BRPI0721340A2 - Sistema de manejo de tubular simultâneo - Google Patents

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE MANEJO DE TUBULAR SIMULTÂNEO". REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS N/A

DECLARAÇÃO QUANTO À PESQUISA OU DESENVOLVIMENTO DE RESPONSABILIDADE FEDERAL N/A

REFERÊNCIA AO APÊNDICE DE MICROFICHA N/A

Antecedentes da Invenção

1. Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um novo método e sistema para transportar, montar, armazenar e desmontar tubulares de campo petrolífero dentro e ao redor de um convés de perfuração único, mastro de perfuração e sistema rotativo enquanto as operações de perfuração estão ocorrendo de maneira simultânea e independente.

2. Descrição da Técnica Relacionada

A perfuração para óleo e gás com uma torre de poço de perfura- ção rotativa está sendo experimentada para profundidades cada vez maio- res, tanto distante da costa quanto na terra. O aumento na profundidade tra- duz em tempo de perfuração mais longo e custo maior. O custo para operar tais torres de poços já é substancial (taxas de aluguel de algumas torres de poço distantes da costa podem exceder U.S. $400.000 a $500.000 por dia). Portanto, qualquer operação produtiva que possa ser realizada independen- temente das operações de perfuração para economizar até mesmo peque- nas porções de tempo no processo de perfuração é economicamente signifi- cativa.

O termo "tubular" como usado aqui significa todas as formas de tubo para perfuração (incluindo tubo para perfuração pesado, tal como tubu- lares HEVI-WATE®), tubo para revestimento, comandos, tubo interior, con- juntos de fundo do poço e outros tipos de tubulares conhecidos na técnica. HEVI-WATE® é uma marca comercial registrada de Smith International, Inc. de Houston, Texas. As operações de perfuração exigem paradas freqüentes quando uma pequena parte da fileira de tubulares se estende acima do con- vés de perfuração. Tubulares adicionais devem ser movidos de um ponto de torre de armazenamento e conectados com a extremidade superior da fileira de tubulares, o que pode causar retardo significativo na perfuração. O com- primento de uma seção de tubo para perfuração única típica é aproximada- mente 10 m (30 pés). Um suporte é criado conectando juntas duas ou mais seções únicas de tubulares. No passado, os suportes eram montados ou compostos com quatro ou cinco seções únicas de tubulares. Um sistema rotativo de acionamento superior é freqüentemente usado no lugar da mesa rotativa para girar a fileira de perfuração e é agora o método predominante de perfuração rotativa. Um dos benefícios do acionamento superior é que ele pode perfurar com suportes de tubulares pré-montados. Portanto, a criação e o manejo dos suportes de tubulares independentemente do processo de perfuração é uma maneira potencialmente importante de economizar tempo e dinheiro.

Um método e sistema de manejo de tubulares simultaneamente com as operações de perfuração são descritos na Patente U.S. N0 4.850.439 para Lund, cuja descrição é incorporada aqui por referência para todas as finalidades. Lund propõe um furo de preparação e um elevador auxiliar para a armação de plataforma fora de linha. Enquanto as operações de perfura- ção estão ocorrendo, Lund propõe um primeiro tubular sendo levantado em uma posição vertical quando o elevador auxiliar é movido para cima de mo- do que o tubular é pendurado do cabo sobre e a seguir abaixado no furo de preparação. Lund propõe que outro tubular possa então ser pendurado so- bre o primeiro tubular para conexão (patente '439, coluna 7, linha 58 a colu- na 8, linha 19). Para um terceiro tubular, se o espaço livre abaixo do topo do furo de preparação é menor do que o comprimento de dois tubulares, Lund propõe outro elevador auxiliar. Em tal circunstância, o furo de preparação deve ser deslocado ou inclinado da linha de suspensão vertical do primeiro elevador auxiliar (patente '439, coluna 9, linha 58 a coluna 10, linha 46).

Outros método e sistema de armação de suporte fora de linha foram propostos por Smedvig Asia Ltd. de Cingapura. Smedvig propõe uma torre de poço rebocada no mar de automontagem para transferir e montar o equipamento de perfuração em uma plataforma. Depois que o equipamento de perfuração é montado sobre a plataforma, Smedvig propõe um sistema de cabo de linha alto para mover os tubulares da torre de poço rebocada para a plataforma, um guindaste de estaleirar no topo da torre de perfuração que se move paralelo ao convés de perfuração e dois furos de preparação.

Smedvig propõe que, enquanto as operações de perfuração es- tão ocorrendo na plataforma, um único tubular na torre de poço possa ser manualmente conectado em ambas as extremidades enquanto na posição horizontal no sistema de cabo de linha alto. O sistema de cabo de linha alto é usado para levantar e transportar o tubular através da água da torre de poço para a rampa de tubo na plataforma, onde o tubular é manualmente desconectado. Um dispositivo de garra conectado por cabo em um elevador no guindaste de estaleirar é então manualmente conectado na extremidade superior do tubular na rampa de tubo. O tubular é então levantado na posi- ção vertical e pendurado do cabo sobre o primeiro furo de preparação. O tubular é então abaixado no furo e o dispositivo de garra solto. O processo pode ser repetido com um segundo tubular, que pode ser pendurado para a posição no segundo furo de preparação. O processo pode ser repetido com um terceiro tubular para conexão com o primeiro tubular em um suporte du- plo. O suporte duplo é então levantado pelo guindaste de estaleirar e abai- xado para conexão com o segundo tubular para um triplo. O suporte comple- tado é levantado e transportado pelo guindaste de estaleirar para um ponto de torre de armazenamento de tubular vertical no topo da torre de perfura- ção. Smedvig também propõe que o primeiro furo de preparação possa ter um fundo ajustável para a aceitação de tubulares de tamanho diferente.

Outros método e sistema de armação de suporte fora de linha são propostos na Patente U.S. N0 6.976.540 para Berry, cuja descrição é incorporada aqui por referência para todas as finalidades. Berry propõe, en- tre outras coisas, um dispositivo de manejo de tubo de preparação e carga ("dispositivo de preparação"), um dispositivo de manejo de tubo de armaze- namento ("dispositivo de armazenamento") e áreas de armazenamento de tubular no topo da torre de perfuração. O dispositivo de preparação inclui uma armação vertical giratória ao redor do seu eixo geométrico longitudinal. O dispositivo de preparação inclui um dispositivo de garra preso na extremi- dade de um cabo de içamento estendido para fora da armação vertical. O dispositivo de garra é manualmente preso em uma extremidade de um tubu- lar que foi colocado perto do dispositivo de preparação no passadiço ou na rampa do tubo de modo que quando o cabo é retraído de volta para o dispo- sitivo de preparação, o tubular levantado fica pendurado pelo cabo, similar aos sistemas de Lund e Smedvig.

Berry então propõe que a armação pode então pendurar o tubu- lar vertical em uma trajetória circular para um primeiro furo de preparação, que foi colocado ao longo da trajetória. O dispositivo de preparação pode então abaixar o primeiro tubular no primeiro furo de preparação. Usando dois furos de preparação, muito semelhante ao sistema de Smedvig, um suporte é montado. O suporte montado é então levantado verticalmente pelo disposi- tivo de preparação para o topo da torre de perfuração e diretamente trocado no dispositivo de armazenamento, que pode armazená-lo ou transportá-lo para operações de perfuração (patente '540, coluna 7, linhas 26-40 e coluna 8, linhas 30-35).

