EP0692560B1 - Verfahren zum Regulieren eines Streckwerkes, insbesondere an Karden, und Reguliervorrichtung - Google Patents
Verfahren zum Regulieren eines Streckwerkes, insbesondere an Karden, und Reguliervorrichtung Download PDFInfo
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- EP0692560B1 EP0692560B1 EP95110618A EP95110618A EP0692560B1 EP 0692560 B1 EP0692560 B1 EP 0692560B1 EP 95110618 A EP95110618 A EP 95110618A EP 95110618 A EP95110618 A EP 95110618A EP 0692560 B1 EP0692560 B1 EP 0692560B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
- D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
- D01H5/32—Regulating or varying draft
- D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
- D01H5/42—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities employing electrical time-delay devices
Definitions
- the invention relates to a method for regulating a drafting system, in particular on cards, wherein the measurement signals at the drafting system input are detected, compared with the target value and an actuating signal for the control unit of a regulating motor for the pair of drafting rollers is derived from the difference signal.
- the invention also relates to a regulating device for carrying out the method.
- the measured values are evaluated with a time delay and in Dependence on the measured mass per unit length and a target value for the mass per unit length transformed an actuating signal.
- the difference between the measured Mass and the specified setpoint using a a setpoint is obtained from the first control circuit, from which and a time delay evaluated mass fluctuation with the help of a second control a manipulated variable Setting the draft of the drafting system is generated.
- the command set by the jump address for the Correction of the drive voltage of the control motor remains until the next correction value is determined in receive the same size and can the set Correction value over a longer period of time to the regulating motor respectively.
- the regulating motor has enough time, its magnetic Correct fields and the mechanical elements, the rotor and the drafting rollers on which accelerate or decelerate the new speed value.
- the acquisition of the measuring clock according to claim 3 enables a compact design of the controller without in others Intervene on the machine.
- the provision of the manipulated variable for the basic speeds of the regulating motor according to claim 4 has the Advantage that the synchronicity under all conditions between the customer and the drafting system can.
- the for performing the method in claim 5 defined regulating device guarantees with simple, currently offered components high quality of the control results.
- the configuration according to claim 10 avoids that the motor for driving the slewing gear separate control device must be assigned. On Belt storage between drafting system and slewing gear can be avoided.
- the drafting system of the exemplary embodiment is located at the exit of a flat card and is behind it this point located band funnel 2 in itself arranged in a known manner.
- the lower measuring roller 30 is mounted in a stationary manner and is subjected to a rotary drive.
- the upper roller is vertically displaceable and is loaded.
- a transducer 33 senses the vertical position of the upper roller 31, converts the path signal into an analog electrical quantity. It thus supplies a signal that is proportional to the thickness of the sliver 1.
- the measuring roller pair 30, 31 follows at a distance of approximately 50 mm the feed roller pair 40.41.
- the lower roller 40 mounted fixed to the frame and in a certain Gear ratio to take-off roller 631 driven.
- the upper roller 41 is non-positively on the lower Roll 40 held. It rotates with it and clamps it between them sliver 1.
- rollers 40, 41 has approximately the same size Angular distances a number of encoder marks 411, the sensed by a fixed sensor 412. The so obtained pulses are converted into electrical clock signals, the measuring cycles a, b ..., converted.
- the pair of drafting rollers 50.51 arranged at a further distance of about 50 mm or a different distance, which is based on the middle Straightening the length of the sliver 1 is the pair of drafting rollers 50.51 arranged.
- This pair of drafting rollers 50.51 is identical to that in terms of rollers Feed roller pair 40.41.
- the lower roller 50 is driven here by a regulating motor 52, which is a servomotor.
- the processing unit 6 for the delay values and the control unit 53 are assigned to this regulating motor 52.
- the laying roller pair 72 of the rotating mechanism 7 is in itself known manner driven by a separate motor 74.
- the speed of the motor 74 is dependent on the Delivery speed of the drafting system regulated or controlled.
- FIG. 2 shows a block diagram of the control circuit for the regulating motor 52 of the pair of drafting rollers 50, 51.
- the sensor 3 delivers an analog value for the thickness of the sliver 1 immediately behind the funnel 2.
- This analog signal is fed to an A / D converter 34, which digitizes the analog signals in 8-bit form.
- This A / D converter 34 is followed by an NC controller 61, the tasks and components of which will be described later.
- a Analog setpoint entered at 621.
- This setpoint is digitized via an A / D converter 622 and by another NC control 623 into a jump address converted.
- the jump address you choose one of the stored values from a setpoint register 6231 Setpoints and forwards it to the NC controller 61 for the sensor 3 further.
