AT390574B - Walzwerk, insbesondere kaltwalzwerk - Google Patents

Description

Nr. 390 574

Die Erfindung betrifft ein Walzwerk, insbesondere Kaltwalzwerk, vorzugsweise für metallische Werkstoffe bzw. metallisches Material, vornehmlich Stahl bzw. Buntmetall, vorteilhaft zum Walzen bzw. Vorwalzen bzw. Nachwalzen von Bändern oder Blechen, mit mindestens zwei, zweckmäßig vier bis zehn, vornehmlich im wesentlichen übereinander angeordneten, Walzen, wobei direkt auf den Außenmantel der Walzenballen ein 5 hydraulisches Medium, insbesondere mindestens ein, zweckmäßig mindestens zwei, hydrostatische(s) Lagerelement(e), und bzw. oder vorzugsweise auf, vorteilhaft hydrostatische, Lagerelemente wirkende Hydraulikzylinder, u. zw. je Walzenballen, einwirkt bzw. einwirken.

Üblicherweise erfolgt in Kaltwalzwerken die Übertragung der zum Walzen von Blechen und Bändern notwendigen Kräfte auf die Walzenballen über die Walzenzapfen. Demzufolge ergeben sich negativ gekrümmte, 10 elastische Biegelinien; diese Biegelinien sind schädlich, weil sie trotz eingeschränkter Auswirkung durch angeschliffene Balligkeiten zu Bombierungen und Kantenanschärfungen des Walzgut-Querschnittes führen, der somit von der gewünschten Rechtecksform abweichL

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß weitestgehend vermieden, wenn man die eingangs angeführte Walzwerksausbildung in der Weise weiter ausgestaltet, daß außer dem direkt auf den Außenmantel der 15 Walzenballen wirkenden hydraulischen Medium bzw. dem bzw. den darauf wirkendem(n) hydrostatischen Lagerelement(en) unmittelbar auf die Walzenlager bzw. auf die Walzenlagerzapfen zumindest der obersten Walze, insbesondere obersten Stützwalze, Hubhydraulikzylinder bzw. hydraulische Zugzylinder wirken, die durch zwecks Regelung der elastischen Biegelinie des Walzensatzes, insbesondere der obersten Stützwalze, von einem Planheitsmeßgerät herrührende Signale betätigbar sind. Diese Regelung der elastischen Biegelinie(n) ist besonders 20 wirkungsvoll, weil die eingangs angeführte Maßnahme einer direkten Einwirkung eines hydraulischen Mediums, insbesondere von mindestens zwei hydrostatischen Lagerelementen und von auf diese wirkenden Hydraulikzylindern, auf Walzenballen, u. zw. je Walzenballen damit kombiniert wird. Demgemäß werden somit einerseits die Walzenzapfen hochgezogen und anderseits die Hauptwalzkräfte im Bereich der Walzenballen bewirkt, wodurch die elastischen Biegungslinien des Walzensatzes besonders günstig beeinflußt werden können. 25 Eine derartige Regelungskombination bezüglich der elastischen Biegelinie(n) des Walzensatzes ist der DE-OS 3145 526 nicht zu entnehmen. Während erfindungsgemäß direkt auf den Außenmantel der Walzenballen ein hydraulisches Medium bzw. hydrostatische Lagerelemente wirken, handelt es sich bei dieser vorbekannten Ausbildung um Durchbiegungseinstellwalzen, bei denen somit die Stützelemente auf Innenflächen der fraglichen Walze wirken. Dazu kommt, daß die Zylinder beim Bekannten auf stationäre Träger, nicht aber auf rotierende 30 Walzenlagerzapfen wirken. Beim Bekannten sind außerdem Biegevorrichtungen vorgesehen, die auf die Arbeitswalzenenden, nicht aber auf die Stützwalzenenden bzw. die Enden der obersten Walze zur Wirkung kommen.

Auch die DE-OS 2138 894 kommt der Erfindung nicht nahe, weil anstatt eines hydraulischen Mediums bzw. hydrostatischen Lagerelementen Biegedruckrollen auf die Stützwalzenballen wirken. Damit wird zunächst die 35 Steuerung schwieriger, wenn nicht praktisch ganz unmöglich. Die Hubvorrichtungen wirken nicht unmittelbar auf die Walzenlager bzw. auf die Walzenlageizapfen, sondern auf besondere Zapfenverlängerungen. Damit ergibt sich nicht nur eine größere Walzwerksbaulänge, sondern auch ein negativer Einfluß bei der Regelung der elastischen Biegelinie des Walzensatzes.

