FR2607034A1 - Laminoir, en particulier laminoir a froid - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN LAMINOIR, EN PARTICULIER LAMINOIR A FROID. CE LAMINOIR EST CARACTERISE EN CE QUE DES VERINS HYDRAULIQUES DE TRACTION OU DE POUSSEE 29, 30, QUI SONT ACTIONNES AU MOYEN DE SIGNAUX PROVENANT D'UN CONTROLEUR DE PLANEITE POUR PERMETTRE LE REGLAGE DES LIGNES DE FLEXION ELASTIQUE DU JEU DE CYLINDRES DE LAMINAGE, EN PARTICULIER DU CYLINDRE D'APPUI SUPERIEUR 9, AGISSENT DIRECTEMENT SUR LES PALIERS 27, 28 DES CYLINDRES DE LAMINAGE, OU SUR LES TOURILLONS DE CES CYLINDRES, ET AU MOINS DU CYLINDRE SUPERIEUR, SPECIALEMENT DU CYLINDRE D'APPUI SUPERIEUR, ET CE EN DEHORS DU MOYEN HYDRAULIQUE AGISSANT DIRECTEMENT SUR LE MANTEAU EXTERNE DES BOMBES DES CYLINDRES OU EN DEHORS DU OU DES ELEMENTS DE PALIERS HYDROSTATIQUES AGISSANT SUR CE MANTEAU EXTERNE.

Description

l L'invention concerne un laminoir, en particulier un laminoir à froid,

principalement pour des métaux ou des matériaux métalliques, avant tout pour de l'acier ou des métaux non ferreux lourds, particulièrement avantageux pour laminer ou pré-laminer ou relaminer des bandes ou des tô-

les avec au moins deux, de préférence quatre à dix, cylin-

dres disposés de préférence les uns au-dessus des autres avec, agissant directement sur la table extérieure du bombé du cylindre, un moyen hydraulique, en particulier au moins

un, de préférence au moins deux éléments de paliers hydros-

tatiques et/ou de préférence des vérins hydrauliques agis-

sant sur ces éléments de paliers, de préférence hydrostati-

ques, et ceci sur chaque bombé de cylindres.

D'habitude, dans les laminoirs à froid, les forces

nécessaires au laminage des tôles et des bandes sont re-

portées sur la zone bombée des cylindres de laminage par l'intermédiaire des tourillons de cylindre. Par suite il se

produit des lignes de flexion élastique, de convexité néga-

tive. Ces lignes de flexion sont dommageables car elles conduisent, malgré une action restreinte, et par l'effet des convexités, à un galbage et à un affutement des angles de

la section du produit laminé qui s'éloigne de la forme rec-

tangulaire souhaitée.

Cet inconvénient est, suivant 1 invention. évité de la façon la plus large. en ce que à-es vérins hydrauliques de traction ou de poussée qui sont actionnés au moyen de signaux provenant d'un contrôleur de planéité pour permettre

le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylin-

dres de laminage, en particulier du cylindre d'appui supé-

rieur, agissent directement sur les paliers des cylindres de laminage, ou sur les tourillons de ces cylindres, et au moins du cylindre supérieur, spécialement du cylindre d'appui supérieur, et ce en dehors du moyen hydraulique agissant directement sur le manteau externe des bombés des

cylindres ou en dehors du ou des éléments de paliers hydros-

tatiques agissant sur ce manteau externe.

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Ce réglage de la ou des lignes de flexion élastique

est particulièrement efficace car la caractéristique, intro-

duite au début. d'une action directe d'un moyen hydraulique,

en particulier d'au moins deux éléments de paliers hydrosta-

tiques et de vérins hydraulique agissant sur ceux-ci, sur le bombé des cylindres de laminage et ce chacun sur chaque bombé d'un cylindre de laminage se combine avec ce qui a été dit ci-dessus. En raison de cela d'une part les tourillons de cylindres sont tirés vers le haut et d'autre part les forces principales de laminage agissent dans la zone du bombé des cylindres, ce qui permet d'influer d'une façon

particulièrement favorable sur les lignes de flexion élasti-

que du jeu de cylindres.