A indústria petrolífera propôs sistemas para a transferência em linha de tubulares da posição horizontal em um caminho de tubos para a posição vertical sobre o centro do poço. Um tal sistema é proposto na Paten- te U.S. N0 4.834.604 para Brittian e outros, cuja descrição é incorporada aqui por referência para todas as finalidades. Brittian propõe uma viga mestra conectada em uma lança que é articuladamente fixada em uma base locali- zada adjacente à torre de poço. A viga mestra transfere o tubular diretamen- te através da porta V de uma posição horizontal para uma posição vertical de modo que uma conexão entre o tubular e a fileira de tubulares pode ser feita. Um outro sistema é proposto na Patente U.S. N0 6.220.807 para Soro- kan, cuja descrição é incorporada aqui por referência para todas as finalida- des. Um sistema de manejo de tubo em linha é proposto para usar um con- junto de braço bíceps articuladamente conectado em uma torre de poço de perfuração e um conjunto de antebraço e um conjunto de cabeça apanhado- ra, ambos articuladamente conectados no conjunto de braço bíceps. O con- junto de cabeça apanhadora agarra o tubular posicionado horizontal no ca- minho de tubos adjacente à torre de poço e gira o tubular para uma posição vertical sobre o centro do poço.

Um sistema de manejo de tubo de horizontal para vertical é pro- posto na Pub. N0 US 2006/0151215 para Skogerbo. Skogerbo descreve uma luz Eagle/braço HTV, que é distribuída por Aker Kvaemer MH de Houston, Texas. O dispositivo de luz Eagle HTV (horizontal para vertical) é proposto para a transferência em linha de tubulares de uma posição horizontal no passadiço para uma posição vertical na torre de perfuração diretamente so- bre o centro do poço ou para dentro do mouse hole. Aker Kvaemer MH tam- bém distribui sistemas de guindaste da ponte e pente de barras (fingerboard) de armazenamento. National Oilwell Varco de Houston, Texas também fabri- ca um dispositivo de manejo de tubo em linha HTV similar.

Um outro método e aparelho em linha para transferir tubulares entre a posição horizontal no caminho de tubos para a posição vertical sobre o centro do poço são propostos na Patente U.S. N0 6.705.414 para Simpson e outros. Simpson propõe uma máquina de neutralização para construir su- portes de tubulares na posição horizontal no passadiço. Um suporte concluí- do está na horizontal em uma localização de captação do trole e fica vertical na entrada do piso da torre de poço. O suporte, preso em um trole, é puxado ao longo e para cima de um trilho com um guincho a cabo. Um dispositivo de torre de tubo vertical localizado na torre de perfuração superior é proposto para transferir o suporte diretamente do trole.

As desvantagens dos métodos e sistemas de manejo de tubular acima incluem contato físico humano significativo com os tubulares e equi- pamento de levantamento em numerosos momentos e localizações, o que pode resultar em retardo oneroso ou ferimento possível. As operações de alinhamento e transferência são prolongadas e complexas. As trajetórias dos tubulares na armação do suporte fora de linha não são totalmente rescritas, o que cria retardo e perigos de segurança. A operação de armação do su- porte fora de linha pode ser interrompida quando o equipamento está sendo usado nas operações de perfuração em linha. Portanto, um método e siste- ma mais eficientes para manipular tubulares que minimizam ou eliminam o contato físico humano com os tubulares e equipamento de levantamento, restringem e controlam a trajetória dos tubulares por toda a operação fora de linha, exigem mínimo movimento ineficiente dos tubulares e eliminam qual- quer interrupção potencial do processo de perfuração e armação de tubular, seriam desejáveis. Breve Sumário da Invenção

Um sistema e método para construir e manipular suportes tubu- lares de poço petrolífero são descritos que utilizam um única torre de perfu- ração, convés de perfuração e sistema rotativo e separam o processo de perfuração do processo de armação do suporte fora de linha. Um braço de horizontal para vertical de trajetória guiada ("HTV") levanta os tubulares ar- mazenados horizontalmente no passadiço, e a seguir move os tubulares em um plano vertical único tal que nenhuma interferência ocorre com o processo de perfuração, e múltiplos movimentos articulados são reduzidos. O HTV move os tubulares entre o passadiço e o furo de preparação para montagem ou desmontagem dos suportes tubulares. Um braço de suporte é posiciona- do para levantar e abaixar os tubulares para dentro e para fora do furo de preparação e transportar os tubulares verticalmente para armazenamento em uma estação de torre de tubular auxiliar na parte superior da torre de perfuração.

Um guindaste de estaleirar de ponte também montado na parte

superior da torre de perfuração remove os suportes do tubular da estação de torre de tubular auxiliar e os transporta para o acionamento superior ou para uma outra estação de torre de tubular na torre de perfuração. Usando a es- tação de torre de tubular auxiliar, a operação de armação do suporte fora de linha é vantajosamente ininterrupta quando o guindaste de estaleirar de pon- te está indisponível devido a sua necessidade em participar nas operações de perfuração que estão ocorrendo simultaneamente. Breve Descrição dos Desenhos

Um melhor entendimento da presente invenção pode ser obtido com as descrições detalhadas seguintes das várias modalidades descritas nos desenhos:

A figura 1 é uma vista em projeção da presente invenção em

uma modalidade exemplar de uma torre de poço de perfuração.

A figura 2 é uma vista plana em corte tomada ao longo da linha

2-2 da figura 1 mostrando o passadiço, a estação de avanço de tubular pri- mária, a estação de manejo de tubular primária e a estação de manejo de

tubular auxiliar.

A figura 2A é uma vista plana mostrando o braço do suporte, o furo de preparação e a estação de torre de tubular auxiliar em localizações alternativas em relação uma a outra quando comparado com a figura 2 e os outros desenhos.

A figura 3 é uma vista plana em corte tomada ao longo da linha

3-3 da figura 1 mostrando o guindaste de estaleirar de ponte, a estação de torre de tubular auxiliar e a primeira e segunda estações de torre de tubular.

A figura 4 é uma vista em projeção em corte tomada ao longo da linha 4-4 da figura 1 mostrando o guindaste de estaleirar de ponte, a primeira e a segunda estações de torre de tubular e em vista tracejada o guindaste de estaleirar de ponte em posições diferentes com e sem a armação do re- vestimento.

A figura 5 é uma vista em projeção em corte tomada ao longo da linha 5-5 da figura 1 mostrando a porta em V da torre de poço de perfuração e o braço horizontal para vertical da trajetória guiada ("HTV").

A figura 6 é uma vista em projeção ampliada do HTV com um tubular mostrado na posição horizontal em linha sólida e na posição vertical em vista tracejada.

A figura 7 é uma vista em projeção do HTV, girado 90° ao redor do eixo geométrico vertical da figura 6, com o tubular na posição horizontal.

A figura 8 é uma vista em projeção detalhada ampliada do guin- daste de estaleirar de ponte da presente invenção. A figura 9 é uma vista em projeção detalhada de uma fixação pa- ra o guindaste de estaleirar de ponte para manipular seções de revestimento ou suportes.

