CA1294464C - Laminoir a cylindres deplacables axialement et procede de reglage du profil de tels cylindres - Google Patents
Laminoir a cylindres deplacables axialement et procede de reglage du profil de tels cylindresInfo
- Publication number
- CA1294464C CA1294464C CA000559565A CA559565A CA1294464C CA 1294464 C CA1294464 C CA 1294464C CA 000559565 A CA000559565 A CA 000559565A CA 559565 A CA559565 A CA 559565A CA 1294464 C CA1294464 C CA 1294464C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- cylinders
- support
- bending
- plane
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/001—Convertible or tiltable stands, e.g. from duo to universal stands, from horizontal to vertical stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/203—Balancing rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Dans un laminoir à cylindres déplaçables axialement comprenant, à l'intérieur d'une cage de support, au moins deux cylindres de travail avec des dispositifs de cambrage de cylindre, les dispositifs de cambrage sont des vérins prenant appui dans le sens de l'effort de cambrage sur une pièce de glissement en forme de T, comprenant une partie formant pied s'engageant dans un usinage réalisé dans le bloc contenant les vérins de cambrage, de façon à permettre un guidage en translation, dans le plan vertical. Il est aussi prévu que les empoises des cylindres de travail s'appuyant sur les pièces et recevant par là l'effort de cambrage, peuvent aussi se déplacer sur les pièces en glissant lorsque l'on veut déplacer axialement les cylindres.
Description
L'invention a pour objet un laminoir à cylin-dres déplac,ables axialement et couvre également un procédé de réglage du pro~il et de répartition d'usure des cylindxes dans un tel laminoir.
D'une fa~on générale , un laminoir comprend, à l'intérieur d'une cage de support ,au moins deux cylindres de -travail s'appuyant, suivant un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui~ Les cylindres sont portés à leurs deux lo extrémités par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles, parallèlem~nt au plan de serrage , dans des fenêtres ména-gées sur chaque montant de la cage de support , chaque empoise étant munie de deux faces latéra-les de guidage coulissant le long de faces de glissement correspondantes ménagées sur le mon-tant de la cage de part et d'autre de l'empoise.
On utilise habituellement des laminoirs dits "quarto" comprenant deux cylindres de travail s'appuyant c~lacun sur un cylindre d'appui et des laminoirs dits "sexto" dans lesquels des cylin-dres intermédiaires sont interposés entre les cy-lindres d'appui et l.es cylindres de travail.
Dans les deux cas, les axes des cylindres sont placés dans le plan de serrage , généralement vertical, mais on peut aussi appuyer chaque cy-lindre de travail sur un plus grand nombre de cy-lindres intermédiaires et/ou d'appui placés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage.
Pour contrôler l'épaisseur du produit laminé et notamment obtenir une épaisseur égale dans le sens transversal à la direction de lami-nage, on réalise un cambrage ou cintrage des cylindres de travail et éventuellement des cylin-0453 EXT.
DA.
9 Février 1988 ,. ..
6~
clres intermédiaires au moyen de dispositifs decambraye agissant sur les empoises du cylindre correspondant. Genéralement , le dispositif de cambrage est constitué,pour chaque empoise, de deux ensembles de vérins placés symétriquement de part et d'autre de l'empoise. De plus, chaque partie d'appui de l'empoise s'appuie sur deux vé-rins écartés dans le sens axial symétriquement de part et d'autre du plan médian des roulements de 10 l'empoise de fac,on que l'effort de cambrage soit bien réparti sur les roulements.
La cage du laminoir est symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire au plan de ser-rage et qui correspond au plan médian du produit laminé. Normalement les cylindres sont donc cen-trés sur ce plan par rapport auquel les empoi~
ses sont disposées symétriquement.
Toutefois il peut être avantageux de réaliser un déplacement de certains cylindres parallèle-ment à leur axe et en sens contraire ou non ,afin de satisfaire différents objectifs tels que la régularité de l'usure des cylindres ou le controle de la planéité ou du profil du produit laminé.
On conçoit que le déplacement axial des cylin-dres présente des difficultés lorsque ceux-ci sont soumis à un effort de cambrage. C'est pour-quoi généralement, les deux opérations sont réa-lisées séparément, l'effort de cambraye étant supprimé lorsque l'on effectue un déplacement axial.
Cependank, il est intéressant, pendant le lami-nage de combiner les effets de déplacement axial et du cambrage des cylindres et par conséquent, de pouvoir réaliser le déplacement axial des cy-~z~
lindres tout en maintenant le cambrage. I~n outrele couple de rotation est généralement applique sur une seule paire de cylindres, et le cambrage des cylindres de travail, correspondants par frottement . Or il est nécessaire que tous les cylindres restent entraînés à la même vitesse pé-riphérique .
D'ailleurs, le cambra~e des cylindres de tra-vail assure égalemen-t un effet d'equilibrage en-tre les cylindres qu'il est utile de maintenirpendant le réglage axial même lorsque l'effort de laminage est supprimé.
L'invention a pour objet un dispositif per-mettant d'effectuer un déplacement axial des cy-lindres sans cesser d'exercer l'effort decambrage .
~ cet effet, on a déjà proposé d'associer à
chaque cylindre déplaçable et à ses empoises un cadre constitué de deux poutres montées coulis-santes axialement sur la cage du laminoir et surlesquelles prennent appui les dispositifs de cam-brage qui, de la sorte, se déplacent en même temps que les cylindres, leurs empoises et le ca-dre . Cette disposition complique cependant la réalisation du laminoir.
L'invention a pour objet un nouveau disposi-tif permettant de réaliser en même temps le cam-brage et le déplacement axial des cylindres de travail ou des cylindres intermédiaires sans mo-difier sensiblement la constitution du laminoir .L'invention permet notamment d'éviter les frotte-ments élevés entre surfaces de guidage suscepti-bles de perturber les mouvements de réglage vertical des empoises.
,: , 3~
La présente invention vise un laminoire à
cylindres déplaçables axialement, comprenant:
(a) une cage de support ayant deux mon-tants munis de fenêtres;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extrémités de chacun desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements (d) lesdites empoises qui sont montées coulissantes dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites empoises ayant deux parties d'appui;
(e) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part e-t d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
~ E) des blocs de support fixés de part et d'autre desdites fenetres desdits montantset ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail correspondants;
(g) des moyens de cambrage pour appli~uer des efforts de cambrage sur lesdits cylindres de travail, lesdits moyens de cambrage comprenant, pour chacune desdites empoises, deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage placés respectivement dans lesdits blocs de support;
(h) des pièces de glissement dont chacune est montée coulissante verticalement dans un usinage réalisé à
l'intérieur de chacun desdits blocs de support, chacun desdi-ts usinages comprenant deux paires de faces de guidage constituant respectivement une première paire de faces de guidage parallèle audit plan de serrage et une seconde paire .~
., ~ , ..
.
- 4a - ~29~6~
de faces de guidage perpendiculaire audit plan de serrage;
(i~ lesdites pièces de glissement dont chacune a une face plane et lisse parallèle à l'axe du cylindre de travail correspondant;
(j) lesdites empoises dont chacune est munie desdites parties d'appui qui s'étendent de chacun de ses cotés au-dessus du bloc de support correspondant, et qui prennent appui sur la face plane et lisse correspondante avec possibilité de glissement, lesdits vérins de cambrage appliquant les efforts de cambrage sur ladite pièce de glissement correspondante disposée sur un côté opposé à
ladite face plane correspondante.
La présente invention vise aussi un laminoir à
cylindres déplaçables axialement, comprenant, à l'intérieur d'une cage de support, au moins deux cylindres de travail s'appuyant selon un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises susceptibles d'être deplacées, dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage,au moins un des cylindres de travail étant associé, d'une part à des moyens de déplacement du cylindre de travail en question le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage des cylindres de travail sur un plan médian d'un produit laminé, et d'autre part à des moyens de cambrage du cylindre de travail en question; lesdites moyens de cambrage comprenant, pour chacune des empoises, deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage écartés l'un de l'autre dans un sens axial, les verins de cambrage de chacune des empoises étant montés sur un support fixe solidaire de la cage de support, les vérins étant alimentés à l'aide d'une pression hydraulique commune, les vérins prenant appui dans la direction d'un effort de cambrage sur des pi.èces de glissement en forme de T, une partie de chacune des pièces de glissement ~ormant un pied :.~
.. . . . .
.
, . : ~ , .
- 4b - ~ 4 du T étant ménagée de façon à perme`ttre un guidage en translation, dans un sens vertical le long d'un usinage réalisé dans des blocs qui con-tiennent lesdits vérins de cambrage, les empoises des cylindres de travail s'appuyant chacune sur la pièce de glissement correspondante recevant par là l'effort de cambrage, lesdites empoises pouvant glisser lorsque les cylindres sont déplacés axialement, un guidage dans un plan ver-tical des pièces de glissement étant réalisé à l'aide d'un système à faible coefficient de frottemen-t engendran-t peu de perte par frottement dans le plan vertical.
La présente invention vise aussi un laminoire à
cylindres déplaçables axialement, comprenant:
(a) une cage de support ayant deux montants;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extremités desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements, chacune desdites empoises étant montées coulissantes dans des fenêtres pratiquées dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites roulements ayant un plan de symétrie;
~d) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
(e) des blocs de support fixes dans lesdites fenêtres desdits montantset ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail;
(~) des moyens de cambrage placés dans lesdits blocs de support et portant sur des pièces de glissement .
:' : .
; ~
' ' .: .
.
- 4c - ~ Z ~
pour appliquer des effoxts de cambrage sur des parties d'appui prévues sur chacun des côtés desdites empoises et s'étendant au-dessus desdits blocs de support;
(g) lesdites parties d'appuis dont chacune comprend un grain de poussée placé dans le plan de symétrie de l'empoise correspondante;
(h) lesdits grains de poussée dont chacun prend appui de façon coulissante sur une ~ace lisse e-t plane ménagée sur la pièce de glissement correspondante, sur le côté opposé desdits moyens de cambrage et parallèlement à
l'axe desdits cylindres de travail; et (i) lesdites pièces de glissement qui transmettent les efforts de cambrage appli~ués par lesdits vérins par un déplacement vertical et en s'opposant à un moment de renversement résultant d'un décallage du grain de poussée correspondant par rapport aux efforts de cambrage exercés par lesdits vérins.
La présente invention vise ausæi un procédé de réglage du profil de cylindres déplaçables axialement dans ~ un laminoir comprenant à l'intérieur d'une cage de support au moins deux cylindres de travail s'appuyant, suivant un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui, et dont les extrémités sont portées par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage, procédé dans lequel on réalise simultanément, d'une part:
(a) un déplacement axial d'au moins un des cylindresde travail par rapport à une position de centrage pour laquelle lesdits au moins deux cylindres de travail sont symétriques par rapport à un plan médian de la cage, et d'autre part:
tb) un cambrage du cylindre déplacé par application sur ses extrémités d'un effort de cambrage, ledit effort de cambrage étant exercé sur chacune des ' r~
.,, .... . ~ : -.:
: : :, .
- 4d -empoises par deux ensembles d'au moins deux vérins de cambrage écartés axialement l'un de l'autre, l'effort de cambrage étant exercé au moyen de vérins fixes prenan-t appui, d'un coté sur un bloc de support solidaire de la cage et de l'autre sur une pièce intermédiaire maintenue guidée de façon coulissante sur le bloc de support dans le sens d'application de l'effort de cambrage, de façon à résister aux effets de renversement dans le sens de déplacement axial des cylindres, ladite pièce étant munie du côté de l'empoise correspondante d'une surface de glissement sur laquelle glisse une partie d'appui de l'empoise correspondante en cas de déplacement axial du cylindre correspondant.
_ ~
:
, :., , ; . :
., '.~ : : . :
~ 46~
De la sorte , on exerce l'effort de cambrage au moyen de vérins ~ixes prenant appui à chaque extrémité , d'un côté sur le bloc de support soli-daire de la cage et de l'autre sur une pièce sur laquelle peu-t glisser l'empoise lors des déplace-ments axiaux , cette pièce étant montée coulissan-te sur le bloc de support dans le sens d'application de l'effort de cambrage et associée à des moyens d'encastrement permettant de resister 10 aux e~fets de renversement dans le sens du dépla-cement axial des cylindres .
Dans un mode de réalisation préférentiel la pièce de glissement comprend des par~ies d'appui dans le sens de cambrage de chaque vérin 15 de cambrage , s'étendant horizontalement au-dessus de chaque vérin et au moins une partie en forme de pied de guidage s'étendant` verticalement en s'engageant entre deux faces écartées de guidage coulissant dudit pied, perpendiculaires au plan de 20 laminage et ménagées sur deux faces opposées de l'usinage réalisé à l'intérieur du bloc de support 5.