Une combinaison de cette sorte des réglages concer-

nant la ou les lignes de flexion élastique du jeu de cylin-

dres n'a jusqu'à maintenant, pas été publiée. Ceci concerne aussi l'exécution d'après le brevet DE-05--3145526. Tandis que, conformément à l'invention, un moyen hydraulique ou des éléments de paliers hydrostatiques agissent directement sur le manteau externe du bombé des cylindres de laminage, il s'agit, dans l'exécution connue, de cylindres à réglage de flexion pour lesquels les éléments d'appui agissent sur les surfaces internes du cylindre de laminage concerné. De plus, les vérins, dans les exécutions connues, agissent sur les supports stationnaires et non pas sur les tourillons en rotation des paliers de cylindres de laminage. Dans les exécutions connues sont d'autre part prévus des dispositifs

de flexion qui viennent agir sur les extrémités des cylin-

dres de travail et non pas sur des extrémités des cylindres

d'appui ou sur les extrémités du cylindre le plus haut.

L'exécution d'après le brevet DE-05-2138894 ne se rapproche pas non plus de l'invention. Ceci vaut également pour la conformation du laminoir suivant l'invention, car, au lieu d'un moyen hydraulique ou d'élément hydrostatique, ce sont des rouleaux de pression de flexion qui agissent sur le bombé des cylindres d'appui. Ainsi d'abord la commande devient plus difficile si non pratiquement complètement impossible. Les dispositifs de relevage d'après ce brevet

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n'agissent pas directement sur les paliers de cylindres de laminage ou sur les tourillons de paliers de cylindres mais sur des prolongements particuliers des tourillons. Ceci aboutit non seulement à une plus grande longueur du laminoir mais aussi a une influence négative sur le réglage des

lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage.

L'intervention favorable obtenue suivant l'invention sur les lignes de flexion élastique du jeu de cylindres est fortement intensifiée, dans une variante d'exécution, de

l'invention, en ce que, en plus du réglage des vérins agis-

sant sur les paliers des cylindres de laminage ou des tourillons de paliers de cylindres de laminage, pour régler la ou les lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de

laminage, en particulier du ou des cylindres situés au-des-

sus de l'ouverture de laminage, de préférence du cylindre

d'appui supérieur, les lignes d'action des forces de lamina-

ge, en particulier des forces de pression et/ou d'appui agissant sur les cylindres, en particulier sur le cylindre d'appui supérieur, sont déportées, en particulier dans leur totalité, de la zone des paliers des tourillons de cylindres

dans la zone du bombé des cylindres et au moyen de paramè-

tres dépendant de l'état des pièces actives du laminoir sous l'effet du formage de la matière laminée et de l'état de

cette matière elle-même, on règle le moyen hydraulique agis-

sant directement sur le manteau extérieur des bombés des cylindres, en particulier sur le ou les éléments de paliers hydrostatiques, en ce que, en particulier, sont prévus des

émetteurs de signaux agissant sur le ou les vérins hydrauli-

ques disposés au-dessus du cylindre d'appui supérieur et éventuellement en dessous du cylindre d'appui inférieur dans la zone du bombé, et actionnant le ou les éléments de paliers hydrostatiques, chacun agissant sur un ou mieux sur

au moins deux éléments de paliers, de préférence hydrostati-

ques, lesquels émetteurs de signaux sont intégrés dans un contrôleur de planéité et/ou dans un contrôleur d'épaisseur

de bande et/ou dans le ou les vérins hydrauliques princi-

palement le ou les vérins supérieurs, une commande par cal-

culateur étant avantageusement reliée d'une part aux émet-

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teurs de signaux, le calculateur comparant des valeurs de consigne pour le produit à laminer avec les valeurs réelles qui lui parviennent des émetteurs de signaux ou des signaux arrivant, et d'autre part aux vérins hydrauliques, ou à leur alimentation en fluide sous pression, ou aux composants de réglage pour ces vérins et, le cas échéant, en particulier indirectement, aux éléments de paliers hydrostatiques. Il s'agit donc d'une intervention sur la ou les lignes de

flexion élastique du jeu de cylindres particulièrement avan-

tageuse, basée sur une combinaison fondamentale conformément à l'invention et rendue possible par cela. Ainsi des vérins

hydrauliques commandés par calculateur sont disposés direc-

tement au-dessus ou au-dessous du bombé des cylindres d'appui, permettant ainsi, dans leurs axes de lignes d'action, d'appliquer les forces de laminage à l'intérieur de la largeur de la bande laminée, par l'intermédiaire des extrémités de piston de vérin et des paliers hydrostatiques

des cylindres de laminage se trouvant en dessous ou au-des-

sus. Les paliers hydrostatiques des cylindres de laminage de

même sont avantageusement alimentés avec l'huile ou l'émul-

sion de laminage. Les paliers à tourillons de cylindres de laminage déjà connus avec leurs systèmes coûteux de paliers peuvent être évités. En outre en utilisant la disposition suivant l'invention on peut réduire les tensions de flexion et le diamètre des cylindres d'appuis peuvent être réduits