Der oben angeführte, durch die Erfindung erzielte Effekt wird gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung 40 dadurch stark intensiviert, daß in Kombination mit der auf die Walzenlager bzw. Walzenlagerzapfen wirkenden Hubzylinderregelung zwecks Regelung der elastischen Biegungslinie(n) des Walzensatzes, insbesondere der oberhalb des Walzspalts angeordneten Walze(n), vorzugsweise der obersten Stützwalze, Wirkungslinien der Walzkräfte, insbesondere der auf die Walzen, insbesondere die oberste Stützwalze wirkenden Druck- bzw. Stützkräfte, insbesondere ganz, vom Bereich der Lager da- Walzenzapfen in den Bereich der Walzenballen verlegt 45 sind und vermittels von vom Zustand der bezüglich da Werkstoffverformung wirksamen Walzwerksteile sowie des behandelten Werkstoffs abhängigen Parametern das auf den Außenmantel der Walzenballen direkt einwirkende hydraulische Medium geregelt ist, insbesondere auf das bzw. die hydrostatische(n) Lagerelement(e) und bzw. oder auf je einen, zweckmäßig wenigstens je zwei, vorteilhaft auf, zweckmäßig hydrostatische, Lagerelemente wirkende oberhalb der obersten und gegebenenfalls unterhalb der untersten Stützwalze im Bereich deren 50 Walzenballen angeordnete Hydraulikzylinder wirkende Signalgeber vorgesehen sind, welche in einem Planheitsmeßgerät und bzw. oder in einem Banddickenmeßgerät und bzw. oder im (in den), insbesondere oberen, Hydraulikzylindern) integriert sind, wobei vorteilhaft eine Rechnersteuerung einerseits mit den Signalgebern, wobei der Rechner die ihm eingegebenen Sollwerte für das Bearbeitungsgut mit den Istwerten der Signalgeber bzw. der ankommenden Signale vergleicht, und anderseits mit den Hydraulikzylindern bzw. deren 55 Druckmittelversorgung bzw. Stellgliedern für diese Zylinder und gegebenenfalls, insbesondere mittelbar, mit den hydrostatischen Lagerelementen in Verbindung steht. Es worden somit rechnergesteuerte Hydraulikzylinder direkt oberhalb oder unterhalb der Stützwalzenballen angeordnet, wodurch in deren Wirkungslinien die Walzkräfte über die Zylinderkolbenenden und die darunter oder darüber befindlichen hydrostatischen Walzenlager innerhalb der Walzgutbreite angesetzt worden können. Die hydrostatischen Walzenlager selbst sind vorteilhaft mit Walzöl- oder 60 Walzemulsion betrieben. Die bisher bekannten Walzenzapfenlager mit ihren aufwendigen Wälzlagersystemen könnoi entfallen. Außerdem können bei Benutzung der erfindungsgemäßen Anordnung Biegespannungen reduziert und Stützwalzendurchmesser geringer dimensioniert werden. Dazu kommt, daß ein derartiger Walzensatz nach der -2-

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Erfindung in der Höhe niedriger gebaut werden kann, womit sich eine kürzere Walzenständerhöhe und eine steifere Gerüstbauart ergibt. Durch die erfindungsgemäße weitgehende und direkte Einflußnahme und Veränderung der bisherigen elastischen Biegungslinien verbessert sich die Bandform über die Bandbreite wesentlich. Durch so erreichbare Bandkantenentlastungen verringert sich außerdem die Bandrißgefahr beim Walzbetrieb. Zwischenprozesse wie Bandkanten-Besäumvorgänge reduzieren sich demgemäß ihrer Anzahl nach, wodurch eine Mehrproduktion und eine Kostenreduzierung erzielbar sind. Um die Bandform auf exakte Parallelität zu optimieren, sind - wie bereits erwähnt - die unterhalb oder oberhalb des unteren oder oberen Walzenballens angeordneten hydrostatischen Walzenlager ebenfalls gezielt anstellbar. Dadurch lassen sich zusätzliche Qualitätssteigerungen durch Bandformverbesserungen erzielen. In der Höhe niedriger bauende Walzgerüste verbessern den Gerüstmodul und tragen anteilsmäßig durch Toleranzverbesserung zur Qualitätssteigerung bei.

