CH673041A5 - - Google Patents

Description

BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erkennung der Lage von gegenläufig verstellbaren vor- bzw. nachlaufenden Abzugsteilen von Flachstrickmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer derartigen aus der DE-OS 3 245 230 bekannten Einrichtung ist das als Schaltfinger ausgebildete einzige

Schaltelement über einen Skalenring mit der Abtriebswelle des Schrittmotors verbunden, wobei der Skalenring von einer ortsfesten Scheibe mit Noniusskala umgeben ist. Der rotierende Schaltfinger gelangt durch den U-förmigen Stellungs-5 sensor, wobei die Anordnung derart eingestellt ist, dass in der Grundstellung der beiden Abzugsteile die vorlaufende Kante des Schaltfingers die Wirkungslinie des Stellungssensors kreuzt und in dieser Stellung der Nullpunkt des Skalenringes mit dem Nullpunkt der Noniusskala sich deckt. Durch diese io Einrichtung ist es möglich, die Grundstellung der Abzugsteile während jeder Verstellbewegung zu erfassen und mit der Stellung der beiden Skalen zu vergleichen, so dass Änderungen erfassbar sind. Die genaue Erfassung der Grundstellung der Abzugsteile ist jedoch von den zulässigen Toler-ls anzen und vom zulässigen Spiel der Getriebeübersetzung zwischen dem Schrittmotor und den Abzugsteilen abhängig. Zwar kann mit dieser bekannten Einrichtung die gegenläufige Verstellung der beiden Abzugsteile von der einen in die andere Richtung bei Hubumkehr des Schlittens an belie-20 bigen Stellen des bzw. der Nadelbetten erfasst werden, jedoch ist es für die bekannte Einrichtung z. B. bei einem unvorhergesehenen Ausfall der Maschine nach einem Wiedereinschalten nicht möglich, automatisch bzw. maschinenintern zu erkennen, welches der Abzugsteile nun in der Abzugsstel-25 lung ist und welches auf Kammgleiche steht. Dies kann allenfalls anhand der beiden Skalen durch den die Flachstrickmaschine Betreibenden abgelesen werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der es 30 möglich ist, ausser der Grundstellung der beiden Abzugsteile maschinenintern auch die Verstellage, d. h. welcher der beiden Abzugsteile in Abzugsposition ist, festzustellen.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen 3s Merkmale gelöst.

Da das zweite Schaltelement dadurch, dass es vom Lagefühler erfasst ist oder nicht, angibt, welches der beiden Abzugsteile in Abzugsstellung ist, kann maschinenintern festgestellt werden, in welche Richtung der Schrittmotor zur 40 Erhöhung oder Lockerung der Maschenfestigkeit bzw. während der Hubumkehr verfahren werden muss. Ergibt sich bspw. während des Betriebs der Flachstrickmaschine eine Unterbrechung, so kann nach einem Wiedereinschalten die Maschine ohne weiteres selbst feststellen, welches der 45 Abzugsteile in Abzugsstellung ist, woraus die betreffende Hubrichtung des Schlittens gefolgert werden kann. Diese Lageerkennung kann somit zusätzlich zur Erkennung der Grundstellung der beiden Abzugsteile erfolgen. Durch die Kombination der beiden Schaltelemente ist es ausserdem so möglich, dann, wenn nur eine Phase eines Mehrphasenmo-tors verwendet wird, das Nacheilen des Rotors des Motors zum magnetischen Feld auszugleichen, da nur die ausgependelte Stellung von Bedeutung ist.

Zum Auffangen von Toleranzen und eines möglichen 55 Spiels in der Anordnung ist es zweckmässig, wenn gemäss Anspruch 2 die beiden Schaltelemente sich in einem Teilbereich wirkungsmässig überdecken.