De préférence, dans le cas où chaque ensemble de cambrage comprend deux vérins écartés l'un de 25 l'autre et centrés dans un plan parallèle aù pian de laminage , la pièce de glissement a la forme d'un ~ comportant une partie interne centrale for-mant le pied de guidage s'étendant verticalement entre les deux verins à l'intérieur du bloc de 30 support et une partie externe formant deux ailes s'étendant hori~ontalement de part et d'autre du pied de guidage , chacune au-dessus de l'un des-dits vérins.
~, .
A ~
:
lZ~6~
Le guidage ainsi réalise permet de résister aux e~-forts de renversement résultant du désaxe-ment des parties d'appui de l'empoise par rapport à la pièce de glissement lors des déplacements axiaux et , compte-tenu de la longueur du pied de guidage , ce dernier s'effectue avec des frotte ments faibles et ne pénalisant pas les mouvements verticaux .
Selon une autre caractéristique particulière-ment -préférentielle, la pièce de glissement est mon-tée coulissante entre deux faces de guidage parallèles au plan de laminage et ménagées dans un second usinage réalisé à l'intérieur du bloc de support et prolongeant vers l'extérieur l'usinage interne dans lequel s'engage le pied de guidage .
De préférence, ces deux faces de guidage pa rallèles au plan de laminage sont écartées symé-triquement de part et d'autre du plan passant par les axes des vérins de cambrage et la partie d'appui de l'empoise est elle-même centrée dans le meme plan dans lequel passent a.insi l.'ensemble des ef~orts appliqués par le cambrage .
De preférence, dans le cas où chaque ensemblede cambrage comprend deux vérins écartés l'un de ~ l'autre , l'usinage réalisé dans le bloc de sup-: port comprend une partie externe élargie passant au-dessus des deux vérins de cambrage dans laquel-le est guidée la partie externe de la pièce de glissement en forme de T sur laquelle s'appui d'un côté l'empoise et de l'autre les vérins de ~: cambrage et une partie interne formant un puits central dans lequel est guidé le pied de guidage ` de la pièce de glissement u ;~
~' r ~
.J
'`: '` ' ' ' ~ " ~`" ' ~ ' Dans la plupart des cas, l'e~fet d'encastre-ment du pied de guidage permet de réaliser en même temps le déplacement axial et le cambrage des cy~
lindres de ~ravail en s'opposant au moment de ren-versement qui résulte du décalaye du plan médiandu roulement par rapport au plan de symétrie des deux paires de vérins de cambrage . Cependant , si ce décalage devient trop important, il se traduit par des frottements qui peuvent s'opposer au cou-lissement de la pièce de glissement .
De préférence, selon une autre modali~é del'invention , il est intéressant d'appliquer des pressions différentes sur les deux verins de cha-que paire en tenant compte du décalage axial du cylindre de façon à annuler la somme des moments de renversement s'exercant sur la pièce de glisse-ment et en réduisant ainsi au minimum les ~rotte- j~
ments de guidage de cette pièce . .
Dans ce but , on mesure à chaque instant le décalage du cylindre de travail par rapport à la position de centrage sur le plan médian du produit et l'on règle en permanence, pour chaque empoise, la pression individuelle exercée par chaque vérin en fonction du décalage mesuré de telle sorte que, pour chaque pièce de glissement le moment résul-: tant de la somme des moments de chaque vérin de cambrage et de celui de la réaction de l'empoise soit nul.
De ~açon preférentielle, les deux empoises de cha-que cylindre déplaçable étant associées chacune à
deux ensembles symétriques de vérins de cambrage, disposés de part et d'autre du plan de laminage, les vérins placés respectivement, dans chacun des ensembles, dans les mêmes positions relatives par rapport au plan médian de leur roulement respecti~
;, ~ ', .
.
. ' ' .
ZJ~
~3 sont reliés en parallèle à une même br~nche d'un circuit commun d'alimentation`en fluide sous pres-sion comprenant autant de branches que de vérins dans chaque ensemble, chaque branche étant munie d'un moyen de réglage individuel de la pression du ~luide avec maintien de débits égaux dans tou-tes les branches.
De préférence, lesr~yens de réglage individuel des pressions dans les vérins comprennent, sur chaque branche du circuit d'alimentation, une servo-valve pilo-tée par un moyen de calcul des corrections à ap-porter aux pressions en fonction du décalage mesuré et affiché sur le moyen de calcul et des positions respectives des verins alimentés par la branche considérée.
Selon une autre caractéristique particulière-ment préférentielle de l'invention, chaque empoise peut être associée à des moyens de cambrage posi~
tif comprenant chacun au moins deux vérins. Ces ensembles de vérins sont ménagés dans des blocs hydrauliques placés de part et d'autre du plan de serraye , dans les fenêtres de la cage; chaque bloc est constitué d'une pièce de support massive comprenant une partie centrale usinée pour rece-voir les pièces en forme de T sur lesquelless'appuient les oreilles d'appui de l'empoise, celles-ci étant munies chacune d'une face de glissement continu parallèle à l'axe de glisse-ment.
D'autres particularités et d'autres avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.
,~ .
, .
,i , :~ , ` -: . , ' : :
La figure 1 représente schématiquement,en perspective, la disposition d'un laminoir quarto à cylindres déplaçables .
La figure 2 est une vue partielle de dessus-d'un cylindre de travail et de ses moyens de dé-placement.
La figure 3 est une vue partielle de la cage du laminoir montrant les deux cylindres de travail et l~s dispositifs de cambrage, en coupe par un plan parallèle au plan de laminage et passant par les axes d'un jeu de vérins ae cambrage dans une réalisation utilisant des poutres continues tra-versant la cage et ayant des extrémi-tés en forme de T.
La figure 4 est une vue partielle des dispo-sitifs de cambrage, en coupe par un plan parallè-le au plan de laminage et passant par les axes d'un jeu de vérins de cambrage dans la réalisa-tion utilisant des pièces intermédiaires séparées en forme de T.
La figure 5 montre la section particulière de ces pièces en coupe par un plan transversal,les empoises étant écartées l'une de l'autre.
La figure 6 est une vue des empoises des deux cylindres de travail et des dispositifs de cam-brage en coupe par un plan perpendiculaire au plan de laminage et passant par les axes des vé-rins de cambrage.
La figure 7 donne un schéma hydraulique du dispo~itif d'équilibrage dans un mode de réali-sation plus perfectionné.
Sur la figure l,on a représenté schématique-ment un laminoir quarto comprenant deux cylindres de travail (1) et (1') et deux cylindrqs d'appui
D'une fa~on générale , un laminoir comprend, à l'intérieur d'une cage de support ,au moins deux cylindres de -travail s'appuyant, suivant un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui~ Les cylindres sont portés à leurs deux lo extrémités par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles, parallèlem~nt au plan de serrage , dans des fenêtres ména-gées sur chaque montant de la cage de support , chaque empoise étant munie de deux faces latéra-les de guidage coulissant le long de faces de glissement correspondantes ménagées sur le mon-tant de la cage de part et d'autre de l'empoise.
On utilise habituellement des laminoirs dits "quarto" comprenant deux cylindres de travail s'appuyant c~lacun sur un cylindre d'appui et des laminoirs dits "sexto" dans lesquels des cylin-dres intermédiaires sont interposés entre les cy-lindres d'appui et l.es cylindres de travail.
Dans les deux cas, les axes des cylindres sont placés dans le plan de serrage , généralement vertical, mais on peut aussi appuyer chaque cy-lindre de travail sur un plus grand nombre de cy-lindres intermédiaires et/ou d'appui placés symétriquement de part et d'autre du plan de serrage.
Pour contrôler l'épaisseur du produit laminé et notamment obtenir une épaisseur égale dans le sens transversal à la direction de lami-nage, on réalise un cambrage ou cintrage des cylindres de travail et éventuellement des cylin-0453 EXT.
DA.
9 Février 1988 ,. ..
6~
clres intermédiaires au moyen de dispositifs decambraye agissant sur les empoises du cylindre correspondant. Genéralement , le dispositif de cambrage est constitué,pour chaque empoise, de deux ensembles de vérins placés symétriquement de part et d'autre de l'empoise. De plus, chaque partie d'appui de l'empoise s'appuie sur deux vé-rins écartés dans le sens axial symétriquement de part et d'autre du plan médian des roulements de 10 l'empoise de fac,on que l'effort de cambrage soit bien réparti sur les roulements.
La cage du laminoir est symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire au plan de ser-rage et qui correspond au plan médian du produit laminé. Normalement les cylindres sont donc cen-trés sur ce plan par rapport auquel les empoi~
ses sont disposées symétriquement.
Toutefois il peut être avantageux de réaliser un déplacement de certains cylindres parallèle-ment à leur axe et en sens contraire ou non ,afin de satisfaire différents objectifs tels que la régularité de l'usure des cylindres ou le controle de la planéité ou du profil du produit laminé.
On conçoit que le déplacement axial des cylin-dres présente des difficultés lorsque ceux-ci sont soumis à un effort de cambrage. C'est pour-quoi généralement, les deux opérations sont réa-lisées séparément, l'effort de cambraye étant supprimé lorsque l'on effectue un déplacement axial.
Cependank, il est intéressant, pendant le lami-nage de combiner les effets de déplacement axial et du cambrage des cylindres et par conséquent, de pouvoir réaliser le déplacement axial des cy-~z~
lindres tout en maintenant le cambrage. I~n outrele couple de rotation est généralement applique sur une seule paire de cylindres, et le cambrage des cylindres de travail, correspondants par frottement . Or il est nécessaire que tous les cylindres restent entraînés à la même vitesse pé-riphérique .
D'ailleurs, le cambra~e des cylindres de tra-vail assure égalemen-t un effet d'equilibrage en-tre les cylindres qu'il est utile de maintenirpendant le réglage axial même lorsque l'effort de laminage est supprimé.
L'invention a pour objet un dispositif per-mettant d'effectuer un déplacement axial des cy-lindres sans cesser d'exercer l'effort decambrage .
~ cet effet, on a déjà proposé d'associer à
chaque cylindre déplaçable et à ses empoises un cadre constitué de deux poutres montées coulis-santes axialement sur la cage du laminoir et surlesquelles prennent appui les dispositifs de cam-brage qui, de la sorte, se déplacent en même temps que les cylindres, leurs empoises et le ca-dre . Cette disposition complique cependant la réalisation du laminoir.
L'invention a pour objet un nouveau disposi-tif permettant de réaliser en même temps le cam-brage et le déplacement axial des cylindres de travail ou des cylindres intermédiaires sans mo-difier sensiblement la constitution du laminoir .L'invention permet notamment d'éviter les frotte-ments élevés entre surfaces de guidage suscepti-bles de perturber les mouvements de réglage vertical des empoises.
,: , 3~
La présente invention vise un laminoire à
cylindres déplaçables axialement, comprenant:
(a) une cage de support ayant deux mon-tants munis de fenêtres;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extrémités de chacun desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements (d) lesdites empoises qui sont montées coulissantes dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites empoises ayant deux parties d'appui;
(e) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part e-t d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
~ E) des blocs de support fixés de part et d'autre desdites fenetres desdits montantset ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail correspondants;
(g) des moyens de cambrage pour appli~uer des efforts de cambrage sur lesdits cylindres de travail, lesdits moyens de cambrage comprenant, pour chacune desdites empoises, deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage placés respectivement dans lesdits blocs de support;
(h) des pièces de glissement dont chacune est montée coulissante verticalement dans un usinage réalisé à
l'intérieur de chacun desdits blocs de support, chacun desdi-ts usinages comprenant deux paires de faces de guidage constituant respectivement une première paire de faces de guidage parallèle audit plan de serrage et une seconde paire .~
., ~ , ..
.
- 4a - ~29~6~
de faces de guidage perpendiculaire audit plan de serrage;
(i~ lesdites pièces de glissement dont chacune a une face plane et lisse parallèle à l'axe du cylindre de travail correspondant;
(j) lesdites empoises dont chacune est munie desdites parties d'appui qui s'étendent de chacun de ses cotés au-dessus du bloc de support correspondant, et qui prennent appui sur la face plane et lisse correspondante avec possibilité de glissement, lesdits vérins de cambrage appliquant les efforts de cambrage sur ladite pièce de glissement correspondante disposée sur un côté opposé à
ladite face plane correspondante.
La présente invention vise aussi un laminoir à
cylindres déplaçables axialement, comprenant, à l'intérieur d'une cage de support, au moins deux cylindres de travail s'appuyant selon un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises susceptibles d'être deplacées, dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage,au moins un des cylindres de travail étant associé, d'une part à des moyens de déplacement du cylindre de travail en question le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage des cylindres de travail sur un plan médian d'un produit laminé, et d'autre part à des moyens de cambrage du cylindre de travail en question; lesdites moyens de cambrage comprenant, pour chacune des empoises, deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage écartés l'un de l'autre dans un sens axial, les verins de cambrage de chacune des empoises étant montés sur un support fixe solidaire de la cage de support, les vérins étant alimentés à l'aide d'une pression hydraulique commune, les vérins prenant appui dans la direction d'un effort de cambrage sur des pi.èces de glissement en forme de T, une partie de chacune des pièces de glissement ~ormant un pied :.~
.. . . . .