Die vorgeschilderte weitere Ausgestaltung der Erfindung kann der EP-PS 0 152 810 nicht entnommen werden, zumal es sich dabei wieder um Durchbiegungseinstellwalzen handelt, wozu noch wie beim durch die AT-PS 339 845 Bekannten kommt, daß keine Einwirkung mittels Hub- oder Zugzylindem auf die Walzenlager (-zapfen) erfolgt. Rechner sind übrigens nicht ausdrücklich erwähnt. Was die DE-AS 21 38 894 und die DE-OS 31 45 526 betrifft, so wird zunächst auf das oben dazu Gesagte verwiesen. Im übrigen läßt sich die erfindungsgemäße Regelung der elastischen Biegungslinie(n) im erstgenannten Fall nicht durchführen, weil die erfindungsgemäße Kombination (hydraulisches Medium bzw. hydrostatische Lagerelemente auf Walzenballen wirkend - auf Walzenlager(-zapfen) direkt wirkende Betätigungszylinder) nicht vorhanden sein kann, weil nur Biegedruckrollen und Zapfenverlängerungen vorgesehen sind. Bei der Ausbildung nach der DE-OS 31 45 526 sind die Durchbiegungseinstellwalzen sowie die auf stationäre Trägerenden wirkenden hydraulischen Zylinder die Ursache, daß nicht die Regelung der elastischen Biegelinie(n) nach der zuletzt behandelten Ausgestaltung der Erfindung erreichbar ist

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung läßt sich ein besonderer Kombinationseffekt in Richtung einer besonders günstigen Ausgestaltung des Walzwerksgerüsts erreichen, wenn eine aus zwei beidseits der Walzen parallel zu sowie vorteilhaft in gleichem Abstand von deren, insbesondere lotrecht übereinander befindlichen und vorzugsweise horizontal angeordneten Achsen, insbesondere lotrecht, angeordneten Tragrahmen aufgebaute, mit einem Fenster zumindest im Bereich der Walzenballen bzw. des Wälzspalts versehene Walzentragkonstruktion vorgesehen wird, wobei zweckmäßig die unmittelbar zu beiden Seiten der Walzensysteme und parallel zu deren Walzenachsen angeordneten, mit einem Fenster ausgestatteten Tragrahmen oberhalb und bzw. oder unterhalb der Walzen durch quer zu deren Achsen verlaufende Verbindungen miteinander, insbesondere weitgehendst biegesteif, verbunden sind. Die Ausgestaltung der Haupttragkonstruktion des Walzwerks kann noch günstiger werden, wenn die Walzentragkonstruktion aus seitlich der Walzenmäntel bzw. -ballen angeordneten rahmenartigen Walzenständem aus warmgewalzten, entsprechend zugeschnittenen und zur Bildung des Fensters über die gesamte Walzbreite ausgeschnittenen Stahlbrammen besteht, wobei zumindest die oberen waagrechten Querjoche dieser rahmenartigen Stahlbrammen durch Distanzstücke weitgehendst biegesteif verbunden sind.

Weder die AT-PS 339 854 noch die DE-OS 31 32 339 lassen eine Walzentragkonstruktion im Sinne der vorerwähnten Varianten der Erfindung erkennen. Gemäß der AT-PS stehen die Gerüste wie üblich quer zur Symmetrieebene des Walzensystems; wie aus dieser PS ersichtlich, sind die Gerüste lediglich durch Traversen in der Symmetrieebene verbunden. Die rahmenartigen, mit einem Fenster versehenen Walzenständer stehen aber quer zur Symmetrieebene bzw. zu den Walzenachsen. Im übrigen zeigt die DE-OS 31 32 339 kein Walzwerk im Sinne der Erfindung, ja nicht einmal eine rahmenartige Walzentragkonstruktion; demgemäß sind auch keine oben und unten vorgesehenen Verbindungsbrammen für zwei Tragrahmen ersichtlich; man sieht nur von einer Seite her geschlitzte volle Flankenwände. Die zuletzt angeführten Gegenstände der Erfindung sichern eine praxisnahe stabile Ausführung des Walzwerksgerüsts (hohe Steifigkeit!) mit verhältnismäßig geringem Aufwand.

Meßgenauigkeit und - was vor allem hier wichtig ist - die Regelungsmöglichkeiten lassen sich merklich verbessern, wenn außerhalb des einen Tragrahmens auf der Seite des Austritts des gewalzen Gutes aus der Walzentragkonstruktion unmittelbar oder nahezu unmittelbar an dieser, vorteilhaft maximal in einem Abstand von 125 bis 150 % des Durchmessers der größten Walze des Walzsystems von dessen Symmertrieachse, bzw. nahe am Walzspalt im Bereich des vorerwähnten Walzgutaustritts ein Banddickenmeßgerät angeordnet ist, das zweckmäßig einen Signalgeber zwecks Verstellung der Walzendruckkraft, insbesondere zwecks Verstellung der hydrostatischen Lagerelemente und bzw. oder der Hydraulikzylinder, aufweist. Grundsätzlich ergeben sich die erwähnten Vorteile vor allem durch die erwähnte Drehung der Symmetrieebene im Vergleich zum Stand der Technik, so daß durch das Heranrücken des Meßgerätes besonders nahe an den Walzspalt die Regelung optimiert werden kann. Es ist zu beachten, daß die Konstruktion nach der US-PS 3 517 531 nur quergestellte Ständerrahmen und demzufolge ein Meßgerät nur außerhalb des kompakten also dicken, quergestellten Rahmens, also weit entfernt vom Walzspalt, zuläßt.