Bei der Einrichtung nach der DE-OS 3 245 230 wird eine Ritzel/Zahstangen-Verbindung vom Schrittmotor zu den 60 Abzugsteilen in der Weise verwendet, dass jedem Abzugsteil eine eigene Zahnstange zugeordnet ist, welche beiden Zahnstangen auf das betreffende Abzugsteil zur Bewegung in die Abzugsstellung wirken. Die Anordnung von Stellungssensor und Schaltfinger ist dabei dieser Ritzel/Zahnstangen-Verbin-65 dung abgewandt, d. h., an dem dem Schrittmotor abgewandten Ende angeordnet. Demgegenüber ist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung gemäss den Merkmalen des Anspruchs 3 eine einfachere und

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kostengünstigere Anordnung mit nur einer einzigen Zahnstange vorgesehen. Durch diese Massnahmen ist ferner erreicht, dass die beiden Schaltelemente sehr nahe aneinander herangebracht und einem einzigen Lagefühler zugeordnet werden können. Dadurch, dass das zweite Schaltelement sich nur über eine Teillänge der Zahnstange erstreckt, kann der Lagefühler über das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des zweiten Schaltelementes erkennen, welches der beiden Abzugsteile in Abzugsstellung ist.

Durch die Massnahme des Anspruchs 4 ist erreicht, dass durch einfache, jedoch unterschiedliche Grundbewegungen der beiden Schaltelemente deren Überdecken nur in einem bestimmten gewünschten Bereich ermöglicht ist.

Die Massnahmen gemäss Anspruch 5 ermöglichen es, Toleranzen in der Anordnung und das vorhandene Spiel in der Ritzel/Zahnstangen-Verbindung zu kompensieren.

Gemäss den Merkmalen des Anspruchs 6 wirkt die Zahnstange in einfacher Weise unmittelbar auf eine Steuerkurve, über die die Abzugsteile gegenläufig verstellt werden können.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert ist. Es zeigen:

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch eine Einrichtung zur Erkennung der Lage der Abzugsteile gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 1, jedoch ohne die darunter liegenden Teile des Schlossschlittens und

Fig. 3 eine Draufsicht längs der Linie III-III der Fig. 1.

Die erfindungsgemässe Einrichtung 11 dient zum Erkennen nicht nur der Nullpunktlage bzw. der Grundstellung von gegenläufig verstellbaren Paaren von Abzugsteilen, von denen jedes jeweils aus einem vorlaufenden und einem nachlaufenden Abzugsteil 12,13 in einem Schlossschlitten 14 einer Flachstrickmaschine besteht, sondern auch zum Erkennen, welches der beiden Abzugsteile 12,13 eines Paares in Abzugsstellung bzw. welches auf Kammgleiche, also in der Grundstellung verblieben ist.

Gemäss Fig. 3, die in Draufsicht einen Teil des Schlossschlittens 14 unterhalb einer Abdeckplatte 16 (Fig. 1) zeigt, sind die Abzugsteile 12 und 13 symmetrisch zu einer Mittellinie 17 V-förmig einander entgegengerichtet angeordnet. Das Abzugsteil 12,13 besitzt eine Oberplatte 18 und eine die betreffenden Nadelfuss-Bahnen 23,24 für die Nadeln aufweisenden Unterplatte 19 zwischen denen eine Führungsleiste 26 angeordnet ist, die in einem schrägen Schlitz 21 in einer Schlossplatte 22 des Schlossschlittens 14 gemäss Doppelpfeil A bzw. B hin und her beweglich geführt ist. Insgesamt ist das Abzugsteil 12,13 durch eine Zugfeder 28 beaufschlagt, die einenends ortsfest und andernends an der Oberplatte 18 befestigt ist und die das Abzugsteil in Kammgleiche-Position (Fig. 1) zurückzieht.

Die Hin- und Herbewegung des Abzugsteils 12,13 erfolgt mittels eines horizontal, also in Richtung des Doppelpfeils C bewegbaren Kulissenplatte 31, die oberhalb der Abzugsteile 12,13 angeordnet und in zwei parallelen ortsfesten Leisten 32,33 hin und her beweglich geführt ist. An ihrer der Oberplatte 18 der Abzugsteile 12,13 zugewandten und anliegenden Unterseite 34 ist die Kulissenplatte 31 mit einer Steuerkurve 36 versehen, wie sie aus Fig. 3 ersichtlich ist, die also etwa V-förmig ausgebildet und mit einem mittleren horizontalen Ast und zwei seitlichen horizontalen Endästen versehen ist. In dieser Steuerkurve 36 ist ein Kulissenstein 37, bspw. in Form eines Rollenlagers geführt, der bzw. das an der gegenüberliegenden Fläche der Oberplatte 18 vorstehend befestigt ist. Dadurch kann mittels einer Hin- und Herbewegung der Kulissenplatte 31 entsprechend dem Doppelpfeil C das eine Abzugsteil 12,13 in Richtung des Doppelpfeiles A s bzw. B bewegt werden, während das andere Abzugsteil 12,13 in Gegenrichtung bewegt wird bzw. auf Kammgleiche stehen bleibt.