en dimension. Il s'y ajoute qu'un jeu de cylindres de lami-

nage de ce type, suivant l'invention, peut être construit avec une hauteur plus réduite ce qui conduit à une hauteur

de colonne de laminoir plus courte et à un type de construc-

tion de cage plus rigide. Par le contrôle et la transforma-

tion importante et directe, conformément l'invention, des lignes de flexion élastique que l'on avait antérieurement, on voit s'améliorer la forme de la bande laminée sur toute sa largeur. On obtient ainsi une diminution de l'effort sur les arêtes de la bande laminée et on réduit le risque de

rupture de cette bande pendant le laminage. Les interven-

tions intermédiaires, comme le rognage des arêtes de la bande, voient également leur nombre diminuer, ce qui permet

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une augmentation de production et une réduction des coûts.

Pour optimiser ou obtenir un parallélisme exact de la forme

de la bande, on peut régler, ainsi que cela a déjà été expo-

sé, les paliers hydrostatiques de cylindres de laminage placés en-dessous et au-dessus des zones bombées inférieu- res ou supérieures des cylindres de laminage. Ainsi, on peut tendre à des améliorations complémentaires de qualité par amélioration de la forme du laminé. Avec des cages de laminoir de construction plus basse en hauteur on améliore

le module de la cage et on obtient une amélioration signi-

ficative des tolérances.

Une autre variante de l'invention permet un effet de

combinaison allant dans le sens d'une configuration particu-

lièrement avantageuse de la cage de laminoir, en ce que le plan de symétrie, en particulier vertical, de la ou des charpentes porteuses du laminoir, ou de la cage de laminoir

ou des colonnes de laminoir, en particulier de leurs char-

pentes principales porteuses, prévues avec une fenêtre au moins dans la zone du bombé des cylindres de laminage ou de l'ouverture de laminage, constituées de deux cadres porteurs disposés de part et d'autre des cylindres, parallèlement à

leurs axes, coincide avec le plan de symétrie, en particu-

lier vertical, du système de cylindres de laminage ou de

l'ensemble des cylindres, complètement ou au moins essen-

tiellement, tandis que dans ce but les cadres porteurs, pourvus d'une fenêtre, disposés de part et d'autre et à

proximité du système de cylindres de laminage et parallèle-

ment à leurs axes, sont reliés les uns aux autres, avec la

plus grande rigidité à la flexion, au-dessus et/ou au-des-

sous des cylindres par des liaisons perpendiculaires aux

axes des cylindres.

Ni le brevet AT-PS-339854 ni le brevet DE-OS-3132339 ne montrent une contruction porteuse de laminoir au sens décrit ci-dessus. Suivant le premier brevet, les cages sont

disposées, conformément à l'usage habituel, perpendiculaire-

ment au plan de symétrie du système de cylindres de lamina-

ge. Ainsi qu'il ressort de ce brevet, les cages sont reliées par des traverses dans le plan de symétrie. Les colonnes de

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laminoir, formant cadre, prévues avec une fenêtre, sont par contre perpendiculaires au plan de symétrie ou aux axes des cylindres de laminage. D'autre part le deuxième brevet ne décrit pas un laminoir -au sens de l'invention car il n'y a pas une construction porteuse de laminoir formant cadre. Dans ce brevet on ne distingue également aucune brame de

liaison prévue en haut ou en bas pour le cadre de laminoir.

D'un côté, on voit seulement des flancs pleins avec une échancrure. Les dernières variantes présentées d'après l'invention assurent une exécution en pratiques stable de la

cage de laminoir et une rigidité élevée pour un coût relati-

vement faible. La précision de mesure et, ce qui, avant tout, est important ici, les possibilités de réglage sont remarquablement améliorées si on dispose, du côté o le produit laminé sort de la charpente porteuse des cylindres, immédiatement contre ou presque immédiatement contre, un contrôleur d'épaisseur de bande, dans la zone de la sortie du laminé, de préférence le plus possible à une distance de à 150% du diamètre du plus gros cylindre de laminage ou à proximité de l'ouverture de laminage, le contrôleur d'épaisseur de bande ayant, dans ce but, un émetteur pour permettre le réglage de la pression ou de la hauteur d'ouverture de laminage, et plus spécialement pour permettre le réglage des éléments de paliers hydrostatiques et/ou des

vérins hydrauliques. Les avantages exposés résultent fonda-

mentalement avant tout du pivotement du plan de symétrie par rapport à l'état de la technique, de telle sorte que l'on peut optimiser le réglage en rapprochant l'appareil de

mesure particulièrement près de l'ouverture de laminage.

