Appareil automatique à rendre la monnaie. La présente invention a pour objet un appareil automatique à rendre la monnaie, établi pour calculer et émettre en monnaie la différence entre un montant à encaisser et l'un de plusieurs montants déterminés suscep tibles d'être versés. Cet appareil pourrait aussi comporter, par exemple, un mécanisme enregistreur analogue à celui des caisses en registreuses connues.
Cet appareil comporte des distributeurs de monnaie commandés par des organes sé lecteurs correspondant chacun à un des ordres de chiffres dans lesquels se décompose le montant à encaisser (c'est-à-dire centaines, di zaines, unités, etc., pour un système moné taire décimal ou bien livres, shilling, pence, etc., dans le cas du système monétaire an glais), et contrôlés par des organes mobiles que l'on amène dans une position détermi née qui est fixée en fonction du montant déterminé versé.
Cet appareil se caractérise en ce que, pour l'actionnement de chaque distributeur de monnaie, il comporte une transmission sus- ceptible d'être interrompue par un des or ganes mobiles qui ont été amenés en position déterminée en fonction du montant déterminé versé, le premier élément de cette transmission coopérant avec un des organes sélecteurs, que l'on a amené dans une position déterminée en fonction du montant à encaisser.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appa reil selon l'invention.
La fig. 1 est une coupe transversale, suivant la ligne 1-1 de la fig. 2, de cet ap pareil; La fig. 2 est en partie la vue en plan des organes logés au-dessous des secteurs de cet appareil et en partie la coupe horizontale suivant la ligne 2-2 de la fig. 1; La fig. 3 est le schéma du clavier et du profil des différentes cames de sélection du mécanisme;
La fig. 4 est une coupe schématique en supposant enlevé le mécanisme des touches et certains organes déplacés par rapport à la fig. 1, dans cette fig. 4 la commande des dis- tributeurs des pièces de monnaie étant repré sentée en coupe suivant la ligne 4--4 de la.
fig. 5 ; La fig. 5 est en partie la coupe suivant la ligne 5-5 de la fig. 4 du groupe des dis tributeurs des pièces de monnaie, en partie la vue en plan de leurs organes de commande, Qt en partie la vue en plan de l'extérieur; La fig. 6 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 6-6 de la fig. 4;
La fig. 7 est l'élévation latérale d'un dis tributeur séparé, vue dans une direction per pendiculaire à la fig. 6 et du côté opposé à la fig. 4; La fig. 8 montre en détail et en coupe suivant la ligne 8-8 de la fig. 9 le méca- nisme de report destiné à modifier les condi tions de fonctionnement des cames qui com mandent les distributeurs des pièces de mon naie; La fig. 9 est une vue en plan de la fig. 8, en partie en coupe;
La fig. 10 est une coupe partielle suivant la ligne 10-10 de la fig. 8; La fig.11 représente un détail de la fig. 9. La forme d'exécution de l'appareil repré sentée comporte, outre le mécanisme calcula teur et distributeur de la différence entre un montant versé déterminé et un montant à en caisser, un mécanisme enregistreur analogue à celui d'une caisse enregistreuse d'un type connu.
La manceuvre de cet appareil a lieu au moyen des touches coopérant avec des or ganes de commande entraînés par un arbre principal; dans une autre forme d'exécution de l'appareil, la manoeuvre pourrait avoir lieu au moyen de leviers se déplaçant angu- lairement et agissant sur le mécanisme calcu lateur et distributeur.
L'appareil représenté comporte, pour cha que ordre de chiffres du montant à encaisser et à enregistrer, un secteur denté 1 qui est monté fou sur l'arbre transversal 2 et qui, à l'aide de ses dents 3, entraîne un dispositif imprimeur 5, des dispositifs indicateurs 4 et un totalisateur 6 d'un mécanisme enregistreur.
Une tige 9 est montée radialement sur chaque secteur 1 à l'aide des bielles 7 montées rotativement en 8 et formant avec la. tige 9 un parallélogramme articulé; vis-à-vis de la couronne de chaque secteur 1 il y a un sec teur 11 figé au bâti 12 de l'appareil et com portant une série de crans 10 dans lesquels est destinée à s'engager l'extrémité de la tige 9. La tige 9 comporte, à son extrémité inté rieure, une dent 13 capable de s'engager avec la dent 14 d'un secteur 15 solidaire de l'ar bre transversal 2.
Cet arbre 2 est relié par le bras 16 et le tirant 17 à un bras 122 monté fou sur l'arbre 35 et coopérant avec la came 120 et la. contre-came 121 solidaire d'un arbre 28 couplé, par l'intermédiaire des pignons 110, 109, avec une manivelle de commande 108. L'arbre 28 pourrait aussi être commandé par un moteur.
Un bras 19 est monté rotativement en 20 sur le. secteur 1 et est articulé en 18 avec un jeu suffisant avec la tige 9 ; sur la tête 19' dudit bras 19 agit un ressort 21 pour sollici ter la tige 9 vers le secteur 15.
Sur le bras 19 est encore monté rotative- ment en 22 un cliquet 23 sollicité par un res sort 24 et pourvu d'un prolongement ap puyant sur le bras 19. Le cliquet 23 présente à l'opposé de son prolongement un bras qui est en regard d'une rangée de touches 25 coo pérant avec le secteur 1 considéré, et l'extré- mité de la tige de chaque touche 25 peut être amenée, par la dépression de cette tou che, sur le parcours du cliquet 23 du sec teur 1.
Des talons 26 faisant saillie sur les secteurs 15 sont destinés à coopérer avec les secteurs 1 correspondants pour les ramener dans leur position de zéro, dans laquelle leurs cliquets 23 sont engagés chacun avec une butée 2 7 qui est retirée automatiquement lorsqu'une touche 25 correspondant à un chiffre différent de 0 est manoeuvrée dans la, rangée correspondante.
Après avoir manaeuvré - les touches 25 dans les différentes rangées de touches corres pondant aux ordres de chiffres du montant à encaisser, on met l'arbre 28 en rotation pour provoquer le fonctionnement de l'appareil.
Cet arbre 28 provoque, par l'entremise des cames 120, 121, du bras 122, du tirant 17 et du bras 16, l'oscillation de l'arbre 2 et des secteurs 15, d'abord en sens négatif et ensuite en sens positif (fig. 1); pendant la première oscillation, les talons 26 des secteurs 15, en rencontrant les bras radiaux des secteurs 1, ramènent tous ceux-ci et les mécanismes qui en dépendent, dans la position de zéro, tan dis qu'au début de l'oscillation de retour, dans chaque secteur 1 dont on a manoauvré une des touches 25 correspondante et dont, par conséquent, la butée 27 a été retirée, le bras 19, sous l'action du ressort 21, amène la dent 13 de la tige 9 en prise avec la dent 14 du secteur<B>15;
</B> pendant cette oscillation dans le sens positif, le secteur 15 entraîne, à l'aide des dents 14, 13 et de la tige 9, le sec teur correspondant 1, jusqu'à ce que le cli- quet 23 bute sur l'extrémité de la tige de la touche 25 qui a été déprimée; à cet instant, la tige 9 est déplacée vers l'extérieur dans la direction de son axe, de façon qu'elle se dégage du secteur 15 et s'engage avec le cran correspondant 10 du secteur stationnaire 11. Le secteur 1 est ainsi arrêté après avoir été déplacé d'un angle dont la valeur dépend de la touche qui a été manoeuvrée dans .la ran gée de touches correspondante.
Le fonctionnement décrit a pour effet que pour chaque ordre de chiffres du montant à encaisser un secteur 1 est amené dans une po sition déterminée.
L'appareil représenté comporte quatre rangées de touches pour former dans l'appa reil le montant à encaisser et à enregistrer, ces rangées de touches sont indiquées par 25.1 25.2, 25.3, 25.4 et correspondent aux di zaines, unités, dixièmes et centièmes; pour chacune de ces rangées la machine comporte un secteur 1 et le mécanisme correspondant.
L'appareil comporte une autre rangée de touches 57 correspondant aux différents mon tants déterminés pouvant être versés et par rapport auxquels l'appareil doit pouvoir ren dre la monnaie constituant la différence entre ces montants et les montants à encaisser cor respondants. A cette rangée de touches cor respond un secteur 1.R contrôlé et entraîné par un mécanisme analogue à celui décrit pour un des secteurs 1. Les secteurs 1 et 1.R pourraient être entraînés directement chacun par un levier remplaçant en même temps la rangée de touches correspondante.
Le mécanisme actionnant les distributeurs de monnaie comporte (fig. 1, 2, 4 et 5) un axe 29 monté parallèlement à l'arbre 2 des secteurs 1, et sur lequel, pour chaque secteur 1, est montée folle une came 30, 31, 32, 33, respectivement, reliée de la façon décrite ci- après à un pignon 34 engrenant avec les dents 132 du secteur 1 correspondant. Cha que came 30... 33 est constituée par un cer tain nombre de sections 30.1, 30.2, 30.3, etc., adjacentes et solidaires entre elles; chacune de ces sections commande un distributeur de pièces de monnaie et elle comporte, sur son pourtour, des creux 30 et des saillies 30'.
