FR2607033A1

FR2607033A1 - Laminoir, en particulier laminoir a froid

Info

Publication number: FR2607033A1
Application number: FR8716284A
Authority: FR
Inventors: Erhard Witting
Original assignee: Andritz AG
Current assignee: Andritz AG
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1987-11-24
Publication date: 1988-05-27
Also published as: GB8727417D0; ATA313486A; DE3737807A1; SE8704636L; SE8704636D0; AT390392B; GB2198982A; GB2198982B

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN LAMINOIR, EN PARTICULIER UN LAMINOIR A FROID. CE LAMINOIR EST CARACTERISE EN CE QU'UN DISPOSITIF DE REGLAGE PAR CALE 31 EST PREVU AVEC UNE SURFACE DE CONTACT DEPLACABLE PARALLELEMENT A L'AXE DES CYLINDRES DE LAMINAGE, EN DESSOUS DES ELEMENTS DE PALIERS HYDROSTATIQUES 13, 14, CE VERIN POUVANT ETRE ACTIONNE, DANS LE BUT DU REGLAGE DES LIGNES DE FLEXION ELASTIQUE DU OU DES CYLINDRES INFERIEURS 2, 8, 10, PAR UN OU DES EMETTEURS DE SIGNAUX, DE PREFERENCE A TRAVERS UNE COMMANDE PAR CALCULATEUR.

Description

l L'invention concerne un laminoir, en particulier un laminoir à froid,

principalement pour des métaux ou des matériaux métalliques, avant tout pour de l'acier ou des métaux non ferreux lourds, particulièrement avantageux pour laminer ou pré-laminer ou relaminer des bandes ou des tô-

les, avec au moins deux, de préférence quatre à dix, cylin-

dres disposés de préférence les uns au-dessus des autres, avec, agissant directement sur la table extérieure du bombé du cylindre, un moyen hydraulique, en particulier au moins

un, de préférence au moins deux éléments de paliers hydro-

statiques et/ou de préférence des vérins hydrauliques agis-

sant sur ces éléments de paliers, de préférence hydrostati-

ques, et ceci sur chaque bombé de cylindres.

D'habitude, dans les laminoirs à froid, les forces

nécessaires au laminage des tôles et des bandes sont re-

portées sur la zone bombée des cylindres de laminage par l'intermédiaire des tourillons de cylindres. Par suite il se produit des lignes de flexion élastique, de convexité négative. Ces lignes de flexion sont dommageables car elles conduisent, malgré une action restreinte, et par l'effet des convexités, à un galbage et à un affutement des angles de

la section du produit laminé qui s'éloigne de la forme rec-

tangulaire souhaitée.

On remédie à cela, suivant l'invention, en prévoyant qu'un dispositif de réglage par cale est prévu avec une surface de contact déplaçable parallèlement à l'axe des cylindres de laminage, en dessous des éléments de paliers hydrostatiques, de préférence au nombre d'au moins deux, agissant sur le ou les bombés du ou des cylindres

inférieurs, ceci ayant également pour but annexe de rattra-

per l'usure du jeu de cylindres inférieurs ou du cylindre le plus bas, dispositif de réglage par cale sur lequel agit un vérin hydraulique ayant son axe disposé parallèlement à l'axe des cylindres de laminage, ce vérin ou ses composants de réglage ou l'alimentation en fluide sous pression pouvant être actionnés, dans le but du réglage des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs, par des émetteurs de signaux, en particulier indirectement, de préférence à

travers une commande par calculateur, ce calculateur compa-

rant les valeurs de consigne qui lui ont été données pour le matériau à laminer avec les valeurs réelles des émetteurs de signaux ou des signaux lui parvenant, les émetteurs de signaux étant intégrés dans les éléments de paliers indiqués ci-dessus et/ou disposés dans un contrôleur de planéité, et par ailleurs on peut y associer un réglage des vérins hydrauliques de traction ou de poussée agissant directement

sur les paliers de cylindres ou sur les tourillons de cylin-

dres d'appui.