.
, . : ~ , .
- 4b - ~ 4 du T étant ménagée de façon à perme`ttre un guidage en translation, dans un sens vertical le long d'un usinage réalisé dans des blocs qui con-tiennent lesdits vérins de cambrage, les empoises des cylindres de travail s'appuyant chacune sur la pièce de glissement correspondante recevant par là l'effort de cambrage, lesdites empoises pouvant glisser lorsque les cylindres sont déplacés axialement, un guidage dans un plan ver-tical des pièces de glissement étant réalisé à l'aide d'un système à faible coefficient de frottemen-t engendran-t peu de perte par frottement dans le plan vertical.
La présente invention vise aussi un laminoire à
cylindres déplaçables axialement, comprenant:
(a) une cage de support ayant deux montants;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extremités desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements, chacune desdites empoises étant montées coulissantes dans des fenêtres pratiquées dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites roulements ayant un plan de symétrie;
~d) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
(e) des blocs de support fixes dans lesdites fenêtres desdits montantset ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail;
(~) des moyens de cambrage placés dans lesdits blocs de support et portant sur des pièces de glissement .
:' : .
; ~
' ' .: .
.
- 4c - ~ Z ~
pour appliquer des effoxts de cambrage sur des parties d'appui prévues sur chacun des côtés desdites empoises et s'étendant au-dessus desdits blocs de support;
(g) lesdites parties d'appuis dont chacune comprend un grain de poussée placé dans le plan de symétrie de l'empoise correspondante;
(h) lesdits grains de poussée dont chacun prend appui de façon coulissante sur une ~ace lisse e-t plane ménagée sur la pièce de glissement correspondante, sur le côté opposé desdits moyens de cambrage et parallèlement à
l'axe desdits cylindres de travail; et (i) lesdites pièces de glissement qui transmettent les efforts de cambrage appli~ués par lesdits vérins par un déplacement vertical et en s'opposant à un moment de renversement résultant d'un décallage du grain de poussée correspondant par rapport aux efforts de cambrage exercés par lesdits vérins.
La présente invention vise ausæi un procédé de réglage du profil de cylindres déplaçables axialement dans ~ un laminoir comprenant à l'intérieur d'une cage de support au moins deux cylindres de travail s'appuyant, suivant un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui, et dont les extrémités sont portées par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage, procédé dans lequel on réalise simultanément, d'une part:
(a) un déplacement axial d'au moins un des cylindresde travail par rapport à une position de centrage pour laquelle lesdits au moins deux cylindres de travail sont symétriques par rapport à un plan médian de la cage, et d'autre part:
tb) un cambrage du cylindre déplacé par application sur ses extrémités d'un effort de cambrage, ledit effort de cambrage étant exercé sur chacune des ' r~
.,, .... . ~ : -.:
: : :, .
- 4d -empoises par deux ensembles d'au moins deux vérins de cambrage écartés axialement l'un de l'autre, l'effort de cambrage étant exercé au moyen de vérins fixes prenan-t appui, d'un coté sur un bloc de support solidaire de la cage et de l'autre sur une pièce intermédiaire maintenue guidée de façon coulissante sur le bloc de support dans le sens d'application de l'effort de cambrage, de façon à résister aux effets de renversement dans le sens de déplacement axial des cylindres, ladite pièce étant munie du côté de l'empoise correspondante d'une surface de glissement sur laquelle glisse une partie d'appui de l'empoise correspondante en cas de déplacement axial du cylindre correspondant.
_ ~
:
, :., , ; . :
., '.~ : : . :
~ 46~
De la sorte , on exerce l'effort de cambrage au moyen de vérins ~ixes prenant appui à chaque extrémité , d'un côté sur le bloc de support soli-daire de la cage et de l'autre sur une pièce sur laquelle peu-t glisser l'empoise lors des déplace-ments axiaux , cette pièce étant montée coulissan-te sur le bloc de support dans le sens d'application de l'effort de cambrage et associée à des moyens d'encastrement permettant de resister 10 aux e~fets de renversement dans le sens du dépla-cement axial des cylindres .
Dans un mode de réalisation préférentiel la pièce de glissement comprend des par~ies d'appui dans le sens de cambrage de chaque vérin 15 de cambrage , s'étendant horizontalement au-dessus de chaque vérin et au moins une partie en forme de pied de guidage s'étendant` verticalement en s'engageant entre deux faces écartées de guidage coulissant dudit pied, perpendiculaires au plan de 20 laminage et ménagées sur deux faces opposées de l'usinage réalisé à l'intérieur du bloc de support 5.
De préférence, dans le cas où chaque ensemble de cambrage comprend deux vérins écartés l'un de 25 l'autre et centrés dans un plan parallèle aù pian de laminage , la pièce de glissement a la forme d'un ~ comportant une partie interne centrale for-mant le pied de guidage s'étendant verticalement entre les deux verins à l'intérieur du bloc de 30 support et une partie externe formant deux ailes s'étendant hori~ontalement de part et d'autre du pied de guidage , chacune au-dessus de l'un des-dits vérins.
~, .
A ~
:
lZ~6~
Le guidage ainsi réalise permet de résister aux e~-forts de renversement résultant du désaxe-ment des parties d'appui de l'empoise par rapport à la pièce de glissement lors des déplacements axiaux et , compte-tenu de la longueur du pied de guidage , ce dernier s'effectue avec des frotte ments faibles et ne pénalisant pas les mouvements verticaux .
Selon une autre caractéristique particulière-ment -préférentielle, la pièce de glissement est mon-tée coulissante entre deux faces de guidage parallèles au plan de laminage et ménagées dans un second usinage réalisé à l'intérieur du bloc de support et prolongeant vers l'extérieur l'usinage interne dans lequel s'engage le pied de guidage .
De préférence, ces deux faces de guidage pa rallèles au plan de laminage sont écartées symé-triquement de part et d'autre du plan passant par les axes des vérins de cambrage et la partie d'appui de l'empoise est elle-même centrée dans le meme plan dans lequel passent a.insi l.'ensemble des ef~orts appliqués par le cambrage .
De preférence, dans le cas où chaque ensemblede cambrage comprend deux vérins écartés l'un de ~ l'autre , l'usinage réalisé dans le bloc de sup-: port comprend une partie externe élargie passant au-dessus des deux vérins de cambrage dans laquel-le est guidée la partie externe de la pièce de glissement en forme de T sur laquelle s'appui d'un côté l'empoise et de l'autre les vérins de ~: cambrage et une partie interne formant un puits central dans lequel est guidé le pied de guidage ` de la pièce de glissement u ;~
~' r ~
.J
'`: '` ' ' ' ~ " ~`" ' ~ ' Dans la plupart des cas, l'e~fet d'encastre-ment du pied de guidage permet de réaliser en même temps le déplacement axial et le cambrage des cy~
lindres de ~ravail en s'opposant au moment de ren-versement qui résulte du décalaye du plan médiandu roulement par rapport au plan de symétrie des deux paires de vérins de cambrage . Cependant , si ce décalage devient trop important, il se traduit par des frottements qui peuvent s'opposer au cou-lissement de la pièce de glissement .
De préférence, selon une autre modali~é del'invention , il est intéressant d'appliquer des pressions différentes sur les deux verins de cha-que paire en tenant compte du décalage axial du cylindre de façon à annuler la somme des moments de renversement s'exercant sur la pièce de glisse-ment et en réduisant ainsi au minimum les ~rotte- j~
ments de guidage de cette pièce . .
Dans ce but , on mesure à chaque instant le décalage du cylindre de travail par rapport à la position de centrage sur le plan médian du produit et l'on règle en permanence, pour chaque empoise, la pression individuelle exercée par chaque vérin en fonction du décalage mesuré de telle sorte que, pour chaque pièce de glissement le moment résul-: tant de la somme des moments de chaque vérin de cambrage et de celui de la réaction de l'empoise soit nul.
De ~açon preférentielle, les deux empoises de cha-que cylindre déplaçable étant associées chacune à
deux ensembles symétriques de vérins de cambrage, disposés de part et d'autre du plan de laminage, les vérins placés respectivement, dans chacun des ensembles, dans les mêmes positions relatives par rapport au plan médian de leur roulement respecti~
;, ~ ', .
.
. ' ' .
ZJ~
~3 sont reliés en parallèle à une même br~nche d'un circuit commun d'alimentation`en fluide sous pres-sion comprenant autant de branches que de vérins dans chaque ensemble, chaque branche étant munie d'un moyen de réglage individuel de la pression du ~luide avec maintien de débits égaux dans tou-tes les branches.
De préférence, lesr~yens de réglage individuel des pressions dans les vérins comprennent, sur chaque branche du circuit d'alimentation, une servo-valve pilo-tée par un moyen de calcul des corrections à ap-porter aux pressions en fonction du décalage mesuré et affiché sur le moyen de calcul et des positions respectives des verins alimentés par la branche considérée.
Selon une autre caractéristique particulière-ment préférentielle de l'invention, chaque empoise peut être associée à des moyens de cambrage posi~
tif comprenant chacun au moins deux vérins. Ces ensembles de vérins sont ménagés dans des blocs hydrauliques placés de part et d'autre du plan de serraye , dans les fenêtres de la cage; chaque bloc est constitué d'une pièce de support massive comprenant une partie centrale usinée pour rece-voir les pièces en forme de T sur lesquelless'appuient les oreilles d'appui de l'empoise, celles-ci étant munies chacune d'une face de glissement continu parallèle à l'axe de glisse-ment.
D'autres particularités et d'autres avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.
,~ .
, .
,i , :~ , ` -: . , ' : :
La figure 1 représente schématiquement,en perspective, la disposition d'un laminoir quarto à cylindres déplaçables .
La figure 2 est une vue partielle de dessus-d'un cylindre de travail et de ses moyens de dé-placement.
La figure 3 est une vue partielle de la cage du laminoir montrant les deux cylindres de travail et l~s dispositifs de cambrage, en coupe par un plan parallèle au plan de laminage et passant par les axes d'un jeu de vérins ae cambrage dans une réalisation utilisant des poutres continues tra-versant la cage et ayant des extrémi-tés en forme de T.
La figure 4 est une vue partielle des dispo-sitifs de cambrage, en coupe par un plan parallè-le au plan de laminage et passant par les axes d'un jeu de vérins de cambrage dans la réalisa-tion utilisant des pièces intermédiaires séparées en forme de T.
La figure 5 montre la section particulière de ces pièces en coupe par un plan transversal,les empoises étant écartées l'une de l'autre.
La figure 6 est une vue des empoises des deux cylindres de travail et des dispositifs de cam-brage en coupe par un plan perpendiculaire au plan de laminage et passant par les axes des vé-rins de cambrage.
La figure 7 donne un schéma hydraulique du dispo~itif d'équilibrage dans un mode de réali-sation plus perfectionné.
Sur la figure l,on a représenté schématique-ment un laminoir quarto comprenant deux cylindres de travail (1) et (1') et deux cylindrqs d'appui
(2) et (2').Les axes des cylindres sont parallè-les et disposés le lon~ d'un plan de serrage Pl passant par les génératrices de contact.
Le produit lamine 20 passe entre les cylindres de travail (1) et (1l) et son plan médian cor-respond sensiblement au plan transversal de symé-trie P2 de l'ensemble de la cage de laminoir et notamment des cylindres d'appui (2) et (2').
~ormalement, les cylindres sont tous alignés et centrés sur le même plan médian P2. Cependant, pour les raisons indiquées plus haut les cylindres de travail (1) et (1') peuvent etre déplacés axia-lement par rapport à la position de centrage de telle sorte que leur plan de symétrie transversal respectif se trouve décalé d'un coté ou de l'autre par rapport au plan médian P2. A cet effet, on ap-plique sur les cylindres de travail (1) et (1') un effort de déplacement axial Fl dans un sens ou dans l'autre .
D'autre part, selon une autre disposition connue , des efforts de cambrage F2 sont appli-qués sur les extrémités des arbres des cylindres de travail ~1) et (1') , par l'intermédiaire de leurs empoises de façon à réaliser un cambrage du cylindre correspondant.
Grâce aux dispositions selon l'invention, les cylindres de travail (1) et (1') peuvent être soumis en même temps à un effort de déplacement axial Fl et aux efforts de cambrage F2.
Sur la figure 2,on a représente une extrémité
d'un cylindre de travail avec une empoise , et un dispositif de déplacement axial.Le cylindre de travail (1) est muni à ses deux extrémités de tourillons centrés, par l'intermédiaire de roule-ments , à l'intérieur d'empoises (3) formant corps JL2~4~
de palier et montées coulissantes,parallèlement au plan de serrage Pl, dans des fenêtres t40) ména-gées dans les deux montants (4) de la cage de la-minoir.