Dans le bâti de l'appareil est monté un châssis solidaire d'un arbre 35 monté de fa çon à pouvoir osciller autour de son axe; le dit châssis est constitué par des bras laté raux 36 et par un axe transversal 37 paral lèle à l'axe 29 et figé auxdits bras 36; un des bras 36 comporte une fourchette 36' por tant à ses extrémités des galets 38 et 38' sur lesquels agissent la came 39 et la contre- came 39' solidaires de l'arbre à cames 28.
Des groupes de leviers 40 sont montés ratative- ment sur l'axe 3 7 en regard de chacune dés cames 30... 33, le nombre des leviers de cha que groupe étant égal à celui des sections de la came correspondante et chacun d'eux coo pérant avec la section correspondante de la came;
chaque levier 40 comporte un bec 40' situé vis-à-vis de la section correspondante de sa came 30... 33 et est sollicité par un ressort 41 qui prend appui sur la traverse 42 fixée aux extrémités des bras 36 et agit sur une saillie inférieure 40" du levier 40 dans le sens qui fait avancer le bec 40' de ce levier 40 contre la section correspondante de sa came. A l'opposé du bec 40', chaque levier présente un bras qui s'appuie normalement sur la tra verse stationnaire 124.
A son extrémité opposée au bec 40', cha que levier 40 comporte un ergot 43 pouvant s'engager avec le crochet 44' d'une tige cor- respondante 44 pourvue de fentes 45 et 46 dans la première desquelles est engagé l'er got 47 d'un levier 48 solidaire d'un arbre 49. Chaque arbre 49 est solidaire (fig. 4) d'un le vier 48' articulé à une tige 50 qui actionne un des distributeurs de pièces de monnaie.
La seconde fente 46 de chaque tige 44 coulisse sur un ergot de guidage et de commande 51 porté par un bras à fourchette 52 monté ro- tativement sur un axe 53-, les extrémités op posées de la fourchette de chaque bras 52 coopèrent avec un élément à came (chacun de ces éléments étant constitué par une came 54 et par une contre-came 54', fig. 1 et 2). Cha que tige 44 peut osciller autour de l'ergot 47 sous l'action du bras 52 qui la contrôle, de sorte que la tige 44 est reliée par son crochet 44' avec l'ergot 43 du levier 40 ou en est dégagée selon la position donnée à ce bras 52.
Sur son bord opposé au crochet 44', chaque tige 44 comporte un cran 44" susceptible de s'engager avec une traverse stationnaire 58, lorsque la tige 44 est dégagée de l'ergot cor respondant 43 par suite du fonctionnement du bras respectif 52. Chaque came 54 forme avec la contre-came correspondante 54' une pièce unique, ces éléments de came 54, 54' étant tous solidaires d'un arbre 55 sur lequel est calé un pignon 56 entrainé par le secteur 1.R qui est analogue au secteur denté I et contrôlé par les touches 57 correspondant. aux valeurs de monnaies pouvant être versées.
Lors de la mancnuvre, lorsqu'on a déprimé une des touches 57 correspondant audit sec teur 1.R et mis en mouvement l'arbre à. cames \38. le secteur 1.R, et par suite le pignon 56 se déplacent d'un angle déterminé, et à, la fin de l'oscillation de retour du secteur 1.f± et avant que le mécanisme distributeur de reste commence son fonctionnement, l'arbre 55 portant tous les éléments de came 54, 54' a pris une position qui correspond à, la valeur du montant versé par rapport auquel l'appa reil doit délivrer le reste.
Lorsque, au cours du fonctionnement, les cames 39, 39' mettent le châssis 36, 37 en os cillation autour de l'axe de l'arbre 35, les becs 40' des leviers 40 sont entraînés contre les sections correspondantes des cames 30... 33 et ceux desdits leviers dont les becs 40' rencontrent une saillie (telle que 30') de ces sections, oscillent autour de l'axe 37 et don nent lieu au déplacement longitudinal (vers le haut à la fig. 1) de leurs tiges 44 si celles- ci n'ont pas été décrochées de leurs leviers 40 par les bras 52 qui les contrôlent.
Par contre, les leviers 40 dont le bec 40' pénètre dans le creux (30 ) des sections correspondantes des cames 30... 33, ne déplacent pas leurs tiges 44 même si les bras 52 qui contrôlent ces tiges les ont laissés accrochés avec les tiges 44 cor respondantes. De cette façon, chaque distri buteur de pièces de monnaie est mis en acti vité seulement lorsque sa transmission de commande comprenant le levier 40, la tige 44, les leviers 48 et 48' montés sur l'arbre 49 et la tige 50 est laissée en état de fonctionner par l'élément de came 54, 54' qui contrôle sa tige 44 par l'intermédiaire d'un bras 52 et qu'elle est actionnée par la came 30-33 cor respondante. Les tiges 44 qui sont décrochées et qui ne doivent pas fonctionner sont immo bilisées par la. traverse 58 sur laquelle sont engagés leurs crans 44".
Chaque distributeur de pièces de mon naie (fig. 5, 6 et 7) comporte un magasin tu bulaire 59 pourvu d'une bouche d'introduc tion 60 et d'un dispositif de déclanchement commandé par le levier à sonnette 62, qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel 125, et par la tige 50, ledit dispositif pouvant laisser tomber une pièce à la fois du magasin dans la coupe<B>179;</B> ce dispositif de déclan- chement comporte un expulseur 61 commandé par le levier à sonnette 62 dont le moyeu 64 est fou sur un moyeu coaxial 65 et sur l'axe 66.
Chaque arbre 49 est pourvu, à l'extérieur de l'appareil, d'une manette 67 permettant d'effectuer à la main l'expulsion des pièces de monnaie du magasin.
Le magasin de chaque distributeur est pourvu d'un indicateur destiné à donner un avis à l'opérateur lorsque le magasin est vide. Cet indicateur comporte un bras 68 monté ro- tativement en 69 près de la bouche 60 du ma- Basin, de façon à pouvoir faire saillie dans ladite bouche 60, et un voyant 70.
Un ressort 71 est prévu dont une extré mité est reliée en 72 au bâti 12 et l'autre ex trémité est reliée au bras 68, la disposition étant telle que sa ligne d'action passe de l'un à l'autre des côtés de l'axe du pivot 69 par effet de l'oscillation du bras 68, de sorte que ce ressort maintient élastiquement ce bras dans la position dans laquelle il est amené à chaque oscillation.
L'indicateur 68, 70 est actionné par la tige coulissante 73 articulée avec le bras 74; ce bras est solidaire du moyeu 65 monté fou sur l'axe 66 et dans le moyeu 64 du levier 62 qui entraîne l'expulseur 61. Ledit bras 74 est pourvu d'un bec 75 qui peut faire saillie dans le magasin à travers une fente 76 et qui est poussé contre la pièce de monnaie se trou vant à la base du magasin par un ressort 77 logé dans une ouverture 78 du bec 75 et ap puyant sur l'oreille 79 du moyeu 64 du levier 62 de l'expulseur 61;
ladite oreille 79 est en gagée dans l'ouverture 78 tout en permettant l'oscillation relative nécessaire entre le bec 75 et le levier 62. , Lorsque la dernière pièce (ou le cas échéant une des dernières pièces) est expulsée du magasin 59, le bec 75 pénètre dans ledit magasin sous l'action du levier 62, de l'o reille 79 et du ressort 77, et par l'intermé diaire de la tige 73 articulée au bras 74, l'indi cateur 68, 70 est amené dans la position mar quée pour le magasin de droite (fig. 6) ; dans cette position, le bras 68 obstrue la bouche 60 du magasin et le voyant 70 est relevé et en vue.
L'opérateur, pour écarter le bras 68 afin de pouvoir introduire des pièces de mon naie dans le magasin, actionne ledit bras 68 et l'amène à nouveau dans sa position inac tive dans laquelle il est maintenu élastique- ment par le ressort 71.
La répartition des distributeurs de pièces de monnaie et de leurs cames de commande 30, 31, 32, 33 est établie en tenant compte du système monétaire auquel l'appareil est destiné, et de la nécessité de pouvoir former toutes les combinaisons nécessaires pour dis- tribuer en monnaie tout montant inférieur ou égal à un montant maximum prévu.
L'ensem ble des éléments de came 54, 54' contrôlé par les touches 57 est établi de façon à laisser en état de fonctionnement les transmissions appartenant aux distributeurs de pièces de monnaie qui sont nécessaires pour délivrer en monnaie un montant égal à la valeur du mon tant versé auquel correspond la touche 57 man#uvrée.
La fig. 3 montre l'agencement des diffé rentes cames de l'appareil décrit et représenté. Cet appareil est agencé pour un système mo nétaire décimal, et pour employer des pièces à 0,05, 0,10, 0,20, 0,50, 1, 2, 5, 10 et 20 unités.
L'appareil décrit et représenté est disposé de façon à rendre automatiquement en mon naie la différence entre un montant à encais ser inférieur à l'un des montants déterminés 0,10, 0,20, 0,50, 1, 2, 5, 10, 20 et 50 pour les quels ont été prévues des touches 57 et ce montant déterminé.
Le mécanisme enregistreur a été prévu pour enregistrer des montants à encaisser jus qu'à 99,95 unités avec variations de cinq en cinq centièmes.