Pour les dimensions du laminoir et pour la saisie

globale des possibilités de réglage ainsi que pour un régla-

ge efficace de la ou des lignes de flexion élastique, il est particulièrement avantageux que, suivant l'invention, le

dispositif de réglage par coin occupe une position particu-

lière par rapport aux axes des cylindres de laminoir, s'agissant de commander des éléments de paliers agissant sur le bombé des cylindres de laminage, et que l'émetteur de signaux soit disposé dans un contrôleur de planéité, des vérins hydrauliques de levage, ou de traction, intervenant le cas échéant, directement sur les paliers ou sur les tourillons de paliers des cylindres de laminage. Le réglage

de la ou des lignes de flexion élastique au moyen du dispo-

sitif de réglage par coin indiqué ci-dessus devient alors

particulièrement efficace si les caractéristiques introdui-

tes au début comme avantageuses d'une action directe d'un moyen hydraulique, constitué d'au moins deux éléments de paliers hydrostatiques et de vérins hydrauliques agissant sur ceux-ci, sur le bombé des cylindres de laminage et spécialement chacun sur l'un des bombés des cylindres de laminage, se combinent avec cette action du dispositif de réglage par coin. Ainsi, les forces principales de laminage sont contrôlées ou dosées, ce qui permet d'influer très favorablement sur les lignes de flexion élastique de la

totalité du jeu des cylindres de laminage. Le dimensionne-

ment du produit laminé peut ainsi être mieux contrôlé et on

obtient une forme de la section des bandes laminées beau-

coup plus précise qu'avant en dimensions.

Une exécution particulièrement utile en pratique

consiste dans le fait qu'un vérin hydraulique de montée-des-

cente est disposé avec son axe parallèle à l'axe des cylin-

dres de laminage, centré sur les plaques formant coin du dispositif de réglage s'étendant sensiblement dans le sens de la longueur des cylindres de laminage et appartenant au dispositif de réglage par cale, ces plaques comportant des surfaces de coin pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre parallèlement à l'axe de ces cylindres, les surfaces planes en contact formant un angle avec l'horizontale, ce vérin étant disposé en dessous et/ou sur le côté du jeu des cylindres de laminage, la tige de piston de ce vérin étant reliée, en particulier d'une façon articulée, avec la base de la plaque en forme de coin mobile, en particulier 'de la plaque supérieure, l'autre plaque en forme de coin étant

fixée sur l'entretoise inférieure sans possibilité de glis-

sement, directement ou indirectement, sur la partie c6té

fondation de la charpente porteuse des cylindres de lamina-

ge, constituée avantageusement de deux brames d'acier et

des entretoises les reliant.

Dans le cas de l'exécution connue d'après le brevet US-3 517 531 le dispositif de réglage par cale ou coin est

disposé perpendiculairement à l'axe des cylindres de lamins-

ge, ce qui se traduit par une limitation de la course du coin ou par une augmentation de la largeur de construction du laminoir. D'autre part le dispositif de réglage par coin agit sur les paliers de cylindres de laminage au lieu d'agir sur le bombé des cylindres et il ne procure pas ainsi le réglage avantageux de la ou des lignes de flexion élastique suivant l'invention. Dans les solutions connues il s'agit

d'autre part d'une mesure d'épaisseur et non pas d'un émet-

teur de signaux placé dans un contrôleur de planéité pour autant que cette mesure s'applique à l'intervention sur le dispositif de réglage par coin. Ces différences sont en

pratique d'une signification importante comme il a été indi-

qué ci-dessus. Egalement le brevet DE-OS-3145562 ne se rap-

proche pas de l'exécution suivant l'invention: en effet

dans ce brevet les éléments d'appui agissent sur les surfa-

ces internes et non sur le manteau externe du bombé des cylindres de laminage et les vérins hydrauliques de pression

de laminage attaquent les extrémités des supports de cylin-

dres de laminage immobiles et non pas directement les tourillons de paliers de cylindres de laminage ou leurs paliers. Les dispositifs de flexion indiqués dans ce brevet agissent sur les extrémités des cylindres de travail et non pas sur celles des cylindres d'appui, c'est-à-dire les

cylindres de laminage supérieurs (ou inférieurs).

