CH306484A - Rückführungsanordnung für Regler. - Google Patents

Rückführungsanordnung für Regler.

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CH306484A
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CH
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control
bridge
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Inventor
Aktieng Siemens-Schuckertwerke
Original Assignee
Siemens Ag
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B6/00Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential
    • G05B6/02Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential electric

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description


  Rückführungsanordnung für Regler.    Die Erfindung betrifft eine     Rüekfüh-          rungsanordnLing    für Regler, bei denen die  Wirkung eines von der zu regelnden Grösse  hervorgerufenen Steuerstromes auf den     Re.-          (velvorgang    durch einen     Rüekführstroni    ge  löscht wird.  



       Rüekführungen    an Reglern sind an sieh       el     bekannt und sollen den Regelvorgang     beruhi-          (ven.    Derartige Regler sind z. B. so aufgebaut,       dass    die     zu    regelnden Grössen laufend durch       ein        31essorgan    überwacht werden, das mit  einer     Sollwerteinstellung    versehen ist. Bei  .Abweichung der zu regelnden Grösse von  einem eingestellten Sollwert wird ein Steuer  strom erzeugt, der den Antrieb des     Verstell-          organes    einschaltet.

   Der     Rüekführwert,    der  dem     Einfluss    des Steuerstromes entgegen  wirkt, wird entweder in Abhängigkeit von  der Bewegung des     Verstellorganes    oder bei       der        sogenannten    nachbildenden     Rüekführunco,     unabhängig von der tatsächlichen Stellung  des Stellgliedes, das heisst nur von der Zeit,  in der der Antrieb des     Verstellorganes        einge-          sehaltet    ist, erzeugt.  



  Gegenstand der Erfindung ist eine solche       naehbildende        Rüekführung,    die sich durch be  sonders einfache Ausbildung auszeichnet.  



  Erfindungsgemäss wird eine     abgegliehene          Brüeke    als nachbildende Rückführung ver  wendet. In ihrem     Brüekenzweig    führt diese  Brücke den     Rüekführstrom,    wobei durch eine  <B>je</B> nach dem Regelsinn gegensätzlich wirkende       Verstimmvorriehtung,    die der<U>Wirkung</U> der    -Differenz von Steuer und     Rüekführstrom     nur mit Verzögerung folgt, verstimmt wird.  Es wird also mit einfachen Mitteln unter  Verminderung der bisher benötigten Anzahl  von Leitungen und. Kontakten eine den Be  wegungen des     Verstellorganes    nachgebildete  Rückführung erzielt.

   Die     Verstimmvorrieh-          tung    der Brücke kann verschiedenartig aus  gebildet sein. So können z. B.     Kohledruck-          regler    oder dergleichen in die Brücke einge  schaltet werden, die in Abhängigkeit von der  Dauer, in der der Antrieb des     Verstellorganes     eingeschaltet ist, den Widerstand eines  Brückenzweiges vergrössern oder verringern  können.

   Besonders vorteilhaft wird die     Ver-          stimmvorrichtung,    wenn in der Brücke zwei  benachbarte Brückenzweige als wärmeabhän  gige Widerstände ausgebildet werden, die ab  wechselnd<B>je</B> nach Regelsinn in Abhängigkeit  von der Einschaltdauer des     Verstellantriebes     geheizt werden. Derartige     Rüekführanord-          nungen    lassen sich besonders vorteilhaft bei  elektrischen Regeleinrichtungen (sog.

   Zeiger  regler) zur     überwachung    von veränderlichen  Betriebsgrössen Lind Kraftanlagen oder der  gleichen verwenden, bei der der Zeiger einer       Mess-    oder Anzeigevorrichtung bei     Über-          waeh-ung    des     Istwertes    der Betriebsgrösse von  einem vorhandenen Sollwert durch Öffnen  oder Schliessen eines Stromkreises eine     Im-          pulsgebevorrichtung    für den     Verstellmotor     des zu regelnden Organes steuert.

