JP2000355837A - ドラフト装置 - Google Patents
ドラフト装置Info
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/22—Driving or stopping arrangements for rollers of drafting machines; Roller speed control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
- D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
- D01H5/32—Regulating or varying draft
- D01H5/38—Regulating or varying draft in response to irregularities in material ; Measuring irregularities
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 停止時にローラが逆回転する際に、繊維ウェ
ブの所定のドラフトの順守を簡単に達成できるようにす
ることを目的とする。 【解決手段】 少なくとも２つの連続するローラ対ＩＩ
Ｉ、ＩＩ、Ｉと、これらのモータ１９、２１に接続され
ている電子制御調節装置２６とを有しており、第１のモ
ータによって駆動されるローラと、別のモータによって
駆動されるローラとに、それぞれ１つの増分型回転変位
センサ３１、３２が付属している、紡績機、特に綿、化
学繊維などに対する自動調節練条機のためのドラフト装
置において、電子制御調節装置２６が、増分型回転変位
センサ３１、３２の信号から、ドラフト装置２の運転時
および停止時におけるローラＩＩＩ、ＩＩ、Ｉの回転角
（位置）および／または回転方向を求めることができ、
モータ１９、２１の制御によって少なくとも１つのロー
ラを所定の位置に調節できるような構成とする。
ブの所定のドラフトの順守を簡単に達成できるようにす
ることを目的とする。 【解決手段】 少なくとも２つの連続するローラ対ＩＩ
Ｉ、ＩＩ、Ｉと、これらのモータ１９、２１に接続され
ている電子制御調節装置２６とを有しており、第１のモ
ータによって駆動されるローラと、別のモータによって
駆動されるローラとに、それぞれ１つの増分型回転変位
センサ３１、３２が付属している、紡績機、特に綿、化
学繊維などに対する自動調節練条機のためのドラフト装
置において、電子制御調節装置２６が、増分型回転変位
センサ３１、３２の信号から、ドラフト装置２の運転時
および停止時におけるローラＩＩＩ、ＩＩ、Ｉの回転角
（位置）および／または回転方向を求めることができ、
モータ１９、２１の制御によって少なくとも１つのロー
ラを所定の位置に調節できるような構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野及び従来の技術】本発明は、固
有のモータによって駆動されるそれぞれ１つのローラを
具備している少なくとも２つの連続するローラ対と、こ
れらのモータに接続されている電子制御調節装置とを有
しており、第１のモータによって駆動されるローラと、
別のモータによって駆動されるローラとに、それぞれ１
つの増分型回転変位センサが付属している、紡績機、特
に綿、化学繊維などに対する自動調節練条機のためのド
ラフト装置に関する。公知のドラフト装置（ＤＥ−ＯＳ
１９６４４５６０）において、ボトムバックローラには
停止時に逆回転を妨げるための装置が付属している。
有のモータによって駆動されるそれぞれ１つのローラを
具備している少なくとも２つの連続するローラ対と、こ
れらのモータに接続されている電子制御調節装置とを有
しており、第１のモータによって駆動されるローラと、
別のモータによって駆動されるローラとに、それぞれ１
つの増分型回転変位センサが付属している、紡績機、特
に綿、化学繊維などに対する自動調節練条機のためのド
ラフト装置に関する。公知のドラフト装置（ＤＥ−ＯＳ
１９６４４５６０）において、ボトムバックローラには
停止時に逆回転を妨げるための装置が付属している。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題はそのよ
うな装置をさらに改良し、特に停止時にローラが逆回転
する際に、繊維ウェブの所定のドラフトの順守を簡単に
達成できるようにすることである。
うな装置をさらに改良し、特に停止時にローラが逆回転
する際に、繊維ウェブの所定のドラフトの順守を簡単に
達成できるようにすることである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
り請求項１の特徴部に記載された特徴によって解決され
る。増分型回転変位センサが、ドラフト装置の入口にあ
るローラと、ドラフト装置の出口にあるローラとに付属
しており、そうすることによって、これらのローラの回
転、回転数および回転方向の精妙な監視が可能である。
それにより、相応に修正制御したり、反応したりするこ
とができる。特にバックローラまたはバックローラおよ
びミドルローラの好ましくない逆回転が、フロントロー
ラの停止中にわずかな順回転により補償されるので、繊
維ウェブ中の薄い箇所や、さらには引き裂きが回避され
る。万一停止時にバックローラが逆回転した場合でも、
繊維ウェブの所定のドラフトは損なわれない。つまり、