On influe, d'une façon particulièrement remarquable, sur les lignes de flexion élastique du système de cylindres

de laminage et les bandes laminées, tôles, etc sont réali-

sées avec des exigences de qualité et de dimensions, etc..

particulières du fait que, en plus du réglage de la ou des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs, au moyen du dispositif de réglage par coin, dans le but de régler la ou les lignes de flexion élastique du jeu du cylindres de laminage, spécialement du ou des cylindres placés au-dessus de l'ouverture de laminage, de préférence

du cylindre d'appui supérieur, les lignes d'action des for-

ces de laminage, en particulier des forces de pression et/ou d'appui agissant sur les cylindres, en particulier les cylindres d'appui supérieurs, sont déplacées, en particulier dans leur totalité, de la zone des paliers des tourillons des cylindres vers la zone du bombé des cylindres, du fait que, au moyen de paramètres dépendant de l'état des pièces actives du laminoir sous l'effet du formage du matériau laminé et dépendant de l'état du matériau mis en oeuvre, on

règle le moyen hydraulique agissant directement sur le man-

teau externe du bombé du cylindre de laminage, du fait que,

en particulier, sont prévus des émetteurs de signaux agis-

sant sur le ou les vérins hydrauliques disposés au-dessus du cylindre d'appui supérieur et de même en dessous du cylindre

d'appui inférieur, dans la zone de leurs bombés, et action-

nant le ou les éléments de paliers hydrostatiques, chacun agissant sur un ou mieux sur au moins deux éléments de paliers, de préférence hydrostatiques, lesquels émetteurs de signaux sont intégrés dans un contrôleur de planéité et/ou dans un contrôleur d'épaisseur de bande et/ou dans le ou les

vérins hydrauliques, principalement le ou les vérins supé-

rieurs, du fait qu'avantageusement une commande par calcu-

lateur est reliée d'une part aux émetteurs de signaux, le calculateur comparant des valeurs de consigne pour le pro- duit à laminer avec les valeurs réelles qui lui parviennent des émetteurs de signaux ou des signaux eux-mêmes arrivant,

et d'autre part aux vérins hydrauliques ou à leur alimenta-

tion en fluide sous pression, ou aux composants de réglage

pour ces vérins et, le cas échéant, en particulier indirec-

tement, aux éléments de paliers hydrostatiques, du fait que, de plus, des vérins hydrauliques de traction ou de levage,

qui sont actionnés au moyen de signaux provenant du contrô-

leur de planéité pour permettre le réglage des lignes de

flexion élastique du jeu de cylindres de laminage, en parti-

culier du cylindre d'appui supérieur, agissent directement sur les paliers de cylindres de laminage, ou sur les

tourillons de ces cylindres, et au moins du cylindre supé-

rieur, spécialement du cylindre d'appui supérieur. Ainsi on peut influer d'une façon particulièrement remarquable sur les lignes de flexion élastique du système de cylindres de laminage et réaliser des bandes laminées, des tôles, etc avec des exigences de qualités et de dimensions, etc toutes particulières. D'après cette variante, on dispose ainsi de

vérins hydrauliques placés directement au-dessus et au-des-

sous du bombé des cylindres d'appui, commandés par calcula-

teur par l'intermédiaire de signaux émis par des stations de mesure choisies; par ces vérins, dans un but de réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, on peut exercer les forces de laminage suivant l'axe de ces vérins, par l'intermédiaire des extrémités des pistons des vérins

et des paliers hydrostatiques de cylindres se trouvant au-

dessous ou au-dessus d'eux, ces forces pouvant être exercées sur toute la largeur du produit laminé. Il est avantageux

d'alimenter les paliers hydrostatiques des cylindres eux-

mêmes avec l'huile de laminage ou l'émulsion de laminage.

