DE4306343C1 - Verfahren zur Vergleichmäßigung von textilen Faserbändern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vergleichmäßigung von textilen Faserbändern an Textilmaschinen in der Textil­ vorbereitung.

Die Vergleichmäßigung eines textilen Faserbandes wird durch Messung der Banddicke und entsprechenden Veränderungen der Antriebsdrehzahlen in der Hauptverzugszone erreicht. Dazu sind bereits verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt.

Das am längsten bekannte Verfahren besteht darin, die einem Streckfeld zugeführte Bandmasse durch Abtastung mittels Pressung zu erfassen und daraus eine Veränderung der Zu­ führgeschwindigkeit abzuleiten. Die aus Bandmasseungleichmä­ ßigkeiten hervorgehende Dickenschwankung wird als Stellgröße weitergeleitet.

Der Abstand zwischen Meß- und Wirkstelle wird mittels Ver­ zögerungsglied überbrückt.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist, daß nur die Erfassung und Beeinflussung von Dickeschwankungen gegenüber einer fest vorgegebenen Anfangsgrundstellung gesichert wird. Eine Ab­ drift der abgelieferten Bandmasse wird weder erfaßt noch kann sie beeinflußt werden.

Da das Verfahren an eine mechanische Vorrichtung gebunden ist, wirkt die Trägheit der Einzelelemente. Dies ist insbe­ sondere bei großen Bandgeschwindigkeiten störend.

Aus der DE 36 22 584 A1 ist zur Faserbandvergleichmäßigung ein Verfahren unter Anwendung eines elektronischen Regelkreises bekannt. Dabei wird die einlaufende Gesamtbandmasse von einem Meßglied erfaßt und sofort in ein elektronisches Signal ge­ wandelt.

Das Verfahren beruht auf einer Antriebsaufteilung in einen Steuermotor und einen Hauptmotor. Dabei hat der Hauptmotor die übergeordnete Funktion, mittels Drehzahlgeber die Grund­ drehzahl der Maschine vorzugeben. Der eingangsseitige Motor wird mit einer Sollgröße beaufschlagt und in einem Rechner wird in zeitlicher Abhängigkeit eine Stellgröße aus einer ablieferseitigen Kontrollmessung ermittelt. Dadurch kann die Korrektur des Verzuges errechnet werden.

Nachteilig dabei ist, daß durch einen Taktgeber eine ständige Umschaltung der gesamten Steuerung zwischen Sollwert­ vorgabe und Stellwertänderung herbeigeführt wird, es ent­ steht eine Unterordnung der beiden Signale. Die Stellgröße kann nur vorrangig erzeugt werden und steht nicht permanent zur Verfügung. Die Umschaltungen sind abhängig von der Liefer­ geschwindigkeit und beeinträchtigen so die beeinflußbare Korrekturlänge der Bandungleichmäßigkeiten im kurzwelligen Bereich negativ.

Alle bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Vergleich­ mäßigung eines Faserbandes besitzen die Nachteile der Träg­ heit und des Verschleißes mechanischer Übertragungselemente. Elektronische Regelkreise haben den entscheidenden Nachteil, daß nach dem Streckfeld gemessene Abweichungen als Stellsignal für das zugeführte Faserband verwendet werden und somit eine Diskrepanz zwischen Meß- und Wirkstelle entsteht.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vergleichmäßigung von textilen Faserbändern in einem Streckwerk so durchzuführen, daß die gemessenen Bandungleichmäßigkeiten sofort und exakt ausgeglichen werden, daß keine Teilstücke vom Faserband das Streckwerk unausgeglichen passieren und ohne in einer nach­ geordneten Meßeinrichtung das Ergebnis kontrollieren zu müssen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Eingangsbandmasse unabhängig von der Bandgeschwindigkeit und der Größe des Meßwertes mittels Absolutwertgeber in frei wählbaren Schritten gemessen wird, daß jedem Meßwert seine absolute Lage als Reaktionspunkt zugeordnet wird, daß diese beiden Werte als gemeinsames Wertepaar in einem Speicher abgelegt werden, daß der Istwert der Eingangsbandmasse bei Erreichen des zugeordneten Reaktionspunktes abgerufen wird und über einen Frequenzsteller als Drehzahlsollwert an den Motor ausgegeben wird. Die absolute Lage der Bandun­ gleichmäßigkeit ist durch die gleiche Bandgeschwindigkeit am Meßort und im Streckfeld klar definiert. Der Prozessor erkennt den Istwert der Eingangsbandmasse am Wert seiner zu­ geordneten absoluten Lage und bringt den Sollwert zur Ausgabe an den Motor und das Terminal, wobei dieser Sollwert der momentan erforderlichen Drehzahl der der Bandungleichmäßigkeit zugeordneten Verzugsänderung entspricht.