A figura 10 é uma vista em projeção do furo de preparação mos- trado em vista dividida com porções do cabo da polia mostradas em vista tracejada.

A figura 11 é uma vista em projeção do furo de preparação, gira- do 90° ao redor do eixo geométrico vertical da figura 10.

A figura 12 é uma vista detalhada ampliada do furo de prepara- ção da presente invenção como mostrado na figura 11.

A figura 13 é uma vista em corte do furo de preparação tomada ao longo da linha 13-13 da figura 10.

A figura 14 é uma vista em corte do furo de preparação tomada ao longo da linha 14-14 da figura 10. A figura 15 é uma vista em corte do furo de preparação tomada

ao longo da linha 15-15 da figura 10.

A figura 16 é uma vista em projeção tomada ao longo da linha 16-16 da figura 2, ilustrando o HTV abaixado para pegar um tubular na pri- meira posição horizontal. A figura 17 é uma vista similar à figura 16 com o HTV e o tubular

na segunda posição horizontal elevada.

A figura 18 é uma vista similar à figura 16 com o HTV guiando o tubular para uma posição vertical alinhada com o furo de preparação, como mostrado nas figuras 10 e 11 e adicionalmente ilustrando o guindaste do convés entregando uma seção de revestimento para o carro em linha para avanço para o centro do poço.

A figura 19 é uma vista similar à figura 16 com o HTV abaixando o tubular no furo de preparação enquanto a seção de revestimento é simul- taneamente posicionada no carro em linha. A figura 20 é uma vista similar à figura 16 com o HTV elevado e

o braço de suporte levantando a seção do tubo para perfuração para cima e para fora de alinhamento com o furo de preparação enquanto a seção do revestimento, movida pelo carro em linha para o centro do poço, está simul- taneamente sendo segurada pelo acionamento superior.

A figura 21 é uma vista similar à figura 16 com o HTV segurando uma segunda seção de tubo para perfuração enquanto a seção do revesti- mento está sendo simultaneamente abaixada pelo acionamento superior em linha acima do centro do poço.

A figura 22 é uma vista similar à figura 16 com a segunda seção do tubo para perfuração guiada para alinhamento com o furo de preparação enquanto a seção do revestimento é abaixada pelo acionamento superior em linha no centro do poço.

A figura 23 é uma vista similar à figura 16 com a segunda seção do tubo para perfuração abaixada no furo de preparação e sendo conectada com a primeira seção do tubo para perfuração com um dispositivo de com- posição de tubular enquanto a seção do revestimento é simultaneamente abaixada no centro do poço.

A figura 24 é uma vista similar à figura 16 ilustrando o HTV com uma terceira seção de tubo para perfuração na segunda posição horizontal elevada antes de ser guiada em alinhamento com o furo de preparação, a primeira e a segunda seções do tubo para perfuração conectadas mostradas sendo levantadas pelo braço de suporte para fora de alinhamento com o furo de preparação para permitir que o terceiro tubular seja recebido no furo de preparação.

A figura 25 é uma vista similar à figura 16 com o primeiro e o se- gundo tubulares sendo conectados com o terceiro tubular pelo dispositivo de composição de tubular.

A figura 26 é uma vista similar à figura 16 com o braço de supor- te levantando o suporte de três tubulares do furo de preparação para a esta- ção de torre tubular auxiliar.

A figura 27 é uma vista similar à figura 16 com o guindaste de estaleirar de ponte, como mostrado nas figuras 3, 4 e 8, segurando o suporte dos tubulares da estação de torre de tubular auxiliar e movendo o suporte para uma estação de torre de tubo para perfuração. A figura 28 é uma vista similar à figura 16 mostrando o HTV com uma seção de revestimento na segunda posição horizontal enquanto o guin- daste de estaleirar de ponte, com a fixação do revestimento da figura 9, está simultaneamente posicionando um suporte do revestimento na estação de torre de tubular auxiliar.

A figura 29 é uma vista similar à figura 16 mostrando uma seção de revestimento elevada do centro do poço pelo acionamento superior e de- positada sobre o carro e o trole depositado no topo do carro sendo acionado na direção da seta para inclinara seção do revestimento.

As figuras 30A, 30B e 30C ilustram o conjunto de circuitos para o sistema de manejo de tubo simultâneo da presente invenção. Descrição Detalhada da Invenção

A presente invenção envolve um sistema e método para a arma- ção fora de linha de suportes de tubular, enquanto operações de perfuração estão ocorrendo simultânea e independentemente. Como mostrado nos de- senhos, essa armação de suporte fora de linha compreende mover tubulares de uma posição horizontal no passadiço 22 adjacente à porta em V 26 da torre de perfuração 10, levantar e guiar os tubulares no mesmo plano para uma posição vertical diretamente acima de um furo de preparação 46 com um braço de horizontal para vertical 48, abaixar os tubulares verticalmente posicionados dentro do furo de preparação 46, usar um braço de suporte 58 para mover os tubulares na posição vertical para conexão em um suporte por um dispositivo de composição de tubular auxiliar 56 e transportar o su- porte verticalmente para uma estação de torre de tubular auxiliar 60 na parte superior da torre de perfuração 10. Um guindaste de estaleirar de ponte 86 transporta os suportes de tubular da estação de torre de tubular auxiliar 60 para o acionamento superior 12 ou para a primeira 128 ou a segunda 130 estações de torre de tubular.

Uma torre de perfuração exemplar, geralmente indicada como R1 da invenção é mostrada na figura 1. Embora uma torre de poço R de eleva- ção por macaco cantiléver no mar seja mostrada, outras configurações de torre de poço de perfuração ou estrutura e modalidades são consideradas para uso com a invenção tanto para perfuração no mar quanto em terra. Por exemplo, a invenção é igualmente aplicável em torres de poço de perfuração tais como semissubmersíveis, submersíveis, navios de perfuração, torres de perfuração de barcaça, torres de perfuração de plataforma e torres de poço terrestres. Também, embora o seguinte seja descrito em termos de perfura- ção de campo petrolífero, as modalidades descritas podem também ser usa- das em outros ambientes de operação para fluidos diferentes de petróleo. Além do que, embora o uso de um acionamento superior ou tornei de força seja preferido, a invenção pode também ser usada com outros sistemas ro- tativos, incluindo, mas não limitado a, uma mesa rotativa.