Les paliers de tourillons de cylindres de laminage connus jusqu'à maintenant, avec leurs systèmes coûteux de paliers,

peuvent être évités. Par ailleurs, si on utilise les dispo-

sitions conformes à l'invention, les efforts de flexion peuvent être réduits et les diamètres des cylindres d'appui peuvent être réduits en dimension. A cela s'ajoute qu'un jeu de cylindres de laminage de ce type, suivant l'invention, peut être réduit en hauteur, ce qui conduit à une hauteur de colonne de laminoir plus petite et à une construction de la

cage plus compacte.

Par le contrôle et la transformation, suivant l'invention, des lignes de flexion élastique que l'on avait antérieurement, la forme de la bande laminée s'améliore sur

toute sa largeur. On obtient ainsi une diminution de l'ef-

fort sur les arêtes de la bande laminée et on réduit le risque de rupture de cette bande pendant le laminage. Les interventions intermédiaires, comme le rognage des arêtes de la bande, voient également leur nombre diminuer, ce qui permet une augmentation de production et une réduction des coûts. Pour optimiser ou obtenir un parallélisme exact de la forme de la bande, on peut régler, ainsi que cela a déjà

été exposé, les paliers hydrostatiques de cylindres de lami-

nage placés en-dessous et au-dessus des zones bombées infé-

rieures ou supérieures des cylindres de laminage. Ainsi, on peut tendre à des améliorations complémentaires de qualité par amélioration de la forme du laminé. Avec des cages de laminoir de construction plus basse en hauteur on améliore

le module de la cage et on obtient une amélioration signi-

ficative des tolérances.

I1 n'est pas possible d'obtenir par les solutions décrites dans les brevets AT-339854, DE-0S-2138894 ainsi que EP-0152810, de tels réglages complets de la ou des lignes de flexion élastique; l'invention ne résulte pas non plus d'une combinaison dérivant de ces trois plublications: en effet dans le brevet AT-339854 cité ci-dessus, on parle

seulement d'une façon générale d'une intervention du dérou-

lement de la force de pression des cylindres de laminage

dans la direction de leur longueur par raccordement d'élé-

ments de pression à diverses sources de pression ou vannes de réglage. On ne cite en aucune façon l'action de vérins de traction et de poussée sur les tourillons de paliers de cylindres de laminage. Dans le brevet DE-052138894 cité

ci-dessus, on parle d'abord, comme introduction d'une com-

mande de convexité; ensuite on propose de rendre les traver- ses de flexion réglables en hauteur et le dispositif d'appui, réalisé sous la forme de rouleau de contrainte de flexion, réglable longitudinalement. Les dispositifs de réglage s'attaquent aux prolongements des tourillons et pas

aux tourillons eux-mêmes des paliers de cylindres de lamina-

ge. Un réglage de la ou des lignes de flexion élastique suivant l'invention n'est, par là, pas possible. Cela ne ressort pas non plus du brevet EP-0152810. En dehors du fait qu'il n'est pas alors expressément parlé du calculateur, on s'efforce d'atteindre ici seulement une valeur de consigne, donnée à l'avance, de la force en ligne moyenne par l'alimentation du fluide sous pression vers les éléments de pression hydrostatiques en fonction d'une mesure d'épaisseur dont la position exacte n'est d'ailleurs pas précisée. Il s'agit de nouveau de cylindres réglables par flexion donc d'un domaine technique complètement différent. Un dispositif de réglage par coin comme moyen auxiliaire de réglage manque complètement; on ne cite pas non plus une intervention sur le manteau extérieur du bombé des cylindres. On n'évoque pas d'autre part un émetteur de signaux situé dans un contrôleur de planéité. Enfin des moyens de réglage ag ssant sur les tourillons de paliers de cylindres de laminage manquent aussi.