一定にとどまっている。繊維ウェブは順回転により少し
たるむが、これは害はなく、逆回転の際にたるんでいる
範囲がちょうどまっすぐに伸ばされ、薄い箇所や引き裂
きは生じない。もう１つの特別の長所は、運転時、停止
時および機械もしくはモータの遮断後におけるローラの
周知の位置に基づき、たるんでいる繊維ウェブが制御さ
れたモータにより最初に簡単にまっすぐ伸ばされ、もし
くは調節されることである。次いで、ローラは運転回転
数に加速され、繊維ウェブは（場合によってバックロー
ラが好ましくない逆回転をしても）所定のドラフトを維
持しながら作業速度まで加速される。機械的または電気
機械的な逆回転防止装置は必要ない。
り請求項１の特徴部に記載された特徴によって解決され
る。増分型回転変位センサが、ドラフト装置の入口にあ
るローラと、ドラフト装置の出口にあるローラとに付属
しており、そうすることによって、これらのローラの回
転、回転数および回転方向の精妙な監視が可能である。
それにより、相応に修正制御したり、反応したりするこ
とができる。特にバックローラまたはバックローラおよ
びミドルローラの好ましくない逆回転が、フロントロー
ラの停止中にわずかな順回転により補償されるので、繊
維ウェブ中の薄い箇所や、さらには引き裂きが回避され
る。万一停止時にバックローラが逆回転した場合でも、
繊維ウェブの所定のドラフトは損なわれない。つまり、
一定にとどまっている。繊維ウェブは順回転により少し
たるむが、これは害はなく、逆回転の際にたるんでいる
範囲がちょうどまっすぐに伸ばされ、薄い箇所や引き裂
きは生じない。もう１つの特別の長所は、運転時、停止
時および機械もしくはモータの遮断後におけるローラの
周知の位置に基づき、たるんでいる繊維ウェブが制御さ
れたモータにより最初に簡単にまっすぐ伸ばされ、もし
くは調節されることである。次いで、ローラは運転回転
数に加速され、繊維ウェブは（場合によってバックロー
ラが好ましくない逆回転をしても）所定のドラフトを維
持しながら作業速度まで加速される。機械的または電気
機械的な逆回転防止装置は必要ない。
【０００４】電子制御調節装置がドラフト装置内で、お
よび／またはドラフト装置の前でモータの制御により、
繊維ウェブを所定のドラフトに調節できることが合理的
である。フロントローラ、バックローラもしくはバック
ローラおよびミドルローラの停止時に、作業方向にさら
に所定の回転変位を実施できることが好都合である。所
定の回転変位がわずかであることが有利である。所定の
回転変位が、少なくとも停止時における繊維ウェブのゆ
るみによるローラの逆回転の変位を包含している。所定
の回転変位に達した後で、バックローラもしくはバック
ローラおよびミドルローラが停止状態に移行可能である
ことが合理的である。バックローラもしくはバックロー
ラおよびミドルローラとフロントローラが停止状態に至
るまで制動可能であり、次いでバックローラもしくはバ
ックローラおよびミドルローラが作業方向でわずかに加
速可能であることが好都合である。機械の停止時に停止
状態に達した後で、別のモータ（メインモータ）が遮断
可能であり、第１のモータ（制御モータ）が投入可能で
あって、次いで遮断可能であることが有利である。機械
の停止時に、別のモータ（メインモータ）の回転数を運
転回転数からゼロに減少可能であり、同時に第１のモー
タ（制御モータ）の回転数が運転回転数から最初にゼロ
より大きい回転数に減少可能であることが好ましい。次
いで第１のモータの回転数がゼロに減少可能であること
が合理的である。モータの投入時に、ローラが所定のド
ラフトに応じた位置に調節されることが好都合である。
モータの投入時に、所定の位置（目標値）からの偏向が
補償されることが有利である。フロントローラが所定の
位置にもたらされることが好ましい。バックローラもし
くはバックローラおよびミドルローラが所定の位置にも
たらされることが合理的である。ローラを所定の位置
（目標値）に調節した後で、ローラが運転回転数に加速
されることが好都合である。作業方向における所定の回
転変位が、約０ないし４ｍｍであることが有利である。
所定の回転変位がゼロであり、逆回転が作業方向におけ
るわずかな加速によって相殺可能であることが有利であ
る。所定の回転変位がゼロであり、逆回転が作業方向に
おけるわずかな回転変位に対応していることが合理的で
ある。作業方向における繊維ウェブの変位が、約０．１
ないし４ｍｍであることが好都合である。フロントロー
ラの停止時にメインドラフトゾーンで、繊維ウェブがバ
ックローラもしくはバックローラおよびミドルローラの
わずかな回転により加速可能であることが好都合であ
る。
よび／またはドラフト装置の前でモータの制御により、
繊維ウェブを所定のドラフトに調節できることが合理的
である。フロントローラ、バックローラもしくはバック
ローラおよびミドルローラの停止時に、作業方向にさら
に所定の回転変位を実施できることが好都合である。所
定の回転変位がわずかであることが有利である。所定の
回転変位が、少なくとも停止時における繊維ウェブのゆ
るみによるローラの逆回転の変位を包含している。所定
の回転変位に達した後で、バックローラもしくはバック
ローラおよびミドルローラが停止状態に移行可能である
ことが合理的である。バックローラもしくはバックロー
ラおよびミドルローラとフロントローラが停止状態に至
るまで制動可能であり、次いでバックローラもしくはバ
ックローラおよびミドルローラが作業方向でわずかに加
速可能であることが好都合である。機械の停止時に停止