Revendo ambas as figuras 1 e 2, uma estrutura de perfuração ou mastro de perfuração 10 se estende acima do convés de perfuração 16. Um acionamento superior 12 ou tornei de força é preferivelmente usado para girar a fileira de perfuração e broca no furo de sondagem. O acionamento superior 12 fica suspenso do bloco móvel na maneira convencional. Um ele- vador de perfuração ou guincho de perfuração é montado na torre de perfu- ração 10, como é conhecido por aqueles versados na técnica. O acionamen- to superior 12 fica alinhado verticalmente com o centro do poço 14 no con- vés de perfuração 16. Um guindaste giratório do convés 18 é montado na torre de poço R para uso no levantamento e movimento dos tubulares 20. Passadiço

Na figura 2, o passadiço 22 é suportado no topo da estrutura da armação de passadiço 24 (vide figuras 5 e 17) adjacente ao convés de per- furação 16. Como melhor mostrado na figura 5, o passadiço 22 fica no mes- mo plano que o convés de perfuração 16 e fica adjacente à porta em V 26 da torre de perfuração 10. Embora uma única porta em V 26 seja mostrada, deve ser entendido que mastros de perfuração podem conter mais do que uma porta em V, e que os tubulares transportados ou movidos na presente invenção podem ser arranjados através de portas em V diferentes. Com re- ferência novamente à figura 2, o lado em linha ou primário do passadiço con- tém a estação de manejo de tubular primário 28, que inclui um carro 30, cujo eixo geométrico longitudinal ou linha central fica substancialmente em ali- nhamento com o centro do poço 14. Um trole propulsor mecanicamente a- cionado 38 no carro 30 é provido para mover o tubular 36 para e do centro do poço 14. Embora um único passadiço 22 e estrutura de armação de pas- sadiço 24 sejam mostrados, deve ser entendido que dois passadiços e estru- turas de sustentação diferentes poderiam ser utilizados para suportar a esta- ção de manejo de tubular primário 28 e a estação de manejo de tubular auxi- liar, geralmente indicada em 54, como será descrito abaixo. Além do que, deve ser entendido que os dois passadiços diferentes poderiam ser ajusta- dos em orientações e/ou elevações diferentes. Embora a base 25 (figura 17) da coluna sustentando a estrutura da armação do passadiço 24 seja mostra- da como fixa, deve ser entendido que roletes são considerados na base de modo que a estrutura da armação do passadiço 24 poderia ser girada com o convés de perfuração 16 e a torre de perfuração 10 se eles fossem também configurados para se moverem entre localizações do poço. Uma estação de avanço de tubular primário 13 compreende pelo

menos o centro do poço 14. Também, um elevador de perfuração, o acio- namento superior 12, um dispositivo de composição de tubular 42 e outros equipamentos necessários para avançar os tubulares para o centro do poço 14 podem ser providos na estação de manejo de tubular primário 13. Um mouse hole 32 fica localizado radialmente para fora do centro do poço 14 e fica posicionado substancialmente em uma linha entre o centro do poço 14 e a linha central longitudinal do carro 30. O carro tem rodas que correm em dois trilhos paralelos 34 montados no topo do passadiço 22. Os trilhos 34 se estendem através do convés de perfuração 16 para uma localização perto do centro do poço 14.

Como mostrado na figura 2, um único tubular 36 pode ser colo- cado no topo do carro 30. O carro 30 transporta o tubular 36 ao longo dos trilhos 34 da estação de manejo de tubular primário 28 para o mouse hole 32 ou centro do poço 14. Um trole propulsor 38, cujas rodas correm em dois trilhos paralelos montados no topo do carro 30, empurra o tubular 36 para o centro do poço 14 ou mouse hole 32. Um elevador hidráulico 39 (mostrado em projeção na figura 20) fica localizado no fim do carro 30 mais perto do centro do poço 14. Uma seção da superfície superior do carro 30 é articula- da de modo que o elevador hidráulico 39 pode levantar a extremidade não articulada para elevar a extremidade do tubular 36 mais perto do centro do poço 14. O acionamento superior 12 ou outro equipamento similar pode en- tão engatar o tubular 36 para levantamento. Quando o tubular 36 é removido do centro do poço 14, o trole propulsor 38 pode ser substituído por um trole depositado 40 (mostrado em armazenamento na figura 2 e mostrado em uso na figura 29) para receber a extremidade inferior do tubular vertical quando o carro 30 é movido perto do centro do poço 14. Um dispositivo de composi- ção de tubular remotamente operável 42 (também conhecido para aqueles versados na técnica como um plataformista de ferro) é posicionado perto do centro do poço 14 e do mouse hole 32 para uso na montagem e desmonta- gem dos suportes de tubular. HTV

Como também mostrado na figura 2, o lado fora de linha ou auxi- liar do passadiço 22 tem um caminho de tubos 43 para o arranjo horizontal dos tubulares. Como discutido abaixo, o caminho de tubos 43 é fabricado para a colocação de um tubular 44 substancialmente em alinhamento com um furo de preparação 46. Como será discutido abaixo em detalhes, o tubu- lar 44 fica preferivelmente em alinhamento com o furo de preparação 46 pa- ra facilitar o movimento de trajetória guiada do tubular pelo braço horizontal para vertical 48 (citado como HTV). O caminho de tubos 43 armazena, de preferência, aproximadamente 5 tubulares auxiliares. Qualquer tipo de tubu- lar pode ser colocado na área para captura pelo HTV 48. Como melhor mos- trado em vista em projeção na figura 5, o caminho de tubos 43 tem um con- junto de braço de indexação hidraulicamente operado 50 que rola os tubula- res para a localização de captura para o HTV 48. Separadores hidraulica- mente ativados 52 isolam o um tubular 44 que é para ser segurado pelo HTV 48. O caminho de tubos 43 é também indexado ou marcado de modo que o operador do guindaste do convés 18 pode colocar os tubulares em uma lo- calização consistente. O guindaste do convés 18 é usado para colocar os tubulares em ambos os lados do passadiço 22 (vide figura 18). Os tubulares no carro 30 e no caminho de tubos 43 ficam ambos na posição horizontal, ficam paralelos um ao outro e têm acesso à porta em V 26 da torre de perfu- ração 10.

Uma estação de manejo de tubular auxiliar, geralmente indicada como 54, é mostrada na figura 2. A estação de manejo de tubular auxiliar 54 compreende pelo menos um braço de suporte ou braço de captura 58. Tam- bém, o HTV 48 e o furo de preparação 46 e um dispositivo de composição de tubular auxiliar 56 (por exemplo, plataformista de ferro) podem ser provi- dos em e/ou adjacentes à estação de manejo de tubular auxiliar 54. A figura 2A ilustra a capacidade do braço de suporte 58 em segurar tubulares, quan- do abaixado, no furo de preparação 46 no convés de perfuração 16 (mostra- do em vista tracejada) ou, quando elevado, na estação de torre de tubular auxiliar 60 montada para cima na torre de perfuração. A figura 2A mostra uma configuração alternativa a essa mostrada na figura 2 e os outros dese- nhos da localização do braço de suporte 58 em relação à torre de tubular auxiliar 60. As figuras 5 e 7 mostram o dispositivo de manejo de tubular auxi- liar ou HTV 48 como visto do passadiço 22. A figura 6 mostra melhor o con- junto apanhador 62 do HTV 48 tendo garras 62A ou 62B que seguram um tubular 44 como mostrado nas figuras 6 e 7. O HTV 48 tem um braço único. O HTV 48 se move verticalmente e perpendicular com o convés de perfura- ção 16 usando um conjunto de trole acionado por elevador 65 (vide figura

16) 64 que é montado em dois trilhos 66 presos em uma armação substan- cialmente vertical 68 conectada na torre de perfuração 10. O elevador pode também ser montado no convés de perfuração 16. É considerado que um

mecanismo de cremalheira e pinhão ou de cilindros hidráulicos poderia ser usado no lugar de um sistema acionado por elevador. O HTV 48 é fabricado de modo que ele pode segurar um tubular substancialmente horizontal do caminho de tubos 43 no lado fora de linha do passadiço 22, levantar o tubu- lar verticalmente do passadiço 22 enquanto mantendo o tubular substanci- almente horizontal para uma segunda posição horizontal (mostrada na figura