On décrira ci-après,à titre d'exemples non limita-

tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: Les figures 1 à 4 montrent une cage de laminoir à froid compact à dix rouleaux, suivant l'invention, la figure 1 étant une vue en coupe suivant la ligne CC de la figure 3, la figure 2 une représentation partielle d'une vue en coupe suivant la ligne BB de la figure 1, la figure 3 une vue de face et la figure 4 une vue partielle d'une coupe

suivant la ligne AA de la figure 3.

Les figures 5 à 8 montrent une cage de laminoir à froid compact quarto, suivant l'invention, avec lesvues en

coupe correspondantes, comme pour la cage de laminoir pré-

cédente. La figure 9,9a et 10, l0a montrent des cages de

laminoir à froid compact Duo.

La figure 11 est un schéma synoptique de l'instal-

lation.

Le laminoir à dix cylindres représenté sur les fi-

gures 1 à 4 présente des cylindres de travail de petit dia-

mètre 1 et 2, des cylindres d'appui latéraux 3 à 6, des cylindres intermédiaires 7 et 8 ainsi que des cylindres d'appui 9 et 10. Les cylindres d'appui latéraux 3 à 6 sont

montés, de la façon habituelle, dans des paliers hydrosta-

tiques. Les gros cylindres d'appui 9 et 10 sont ici soute-

nus, dans la zone de leurs tables bombées 15,16, par qua-

tre éléments de paliers hydrostatiques 11 à 14. Pour obtenir le film d'huile support hydrostatique de ces éléments de paliers, de même que pour les cylindres de travail 1,2

montés sur des paliers hydrostatiques ou pour leurs boi-

tards, il est avantageux d'utiliser le fluide de refroidis-

sement disponible, c'est-è-dire l'huile de laminage ou l'émulsion de laminage. Sur les éléments de paliers 11,12 agissent des vérins hydrauliques 17,18 commandés par un calculateur, vérins qui sont montés sur une entretoise 19, laquelle relie entre eux, conjointement avec une deuxième entretoise 20, des brames d'acier 21,22 et ainsi forme la charpente principale du laminoir. Les vérins hydrauliques 17,18 qui sont avantageusement commandés par le calculateur, ainsi que les éléments de paliers 11,12, sont actionnés par des signaux délivrés par des émetteurs qui sont intégrés dans un contrôleur de planéité et dans un contrôleur 24 de l'épaisseur laminée situé à proximité de l'ouverture de

laminage 23, ou qui sont intégrés dans les vérins hydrauli-

ques 17,18. Le calculateur installé pour le réglage men-

tionné ci-dessus compare les valeurs théoriques qui lui sont données pour l'épaisseur de la bande laminée ou la planéité du laminé souhaitées, avec la valeur réelle des signaux qui lui sont communiqués par les divers émetteurs et il commande ensuite l'alimentation en pression ou les composants de

réglage pour les divers vérins hydrauliques.

Du fait de la disposition des éléments de paliers hydrostatiques 11,12 agissant sur les tables bombées des cy- lindres et de celle des vérins hydrauliques 17,18, les

lignes d'action sont déportées également de la zone, habi-

tuelle jusqu'à maintenant, des tourillons des cylindres 15

dans la zone des axes 25,26 des éléments de paliers hydros-

tatiques 11,12 c'est-à-dire des vérins hydrauliques 17,18 ou confondues avec ces axes 25,26. Cette situation, ainsi que la liaison existante exposée ci-dessus, et en particulier

médiane, des vérins hydrauliques commandés par le calcula-

teur avec les émetteurs indiqués ci-dessus rend possible un réglage particulièrement avantageux des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, en particulier du cylindre

d'appui 9.

Il est visible que le plan de symétrie S, en par-

ticulier vertical, de la ou des charpentes porteuses du laminoir, formant cadre, et prévues avec une fenêtre au moins dans la zone du bombé des cylindres ou de l'ouverture de laminage, ou le plan de symétrie de la cage de laminoir ou bien le plan de symétrie des entretoises, en particulier de leur construction principale porteuse 19 à 22, coincide, totalement ou au moins essentiellement, avec le plan de symétrie S, en particulier vertical, du système de cylindres

1 à 10 ou du jeu des cylindres de laminage.