L'appareil est disposé pour rendre la monnaie automatiquement en pièces métalliques dont celles de valeur la plus éle vée vaut 20 unités, le montant maximum de monnaie que l'appareil peut émettre chaque fois étant de 50 unités. Pour le cas on le mon tant serait versé en un billet ou pièces re présentant un multiple de 50 unités et que le montant à encaisser serait inférieur à 50, la différence entre la monnaie émise par l'ap pareil et la somme à rendre sera remise à la main.
Le groupe A des touches 25.1, 25.2, 25.3, 25.4 correspond aux montants à encaisser et commande en même temps l'enregistrement de ces montants et il comprend les touches de 1 à 9 pour chacun des ordres des dizaines, des unités et des dixièmes, et une touche pour la valeur de cinq centièmes d'unité; la rangée B de touches 57 sert à préparer l'appareil pour les montants à verser pour lesquels l'appareil est prévu. Ces montants à verser sont respec- tivement de 0,10, 0,20, 0,50, 1, 2, 5, 10, 20 et 50 unités.
I représente le schéma des cames 30, 31, 32, 33 qui correspondent aux secteurs 1 ap partenant respectivement aux ordres des di zaines, des unités, des dixièmes et des cen tièmes (ce dernier ordre étant limité à la va leur de 0,05 qui est la seule utilisée en pra tique) en supposant que tous les secteurs 1. se trouvent à zéro et en tenant compte que les cames sont divisées en sections et que les parties hachurées représentent, dans chaque section, les parties saillantes (30') capables de donner lieu au fonctionnement des distribu teurs correspondants, tandis que les parties blanches représentent les parties des sections de came (30 ) qui sont en creux et situées en tre deux saillies.
Les chiffres 0... 9 marqués dans la fig. 3.I à côté des cames indiquent les parties du profil des sections de ces cames qui viennent coopérer avec les becs 40' des leviers 40 lorsque les secteurs 1 correspon dants occupent les positions pour des encais sements 0... 9 respectivement.
Enfin en II est représenté l'agencement des éléments de came 54 qui correspondent aux touches 57 destinées à marquer le mon tant versé, en supposant que le secteur 1.R soit à zéro; dans ce schéma, les parties ha churées indiquent les parties des éléments de came 54, 54' (marqués séparément dans cette figure par 54.1... 54.9), qui laissent en état de fonctionnement les distributeurs correspon dants en laissant les tiges 44 accrochées aux leviers 40, tandis que les parties blanches re présentent les parties desdits éléments qui agissent sur les bras à fourchette 52 et qui, par conséquent, mettent les distributeurs contrôlés par ces bras hors d'état de fonction nement.
Les distributeurs de pièces de monnaie sont divisés en quatre groupes dont chacun correspond à un des secteurs 1, et chaque groupe comprend les distributeurs pour les pièces de monnaie de l'ordre du secteur res pectif.
Au secteur des dizaines correspond la, came 30 comportant trois sections 30.1, 30.2, 30.3 qui commandent respectivement trois distributeurs de pièces appartenant à l'ordre des dizaines (un distributeur de pièces à 20 et deux distributeurs de pièces à 10), au sec teur des unités correspond la came 31 ayant quatre sections 31.1., 31.2,<B>31..3,</B> 31.4 qui com mandent respectivement quatre distributeurs de pièces appartenant à l'ordre des unités (un à 5, un à 2 et deux à 1);
au secteur des dixiè mes correspond la came 32 ayant quatre sec tions 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 qui commandent respectivement quatre distributeurs de pièces appartenant à l'ordre des dixièmes (un à 0,50, un à 0,20 et deux à 0,10); enfin au secteur des centièmes correspond la came 33 ayant deux sections 33.1, 33.2 qui commandent cha cune un distributeur de pièces appartenant à l'ordre des centièmes (deux magasins de pièces à 0,05).
L'ensemble des distributeurs de chaque groupe intermédiaire peut émettre tous les montants de l'ordre respectif jusqu'à neuf unités. Les deux distributeurs correspondant à l'ordre le plus bas peuvent émettre soit cinq, soit dix unités de cet ordre. L'ensemble des distributeurs correspondant à. l'ordre le plus élevé peut émettre tous les montants de cet ordre jusqu'à quatre unités.
Ainsi les groupes de distributeurs peuvent émettre les mon tants suivants: le groupe de distributeurs des centièmes jusqu'à dix centièmes (0,05-i 0,05) ; le groupe de distributeurs des dixièmes jus qu'à neuf dixièmes (0,50 -I- 0,20 + 0,10 -a-- 0.10); le groupe de distributeurs des uni tés jusqu'à neuf unités (5 -i- 2 + 1 -f - 1) et le groupe de distributeurs des dizaines jus qu'à quatre dizaines (20 + 10 -f- 10).
Chaque groupe intermédiaire de distribu teurs, conjointement avec les groupes d'ordrâ inférieur, peut émettre en une fois le montant total de 10 unités de son propre ordre. Ainsi le groupe des dixièmes avec le groupe des centièmes donne 0,90 -7- 0,10 = 1; le groupe des unités avec les groupes des dixièmes et des centièmes donne 9 -i- 0,90 + 0,10 - 10. Le groupe des dizaines avec les groupes des unités, des dixièmes et des centièmes, peut émettre en une fois cinq unités de son ordre, soit 40 -E- 9 -f- 0,90 -;- 0,<B>1</B>0 - 50.
Chaque came 30, 31, 32, 33 a un profil tel que dans chaque position dans laquelle elle peut être amenée sous l'action de son secteur 1, c'est-à-dire pour chaque chiffre correspon dant à la position occupée par ledit secteur,, elle provoque l'émission par le groupe de dis tributeurs correspondant d'un total de mon ciaie dont la valeur est égale à. la différence entre le montant maximum qui peut être dé livré par ce groupe de distributeurs (respecti vement 40, 9, 0,90, 0,10) et le montant mar qué par le chiffre auquel correspond la po sition dudit secteur.
Par exemple lors d'un encaissement de 14,25, les différents secteurs 1 seront amenés respectivement dans des po sitions correspondant aux chiffres 10, 4, 0,20, 0,05 (total 14,25) et les cames 30, 31, 32, 33 présenteront aux becs 40' des leviers 40 les portions marquées dans la fig. 3.I, respecti vement par 1, 4, 2, 5 ;
en supposant que toutes les tiges 44 soient reliées aux leviers corres pondants 40, les cames 30-33 donnent ainsi lieu, dans les différents ordres, à l'émission de monnaies pour la valeur correspondant aux différences précédemment définies, c'est-à- dire 40 - 10 - 30 (constitué par 20 + 10) ; 9 - 4 = 5; 0,90 - 0,20 - 0,70 (constitué par 0,50 + 0,20) et 0,10 - 0,05 = 0,05; en total 30 + 5 + 0,70 -+- 0,05 = 35,75 qui est en effet le reste de 14,25 par rapport à 50.
Les différentes positions dans lesquelles les éléments de cames 54, 54' peuvent être amenés suivant la touche 57 déprimée et cor respondant aux différents montants détermi nés par rapport auxquels l'appareil doit déli vrer le reste ou donner le change, sont indi quées dans la fig. 3.
II par 0,<B>0,10,</B> 0,20, 0,50, 1, 2, 5, 1(1, 20, 50 et lesdites positions sont telles que dans chacune d'elles il est maintenu en état de fonctionnement autant de distribu teurs, à, partir de ceux de l'ordre le plus bas, qu'il est nécessaire pour émettre un montant maximum égal à la valeur du montant versé correspondant à la touche 57 déprimée.
Par exemple, dans le cas du versement d'une pièce à 20, on déprime la touche 57 correspondant à un versement de 20 et les distributeurs à 0,05, 0,05, 0,10, 0,10, 0,20, 0,50, 1, 1, 2, 5, 10 (en total 20) sont laissés en état de fonction nement, tandis que le deuxième distributeur à 10 et celui à 20 sont mis hors d'état de fonc tionnement.
Par conséquent, pour l'encaisse ment précédemment mentionné de 14,25, en déprimant dans l'appareil la touche 57 qui correspond au versement d'une pièce à 20, on obtiendra l'émission seulement des monnaies des distributeurs que les éléments de came 54, 54' laissent en état de fonctionnement et qui peuvent alors être effectivement action nés par les cames 30-33 par l'intermédiaire des leviers 40 (c'est-à-dire 5 -+- 0,50 -+- 0,20 0,05 =<B>5,75</B> qui est le reste par rapport à 20) ; les pièces correspondant aux distri buteurs mis hors d'état de fonctionnement (pièces à 20 et à 10) ne seront pas émises.
Lorsque l'ensemble des cames 54 occupe la position 50, tous les distributeurs sont en état de fonctionner; lorsqu'il occupe la posi tion 0, tous les distributeurs sont hors d'état de fonctionnement et le mécanisme ne délivre aucune pièce de monnaie.
Il est évident que si dans l'appareil l'on déprime une touche 57 correspondant à un des montants déterminés à verser, mais on ne déprime aucune des touches pour former un montant à encaisser, le mécanisme délivre le reste correspondant à un encaissement 0, c'est-à-dire il donne le change de la valeur totale du montant versé.
