CH664352A5 - Aufzugsregulator. - Google Patents

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufzugsregulator, d.h. insbesondere auf die Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit von Aufzügen.

Ein üblicher Aufzugsregulator ist z.B. ausgerüstet mit einer von dem an einer Aufzugskabine befestigten Regulatorseil angetriebenen Scheibe,_auf der zumindest ein Fliehgewicht gelagert ist, das bei Überschreiten einer vorgebbaren Drehzahl unter Wirkung der Fliehkraft gegen Federkraft nach aussen bewegbar ist und die Scheibe und damit das Seil abrupt bremst. Das Seil ist an einer Aufzugs-Sicherheitsvor-richtung befestigt, welche durch den Regulator ausgelöst wird und Aufzugskabine oder Gegengewicht sicher stoppt.

Die meisten den Bau von Aufzügen betreffenden Vorschriften schreiben einen Regulator vor, der im Fall einer Geschwindigkeitserhöhung (um ca. 20%-40%) über z.B. einem Sicherheitsschalter den Abtrieb abschaltet und zusätzlich durch Abbremsen bzw. Klemmen des Reglerseiles eine Fangvorrichtung für die Aufzugskabine und/oder das Gegengewicht zur Wirkung bringt.

Bei einer bekannten Bauart von Regulatoren läuft eine Gummirolle auf einem Wipphebel über eine Polygonscheibe, wobei durch mehr oder weniger weites, von der Drehzahl abhängiges Abheben des Hebels die Regulatorscheibe stufenweise gebremst bzw. blockiert werden kann. Eine andere Bauart verwendet ein Fliehgewichtssystem, das bei einer bestimmten Auslenkung ein Gestänge betätigt, welches auf das Regulatorseil einwirkt. Andererseits ist auch ein Regulator der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei dem die Fliehgewichte bei höherer Drehzahl der Scheibe nach Art von Bremsbacken gegen die Innenfläche des Regulatorgehäuses gepresst werden. Hierdurch wird die Regulatorscheibe abgebremst und die Fangvorrichtung über das gleichfalls gebremste Regulatorseil ausgelöst.

Nachteilig bei den bekannten Regulatoren ist, dass meist die Ansprechzeit, d.h. die Zeit vom Erreichen der Maximalgeschwindigkeit des Aufzugs bis zum Abbremsen des Regulatorseils verhältnismässig lang ist und überdies einen grossen Streubereich aufweist. Dies hängt meist damit zusammen, dass ein Anhalten der Regulatorscheibe nur in gewissen Winkelstellungen möglich ist. Dies ist vor allem bei eine Polygonscheibe aufweisenden Regulatoren der Fall. Regulatoren mit einer Polygonscheibe erzeugen zudem im Betrieb ein ständiges und oft störendes Klopfgeräusch. Ausserdem sprechen die bekannten Regulatoren bloss an, falls eine vorgegebene Regulatorseilgeschwindigkeit überschritten wird, nicht jedoch bei Auftreten grosser Beschleunigungswerte des Regulatorseils.

Ziel der Erfindung ist somit die Schaffung eines einfachen, billigen Regulators, mit hoher Lebensdauer, welcher lautlos arbeitet, in jeder Stellung der Regulatorscheibe funktioniert und sowohl auf Geschwindigkeit wie auch auf erhöhte Beschleunigungen anspricht.

Dieses Ziel lässt sich mit einem Regulator gemäss dem kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruchs erreichen.

Entsprechend einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Mikroschalter derart angrenzend an die Scheibe positioniert, dass er dann anspricht, wenn die Gewichte um ein bestimmtes Mass verschwenkt sind. Der Schalter stoppt den Antriebsmotor in geeigneter Weise beim Aufsteigen der Aufzugskabine oder des Gegengewichts.