Zur Bewegung der Kulissenplatte 31 ist diese mit einer in Richtung des Doppelpfeils C verlaufenden Zahnstange 41 io fest verbunden. Die Zahnstange 41, die auf der den Abzugsteilen 12,13 abgewandten Seite der Kulissenplatte 31 angeordnet ist, kämmt mit einem Ritzel 42, das auf der Abtriebswelle 43 eines Antriebsmotors, vorzugsweise eines Schrittmotors 44 drehfest angeordnet ist. Der Schrittmotor ls 44 ist auf der Abdeckplatte 16 des Schlossschlittens 14 in der o. g. Längsmittellinie 17 befestigt, so dass eine Abtriebswelle 43 die Abdeckplatte 16 oder einem Einsatzteil der Abdeckplatte durchdringt. Der Schrittmotor 44 dient zum Antrieb der Kulissenplatte 31 und damit beider Abzugsteile 12,13 in 20 der Weise, dass bei Rotation der Welle 43 und damit des Ritzels 42 in die eine oder andere Drehrichtung sich die Zahnstange 41 in die eine oder andere Längsrichtung gemäss Doppelpfeil C bewegt.

An der Abtriebswelle 43 des Schrittmotors 44 ist zwischen 25 Ritzel 42 und Abdeckplatte 16 ferner ein erstes Schaltelement 46 der Lageerkennungseinrichtung 11 drehfest gehalten. Dieses erste Schaltelement 46 ist eine kreisaus-schnittförmige Scheibe mit einem an der Welle 43 drehfest gehaltenen Bund 47 und einem kreisabschnittförmigen 30 Zeiger bzw. Finger 48, der dünn ausgebildet ist und in den Schlitz 49 eines U-förmig ausgebildeten Lagefühlers 51 der Lageerkennungseinrichtung 11 eingreifen kann. Der Lagefühler 51, der vorzugsweise optoelektronischer Art ist, aber auch induktiver, kapazitiver oder dgl. Art sein kann, ist an 35 der Abdeckplatte 16 bzw. dessen Einsatzteil am Schlossschlitten 14 ortsfest gehalten. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass das erste Schaltelement 46 mit seinem Zeiger 48 unmittelbar oberhalb der Oberseite der Zahnstange 41 und der Lagefühler 51 mit seinem horizontal verlaufenden 40 und zum Schaltelement 46 offenen Schlitz 49 nahe der Zahnstange 41 angeordnet ist. Ausserdem ist auf diese Weise die den Schrittmotor 44, das Ritzel 42 und das Schaltelement 46 aufweisende Einheit problemlos austauschbar.

Wie auch der schematischen Darstellung der Fig. 2 zu ent-45 nehmen ist, ist auf der Zahnstange 41 ein zweites Schaltelement 52 angeordnet, das die Form einer rechteckförmigen Platte 53 besitzt, deren Länge maximal der halben, vorzugsweise etwas weniger als der halben Länge der Zahnstange 41 entspricht. Die dünne Platte 53 ist jedoch gemäss den Fig. 1 so und 2 breiter als die Zahnstange 41. Dabei ist die Anordnung derart, dass das zweite Schaltelement 52 nahe dem ersten Schaltelement 46 und parallel zu diesem angeordnet ist, wobei der über den Rand der Zahnstange 41 stehende Teil 54 der Platte 53 etwa in derselben Flucht endet, wie die freie 55 Vorderkante des Zeigers bzw. Fingers 48 des ersten Schaltelementes 46, so dass beide Schaltelemente 46 und 52 gleich tief in den Schlitz 49 des Lagefühlers 51 eindringen können.