Lorsque l'appareil fonctionne de la façon qui vient d'être décrite, le reste émis com porte un grand nombre de pièces, tandis que, en général, on exige -le reste en un nombre réduit de pièces.
Afin que l'appareil émette un reste qui ne soit pas composé d'un trop grand nombre pièces, il est agencé de façon que lorsque ce reste est formé par un nombre se terminant par des zéros il n'y ait aucune émission de pièces des ordres correspondant auxdits zé ros, et que tout le reste à émettre soit émis sous forme de pièces appartenant aux ordres supérieurs à; ceux correspondants auxdits zé ros. En supposant, par exemple, un encaisse- ment de 6 contre le versement d'une pièce à 20, le reste (14,00) comporte, à la droite du dernier chiffre (4), deux zéros correspondant aux dixièmes et aux centièmes.
Dans les con ditions précédemment décrites, le reste émis serait formé par les pièces suivantes: 10 + 2 -I- 1 + (0,50 + 0,20 -I- 0,1.0 -E- 0,10 0,05 -f- 0,05) = 14,00.
Pour réduire le nombre des pièces, l'appareil émettra, au lieu des pièces appartenant aux ordres de dixièmes et des centièmes. comprises entre parenthèses et dont le total forme une unité, un montant égal en une seule pièce, soit une pièce d'une unité, de sorte que le reste émis sera formé comme suit: 10 + 2 -f- 1 + 1 = 14.
Dans ce but, lors du fonctionnement de l'ap pareil, les cames 32 et 33 des dixièmes et des centièmes doivent être amenées chacune dans une position telle que les distributeurs corres pondants ne soient pas actionnés et la came 31 des unités dans la position pour laquelle elle délivre une unité en plus du nombre d'unités qu'elle devrait donner dans les condi tions précédemment exposées. Cela est obtenu en faisant changer d'un pas la position des cames susdites, c'est-à-dire en ligne générale, celles des cames 30-33 qui correspondent au dernier chiffre différent de zéro et celles qui correspondent aux ordres inférieurs à celui dudit chiffre. Dans l'exemple ci-dessus, la came 31 devra passer (fig. 3.
I) de la posi tion 6 à la position 5, de façon à faire émettre quatre unités au lieu de trois, et les deux cames 32 et 33 devront passer de la position de 0 à la position 9 dans laquelle elles ne délivrent aucune pièce; par contre, la came 30 ne doit pas changer de position.
Lorsque le montant. du reste à émettre comporte des zéros à la gauche d'un chiffre différent de zéro, les cames des ordres de chiffres correspondants aux ordres desdits zéros et celles des ordres des chiffres diffé rents de zéro supérieurs audit chiffre ne doi vent pas changer de position. Par exemple, dans le cas où l'appareil fonctionnerait comme décrit en premier lieu, un reste de 10,50 (montant à encaisser 9,50 contre le ver sement d'une pièce à 20) serait constitué par: 10 -E- 0,20 -f- 0,10 -f- 0,10 -f- 0,05 4- 0,05 = 10,50.
Pour former ce reste avec un nom bre moindre de pièces, il est nécessaire que la came 33 (centièmes) soit amenée dans une po sition pour laquelle les deux distributeurs 0,05 et 0,05 ne sont pas actionnés et que la came 32 (dixièmes) soit amenée dans une po sition dans laquelle elle provoque l'émission d'un dixième en plus. Les cames 30 (di zaines) et 31 (unités) ne doivent pas changer leur position normale. L'appareil émet alors un reste composé par: 10 + 0,50 = 10,50.
Afin que l'appareil puisse 'fonctionner de la façon indiquée, il est pourvu d'un dispo sitif de report.
Il est encore pourvu d'un dispositif qui permet d'interrompre à volonté le fonction nement de ce dispositif de report, afin d'ob tenir que l'émission du reste ait lieu sous forme d'un plus grand assortiment de pièces, c'est-à-dire de la façon décrite en premier lieu. Ce dispositif est actionné par une touche 99, appelée touche de change, qui est manoeu- vrée par l'opérateur lorsqu'il veut changer une pièce de monnaie correspondant à un des montants à verser déterminés et, exception nellement, lorsqu'il veut donner un reste composé d'un grand nombre de pièces de pe tite valeur.
Chaque came 30-33 pour la commande des distributeurs de pièces de monnaie, au lieu d'être rigidement solidaire du pignon correspondant 34 entraîné par le secteur 1, est montée folle (fig. 1 et 8-11) sur le moyeu 34' dudit pignon, ce moyeu étant à. son tour fou sur l'axe 29; ladite came est re liée angulairement avec le moyeu 34' avec la possibilité de se déplacer d'un certain angle par rapport audit moyeu, cet angle étant égal à celui décrit par la came en passant d'une des positions correspondant aux chiffres suc cessifs 0, 1, 2... 9, à la suivante (fig. 3. I).
Cette liaison de la came avec son moyeu se fait par l'entremise d'un ergot 80 fixé sur le moyeu 34' et engagé dans un évidement 81 de la came (fig. 1); un ressort 82 logé entre l'ergot 80 et une des faces transversales de l'évidement 81 tend à maintenir la came, par rapport à. son pignon 34 et au secteur 1, dans la. position angulaire relative pour laquelle ladite came prend les positions marquées à fig. 3.I lorsque l'on donne les positions cor respondantes à son secteur 1.
Chaque came 30-33 est de plus solidaire d'une roue à rochet 83 pourvue de dix dents et coopérant avec un cliquet 84 actionné de la façon décrite ci-après, ce cliquet étant prévu pour faire accomplir à la came respective 30-33 un pas par rapport à, son pignon 34.
Chacun des trois pignons 34 qui comman dent les cames 31, 32 et 33 est solidaire d'un disque 88 sur lequel appuie un bras 87 soli daire d'un moyeu 85 fou sur l'axe 86. Le premier des moyeux 85 est solidaire des deux cliquets 84 qui entraînent les roues à rochet 83 des deux cames 32 et<B>33;</B> le deuxième moyeu 85 est solidaire d'un cliquet 84 qui en traîne la roue à rochet 83 de la came 31 et le troisième moyeu 85 est solidaire d'un cliquet 84 qui entraîne la roue à rochet 83 de la came 30 (fig. 9).
Le diamètre des disques 88 est tel que les bras correspondants 87 occu pent une position dans laquelle ils main tiennent les cliquets 84 écartés des roues à ro chet 83: ces disques 88 comportent un mé plat 88' en position telle que lorsque leur pi gnon de commande 34 est dans la position de <I>zéro,</I> le bras 87 peut s'abaisser et chaque cli- quet 84 relié avec lui s'engagera avec la roue à rochet 83 correspondante.
Chacun des deux moyeux 85 des ordres supéreurs (c'est-à-dire le deuxième et le troisième moyeu) est pourvu d'un bras 89 qui peut être engagé, dans le but de soulever le cliquet 84 solidaire dudit moyeu, afin de l'éloigner de sa roue à rochet 83, par un bou ton 90 solidaire du moyeu 85 de l'ordre im médiatement inférieur, tandis que les ressorts 91 sollicitent les moyeux 85, avec leurs bras 87 et les cliquets 84, vers les disques 88 et les roues à rochet 83.
L'axe 86 portant les moyeux 85 des dif férents cliquets 84 et des bras 87 a ses extré mités assujetties à des bras 92 solidaires d'un moyeu 123 fou sur l'axe 35 monté dans le bâti de l'appareil; les bras 92 portent aussi une tige 94 sur laquelle prennent appui les ressorts 91 des cliquets 84 et des bras 87. Le châssis formé par le moyeu 123, par les deux bras 92 et par l'axe 86 peut ainsi os ciller sur l'axe 35 et est commandé par la came 95 et la contre-came 95' de l'arbre à cames 28 à l'aide d'un double bras 96 pourvu de galets 97 et 97' et pouvant osciller au tour de l'axe 35.
Pour coupler le bras 96 avec le châssis 92, 86, sous l'action d'une touche de manoeu- vre 99, du levier 100 commandé par ladite touche et monté rotativement en 101 et de la tige 102, il y a un levier à sonnette 103 arti culé à ladite tige 102 et fou sur le pivot 98 porté par un des bras 92. Le levier 103 est pourvu d'un ergot 104 capable de s'engager dans l'encoche 105 du bras 96, ainsi que d'une encoche 106 pouvant s'engager avec l'ergot 107 fixé au bâti, dans le but de maintenir le levier 103 avec son ergot 104 dégagé du bras 96.
Avec la construction décrite, si la tou che 99 n'a pas été manoeuvrée par l'opéra teur, le châssis 92, 86 et le bras 96 sont re liés entre eux de façon que la -rotation des cames 95 et 95' entraîne l'oscillation de ce qhâssis; si par contre l'opérateur a manoeu- vré la touche 99, le bras 96 est maintenu dé gagé du châssis 92,.86 et par conséquent le dit châssis n'effectue aucune oscillation mal gré l'oscillation du bras 96 à chaque tour de l'arbre à cames 28.