- This setpoint prepared in this way is digitized with the Measured value compared. From the difference signal obtained are now depending on the size of the difference Jump addresses formed.
- a command line is selected from a correction register 613, the activated information of which is then supplied to the control unit 53 for the regulating motor 52.
- This control unit 53 is additionally supplied with a control voltage which is proportional to the speed of the pickup 631 of the card.
- An incremental encoder (IGR) 632 is used to generate this speed signal, the pulse sequence of which is evaluated by an encoder card 633 and converted into an equivalent voltage.
- control unit 53 the voltage value for the correction and the voltage value for the base speed summarized and a corresponding control command passed on to the regulating motor 52.
- the regulating motor 52 is a highly dynamic servo motor which has an extremely low moment of inertia for the rotor. According to the selection series, it has an moment of inertia of less than 0.001 kgm 2 .
- This motor should have a sufficiently large torque possess that is suitable in a reasonably short Time the necessary corrections of the speeds for the Pair of drafting rollers 50.51.
- the control sequence is again schematic in FIG. 3 represented using a time diagram.
- W, V, S, A are certainly not proportional shown at actual value.
- the A / D converter For the first process step, converting W the measured value of the strip thickness, the A / D converter requires an average of approximately 0.8 ms. For the comparison V of the measured value and the target value in the comparator 611, the creation of the jump address at 612 for the correction register 613 and the activation of the jump address in the correction register 613, another 5-6 ms are required.
- the control unit 53 also needs a time of this magnitude to output the manipulated variable S for the regulating motor 52.
- the regulating motor 52 needs another time A for the necessary speed change, which is still considerably longer than the time for processing the electrical quantities. Correction Ka or Kb of the strip thickness only begins with a noticeable change in speed due to the additional or reduced distortion.
- the setpoint from setpoint register 6231 is over an arbitrary period of time is available.
- control unit 53 corrects its Output and causes the regulating motor 52, the new one to execute corrected speed Kb.
- the measured point of the fiber belt 1 is moved in approximately 17 ms up to the pair of feed rollers 40, 41.
- the sliver 1 requires a further 17 ms until the pair of drafting rollers 50.51.
- a time interval of approximately 8 to 10 ms is required from one pulse to the next.
- the regulating motor 52 can immediately after the measurement process start with the speed change and on arrival of the next correction value either the End or continue correction.
- the correction can so, apart from natural tolerances to that Be carried out at which the measured Point on the sliver 1 in the area of effect Drafting rollers 50.51 moved.
- the measured point is located there on the sliver 1 if the engine speed is already one has changed sufficient amount.
- the output of the actuating address gives a pulse to the A / D converter 34 of the sensor 3, which enables the output of a new measured value to the NC controller 61.
- control results are good even at very low speeds, for example in the creeper gear, because the end of each control process is limited by reaching the new speed.
- the standard time of an operation has no effect on the correction variable.
- the new effect of the invention is evident in that the time to provide a real effective correction value can be kept very small and the motor 52 has sufficient time has to reach the corrected speed then before the measured section of the sliver 1 in the Area of effect of the drafting rollers.
Landscapes
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
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Description
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Reguliervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei diesem Verfahren wird die Dicke des Faserbandes am Eingang und am Ausgang des Streckwerkes gemessen.
Es kann nicht gewährleistet werden, daß der Verzug dort korrigiert wird, wo im Faserband gerade die Abweichung vom Sollwert festgestellt wurde.
- die tatsächliche Korrektur der Dicke des Faserbandes an der Stelle vorzunehmen, an der die Abweichung festgestellt wurde.
- soll dabei einfach in der Bedienung und Wartung sein und
- bei jeder eingestellten Drehzahl der Maschine annähernd gleichbleibend gute Regelergebnisse garantieren.
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung der Arbeitselemente des geregelten Steckwerkes in Verbindung mit einem sogenannten Drehwerk;
- Fig. 2
- ein Blockschaltbild des Reglers für das Streckwerk und
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung des Regelvorganges entlang einer Zeitachse.
Ein Meßwandler 33 tastet die vertikale Position der oberen Walze 31 ab, wandelt das Wegsignal in eine analoge elektrische Größe. Er liefert damit ein Signal, das der Dicke des Faserbandes 1 proportional ist.
Diesem Reguliermotor 52, ist die Verarbeitungseinheit 6 für die Verzugsgrößen und die Ansteuereinheit 53 zugeordnet.
Der Meßwertgeber 3, liefert einen analogen Wert zur Dicke des Faserbandes 1 unmittelbar hinter dem Trichter 2.