Cette variante de l'invention est ainsi renforcée, d'autant que le brevet US-PS- 3 517 531 admet de nouveau des cadres de colonnes placés perpendiculairement et par suite un

appareil de mesure situé seulement en dehors du cadre per-

pendiculaire, compact donc épais, cet appareil étant donc

placé loin de l'ouverture de laminage.

Une autre amélioration particulièrement efficace des variantes dans le réglage de la ou des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage peut également

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être obtenue par le fait qu'un dispositif de réglage par coin est prévu en dessous d'éléments de paliers du ou des

cylindres inférieurs, de préférence au moins deux, en parti-

culier hydrostatiques, agissant sur les ou des bombés de cylindres de laminage, entre autres dans le but annexe de rattraper l'usure du jeu de cylindres inférieurs ou du cylindre le plus bas, dispositif à coin sur lequel agit un vérin hydraulique, dont les composants de réglage ou

l'alimentation en fluide sous pression peuvent être action-

nés, dans le but du réglage de la ou des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs, par des émetteurs de signaux, en particulier indirectement, de préférence à

travers une commande par calculateur, ce calculateur compa-

rant les valeurs de consigne qui lui ont été données pour le matériau à laminer avec les valeurs réelles des émetteurs de signaux ou des signaux lui parvenant, les émetteurs de signaux étant intégrés dans les éléments de paliers précités et/ou disposés dans le contrôleur de planéité, étant donné qu'on peut y associer un réglage de vérins hydrauliques de traction ou de poussée agissant directement sur les paliers

de cylindres ou sur les tourillons de cylindres d'appui.

On peut obtenir une réalisation très favorable, dans la pratique, de l'installation en prévoyant que des vérins de traction hydrauliques, situés au-dessus des tourillons des cylindres ou au-dessus des paliers des tourillons des

cylindres, ou avantageusement de simples paliers à touril-

lons, de préférence des paliers à rouleaux articulés, du ou des cylindres supérieurs de laminage, en particulier du

cylindre d'appui supérieur, sont disposés dans la zone laté-

rale supérieure de la charpente porteuse des cylindres de laminage, de préférence de part et d'autre de la traverse supérieure, dans l'espace laissé libre entre les brames

d'acier formant, dans le cas présent la construction porteu-

se principale, avantageusement d'une façon oscillante, vérins dont les tiges de piston sont reliées, de façon à résister aux forces en présence, avec les tourillons de cylindres de laminage cités plus haut ou leurs carters, par

l'intermédiaire d'éléments de traction s'étendant directe-

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ment jusqu'aux paliers ou aux tourillons de paliers du ou des cylindres supérieurs, en particulier par l'intermédiaire d'un palier articulé, se trouvant avantageusement raccordé à des prolongements du carter du palier à tourillons, ces prolongements étant dirigés vers le haut.

On décrira ci-après,à titre d'exemples non limita-

tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: Les figures 1 à 4 montrent une cage de laminoir à froid compact à dix rouleaux, suivant l'invention, la figure 1 étant une vue en coupe suivant la ligne CC de la figure 3, la figure 2 une représentation partielle d'une vue en coupe suivant la ligne BB de la figure 1, la figure 3 une vue de face et la figure 4 une vue partielle d'une coupe

suivant la ligne AA de la figure 3.

Les figures 5 à 8 montrent une cage de laminoir à froid compact quarto, suivant l'invention, avec lesvues en

coupe correspondantes, comme pour la cage de laminoir pré-

cédente. La figure 9,9a et 10, lia montrent des cages de

laminoir à froid compact Duo.

La figure 11 est un schéma synoptique de l'instal-

lation.