Les cames 120 et 121 qui provoquent l'os cillation des secteurs 1, 1,R (dont les déplace ments angulaires correspondant aux touches manoeuvrées pour l'encaissement et pour le montant versé déterminé fixent les positions des cames 30, 31, 32, 33 et de l'ensemble des cames 54), les cames 95 et 95' qui comman dent le bras 96, et les cames 39 et 39' qui provoquent l'oscillation du châssis 36, 37 et par conséquent le fonctionnement des leviers 40 actionnant les distributeurs de pièces de monnaie ont un calage relatif tel que lorsque, pendant le fonctionnement de l'appareil,
l'ar bre 28 effectue un tour sous l'action de la manivelle 108 et des pignons 109 et 110 soli- daires de ladite manivelle et de l'arbre 28 res pectivement, il se produit d'abord l'oscillation des secteurs 15 qui entraînent les secteurs 1, 1.R et par conséquent les cames 30-33 et les cames 54 dans les positions respectives cor respondant aux touches manoeuvrées, ensuite l'oscillation du bras 96 et du châssis 92;
86, si le dispositif 99-104 relie le bras 96 avec le châssis 92, 86, et enfin l'oscillation du châssis 36, 37 qui pousse les becs 40' des le viers 40 contre les cames correspondantes 30-33 pour provoquer le fonctionnement des distributeurs des pièces de monnaie.
Par conséquent, si la touche de change 99 n'a pas été manoeuvrée, les cliquets 84, im médiatement avant le fonctionnement des le viers 40, déplacent d'un pas, dans le sens négatif à la fig. 8, celle des cames 30-33 qui appartient à l'ordre où se trouve le chiffre différent de zéro le plus à droite dans le montant à encaisser et les cames cor respondant à tous les autres ordres à la droite de lui:
en même temps, le bras 87 coopérant avec le disque 88 du pignon 34 actionné par le secteur 1 de l'ordre où se trouve le chiffre différent de zéro plus à la droite, est soulevé et met hors fonctionnement son cliquet 84 (agissant sur la came de l'ordre immédiate ment à sa gauche) et, par l'entremise des or ganes 9(1, 89, les cliquets 84 de toutes les cames correspondant aux ordres plus à la gauche, même si dans ces ordres supérieurs un ou plusieurs des disques 88 occupent la position de zéro.
Dans ces conditions, les cames 30-33 qui se trouvent à la droite de la came correspon dant au chiffre différent de zéro le plus à droite du montant, ayant été déplacées d'un pas, n'ont plus d'action sur les leviers 40 correspondants, et la came correspondant à cedit chiffre différent de zéro ayant changé sa position d'un pas, compense ainsi la sup pression de l'action des cames qui se trouvent à la droite d'elle; les cames qui se trouvent à la gauche de cette came gardent la position dans laquelle elles sont amenées lors du fonctionnement de leur secteur 1. Si la touche de change 99 a été manaeu- vrée, le fonctionnement de tous les cliquets 84 est supprimé.
Pour faire fonctionner l'appareil décrit, en supposant que tous les magasins 59 con tiennent une réserve de pièces de monnaie ayant des valeurs appropriées, on déprime de la façon habituelle les touches 25 correspon dant au montant à encaisser, on déprime celle des touches 57 qui correspond au montant dé terminé versé et l'on actionne l'arbre princi pal 28 de l'appareil à l'aide de sa manivelle <B>108</B> de façon à faire accomplir à l'arbre 28 un tour complet.
En supposant que l'on ait marqué le montant 15, 25 à encaisser et que l'on ait versé un billet de 50, et que la touche de change 99 n'ait pas été manoauvrée, les sec teurs 1, pendant leur fonctionnement, amè nent les cames 30... 33 respectivement dans les positions 1, 5, 2, 5 (fi-. 3.1), tandis que. sous l'action du secteur 1.R, l'ensemble des cames 54 prend la position 50 (fig. 3.11) dans laquelle il laisse toutes les tiges 44 ac crochées avec les leviers 40: étant donné le montant à encaisser, la position des cames 30-33 est telle que tous les cliquets 80 sont éloignés de leur position d'engagement.
A l'instant où les cames 39, 39' entraînent le châssis 36, 37, les leviers 40 sont déplacés de façon à amener leurs becs 40' contre les cames 30-33 et parmi lesdits leviers sont ac tionnés ceux dont les becs 40' se trouvent vis- à-vis d'une saillie (telle que 30') d'une sec tion de came, tandis que les leviers 40 vis-à- vis des becs desquels les sections des cames 30-33 comportent un creux (tel que 30 ) sont laissés inactifs. On obtient le fonction nement des distributeurs donnant le reste voulu (34,75).
Si la touche de change 99 a été manceu- vrée, quel que soit le montant formé, tous les cliquets 84 sont inactifs et l'on obtient un reste composé d'un grand nombre de pièces de plus petite valeur.
Par la manoeuvre de manettes 67 des ma gasins des distributeurs, on peut obtenir à vo- lonté l'émission de pièces de monnaie des magasins voulus.
Les cames décrites 30=33 peuvent éven tuellement être remplacées par des cames ou organes équivalents portés directement par les secteurs 1, 1. P.
L'appareil pourrait aussi ne pas compor ter de dispositif enregistreur.
Automatic change device. The object of the present invention is an automatic change apparatus, established to calculate and issue in money the difference between an amount to be collected and one of several determined amounts capable of being paid. This apparatus could also include, for example, a recording mechanism similar to that of known cash registers.
This device comprises cash dispensers controlled by selector bodies each corresponding to one of the orders of figures in which the amount to be collected is broken down (that is to say hundreds, tens, units, etc., for a system decimal money or pounds, shilling, pence, etc., in the case of the English monetary system), and controlled by moving parts which are brought into a determined position which is fixed according to the determined amount paid.
This apparatus is characterized in that, for the actuation of each coin dispenser, it comprises a transmission capable of being interrupted by one of the mobile organs which have been brought into a position determined as a function of the determined amount paid, the first element of this transmission cooperating with one of the selector members, which has been brought into a position determined according to the amount to be collected.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the apparatus according to the invention.
Fig. 1 is a cross section taken on line 1-1 of FIG. 2, of this device; Fig. 2 is partly the plan view of the members housed below the sectors of this apparatus and partly the horizontal section taken along line 2-2 of FIG. 1; Fig. 3 is the diagram of the keyboard and of the profile of the various mechanism selection cams;
Fig. 4 is a schematic sectional view, assuming the key mechanism and some parts moved with respect to FIG. 1, in this fig. 4 the order of the coin dispensers being shown in section along line 4--4 of the.
fig. 5; Fig. 5 is partly the section taken on line 5-5 of FIG. 4 from the group of coin distributors, partly the plan view of their actuators, partly the outside plan view; Fig. 6 is a partial vertical section taken on line 6-6 of FIG. 4;
Fig. 7 is the side elevation of a separate dispenser, seen in a direction perpendicular to FIG. 6 and on the side opposite to FIG. 4; Fig. 8 shows in detail and in section along line 8-8 of FIG. 9 the transfer mechanism intended to modify the operating conditions of the cams which control the coin distributors; Fig. 9 is a plan view of FIG. 8, partly in section;
Fig. 10 is a partial section taken on line 10-10 of FIG. 8; Fig. 11 shows a detail of fig. 9. The embodiment of the apparatus shown comprises, in addition to the mechanism for calculating and distributing the difference between a determined amount paid and an amount to be cashed, a recording mechanism similar to that of a cash register. a known guy.
The operation of this device takes place by means of keys cooperating with control organs driven by a main shaft; in another embodiment of the apparatus, the maneuver could take place by means of levers moving angularly and acting on the calculator and distributor mechanism.
The apparatus shown comprises, for each order of digits of the amount to be collected and recorded, a toothed sector 1 which is mounted idle on the transverse shaft 2 and which, using its teeth 3, drives a printing device 5, indicating devices 4 and a totalizer 6 of a recording mechanism.
A rod 9 is mounted radially on each sector 1 using connecting rods 7 rotatably mounted at 8 and forming with the. rod 9 an articulated parallelogram; facing the crown of each sector 1 there is a sector 11 fixed to the frame 12 of the apparatus and comprising a series of notches 10 in which the end of the rod 9 is intended to engage. The rod 9 comprises, at its internal end, a tooth 13 capable of engaging with the tooth 14 of a sector 15 integral with the transverse shaft 2.
This shaft 2 is connected by the arm 16 and the pulling 17 to an arm 122 mounted loose on the shaft 35 and cooperating with the cam 120 and the. follower 121 integral with a shaft 28 coupled, via the pinions 110, 109, with a control crank 108. The shaft 28 could also be controlled by a motor.
An arm 19 is rotatably mounted at 20 on the. sector 1 and is articulated at 18 with sufficient play with the rod 9; on the head 19 'of said arm 19 acts a spring 21 to bias the rod 9 towards the sector 15.
On the arm 19 is still rotatably mounted at 22 a pawl 23 biased by a res out 24 and provided with an extension supported on the arm 19. The pawl 23 has opposite its extension an arm which is in sight of a row of keys 25 cooperating with the sector 1 in question, and the end of the rod of each key 25 can be brought, by the depression of this key, on the path of the pawl 23 of the sector 1.
Heels 26 projecting from the sectors 15 are intended to cooperate with the corresponding sectors 1 to return them to their zero position, in which their pawls 23 are each engaged with a stop 27 which is withdrawn automatically when a corresponding key 25 is pressed. to a digit other than 0 is operated in the corresponding row.