Ein Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Sicherheitsvorrichtung extrem einfach und billig ist; zusätzlich erfordert sie keine Wartung. Ein hervorzuhebendes Merkmal besteht darin, dass die Scheibe in jeder beliebigen Position abrupt gestoppt werden kann, dies im Gegensatz zu dem Stand der Technik angehörenden Regulatoren, bei welchen die Scheibe nur an diskreten Positionen gestoppt werden kann. Deshalb umfasst die Auslösegeschwindigkeit nur einen kleinen Streubereich und ist, bei Erreichen der Maximalgeschwindigkeit, nicht von der Scheibenstellung abhängig. Ein weiteres Merkmal besteht darin, dass der Regulator ebenfalls auf Beschleunigung anspricht, dies aufgrund der verschieden grossen Zentrifugalkräfte der Gewichte. Regulatoren des Standes der Technik reagieren typischerweise nicht auf Beschleunigung.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels noch etwas näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Ansicht von oben des erfindungsgemässen Regulators,

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie 2-2 von Fig. 1, mit einem der Fliehgewichte.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Regulator rotiert die Regulatorscheibe 12 um eine stationäre Trommel 14. Die Regulatorscheibe ist derart ausgestaltet, dass sie an diametral einander gegenüberliegenden Orten konisch verlaufende Spalten 16 aufweist; im vorliegenden Fall werden sie mit Hilfe der parallelen Oberflächen 16a an gegenüberliegenden Orten bezüglich der stationären Trommel gebildet. (Weiter unten wird aufgezeigt, dass die konisch verlaufenden Spalten Bremsbackenoberflächen bilden, welche abrupte Verlangsamung der in Richtung A rotierenden Regulatorscheibe bewirken). Die Regulatorscheibe ist mit einem z.B. an der Aufzugskabine oder am Gegengewicht befestigten Seil verbunden; sie rotiert entsprechend der Bewegung von Kabine oder Gegengewicht.

Der Regulator von Fig. 1 weist zwei Fliehgewichte 18, 19 auf, welche an diametral gegenüberliegenden Punkten auf der Scheibe 12 befestigt sind. (Fig. 2 zeigt nur das Fliehge2

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wicht 18). Jedes der Gewichte ist um eine Verschwenkachse 20 verschwenkbar und via Hebelpaare 22, 23 miteinander verbunden. Das eine Paar ist in bezug auf die Verschwenkachse des Gegengewichtes auf der einen Seite angelenkt, das andere Paar, bezüglich dieser Verschwenkachse, auf der dia- 5 metral gegenüberliegenden Seite. Es resultiert bei Ver-schwenkung des einen Gegengewichts automatisch entsprechende Verschwenkung des anderen Gegengewichts. Tritt diese Verschwenkung auf, bewegt sich jedes Hebelpaar nach innen - gegen die Trommeloberfläche der stationären Trom- 10 mei 14. Eine Rolle 26, 27 mit aufgerauhter Oberfläche 28 befindet sich am Ort der Verschwenkstelle 24 der Hebel 25 (Fig. 2). Mit nach aussen erfolgender Bewegung der Fliehgewichte wird jedes Hebelpaar, damit jeder Roller, nach und nach gegen das Rotationszentrum bewegt. Zusätzlich jedoch 15 wird jeder Roller im Gegenuhrzeigersinn (Gegenrichtung von Richtung A) bewegt; dies dank der um ihre Ver-schwenkachsen erfolgenden Verschwenkung der Gewichte. Bewegen sich die Fliehgewichte weit genug nach aussen, geraten die Roller in Kontakt mit der Trommeloberfläche und 20 werden an den Ort der konisch verlaufenden Spalte gebracht. Dort werden sie in den jeweiligen Spalt gepresst oder gerammt. In der Folge wird die Scheibe äusserst schnell, auf das Seil Kraft aufbringend, gestoppt.

Wie in dem Stand der Technik zugehörenden Sicherheits-25 Vorrichtungen kann diese Kraft zur Aktivierung irgend eines Sicherheitsmittels verwendet werden, welches seinerseits, je nach Installationsart, an der Kabine oder am Gegengewicht angebracht ist.