   Bei der  artigen Einrichtungen werden im allgemeinen      die     Mess-    und     Verstellvorriehtungen    örtlich  getrennt von den Anzeige- und     Impulsgebe-          einriehtunglen    in der     überwaehungszentrale     aufgestellt. Diese von dem     Verstellorgan     selbst vollkommen -unabhängige nachgiebige  Rückführung eignet sich daher besonders gut,  weil sie im Gegensatz zu den bisher bekann  ten nachbildenden     Rüekfülirungseinriehtun-          gen    keine empfindlichen oder beweglichen  Organe benötigt.  



  An Hand der Zeichnung wird ein Aus  führungsbeispiel einer derartigen     Rüekfüh-          rungseinriehtung    erläutert.  



  In der Figur fliesst in der Spule<B>5</B> des po  larisierten Relais<B>1</B> ein von einem an sieh be  kannten     Messwertgeber    erregter Steuerstrom.  Der     Mess-,vertgeber    wird durch ein eine     zu    re  gelnde Grösse überwachendes     Messwerk    be  tätigt.

   Je nach Richtung des in der Spule<B>5</B>  fliessenden Stromes, also<B>je</B> nachdem die     züi     regelnde Grösse grösser oder kleiner als ein  vorbestimmter Sollwert ist, werden durch das  polarisierte Relais entweder über das     Vor-          relais   <B>8</B> das Motorschütz<B>15</B> und die     Heiz-          wicklung   <B>10</B> oder über das     Vorrelais   <B>9</B> das  Motorschütz<B>16</B>     und    die     Heizwicklung   <B>3</B> -ein  geschaltet.

   Jedes der Schütze<B>15</B> und<B>16</B>  steuert einen     Stellteil    der Regelanlage im po  sitiven oder negativen Sinne der Regelung,  indem sie einen in der einen oder in der an  dern Richtung laufenden Motor einschalten.  Die durch die Regelung veränderte Grösse  <B>Z,</B>  wird durch das     obengenannte        Messwerk    ge  messen.

   Je nachdem die Heizwicklung<B>10</B> oder  <B>11</B> eingeschaltet ist, wird der Widerstand<B>'22</B>  oder<B>3</B> beheizt, so     dass    das Gleichgewicht der    Brücke 2,<B>3, 7</B> gestört wird und in der     Wiek-          lung   <B>6</B> des polarisierten Relais<B>1</B> ein Strom  fliesst, der, wie es bei einer Rückführung  üblich ist, die Einwirkung- des Stromes der  Wicklung<B>5</B> auf das Relais allmählich aus  gleicht, so     dass    dieses Relais das     Vorrelais   <B>8</B>  oder<B>9</B> wieder abschaltet.

   Damit wird das  Schütz<B>15</B>     bzw.   <B>16</B> wieder geöffnet und ebenso  die     Heizwieklung   <B>10</B>     bzw.   <B>11</B> wieder abge  schaltet, so     dass    sieh der Widerstand 2 oder<B>3</B>  wieder abkühlt. Damit verschwindet auch der  Strom in der<B>6.</B>

Claims (1)

  1. <B>PATENTANSPRUCH:</B> R.üekführiingsanordnuii1.- für Regler, bei denen die. W irkung eines von der zu re( rein- den Grösse hervorgerufenen SteLierstromes auf den Regelvorgang durch einen Rückführ- strom gelöscht wird, gekennzeichnet durch eine als nachbildende RüekführLing dienende, in ihrem Brüekenzwei- den Rückführstrom führende,
    abgegliehene Brücke mit<B>je</B> nach dem Regelsinn gegensätzlich wirkender Ver- stimmvorrichtung, die der Wirkung der Dif ferenz von Steuer- und RIiel,-fülirstrom nur mit Verzögerung folgt.
    <B>UNTERANSPRUCH:</B> Rückführungsanordnuno, für Regler nach Patentansprueh, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte, als Verstimmvorrichtung dienende Brüekenzweige als wärmeabhängige Widerstände ausgebildet sind, die abweeh- selnd <B>je</B> nach Regelshin in Abhängigkeit von der Einsehaltdauer des Verstellantriebes ge heizt werden.
CH306484D 1951-11-14 1952-10-21 Rückführungsanordnung für Regler. CH306484A (de)

Applications Claiming Priority (1)

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CH306484A true CH306484A (de) 1955-04-15

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