After having maneuvered - the keys 25 in the different rows of keys corresponding to the numerical orders of the amount to be collected, the shaft 28 is rotated to cause the operation of the apparatus.
This shaft 28 causes, through the cams 120, 121, the arm 122, the tie rod 17 and the arm 16, the oscillation of the shaft 2 and the sectors 15, first in the negative direction and then in the direction positive (fig. 1); during the first oscillation, the heels 26 of the sectors 15, meeting the radial arms of the sectors 1, bring all these and the mechanisms which depend on them, in the zero position, tan say that at the beginning of the oscillation of return, in each sector 1 from which one of the corresponding keys 25 has been operated and from which, consequently, the stop 27 has been withdrawn, the arm 19, under the action of the spring 21, brings the tooth 13 of the rod 9 into engagement with tooth 14 of sector <B> 15;
</B> during this oscillation in the positive direction, the sector 15 drives, with the aid of the teeth 14, 13 and the rod 9, the corresponding sector 1, until the pawl 23 abuts on the end of the shank of the button 25 which has been depressed; at this instant, the rod 9 is moved outwards in the direction of its axis, so that it disengages from the sector 15 and engages with the corresponding notch 10 of the stationary sector 11. The sector 1 is thus stopped after being moved by an angle, the value of which depends on the key that was operated in the corresponding row of keys.
The operation described has the effect that for each order of digits of the amount to be collected, a sector 1 is brought into a determined position.
The apparatus shown has four rows of keys to form in the apparatus the amount to be cashed and recorded, these rows of keys are indicated by 25.1 25.2, 25.3, 25.4 and correspond to tens, units, tenths and hundredths; for each of these rows, the machine has a sector 1 and the corresponding mechanism.
The apparatus comprises another row of keys 57 corresponding to the various determined amounts that can be paid and in relation to which the apparatus must be able to return the change constituting the difference between these amounts and the corresponding amounts to be collected. To this row of keys corresponds a sector 1.R controlled and driven by a mechanism similar to that described for one of the sectors 1. The sectors 1 and 1.R could each be driven directly by a lever replacing at the same time the row of keys. corresponding keys.
The mechanism actuating the coin dispensers comprises (fig. 1, 2, 4 and 5) an axis 29 mounted parallel to the shaft 2 of the sectors 1, and on which, for each sector 1, a cam 30, 31 is mounted loose. , 32, 33, respectively, connected in the manner described below to a pinion 34 meshing with the teeth 132 of the corresponding sector 1. Each cam 30 ... 33 is made up of a certain number of sections 30.1, 30.2, 30.3, etc., adjacent and integral with each other; each of these sections controls a coin dispenser and has, on its periphery, recesses 30 and projections 30 '.
In the frame of the apparatus is mounted a frame integral with a shaft 35 mounted so as to be able to oscillate about its axis; said frame is formed by lateral arms 36 and by a transverse axis 37 parallel to axis 29 and fixed to said arms 36; one of the arms 36 comprises a fork 36 'carrying at its ends rollers 38 and 38' on which the cam 39 and the follower 39 'which are integral with the camshaft 28 act.
Groups of levers 40 are mounted ratatively on the axis 37 opposite each of the cams 30 ... 33, the number of levers of each group being equal to that of the sections of the corresponding cam and each of they cooperate with the corresponding section of the cam;
each lever 40 has a spout 40 'located vis-à-vis the corresponding section of its cam 30 ... 33 and is biased by a spring 41 which bears on the cross member 42 fixed to the ends of the arms 36 and acts on a lower projection 40 "of the lever 40 in the direction which advances the spout 40 'of this lever 40 against the corresponding section of its cam. Opposite the spout 40', each lever has an arm which normally rests on the stationary traverse 124.
At its end opposite to the spout 40 ', each lever 40 comprises a lug 43 which can engage with the hook 44' of a corresponding rod 44 provided with slots 45 and 46 in the first of which the er got is engaged. 47 of a lever 48 integral with a shaft 49. Each shaft 49 is integral (Fig. 4) with a lever 48 'articulated to a rod 50 which actuates one of the coin dispensers.
The second slot 46 of each rod 44 slides on a guide and control lug 51 carried by a fork arm 52 rotatably mounted on an axis 53-, the op posed ends of the fork of each arm 52 cooperate with an element with cam (each of these elements being constituted by a cam 54 and by a cam follower 54 ', fig. 1 and 2). Each rod 44 can oscillate around the lug 47 under the action of the arm 52 which controls it, so that the rod 44 is connected by its hook 44 'with the lug 43 of the lever 40 or is released depending on the position given to this arm 52.
On its edge opposite the hook 44 ', each rod 44 has a notch 44 "capable of engaging with a stationary cross member 58, when the rod 44 is released from the corresponding lug 43 as a result of the operation of the respective arm 52. Each cam 54 forms with the corresponding follower 54 'a single part, these cam elements 54, 54' all being integral with a shaft 55 on which is wedged a pinion 56 driven by the sector 1.R which is similar to the toothed sector I and controlled by keys 57 corresponding to the currency values that can be paid.
During the mancnuvre, when one of the keys 57 corresponding to said sector 1.R has been depressed and the shaft is set in motion. cams \ 38. the sector 1.R, and therefore the pinion 56 move by a determined angle, and at the end of the return oscillation of the sector 1.f ± and before the remainder distributor mechanism begins its operation, l 'shaft 55 carrying all the cam elements 54, 54' has taken a position which corresponds to the value of the amount paid in relation to which the apparatus must deliver the remainder.
When, during operation, the cams 39, 39 'cause the frame 36, 37 to wobble around the axis of the shaft 35, the jaws 40' of the levers 40 are driven against the corresponding sections of the cams 30. .. 33 and those of said levers whose jaws 40 'meet a projection (such as 30') of these sections, oscillate around the axis 37 and give rise to the longitudinal displacement (upward in FIG. 1) of their rods 44 if they have not been detached from their levers 40 by the arms 52 which control them.
On the other hand, the levers 40 whose beak 40 'penetrates into the hollow (30) of the corresponding sections of the cams 30 ... 33, do not move their rods 44 even if the arms 52 which control these rods have left them hooked with the corresponding rods 44. In this way, each coin dispenser is activated only when its control transmission comprising the lever 40, the rod 44, the levers 48 and 48 'mounted on the shaft 49 and the rod 50 is left in operation. state of operation by the cam element 54, 54 'which controls its rod 44 by means of an arm 52 and which it is actuated by the corresponding cam 30-33. The rods 44 which are unhooked and which should not function are immobilized by the. crosspiece 58 on which their notches 44 "are engaged.
Each coin dispenser of the coin (fig. 5, 6 and 7) comprises a tubular magazine 59 provided with an introduction mouth 60 and a release device controlled by the bell lever 62, which is subjected by the action of a return spring 125, and by the rod 50, said device being able to drop one part at a time from the magazine into the section <B> 179; </B> this release device comprises a expeller 61 controlled by the bell lever 62, the hub 64 of which is idle on a coaxial hub 65 and on the axle 66.
Each shaft 49 is provided, on the outside of the apparatus, with a lever 67 making it possible to perform the expulsion of the coins from the store by hand.
Each distributor's store is equipped with an indicator to notify the operator when the store is empty. This indicator comprises an arm 68 mounted rotatably at 69 near the mouth 60 of the machine, so as to be able to project into said mouth 60, and an indicator 70.
A spring 71 is provided, one end of which is connected at 72 to the frame 12 and the other end is connected to the arm 68, the arrangement being such that its line of action passes from one side to the other. the axis of the pivot 69 by the effect of the oscillation of the arm 68, so that this spring elastically maintains this arm in the position in which it is brought on each oscillation.
The indicator 68, 70 is actuated by the sliding rod 73 articulated with the arm 74; this arm is integral with the hub 65 mounted loosely on the axle 66 and in the hub 64 of the lever 62 which drives the expeller 61. Said arm 74 is provided with a spout 75 which can protrude into the magazine through a slot 76 and which is pushed against the coin being hole at the base of the magazine by a spring 77 housed in an opening 78 of the spout 75 and pressing on the lug 79 of the hub 64 of the lever 62 of the expeller 61;
said lug 79 is secured in the opening 78 while allowing the relative oscillation required between the spout 75 and the lever 62., When the last part (or where appropriate one of the last parts) is expelled from the magazine 59, the spout 75 enters said magazine under the action of lever 62, eye 79 and spring 77, and through the intermediary of the rod 73 articulated to the arm 74, the indicator 68, 70 is brought into the position marked for the right magazine (fig. 6); in this position, the arm 68 obstructs the mouth 60 of the magazine and the indicator 70 is raised and in view.
The operator, in order to move aside the arm 68 in order to be able to introduce coins from the coin into the magazine, actuates said arm 68 and again brings it into its inactive position in which it is held resiliently by the spring 71.
The distribution of coin dispensers and their control cams 30, 31, 32, 33 is established taking into account the currency system for which the apparatus is intended, and the need to be able to form all the combinations necessary to dispense pay in money any amount less than or equal to a maximum amount provided.