A cet ef~et , comme on l'a représenté sur la figure 5,chaque empoise (3) du cylindre de tra-vail 1 est munie de faces de glissement (31) paral-lèles au plan de serrage Pl et qui peuvent coulisser le long de faces correspondantes (51) ménagees vers l'intérieur sur des blocs de sup-port (S) fixées dans les fenêtres (40) de la cage (4) du laminoir.
De la sorte, chaque empoise (3) guidée entre les deux faces verticales (51) peut se déplacer selon deux directions , d'une part verticalement sous l'action du dispositif de cambrage et d'autre part parallèlement à l'axe ~10) du cylindre sous l'action du dispositif de réglage axial.
On connalt différents dispositifs de déplace-mant axial des cylindres qui ne constituent pasl'objet de l'invention et qu'il n'est donc pas utile de décrire en détail .
D'une façon générale, l'effort de d~placement axial qui est appliqué sur l'une des empoises doit s'exercer exactement dans l'axe du cylindre et , à cet effet, on peut utiliser , par exemple, un vérin unique prenant appui sur un palonnier permettant d'appliquer l'effort de déplacement axial sur les deux côtés de l'empoise .
Cependant , si le cylindre déplacé est un cy-lindre moteur , on peut aussi, comme on l'a re-présenté sur la figure 2 , utiliser des vérins de déplacement (42) alimentés en synchronisme et placés symétriquement de part et d'autre du moyen (43) d'entralnement en rotation du cylindre .
(l),l'empcise (3)étant munie, de chaque côté de l'axe (lO),de pattes d'accrochage (35) qui s'engagent dans des têtes d'accrochage correspon-dantes solidaires de la tige de chaque vérin (42). Cet accrocllage peut avantageusement se réa-liser de façon amovible par deplacement latéral du vérin de déplacement (42~ comme on l'a repré-senté sur la figure 2 pour le vérin de droite .
D'autre part, chaque empoise (3) d'un cylindre (1) est solidarisée avec ce dernier dans le sens axial par l'intermédiaire d'une coiffe (13) de fermeture de la cage du roulement , ce dernier é~ant réalisé de fa~on à pouvoir encaisser des ef-forts axiaux , par exemple des roulements coniques De la sorte , l'effort de déplacement axial appli-qué par les vérins (42) sur l'une des empoises (3) est transmis au cylindre de travail et à la se-conde empoise placée à l'autre extrémité de ce dernier .
Chaque empoise (3) est d'autre part associée à
un ensemble de cambrage qui, comme on l'a repré-senté schématiquement sur la figure 6, est cons-titué généralement de deux paires de vérins (6a, 66a) et (6b, 66b )placés respectivement de part et d'autre du plan de serrage Pl sur lequel est centré l'axe du cylindre 1.
On sait que l'on peut réaliser, soit un cam-brage dit "positif" dans lequel les empoises oppo-sées des deux cylindres de travail s'écartent l'une de l'autre, soit un cambrage "négatif" pour lequel les empoises opposées se rapprochent Cependant, il faut généralement s'opposer au rap-prochement des empoises qui entra~ne un écrase-ment des bords de la tôle par rapport à la partie centrale et c'est pourquoi, dans le cas le plus -courant représenté sur les figures , on realise seulement un cambrage positif c'est-à-dire dans le sens d'écartement des empoises par rapport au plan de passage de la tôle , selon les flèches F2 de S la figure 1 .
A cet effet, comme on le voit sur la figure 6 chaque empoise 3 est prolongée au-delà des faces de glissement (31) par des parties d'appui ~32) en forme d'oreilles qui s'étendent au-dessus du 10 bloc de support ~5) dans lequel sont logés les vérins de cambrage (6). Cependant,l'effort de cambrage n'est pas appliqué directement sur les empoises (3) ,mais sur des pièces intermédiaires ~7) qui sont interposées entre les vérins de cam-15 brage (6) et les parties d'appui correspondantes(32).
Chaque bloc de support (5) est commun pour les deux cylindres de travail (1) et (1') et com prend, à chaque extrémité , en haut et en bas , 20 un évidement transversal (52) limité par deux fa-ces espacées (54~ parallèles au plan de serrage Chaque pièce intermédiaire (7) est munie d'une partie horizontale externe (70) logée dans l'évidement (52) et guidée en translation le long 25 de faces de glissements correspondantes sur les deux faces opposées (54) du logement (52).
De préférence,chaque pièce intermédiaire (7) a la forme d'un T, la partie externe (70) formant deux ailes horizontales (75) qui s'étendent symé-30 triquement de part et d'autre d'une partie centra-le verticale (73) centrée dans le plan médian P3 du bloc de support ~5) perpendiculaire au plan de serrage Pl c'est-à-dire le plan vertical de symé-trie des deux paires de vérins de cambrage dans 35 lequel est centrée l'empoise (3) de chacun des - , ;,, ~ -.
~z~
deux cylindres de travail (1 et 1') lorsque ces derniers sont eux-mêmes alignés et centrés sur le plan médian P2 de la cage.
Les deux vérins de cambrage (6a , 66a ) symé-triques par rapport au plan P3, sont constituéschacun par un piston (62) monte coulissant verti-calement dans un alésage (67) ménagé dans le bloc de support (5).
La partie centrale verticale (73) de la pièce intermédiaire (7) s'étend verticalement entre les deux vérins (6a, 66a ) et s'engage dans un usina-ge (53) formant un puit central ménagé dans le bloc de support (5) entre les alésages (67) des deux vérins (6a, 66a) et qui prolonge l'evidement transversal (52) dans lequel s'étendent les deux ailes (75) de la pièce intermédiaire (7) pour pas-ser au-dessus des deux vérins (6a, 66a).
La pièce centrale (73) constitue un pied de guidage de la pièce intermédiaire (7) monté cou-lissant verticalement entre deux ~aces de guida~e (55) parallèles au plan P3 et écartées symétrique-ment de part et d'autre de celui-ci et qui consti-tuent les deux faces opposées de l'usinage central (53).
La même disposition est adoptée pour les ve-rins (6'a , 66'a ) de cambrage du cylindre in~é-rieur (1'). Le bloc de support (5) qui est commun pour les deux cylindres de travail (1 et 1') e~t donc symétrique, d'une part ,pa~x rapport au plan vertical P3 et d'autre part, par rapport à un plan horizontal .
Pour réaliser les ensembles de cambrage (6 et 6' ) associés aux deux cylindres , on ménage donc dans le bloc (5) , de chaque côté du plan de sy-métrie P3 , deux alésages (67 et 67') séparés par ! . .
'~.,,. ' , :
6~L
une cloison centrale (68) et s'ouvrarlt dans lesévidements transversaux (52 , 52') ménagés sur les deux faces ,respectivement supérieure et in-férieure ,du bloc (5) et dans lesquels s'engagent les parties supérieures (70, 70') des deux pièces intermédiaires (7, 7') sur lesquelles s'appuient respectivernent les empoises (3 et 3') des deux cylindres de travail (1 et l').Chaque alésage (67) est fermé de Ea~on étanche par une lo cloison (63) qui constitue le fond de l'évidement transversal (52) et limite la chambre du vérin (6) fermée, du côté opposé, par la cloison 68 et a l'intérieur de laquelle coulisse le piston (61) prolongé par une tige (62) qui traverse la cloison (63) pour s'appuyer sur l'aile correspondante (75 de la pièce intermédiaire (7).
Les deux paires de vérins (6a, 66a ) (6'a, 66'a) ainsi ménagés sur les deux faces du bloc de support (5) peuvent être alimentés par des cir-cuits hydrauliques tels que représentés sur lafigure 7 , la pièce de support (5) constituant ainsi un véritable bloc hydraulique fixe .
Par ailleurs, l'oreille d'appui (32) de l'empoise (3) prend appui , par l'intermédiaire d'un grain de poussée (33) sur une face lisse (76) ménagée sur la partie externe (70) de la pièce intermédiaire (7~ et le long de laquelle le grain de poussée (33) peut donc glisser de fac,on continue en suivant les déplacements axiaux du cy-lindre 1 .
Le grain de poussée (33) est placé dans leplan de symétrie transversal de l'empoise (3) et est donc centré dans le plan P3 dans la position représentée sur la figure 4 pour laquelle les cy-lindres de travail (1) et (1') sont alignés etcentrés dans le plan médian P2 de la cage .
Du fait que le bloc de support (5) est com~nun pour les deux systèmes de cambrage (6 et 6') des deux cylindres de travail (1 et 1') , les parties centrales formant pied de guidage (73, 73') des deux pièces intermédiaires (7, 7') s`engagent dans un même usinage (53) qui traverse complète-ment le bloc de support (5), dans l`axe de celui-ci , en reliant entre eux les évidements transversaux (52 et 52') et en passant entre les chambres des quatre vérins de cambrage~
Comme on l'a representé sur la figure 5 , le pied de guidage (73) de chaque pièce intermédiai-re (7, 7') est muni , à son extrémité opposée à
la partie externe (70), d'une échancrure en forme de L qui ménage une partie amincie (74) décalée latéralement de sorte que les deux pieds de gui-dage (73, 73') peuvent se chevaucher dans la partie médiane de l'usinage central (53). De la sorte , chaque pied de guidage (73, 73') peut etre guidé pratiquement tout le long des faces de guidage (55) ménagées sur toute la hauteur de l'usinage central (53).
Par ailleurs, dans le sens axial, les deux parties d'appui (33) de chaque empoise sont égale-ment centrées dans des plans de poussée P4 paral-lèles au plan de serrage Pl et passant par les axes des deux vérins de cambrage correspondants.
Comme on le voit sur la figure 5, les plans de poussée P4 , P'4 des deux ensembles de cambrage associés aux empoises (3 et 3') et placés dans un même bloc de support 5 sont décalés de part et d'autre du plan de symétrie du bloc de support 5 sur lequel est centré l'usinage (53) .
Lorsque, au moyen des vérins (42), on commande un déplacement axial de l'un des cylindres , par ~g~
exemple le cylindre de travail (1), le grain de poussée (33) correspondant glisse sur la face lisse (76) de la pièce intermédiaire (7) d'un côté ou de l'autre du plan de symétrie P3 . Si , en même temps , on exerce un effort de cambrage sur le cylindre, chaque pièce de glissement ~7) se déplace verticalement grâce à son pied de guidage (73) qui s'oppose au moment de renversement résul-tant du décalage du grain de poussée (33) par rap-10 port au plan de symétrie des efforts exercés parles vérins.
L'invention permet donc de réaliser en même temps le réglage axial et le cambrage d'un cylin-dre de travail et, 9i les déplacements axiaux res--15 tent réduits, comme c'est le cas le plus souvent, le moment de renvérsement de la pièce intermédiai-re (7) qui en résulte peut être encaisse facile-ment par l'effet d'encastrement du pied de guidage (7) .
On évite ainsi d'augmenter les pressions sur les surfaces de guidage vertical qui pourraient augmenter les frottements et pénaliser les perfor-mances de la régulation d'épaisseur.
Toutefois, si l'on désire effectuer des dépla-25 cements axiaux plus importants le moment de ren-versement qui en résulte peut se traduire par des efforts de frottement excessifs susceptibles de perturber le déplacement de l'empoise . Il est alors préférable d'adjoindre à l'effet 30 d'encastrement du pied de guidage d'autres dispo-sitions permettant de réduire les frottements en équilibrant les efforts appliqués.
Divers moyens peuvent être employés à cet ef-fet .
~2~ 6~
C'es~ ainsi que, dans le mode de réali~atior représenté sur la ~igure 3, lès pièces intermé-diaires ~7) et (7a) correspondant aux deux empoi-ses (3) et (3a) de chaque cylindre (1) et qui sont placées au même niveau par rapport à l'axe du cylindre, son-t solidaires d'une poutre (77) s'etendant le long du cylindre, parallèlement à
son axe. Cette poutre (77) peut etre dimensionnée de façon à encaisser les moments de renversement lo des pièces (7) et (7a) dus au déplacement des em-poises (3~ et (3a).
Cette disposition simple peut cependant pré-senter un inconvénient dans la mesure où les qua-tre poutres (77) s'étendent entre les deux 15 montants de la cage, à proximité des cylindres de travail, c'est-à-dire dans un espace que l'on a intérêt à d'gager .
C'est pourquoi, dans un mode de réalisation préférentiel, on réalise un équiligrage des ef-20 forts appliqués par les vérins de cambra~e enEonction de la position de l'empoise correspon-dante .