状態に達した後で、別のモータ（メインモータ）が遮断
可能であり、第１のモータ（制御モータ）が投入可能で
あって、次いで遮断可能であることが有利である。機械
の停止時に、別のモータ（メインモータ）の回転数を運
転回転数からゼロに減少可能であり、同時に第１のモー
タ（制御モータ）の回転数が運転回転数から最初にゼロ
より大きい回転数に減少可能であることが好ましい。次
いで第１のモータの回転数がゼロに減少可能であること
が合理的である。モータの投入時に、ローラが所定のド
ラフトに応じた位置に調節されることが好都合である。
モータの投入時に、所定の位置（目標値）からの偏向が
補償されることが有利である。フロントローラが所定の
位置にもたらされることが好ましい。バックローラもし
くはバックローラおよびミドルローラが所定の位置にも
たらされることが合理的である。ローラを所定の位置
（目標値）に調節した後で、ローラが運転回転数に加速
されることが好都合である。作業方向における所定の回
転変位が、約０ないし４ｍｍであることが有利である。
所定の回転変位がゼロであり、逆回転が作業方向におけ
るわずかな加速によって相殺可能であることが有利であ
る。所定の回転変位がゼロであり、逆回転が作業方向に
おけるわずかな回転変位に対応していることが合理的で
ある。作業方向における繊維ウェブの変位が、約０．１
ないし４ｍｍであることが好都合である。フロントロー
ラの停止時にメインドラフトゾーンで、繊維ウェブがバ
ックローラもしくはバックローラおよびミドルローラの
わずかな回転により加速可能であることが好都合であ
る。
【０００５】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１に示す練条機１、たとえばト
ゥリュッチュラー社の練条機ＨＳＲは、ドラフト装置２
を有しており、その前段にはドラフト装置入口３が配置
され、後段にはドラフト装置出口４が配置されている。
複数のスライバ５はケンス（図示しない）から出て、ス
ライバガイド６に入り、デリベリローラ７、８に引っ張
られて測定素子９を通過する。ドラフト装置２は、４オ
ーバ３方式ドラフト装置として設計されている。すなわ
ち、ドラフト装置２は３つのボトムローラＩ、ＩＩ、Ｉ
ＩＩ（ボトムフロントローラＩ、ボトムミドルローラＩ
Ｉ、ボトムバックローラＩＩＩ）と、４つのトップロー
ラ１１、１２、１３、１４からなる。ドラフト装置２内
では、複数のスライバ５からなる繊維ウェブ５′、５″
のドラフトが行われる。ドラフトはブレークドラフトと
メインドラフトからなる。ローラ対１４／ＩＩＩと１３
／ＩＩはブレークドラフトゾーンを形成し、ローラ対１
３／ＩＩと１１、１２／Ｉはメインドラフトゾーンを形
成する。ドラフトされた繊維ウェブ５は、ドラフト装置
出口４でウェブガイド１０に達し、デリベリローラ１
５、１６によってスライバファンネル１７を通され、そ
の中でスライバ１８にまとめられ、次いでケンスに収納
される。作業方向をＡで示す。
ゥリュッチュラー社の練条機ＨＳＲは、ドラフト装置２
を有しており、その前段にはドラフト装置入口３が配置
され、後段にはドラフト装置出口４が配置されている。
複数のスライバ５はケンス（図示しない）から出て、ス
ライバガイド６に入り、デリベリローラ７、８に引っ張
られて測定素子９を通過する。ドラフト装置２は、４オ
ーバ３方式ドラフト装置として設計されている。すなわ
ち、ドラフト装置２は３つのボトムローラＩ、ＩＩ、Ｉ
ＩＩ（ボトムフロントローラＩ、ボトムミドルローラＩ
Ｉ、ボトムバックローラＩＩＩ）と、４つのトップロー
ラ１１、１２、１３、１４からなる。ドラフト装置２内
では、複数のスライバ５からなる繊維ウェブ５′、５″
のドラフトが行われる。ドラフトはブレークドラフトと
メインドラフトからなる。ローラ対１４／ＩＩＩと１３
／ＩＩはブレークドラフトゾーンを形成し、ローラ対１
３／ＩＩと１１、１２／Ｉはメインドラフトゾーンを形
成する。ドラフトされた繊維ウェブ５は、ドラフト装置
出口４でウェブガイド１０に達し、デリベリローラ１
５、１６によってスライバファンネル１７を通され、そ
の中でスライバ１８にまとめられ、次いでケンスに収納
される。作業方向をＡで示す。
【０００７】たとえば歯付きベルトを介して機械的に連
結されているデリベリローラ７、８、ボトムバックロー
ラＩＩＩおよびボトムミドルローラＩＩは制御モータ１
９によって駆動され、しかも目標値を設定できる（付属
のトップローラ１４、１３は一緒に回転する）。ボトム
フロントローラＩおよびデリベリローラ１５、１６は、
メインモータ２０によって駆動される。制御モータ１９
とメインモータ２０は、それぞれ固有の制御装置２１も
しくは２２を有している。制御（回転数制御）はそれぞ
れ閉じた制御回路を介して行われる。制御モータ１９に
はタコメータ発電機２３が付属し、メインモータ２０に
はタコメータ発電機２４が付属している。ドラフト装置
入口３では、質量に比例した大きさ、たとえば供給され
るスライバ５の断面積が入口測定部材９によって測定さ
れる。ドラフト装置出口４では、進行するスライバ１８
の断面積が、スライバファンネル１７に付属している出
口測定部材２５によって検知される。中央コンピュータ
ユニット２６（制御調節装置）、たとえばマイクロプロ
セッサを有するマイクロコンピュータが、制御モータ１
９に対する目標値の調節を制御装置２１に伝える。両測
定部材９、２５の測定値が、ドラフト工程の間に中央コ
ンピュータユニット２６に送られる。入口測定部材９の