Le laminoir à dix cylindres représenté sur les fi-

gures 1 à 4 présente des cylindres de travail de petit dia-

mètre i et 2, des cylindres d'appui latéraux 3 à 6, des cylindres intermédiaires 7 et 8 ainsi que des cylindres d'appui 9 et 10. Les cylindres d'appui latéraux 3 à 6 sont

montés, de la façon habituelle, dans des paliers hydrosta-

tiques. Les gros cylindres d'appui 9 et 10l sont ici soute-

nus, dans la zone de leurs tables bombées 15,16, par qua-

tre éléments de paliers hydrostatiques 11 à 14. Pour obtenir le film d'huile support hydrostatique de ces éléments de paliers, de même que pour les cylindres de travail 1,2

montés sur des paliers hydrostatiques ou pour leurs boi-

tards, il est avantageux d'utiliser le fluide de refroidis-

sement disponible, c'est-à-dire l'huile de laminage ou l'émulsion de laminage. Sur les éléments de paliers 11,12 agissent des vérins hydrauliques 17,18 commandés par un calculateur, vérins qui sont montés sur une entretoise 19, laquelle relie entre eux, conjointement avec une deuxième entretoise 20, des brames d'acier 21,22 et ainsi forme la charpente principale du laminoir. Les vérins hydrauliques 17,18 qui sont avantageusement commandés par le calculateur, ainsi que les éléments de paliers 11,12, sont actionnés par des signaux délivrés par des émetteurs qui sont intégrés dans un contrôleur de planéité et dans un contrôleur 24 de l'épaisseur laminée situé à proximité de l'ouverture de

laminage 23, ou qui sont intégrés dans les vérins hydrauli-

ques 17,18. Le calculateur installé pour le réglage men-

tionné ci-dessus compare les valeurs théoriques qui lui sont données pour l'épaisseur de la bande laminée ou la planéité du laminé souhaitées, avec la valeur réelle des signaux qui lui sont communiqués par les divers émetteurs et il commande ensuite l'alimentation en pression ou les composants de

réglage pour les divers vérins hydrauliques.

Du fait de la disposition des éléments de paliers

hydrostatiques 11,12 agissant sur les tables bombées des cy-

lindres et de celle des vérins hydrauliques 17,18, les

lignes d'action sont déportées également de la zone, habi-

tuelle jusqu'à maintenant, des tourillons des cylindres 15

dans la zone des axes 25,26 des éléments de paliers hydros-

tatiques 11,12 c'est-à-dire des vérins hydrauliques 17,18 ou confondues avec ces axes 25,26. Cette situation, ainsi que la liaison existante exposée ci-dessus, et en particulier

médiane, des vérins hydrauliques commandés par le calcula-

teur avec les émetteurs indiqués ci-dessus rend possible un réglage particulièrement avantageux des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, en particulier du cylindre

d'appui 9.

Il est visible que le plan de symétrie S, en par-

ticulier vertical, de la ou des charpentes porteuses du laminoir, formant cadre, et prévues avec une fenêtre au moins dans la zone du bombé des cylindres ou de l'ouverture de laminage, ou le plan de symétrie de la cage de laminoir ou bien le plan de symétrie des entretoises, en particulier de leur construction principale porteuse 19 à 22, coincide, totalement o-u au moins essentiellement, avec le plan de symétrie S, en particulier vertical, du système de cylindres

1 à 10 ou du jeu des cylindres de laminage.

La commande par calculateur exposée ci-dessus est en liaison d'une part avec les émetteurs et d'autre part avec les vérins hydrauliques 17,18, éventuellement avec leurs

moyens de commande hydraulique, et également avec les élé-

ments de paliers hydrostatiques 11,12.

Ici agissent en plus, sur les tourillons ou sur les paliers 27,28 du cylindre d'appui supérieur 9, des vérins hydrauliques de poussée ou de traction 29,30, eux-mêmes

actionnés par des signaux provenant du contrôleur de planéi-

té pour le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres, en particulier du cylindre supérieur d'appui 9. Ces vérins hydrauliques 29,30 sont disposés au-dessus des

tourillons ou au-dessus des paliers, pratiquement de sim-

ples paliers de tourillons, avantageusement des roulements à rouleaux articulés 27,28, du ou des cylindres supérieurs,

ou les plus hauts, en particulier du cylindre d'appui supé-

rieur 9, dans la zone latérale supérieure de la charpente porteuse des cylindres, d'une façon avantageuse sur les deux côtés de l'entretoise supérieure 19 dans l'espace libre entre les brames d'acier 21,22 formant, dans le cas présent,

la charpente porteuse principale, le montage étant oscil-

lant. Leurs tiges de pistons 33,34 sont solidaires des tou-

rillons du ou des cylindres de laminage supérieurs 9 par l'intermédiaire de pièces de traction 35,36, en particulier

à travers une articulation à rotule se trouvant avantageu-

sement sur un prolongement, 35,36, dirigé vers le haut, du carter des paliers de tourillons 27,28, ces tiges de piston 33,34 étant donc solidaires des tourillons de cylindre ou de

leurs carters.