Selon l'une des caractéristiques essentielles de l'invention, on mesure le décalage du cylindre 25 déplacé (1) par rapport au plan médian P2 de la cage au moyen d'un capteur de déplacement (44) constitué de deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre , fixées, par exemple sur les deux parties de l'un des vérins (42) et fournis-30 sant un signal analogique ou digital proportionnelau décalage du cylindre de travail par rapport à
la position de centrage dans le plan médian P2 et de signe correspondant au sens du décala~e . Ce signal est utilisé pour l'équilibrage des pres-35 sions dans les vérins de cambrage grace à un dis-~2~
positi~ (8) représenté schématiquement sur lafigure 7.
Sur cette figure, on a représenté à titre d'exemple un cylindre déplacable (1) et ses deux 5 dispositifs de cambrage constitués chacun de deux ensembles de vérins placés dans des blocs hydrau-liques ~5a, 5b, 5'c, 5'd) chaque ensemble compre-nan-t deux vérins (6a, 66a), (6b, 66b), (6'a, 66'a) (6'b, 66'b).
Par convention, la référence 6 est attribuée aux vérins de cambrage , placés du côté du cy-lindre , c'est-à-dire vers l'intérieur de la cage et la référence 66 aux vérins pLacés vers l'extérieur .
Les quatre vérins associés à chaque empoise sont disposés de la fa~on décrite précédemment et sont centrés dans deux plans transversaux R3 et R4 écartés l'un de l'autre d'une distance e.
Les blocs hydrauliques (5a, 5b) et (5c, 5d) des deux empoises sont reliés par un circuit unique d'alimentation (80) à une source de fluide sous pression non représentée mais le circuit ~80) se divise en deux branches (81) et (82) permettant d'alimenter à la même pression les vérins placés du même côté de l'empoise dans le sens de déplace-ment axial. La branche (81) alimente donc en pa-rallèle les verins (6a, 6b, ) et (66c,66d )des deux files R3 et R'4 placées sur la droite sur la figure 7 alors que la branche 82 alimente en pa-rallèle les vérins (66a, 66b, ) et (6c , 6d ) desdeux files R4 et R'3 placées sur la gauche .
Le circui~ hydraulique est prévu pour que , quelles que soient les pressions ,tous les vérins soient alimentés avec un même débit de facon à dé-terminer des déplacements égaux à la mêmevitesse.
~ . .
;4 Chaque ~ranche (~ 2) du circuit d'alimentation (8) est munie d'un régulateur de pression (83) qui, en fonction des signaux rec~us sur son entrée (84) règle la pression dans le circuit correspondant mais en y maintenant ~n dé-bit constant.
Chaque cylindre (1) est associé à un capteur (~4) des déplacements a~iaux fournissant un si-gnal analogique ou digital proportionnel au dé-placement et qui est appliqué sur une unité decalcul (85) .
A partir des signaux recus, celle-ci élabore les consignes de pression Sl et S2 appliquées aux entrées (84) des régulateurs de pression ~83) des deux branches (81) et (~2~ en fonction d'une loi programmée à l'avance permettant d'assurer une re-partition des pressions Pl et p2 telle que la som-me des moments résultants des ef~orts de poussée appliqués par les vérins de cambrage dans les plans P4 et de la réaction de la partie d'appui 32 de l'empoise correspondante sur la pièce en forme de T soit nulle . De la sorte,même en position de centrage des cylindres (1) dans le plan médian P2 de la cage , les deux files de vérins R3 et ~4 peuvent ne pas être symétriques par rapport au plan médian P5 du roulement de l'empoise et ceci permet de disposer les vérins de la fac,on la plus adéquate à l'intérieur des blocs hydrauliques (5) dont le plan de symé~trie ne co-incide pas obliga-toirement avec celui du roulement.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas auxdétails du mode de réalisation qui vient d`être décrit, des variantes pouvant être imaginées en employant notamment des moyens équivalents sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications .
6~
En particulier, les différents organes utili-sés pour l'equilibrage des pressions pourraient être remplacés par des moyens remplissant les mê-mes fonctions , ces moyens pouvant etre hydrauli-ques, électriques ou même mécaniques (came, brasde levier, etc...) . D'une facon générale, toute technologie de mesure des déplacements, de calcul des corrections et d'équilibrage des pressions peut être utilisée pour obtenir le résultat re-cherché.
On notera aussi que, comme on l'a indi-qué sur la partie gauche de la figure 6, les dis-positifs fixes de cambrage selon l'invention peuvent s'adapter à différents diamètres de cy-lS lindres et/ou s'adapter à une variation du diamè-tre due à l'usure, dans la limite de la course des vérins.
Enfin, on a décrit l'invention dans le cas d'un laminoir avec cambrage positif seul mais les mêmes dispositions pourraient être utilisées pour réaliser le cambrage de chaque cylindre dans les deux sens positif et néga-tif .
Sans modifier sensiblement le mode de réalisa-tion précédemment décrit, il suffirait, par exem-ple, d'utiliser des vérins à double effet dont lestiges seraient fixées aux oreilles d'appui des em-poises pour agir dans un sens ou dans l'autre.
Mais on pourrait aussi, dans une autre dispo-sition, utiliser des vérins à simple effet placés par paires de part et d'autre de la partie d'appui de l'empoise, chaque paire de vérins étant associée à une pièce de glissement en T.
Les signes de référence insérés après les ca-ractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée.
Le produit lamine 20 passe entre les cylindres de travail (1) et (1l) et son plan médian cor-respond sensiblement au plan transversal de symé-trie P2 de l'ensemble de la cage de laminoir et notamment des cylindres d'appui (2) et (2').
~ormalement, les cylindres sont tous alignés et centrés sur le même plan médian P2. Cependant, pour les raisons indiquées plus haut les cylindres de travail (1) et (1') peuvent etre déplacés axia-lement par rapport à la position de centrage de telle sorte que leur plan de symétrie transversal respectif se trouve décalé d'un coté ou de l'autre par rapport au plan médian P2. A cet effet, on ap-plique sur les cylindres de travail (1) et (1') un effort de déplacement axial Fl dans un sens ou dans l'autre .
D'autre part, selon une autre disposition connue , des efforts de cambrage F2 sont appli-qués sur les extrémités des arbres des cylindres de travail ~1) et (1') , par l'intermédiaire de leurs empoises de façon à réaliser un cambrage du cylindre correspondant.
Grâce aux dispositions selon l'invention, les cylindres de travail (1) et (1') peuvent être soumis en même temps à un effort de déplacement axial Fl et aux efforts de cambrage F2.
Sur la figure 2,on a représente une extrémité
d'un cylindre de travail avec une empoise , et un dispositif de déplacement axial.Le cylindre de travail (1) est muni à ses deux extrémités de tourillons centrés, par l'intermédiaire de roule-ments , à l'intérieur d'empoises (3) formant corps JL2~4~
de palier et montées coulissantes,parallèlement au plan de serrage Pl, dans des fenêtres t40) ména-gées dans les deux montants (4) de la cage de la-minoir.
A cet ef~et , comme on l'a représenté sur la figure 5,chaque empoise (3) du cylindre de tra-vail 1 est munie de faces de glissement (31) paral-lèles au plan de serrage Pl et qui peuvent coulisser le long de faces correspondantes (51) ménagees vers l'intérieur sur des blocs de sup-port (S) fixées dans les fenêtres (40) de la cage (4) du laminoir.
De la sorte, chaque empoise (3) guidée entre les deux faces verticales (51) peut se déplacer selon deux directions , d'une part verticalement sous l'action du dispositif de cambrage et d'autre part parallèlement à l'axe ~10) du cylindre sous l'action du dispositif de réglage axial.
On connalt différents dispositifs de déplace-mant axial des cylindres qui ne constituent pasl'objet de l'invention et qu'il n'est donc pas utile de décrire en détail .
D'une façon générale, l'effort de d~placement axial qui est appliqué sur l'une des empoises doit s'exercer exactement dans l'axe du cylindre et , à cet effet, on peut utiliser , par exemple, un vérin unique prenant appui sur un palonnier permettant d'appliquer l'effort de déplacement axial sur les deux côtés de l'empoise .
Cependant , si le cylindre déplacé est un cy-lindre moteur , on peut aussi, comme on l'a re-présenté sur la figure 2 , utiliser des vérins de déplacement (42) alimentés en synchronisme et placés symétriquement de part et d'autre du moyen (43) d'entralnement en rotation du cylindre .
(l),l'empcise (3)étant munie, de chaque côté de l'axe (lO),de pattes d'accrochage (35) qui s'engagent dans des têtes d'accrochage correspon-dantes solidaires de la tige de chaque vérin (42). Cet accrocllage peut avantageusement se réa-liser de façon amovible par deplacement latéral du vérin de déplacement (42~ comme on l'a repré-senté sur la figure 2 pour le vérin de droite .
D'autre part, chaque empoise (3) d'un cylindre (1) est solidarisée avec ce dernier dans le sens axial par l'intermédiaire d'une coiffe (13) de fermeture de la cage du roulement , ce dernier é~ant réalisé de fa~on à pouvoir encaisser des ef-forts axiaux , par exemple des roulements coniques De la sorte , l'effort de déplacement axial appli-qué par les vérins (42) sur l'une des empoises (3) est transmis au cylindre de travail et à la se-conde empoise placée à l'autre extrémité de ce dernier .
Chaque empoise (3) est d'autre part associée à
un ensemble de cambrage qui, comme on l'a repré-senté schématiquement sur la figure 6, est cons-titué généralement de deux paires de vérins (6a, 66a) et (6b, 66b )placés respectivement de part et d'autre du plan de serrage Pl sur lequel est centré l'axe du cylindre 1.
On sait que l'on peut réaliser, soit un cam-brage dit "positif" dans lequel les empoises oppo-sées des deux cylindres de travail s'écartent l'une de l'autre, soit un cambrage "négatif" pour lequel les empoises opposées se rapprochent Cependant, il faut généralement s'opposer au rap-prochement des empoises qui entra~ne un écrase-ment des bords de la tôle par rapport à la partie centrale et c'est pourquoi, dans le cas le plus -courant représenté sur les figures , on realise seulement un cambrage positif c'est-à-dire dans le sens d'écartement des empoises par rapport au plan de passage de la tôle , selon les flèches F2 de S la figure 1 .
A cet effet, comme on le voit sur la figure 6 chaque empoise 3 est prolongée au-delà des faces de glissement (31) par des parties d'appui ~32) en forme d'oreilles qui s'étendent au-dessus du 10 bloc de support ~5) dans lequel sont logés les vérins de cambrage (6). Cependant,l'effort de cambrage n'est pas appliqué directement sur les empoises (3) ,mais sur des pièces intermédiaires ~7) qui sont interposées entre les vérins de cam-15 brage (6) et les parties d'appui correspondantes(32).
Chaque bloc de support (5) est commun pour les deux cylindres de travail (1) et (1') et com prend, à chaque extrémité , en haut et en bas , 20 un évidement transversal (52) limité par deux fa-ces espacées (54~ parallèles au plan de serrage Chaque pièce intermédiaire (7) est munie d'une partie horizontale externe (70) logée dans l'évidement (52) et guidée en translation le long 25 de faces de glissements correspondantes sur les deux faces opposées (54) du logement (52).
De préférence,chaque pièce intermédiaire (7) a la forme d'un T, la partie externe (70) formant deux ailes horizontales (75) qui s'étendent symé-30 triquement de part et d'autre d'une partie centra-le verticale (73) centrée dans le plan médian P3 du bloc de support ~5) perpendiculaire au plan de serrage Pl c'est-à-dire le plan vertical de symé-trie des deux paires de vérins de cambrage dans 35 lequel est centrée l'empoise (3) de chacun des - , ;,, ~ -.
~z~
deux cylindres de travail (1 et 1') lorsque ces derniers sont eux-mêmes alignés et centrés sur le plan médian P2 de la cage.
Les deux vérins de cambrage (6a , 66a ) symé-triques par rapport au plan P3, sont constituéschacun par un piston (62) monte coulissant verti-calement dans un alésage (67) ménagé dans le bloc de support (5).
La partie centrale verticale (73) de la pièce intermédiaire (7) s'étend verticalement entre les deux vérins (6a, 66a ) et s'engage dans un usina-ge (53) formant un puit central ménagé dans le bloc de support (5) entre les alésages (67) des deux vérins (6a, 66a) et qui prolonge l'evidement transversal (52) dans lequel s'étendent les deux ailes (75) de la pièce intermédiaire (7) pour pas-ser au-dessus des deux vérins (6a, 66a).
La pièce centrale (73) constitue un pied de guidage de la pièce intermédiaire (7) monté cou-lissant verticalement entre deux ~aces de guida~e (55) parallèles au plan P3 et écartées symétrique-ment de part et d'autre de celui-ci et qui consti-tuent les deux faces opposées de l'usinage central (53).
La même disposition est adoptée pour les ve-rins (6'a , 66'a ) de cambrage du cylindre in~é-rieur (1'). Le bloc de support (5) qui est commun pour les deux cylindres de travail (1 et 1') e~t donc symétrique, d'une part ,pa~x rapport au plan vertical P3 et d'autre part, par rapport à un plan horizontal .