測定値と進行するスライバ１８の断面積に対する目標値
とから、中央コンピュータユニット２６において制御モ
ータ１９に対する目標値が規定される。出口測定部材２
５の測定値は、進行するスライバ１８の監視に用いられ
る（出口スライバ監視）。この制御系を用いて、供給さ
れるスライバ５の断面積の変動がブレークドラフト工程
の相応の制御によって補償されることができ、もしくは
スライバ１８の均整化が達成されることができる。メイ
ンドラフトゾーンには、繊維ウェブ５′を転向させるた
めの加圧棒３０が存在している。
結されているデリベリローラ７、８、ボトムバックロー
ラＩＩＩおよびボトムミドルローラＩＩは制御モータ１
９によって駆動され、しかも目標値を設定できる（付属
のトップローラ１４、１３は一緒に回転する）。ボトム
フロントローラＩおよびデリベリローラ１５、１６は、
メインモータ２０によって駆動される。制御モータ１９
とメインモータ２０は、それぞれ固有の制御装置２１も
しくは２２を有している。制御（回転数制御）はそれぞ
れ閉じた制御回路を介して行われる。制御モータ１９に
はタコメータ発電機２３が付属し、メインモータ２０に
はタコメータ発電機２４が付属している。ドラフト装置
入口３では、質量に比例した大きさ、たとえば供給され
るスライバ５の断面積が入口測定部材９によって測定さ
れる。ドラフト装置出口４では、進行するスライバ１８
の断面積が、スライバファンネル１７に付属している出
口測定部材２５によって検知される。中央コンピュータ
ユニット２６（制御調節装置）、たとえばマイクロプロ
セッサを有するマイクロコンピュータが、制御モータ１
９に対する目標値の調節を制御装置２１に伝える。両測
定部材９、２５の測定値が、ドラフト工程の間に中央コ
ンピュータユニット２６に送られる。入口測定部材９の
測定値と進行するスライバ１８の断面積に対する目標値
とから、中央コンピュータユニット２６において制御モ
ータ１９に対する目標値が規定される。出口測定部材２
５の測定値は、進行するスライバ１８の監視に用いられ
る（出口スライバ監視）。この制御系を用いて、供給さ
れるスライバ５の断面積の変動がブレークドラフト工程
の相応の制御によって補償されることができ、もしくは
スライバ１８の均整化が達成されることができる。メイ
ンドラフトゾーンには、繊維ウェブ５′を転向させるた
めの加圧棒３０が存在している。
【０００８】図２では、停止時にゆるんだ際の繊維ウェ
ブ５、５′、５″の好ましくない運動方向が矢印Ｂによ
って示されている。ローラＩＩＩ、ＩＩ、Ｉ、１４、１
３、１２、１１の回転方向（運転時）が、矢印Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｋによって示されている。ドラフト装
置２のすべてのローラが停止状態まで制動された後で、
本発明によりバックローラＩＩＩ／１４およびミドルロ
ーラＩＩ／１３が作業方向Ａにわずかに加速されるのに
対し、フロントローラＩ／１２、１１は停止状態にとど
まっている。それにより、繊維ウェブ５、５′、５″は
作業方向Ａにわずかに、たとえば３〜４ｍｍ摺動する。
その結果としてメインドラフトゾーンで繊維ウェブ５″
はややゆるみ、場合によっては５1 でわずかに下方に垂
れることがある。ローラＩＩＩ／１４およびＩＩ／１３
が好ましくない逆回転、つまり矢印Ｃ、Ｄ、ＦおよびＧ
とは反対の回転をすると、またそれによって繊維ウェブ
５″が方向Ｂに動かされると、繊維ウェブ５″はまっす
ぐに整えられるだけであり、繊維ウェブ５″の構造、特
にドラフトに支障をきたすことはない。
ブ５、５′、５″の好ましくない運動方向が矢印Ｂによ
って示されている。ローラＩＩＩ、ＩＩ、Ｉ、１４、１
３、１２、１１の回転方向（運転時）が、矢印Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｋによって示されている。ドラフト装
置２のすべてのローラが停止状態まで制動された後で、
本発明によりバックローラＩＩＩ／１４およびミドルロ
ーラＩＩ／１３が作業方向Ａにわずかに加速されるのに
対し、フロントローラＩ／１２、１１は停止状態にとど
まっている。それにより、繊維ウェブ５、５′、５″は
作業方向Ａにわずかに、たとえば３〜４ｍｍ摺動する。
その結果としてメインドラフトゾーンで繊維ウェブ５″
はややゆるみ、場合によっては５1 でわずかに下方に垂
れることがある。ローラＩＩＩ／１４およびＩＩ／１３
が好ましくない逆回転、つまり矢印Ｃ、Ｄ、ＦおよびＧ
とは反対の回転をすると、またそれによって繊維ウェブ
５″が方向Ｂに動かされると、繊維ウェブ５″はまっす
ぐに整えられるだけであり、繊維ウェブ５″の構造、特
にドラフトに支障をきたすことはない。
【０００９】図３に示された自動調節ドラフト装置は、
バックローラ対、ミドルローラ対およびフロントローラ
対を有しており、それぞれ図示されたバックローラ、ミ
ドルローラおよびフロントローラが駆動される。これら
のボトムローラには、調節可能な押圧力で負荷されて自
由に回転可能なトップローラが付属している。ボトムバ
ックローラＩＩＩとボトムミドルローラＩＩとは変速段
を介して互いに接続されており、その変速比は所定のブ
レークドラフトに相応している。ボトムミドルローラＩ
Ｉと、したがってまたボトムバックローラＩＩＩとは、
モータ１９によって駆動される。ボトムフロントローラ
Ｉは固有のモータ２０によって駆動される。ボトムバッ
クローラＩＩＩおよびボトムフロントローラＩには、そ