La commande par calculateur exposée ci-dessus est en liaison d'une part avec les émetteurs et d'autre part avec les vérins hydrauliques 17,18, éventuellement avec leurs

moyens de commande hydraulique, et également avec les élé-

ments de paliers hydrostatiques 11,12.

Ici agissent en plus, sur les tourillons ou sur les paliers 27,28 du cylindre d'appui supérieur 9, des vérins hydrauliques de poussée ou de traction 29,30, eux-mêmes

actionnés par des signaux provenant du contrôleur de planéi-

té pour le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, en particulier du cylindre supérieur d'appui 9. Ces vérins hydrauliques 29,30 sont disposés au-dessus des

tourillons ou au-dessus des paliers, pratiquement de sim-

ples paliers de tourillons, avantageusement des roulements à rouleaux articulés 27,28, du ou des cylindres supérieurs, ou les plus hauts, en particulier du cylindre d'appui supé- rieur 9, dans la zone latérale supérieure de la charpente porteuse des cylindres, d'une façon avantageuse sur les deux côtés de l'entretoise supérieure 19 dans l'espace libre entre les brames d'acier 21,22 formant, dans le cas présent,

la charpente porteuse principale, le montage étant oscil-

lant. Leurs tiges de pistons 33,34 sont solidaires des tou-

rillons du ou des cylindres de laminage supérieurs 9 par l'intermédiaire de pièces de traction 35,36, en particulier

à travers une articulation à rotule se trouvant avantageu-

sement sur un prolongement, 35,36, dirigé vers le haut, du carter des paliers de tourillons 27,28, ces tiges de piston 33,34 étant donc solidaires des tourillons de cylindre ou de

leurs carters.

Par ailleurs il est prévu un dispositif de réglage par cale 31 connu en soi. Ce dispositif à cale de réglage

est disposé en dessous des deux éléments de paliers hydros-

tatiques 13,14 du cylindre d'appui inférieur 10 et il a pour but, entre autres, de compenser l'usure du jeu de cylindres inférieurs 2,5,6,8,10 ou du cylindre inférieur 10. Sur ce dispositif à cale de réglage agit un vérin d'actionnement hydraulique ou un vérin de montée-descente 32 qui peut être actionné, en vue du réglage des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs 2,5,6,8,10, par des émetteurs de signaux, en particulier par la commande par calculateur exposée précédemment, ou par des composants de réglage actionnés par lui. Ces derniers sont disposés dans le contrôleur de planéité mentionné ci-dessus. On peut également combiner avec ce dispositif un réglage des

vérins hydrauliques de levage ou de traction 29,30.

Le dispositif de réglage par cale 31 comporte des plaques formant coin 37, 38 disposées sensiblement dans le sens de la longueur des cylindres de laminage et dont le plan de contact 39,40 forme un angle avec l'horizontale. Le vérin de manoeuvre 32 indiqué ci-dessus est centré sur les plaques formant coin et disposé en dessous ou sur le côté du jeu de cylindres. La tige de piston 41 de ce vérin est reliée à la base 42 du coin mobile 38, en particulier supérieur, en particulier avec une articulation, l'autre coin 37 étant fixé, sans possibilité de glisser, sur l'entretoise inférieure 20, directement ou indirectement,

sur la partie située du côté fondation de la charpente por-

teuse des rouleaux de laminoir, comportant en fait deux

brames d'acier 21,22 et des entretoises 19,20 les reliant.

Les figures 5 à 8 montrent un autre exemple d'exé-

cution de l'invention, à savoir une cage de laminoir à froid compact quarto, la figure 5 étant une vue en coupe faite

suivant la ligne CC de la figure 7, la figure 6 une repré-

sentation partielle d'une coupe suivant la ligne BB de la figure 5, la figure 7 une vue de face et la figure 8 une vue

partielle d'une coupe d'après la ligne AA de la figure 7.