Gemäss Fig. 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel das zweite Schaltelement 52 auf dem rechten Teil der sich in 60 Grundstellung gemäss Fig. 3 befindenden Zahnstange 41 angeordnet, wobei die Platte 53 vom betreffenden Ende einer Zahnstange 41 bis in einem geringen Abstand vor den Lagefühler 51 reicht. Der Zeiger 48 des ersten Schaltelementes 46 ist in dieser Grundstellung derart angeordnet, dass seine dem 65 zweiten Schaltelement 52 abgewandte Vorderkante 56 in der senkrecht dazu verlaufenden Ebene 57 des Lichtstrahles des Lagefühlers 51 liegt, also vom Lichtstrahl soeben erfasst wird. Dreht sich die Abtriebswelle 43 des Schrittmotors 44 in

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Richtung des Pfeiles D, so dreht sich das erste Schaltelement 46 nach links durch den Lagefühler 51 hindurch, wobei die Zahnstange 41 mit dem zweiten Schaltelement 52 sich in Längsrichtung nach links bewegt, und das zweite Schaltelement 52 in den Schlitz 49 des Lagefühlers 51 gelangt. Da die Breite des Zeigers 48 des ersten Schaltelements 46 so gewählt ist, dass sich Zeiger 48 und Platte 53 der beiden Schaltelemente in Grundstellung in einem Teilbereich überdecken, ändert sich an dem vom Lagefühler 51 abgegebenen Signal nichts, nachdem der Lagefühler 51 die Vorderkante 56 des ersten Schaltelementes 46 erfasst hat. Bei dieser Bewegung wird das nachlaufende Abzugsteil 12 in eine bestimmte vorgewählte Abzugsstellung gebracht, die von der Grösse der Umdrehung bzw. der Anzahl der Schritte des Schrittmotors 44 in Richtung des Pfeiles D abhängig ist. Selbst bei maximaler Drehung, d. h. bis zu dem in Fig. 2 eingezeichneten Endanschlag 58 verbleibt die Platte 53 des zweiten Schaltelementes 52 im Schlitz 49 des Lagefühlers 51, so dass nach wie vor dasselbe Signal vom Lagefühler 51 abgegeben wird. Diesem abgegebenen Signal wird nun die Tatsache zugeordnet, dass das Abzugsteil 12 in Abzugsstellung gebracht ist, während das Abzugsteil 13 auf Kammgleiche verbleibt. Erfolgt nun eine Schlittenumkehr, so müssen die beiden Abzugsteile 12,13 in Gegenrichtung wieder verstellt werden, derart, dass das nunmehr vorlaufende Abzugsteil 12 in Grundstellung und das nunmehr nachlaufende Abzugsteils 13 in Abzugsstellung gebracht wird. Der Schrittmotor 44 wird deshalb entgegen der Richtung des Pfeiles D gedreht, wobei dann, wenn der Lagefühler 51 die Vorderkante 56 des ersten Schaltelementes 46 erfasst bzw. diese Vorderkante aus der Ebene 57 herausgedreht ist, der Lagefühler 51 anhand eines Signalwechsels erfasst, dass sich die Abzugsteile 12,13 in ihrer Grundstellung befinden bzw. diese soeben durchlaufen haben. Wird der Schrittmotor 44 in eine Richtung entgegen dem Pfeil D weitergedreht, so wird vom Lagefühler 51 keines der Schaltelemente 46,52 mehr erfasst, was bedeutet, dass der Lagefühler 51 ein gegenüber dem vorhergehenden 5 Zustand entgegengesetztes Signal abgibt, welchem Signal die Tatsache zugeordnet wird, dass nunmehr das Abzugsteil 13 in Abzugsstellung bzw. das Abzugsteil 12 sich in Grundstellung (Kammgleiche) befindet. Dieses abgegebene Signal ändert sich dabei über den gesamten Verstellbereich (bis zum io anderen Anschlag 59) der Abzugsstellung des Abzugsteils 13 nicht.