れぞれ１つの増分型回転変位センサ３１、３２が配置さ
れている。モータ１９、２０の回転数は、電子制御装置
２６によって制御され、一方ではミドルローラ対とフロ
ントローラ三副対との間のメインドラフトゾーンで所望
の均整度までドラフトが行われ、他方では進入する繊維
ウェブ５の質量変動が可能な限り補償される。
バックローラ対、ミドルローラ対およびフロントローラ
対を有しており、それぞれ図示されたバックローラ、ミ
ドルローラおよびフロントローラが駆動される。これら
のボトムローラには、調節可能な押圧力で負荷されて自
由に回転可能なトップローラが付属している。ボトムバ
ックローラＩＩＩとボトムミドルローラＩＩとは変速段
を介して互いに接続されており、その変速比は所定のブ
レークドラフトに相応している。ボトムミドルローラＩ
Ｉと、したがってまたボトムバックローラＩＩＩとは、
モータ１９によって駆動される。ボトムフロントローラ
Ｉは固有のモータ２０によって駆動される。ボトムバッ
クローラＩＩＩおよびボトムフロントローラＩには、そ
れぞれ１つの増分型回転変位センサ３１、３２が配置さ
れている。モータ１９、２０の回転数は、電子制御装置
２６によって制御され、一方ではミドルローラ対とフロ
ントローラ三副対との間のメインドラフトゾーンで所望
の均整度までドラフトが行われ、他方では進入する繊維
ウェブ５の質量変動が可能な限り補償される。
【００１０】図３に示すように、モータ１９と駆動され
る両ローラＩＩＩおよびＩＩとの間に共通の伝動軸３３
が存在している。この共通の連続した伝動軸３３は分岐
を実現し、モータ１９は伝動軸３３から分岐して間接的
に下流側でローラＩＩＩおよびＩＩを駆動する。このよ
うに構成することによって、ローラＩＩＩおよびローラ
ＩＩに対する、歯付きベルトを有する変速段もしくは伝
動段が有利に調節可能である。３４〜４１は歯車または
歯付きベルトプーリを示している。４２〜４５は、歯付
きベルトを示している。Ａは作業方向における繊維材料
の流れを示す。４６〜４８は軸を示している。ボトムフ
ロントローラＩに付属している増分型回転変位センサ３
２は導線４９を介して、またボトムバックローラＩＩＩ
に付属している増分型回転変位センサ３１は導線５０を
介して、電子機械制御装置２６と電気的に接続してい
る。５４は記憶装置を示す。図３には、電子機械制御装
置２６が示されている。機械制御装置と電子共通の電子
制御調節装置２６、たとえばマイクロコンピュータを使
用できる。ボトムローラＩＩＩ、ＩＩ、Ｉの回転数は、
たとえば１４００、２０００もしくは７２００ｒｐｍ、
直径は、たとえば３５ｍｍ、３５ｍｍもしくは４０ｍｍ
である。ローラＩ、１１、１２の出口では、繊維ウェブ
の進行速度はボトムローラＩの回転数７２００ｒｐｍで
約９００ｍ／ｍｉｎである。
る両ローラＩＩＩおよびＩＩとの間に共通の伝動軸３３
が存在している。この共通の連続した伝動軸３３は分岐
を実現し、モータ１９は伝動軸３３から分岐して間接的
に下流側でローラＩＩＩおよびＩＩを駆動する。このよ
うに構成することによって、ローラＩＩＩおよびローラ
ＩＩに対する、歯付きベルトを有する変速段もしくは伝
動段が有利に調節可能である。３４〜４１は歯車または
歯付きベルトプーリを示している。４２〜４５は、歯付
きベルトを示している。Ａは作業方向における繊維材料
の流れを示す。４６〜４８は軸を示している。ボトムフ
ロントローラＩに付属している増分型回転変位センサ３
２は導線４９を介して、またボトムバックローラＩＩＩ
に付属している増分型回転変位センサ３１は導線５０を
介して、電子機械制御装置２６と電気的に接続してい
る。５４は記憶装置を示す。図３には、電子機械制御装
置２６が示されている。機械制御装置と電子共通の電子
制御調節装置２６、たとえばマイクロコンピュータを使
用できる。ボトムローラＩＩＩ、ＩＩ、Ｉの回転数は、
たとえば１４００、２０００もしくは７２００ｒｐｍ、
直径は、たとえば３５ｍｍ、３５ｍｍもしくは４０ｍｍ
である。ローラＩ、１１、１２の出口では、繊維ウェブ
の進行速度はボトムローラＩの回転数７２００ｒｐｍで
約９００ｍ／ｍｉｎである。
【００１１】電子制御調節装置２６と接続した増分型回
転変位センサ３１および３２により、停止時にローラＩ
ＩＩ／１４、ＩＩ／１３の逆回転を補償するという課題
が解決される。この逆回転は実用的に常に生じ、特に繊
維ウェブ５″および駆動ベルトのゆるみによって引き起
こされる。このようにして、ドラフト装置の入口範囲に
おいてローラの好ましくない逆回転が補償される。増分
型回転変位センサ３１、３２（図４）は、周波数が監視
されるべきローラの回転速度に比例したパルス列を形成
する。回転変位センサ３１、３２は、たとえば位置、角
度、回転数および速度などを把握するための回転方向識
別を備えて形成されている。測定ロッド５１とカプセル
状に包囲された測定ヘッド５２とを有する磁気増分型回
転変位センサ３１、３２を使用することが合理的であ
る。５３は電気的出力を示す。
転変位センサ３１および３２により、停止時にローラＩ
ＩＩ／１４、ＩＩ／１３の逆回転を補償するという課題
が解決される。この逆回転は実用的に常に生じ、特に繊
維ウェブ５″および駆動ベルトのゆるみによって引き起
こされる。このようにして、ドラフト装置の入口範囲に
おいてローラの好ましくない逆回転が補償される。増分
型回転変位センサ３１、３２（図４）は、周波数が監視
されるべきローラの回転速度に比例したパルス列を形成
する。回転変位センサ３１、３２は、たとえば位置、角