Les quatre cylindres du laminoir portent les numéros de référence 43 à 46, les tables bombées des cylindres d'appui inférieur et supérieur 45 et 46 portent les numéros 47 et 48. Les autres parties de ce laminoir sont conçues de la même manière que dans l'exemple correspondant aux figures 1 à 4. Le fonctionnement est également identique. On peut se

reporter à la description des figures 1 à 4.

Il en est de même pour les figures 9,9a et 10,10a qui représentent une cage de laminoir à froid compact duo correspondant à l'invention. La figure 9 est de nouveau une vue en coupe suivant la ligne CC de la figure 10, la figure 9a une représentation partielle d'une coupe suivant la ligne

BB de la figure 9, la figure 10 une vue de face de ce lami-

noir et la figure iOa une vue partielle d'une coupe suivant la ligne AA de la figure 10. Ce laminoir comprend seulement deux cylindres 49,50 dont les tables sont désignées par

51,52. Pour la description des autres parties, on se repor-

tera au premier exemple.

La figure 11 est un schéma synoptique modulaire des asservissements exposés ci-dessus du dispositif hydraulique

et des vérins hydrauliques 17,18,29,30,32 agissant en par-

ticulier sur les éléments de paliers hydrostatiques 11,12

des cylindres d'appui, principalement dans les zones bom-

bées des cylindres. Le calculateur 64 reçoit, à partir d'émetteurs de signaux, les valeurs réelles mesurées dans le contrôleur d'épaisseur 24 et/ou dans le contrôleur de planéité 65 et/ou dans le cylindre hydraulique 17,18. Le calculateur compare ces valeurs réelles avec les valeurs de consigne fournies par le tableau de commande 66 et provoque, aux moyens de signaux appropriés, l'intervention des divers vérins hydrauliques 17,18,29,30 ou 32 par l'intermédiaire de moyens de commande hydrauliques ou de servo-vannes 67. Les autres parties représentées du laminoir sont indiquées

avec les mêmes repères que dans les exemples précédents.

Claims

REVENDICATIONS

1.-Laminoir, en particulier un laminoir à froid, principalement pour des métaux ou des matériaux métalliques, avant tout pour de l'acier ou des métaux non ferreux lourds, particulièrement avantageux pour laminer ou pré-laminer ou relaminer des bandes ou des tôles, avec au moins deux, de préférence quatre à dix, cylindres disposés de préférence les uns audessus des autres, avec, agissant directement sur

la table extérieure du bombé du cylindre, un moyen hy-

draulique, en particulier au moins un, de préférence au moins deux éléments de paliers hydrostatiques et/ou de préférence des vérins hydrauliques agissant sur ces éléments de paliers, de préférence hydrostatiques, et ceci sur chaque bombé de cylindres, caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage par cale (31) est prévu avec une surface de contact déplaçable parallèlement à l'axe des cylindres de laminage, en dessous des éléments de paliers hydrostatiques (13,14), de préférence au nombre d'au moins deux, agissant sur le ou

les bombés du ou des cylindres inférieurs, ceci ayant égale-

ment pour but annexe de rattraper l'usure du jeu de cylin-

dres inférieurs (2,5,6,8,10) ou du cylindre le plus bas (10), dispositif de réglage par cale sur lequel agit un vérin hydraulique (32) ayant son axe disposé parallèlement à l'axe des cylindres de laminage, ce vérin ou ses composants de réglage ou l'alimentation en fluide sous pression pouvant être actionnés, dans le but du réglage des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs (2,8,10), par un ou des émetteurs de signaux, en particulier indirectement, de

préférence à travers une commande par calculateur, ce calcu-

lateur comparant les valeurs de consigne qui lui ont été données pour le matériau à laminer avec les valeurs réelles des émetteurs de signaux ou des signaux lui parvenant, les émetteurs de signaux étant intégrés dans les éléments de paliers précités (13,14) et/ou disposés dans un contrôleur de planéité, et en ce qu'on peut y associer un réglage de

vérins hydrauliques de traction ou de poussée (29,30) agis-

sant directement sur les paliers de cylindres (27,28) ou

sur les tourillons de cylindres d'appui.