Eine besonders wirksame weitere Verbesserung der bzw. Variationen in der. Regelung der elastischen Biegelinie(n) des Walzensatzes können dadurch erreicht werden, wenn eine Keilverstellung unterhalb von, vorteilhaft mindestens zwei, insbesondere hydrostatischen, auf (den) Walzenballen wirkenden Lagerelementen der unteren bzw. der untersten Walze(n), u. a. zweckmäßig auch zum Ausgleich der Abnutzung des unteren Walzensatzes bzw. der untersten Walze vorgesehen ist, auf welche Keilverstellung ein hydraulischer Betätigungszylinder wirkt, der bzw. dessen Stellglied bzw. dessen Druckmittelversorgung erfindungsgemäß -3-

Nr. 390 574 zwecks Regelung der elastischen Biegelinie(n) der unteren Walze(n) durch Signalgeber, insbesondere mittelbar, vornehmlich über eine Rechnersteuerung, wobei der Rechner die ihm eingegebenen Sollwerte für das Bearbeitungsgut mit den Istwerten der Signalgeber bzw. der ankommenden Signale vergleicht, betätigbar ist, die in die vorerwähnten Lagerelemente integriert und bzw. oder im Planheitsmeßgerät angeordnet sind, wobei außerdem eine Regelung von Hub-Hydraulikzylindern damit kombiniert sein kann. Besonders ökonomisch wird die Anlage, wenn das vorhandene bzw. zugeführte Kühlmedium Walzöl bzw. Walzemulsion für den Aufbau der hydrostatischen Tragölspalte der Lagerelemente für die oberen bzw. obersten und bzw. oder unteren bzw. untersten Walzen, insbesondere Stützwalzen, und bzw. oder für gegebenenfalls hydrostatisch gelagerte Dünnwalzen vorgesehen ist. Übrigens beeinflußt die Keilverstellung nach der US-PS 3 517 531 Walzenlager, nicht auf den Walzenballen wirkende Lagerelemente im Sinne der Erfindung.

Ein für die Praxis sehr günstiger Aufbau der Anlage läßt sich erreichen, wenn hydraulische Zugzylinder oberhalb der Walzenzapfen bzw. Lager, zweckmäßig einfacher Zapfenlager, vorteilhaft Pendelrollenlager, der oberen bzw. obersten Walze(n), insbesondere der oberen Stützwalze, im oberen Seitenbereich der Walzentragkonstruktion, vorzugsweise beiderseits des oberen Distanzstücks im Freiraum zwischen den im wesentlichen die Haupttragkonstruktion bildenden Stahlbrammen, zweckmäßig schwenkbar, angeordnet sind, deren Kolbenstangen über sich unmittelbar zu den Lagern bzw. Lagerzapfen der oberen bzw. obersten Walze(n) hin erstreckenden Zugelementen, insbesondere über ein Gelenklager, das sich vorteilhaft an einem nach oben gerichteten Fortsatz des Zapfenlagergehäuses befindet, mit den vorerwähnten Walzenzapfen bzw. deren Gehäuse kraftschlüssig in Verbindung stehen.

Demgegenüber greifen nach der DE-OS 21 38 894 Zugelemente an Zapfenverlängerungen, nicht aber unmittelbar an Lagern bzw. Lagerzapfen der obersten Walzen an. Im übrigen fehlt ein Hinweis auf die erfindungsgemäße Kombination mit dem direkt auf den Außenmantel der Walzenballen wirkenden hydraulischen Medium bzw. darauf wirkenden hydrostatischen Lagerelemente.

Im folgenden werden an Hand der Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei zeigen: Die Fig. 1 bis 4 ein 10-Rollen-Kompaktbau-Kaltwalzgerüst nach der Erfindung, wobei Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie (C-C) der Fig. 3, Fig. 2 eine Teildarstellung eines Schnittes nach der Linie (B-B) der Fig. 1, Fig. 3 eine Stimansicht und Fig. 4 eine Teilansicht eines Schnittes nach der Linie (A-A) der Fig. 3 veranschaulichen, die Fig. 5 bis 8 ein Quarto-Kompaktbau-Kaltwalzgerüst nach der Erfindung mit entbrechenden Schnitten wie bei dem zuvor erwähnten Walzgerüst sowie die Fig. 9,9a und 10,10a ein Duo-Kompaktbau-KaltwalzgerüsL Fig.ll gibt ein Blockschaltbild wieder.