度、回転数および速度などを把握するための回転方向識
別を備えて形成されている。測定ロッド５１とカプセル
状に包囲された測定ヘッド５２とを有する磁気増分型回
転変位センサ３１、３２を使用することが合理的であ
る。５３は電気的出力を示す。
【００１２】図５に示すように、電気的に９０°ずれた
２つの正弦形の信号が、方形パルスに走査比１：１で変
換され、２つの経路で出力される。回転方向識別が可能
である。本発明の方策により、フリーホイールやモータ
ーブレーキなどの追加的な機械的補助手段を不要にでき
る。このために、ドラフト装置内のローラの軸の回転数
もしくは位置の解像度の高い把握が必要である。この把
握は練条機において、ドラフト装置のバックローラとフ
ロントローラとに設けられた回転センサ３１、３２によ
って行われる。運転時には最初に駆動装置がドラフト装
置２内のフロントローラＩの停止状態まで制動される。
バックローラＩＩＩの逆回転は、ラップ（繊維ウェブ）
内に薄い箇所を招くであろう。このような薄い箇所を防
止するために、フロントローラＩの停止時にバックロー
ラＩＩＩ（制御モータ１９により駆動）の駆動装置を遮
断する前に方向Ａに規定量だけ動かされる。そうするこ
とによってメインドラフトゾーンでラップはゆるみ、駆
動装置の遮断時にバックローラＩの逆回転が補償され
る。駆動装置の遮断時にはドラフト装置の軸線の位置変
化が生じるので、機械停止の間も、つまり駆動装置を遮
断した後でも、ドラフト装置のバックローラとフロント
ローラとに設けられた回転センサ３１、３２（回転変位
センサ）によってドラフト装置軸線の位置が把握され
る。駆動装置を再投入した後で、初めてこれらの位置変
化が補償され、次いで機械の運転回転数が調節される。
２つの正弦形の信号が、方形パルスに走査比１：１で変
換され、２つの経路で出力される。回転方向識別が可能
である。本発明の方策により、フリーホイールやモータ
ーブレーキなどの追加的な機械的補助手段を不要にでき
る。このために、ドラフト装置内のローラの軸の回転数
もしくは位置の解像度の高い把握が必要である。この把
握は練条機において、ドラフト装置のバックローラとフ
ロントローラとに設けられた回転センサ３１、３２によ
って行われる。運転時には最初に駆動装置がドラフト装
置２内のフロントローラＩの停止状態まで制動される。
バックローラＩＩＩの逆回転は、ラップ（繊維ウェブ）
内に薄い箇所を招くであろう。このような薄い箇所を防
止するために、フロントローラＩの停止時にバックロー
ラＩＩＩ（制御モータ１９により駆動）の駆動装置を遮
断する前に方向Ａに規定量だけ動かされる。そうするこ
とによってメインドラフトゾーンでラップはゆるみ、駆
動装置の遮断時にバックローラＩの逆回転が補償され
る。駆動装置の遮断時にはドラフト装置の軸線の位置変
化が生じるので、機械停止の間も、つまり駆動装置を遮
断した後でも、ドラフト装置のバックローラとフロント
ローラとに設けられた回転センサ３１、３２（回転変位
センサ）によってドラフト装置軸線の位置が把握され
る。駆動装置を再投入した後で、初めてこれらの位置変
化が補償され、次いで機械の運転回転数が調節される。
【００１３】本発明を、フロントローラＩが停止してい
る間に、バックローラＩＩＩまたは（機械的に連結され
ている場合は）バックローラＩＩＩおよびミドルローラ
ＩＩが作業方向Ａにわずかに順回転する例で説明した。
本発明は、同様にバックローラＩＩＩまたは（機械的に
連結されている場合は）バックローラＩＩＩおよびミド
ルローラＩＩが停止している間、フロントローラＩが作
業方向Ａ、すなわち図２における方向Ｂにわずかに順回
転する実施形態も包含している。
る間に、バックローラＩＩＩまたは（機械的に連結され
ている場合は）バックローラＩＩＩおよびミドルローラ
ＩＩが作業方向Ａにわずかに順回転する例で説明した。
本発明は、同様にバックローラＩＩＩまたは（機械的に
連結されている場合は）バックローラＩＩＩおよびミド
ルローラＩＩが停止している間、フロントローラＩが作
業方向Ａ、すなわち図２における方向Ｂにわずかに順回
転する実施形態も包含している。
【図１】本発明の装置を有する自動調節練条機の概略的
な側面図である。
な側面図である。
【図２】ローラの回転方向識別を示した、図１に従うロ
ーラ対の側面図である。
ーラ対の側面図である。
【図３】ブロック線図を示した、図１に従うドラフト装
置のボトムローラの概略的な平面図である。
置のボトムローラの概略的な平面図である。
【図４】増分型回転変位センサを示す図である。
【図５】回転方向識別を示した回転変位センサの信号パ
ターンである。
ターンである。
２…ドラフト装置 １１、１２、１３、１４…トップローラ ＩＩＩ、ＩＩ、Ｉ…ボトムローラ １９、２０…モータ ３１、３２…増分型回転変位センサ
Claims (32)
- 【請求項１】 固有のモータによって駆動されるそれぞ
れ１つのローラを具備している少なくとも２つの連続す
るローラ対と、これらのモータに接続された電子制御調
節装置とを有しており、第１のモータによって駆動され
るローラと、別のモータによって駆動されるローラと
に、それぞれ１つの増分型回転変位センサが付属してい
る、紡績機、特に綿、化学繊維などに対する自動調節練
条機のためのドラフト装置において、 電子制御調節装置（２６）が、増分型回転変位センサ
（３１、３３）の信号から、ドラフト装置（２）の運転
時および停止時におけるローラ（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）の