17) e a seguir guiar o tubular no mesmo plano a 90°, de modo que o tubular 72 fica em alinhamento vertical com o furo de preparação 46 (mostrado na figura 18). O tamanho, forma e configuração do HTV são exemplares e ilus- trativos somente e outros tamanhos, formas e configurações podem ser u- sados para criar o mesmo movimento guiado do tubular. Furo de preparação

O furo de preparação 46 é mostrado em detalhes nas figuras 10 a 15. A profundidade do furo de preparação 46 pode ser ajustada para os comprimentos diferentes de tubulares colocados nele. O comprimento variá- vel é necessário para acomodar, por exemplo, o tubo para perfuração (8,2 a 9,8 m (27 a 32 pés) e o revestimento 11,3 a 13,1 m (37 a 43 pés). A profun- didade do furo de preparação 46 pode ser ajustada de modo que exista sufi- ciente do tubular estendido acima do convés de perfuração 16 para permitir que o dispositivo de composição de tubular auxiliar 56 segure o tubular no furo 46 e conecte ou desconecte-o com um outro tubular acima do furo 46. O HTV 48 pode também ajustar a extremidade inferior de um tubular no furo de preparação 46 e o tubular pode ser independentemente avançado para den- tro do furo, como mostrado nas figuras 10 a 15, depois que ele é libertado pelo HTV. O furo de preparação 46 pode manter tubulares menores, tal co- mo tubulação de completação (por exemplo, 7,3 cm (2 7/8 de polegadas) de OD), e tubulares maiores, tal como de revestimento (por exemplo, 24,5 cm (9 5/8 de polegadas) de OD). Desde que tubulares de diâmetro diferente se- rão colocados no furo de preparação 46, é considerado que o furo de prepa- ração 46 poderia incluir um centralizador para centralizar o tubular, de modo que a linha central vertical do tubular permaneça em alinhamento vertical com a linha central vertical do furo de preparação 46. O centralizador pode- ria compreender um elemento inflável ou elementos acionados de maneira hidráulica radialmente para dentro para centralizar o tubular. Braço do Suporte

Com referência novamente às figuras 2 e 2A, o braço do suporte 58 pode capturar um único tubular 20 ou suportes de dois ou mais tubulares. De preferência, o braço do suporte 58 tem uma cabeça apanhadora 74 pre- sa na extremidade de um braço telescópico 76. A cabeça apanhadora 74 permite que os tubulares sejam girados enquanto dentro da sua garra, quando os tubulares são rosqueados. O ponto de captura para um tubular é ligeiramente abaixo da localização de "virada" no tubular onde o diâmetro externo (OD) do tubular muda de diâmetro. Como melhor mostrado na figura 20, o braço do suporte 58 é montado em um conjunto de trole acionado por elevador 78 (vide vista plana na figura 2A) 80 que se move verticalmente e perpendicular com o convés de perfuração 16. O conjunto de trole se move em dois trilhos verticais 82 que são presos em uma armação substancial- mente vertical 84 montada na torre de perfuração 10. Embora o elevador seja mostrado no topo da armação vertical 84, deve ser entendido que o ele- vador poderia também ser montado no convés de perfuração 16. Embora um sistema acionado por elevador seja mostrado, deve também ser entendido que um sistema de acionamento de cremalheira e pinhão ou de cilindros hi- dráulicos poderia ser usado no lugar. Como mostrado na figura 2, o braço do suporte 58 poderia se mover em um plano horizontal ao longo do eixo geo- métrico longitudinal do conjunto de trole 80, que é paralela à linha entre o tubular 44 e o furo de preparação 46. Um braço telescópico 76 (vide figura 2A) poderia ser usado para permitir que o braço do suporte 58 estenda e retraia em um plano horizontal perpendicular à linha entre o tubular 44 e o furo de preparação 46. Embora o braço do suporte 58, como mostrado na figura 2, não gire ao redor de um eixo geométrico vertical, o braço do suporte 58 da modalidade alternada, como mostrado na figura 2A, pode articular ao redor do pino pivô 58A em um plano horizontal ao redor de um eixo geomé- trico vertical. Em qualquer modalidade, quando o braço do suporte está na sua posição mais baixa perto do convés de perfuração 16, o braço telescópi- co 76 pode se estender para fora para segurar com a cabeça 74 os tubula- res que se estendem para fora do furo de preparação 46. O braço do suporte 58 é fabricado para levantar um tubular ou suporte para fora do furo de pre- paração 46 e a seguir retrair e mover ou girar de modo a manter o tubular ou suporte em uma posição substancialmente vertical na área da estação de manejo do tubular auxiliar 54, porém fora da trajetória de um tubular movido pelo HTV para o furo de preparação 46. O braço do suporte 58 é também fabricado para reverter as etapas para o movimento controlado de um tubu- lar ou suporte da estação de torre de tubular auxiliar 60 para o furo de prepa- ração 46 para desconexão pelo dispositivo de composição de tubular auxiliar 56. A capacidade de transporte de carga e comprimento do braço do suporte 58 é ajustável para qualquer combinação de tubulares de tamanho diferente. O braço do suporte 58 é também capaz de movimento controlado de um su- porte de tubular em uma posição vertical para cima da torre de perfuração 10, e colocando-o na estação de torre de tubular auxiliar 60. Guindaste de estaleirar de ponte

Como mostrado nas figuras 3 e 4, um guindaste de estaleirar de ponte 86 é montado na parte superior da torre de perfuração 10. Duas vigas de suporte horizontais paralelas 88 para o guindaste da ponte 86 são presas na parte superior da torre de perfuração nas hastes verticais da torre de per- furação 90. Cada viga de suporte 88 é preferivelmente posicionada a uma distância igual do centro do poço 14, de modo que o centro do guindaste da ponte 86 pode ser movido em alinhamento vertical com o centro do poço 14. Trilhos 92 são montados no topo de cada uma das vigas de suporte 88. A viga da ponte do guindaste 94 atravessa horizontal e perpendicular entre as duas vigas de suporte 88. Os conjuntos de carro da viga da ponte do guin- daste 96 (vide figuras 4 e 8) têm rodas 98 presas em e repousando nos seus trilhos respectivos 92. Como ilustrado na figura 4, pelo menos um conjunto de carro final tem uma unidade de acionamento de cremalheira e pinhão 100 para mover a viga da ponte 94 ao longo dos trilhos 92. Uma unidade de per- curso cruzado 102, como mostrado na figura 4 e em vista em corte na figura 8, é montada na viga da ponte 94. A unidade de percurso cruzado 102 tem rodas 104 que podem correr na viga da ponte 94 e uma unidade de aciona- mento de cremalheira e pinhão 106 para mover a unidade de percurso cru- zado 102 ao longo do comprimento da viga da ponte 94. Um anel giratório 108 sob a unidade de percurso cruzado 102 conecta com um mastro e ar- mação de proteção do cilindro 110 montada sob a unidade de percurso cru- zado 102. O anel giratório 108 permite que a armação 110 gire ao redor de um eixo geométrico vertical, como melhor mostrado na figura 4. Como mos- trado na figura 8, um conjunto de cabeça apanhadora 112 é montado na ar- mação 110 por um conjunto de trole 114. As rodas 116 do conjunto de trole 114 correm nos trilhos verticais 118 montados na armação 110. O conjunto de trole 114 é elevado e abaixado por um sistema de polias 120. Embora um sistema de polias 120 seja mostrado, deve ser entendido que outros siste- mas são considerados, tal como cilindros hidráulicos e cremalheira e pinhão.