Wahlweise besteht die Möglichkeit, aus einer frei wählbaren Anzahl von Meßwerten einen Durchschnitt zu bilden und diesen Durchschnittswert gekoppelt mit einem Wert einer absoluten Lage als Reaktionspunkt im Speicher abzulegen. Die Motordrehzahl des Bandzuführantriebes ändert sich, un­ abhängig von der absoluten Größe der Meßschritte, immer dann, wenn der Meßpunkt bzw. der Anfang des jeweiligen Maßabschnittes den Reaktionspunkt erreicht.

Die Lage des Reaktionspunktes und damit die zurückzulegende Wegstrecke vom Meßort bis zum Reaktionspunkt wird für ver­ schiedene Faserbänder entsprechend der am Terminal eingegebenen mittleren Faserlänge vom Prozessor automatisch festgelegt. Zur Ermittlung der absoluten durchschnittlichen Bandmasse am Eingang wird zu Beginn der Verarbeitung eines neuen Faserband­ types ein in seiner Länge frei wählbares Probeband gefahren, von welchem extern die durchschnittlich erreichte Bandmasse am Ausgang ermittelt und über das Terminal in den Prozessor eingegeben wird und dieser selbstätig den Grundverzug dahin­ gehend korrigiert, daß die geforderte Ablagebandmasse einge­ halten wird.

Zur Verdeutlichung des Anliegens vorliegender Erfindung sollen die Besonderheiten anhand eines Ausführungsbeispieles mit zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben werden.

Es zeigen

Fig. 1 Verfahrensschema - Bandmassesteuerung

Fig. 2 Schema der Werterfassung, Lagezuordnung und Auswertung.

An einer Strecke befindet sich, wie in Fig. 1 dargestellt, auf der Bandzuführseite ein Antriebsmotor M1, der ein mitlaufendes Meßwalzenpaar 1, eine Meßvorrichtung 4 sowie den Zuführ­ bereich 2 antreibt. Ein weiterer Motor M2 treibt die Streck­ werkswalzen 3 nach der Verzugszone an. Am Meßwalzenpaar 1 ist ein Geber 4, vorzugsweise ein Absolutwertgeber, zur Meßwert­ erfassung des Istwertes der Eingangsbandmasse IW/EM angeordnet.

Wie in Fig. 2 dargestellt, wird der gemessene Istwert IW/EM in den Speicher S eingegeben und mit dem Wert der absoluten Lage SW/R des Reaktionspunkes R gekoppelt, welcher sich aus dem zurückzulegendem Weg IR ergibt.

Die Istwerterfassung IW/EM kann in beliebigen Abständen x erfolgen.

Der Prozessor P kontrolliert ständig die den Istwerten IW/EM zugeordneten Reaktionspunkte SW/R durch Vergleich mit dem Istwert IW/R, ob ein Wertepaar IW/EM//SW/R den Reaktionspunkt R erreicht hat. Ist dies der Fall (IW/R=SW/R), wird entsprechend der gemessenen Abweichung der Banddicke von der durchschnittlichen Banddicke der Sollwert SW/D über den Frequenzsteller fN an den Motor M1 und der Wert SW/AT an das Ausgabeterminal AT ausgegeben.

Damit wird die Drehzahl des Eingangsmotors M1 so verändert, daß die momentane Ungleichmäßigkeit des Bandes in der Verzugs­ zone ausgeglichen wird.

Durch die absolute Zeitunabhängigkeit der Bandmassesteuerung, ihre Wirkung wird nur durch den zurückgelegten Weg der Achse des Eingangsmotors M1 bestimmt, kann die Zeit tR zwischen Messen des Istwertes IW/EM am Meßort MO und der Ausgabe des Sollwertes SW/D stets unterschiedlich sein.