Par ailleurs il est prévu un dispositif de réglage par cale 31 déjà connu. Ce dispositif à cale de réglage est

disposé en dessous des deux éléments de paliers hydrosta-

tiques 13,14 du cylindre d'appui inférieur 10 et il a pour

but, entre autres, de compenser l'usure du jeu de cylin-

l1 dres inférieurs 2,8,10 ou du cylindre inférieur 10. Sur ce dispositif à cale de réglage agit un vérin d'actionnement hydraulique ou un vérin de montée-descente 32 qui peut être actionné, en vue du réglage des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs 2,8,10, par des émetteurs de signaux, en particulier par la commande par calculateur

exposée précédemment, ou par des composants de réglage ac-

tionnés par lui. Ces derniers sont disposés dans le contrô-

leur de planéité mentionné ci-dessus. On peut également

combiner avec ce dispositif un réglage des vérins hydrau-

liques de levage 29,30.

Le dispositif de réglage par cale 31 se présente

comme un coin disposé sensiblement dans le sens de la lon-

gueur du cylindre de laminage et dont le plan de contact

39,40 forme un angle avec l'horizontale. Le vérin de manoeu-

vre indiqué ci-dessus 32 est centré sur ce coin et disposé à la fois en dessous et sur le côté du jeu de cylindres. La tige de piston 41 de ce vérin est reliée à la base 42 du coin mobile 38, en particulier supérieur, en particulier avec une articulation, l'autre coin 37 étant fixé, sans possibilité de glisser, sur l'entretoise inférieure 20, directement ou indirectement, sur la partie située du côté fondation de la charpente porteuse des rouleaux de laminoir,

comportant en fait deux brames d'acier 21,22 et des entre-

toises 19,20 les reliant.

Les figures 5 à 8 montrent un autre exemple d'exé-

cution de l'invention, à savoir une cage de laminoir à froid compact quarto, la figure 5 étant une vue en coupe faite

suivant la ligne CC de la figure 7, la figure 6 une repré-

sentation partielle d'une coupe suivant la ligne BB de la figure 5, la figure 7 une vue de face et la figure 8 une vue

partielle d'une coupe d'après la ligne AA de la figure 7.

Les quatre cylindres du laminoir portent les numéros de référence 43 à 46, les tables bombées des cylindres d'appui inférieur et supérieur 45 et 46 portent les numéros 47 et 48. Les autres parties de ce laminoir sont conçues de la même manière que dans l'exemple correspondant aux figures 1 à 4. Le fonctionnement est également identique. On peut se

reporter à la description des figures 1 à 4.

Il en est de même pour les figures 9,9a et 10,10a qui représentent une cage de laminoir à froid compact duo correspondant à l'invention. La figure 9 est de nouveau une vue en coupe suivant la ligne CC de la figure 10, la figure 9a une représentation partielle d'une coupe suivant la ligne

BB de la figure 9, la figure 10 une vue de face de ce lami-

noir et la figure l0a une vue partielle d'une coupe suivant la ligne AA de la figure 10. Ce laminoir comprend seulement deux cylindres 49,50 dont les tables sont désignées par

51,52. Pour la description des autres parties, on se re-

portera au premier exemple.

La figure 11 est un schéma synoptique modulaire des asservissements exposés ci-dessus du dispositif hydraulique

et des vérins hydrauliques 17,18,29,30,32 agissant en par-

ticulier sur les éléments de paliers hydrostatiques 11,12

des cylindres d'appui, principalement dans les zones bom-

bées des cylindres. Le calculateur 64 reçoit, à partir d'émetteurs de signaux, les valeurs réelles mesurées dans le contrôleur d'épaisseur 24 et/ou dans le contrôleur de planéité 65 et/ou dans le cylindre hydraulique 17,18. Le calculateur compare ces valeurs réelles avec les valeurs de consigne fournies par le tableau de commande 66 et provoque, aux moyens de signaux appropriés, l'intervention des divers vérins hydrauliques 17,18,29,30 ou 32 par l'intermédiaire de moyens de commande hydrauliques ou de servo-vannes 67. Les autres parties représentées du laminoir sont indiquées

avec les mêmes repères que dans les exemples précédents.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1.- Laminoir, en particulier laminoir à froid, prin-