Devido à diferença no comprimento entre o revestimento e o tu- bo para perfuração, suportes do revestimento tipicamente consistem em dois tubulares, enquanto que suportes do tubo de perfuração consistem tipica- mente de três tubulares. Como mostrado na figura 9, quando o revestimento está sendo manejado, uma armação do revestimento 122 pode ser presa no conjunto de trole 114 montado na armação 110. A armação do revestimento 122 é presa no conjunto de trole 114 nos pontos suspensores do armaze- namento 124 da armação do revestimento 122. A armação do revestimento 122 tem uma cabeça apanhadora de revestimento 126 que pode ser usada para segurar o revestimento na posição vertical na localização da virada ou comando.

Estações de Torre de tubular

Como mostrado nas figuras 3 e 4, três estações de torre de tu- bular são montadas na torre de perfuração superior 10 para armazenamento dos suportes de tubular. A primeira estação de torre de tubular ou revesti- mento 128 (mostrada em projeção na figura 4) é ajustada em uma elevação inferior do que a segunda estação de colocação de tubo para perfuração ou tubular 130. É previsto que os suportes do tubular mais curtos, tal como re- vestimento, serão colocados na primeira estação de torre de tubular 128, enquanto que os suportes mais longos, tal como tubo para perfuração, serão colocados na segunda estação de torre de tubular 130. Ambas a primeira e a segunda estações de torre de tubular (128, 130) são pentes de barras con- vencionais como entendido por aqueles versados na técnica. Braços ou lan- ças remotamente operáveis 129 são usados para manter os tubulares na posição enquanto em armazenamento. Quando a disposição da torre de per- furação impede que os braços ou lanças 129 se estendam além do envoltó- rio ou área de cobertura da torre de perfuração 10, dedos convencionais, tal ι

como usados na primeira 128 ou segunda 130 estações de torre de tubular, são considerados. A estação de torre do auxiliar 60 é montada abaixo da primeira estação de torre de tubular 128. O guindaste de estaleirar de ponte 86 é capaz de percorrer sobre a área de todas as três estações de torre, bem como o centro do poço 14. Ele pode manobrar tubulares para dentro e para fora de todas as três estações de torre de tubular. O guindaste da ponte pode também mover os tubulares entre qualquer uma das três estações de torre de tubular e o acionamento superior 12. Uma cabine da estação de controle do operador da torre de perfuração 132 (como mostrado na figura 4) é montada na torre de perfuração superior 10 para controle do guindaste da ponte 86, da estação de torre de tubular auxiliar 60 e da primeira 128 e se- gunda 130 estações de torre de tubular. O diagrama de blocos de controle para a cabine da estação de controle do operador da torre de perfuração 132 é mostrado na figura 30A. Uma cabine da estação de controle de piso de perfuração 134 é montada na torre de perfuração 10 acima do convés de perfuração 16 (como mostrado na figura 5) para controle do HTV 48, braço de suporte 58, furo de preparação 46 e carro 30. O diagrama de blocos de controle para a cabine da estação de controle do piso de perfuração 134 é mostrado na figura 30B. A figura 30C mostra a conexão de ambas as esta- ções de controle com a unidade de força centralizada 140. Método de Uso Fora de linha

A presente invenção é também direcionada para um método de armação do suporte fora de linha enquanto as operações de perfuração es- tão ocorrendo de maneira simultânea e independente. Deve ser entendido que enquanto a operação de armação do suporte fora de linha ocorre como descrito abaixo, as operações de perfuração podem estar ocorrendo simul- taneamente. Por exemplo, enquanto a armação do suporte fora de linha está ocorrendo, o guindaste de estaleirar de ponte 86 pode remover suportes de tubular completos de qualquer uma dessas três estações de torre de tubular 60, 128 ou 130 e transportá-los para o acionamento superior 12 para perfu- ração ou colocação no centro do poço 14. Alternativamente, tubulares hori- zontais únicos, tal como tubular 36, podem ser avançados do carro 30 dire- tamente para uma localização perto do centro do poço 14. O acionamento superior 12 pode se prender na extremidade de um único tubular 20 (figura 20), levantá-lo para a posição vertical (figura 21) e movê-lo através ou trans- passá-lo para dentro do tubular estendido acima do centro do poço 14. O acionamento superior 12 pode ser engatado para perfuração e o processo repetido quando um outro tubular é necessário.

Também deve ser entendido que embora o método de armação de suportes de três tubulares seja descrito abaixo, o mesmo método pode ser usado para a armação de suportes com outros números de tubulares. Com esse entendimento, de acordo com uma modalidade exemplar do mé- todo da invenção, um suporte de tubular fora de linha pode ser montado na seguinte maneira:

Como mostrado na figura 16, o HTV 48 segura um único tubular 44 (citado como o primeiro tubular) no caminho de tubos 43 no lado fora de linha do passadiço 22 enquanto na primeira posição horizontal. O primeiro tubular 44 é erguido reto perpendicular ao passadiço 22 para a segunda po- sição horizontal, como é mostrado na figura 17. O tubular é então girado por 90° no mesmo plano de modo que ele fica em alinhamento vertical com o furo de preparação 46 (figuras 6 (vista tracejada) e 18). Como mostrado na figura 19, o HTV 48 então abaixa o tubular vertical 44 reto para dentro do furo de preparação 46, onde o tubular 44 é libertado pelo HTV 48. O furo de preparação 46 é ajustado de modo que quando o tubular 44 é libertado, uma porção do tubular 44 permanece acima do convés de perfuração 16. O HTV 48 move-se reto para cima verticalmente e simultaneamente gira de volta por 90° para a segunda posição horizontal (figura 20). Embora as ações a- cima do HTV 48 estejam simultaneamente ocorrendo, o braço do suporte 58, que está na sua posição vertical mais baixa perto do convés de perfuração 16 (figura 2A em vista tracejada), estende-se para o furo de preparação 46 e segura o primeiro tubular 44. Como mostrado na figura 20, o braço do supor- te 58 levanta o tubular 44 para fora do furo de preparação 46 enquanto man- tendo o tubular na posição vertical. O braço do suporte 58, a seguir, retrai e ι

move-se e/ou gira de modo a mover o tubular vertical para fora do alinha- mento vertical com o furo de preparação 46 na área da estação de manejo de tubular auxiliar 58, de modo a não interferir com a trajetória do HTV 48.