Das Zehnwalzenwerk nach den Fig. 1 bis 4 weist dünne Arbeitswalzen (1), (2), seitliche Stützwalzen (3) bis (6), Zwischenwalzen (7) und (8) sowie Stützwalzen (9) und (10) auf. Die seitlichen Stützwalzen (3) bis (6) sind in bekannter Weise mittels hydrostatischer Stützelemente gelagert. Die großen Stützwalzen (9) und (10) sind hier durch vier hydrostatische Lagerelemente (11) bis (14) im Bereich ihrer Ballen (15), (16) abgestützt. Zum Aufbau der hydrostatischen Tragölspalte dieser Lagerelemente sowie auch für die hydrostatisch gelagerten Dünnwalzen (1), (2) bzw. deren Einschub wird vorteilhaft das vorhandene Kühlmedium Walzöl oder Walzemulsion verwendet. Auf die Lagerelemente (11), (12) wirken rechnergesteuerte Hydraulikzylinder (17), (18) , die am Distanzstück (19) gelagert sind, welches mit einem zweiten Distanzstück (20) die Stehlbrammen (21), (22) untereinander verbindet und damit die Haupttragkonstruktion des Walzwerks bildet. Die vorteilhaft rechnergesteuerten Hydraulikzylinder (17), (18) sowie die Lagerelemente (11), (12) werden mit Hilfe von Signalen verstellt, welche Signalgeber liefern, die in einem Planheitsmeßgerät und im hier nahe an den Walzspalt (23) gerückten Banddickenmeßgerät (24) bzw. in den Hydraulikzylindern (17), (18) integriert sind. Der für die erwähnte Steuerung eingesetzte Rechner vergleicht die ihm für die geforderte Banddicke oder Planheit des gewünschten Walzgutes eingegebenen Sollwerte mit den Istwerten der ihm zugeführten Signale der diversen Signalgeber und steuert dann die Druckmittelversorgung bzw. die Stellglieder für die diversen Hydraulikzylinder.

Durch die Anordnung der auf den Walzenballen wirkenden hydrostatischen Lagerelemente (11), (12) bzw. der Hydraulikzylinder (17), (18) aus dem bisher üblichen Bereich der Lagerzapfen der Walzen in den Bereich der Achsen (25), (26) der hydrostatischen Lagerelemente (11), (12) bzw. der Hydraulikzylinder (17), (18) werden auch die Wirkungslinien zu den Achsen (25), (26) hin verlagert bzw. in diese hineinversetzt. Dieser Umstand und die vorerwähnte, insbesondere mittelbare Verbindung der rechnergesteuerten Hydraulikzylinder mit den oben angeführten Signalgebern ermöglicht eine besonders günstige Regelung der elastischen Biegelinie(n) des Walzensatzes, insbesondere der Stützwalze (9).

Es ist ersichtlich, daß die, insbesondere lotrechte, Symmetrieebene (S) der bzw. des rahmenartig ausgebildeten, mit einem Fenster zumindest im Bereich der Walzenballen bzw. des Walzspalts versehenen Walzentragkonstruktion bzw. Walzwerksgerüsts bzw. Walzenständers, insbesondere deren Haupttragkonstruktion (19) bis (22), mit der, insbesondere lotrechten, Symmetrieebene (S) des Walzensystems (1) bis (10) bzw. der Walzenanordnung ganz oder wenigstens im wesentlichen übereinstimmt.

Die vorerwähnte Rechnersteuerung ist einerseits mit den Signalgebern und anderseits mit den Hydraulikzylindern (17), (18) bzw. deren hyraulischen Steuerelementen und gegebenenfalls mit den hydrostatischen Lagerelementen (11), (12) in Verbindung.