The assembly of the cam elements 54, 54 'controlled by the keys 57 is set so as to leave in working order the transmissions belonging to the coin dispensers which are necessary to deliver in change an amount equal to the value of the coin. my so paid which corresponds to the key 57 man # uvrée.
Fig. 3 shows the arrangement of the various cams of the apparatus described and represented. This apparatus is designed for a decimal monetary system, and to use coins at 0.05, 0.10, 0.20, 0.50, 1, 2, 5, 10 and 20 units.
The apparatus described and shown is arranged so as to automatically render the difference between an amount to be cashed less than one of the determined amounts 0.10, 0.20, 0.50, 1, 2, 5, 10, 20 and 50 for which keys 57 and this determined amount have been provided.
The recording mechanism has been designed to record amounts to be cashed up to 99.95 units with variations of five in five hundredths.
The apparatus is arranged to give change automatically in metal coins of which those of the highest value are worth 20 units, the maximum amount of currency which the apparatus can issue each time being 50 units. In the event that the amount would be paid in a note or coins showing a multiple of 50 units and the amount to be collected would be less than 50, the difference between the currency issued by the device and the amount to be returned will be remitted. by hand.
Group A of keys 25.1, 25.2, 25.3, 25.4 corresponds to the amounts to be cashed and simultaneously controls the recording of these amounts and it includes keys from 1 to 9 for each of the orders of tens, units and tenths, and a key for the value of five hundredths of a unit; row B of keys 57 is used to prepare the apparatus for the amounts payable for which the apparatus is intended. These amounts to be paid are respectively 0.10, 0.20, 0.50, 1, 2, 5, 10, 20 and 50 units.
I represents the diagram of the cams 30, 31, 32, 33 which correspond to the sectors 1 belonging respectively to the orders of tens, units, tenths and hundredths (the latter order being limited to the value of 0.05 which is the only one used in practice) assuming that all sectors 1.are at zero and taking into account that the cams are divided into sections and that the hatched parts represent, in each section, the protruding parts (30 ') capable of giving rise to the operation of the corresponding distributors, while the white parts represent the parts of the cam sections (30) which are recessed and located in three projections.
The numbers 0 ... 9 marked in fig. 3.I next to the cams indicate the parts of the profile of the sections of these cams which come to cooperate with the slats 40 'of the levers 40 when the corresponding sectors 1 occupy the positions for collections 0 ... 9 respectively.
Finally at II is shown the arrangement of the cam elements 54 which correspond to the keys 57 intended to mark the amount paid, assuming that the sector 1.R is at zero; in this diagram, the hatched parts indicate the parts of the cam elements 54, 54 '(marked separately in this figure by 54.1 ... 54.9), which leave the corresponding distributors in working order, leaving the rods 44 attached to the levers 40, while the white parts represent the parts of said elements which act on the fork arms 52 and which, consequently, put the distributors controlled by these arms out of working order.
The coin dispensers are divided into four groups, each of which corresponds to one of the sectors 1, and each group comprises the dispensers for coins of the order of the respective sector.
To the tens sector corresponds the cam 30 comprising three sections 30.1, 30.2, 30.3 which respectively control three coin distributors belonging to the tens order (one coin distributor at 20 and two coin distributors at 10), in the sector units corresponds to cam 31 having four sections 31.1., 31.2, <B> 31..3, </B> 31.4 which respectively control four coin dispensers belonging to the order of units (one to 5, one to 2 and two to 1);
to the tenth sector corresponds the cam 32 having four sections 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 which respectively control four coin distributors belonging to the order of tenths (one at 0.50, one at 0.20 and two at 0 , 10); finally to the hundredths sector corresponds the cam 33 having two sections 33.1, 33.2 which each control a coin dispenser belonging to the order of hundredths (two coin stores at 0.05).
All the distributors of each intermediate group can issue all amounts of the respective order up to nine units. The two distributors corresponding to the lowest order can issue either five or ten units of this order. All the distributors corresponding to. the highest order can issue all amounts of that order up to four units.
Thus the groups of distributors can issue the following amounts: the group of distributors from hundredths to ten hundredths (0.05-i 0.05); the group of distributors from tenths to nine tenths (0.50 -I- 0.20 + 0.10 -a-- 0.10); the group of distributors of units up to nine units (5 -i- 2 + 1 -f - 1) and the group of distributors of tens up to four tens (20 + 10 -f- 10).
Each intermediate group of distributors, together with the lower order groups, may issue the total amount of 10 units of its own order at one time. Thus the group of tenths with the group of hundredths gives 0.90 -7- 0.10 = 1; the group of units with the groups of tenths and hundredths gives 9 -i- 0.90 + 0.10 - 10. The group of tens with the groups of ones, tenths and hundredths, can issue five units at once of its order, or 40 -E- 9 -f- 0.90 -; - 0, <B> 1 </B> 0 - 50.
Each cam 30, 31, 32, 33 has a profile such that in each position in which it can be brought under the action of its sector 1, that is to say for each figure corresponding to the position occupied by said sector ,, it causes the corresponding group of distributors to issue a total of my ciaie whose value is equal to. the difference between the maximum amount that can be delivered by this group of distributors (respectively 40, 9, 0.90, 0.10) and the amount marked by the figure to which the position of said sector corresponds.
For example during a collection of 14.25, the different sectors 1 will be respectively brought into positions corresponding to the numbers 10, 4, 0.20, 0.05 (total 14.25) and the cams 30, 31, 32, 33 will present to the jaws 40 'of the levers 40 the portions marked in FIG. 3.I, respectively by 1, 4, 2, 5;
assuming that all the rods 44 are connected to the corresponding levers 40, the cams 30-33 thus give rise, in the different orders, to the issue of coins for the value corresponding to the differences defined previously, that is to say say 40 - 10 - 30 (consisting of 20 + 10); 9 - 4 = 5; 0.90 - 0.20 - 0.70 (consisting of 0.50 + 0.20) and 0.10 - 0.05 = 0.05; in total 30 + 5 + 0.70 - + - 0.05 = 35.75 which is indeed the remainder of 14.25 compared to 50.
The different positions in which the cam elements 54, 54 'can be brought according to the depressed key 57 and corresponding to the different amounts determined in relation to which the apparatus must deliver the remainder or give the change, are indicated in the table. fig. 3.
II by 0, <B> 0.10, </B> 0.20, 0.50, 1, 2, 5, 1 (1, 20, 50 and said positions are such that in each of them it is maintained in operating condition as many distributors, from those of the lowest order, as necessary to issue a maximum amount equal to the value of the amount paid corresponding to the depressed key 57.
For example, in the case of the payment of a coin at 20, the key 57 corresponding to a payment of 20 is depressed and the distributors at 0.05, 0.05, 0.10, 0.10, 0.20, 0.50, 1, 1, 2, 5, 10 (in total 20) are left in working order, while the second distributor at 10 and the one at 20 are disabled.
Consequently, for the previously mentioned collection of 14.25, by depressing in the device the key 57 which corresponds to the payment of a coin at 20, one will obtain the emission only of the coins of the distributors that the cam elements 54, 54 'leave in working order and which can then be effectively operated by the cams 30-33 via the levers 40 (i.e. 5 - + - 0.50 - + - 0, 20 0.05 = <B> 5.75 </B> which is the remainder of 20); coins corresponding to distributors put out of working order (coins at 20 and 10) will not be issued.
When all of the cams 54 occupy position 50, all the distributors are in working order; when it occupies position 0, all the dispensers are inoperative and the mechanism does not issue any coins.
It is obvious that if in the device one depresses a key 57 corresponding to one of the determined amounts to be paid, but none of the keys is depressed to form an amount to be collected, the mechanism delivers the remainder corresponding to a collection 0, that is to say, it gives the exchange of the total value of the amount paid.
When the apparatus operates in the way which has just been described, the remainder emitted comprises a large number of parts, while, in general, the remainder is required in a reduced number of parts.
So that the device emits a remainder which is not made up of too many coins, it is arranged so that when this remainder is formed by a number ending in zeros there is no issue of coins from orders corresponding to said zeros, and that all the remainder to be issued be issued in the form of coins belonging to orders greater than; those corresponding to said zeros. Assuming, for example, a cashing of 6 against the payment of a coin at 20, the remainder (14.00) has, to the right of the last digit (4), two zeros corresponding to tenths and hundredths.
Under the conditions described above, the remainder emitted would be formed by the following coins: 10 + 2 -I- 1 + (0.50 + 0.20 -I- 0.1.0 -E- 0.10 0.05 -f - 0.05) = 14.00.
To reduce the number of coins, the device will issue, instead of coins belonging to the orders of tenths and hundredths. included in parentheses and whose total forms one unit, an equal amount in one coin, that is, one coin of one unit, so that the remainder issued will be formed as follows: 10 + 2 -f- 1 + 1 = 14.
For this purpose, during operation of the device, the cams 32 and 33 of the tenths and hundredths must each be brought into a position such that the corresponding distributors are not actuated and the cam 31 of the units in the position for which it issues one unit in addition to the number of units that it should give under the conditions set out above. This is obtained by changing the position of the aforementioned cams by one step, that is to say in general line, those of cams 30-33 which correspond to the last digit other than zero and those which correspond to orders lower than that. of said figure. In the example above, the cam 31 should pass (fig. 3.