回転角（位置）および／または回転方向を求めることが
でき、モータ（１９、２０）の制御によって少なくとも
１つのローラ（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）を所定の位置に調節
できることを特徴とする、ドラフト装置。 - 【請求項２】 電子制御調節装置が、ドラフト装置
（２）内で、および／またはドラフト装置（２）の前で
モータ（１９、２０）の制御により、繊維ウェブ（５、
５′）を所定のドラフトに調節できる、請求項１記載の
ドラフト装置。 - 【請求項３】 フロントローラ（Ｉ）、バックローラ
（ＩＩＩ）もしくはバックローラ（ＩＩＩ）およびミド
ルローラ（ＩＩ）の停止時に、作業方向（Ａ）にさらに
所定の回転変位を実施できる、請求項１または２記載の
ドラフト装置。 - 【請求項４】 所定の回転変位がわずかである、請求項
１から３までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項５】 所定の回転変位が、少なくとも停止時に
おける重合スライバ（５′）のゆるみによるローラ
（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）の逆回転の変位を包含している、
請求項１から４までのいずれか１項記載のドラフト装
置。 - 【請求項６】 所定の回転変位に達した後で、バックロ
ーラ（ＩＩＩ）もしくはバックローラ（ＩＩＩ）および
ミドルローラ（ＩＩ）が停止状態に移行可能である、請
求項１から５までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項７】 バックローラ（ＩＩＩ）もしくはバック
ローラ（ＩＩＩ）およびミドルローラ（ＩＩ）とフロン
トローラ（Ｉ）とが停止状態に至るまで制動可能であ
り、次いでバックローラ（ＩＩＩ）もしくはバックロー
ラ（ＩＩＩ）およびミドルローラが作業方向でわずかに
加速可能である、請求項１から６までのいずれか１項記
載のドラフト装置。 - 【請求項８】 機械の停止時に停止状態に達した後で、
別のモータ（２０）（メインモータ）が遮断可能であ
り、第１のモータ（１９）（制御モータ）が投入可能で
あって、次いで遮断可能である、請求項１から６までの
いずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項９】 機械の停止時に、別のモータ（２０）
（メインモータ）の回転数を運転回転数からゼロに減少
可能であり、同時に第１のモータ（１９）（制御モー
タ）の回転数が運転回転数から最初にゼロより大きい回
転数に減少可能である、請求項１から７までのいずれか
１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１０】 次いで第１のモータ（１９）の回転数
がゼロに減少可能である、請求項１から８までのいずれ
か１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１１】 モータ（１９、２０）の投入時に、ロ
ーラ（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）が所定のドラフトに応じた位
置に調節される、請求項１から９までのいずれか１項記
載のドラフト装置。 - 【請求項１２】 モータ（１９、２０）の投入時に、ロ
ーラ（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）の所定の位置（目標値）から
の偏向が補償される、請求項１から１０までのいずれか
１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１３】 フロントローラ（Ｉ、１２、１１）が
所定の位置にもたらされる、請求項１から１１までのい
ずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１４】 バックローラ（ＩＩＩ、１４）もしく
はバックローラ（ＩＩＩ、１４）およびミドルローラ
（ＩＩ、１３）が所定の位置にもたらされる、請求項１
から１２までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１５】 ローラ（Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ）を所定の
位置（目標値）に調節した後で、ローラ（Ｉ、ＩＩ、Ｉ
ＩＩ）が運転回転数に加速される、請求項１から１３ま
でのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１６】 バックローラ（ＩＩＩ）もしくはバッ
クローラ（ＩＩＩ）およびミドルローラ（ＩＩ）が逆回
転時に作業方向（Ａ）にわずかに加速可能である、請求
項１から１５までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１７】 作業方向（Ａ）における所定の回転変
位が、約０ないし４ｍｍである、請求項１から１６まで
のいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項１８】 所定の回転変位がゼロであり、逆回転
が作業方向（Ａ）におけるわずかな加速によって相殺可
能である、請求項１から１７までのいずれか１項記載の