Pour réaliser les ensembles de cambrage (6 et 6' ) associés aux deux cylindres , on ménage donc dans le bloc (5) , de chaque côté du plan de sy-métrie P3 , deux alésages (67 et 67') séparés par ! . .
'~.,,. ' , :
6~L
une cloison centrale (68) et s'ouvrarlt dans lesévidements transversaux (52 , 52') ménagés sur les deux faces ,respectivement supérieure et in-férieure ,du bloc (5) et dans lesquels s'engagent les parties supérieures (70, 70') des deux pièces intermédiaires (7, 7') sur lesquelles s'appuient respectivernent les empoises (3 et 3') des deux cylindres de travail (1 et l').Chaque alésage (67) est fermé de Ea~on étanche par une lo cloison (63) qui constitue le fond de l'évidement transversal (52) et limite la chambre du vérin (6) fermée, du côté opposé, par la cloison 68 et a l'intérieur de laquelle coulisse le piston (61) prolongé par une tige (62) qui traverse la cloison (63) pour s'appuyer sur l'aile correspondante (75 de la pièce intermédiaire (7).
Les deux paires de vérins (6a, 66a ) (6'a, 66'a) ainsi ménagés sur les deux faces du bloc de support (5) peuvent être alimentés par des cir-cuits hydrauliques tels que représentés sur lafigure 7 , la pièce de support (5) constituant ainsi un véritable bloc hydraulique fixe .
Par ailleurs, l'oreille d'appui (32) de l'empoise (3) prend appui , par l'intermédiaire d'un grain de poussée (33) sur une face lisse (76) ménagée sur la partie externe (70) de la pièce intermédiaire (7~ et le long de laquelle le grain de poussée (33) peut donc glisser de fac,on continue en suivant les déplacements axiaux du cy-lindre 1 .
Le grain de poussée (33) est placé dans leplan de symétrie transversal de l'empoise (3) et est donc centré dans le plan P3 dans la position représentée sur la figure 4 pour laquelle les cy-lindres de travail (1) et (1') sont alignés etcentrés dans le plan médian P2 de la cage .
Du fait que le bloc de support (5) est com~nun pour les deux systèmes de cambrage (6 et 6') des deux cylindres de travail (1 et 1') , les parties centrales formant pied de guidage (73, 73') des deux pièces intermédiaires (7, 7') s`engagent dans un même usinage (53) qui traverse complète-ment le bloc de support (5), dans l`axe de celui-ci , en reliant entre eux les évidements transversaux (52 et 52') et en passant entre les chambres des quatre vérins de cambrage~
Comme on l'a representé sur la figure 5 , le pied de guidage (73) de chaque pièce intermédiai-re (7, 7') est muni , à son extrémité opposée à
la partie externe (70), d'une échancrure en forme de L qui ménage une partie amincie (74) décalée latéralement de sorte que les deux pieds de gui-dage (73, 73') peuvent se chevaucher dans la partie médiane de l'usinage central (53). De la sorte , chaque pied de guidage (73, 73') peut etre guidé pratiquement tout le long des faces de guidage (55) ménagées sur toute la hauteur de l'usinage central (53).
Par ailleurs, dans le sens axial, les deux parties d'appui (33) de chaque empoise sont égale-ment centrées dans des plans de poussée P4 paral-lèles au plan de serrage Pl et passant par les axes des deux vérins de cambrage correspondants.
Comme on le voit sur la figure 5, les plans de poussée P4 , P'4 des deux ensembles de cambrage associés aux empoises (3 et 3') et placés dans un même bloc de support 5 sont décalés de part et d'autre du plan de symétrie du bloc de support 5 sur lequel est centré l'usinage (53) .
Lorsque, au moyen des vérins (42), on commande un déplacement axial de l'un des cylindres , par ~g~
exemple le cylindre de travail (1), le grain de poussée (33) correspondant glisse sur la face lisse (76) de la pièce intermédiaire (7) d'un côté ou de l'autre du plan de symétrie P3 . Si , en même temps , on exerce un effort de cambrage sur le cylindre, chaque pièce de glissement ~7) se déplace verticalement grâce à son pied de guidage (73) qui s'oppose au moment de renversement résul-tant du décalage du grain de poussée (33) par rap-10 port au plan de symétrie des efforts exercés parles vérins.
L'invention permet donc de réaliser en même temps le réglage axial et le cambrage d'un cylin-dre de travail et, 9i les déplacements axiaux res--15 tent réduits, comme c'est le cas le plus souvent, le moment de renvérsement de la pièce intermédiai-re (7) qui en résulte peut être encaisse facile-ment par l'effet d'encastrement du pied de guidage (7) .
On évite ainsi d'augmenter les pressions sur les surfaces de guidage vertical qui pourraient augmenter les frottements et pénaliser les perfor-mances de la régulation d'épaisseur.
Toutefois, si l'on désire effectuer des dépla-25 cements axiaux plus importants le moment de ren-versement qui en résulte peut se traduire par des efforts de frottement excessifs susceptibles de perturber le déplacement de l'empoise . Il est alors préférable d'adjoindre à l'effet 30 d'encastrement du pied de guidage d'autres dispo-sitions permettant de réduire les frottements en équilibrant les efforts appliqués.
Divers moyens peuvent être employés à cet ef-fet .
~2~ 6~
C'es~ ainsi que, dans le mode de réali~atior représenté sur la ~igure 3, lès pièces intermé-diaires ~7) et (7a) correspondant aux deux empoi-ses (3) et (3a) de chaque cylindre (1) et qui sont placées au même niveau par rapport à l'axe du cylindre, son-t solidaires d'une poutre (77) s'etendant le long du cylindre, parallèlement à
son axe. Cette poutre (77) peut etre dimensionnée de façon à encaisser les moments de renversement lo des pièces (7) et (7a) dus au déplacement des em-poises (3~ et (3a).
Cette disposition simple peut cependant pré-senter un inconvénient dans la mesure où les qua-tre poutres (77) s'étendent entre les deux 15 montants de la cage, à proximité des cylindres de travail, c'est-à-dire dans un espace que l'on a intérêt à d'gager .
C'est pourquoi, dans un mode de réalisation préférentiel, on réalise un équiligrage des ef-20 forts appliqués par les vérins de cambra~e enEonction de la position de l'empoise correspon-dante .
Selon l'une des caractéristiques essentielles de l'invention, on mesure le décalage du cylindre 25 déplacé (1) par rapport au plan médian P2 de la cage au moyen d'un capteur de déplacement (44) constitué de deux parties coulissant l'une par rapport à l'autre , fixées, par exemple sur les deux parties de l'un des vérins (42) et fournis-30 sant un signal analogique ou digital proportionnelau décalage du cylindre de travail par rapport à
la position de centrage dans le plan médian P2 et de signe correspondant au sens du décala~e . Ce signal est utilisé pour l'équilibrage des pres-35 sions dans les vérins de cambrage grace à un dis-~2~
positi~ (8) représenté schématiquement sur lafigure 7.
Sur cette figure, on a représenté à titre d'exemple un cylindre déplacable (1) et ses deux 5 dispositifs de cambrage constitués chacun de deux ensembles de vérins placés dans des blocs hydrau-liques ~5a, 5b, 5'c, 5'd) chaque ensemble compre-nan-t deux vérins (6a, 66a), (6b, 66b), (6'a, 66'a) (6'b, 66'b).
Par convention, la référence 6 est attribuée aux vérins de cambrage , placés du côté du cy-lindre , c'est-à-dire vers l'intérieur de la cage et la référence 66 aux vérins pLacés vers l'extérieur .
Les quatre vérins associés à chaque empoise sont disposés de la fa~on décrite précédemment et sont centrés dans deux plans transversaux R3 et R4 écartés l'un de l'autre d'une distance e.
Les blocs hydrauliques (5a, 5b) et (5c, 5d) des deux empoises sont reliés par un circuit unique d'alimentation (80) à une source de fluide sous pression non représentée mais le circuit ~80) se divise en deux branches (81) et (82) permettant d'alimenter à la même pression les vérins placés du même côté de l'empoise dans le sens de déplace-ment axial. La branche (81) alimente donc en pa-rallèle les verins (6a, 6b, ) et (66c,66d )des deux files R3 et R'4 placées sur la droite sur la figure 7 alors que la branche 82 alimente en pa-rallèle les vérins (66a, 66b, ) et (6c , 6d ) desdeux files R4 et R'3 placées sur la gauche .
Le circui~ hydraulique est prévu pour que , quelles que soient les pressions ,tous les vérins soient alimentés avec un même débit de facon à dé-terminer des déplacements égaux à la mêmevitesse.
~ . .
;4 Chaque ~ranche (~ 2) du circuit d'alimentation (8) est munie d'un régulateur de pression (83) qui, en fonction des signaux rec~us sur son entrée (84) règle la pression dans le circuit correspondant mais en y maintenant ~n dé-bit constant.
Chaque cylindre (1) est associé à un capteur (~4) des déplacements a~iaux fournissant un si-gnal analogique ou digital proportionnel au dé-placement et qui est appliqué sur une unité decalcul (85) .
A partir des signaux recus, celle-ci élabore les consignes de pression Sl et S2 appliquées aux entrées (84) des régulateurs de pression ~83) des deux branches (81) et (~2~ en fonction d'une loi programmée à l'avance permettant d'assurer une re-partition des pressions Pl et p2 telle que la som-me des moments résultants des ef~orts de poussée appliqués par les vérins de cambrage dans les plans P4 et de la réaction de la partie d'appui 32 de l'empoise correspondante sur la pièce en forme de T soit nulle . De la sorte,même en position de centrage des cylindres (1) dans le plan médian P2 de la cage , les deux files de vérins R3 et ~4 peuvent ne pas être symétriques par rapport au plan médian P5 du roulement de l'empoise et ceci permet de disposer les vérins de la fac,on la plus adéquate à l'intérieur des blocs hydrauliques (5) dont le plan de symé~trie ne co-incide pas obliga-toirement avec celui du roulement.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas auxdétails du mode de réalisation qui vient d`être décrit, des variantes pouvant être imaginées en employant notamment des moyens équivalents sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications .
6~
En particulier, les différents organes utili-sés pour l'equilibrage des pressions pourraient être remplacés par des moyens remplissant les mê-mes fonctions , ces moyens pouvant etre hydrauli-ques, électriques ou même mécaniques (came, brasde levier, etc...) . D'une facon générale, toute technologie de mesure des déplacements, de calcul des corrections et d'équilibrage des pressions peut être utilisée pour obtenir le résultat re-cherché.
On notera aussi que, comme on l'a indi-qué sur la partie gauche de la figure 6, les dis-positifs fixes de cambrage selon l'invention peuvent s'adapter à différents diamètres de cy-lS lindres et/ou s'adapter à une variation du diamè-tre due à l'usure, dans la limite de la course des vérins.
Enfin, on a décrit l'invention dans le cas d'un laminoir avec cambrage positif seul mais les mêmes dispositions pourraient être utilisées pour réaliser le cambrage de chaque cylindre dans les deux sens positif et néga-tif .
Sans modifier sensiblement le mode de réalisa-tion précédemment décrit, il suffirait, par exem-ple, d'utiliser des vérins à double effet dont lestiges seraient fixées aux oreilles d'appui des em-poises pour agir dans un sens ou dans l'autre.
Mais on pourrait aussi, dans une autre dispo-sition, utiliser des vérins à simple effet placés par paires de part et d'autre de la partie d'appui de l'empoise, chaque paire de vérins étant associée à une pièce de glissement en T.
Les signes de référence insérés après les ca-ractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée.
Claims (16)
1. Laminoire à cylindres déplaçables axialement, comprenant:
(a) une cage de support ayant deux montants munis de fenêtres;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extrémités de chacun desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements;
(d) lesdites empoises qui sont montées coulissantes dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites empoises ayant deux parties d'appui;
(e) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
(f) des blocs de support fixés de part et d'autre desdites fenêtres desdits montants et ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail correspondants;
(g) des moyens de cambrage pour appliquer des efforts de cambrage sur lesdits cylindres de travail, lesdits moyens de cambrage comprenant, pour chacune desdites empoises, deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage placés respectivement dans lesdits blocs de support;
(h) des pièces de glissement dont chacune est montée coulissante verticalement dans un usinage réalisé à
l'intérieur de chacun desdits blocs de support, chacun desdits usinages comprenant deux paires de faces de guidage constituant respectivement une première paire de faces de guidage parallèle audit plan de serrage et une seconde paire de faces de guidage perpendiculaire audit plan de serrage;
(i) lesdites pièces de glissement dont chacune a une face plane et lisse parallèle à l'axe du cylindre de travail correspondant;
(j) lesdites empoises dont chacune est munie desdites parties d'appui qui s'étendent de chacun de ses côtés au-dessus du bloc de support correspondant, et qui prennent appui sur la face plane et lisse correspondante avec possibilité de glissement, lesdits vérins de cambrage appliquant les efforts de cambrage sur ladite pièce de glissement correspondante disposée sur un côté opposé à
ladite face plane correspondante.