Es besteht eine spezielle Beziehung zwischen den beiden 30 Fliehgewichten. Vorzugsweise ist die Masse des einen Gewichts grösser als diejenige des anderen, entsprechend unterscheiden sich die Zentrifugalkräfte. Dadurch werden zwei verschiedene Betriebszustände des Regulators ermöglicht. Beim einen Betriebszustand bewegen sich die Gewichte als Resultat der ansteigenden Zentrifugalkraft einfach nach aussen. Bei einer bestimmten Auslösegeschwindigkeit setzt sich der Regulator in Funktion. (Dabei kann, da die Massen mit Hilfe der Hebelpaare miteinander verbunden sind, die auf die Roller einwirkende und sie in den konischen Spalt zwingende Kraft einfach mit Hilfe von Addition der Fliehge-wichtsmassen bestimmt werden). Beim zweiten Betriebszustand können die Roller in solch eine Position gebracht werden, dass sie mit den konischen Spalten zusammenwirken, bevor die Auslösegeschwindigkeit erreicht ist. Voraussetzung ist, dass genügende Beschleunigungs- oder Bremskraft aufgebracht wird.

EinWeg, solch einen Betriebszustand zu erreichen, ist erwähnt worden: Ein Gewicht weist grössere Masse als das andere auf. Dasselbe Resultat kann natürlich auch auf andere Art erreicht werden: Eine Verschwenkachse kann so angeordnet werden, dass das Verschwenkmoment des entsprechenden Gewichts grösser wird. (Das Grundkriterium ist das folgende: Bei Rotation ist das Verschwenkmoment des einen Fliehgewichts grösser als dasjenige des anderen.)

In der Zeichnung nicht speziell aufgeführt ist ein Mikro-schalter 30; er gehört zum Stand der Technik. Er kann an der Aussenseite der Regulatorscheibe in solcher Position angebracht werden, dass er durch die Fliehgewichte beim Aufwärtsfahren der Kabine betätigt wird. (Die Scheibe rotiert entgegengesetzt zu der Richtung A).

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1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

664 352 PATENTANSPRÜCHE

1. Regulator für einen Aufzug, gekennzeichnet durch eine stationäre Oberfläche (14); eine mit Hilfe eines Seils um die stationäre Oberfläche drehbare Regulatorscheibe (12) mit mindestens einer, der stationären Oberfläche gegenüberliegenden und mit ihr zusammen einen sich verjüngenden Spalt (16) zwischen stationärer Oberfläche und Scheibe bildenden Oberfläche, einem Paar verschwenkbar auf der Scheibe vorgesehener und derart mechanisch miteinander gekoppelter Gewichte (18, 19), dass Verschwenkung letzterer gleichzeitig und in derselben radialen Richtung erfolgt, und einer auf der Scheibe gelagerten, zwischen Scheibe und stationärer Oberfläche positionierten Rolle (26, 27), welche mit den Gewichten derart verbunden ist, dass sie bei Bewegung der Gewichte in einer ersten Richtung aufgrund der Rotation der Scheibe nach und nach gegen den sich verjüngenden Spalt bewegt wird, wobei die Rolle Scheibe (12) und stationäre Oberfläche (14) mechanisch verbindet, sobald die Gewichte (18, 19) in eine erste Position verschwenkt sind.

2. Regulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichte (18, 19) durch zwei Verbindungen (22, 23) mechanisch gekoppelt sind;

dass jede Verbindung zwei Abschnitte aufweist, welche an einem Punkt (24) zwischen Scheibe und stationärer Oberfläche aneinander angelenkt sind;

dass die eine Verbindung zwischen einem ersten Ort am ersten Gewicht und einem ersten Ort am zweiten Gewicht sowie die zweite Verbindung zwischen einem zweiten Ort am ersten Gewicht und einem zweiten Ort am zweiten Gewicht befestigt ist und die Verschwenkachse (20) sowie der erste und zweite Ort jedes Gewichts im wesentlichen auf einer Geraden liegen.