Hier wirken zusätzlich auf die Walzenzapfen bzw. deren Lager (27), (28) der oberen Stützwalze (9) Hubhydraulikzylinder bzw. hydraulische Zugzylinder (29), (30), die durch zwecks Regelung der elastischen -4-

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Biegelinie(n) des Walzensatzes, insbesondere der obersten Stützwalze (9), vom Planheitsmeßgerät herrührende Signale betätigt werden. Diese Zylinder (29), (30) sind oberhalb der Walzenzapfen bzw. Lager, zweckmäßig einfacher Zapfenlager, vorteilhaft Pendelrollenlager (27), (28), der oberen bzw. obersten Walze(n), insbesondere der oberen Stützwalze (9), im oberen Seitenbereich der Walzentragkonstruktion, vorzugsweise beiderseits des oberen Distanzstücks (19) im Freiraum zwischen den im wesentlichen die Haupttragkonstruktion bildenden Stahlbrammen (21), (22), zweckmäßig schwenkbar, angeordnet, deren Kolbenstangen (33), (34) über sich zu den Lagerzapfen der oberen bzw. obersten Walze(n) (9) hin erstreckende Zugelemente (35), (36), insbesondere über ein Gelenklager, das sich vorteilhaft an einem nach oben gerichteten Fortsatz (35), (36) des Zapfenlagergehäuses (27), (28) befindet, mit den vorerwähnten Walzenzapfen bzw. deren Gehäuse kraftschlüssig in Verbindung stehen.

Außerdem ist eine an sich bekannte Keilverstellung (31) vorgesehen. Diese Keilverstellung ist unterhalb der zwei hydrostatischen Lagerelemente (13), (14) der untersten Stützwalze (10) u. a. auch zum Ausgleich der Abnutzung des unteren Walzensatzes (2), (8), (10) bzw. der untersten Walze (10) angeordnet. Auf diese Keilverstellung wirkt ein hydraulischer Betätigungszylinder bzw. Anhebe- und Senkzylinder (32), der zwecks Regelung der elastischen Biegelinie(n) der unteren Walze(n) (2), (8), (10) durch Signalgeber, insbesondere mittelbar über die vorerwähnte Rechnersteuerung bzw. dadurch betätigte Stellglieder, betätigbar ist, die in dem vorerwähnten Planheitsmeßgerät angeordnet sind. Damit kann auch eine Regelung der Hub-Hydraulikzylinder (29), (30) kombiniert sein.

Die Keilverstellung (31) weist sich etwa in Längsrichtung der Walzen erstreckende Keilplatten (37), (38) auf, deren ebene kontaktierende Keilflächen (39), (40) einen Winkel mit der Waagrechten einschließen. Der erwähnte Betätigungszylinder (32) ist mittig zu diesen Keilplatten und unterhalb bzw. seitlich des Walzensatzes angeordnet. Die Kolbenstange (41) dieses Zylinders ist mit der Keilbasis (42) der verschiebbaren, insbesondere oberen Keilplatte (38), insbesondere gelenkig, verbunden, wobei die andere Keilplatte (37) mittel- oder unmittelbar auf dem fundamentseitigen Teil der Walzentragkonstruktion, zweckmäßig bei deren Aufbau aus zwei Stahlbrammen (21), (22) und diese verbindenden Distanzstücken (19), (20) auf dem unteren Distanzstück (20) unverschieblich befestigt ist.

Die Fig. 5 bis 8 lassen als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Quarto-Kompaktbau-Kaltwalzgerüst erkennen, wobei die Fig. 5 einen Schnitt nach den Linie (C-C) der Fig. 7, die Fig. 6 eine Teildarstellung eines Schnitts nach der Linie (B-B) der Fig. 5, die Fig. 7 eine Stimansicht und Fig. 8 eine Teilansicht eines Schnittes nach der Linie (A-A) der Fig. 7 veranschaulichen. Die vier Walzen des Walzwerks sind mit (43) bis (46) bezeichnet, die Ballen der oberen und unteren Stützwalze (45) bzw. (46) mit dem Bezugszeichen (47) bzw. (48) versehen.

Die übrigen Teile dieses Walzwerks sind in gleicher Weise wie beim Beispiel nach den Fig. 1 bis 4 gestaltet und aufgebaut. Auch die Wirkungsweise ist entsprechend. Es kann daher auf die Beschreibung der Fig. 1 bis 4 verwiesen werden. Ähnliches gilt für die Fig. 9,9a und 10,10a, die ein erfindungsgemäßes Duo-Kompaktbau-Kaltwalzgerüst wiedergeben. Fig. 9 ist wieder ein Schnitt, u. zw. nach da- Linie (C-C) der Fig. 10, Fig. 9a eine Teildarstellung eines Schnitts nach der Linie (B-B) der Fig. 9 sowie Fig. 10 eine Stimansicht dieses Walzwerks und Fig. 10a eine Teilansicht eines Schnittes nach der Linie (A-A) der Fig. 10. Es sind nur zwei Walzen (49), (50) vorhanden, deren Ballen mit (51), (52) bezeichnet sind. Zur Beschreibung der übrigen Teile wird ergänzend auf das erste Beispiel verwiesen.

