- (III) und die Mittelwalze (II) bei einer Rückdrehung in Arbeitsrichtung (A) beschleunigbar ist.

16. Streckwerk nach einem der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Drehweg in Arbeitsrichtung (A) von 0 bis 4 mm beträgt.

17. Streckwerk nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Drehweg Null ist, wobei die Rückdrehung durch die Beschleunigung in Arbeitsrichtung (A) aufhebbar ist.

18.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 3 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Drehweg Null ist, wobei die Rückdrehung dem vorbestimmten Drehweg in Arbeitsrichtung (A) entspricht.

19. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Weg des Faserverbands (5') in Arbeitsrichtung (A) 0.1 bis 4 mm beträgt.

20.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenpaare ein Eingangswalzenpaar (III/14), ein Mittelwalzenpaar (II/13) und ein Ausgangswalzenpaar (I/11,12) umfassen, und dass in einem Hauptverzugsfeld, welches durch das Mittelwalzenpaar (II/13) und das Ausgangswalzenpaar (I/11,12) gebildet wird, bei Stillstand der Walzen (I,11,12) des Ausgangswalzenpaars (I/11,12) durch eine Drehung der Walzen (III, 14) des Eingangswalzenpaars (III/14) bzw. der Walzen (III, 14) des Eingangswalzenpaars (III/14) und der Walzen (II, 13) des Mittelwalzenpaars (II/13) beschleunigbar ist.

21. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der inkrementale Drehweggeber (31, 32) die Drehrichtung der angetriebenen Walzen (I, II, III) zu ermitteln vermag.

22.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein magnetischer inkrementaler Drehweggeber (31, 32) vorgesehen ist.

23. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehweggeber (31, 32) die Drehzahl der angetriebenen Walze (I, II, III) ermittelt.

24. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehweggeber (31, 32) den Drehwinkel der angetriebenen Walze (I, II, III) ermittelt.

25. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehweggeber (31, 32) die Drehrichtung der angetriebenen Walze (I, II, III) ermittelt.

26. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein gekapselter Drehweggeber (31, 32) vorhanden ist.

27.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die inkrementalen Drehweggeber (31, 32) an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (26), z.B. an einen Mikrocomputer, angeschlossen ist bzw. sind.

28. Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (26) aus den Signalen des oder der inkrementalen Drehweggeber (31, 32) die Drehzahl, den Drehwinkel und/oder die Drehrichtung der angetriebenen Walze oder der angetriebenen Walzen (I, II, III) zu ermitteln vermag.

29.

Streckwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen Walzen eine Eingangswalze (III), eine Mittelwalze (II) und eine Ausgangswalze (I) umfassen, und dass bei Stillstand der Eingangswalze (III) bzw. der Eingangs- (III) und der Mittelwalze (II) die Ausgangswalze (I) noch einen vorbestimmten Drehweg entgegen der Arbeitsrichtung (A) auszuführen vermag.