Como mostrado na figura 21, o HTV 48 abaixa para a primeira posição horizontal, onde ele segura um outro tubular único 70 (citado como o segundo tubular) que foi rolado para a posição com o conjunto do braço de indexação 50 no caminho de tubos 43 no lado fora de linha do passadiço 22 (figura 5). O HTV 48 então move-se direto até a segunda posição horizontal, similar a posição da figura 20 e novamente gira por 90° no mesmo plano ali- nhando o segundo tubular, de modo que ele fica verticalmente sobre o furo de preparação 46 (figura 22). O HTV 48 abaixa o segundo tubular 70 no furo de preparação 46 e o liberta. O HTV 48 então move-se simultaneamente direto para cima e gira por 90° de volta para a segunda posição horizontal. Como é mostrado na figura 23, simultaneamente enquanto isso ocorre, o braço do suporte 58 estende-se e move-se ou gira de volta de modo a ali- nhar verticalmente o primeiro tubular 44 sobre o furo de preparação 46. O braço do suporte 58 então abaixa o primeiro tubular 44, de modo que o dis- positivo de composição de tubular auxiliar 56 pode conectá-lo com o segun- do tubular 70 (figura 23). O braço do suporte 58 então levanta o suporte do tubular (44, 70) para fora do furo de preparação 46 e novamente retrai e mo- ve-se ou gira para mover o suporte vertical (44, 70) para fora de alinhamento do HTV 48 com o furo de preparação 46. Como mostrado na figura 24, en- quanto o braço do suporte 58 está executando tais operações, o HTV 48 simultaneamente captura, levanta e gira um terceiro tubular 72 da mesma maneira como previamente descrito. O HTV 48 abaixa o terceiro tubular 72 para dentro do furo de preparação 46 e o liberta. Novamente, uma porção do terceiro tubular 72 permanece estendida para fora do furo de preparação 46 acima do convés de perfuração 16. O braço do suporte 58 move o suporte do tubular (44, 70) de volta para alinhamento com o furo de preparação 46 e abaixa o suporte (44, 70) sobre o terceiro tubular 72 para conexão pelo dis- positivo de composição de tubular auxiliar 56 (figura 25).

Como mostrado na figura 26, o braço do suporte 58 levanta o suporte completo (44, 70, 72) para fora do furo de preparação 46 e o move em uma posição vertical para a estação de torre de auxiliar 60 para coloca- ção e libertação. O braço do suporte 58 pode se estender e se mover ou gi- rar quando necessário para manobrar tubulares entre o furo de preparação 46 (vista tracejada da figura 2A) e a estação de torre de auxiliar 60 (linhas sólidas da figura 2A). Embora a estação de torre de auxiliar 60 preferivel- mente tenha capacidade para aproximadamente 10 suportes de tubular, ou- tras capacidades são consideradas.

Como mostrado na figura 27, o guindaste da ponte 86 pode re- mover um suporte de tubular (mostrado para finalidades ilustrativas como um suporte de tubo para perfuração (44, 70, 72) embora qualquer outro su- porte na estação 60 pudesse ter sido usado) da estação de torre de auxiliar 60 quando não executando as operações em linha. O guindaste da ponte 86 pode mover um suporte para a primeira 128 ou segunda 130 estações de torre de tubular quando apropriado e necessário ou ele pode mover um su- porte diretamente para o acionamento superior 12. A mesma operação é mostrada na figura 28 com um suporte de tubular (44A, 70A) do revestimen- to. A armação do revestimento 122 é presa no guindaste da ponte 86 para manejar suportes de revestimento que foram colocados na primeira estação de torre de tubular 128. As lanças remotamente operáveis 129 são mostra- das em vista de extremidade na primeira estação de torre de tubular 128.

Como pode agora ser observado a partir do acima, quando o guindaste da ponte 86 está sendo usado para operações em linha, então as atividades de armação do suporte fora de linha podem ainda continuar inin- terruptas. O guindaste da ponte 86 não fica na trajetória crítica da operação de armação do suporte fora de linha. Existirão ocasiões quando o guindaste da ponte 86 trabalhará com as operações fora de linha ou em linha, e não atrapalhará a velocidade e funcionalidade da outra operação. On Iine

Embora as figuras 16 a 28 tenham sido descritas acima com re-

lação às operações fora de linha, as figuras 18 a 22 também ilustram como as operações de perfuração primária ou em linha podem prosseguir simulta- neamente com essas operações fora de linha. Como mostrado na figura 18, o guindaste do convés 18 coloca um tubular 20 no carro 30 enquanto a ope- ração fora de linha está ocorrendo. Como mostrado nas figuras 19 a 20, o carro 30 move o tubular 20 através do convés de perfuração 16 e para o centro do poço 14. O Ievantador de tubo frontal hidraulicamente ativado 39 eleva ligeiramente a extremidade do tubular 20 perto do centro do poço 14, onde o tubular é agarrado pelo acionamento superior 12 (figura 20). O acio- namento superior 12 então levanta o tubular 20 para a posição vertical (figu- ra 21) em alinhamento com o centro do poço 14 e a seguir abaixa o tubular (figura 22). As etapas acima podem ser executadas novamente com um segundo tubular, de modo que o segundo tubular fica posicionado para co- nexão pelo dispositivo de composição de tubular 42 com o tubular estendido acima do centro do poço. Depósito

As operações em linha e fora de linha podem também ser exe- cutadas de maneira simultânea e independente na ordem inversa dessa descrita acima para remoção, desconexão e depósito dos tubulares. Na ope- ração primária ou em linha, o acionamento superior 12 puxa a fileira de tubu- lar para cima através do centro do poço 14 para a desconexão de um único tubular ou um suporte de tubular da fileira usando o dispositivo de composi- ção de tubular 42. Se um suporte de tubular é desconectado, ele pode então ser levantado para cima da torre de perfuração 10 para transferência para o guindaste da ponte 86 e transportado para uma das estações de torre de tubular. Os suportes de tubulares podem ser desconectados de maneira si- multânea e independente e movidos para o caminho de tubos 43 no lado fora de linha do passadiço 22 usando o braço do suporte 58 e o HTV 48. Se um único tubular, por exemplo, tubular 20 (figura 29) é desconectado, ele pode então ser manobrado com o acionamento superior 12, de modo que a extremidade inferior do tubular vertical 20 é colocada no trole de depósito 40 posicionado na extremidade do carro 30, cujo carro foi posicionado perto do centro do poço 14. O carro é então movido para longe do centro do poço 14 e de volta para o passadiço 22, como mostrado na figura 29. A descrição precedente e a descrição da invenção são ilustrati- vas e explicativas da mesma e várias mudanças nos detalhes do sistema ilustrado e armação e no método de operação podem ser feitas sem se afas- tar do espírito da invenção.

Claims (51)

1. Sistema para perfuração, o dito sistema compreendendo: um convés de perfuração tendo um centro de poço, uma estrutura de perfuração disposta com o dito convés de perfuração, uma estação de avanço de tubular primário disposta com a dita estrutura de perfuração para avançar um primeiro tubular para o dito centro do poço, uma estação de manejo de tubular auxiliar compreendendo um braço do suporte para conectar um segundo tubular com um terceiro tubular enquanto o dito segundo tubular está em uma posição substancialmente vertical e um braço de trajetória guiada posicionado adjacente à dita estação de manejo de tubular auxiliar para guiar o segundo tubular para a dita estação de manejo de tubular auxiliar.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, também compreendendo: uma primeira estação de torre de tubular posicionada acima da dita estação de avanço de tubular primário e uma estação de torre de tubular auxiliar posicionada acima da dita estação de manejo de tubular auxiliar.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, também compreendendo: um acionamento superior para girar o dito primeiro tubular.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, também compreendendo: uma mesa rotativa para girar o dito primeiro tubular.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, também compreendendo: guinchos de perfuração para içamento.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, no qual a dita estação de avanço de tubular primário também compreendendo: um mouse hole posicionado radialmente para fora do dito centro do poço.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, no qual o dito bra- ço de trajetória guiada é controlado de modo a não interceptar entre o dito mouse hole e o dito centro do poço.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, no qual o dito bra- ço de trajetória guiada gira substancialmente paralelo ao dito mouse hole e dito centro do poço.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, no qual a dita esta- ção de avanço de tubular primário também compreendendo: um mouse hole posicionado radialmente para fora do dito centro do poço.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, no qual o dito braço de trajetória guiada é controlado de modo a não interceptar entre o dito mouse hole e o dito centro do poço.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, no qual o dito braço de trajetória guiada gira substancialmente paralelo ao dito mouse hole e o dito centro do poço.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, no qual o segun- do tubular é um tubo de perfuração.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, no qual o segun- do tubular é um revestimento.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, no qual o segun- do tubular é uma seção de tubo ascendente.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, no qual o segun- do tubular é uma tubulação de produção.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, no qual o segun- do tubular é um tubo interior.