Fig. 11 gibt ein Blockschaltbild der vorerwähnten Regelung des hydraulischen Mediums bzw. der Hydraulikzylinder (17), (18), (29), (30), (32) wieder, die insbesondere auf die hydrostatischen Lagerelemente (11), (12) der Stützwalzen, vornehmlich im Bereich von deren Ballen, wirken. Dem Rechner (64) werden die im Banddickenmeßgerät (24) und bzw. oder die im Planheitsmeßgerät (65) und bzw. oder die in den Hydraulikzylindern (17), (18) festgestellten Istwerte durch Signalgeber übermittelt Der Rechner vergleicht diese Istwerte mit den ihm vom Bedienungspult (66) vorgegebenen Sollwerten und veranlaßt mittels abgegebener Signale über hydraulische Steuermittel bzw. Servoventile (67) die Betätigung der diversen Hydraulikzylinder (17), (18), (29), (30) bzw. (32). Die übrigen dargestellten Teile des Walzwerks sind mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in den zuvor behandelten Beispielen. -5-

Claims (7)

1. Nr. 390 574 PATENTANSPRÜCHE 1. Walzwerk, insbesondere Kaltwalzwerk, vorzugsweise für metallische Werkstoffe bzw. metallisches Material, vornehmlich Stahl bzw. Buntmetall, vorteilhaft zum Walzen bzw. Vorwalzen bzw. Nachwalzen von Bändern oder Blechen, mit mindestens zwei, zweckmäßig vier bis zehn, vornehmlich im wesentlichen übereinander angeordneten, Walzen, wobei direkt auf den Außenmantel der Walzenballen ein hydraulisches Medium, insbesondere mindestens ein, zweckmäßig mindestens zwei, hydrostatische(s) Lagerelement(e), und bzw. oder vorzugsweise auf, vorteilhaft hydrostatische, Lagerelemente wirkende Hydraulikzylinder, u. zw. je Walzenballen, einwirkt bzw. einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem direkt auf den Außenmantel der Walzenballen wirkenden hydraulischen Medium bzw. dem bzw. den darauf wirkendem(n) hydrostatischen Lagerelement(en) unmittelbar auf die Walzenlager (27,28) bzw. auf die Walzenlagerzapfen zumindest der obersten Walze, insbesondere obersten Stützwalze (9), Hubhydraulikzylinder bzw. hydraulische Zugzylinder (29,30) wirken, die durch zwecks Regelung der elastischen Biegelinie des Walzensatzes, insbesondere der obersten Stützwalze (9), von einem Planheitsmeßgerät herrührende Signale betätigbar sind.
2. 2. Walzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Kombination mit der auf die Walzenlager bzw. Walzenlagerzapfen (27, 28) wirkenden Hubzylinderregelung zwecks Regelung der elastischen Biegungslinie(n) des Walzensatzes, insbesondere der oberhalb des Walzspalts angeordneten Walze(n), vorzugsweise der obersten Stützwalze, Wirkungslinien der Walzkräfte, insbesondere der auf die Walzen, insbesondere die oberste Stützwalze wirkenden Druck- bzw. Stützkräfte, insbesondere ganz, vom Bereich der Lager der Walzenzapfen in den Bereich der Walzenballen verlegt sind und vermittels von vom Zustand der bezüglich der Werkstoffverformung wirksamen Walzwerksteile sowie des behandelten Werkstoffs abhängigen Parametern das auf den Außenmantel der Walzenballen direkt einwirkende hydraulische Medium geregelt ist, insbesondere auf das bzw. die hydrostatische(n) Lagerelement(e) und bzw. oder auf je einen, zweckmäßig wenigstens je zwei, vorteilhaft auf, zweckmäßig hydrostatische, Lagerelemente wirkende oberhalb der obersten und gegebenenfalls unterhalb der untersten Stützwalze im Bereich deren Walzenballen angeordnete Hydraulikzylinder wirkende Signalgeber vorgesehen sind, welche in einem Planheitsmeßgerät und bzw. oder in einem Banddickenmeßgerät und bzw. oder im (in den), insbesondere oberen, Hydraulikzylindern) integriert sind, wobei vorteilhaft eine Rechnersteuerung einerseits mit den Signalgebern, wobei der Rechner die ihm eingegebenen Sollwerte für das Bearbeitungsgut mit den Istwerten der Signalgeber bzw. der ankommenden Signale vergleicht, und anderseits mit den Hydraulikzylindern (17,18) bzw. deren Druckmittelversorgung bzw. Stellgliedern für diese Zylinder und gegebenenfalls, insbesondere mittelbar, mit den hydrostatischen Lagerelementen (11,12) in Verbindung steht.