Dieses analoge Signal wird einem A/D-Wandler 34 zugeführt, der die analogen Signale in 8-bit-form digitalisiert. Diesem A/D-Wandler 34 ist eine NC-Steuerung 61 nachgeordnet, deren Aufgaben und Bestandteile später beschrieben werden.
Diese Ansteuereinheit 53 wird zusätzlich mit einer Steuerspannung versorgt, die der Drehzahl des Abnehmers 631 der Karde proportional ist. Zur Erzeugung dieses Drehzahsignals dient ein inkrementaler Geber (IGR) 632, dessen Impulsfolge von einer Geberkarte 633 ausgewertet und in eine äquivalente Spannung gewandelt wird.
Für den Vergleich V des Meßwertes und des Sollwertes im Vergleicher 611, die Erstellung der Sprungadresse bei 612 für das Korrekturregister 613 sowie das Ansteuern der Sprungadresse im Korrekturregister 613 werden nochmals 5 - 6 ms benötigt.
Die Ansteuereinheit 53 benötigt für das Ausgeben der Stellgrößes S für den Reguliermotor 52 ebenfalls eine Zeit in dieser Größenordnung.
Der Reguliermotor 52 braucht für die notwendige Drehzahländerung nochmals eine Zeit A, die noch erheblich größer ist als die Zeit für die Verarbeitung der elektrischen Größen. Erst mit einer spürbaren Drehzahländerung beginnt die Korrektur Ka bzw Kb der Banddicke durch den zusätzlichen oder reduzierten Verzug.
Bei einem Durchmesser der Streckwerkswalzen von etwa 30 mm und 4 Gebermarkierungen 411 auf einer Einzugswalze 40,41 wird von einem Impuls zum nächsten ein Zeitintervall von etwa 8 bis 10 ms benötigt.
Zu diesem Zweck wird mit der Ausgabe der Stelladresse ein Impuls an den A/D-Wandler 34 des Meßwertgebers 3 gegeben, der die Ausgabe eines neuen Meßwertes an die NC-Steuerung 61 freigibt.
Die Regelzeit eines Vorganges hat keine Auswirkung auf die Korrekturgröße.
Zu diesem Zweck kann man im herkömmlichen Sinne dem dort angeordneten Motor 74 eine zusätzliche Regelung zuordnen. Einfacher ist es jedoch, wenn man diesen Motor 74 gemeinsam mit dem Reguliermotor 52 in seiner Drehzahl korrigiert.
Eine kostengünstige Ausführung hat man dann, wenn man beide Motoren 74 und 52 einer einzigen Ansteuereinheit zuordnet, oder wenn man dem Reguliermotor 52 ein IGR zuordnet, dessen Geschwindigkeitssignale unmittelbar die Drehzahl des Motors 74 bestimmen.
- 1
- Faserband
- 2
- Bandtrichter
- 3
- Meßwertgeber
- 30
- Unterwalze
- 31
- Oberwalze
- 33
- Meßwandler (mech.-elekt. analog)
- 34
- A/D-Wandler
- (4)
- Einzugswalzenpaar
- 40
- Unterwalze
- 41
- Oberwalze
- 411
- Geber, Markierung
- 412
- Sensor (Meßtaktgeber)
- (5)
- Verzugswalzenpaar
- 50
- Unterwalze
- 51
- Oberwalze
- 52
- Reguliermotor, Motor
- 53
- Ansteuereinheit
- 6
- Verarbeitungseinheit
- 61
- NC-Steuerung
- 611
- Vergleicher
- 612
- Sprungadressen-Bildung
- 613
- Korrekturregister
- 62
- Sollwertvorgabe
- 621
- Sollwerteingabe
- 622
- A/D-Wandler
- 623
- NC-Steuerung
- 6231
- Sollwertregister
- 63
- Basisdrehzahlvorgabe
- 631
- Abnehmer
- 632
- IGR
- 633
- Geberkarte
- 7
- Drehwerk
- 71
- Zwischenspeicher
- 72
- Ablegewalzenpaar
- 73
- Spinnkanne
- 74
- Motor
- t
- Zeit
- Ka,Kb
- Korrektur
- a,a'
- Meßtakt
- b,b'
- Meßtakt
- W
- Wandlung A/D
- V
- Vergleich
- S
- Bildung einer Sprungadresse
- A
- Ansteuern einer Sprungadresse
- F
- Freigabe des Meßwandlers
Claims (10)
- Verfahren zum Regulieren eines Streckwerkes, insbesondere an Karden, wobei die Meßsignale am Streckwerkseingang erfaßt werden, mit dem Sollwert verglichen und aus dem Differenzsignal ein Stellsignal für die Ansteuereinheit eines Reguliermotors für das Verzugswalzenpaar abgeleitet wird,