ドラフト装置。 - 【請求項１９】 所定の回転変位がゼロであり、逆回転
が作業方向（Ａ）におけるわずかな回転変位に対応して
いる、請求項１から１８までのいずれか１項記載のドラ
フト装置。 - 【請求項２０】 作業方向（Ａ）における繊維ウェブ
（５′）の変位が、約０．１ないし４ｍｍである、請求
項１から１９までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項２１】 フロントローラ（Ｉ、１２、１１）の
停止時にメインドラフトゾーンで、繊維ウェブ（５′）
がバックローラ（ＩＩＩ、１４）もしくはバックローラ
（ＩＩＩ、１４）およびミドルローラ（ＩＩ、１３）の
わずかな回転により加速可能である、請求項１から２０
までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項２２】 増分型回転変位センサ（３１、３２）
が解像度が高い、請求項１から２１までのいずれか１項
記載のドラフト装置。 - 【請求項２３】 増分型回転変位センサ（３１、３２）
がローラの回転方向を検知できる、請求項１から２２ま
でのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項２４】 第１のモータ（１９）によって駆動さ
れるローラ（ＩＩまたはＩＩＩ）またはローラ（ＩＩお
よびＩＩＩ）に、増分型回転変位センサ（３１）が付属
している、請求項１から２３までのいずれか１項記載の
ドラフト装置。 - 【請求項２５】 磁気増分型回転変位センサ（３１、３
２）が設けられている、請求項１から２４までのいずれ
か１項記載のドラフト装置。 - 【請求項２６】 回転変位センサ（３１、３２）がロー
ラの回転数を検知する、請求項１から２５までのいずれ
か１項記載のドラフト装置。 - 【請求項２７】 回転変位センサ（３１、３２）がロー
ラの回転角を検知する、請求項１から２６までのいずれ
か１項記載のドラフト装置。 - 【請求項２８】 回転変位センサ（３１、３２）がロー
ラの回転方向を検知する、請求項１から２７までのいず
れか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項２９】 カプセル状に包囲された回転変位セン
サ（３１、３２）が設けられている、請求項１から２８
までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項３０】 増分型回転変位センサ（３１、３２）
が電子制御調節装置（２６）、たとえばマイクロコンピ
ュータに接続されている、請求項１から２９までのいず
れか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項３１】 電子制御装置が増分型回転変位センサ
（３１、３２）の信号からローラの回転数、回転角およ
び／または回転方向を求めることができる、請求項１か
ら３０までのいずれか１項記載のドラフト装置。 - 【請求項３２】 バックローラ（ＩＩＩ）もしくはバッ
クローラ（ＩＩＩ）およびミドルローラ（ＩＩ）の停止
時に、フロントローラ（Ｉ）が作業方向（Ａ）と反対に
さらに所定の回転変位を実施できる、請求項１から３１
までのいずれか１項記載のドラフト装置。
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|---|---|---|---|
| DE19925271:8 | 1999-06-02 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000355837A true JP2000355837A (ja) | 2000-12-26 |
| JP2000355837A5 JP2000355837A5 (ja) | 2006-05-18 |
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|---|---|---|---|
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| DE10253197B4 (de) * | 2002-11-15 | 2011-05-05 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren zum Bestimmen des Regeleinsatzpunktes bei Spinnereivorbereitungsmaschinen sowie Spinnereivorbereitungsmaschine |
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| DE68926199T2 (de) * | 1988-08-09 | 1996-09-05 | Hollingsworth On Wheels John D | Streckvorrichtung mit selbsttätigem Ausgleich |
| DE4103525A1 (de) * | 1990-04-09 | 1991-10-10 | Truetzschler & Co | Vorrichtung zum verziehen von faserbaendern, z. b. aus baumwolle, chemiefaser u. dergl. |
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