3. 3. Walzwerk nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine aus zwei beidseits der Walzen parallel zu sowie vorteilhaft in gleichem Abstand von deren, insbesondere lotrecht übereinander befindlichen und vorzugsweise horizontal angeordneten Achsen, insbesondere lotrecht, angeordneten Tragrahmen (21, 22) aufgebaute, mit einem Fenster zumindest im Bereich der Walzenballen bzw. des Walzspalts versehene Walzentragkonstruktion (19 bis 22), wobei zweckmäßig die unmittelbar zu beiden Seiten der Walzensysteme und parallel zu deren Walzenachsen angeordneten, mit einem Fenster ausgestatteten Tragrahmen (21,22) oberhalb und bzw. oder unterhalb der Walzen durch quer zu deren Achsen verlaufende Verbindungen (19,20) miteinander, insbesondere weitgehendst biegesteif, verbunden sind.
4. 4. Walzwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzentragkonstruktion aus seitlich der Walzenmäntel bzw. -ballen (15, 16) angeordneten rahmenartigen Walzenständem aus warmgewalzten, entsprechend zugeschnittenen und zur Bildung des Fensters über die gesamte Walzbreite ausgeschnittenen Stahlbrammen (21, 22) besteht, wobei zumindest die oberen waagrechten Querjoche dieser rahmenartigen Stahlbrammen durch Distanzstücke (19,20) weitgehendst biegesteif verbunden sind.
5. 5. Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des einen Tragrahmens (21) auf der Seite des Austritts des gewalzten Gutes aus der Walzentragkonstruktion unmittelbar oder nahezu unmittelbar an dieser, vorteilhaft maximal in einem Abstand von 125 bis 150 % des Durchmessers der größten Walze des Walzsystems von dessen Symmetrieachse, bzw. nahe am Walzspalt (23) im Bereich des vorerwähnten Walzgutaustritts ein Banddickenmeßgerät (24) angeordnet ist, das zweckmäßig einen Signalgeber zwecks Verstellung der Walzendruckkraft, insbesondere zwecks Verstellung der hydrostatischen Lagerelemente (11 bis 14) und bzw. oder der Hydraulikzylinder (17,18), aufweist. -6- Nr. 390 574
6. 6. Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer Keilverstellung unterhalb von, vorteilhaft mindestens zwei, insbesondere hydrostatischen, auf (den) Walzenballen wirkenden Lagerelementen der unteren bzw. der untersten Walze(n), u. a. zweckmäßig auch zum Ausgleich der Abnutzung des unteren Walzensatzes bzw. der untersten Walze, auf welche Keilverstellung ein hydraulischer Betätigungszylinder wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß dieser bzw. dessen Stellglied bzw. dessen Druckmittelversorgung zwecks Regelung der elastischen Biegelinie(n) der unteren Walze(n) (2, 8, 10) durch Signalgeber, insbesondere mittelbar, vornehmlich über eine Rechnersteuerung, wobei der Rechner die ihm eingegebenen Sollwerte für das Bearbeitungsgut mit den Istwerten der Signalgeber bzw. der ankommenden Signale vergleicht, betätigbar ist, die in die vorerwähnten Lagerelemente (13,14) integriert und bzw. oder im Planheitsmeßgerät angeordnet sind, wobei außerdem eine Regelung von Hub-Hydraulikzylindern (29,30) damit kombiniert sein kann.
7. 7. Walzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß hydraulische Zugzylinder (29, 30) oberhalb der Walzenzapfen bzw. Lager, zweckmäßig einfacher Zapfenlager, vorteilhaft Pendelrollenlager (27,28), der oberen bzw. obersten Walze(n), insbesondere der oberen Stützwalze (9), im oberen Seitenbereich der Walzentragkonstruktion, vorzugsweise beiderseits des oberen Distanzstücks (19) im Freiraum zwischen den im wesentlichen die Haupttragkonstruktion bildenden Stahlbrammen (21, 22), zweckmäßig schwenkbar, angeordnet sind, deren Kolbenstangen (33,34) über sich unmittelbar zu den Lagern bzw. Lagerzapfen der oberen bzw. obersten Walze(n) (9) hin erstreckenden Zugelementen (35, 36), insbesondere über ein Gelenklager, das sich vorteilhaft an einem nach oben gerichteten Fortsatz (35,36) des Zapfenlagergehäuses (27,28) befindet, mit den vorerwähnten Walzenzapfen bzw. deren Gehäuse kraftschlüssig in Verbindung stehen. Hiezu 4 Blatt Zeichnungen -7-