CH306484A - Rückführungsanordnung für Regler. - Google Patents
Rückführungsanordnung für Regler.Info
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B6/00—Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential
- G05B6/02—Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential electric
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Description
Rückführungsanordnung für Regler. Die Erfindung betrifft eine Rüekfüh- rungsanordnLing für Regler, bei denen die Wirkung eines von der zu regelnden Grösse hervorgerufenen Steuerstromes auf den Re.- (velvorgang durch einen Rüekführstroni ge löscht wird.
Rüekführungen an Reglern sind an sieh el bekannt und sollen den Regelvorgang beruhi- (ven. Derartige Regler sind z. B. so aufgebaut, dass die zu regelnden Grössen laufend durch ein 31essorgan überwacht werden, das mit einer Sollwerteinstellung versehen ist. Bei .Abweichung der zu regelnden Grösse von einem eingestellten Sollwert wird ein Steuer strom erzeugt, der den Antrieb des Verstell- organes einschaltet.
Der Rüekführwert, der dem Einfluss des Steuerstromes entgegen wirkt, wird entweder in Abhängigkeit von der Bewegung des Verstellorganes oder bei der sogenannten nachbildenden Rüekführunco, unabhängig von der tatsächlichen Stellung des Stellgliedes, das heisst nur von der Zeit, in der der Antrieb des Verstellorganes einge- sehaltet ist, erzeugt.
Gegenstand der Erfindung ist eine solche naehbildende Rüekführung, die sich durch be sonders einfache Ausbildung auszeichnet.
Erfindungsgemäss wird eine abgegliehene Brüeke als nachbildende Rückführung ver wendet. In ihrem Brüekenzweig führt diese Brücke den Rüekführstrom, wobei durch eine <B>je</B> nach dem Regelsinn gegensätzlich wirkende Verstimmvorriehtung, die der<U>Wirkung</U> der -Differenz von Steuer und Rüekführstrom nur mit Verzögerung folgt, verstimmt wird. Es wird also mit einfachen Mitteln unter Verminderung der bisher benötigten Anzahl von Leitungen und. Kontakten eine den Be wegungen des Verstellorganes nachgebildete Rückführung erzielt.
Die Verstimmvorrieh- tung der Brücke kann verschiedenartig aus gebildet sein. So können z. B. Kohledruck- regler oder dergleichen in die Brücke einge schaltet werden, die in Abhängigkeit von der Dauer, in der der Antrieb des Verstellorganes eingeschaltet ist, den Widerstand eines Brückenzweiges vergrössern oder verringern können.
Besonders vorteilhaft wird die Ver- stimmvorrichtung, wenn in der Brücke zwei benachbarte Brückenzweige als wärmeabhän gige Widerstände ausgebildet werden, die ab wechselnd<B>je</B> nach Regelsinn in Abhängigkeit von der Einschaltdauer des Verstellantriebes geheizt werden. Derartige Rüekführanord- nungen lassen sich besonders vorteilhaft bei elektrischen Regeleinrichtungen (sog.
Zeiger regler) zur überwachung von veränderlichen Betriebsgrössen Lind Kraftanlagen oder der gleichen verwenden, bei der der Zeiger einer Mess- oder Anzeigevorrichtung bei Über- waeh-ung des Istwertes der Betriebsgrösse von einem vorhandenen Sollwert durch Öffnen oder Schliessen eines Stromkreises eine Im- pulsgebevorrichtung für den Verstellmotor des zu regelnden Organes steuert.
Bei der artigen Einrichtungen werden im allgemeinen die Mess- und Verstellvorriehtungen örtlich getrennt von den Anzeige- und Impulsgebe- einriehtunglen in der überwaehungszentrale aufgestellt. Diese von dem Verstellorgan selbst vollkommen -unabhängige nachgiebige Rückführung eignet sich daher besonders gut, weil sie im Gegensatz zu den bisher bekann ten nachbildenden Rüekfülirungseinriehtun- gen keine empfindlichen oder beweglichen Organe benötigt.
An Hand der Zeichnung wird ein Aus führungsbeispiel einer derartigen Rüekfüh- rungseinriehtung erläutert.
In der Figur fliesst in der Spule<B>5</B> des po larisierten Relais<B>1</B> ein von einem an sieh be kannten Messwertgeber erregter Steuerstrom. Der Mess-,vertgeber wird durch ein eine zu re gelnde Grösse überwachendes Messwerk be tätigt.
Je nach Richtung des in der Spule<B>5</B> fliessenden Stromes, also<B>je</B> nachdem die züi regelnde Grösse grösser oder kleiner als ein vorbestimmter Sollwert ist, werden durch das polarisierte Relais entweder über das Vor- relais <B>8</B> das Motorschütz<B>15</B> und die Heiz- wicklung <B>10</B> oder über das Vorrelais <B>9</B> das Motorschütz<B>16</B> und die Heizwicklung <B>3</B> -ein geschaltet.
Jedes der Schütze<B>15</B> und<B>16</B> steuert einen Stellteil der Regelanlage im po sitiven oder negativen Sinne der Regelung, indem sie einen in der einen oder in der an dern Richtung laufenden Motor einschalten. Die durch die Regelung veränderte Grösse <B>Z,</B> wird durch das obengenannte Messwerk ge messen.
Je nachdem die Heizwicklung<B>10</B> oder <B>11</B> eingeschaltet ist, wird der Widerstand<B>'22</B> oder<B>3</B> beheizt, so dass das Gleichgewicht der Brücke 2,<B>3, 7</B> gestört wird und in der Wiek- lung <B>6</B> des polarisierten Relais<B>1</B> ein Strom fliesst, der, wie es bei einer Rückführung üblich ist, die Einwirkung- des Stromes der Wicklung<B>5</B> auf das Relais allmählich aus gleicht, so dass dieses Relais das Vorrelais <B>8</B> oder<B>9</B> wieder abschaltet.
Damit wird das Schütz<B>15</B> bzw. <B>16</B> wieder geöffnet und ebenso die Heizwieklung <B>10</B> bzw. <B>11</B> wieder abge schaltet, so dass sieh der Widerstand 2 oder<B>3</B> wieder abkühlt. Damit verschwindet auch der Strom in der<B>6.</B>
Claims (1)
- <B>PATENTANSPRUCH:</B> R.üekführiingsanordnuii1.- für Regler, bei denen die. W irkung eines von der zu re( rein- den Grösse hervorgerufenen SteLierstromes auf den Regelvorgang durch einen Rückführ- strom gelöscht wird, gekennzeichnet durch eine als nachbildende RüekführLing dienende, in ihrem Brüekenzwei- den Rückführstrom führende,abgegliehene Brücke mit<B>je</B> nach dem Regelsinn gegensätzlich wirkender Ver- stimmvorrichtung, die der Wirkung der Dif ferenz von Steuer- und RIiel,-fülirstrom nur mit Verzögerung folgt.<B>UNTERANSPRUCH:</B> Rückführungsanordnuno, für Regler nach Patentansprueh, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte, als Verstimmvorrichtung dienende Brüekenzweige als wärmeabhängige Widerstände ausgebildet sind, die abweeh- selnd <B>je</B> nach Regelshin in Abhängigkeit von der Einsehaltdauer des Verstellantriebes ge heizt werden.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE306484X | 1951-11-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH306484A true CH306484A (de) | 1955-04-15 |
Family
ID=6121140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH306484D CH306484A (de) | 1951-11-14 | 1952-10-21 | Rückführungsanordnung für Regler. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH306484A (de) |
-
1952
- 1952-10-21 CH CH306484D patent/CH306484A/de unknown
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