(a) une cage de support ayant deux montants munis de fenêtres;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extrémités de chacun desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements;
(d) lesdites empoises qui sont montées coulissantes dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites empoises ayant deux parties d'appui;
(e) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
(f) des blocs de support fixés de part et d'autre desdites fenêtres desdits montants et ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail correspondants;
(g) des moyens de cambrage pour appliquer des efforts de cambrage sur lesdits cylindres de travail, lesdits moyens de cambrage comprenant, pour chacune desdites empoises, deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage placés respectivement dans lesdits blocs de support;
(h) des pièces de glissement dont chacune est montée coulissante verticalement dans un usinage réalisé à
l'intérieur de chacun desdits blocs de support, chacun desdits usinages comprenant deux paires de faces de guidage constituant respectivement une première paire de faces de guidage parallèle audit plan de serrage et une seconde paire de faces de guidage perpendiculaire audit plan de serrage;
(i) lesdites pièces de glissement dont chacune a une face plane et lisse parallèle à l'axe du cylindre de travail correspondant;
(j) lesdites empoises dont chacune est munie desdites parties d'appui qui s'étendent de chacun de ses côtés au-dessus du bloc de support correspondant, et qui prennent appui sur la face plane et lisse correspondante avec possibilité de glissement, lesdits vérins de cambrage appliquant les efforts de cambrage sur ladite pièce de glissement correspondante disposée sur un côté opposé à
ladite face plane correspondante.
2. Laminoir selon la revendication 1, dans lequel chacune desdites pièces de glissement comprend des parties transversales d'appui de chacun des vérins de cambrage dans une direction de cambrage, s'étendant horizontalement au-dessus de chacun desdits vérins, et au moins une partie de guidage formant un pied s'étendant verticalement entre ladite seconde paire de faces de guidage pour permettre un guidage coulissant dudit pied.
3. Laminoir selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de cambrage comprennent lesdits ensembles dont chacun comprend lesdits au moins deux vérins qui sont constitués de deux vérins écartés l'un de l'autre et centrés dans un plan parallèle au plan de serrage, chacune desdites pièces de glissement ayant une forme de T comportant une partie centrale formant ledit pied qui constitue un pied de guidage à l'intérieur du bloc de support correspondant, s'étendant verticalement entre les deux vérins, et une partie externe élargie comprenant deux ailes s'étendant horizontalement de part et d'autre du pied de guidage correspondant, chacune desdites ailes étant disposées au-dessus d'un desdits vérins.
4. Laminoir selon la revendication 2, dans lequel lesdites deux faces de guidage ménagées dans chacun des blocs de support parallèlement au plan de serrage sont écartées symétriquement de part et d'autre d'un plan de poussée passant par des axes des vérins de cambrage, et dans lequel la partie d'appui de l'empoise correspondante est également centrée, tous les efforts de cambrage étant ainsi appliquées dans ledit plan de poussée.
5. Laminoir selon la revendication 3, dans lequel chacun des usinages comprend une partie transversale passant au-dessus desdits deux vérins de cambrage et dans laquelle est guidée la partie externe élargie comprenant lesdites deux ailes de la pièce de glissement correspondante, et une partie centrale formant un puits dans lequel ledit pied de guidage de la pièce de glissement correspondante est guidé.
6. Laminoir selon la revendication 1, dans lequel, dans chacun desdits montants de la cage de support, les ensembles de cambrage des deux cylindres de travail sont montés dans un bloc de support unique comprenant, sur ses deux faces opposées, deux évidements transversaux reliés par un usinage central unique passant entre des vérins de cambrage.
7. Laminoir selon la revendication 4, dans lequel le pied de guidage de chacune desdites pièces de glissement forme, du côté de l'empoise correspondante, une tête d'encastrement de largeur suffisante pour encaisser des effets de renversement de la pièce de glissement correspondante pendant un cambrage, et dans lequel une extrémité interne de chacun desdits pieds de guidage, du côté opposé à l'empoise correspondante, présente, en section droite pris dans un plan parallèlement au plan de serrage, une échancrure en forme de L ménageant une partie amincie décalée latéralement par rapport au plan de poussée de façon que les deux parties amincies de deux pièces de glissement respectivement associées aux deux cylindres de travail se chevauchent dans une partie centrale d'un usinage qui est unique et ménagé au centre du bloc de support correspondant.
8. Laminoir selon la revendication 7, dans lequel les deux plans de poussée des ensembles de cambrage associés respectivement au deux cylindres de travail sont décalés latéralement de part et d'autre d'un plan médian de l'usinage correspondant qui constitue un usinage central du bloc de support correspondant.
9. Laminoir selon la revendication 1, comprenant un dispositif d'équilibrage des vérins de cambrage, ledit dispositif d'équilibrage comprenant un moyen de mesure d'un déplacement du cylindre de travail considéré par rapport à
la position de centrage, et des moyens de réglage individuel, à chaque instant, d'une pression exercée sur chacun des vérins de cambrage en fonction d'un décalage mesuré et de la position du vérin en question par rapport à
un plan médian de la pièce de glissement correspondant de telle sorte qu'une somme de moments résultant d'une application des efforts de cambrage et du moment de réaction de l'empoise correspondante sur la pièce de glissement en question soit nulle.
la position de centrage, et des moyens de réglage individuel, à chaque instant, d'une pression exercée sur chacun des vérins de cambrage en fonction d'un décalage mesuré et de la position du vérin en question par rapport à
un plan médian de la pièce de glissement correspondant de telle sorte qu'une somme de moments résultant d'une application des efforts de cambrage et du moment de réaction de l'empoise correspondante sur la pièce de glissement en question soit nulle.
10. Laminoir selon la revendication 1, dans lequel lesdites pièces de glissement des deux empoises d'un desdits cylindres de travail sont placés à un même niveau par rapport à l'axe du cylindre de travail en question, et sont ménages à deux extrémités d'une poutre continue s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre de travail en question entre les deux montants de la cage de support.
11. Laminoir selon la revendication 9, dans lequel les deux empoises de chacun des cylindres sont associées chacune aux deux ensembles symétriques de vérins de cambrage, disposés de part et d'autre du plan de serrage, lesdits vérins, placés respectivement dans chacun desdits ensembles, dans des mêmes positions relatives par rapport au plan médian de leurs roulements respectifs étant reliés en parallèle à une même branche d'un circuit commun d'alimentation en fluide sous pression comprenant autant de branches que de vérins dans chacun desdits ensembles, chacune desdites branches étant munie d'un moyen de réglage individuel de pression de fluide, avec maintien de débits égaux dans lesdites branches.
12. Laminoir selon la revendication 11, dans lequel les moyens de réglage individuel des pressions dans les vérins comprennent une servo-valve sur chacune desdites branches du circuit d'alimentation, lesdites servo-valves étant pilotées par un moyen de calcul, à partir d'une loi programmée de corrections à apporter aux pressions dans lesdites branches en fonction d'un décalage mesuré et des positions respectives des vérins alimentés par la branche considérée pour assurer une répartition correcte de l'effort de pression.
13. Laminoir à cylindres déplaçables axialement, comprenant, à l'intérieur d'une cage de support, au moins deux cylindres de travail s'appuyant selon un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui et dont les extrémités sont portées, par l'intermédiaire de roulements dans des empoises susceptibles d'être déplacées, dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage, au moins un des cylindres de travail étant associé, d'une part à des moyens de déplacement du cylindre de travail en question le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage des cylindres de travail sur un plan médian d'un produit laminé, et d'autre part à des moyens de cambrage du cylindre de travail en question, lesdites moyens de cambrage comprenant, pour chacune des empoises, deux ensembles symétriques d'au moins deux vérins de cambrage écartés l'un de l'autre dans un sens axial, les vérins de cambrage de chacune des empoises étant montés sur un support fixe solidaire de la cage de support, les vérins étant alimentés à l'aide d'une pression hydraulique commune, les vérins prenant appui dans la direction d'un effort de cambrage sur des pièces de glissement en forme de T, une partie de chacune des pièces de glissement formant un pied du T étant ménagée de façon à permettre un guidage en translation, dans un sens vertical le long d'un usinage réalisé dans des blocs qui contiennent lesdits vérins de cambrage, les empoises des cylindres de travail s'appuyant chacune sur la pièce de glissement correspondante recevant par là l'effort de cambrage, lesdites empoises pouvant glisser lorsque les cylindres sont déplacés axialement, un guidage dans un plan vertical des pièces de glissement étant réalisé à l'aide d'un système à faible coefficient de frottement engendrant peu de perte par frottement dans le plan vertical.
14. Laminoire à cylindres déplaçables axialement, comprenant:
(a) une cage de support ayant deux montants;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extrémités desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements, chacune desdites empoises étant montées coulissantes dans des fenêtres pratiquées dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites roulements ayant un plan de symétrie;
(d) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
(e) des blocs de support fixés dans lesdites fenêtres desdits montants et ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail;
(f) des moyens de cambrage placés dans lesdits blocs de support et portant sur des pièces de glissement pour appliquer des efforts de cambrage sur des parties d'appui prévues sur chacun des cotés desdites empoises et s'étendant au-dessus desdits blocs de support;
(g) lesdites parties d'appuis dont chacune comprend un grain de poussée placé dans le plan de symétrie de l'empoise correspondante;
(h) lesdits grains de poussée dont chacun prend appui de façon coulissante sur une face lisse et plane ménagée sur la pièce de glissement correspondante, sur le côté opposé desdits moyens de cambrage et parallèlement à
l'axe desdits cylindres de travail; et (i) lesdites pièces de glissement qui transmettent les efforts de cambrage appliqués par lesdits vérins par un déplacement vertical et en s'opposant à un moment de renversement résultant d'un décallage du grain de poussée correspondant par rapport aux efforts de cambrage exercés par lesdits vérins.
(a) une cage de support ayant deux montants;
(b) au moins deux cylindres de travail s'appuyant sur au moins deux cylindres d'appui selon un plan de serrage;
(c) des empoises portant respectivement des extrémités desdits cylindres de travail par l'intermédiaire de roulements, chacune desdites empoises étant montées coulissantes dans des fenêtres pratiquées dans lesdits montants de ladite cage de support, parallèlement audit plan de serrage, chacune desdites roulements ayant un plan de symétrie;
(d) des moyens de déplacement d'au moins un desdits cylindres de travail le long de son axe de part et d'autre d'une position de centrage desdits cylindres de travail;
(e) des blocs de support fixés dans lesdites fenêtres desdits montants et ayant des faces de glissement prévues pour les empoises correspondantes des cylindres de travail;
(f) des moyens de cambrage placés dans lesdits blocs de support et portant sur des pièces de glissement pour appliquer des efforts de cambrage sur des parties d'appui prévues sur chacun des cotés desdites empoises et s'étendant au-dessus desdits blocs de support;
(g) lesdites parties d'appuis dont chacune comprend un grain de poussée placé dans le plan de symétrie de l'empoise correspondante;
(h) lesdits grains de poussée dont chacun prend appui de façon coulissante sur une face lisse et plane ménagée sur la pièce de glissement correspondante, sur le côté opposé desdits moyens de cambrage et parallèlement à
l'axe desdits cylindres de travail; et (i) lesdites pièces de glissement qui transmettent les efforts de cambrage appliqués par lesdits vérins par un déplacement vertical et en s'opposant à un moment de renversement résultant d'un décallage du grain de poussée correspondant par rapport aux efforts de cambrage exercés par lesdits vérins.