Das Einschreiben von Istwert-Meßpaaren IW/EM mit der zugehörigen Lage des Reaktionspunktes SW/R und die Ausgabe von Sollwerten SW/D sind zwei unterschiedliche Vorgänge, die nicht zwangsweise miteinander gekoppelt sind, sondern lediglich den gleichen Speicher S benutzen. Das Einschreiben von neuen Wert­ paaren IW/EM//SW/R in den Speicher bewirkt nicht automatisch die Ausgabe eines Sollwertes SW/D.

Zur Durchführung des Verfahrens werden über das Eingabeterminal ET

• - die Eingangsbandmasse EM
• - die Dublierung D
• - die Ausgabebandmasse AM
• - die Istwertbandmasse des Probebandes IM/P

in den Speicher eingegeben.

Die Istwertbandmasse wird durch den Lauf eines in seiner Länge frei wählbaren Probebandes ermittelt und ist Voraussetzung, daß bei jedem beliebigen Faserband der Prozeß der Steuerung auf einem Grundverzug geeicht wird.

Besondere Vorteile dieses Verfahrens sind:

• - Es ist kein Regelkreis mit einer der Verzugszone nachge­ ordneten Meßeinrichtung erforderlich.
• - Es werden alle Ungleichmäßigkeiten im Band präzise bearbeitet, es bleiben keine Teilstücke zwischen Meßort und Kontroll­ ort unbeeinflußt.
• - Es ist keine Grenze für die Bemessung des Steuerbereiches im Plus- und Minusbereich gegeben.
• - Die Lage des Reaktionspunktes ist nicht zwangsweise vorgegeben, diese kann den Verarbeitungsbedingungen angepaßt werden.
• - Die Maschinengeschwindigkeit hat keinen Einfluß auf das Arbeits­ regime, so daß Anfahr- und Abtourvorgänge der Maschine gleichermaßen exakt behandelt werden.
• - Es ist keine externe Verzugsberechnung erforderlich, dies erfolgt intern im Prozessor. Am Terminal werden nur textil­ technisch relevante praktische Daten des Spinnplanes eingegeben.

Claims (6)

1. Verfahren zur Vergleichmäßigung von textilen Faserbändern in einem Streckfeld, bei dem die Bandzuführung und Bandab­ führung separat angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsbandmasse (EM) mittels Absolutwertgeber (4), unabhängig von der Bandgeschwindigkeit und der Größe des Meßwertes, in frei wählbaren Schritten (x) gemessen wird, daß jedem Meßwert (IW/EM) eine absolute Lage als Reaktionspunkt (SW/R) zugeordnet wird, diese beiden Werte (IW/EM//SW/R) gemeinsam in einem Speicher (S) abgelegt werden, der Istwert (IW/EM) an einem in seiner Lage frei wählbaren definierten Punkt (R) abgerufen wird und über einen Frequenzsteller (fN) an den Motor (M1) vorgegeben, als Drehzahlsollwert (SW/D) dient.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus einer frei wählbaren Anzahl von Meßwerten (IW/EM) ein Durchschnitt gebildet wird und dieser Wert als Meßwert (IW/EM) mit zuge­ hörigen Reaktionspunkt (SW/R) im Speicher abgelegt wird.

3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (P) den Istwert (IW/EM) bei Erreichen der zuge­ ordneten Lage am Reaktionspunkt (SW/R) erkennt und den Sollwert (SW/D) zur Ausgabe an den Motor bringt.

4. Verfahren nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der an den Motor (M1) ausgegebene Sollwert (SW/D) der momentan erforderlichen Drehzahl der der Bandungleichmäßigkeit zugeordneten Verzugsänderung entspricht.

5. Verfahren nach den Patentansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl des Bandzuführantriebes (M1) unab­ hängig von der absoluten Größe des Meßschritte (x) immer dann geändert wird, wenn der Meßpunkt den Reaktionspunkt (R) erreicht.

6. Verfahren nach den Patentansprüchen 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl des Bandzuführantriebes (M1) unabhängig von der absoluten Größe der Meßschritte (x) immer dann geändert wird, wenn der Anfang des jeweiligen Meßabschnittes den Reaktionspunkt (R) erreicht.