2.-Laminoir suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'un vérin hydraulique de montée-descente (32) est disposé avec son axe parallèle à l'axe des cylindres de laminage, en étant centré sur les plaques (37,38) formant

coin du dispositif de réglage par coin s'étendant sensible-

ment dans le sens de la longueur des cylindres de laminage

ces plaques comportant des surfaces de coin pouvant se dé-

placer l'une par rapport à l'autre parallèlement à l'axe de

ces cylindres, les surfaces planes en contact (39,40) for-

mant un angle avec l'horizontale, ce vérin étant disposé en dessous et/ou sur le côté du jeu des cylindres de laminage,

la tige de piston (41) de ce vérin étant reliée en particu-

lier d'une façon articulée, avec la base (42) de la plaque en forme coin mobile (38), en particulier de la plaque supérieure, l'autre plaque en forme de coin (37) étant fixée sur l'entretoise inférieure (20) sans possibilité de glissement, directement ou indirectement, sur la partie côté

fondation de la charpente porteuse des cylindres de lami-

noir, constitué avantageusement de deux brames d'acier

(21,22) et d'entretoises (19,20) les reliant.

3.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendi-

cations 1 ou 2 caractérisé en ce que, en plus du réglage de la ou des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs (2,8,10) au moyen du dispositif de réglage par cale (31), dans le but de régler la ou les lignes de flexion élastique du jeu du cylindres de laminage, spécialement du

ou des cylindres placés au-dessus de l'ouverture de lamina-

ge, de préférence du cylindre d'appui supérieur, les lignes d'action des forces de laminage, en particulier des forces de pression et/ou d'appui agissant sur les cylindres, en

particulier les cylindres d'appui supérieurs, sont dépla-

cées, en particulier dans leur totalité, de la zone des paliers des tourillons des cylindres vers la zone du bombé des cylindres, en ce que, au moyen de paramètres dépendant de l'état des pièces actives du laminoir sous l'effet du

formage du matériau laminé et dépendant de l'état du maté-

riau mis en oeuvre, on règle le moyen hydraulique agissant directement sur le manteau externe du bombé du cylindre de

laminage, en ce que, en particulier, sont prévus des émet-

teurs de signaux agissant sur le ou les vérins hydrauliques disposés audessus du cylindre d'appui supérieur et de même en dessous du cylindre d'appui inférieur, dans la zone de leurs bombés, et actionnant le ou les éléments de paliers hydrostatiques, chacun agissant sur un ou mieux sur au moins deux éléments de paliers, de préférence hydrostatiques,

lesquels émetteurs de signaux sont intégrés dans un contrô-

leur de planéité et/ou dans un contrôleur d'épaisseur de

bande et/ou dans le ou les vérins hydrauliques, principale-

ment le ou les vérins supérieurs, en ce qu'avantageusement

une commande par calculateur est reliée d'une part aux émet-

teurs de signaux, le calculateur comparant des valeurs de consigne pour le produit à laminer avec les valeurs réelles qui lui parviennent des émetteurs de signaux ou des signaux eux-mêmes arrivant, et d'autre part aux vérins hydrauliques (17,18), ou à leur alimentation en fluide sous pression, ou aux composants de réglage pour ces vérins et, le cas échéant, en particulier indirectement, aux éléments de paliers hydrostatiques (11, 12), et en ce que, de plus, des vérins hydrauliques de traction ou de levage (29,30), qui sont actionnés au moyen de signaux provenant du contrôleur de planéité pour permettre le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage, en particulier du cylindre d'appui supérieur (9), agissent directement sur les

paliers de cylindres de laminage (27,28), ou sur les touril-

lons de ces cylindres, et au moins du cylindre supérieur,

spécialement du cylindre d'appui supérieur (9).