I) from position 6 to position 5, so as to cause four units to be emitted instead of three, and the two cams 32 and 33 must go from position 0 to position 9 in which they do not deliver any coins; on the other hand, the cam 30 must not change position.
When the amount. moreover to be emitted includes zeros to the left of a digit other than zero, the cams of the orders of digits corresponding to the orders of said zeros and those of the orders of digits other than zero greater than said digit must not change position. For example, in the event that the device would operate as described in the first place, a remainder of 10.50 (amount to be cashed 9.50 against the payment of a coin to 20) would be constituted by: 10 -E- 0 , 20 -f- 0.10 -f- 0.10 -f- 0.05 4- 0.05 = 10.50.
To form this remainder with a smaller number of parts, it is necessary that the cam 33 (hundredths) be brought into a position for which the two distributors 0.05 and 0.05 are not actuated and that the cam 32 ( tenths) is brought into a position in which it causes the emission of a tenth more. Cams 30 (di zains) and 31 (units) must not change their normal position. The device then emits a remainder composed by: 10 + 0.50 = 10.50.
In order for the apparatus to be able to function as indicated, it is provided with a transfer device.
It is also provided with a device which makes it possible to interrupt the operation of this transfer device at will, in order to obtain that the emission of the remainder takes place in the form of a larger assortment of parts, that is, that is, in the way described first. This device is actuated by a key 99, called the change key, which is operated by the operator when he wants to change a coin corresponding to one of the determined amounts to be paid and, exceptionally, when he wants to give. a remainder made up of a large number of small pieces.
Each cam 30-33 for controlling the coin dispensers, instead of being rigidly secured to the corresponding pinion 34 driven by the sector 1, is mounted loose (fig. 1 and 8-11) on the hub 34 'of said pinion, this hub being at. his crazy turn on axis 29; said cam is angularly linked with the hub 34 'with the possibility of moving at a certain angle with respect to said hub, this angle being equal to that described by the cam while passing from one of the positions corresponding to the successive digits 0 , 1, 2 ... 9, to the following one (fig. 3. I).
This connection of the cam with its hub is effected by means of a lug 80 fixed on the hub 34 'and engaged in a recess 81 of the cam (FIG. 1); a spring 82 housed between the lug 80 and one of the transverse faces of the recess 81 tends to hold the cam, with respect to. its pinion 34 and to sector 1, in the. relative angular position for which said cam takes the positions marked in fig. 3.I when we give the positions corresponding to its sector 1.
Each cam 30-33 is moreover integral with a ratchet wheel 83 provided with ten teeth and cooperating with a pawl 84 actuated in the manner described below, this pawl being provided to cause the respective cam 30-33 to perform a not in relation to, its pinion 34.
Each of the three pinions 34 which controls the cams 31, 32 and 33 is integral with a disc 88 on which an arm 87 which is integral with a hub 85 which is idle on the axle 86 is supported. The first of the hubs 85 is integral with the two pawls 84 which drive the ratchet wheels 83 of the two cams 32 and <B> 33; </B> the second hub 85 is integral with a pawl 84 which drags the ratchet wheel 83 of the cam 31 and the third hub 85 is integral with a pawl 84 which drives the ratchet wheel 83 of the cam 30 (FIG. 9).
The diameter of the discs 88 is such that the corresponding arms 87 occupy a position in which they hold the pawls 84 away from the rocker wheels 83: these discs 88 have a flat flat 88 'in position such that when their pin of control 34 is in the <I> zero position, </I> arm 87 can be lowered and each pawl 84 connected with it will engage with the corresponding ratchet wheel 83.
Each of the two hubs 85 of the upper orders (that is to say the second and the third hub) is provided with an arm 89 which can be engaged, in order to lift the pawl 84 integral with said hub, in order to l 'move away from its ratchet wheel 83, by a button 90 integral with the hub 85 of the immediately lower order, while the springs 91 urge the hubs 85, with their arms 87 and the pawls 84, towards the discs 88 and the ratchet wheels 83.
The axis 86 carrying the hubs 85 of the various pawls 84 and the arms 87 has its ends secured to arms 92 integral with a hub 123 idle on the axis 35 mounted in the frame of the apparatus; the arms 92 also carry a rod 94 on which bear the springs 91 of the pawls 84 and of the arms 87. The frame formed by the hub 123, by the two arms 92 and by the axle 86 can thus wink on the axle 35 and is controlled by the cam 95 and the follower 95 'of the camshaft 28 by means of a double arm 96 provided with rollers 97 and 97' and which can oscillate around the axis 35.
To couple the arm 96 with the frame 92, 86, under the action of an operating key 99, of the lever 100 controlled by said key and rotatably mounted at 101 and of the rod 102, there is a lever. bell 103 articulated to said rod 102 and loosely on the pivot 98 carried by one of the arms 92. The lever 103 is provided with a lug 104 capable of engaging in the notch 105 of the arm 96, as well as a notch 106 being able to engage with the lug 107 fixed to the frame, in order to keep the lever 103 with its lug 104 released from the arm 96.
With the construction described, if the key 99 has not been operated by the operator, the frame 92, 86 and the arm 96 are linked together so that the rotation of the cams 95 and 95 'causes the oscillation of this chassis; if on the other hand the operator has operated the key 99, the arm 96 is kept disengaged from the frame 92, .86 and consequently the said frame does not perform any oscillation despite the oscillation of the arm 96 at each turn of the machine. camshaft 28.
The cams 120 and 121 which cause the os cillation of sectors 1, 1, R (the angular movements of which corresponding to the keys operated for collection and for the determined amount paid) fix the positions of the cams 30, 31, 32, 33 and of all the cams 54), the cams 95 and 95 'which control the arm 96, and the cams 39 and 39' which cause the oscillation of the frame 36, 37 and consequently the operation of the levers 40 actuating the coin dispensers have a relative setting such that when, during operation of the apparatus,
the ar ber 28 performs one revolution under the action of the crank 108 and the pinions 109 and 110 integral with the said crank and the shaft 28 respectively, there is first of all the oscillation of the sectors 15 which drive the sectors 1, 1.R and consequently the cams 30-33 and the cams 54 in the respective positions corresponding to the operated keys, then the oscillation of the arm 96 and of the frame 92;
86, if the device 99-104 connects the arm 96 with the frame 92, 86, and finally the oscillation of the frame 36, 37 which pushes the jaws 40 'of the viers 40 against the corresponding cams 30-33 to cause the operation coin dispensers.
Consequently, if the change key 99 has not been operated, the pawls 84, immediately before the operation of the levers 40, move one step, in the negative direction in FIG. 8, that of cams 30-33 which belongs to the order in which the rightmost non-zero number is found in the amount to be collected and the cams corresponding to all the other orders to the right of it:
at the same time, the arm 87 cooperating with the disc 88 of the pinion 34 actuated by the sector 1 of the order in which the number other than zero is located more to the right, is raised and disables its pawl 84 (acting on the cam of the order immediately to its left) and, by means of the organs 9 (1, 89, the pawls 84 of all the cams corresponding to the orders more to the left, even if in these higher orders one or more disks 88 occupy the zero position.
Under these conditions, the cams 30-33 which are to the right of the cam corresponding to the non-zero number furthest to the right of the upright, having been moved by one step, no longer have any action on the levers. 40 correspondents, and the cam corresponding to said non-zero number having changed its position by one step, thus compensates for the suppression of the action of the cams which are to the right of it; the cams which are to the left of this cam keep the position in which they are brought during the operation of their sector 1. If the change button 99 has been actuated, the operation of all the pawls 84 is canceled.
In order to operate the apparatus described, assuming that all the magazines 59 contain a reserve of coins having suitable values, the keys 25 corresponding to the amount to be cashed are depressed in the usual way, that of the keys 57 is depressed. which corresponds to the final amount poured and the main shaft 28 of the device is actuated using its <B> 108 </B> crank so as to make the shaft 28 complete a full revolution .
Assuming that we have marked the amount 15, 25 to be cashed and that we have paid a bill of 50, and that the change key 99 has not been operated, sectors 1, during their operation, bring the cams 30 ... 33 respectively to positions 1, 5, 2, 5 (fig. 3.1), while. under the action of the sector 1.R, all the cams 54 take position 50 (fig. 3.11) in which it leaves all the rods 44 ac hooked with the levers 40: given the amount to be collected, the position of the cams 30-33 is such that all of the pawls 80 are moved away from their engagement position.
At the instant when the cams 39, 39 'drive the frame 36, 37, the levers 40 are moved so as to bring their jaws 40' against the cams 30-33 and among said levers are actuated those whose jaws 40 ' lie opposite a protrusion (such as 30 ') of a cam section, while the levers 40 opposite the jaws of which the cam sections 30-33 have a recess (such as than 30) are left inactive. We obtain the operation of the distributors giving the desired remainder (34.75).
If the change key 99 has been activated, regardless of the amount formed, all the pawls 84 are inactive and a remainder is obtained consisting of a large number of coins of smaller value.
By operating the levers 67 of the stores of the distributors, it is possible to obtain the issue of coins from the desired stores at will.
The cams described 30 = 33 can possibly be replaced by cams or equivalent components carried directly by sectors 1, 1. P.
The apparatus may also not have a recording device.