cipalement pour des métaux ou des matériaux métalliques, avant tout pour de l'acier ou des métaux non ferreux lourds, particulièrement avantageux pour laminer ou pré-laminer ou relaminer des bandes ou des tôles, avec au moins deux, de préférence quatre à dix, cylindres disposés de préférence les uns au-dessus des autres, avec, agissant directement sur

la table extérieure du bombé du cylindre, un moyen hydrau-

lique, en particulier au moins un, de préférence au moins deux éléments de paliers hydrostatiques et/ou de préférence des vérins hydrauliques agissant sur ces éléments de paliers de préférence hydrostatiques, et ceci sur chaque bombé de cylindres, caractérisé en ce que des vérins hydrauliques de traction ou de poussée (29,30), qui sont actionnés au moyen

de signaux provenant d'un contrôleur de planéité pour per-

mettre le réglage des lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de laminage, en particulier du cylindre d'appui supérieur (9), agissent directement sur les paliers (27,28) des cylindres de laminage, ou sur les tourillons de ces cylindres, et au moins du cylindre supérieur, spécialement du cylindre d'appui supérieur, et ce en dehors du moyen hydraulique agissant directement sur le manteau externe des bombés des cylindres ou en dehors du ou des éléments de

paliers hydrostatiques agissant sur ce manteau externe.

2.- Laminoir suivant la revendication 1 caractéri-

sé en ce que, en plus du réglage des vérins agissant sur les paliers des cylindres de laminage ou des tourillons de paliers (27,28) de cylindres de laminage, pour régler la ou

les lignes de flexion élastique du jeu de cylindres de lami-

nage, en particulier du ou des cylindres situés au-dessus de l'ouverture de laminage, de préférence du cylindre d'appui supérieur, les lignes d'action des forces de laminage, en particulier des forces de pression et/ou d'appui agissant sur les cylindres, en particulier sur le cylindre d'appui

supérieur, sont déportées, en particulier dans leur totali-

té, de la zone des paliers des tourillons de cylindres dans la zone du bombé des cylindres et au moyen de paramètres dépendant de l'état des pièces actives du laminoir sous l'effet du formage de la matière laminée et de l'état de

cette matière elle-même, on règle le moyen hydraulique agis-

sant directement sur le manteau extérieur des bombés des cylindres, en particulier sur le ou les éléments de paliers hydrostatiques, en ce que, en particulier, sont prévus des

émetteurs de signaux agissant sur le ou les vérins hydrauli-

ques disposés au-dessus du cylindre d'appui supérieur et éventuellement en dessous du cylindre d'appui inférieur dans la zone du bombé, et actionnant le ou les éléments de paliers hydrostatiques, chacun agissant sur un ou mieux sur

au moins deux éléments de paliers, de préférence hydrostati-

ques, lesquels émetteurs de signaux sont intégrés dans un contrôleur de planéité et/ou dans un contrôleur d'épaisseur

de bande et/ou dans le ou les vérins hydrauliques principa-

lement le ou les vérins supérieurs, une commande par calcu-

lateur étant avantageusement reliée d'une part aux émetteurs de signaux, le calculateur comparant des valeurs de consigne pour le produit à laminer avec les valeurs réelles qui lui

parviennent des émetteurs de signaux ou des signaux arri-

vant, et d'autre part aux vérins hydrauliques (17,18), ou à leur alimentation en fluide- sous pression, ou aux composants

de réglage pour ces vérins et, le cas échéant, en particu-

lier indirectement, aux éléments de paliers hydrostatiques

(11,12).

3.- Laminoir, suivant l'une quelconque des revendi-

cations 1 et 2, caractérisé en ce que le plan de symétrie

(S), en particulier vertical, de la ou des charpentes por-

teuses du laminoir, ou de la cage de laminoir ou des colon-

nes de laminoir, en particulier de leurs charpentes princi-

pales porteuses (19 à 22), prévues avec une fenêtre au moins

dans la zone du bombé des cylindres de laminage ou de l'ou-

verture de laminage, constituées de deux cadres porteurs

(21,22) disposés de part et d'autre des cylindres, parallè-

lement à leurs axes, coincide avec le plan de symétrie (S),

en particulier vertical, du système de cylindres de lami-

nage (1 à 10) ou de l'ensemble des cylindres, complètement ou au moins essentiellement, tandis que dans ce but les cadres porteurs (21,22), pourvus d'une fenêtre, disposés de part et d'autre et à proximité du système de cylindres de laminage et parallèlement à leurs axes, sont reliés les uns aux autres, avec la plus grande rigidité à la flexion, audessus et/ou au-dessous des cylindres par des liaisons

(19,20) perpendiculaires aux axes des cylindres.