Mit anderen Worten, mit Hilfe des ersten Schaltelementes 46 wird während jeder Verstellung bzw. Rückstellung des is Abzugsteils 12 und/oder 13 das Erreichen von deren Grundstellung aufgrund der Änderung des vom Lagefühler 51 abgegebenen Signals erfasst. Ausserdem wird erfasst, welches der beiden Abzugsteile 12 oder 13 sich in Abzugsstellung bzw. auf Kammgleiche befindet, entsprechend der vom Lage-20 fühler 51 erfassten Tatsache, ob sich das zweite Schaltelement 52 im Bereich des Lagefühlers 52 oder nicht in dessen Bereich befindet. Es versteht sich, dass diese Signale bzw. der Signalwechsel in einer CPU-Einheit o. dgl. verarbeitet werden. Auf diese Weise ist es nicht notwendig, bestimmte 25 Referenzmarken während der Umdrehung des Schrittmotors 44 anzufahren, zumal der Schrittmotor 44 in der Lage ist, insgesamt mehr als eine Umdrehung, nämlich nahezu zwei Umdrehungen auszuführen. Ausserdem ist der Überdek-kungsgrad von erstem und zweitem Schaltelement 46,52 30 derart gewählt, dass das unvermeidliche Spiel in dem Ritzel/ Zahnstangen-Verbindungsgetriebe und sonstige Toleranzen in der Anordnung ausgeglichen werden bzw. bei der Grundstellungserkennung keine Rolle spielen.

B

2 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

673041 PATENTANSPRÜCHE

1. Einrichtung zur Erkennung der Lage von gegenläufig verstellbaren vor- bzw. nachlaufenden Abzugsteilen von Flachstrickmaschinen, mit einem einzigen Schrittmotor zur Verstellung der Abzugsteile, mit einem Lagefühler und einem Schaltelement, die relativ zueinander bewegbar und miteinander in Wirkverbindung sind, wobei das eine Schaltelement eine Grundstellung der beiden Abzugsteile angibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Schaltelement (52) vorgesehen ist, das mit dem Lagefühler (51) in Wirkverbindung ist, dass das zweite Schaltelement (52) und der Lagefühler (51) relativ zueinander und das zweite mit dem ersten Schaltelement (52,46) synchron bewegbar sind und dass das zweite Schaltelement (52) zur Angabe der Verstellage der beiden Abzugsteile (12,13) einem der beiden Abzugsteile zugeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schaltelemente (46,52) sich in einem Teilbereich wirkungsmässig überdecken.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Abzugteile über eine Ritzel/Zahnstangen-Verbindung vom Schrittmotor bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Abzugsteile (12,13) von der Hin- und Herbewegung einer einzigen Zahnstange (41) abgeleitet ist, dass das zweite Schaltelement (52) mit der Zahnstange (41) bewegungsstarr gekoppelt ist und eine einer Teillänge der Zahnstange (41) entsprechende Länge aufweist, und dass das erste Schaltelement (46) im Bereich des Ritzels (42) mit der Abtriebswelle (43) des Schrittmotors (44) drehfest verbunden ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (46) nach Art einer kreisausschnittförmigen Scheibe (48) und das zweite Schaltelement (52) nach Art einer rechteckförmigen Platte (53) ausgebildet ist und dass die Scheibe (48) und die Platte (53) sich in der die Grundstellung der Abzugsteile (12,13) bestimmenden Stellung überdecken.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Überdeckungsbereich von erstem und zweitem Schaltelement (46,52) grösser ist als das maximale Spiel der Ritzel/Zahnstangen-Verbindung und der maximal zulässigen Toleranz.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (41) mit einer Kulissenplatte (31) bewegungsfest verbunden ist, die mit einer Steuerkurve (36) versehen ist, in die Führungselemente (37) der Abzugsteile (12,13) eingreifen.

7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (44) von einer Endstellung bis zur anderen Endstellung mehr als eine, nahezu zwei Umdrehungen ausführen kann.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die den Schrittmotor (44), das erste Schaltelement (46) und das Ritzel (42) zum Antrieb des zweiten Schaltelements (52) aufweisende Einheit vorn an der Abdeckplatte (16) leicht auswechselbar gehalten ist.