15. Procédé de réglage du profil de cylindres déplaçables axialement dans un laminoir comprenant à
l'intérieur d'une cage de support au moins deux cylindres de travail s'appuyant, suivant un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui, et dont les extrémités sont portées par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage, procédé dans lequel on réalise simultanément, d'une part:
(a) un déplacement axial d'au moins un des cylindres de travail par rapport à une position de centrage pour laquelle lesdits au moins deux cylindres de travail sont symétriques par rapport à un plan médian de la cage, et d'autre part:
(b) un cambrage du cylindre déplacé par application sur ses extrémités d'un effort de cambrage, ledit effort de cambrage étant exercé sur chacune des empoises par deux ensembles d'au moins deux vérins de cambrage écartés axialement l'un de l'autre, l'effort de cambrage étant exercé au moyen de vérins fixes prenant appui, d'un côté sur un bloc de support solidaire de la cage et de l'autre sur une pièce intermédiaire maintenue guidée de façon coulissante sur le bloc de support dans le sens d'application de l'effort de cambrage, de façon à résister aux effets de renversement dans le sens de déplacement axial des cylindres, ladite pièce étant munie du côté de l'empoise correspondante d'une surface de glissement sur laquelle glisse une partie d'appui de l'empoise correspondante en cas de déplacement axial du cylindre correspondant.
l'intérieur d'une cage de support au moins deux cylindres de travail s'appuyant, suivant un plan de serrage, sur au moins deux cylindres d'appui, et dont les extrémités sont portées par l'intermédiaire de roulements, dans des empoises montées mobiles dans la cage de support, parallèlement au plan de serrage, procédé dans lequel on réalise simultanément, d'une part:
(a) un déplacement axial d'au moins un des cylindres de travail par rapport à une position de centrage pour laquelle lesdits au moins deux cylindres de travail sont symétriques par rapport à un plan médian de la cage, et d'autre part:
(b) un cambrage du cylindre déplacé par application sur ses extrémités d'un effort de cambrage, ledit effort de cambrage étant exercé sur chacune des empoises par deux ensembles d'au moins deux vérins de cambrage écartés axialement l'un de l'autre, l'effort de cambrage étant exercé au moyen de vérins fixes prenant appui, d'un côté sur un bloc de support solidaire de la cage et de l'autre sur une pièce intermédiaire maintenue guidée de façon coulissante sur le bloc de support dans le sens d'application de l'effort de cambrage, de façon à résister aux effets de renversement dans le sens de déplacement axial des cylindres, ladite pièce étant munie du côté de l'empoise correspondante d'une surface de glissement sur laquelle glisse une partie d'appui de l'empoise correspondante en cas de déplacement axial du cylindre correspondant.
16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel pour réaliser le cambrage du cylindre déplaçable par rapport à la position de centrage, l'on règle en permanence pour chacune des empoises la pression individuelle exercée par chacun des vérins en fonction d'un décalage mesuré et de la position au même instant du vérin considéré par rapport à
un plan médian de la pièce de glissement correspondante, de telle sorte qu'une somme de moments résultants de l'application des efforts de cambrage et d'un moment de réaction de l'empoise correspondante sur la pièce de glissement en question soit nulle.
un plan médian de la pièce de glissement correspondante, de telle sorte qu'une somme de moments résultants de l'application des efforts de cambrage et d'un moment de réaction de l'empoise correspondante sur la pièce de glissement en question soit nulle.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8702706 | 1987-02-27 | ||
| FR8702706A FR2611541B1 (fr) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Dispositif de reglage du profil et de repartition d'usure de cylindres dans un laminoir a cylindres deplacables axialement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1294464C true CA1294464C (fr) | 1992-01-21 |
Family
ID=9348449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000559565A Expired - Lifetime CA1294464C (fr) | 1987-02-27 | 1988-02-23 | Laminoir a cylindres deplacables axialement et procede de reglage du profil de tels cylindres |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4934166A (fr) |
| EP (1) | EP0283342B2 (fr) |
| JP (1) | JPH0751244B2 (fr) |
| BR (1) | BR8800841A (fr) |
| CA (1) | CA1294464C (fr) |
| DE (1) | DE3870495D1 (fr) |
| ES (1) | ES2031250T5 (fr) |
| FR (1) | FR2611541B1 (fr) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611541B1 (fr) | 1987-02-27 | 1994-04-29 | Clecim Sa | Dispositif de reglage du profil et de repartition d'usure de cylindres dans un laminoir a cylindres deplacables axialement |
| GB2202173B (en) * | 1987-03-19 | 1991-08-14 | Davy Mckee | Rolling mill |
| GB2279023B (en) * | 1993-04-27 | 1996-06-05 | Ward Building Systems Ltd | Rolling mill |
| FR2710567B1 (fr) * | 1993-09-28 | 1995-12-22 | Clecim Sa | Laminoir à déplacement axial. |
| US5448901A (en) * | 1994-05-03 | 1995-09-12 | The University Of Toledo | Method for controlling axial shifting of rolls |
| US5752404A (en) * | 1996-12-17 | 1998-05-19 | Tippins Incorporated | Roll shifting system for rolling mills |
| US5970771A (en) * | 1998-07-10 | 1999-10-26 | Danieli United | Continuous spiral motion system for rolling mills |
| AT407124B (de) * | 1998-10-19 | 2000-12-27 | Voest Alpine Ind Anlagen | Biegevorrichtung für zwei arbeitswalzen eines walzgerüstes |
| IT1315119B1 (it) * | 2000-09-25 | 2003-02-03 | Danieli Off Mecc | Dispositivo e metodo per curvare i cilindri di una gabbia dilaminazione. |
| DE10334682A1 (de) * | 2003-07-30 | 2005-02-17 | Sms Demag Ag | Walzvorrichtung |
| AT504208B1 (de) * | 2006-04-21 | 2008-04-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Biegevorrichtung für zwei arbeitswalzen eines walzgerüstes |
| US20070254230A1 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-01 | Xerox Corporation | External additive composition and process |
| DE102006051728B4 (de) * | 2006-10-30 | 2013-11-21 | Outokumpu Nirosta Gmbh | Verfahren zum Walzen von Metallbändern, inbesondere von Stahlbändern |
| DE102008035702A1 (de) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Walzvorrichtung |
| DE102008049179A1 (de) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Walzvorrichtung |
| DE102009058876A1 (de) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Sms Siemag Ag | Biege- und Ausbalanciervorrichtung für axial verschiebbare Arbeitswalzen eines Walzgerüstes |
| ITMI20101502A1 (it) * | 2010-08-05 | 2012-02-06 | Danieli Off Mecc | Sistema integrato di bending e shifting sotto carico per gabbie ad elevata apertura tra i rulli di lavoro |
| WO2012049183A1 (fr) * | 2010-10-12 | 2012-04-19 | Sms Siemag Ag | Cage de laminoir |
| ITMI20120598A1 (it) | 2012-04-12 | 2013-10-13 | Danieli Off Mecc | Sistema integrato di piegatura e di bilanciamento per gabbie di laminazione |
| CN113950383B (zh) * | 2019-10-25 | 2023-08-29 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 轧机 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5666307A (en) * | 1979-10-04 | 1981-06-04 | Hitachi Ltd | Rolling mill |
| JPS57199505A (en) * | 1981-06-03 | 1982-12-07 | Hitachi Ltd | Work roll moving type rolling mill |
| BR8300010A (pt) * | 1982-01-06 | 1983-08-30 | Hitachi Ltd | Laminador |
| JPS58141808A (ja) * | 1982-02-19 | 1983-08-23 | Hitachi Ltd | 圧延機の板厚制御方法及び装置 |
| JPS5956910A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-02 | Kawasaki Steel Corp | ロ−ルベンデイング押力制御方法 |
| JPS5987904A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ワ−クロ−ルベンデイングシリンダ装置 |
| JPS59153504A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機 |
| JPS59185505A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機 |
| JPS606212A (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機制御装置 |
| JPS6018210A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機 |
| DE3331055C2 (de) * | 1983-08-29 | 1994-11-03 | Schloemann Siemag Ag | Walzgerüst mit axial verschieblichen Arbeitswalzen |
| JPS6068103A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機 |
| DE3409221A1 (de) * | 1984-03-14 | 1985-09-19 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Walzgeruest mit axial verschiebbaren arbeitswalzen |
| JPS619107U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-20 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延機 |
| JPS619108U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-20 | 石川島播磨重工業株式会社 | 圧延機 |
| JPS6122940A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-31 | 日産自動車株式会社 | 自動車用内装材 |
| JPH0616887B2 (ja) * | 1985-06-06 | 1994-03-09 | 株式会社日立製作所 | 圧延機のロ−ル形状制御装置 |
| JPH0679730B2 (ja) * | 1985-07-08 | 1994-10-12 | 株式会社日立製作所 | ロ−ルベンデイング装置 |
| DE3529364A1 (de) * | 1985-08-16 | 1987-02-19 | Schloemann Siemag Ag | Antriebsvorrichtung zur axialen verschiebung von walzen eines walzgeruestes |
| GB8528848D0 (en) * | 1985-11-22 | 1985-12-24 | Davy Mckee Poole | Rolling mills |
| EP0233460B1 (fr) * | 1986-01-17 | 1991-05-08 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Dispositif pour fléchir les cylindres à déplacement axial d'une cage de laminoir |
| DE3604195C2 (de) * | 1986-02-07 | 1994-05-19 | Mannesmann Ag | Walzgerüst mit in Axialrichtung verschiebbaren Arbeits- oder Zwischenwalzen |
| FR2594359B1 (fr) * | 1986-02-14 | 1988-06-10 | Clecim Sa | Procede de reglage du profil de cylindres deplacables dans un laminoir et laminoir perfectionne pour la mise en oeuvre du procede |
| FR2611541B1 (fr) | 1987-02-27 | 1994-04-29 | Clecim Sa | Dispositif de reglage du profil et de repartition d'usure de cylindres dans un laminoir a cylindres deplacables axialement |
| US4803865A (en) * | 1987-07-17 | 1989-02-14 | SMS Schloemann--Siemag Aktiengesellschaft | Stand-supported bending device for axially slidable rolls of a multiroll rolling mill |
-
1987
- 1987-02-27 FR FR8702706A patent/FR2611541B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-02-18 DE DE8888400372T patent/DE3870495D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-18 ES ES88400372T patent/ES2031250T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-18 EP EP88400372A patent/EP0283342B2/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-23 CA CA000559565A patent/CA1294464C/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-26 BR BR8800841A patent/BR8800841A/pt unknown
- 1988-02-26 US US07/160,985 patent/US4934166A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-27 JP JP63045690A patent/JPH0751244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0751244B2 (ja) | 1995-06-05 |
| FR2611541A1 (fr) | 1988-09-09 |
| EP0283342B1 (fr) | 1992-04-29 |
| FR2611541B1 (fr) | 1994-04-29 |
| US4934166A (en) | 1990-06-19 |
| JPS63230208A (ja) | 1988-09-26 |
| ES2031250T3 (es) | 1992-12-01 |
| ES2031250T5 (es) | 1997-03-16 |
| EP0283342A1 (fr) | 1988-09-21 |
| DE3870495D1 (de) | 1992-06-04 |
| BR8800841A (pt) | 1988-10-04 |
| EP0283342B2 (fr) | 1997-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1294464C (fr) | Laminoir a cylindres deplacables axialement et procede de reglage du profil de tels cylindres | |
| EP1601474B1 (fr) | Procede de changement de configuration d'un laminoir et laminoir perfectionne pour la mise en oeuvre du procede | |
| EP0238377B1 (fr) | Procédé de réglage du profil de cylindres déplaçables dans un laminoir et laminoir perfectionné pour la mise en oeuvre du procédé | |
| FR2591919A1 (fr) | Machine-outil pour laminer par refoulement des pieces cylindriques creuses | |
| FR2641212A1 (fr) | Machine a cintrer | |
| EP0649686B1 (fr) | Laminoir à déplacement axial | |
| EP0707902B1 (fr) | Installation de laminage | |
| WO1991008894A1 (fr) | Presse plieuse hydraulique a tablier inferieur mobile | |
| FR2500368A1 (fr) | Presse hydraulique pour moulage de feuilles | |
| WO2012103961A1 (fr) | Installation et methode de laminage a froid d'une bande metallique | |
| FR2483316A1 (fr) | Porte-outils, pour des outils destines notamment a la production de mousses de matieres plastiques | |
| FR2613641A1 (fr) | Procede et installation de laminage d'un produit sous forme de bande, plus specialement une tole metallique ou un feuillard | |
| FR2459131A1 (fr) | Dispositif de compactage a haute pression comportant un chassis de presse a tirants et organes de compression | |
| JPS5912363B2 (ja) | ジクホウコウチヨウセイカノウ ノ ミゾツキワ−クロ−ル ノ ジクホウコウヨカジユウソウチ | |
| EP1005923B1 (fr) | Laminoir équipé de moyens de cambrage des cylindres de travail | |
| EP0975447B1 (fr) | Installation de laminage de produits plats | |
| EP0767014B1 (fr) | Planeuse à cylindres parallèles | |
| EP1044736B1 (fr) | Laminoir à serrage hydraulique | |
| FR2661625A1 (fr) | Procede de remplacement des cylindres d'un laminoir et laminoir perfectionne pour la mise en óoeuvre du procede. | |
| FR2708219A1 (fr) | Procédé de compensation des déformations des tabliers de presses hydrauliques, tabliers et presses hydrauliques ainsi équipés. | |
| FR2537021A1 (fr) | Cage de laminoir | |
| EP0738546A1 (fr) | Laminoir à grande ouverture | |
| FR2607033A1 (fr) | Laminoir, en particulier laminoir a froid | |
| CA1309606C (fr) | Cage finisseuse semi-universelle pour le laminage universel des railset autres profiles analogues, et son procede d'utilisation | |
| JPS5838601A (ja) | クロスロ−ル式圧延機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKLA | Lapsed |