4.- Laminoir suivant la revendication 3 caractéri-

sé en ce que la charpente porteuse des cylindres est cons-

tituée par des colonnes de laminoir formant cadre qui sont disposées latéralement par rapport aux tables ou aux bombés (15,16) des cylindres de laminage et qui sont formées par des brames d'acier (21,22) laminées à chaud, coupées à la longueur voulue, et découpées pour créer une fenêtre, tandis qu'au moins les travées horizontales supérieures de ces

brames d'acier formant cadres sont reliées par des entretoi-

ses (19,20) avec la rigidité à la flexion la plus grande.

5.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 4 caractérisé en ce que, du côté o le produit

laminé sort de la charpente porteuse des cylindres, immédia-

tement contre ou presque immédiatement contre, est disposé un contrôleur d'épaisseur de bande (24), dans la zone de la

sortie du laminé, de préférence le plus possible à une dis-

tance de 125 à 150% du diamètre du plus gros cylindre de laminage ou à proximité de l'ouver:ure de laminage (23), le

contrôleur d'épaisseur de bande ayant, dans ce but, un émet-

teur pour permettre le réglage de la pression ou de la hau-

teur d'ouverture de laminage, et plus spécialement pour permettre le réglage des éléments de paliers hydrostatiques

(11 à 14) et/ou des vérins hydrauliques (17,18).

6.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 5 caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage par coin (31) est prévu en dessous d'éléments de paliers (13,14) du ou des cylindres inférieurs (10), de préférence au moins deux, en particulier hydrostatiques, agissant sur les ou des bombés de cylindres de laminage, entre autres dans le but annexe de rattraper l'usure du jeu de cylindres

inférieurs (2,8,10) ou du cylindre le plus bas (10), dispo-

sitif à coin sur lequel agit un vérin hydraulique (32), dont les composants de réglage ou l'alimentation en fluide sous pression peuvent être actionnés, dans le but du réglage de la ou des lignes de flexion élastique du ou des cylindres inférieurs (2,8,10), par des émetteurs de signaux, en

particulier indirectement, de préférence à travers une com-

mande par calculateur, ce calculateur comparant les valeurs

de consigne qui lui ont été données pour le matériau à lami-

ner avec les valeurs réelles des émetteurs de signaux ou des

signaux lui parvenant, les émetteurs de signaux étant inté-

grés dans les éléments de paliers précités (13,14) et/ou disposés dans le contrôleur de planéité, étant donné qu'on

peut y associer un réglage de vérins hydrauliques de trac-

tion ou de poussée (29,30) agissant directement sur les paliers de cylindres (27,28) ou sur les tourillons de

cylindres d'appui.

7.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendi-

cations 3 à 6 caractérisé en ce que des vérins de traction

hydrauliques (29,30) situés au-dessus des tourillons des cy-

lindres ou au-dessus des paliers des tourillons des cylin-

dres, avantageusement de simples paliers à tourillons, de préférence des paliers à rouleaux articulés (27,28), du ou des cylindres supérieurs de laminage, en particulier du cylindre d'appui supérieur (9), sont disposés dans la zone latérale supérieure de la charpente porteuse des cylindres de laminage, de préférence de part et d'autre de la traverse supérieure (19), dans l'espace laissé libre entre les brames d'acier (21,22) formant dans le cas présent la construction porteuse principale, avantageusement d'une façon oscillante, vérins dont les tiges de piston (33,34) sont reliées, de

façon à résister aux forces en présence, avec les touril-

lons de cylindres de laminage cités plus haut ou leurs carters, par l'intermédiaire d'éléments de traction (35,36) s'étendant directement jusqu'aux paliers ou aux tourillons

de paliers du ou des cylindres supérieurs (9), en particu-

lier par l'intermédiaire d'un palier articulé, se trouvant avantageusement raccordé à des prolongements (35,36) du carter (27,28) du palier à tourillons, ces prolongements

étant dirigés vers le haut.

8.- Laminoir suivant l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 7 caractérisé en ce qu'on prévoit l'huile ou

l'émulsion de laminage disponible comme moyen de refroidis-

sement pour l'établissement du film d'huile hydrostatique des éléments de paliers pour le ou les cylindres supérieurs ou inférieurs, en particulier pour les cylindres d'appui et/ou, le cas échéant, pour les cylindres de faible diamètre

montés sur paliers hydrostatiques.