dadurch gekennzeichnet,daß die Sollwerte durch eine Sprungadresse aus einem Sollwertregister (6231) eingegeben werden,daß die Basisdrehzahl von der aktuellen Drehzahl des Abnehmers (631) abgeleitet und als Basisspannung der Ansteuereinheit des Reguliermotors zugeleitet wird,daß in Abhängigkeit von einer Walze des Streckwerkes ein Meßtakt niedriger Frequenz erzeugt wird,daß bei jedem Meßtaktein Meßsignal erfaßt,in ein digitales Signal gewandelt undmit der aktivierten Sprungadresse des Sollwertregisters verglichen und ein Differenzsignal gebildet wird,daß das ermittelte Differenzsignal in eine Sprungadresse für ein Korrekturregister (613) umgeformt wird unddaß der durch die aktivierte Adresse im Korrekturregister gelesene Stellwert der Ansteuereinheit des Reguliermotors zugeleitet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die analoge Sollwertvorgabeüber einen A/D-Wandler in ein digitales Signal unddas digitale Signal in eine Sprungadresse für das Sollwertregister umgeformt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekannzeichnet,
daß der Meßtaktimpuls von Markierungen (411) an einer Streckwerkswalze mittels Sensor (412) abgenommen wird. - Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekannzeichnet,
daß vom Abnehmer (631) der Kardeein digitaler Drehzahlimpuls abgenommen,von einer elektronischen Verarbeitungseinheit in ein Spannungssignal umgewandelt unddas Spannungssignal der Ansteuereinheit für den Reguliermotor (52) zugeführt wird. - Reguliervorrichtung für Streckwerke, insbesondere an Karden, bestehend aus einem Einzugswalzenpaar (40, 41), einem Verzugswalzenpaar (50,51) mit Regelmotor (52) und aus einer Meßvorrichtung für die Dicke eines Faserbandes mit einem Meßwertgeber (3) vor dem Einzugswalzenpaar (40,41) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,daß die Einzugswalzen (40, 41) in Abhängigkeit vom Abnehmer (631) der Karde angetrieben werden,daß den Einzugswalzen (40, 41) Geber (411) für den Meßtakt zugeordnet sind,daß der gestellfeste Sensor (412), der dem Geber (411) für den Meßtakt zu geordnet ist, mit dem Meßwertgeber (3)der Meßvorrichtung für die Dicke des Faserbandes elektrisch verbunden ist,daß dem Verzugswalzenpaar (50, 51) ein hochdynamisch steuerbarer Servomotor als Reguliermotor (52) zugeordnet ist,der durch eine mikroprozessorgesteuerte Ansteuereinheit (53) stellbar ist,dem eine Einachs-Steuerung mit einer Zykluszeit zugeordnet ist, die kleiner ist als 15 ms, unddessen Rotor ein Trägheitsmoment hat das kleiner ist als 0,001 kgm2, und daß der Ansteuereinheit (53) für den Regelmotor (52)ein durch digitale Meßwerte abrufbares Sollwertregister (6231) undein mittels Sprungadressen abrufbares Korrekturregister (613) zugeordnet sind. - Reguliervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertgeber (3) der Meßvorrichtung aus einem Meßwalzenpaar (30,31) besteht, von dem mindestens eine Walze mit dem Einzugswalzenpaar drehverbunden ist.
- Reguliervorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundverzug des Streckwerkes einem Verhältnis von etwa 1 : 1,3 entspricht.
- Reguliervorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Verzug zwischen dem Meßwalzenpaar (30,31) und dem Einzugswalzenpaar (40,41) einem Verhältnis von etwa 1:1,05 entspricht. - Reguliervorrichtung nach Anspruch 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet,daß eine der Einzugswalzen (40,41) mindestens vier um etwa gleiche Winkelbeträge zueinander versetzte Geber (411) besitzt, denen ein ortsfester Sensor (412) zugeordnet ist, unddaß die Meßwalzen (30,31) zu den Einzugswalzen (40,41) und die Einzugswalzen (40,41) zu den Verzugswalzen (50,51) entlang der Laufrichtung des Faserbandes (1) etwa um je 50 mm versetzt angeordnet sind.
- Reguliervorrichtung nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß das dem Streckwerk nachgeordnete Drehwerk (7) für die Faserbandablage mittels Motor (74) angetrieben wird, der mittelbar in Abhängigkeit von der Drehzahl des Reguliermotors (52) des Streckwerkes gespeist wird.
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