17. Sistema para perfuração, o dito sistema compreendendo: um convés de perfuração tendo um centro de poço, uma estrutura de perfuração disposta com o dito convés de per- furação, uma estação de avanço de tubular primário para avançar um primeiro tubular de uma posição horizontal para uma posição vertical acima do dito centro de poço, um braço do suporte disposto com a dita estrutura de perfuração para manejar um segundo tubular e um braço horizontal para vertical de trajetória guiada posiciona- do adjacente ao dito braço do suporte para guiar um/o segundo tubular de uma posição substancialmente hori- zontal para uma posição substancialmente vertical adjacente ao dito braço do suporte, onde o dito braço do suporte e o dito braço de trajetória guiada operando simultaneamente durante o avanço do primeiro tubular para o dito centro do poço e independentemente da dita estação de avanço de tubular primário.

18. Sistema para perfuração, o dito sistema compreendendo: um convés de perfuração, uma estrutura de perfuração disposta com o dito convés de per- furação, uma estação de avanço de tubular primário tendo um centro de poço e disposta com a dita estrutura de perfuração para avançar um primeiro tubular para o dito centro do poço, uma estação de manejo de tubular auxiliar para manejar um se- gundo tubular, o dito convés de perfuração tendo um furo de preparação posi- cionado com a dita estação de manejo de tubular auxiliar para receber o dito segundo tubular, um dispositivo de manejo de tubular auxiliar para posicionar o dito segundo tubular em uma posição substancialmente vertical acima do dito furo de preparação, e uma estação de torre de tubular auxiliar posicionada acima da dita estação de manejo de tubular auxiliar para manter o dito segundo tubu- lar da dita estação de manejo de tubular auxiliar, no qual o dito segundo tubular é recebido no dito furo de preparação, posicionado em uma posição substancialmente vertical acima do dito furo de preparação e mantido na dita estação de torre de tubular auxiliar enquanto o dito primeiro tubular é inde- pendentemente de e simultaneamente avançado através da dita estação de avanço de tubular primário para o dito centro do poço.

19. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, no qual o dito sistema também compreendendo: uma estação de torre de tubular primário posicionada acima da dita estação de avanço de tubular primário para receber pelo menos um tu- bular da dita estação de avanço de tubular primário.

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 18, no qual o dito dispositivo de manejo de tubular auxiliar compreendendo: um braço do suporte para mover o dito segundo tubular entre o dito furo de preparação e a dita estação de torre de tubular auxiliar.

21. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, no qual o dito sistema também compreendendo: um guindaste de estaleirar de ponte para mover o dito segundo tubular entre a dita estação de torre de tubular auxiliar e o dito centro do po- ço e para mover o dito primeiro tubular entre a dita estação de torre de tubu- lar primário e o dito centro do poço.

22. Sistema, de acordo com a reivindicação 21, no qual o dito guindaste move alternativamente o dito segundo tubular entre a dita estação de torre de tubular auxiliar e a dita estação de torre de tubular primário.

23. Sistema, de acordo com a reivindicação 20, no qual o dito dispositivo de manejo de tubular auxiliar monta uma pluralidade de tubula- res, de modo que o primeiro da pluralidade de tubulares movido para o furo de preparação fica no topo dos tubulares montados.

24. Método para mover uma pluralidade de tubulares em um furo de sondagem, no qual os tubulares são providos, pelo menos parcialmente, a partir de uma estação de avanço de tubular primário e, pelo menos parci- almente, a partir de uma estação de manejo de tubular auxiliar, o método incluindo as etapas de: (a) perfurar um furo de sondagem através de um centro de poço em um convés de perfuração, (b) conduzir pelo menos um primeiro tubular através do dito cen- tro do poço para dentro de uma porção do furo de sondagem e (c) durante pelo menos uma porção do tempo para executar as etapas (a) e (b), (i) mover um segundo tubular para a dita estação de manejo de tubular auxiliar em uma trajetória guiada que não intercepta o dito centro do poço e (ii) depois da etapa de mover o segundo tubular, abaixar o dito segundo tubular enquanto em uma posição substancialmente vertical abaixo do dito convés de perfuração, onde a etapa (c) é executada independente- mente de e simultaneamente durante pelo menos uma porção do mesmo tempo que as etapas (a) e (b) para reduzir o tempo total necessário para executar as etapas (a) a (c).

25. Método, de acordo com a reivindicação 24, no qual a etapa de mover o segundo tubular para a dita estação de manejo de tubular auxili- ar inclui a etapa de mover o segundo tubular substancialmente em paralelo ao primeiro tubular se movendo para o dito centro do poço.

26. Método, de acordo com a reivindicação 24, também compre- endendo as etapas de: completar os eventos das etapas (a) e (b), incluindo conduzir o primeiro tubular como descrito na etapa (b) e mover e abaixar o segundo tubular descrito na etapa (c), tal que as etapas (b) e (c) são completadas essencialmente ao mesmo tempo.

27. Método, de acordo com a reivindicação 25, também compre- endendo um furo de preparação no convés de perfuração adjacente à esta- ção de manejo de tubular auxiliar, também compreendendo as etapas de: levantar o segundo tubular de uma primeira posição horizontal para uma segunda posição horizontal e guiar o segundo tubular da segunda posição horizontal para uma posição vertical alinhada com o dito furo de preparação.

28. Método, de acordo com a reivindicação 27, também compre- endendo a etapa de: mover o segundo tubular para fora da posição vertical alinhada com o dito furo de preparação.

29. Método, de acordo com a reivindicação 28, também compre- endendo as etapas de: levantar um terceiro tubular de uma primeira posição horizontal para uma segunda posição horizontal e guiar o terceiro tubular da segunda posição horizontal para a posição vertical alinhada com o dito furo de preparação.

30. Método, de acordo com a reivindicação 29, também compre- endendo as etapas de: conectar o segundo tubular e o terceiro tubular na dita estação de manejo de tubular auxiliar e mover os tubulares conectados para fora da posição vertical ali- nhada com o dito furo de preparação.

31. Método, de acordo com a reivindicação 30, também compre- endendo a etapa de: levantar os tubulares conectados do dito furo de preparação pa- ra uma estação de torre de tubular.

32. Método, de acordo com a reivindicação 31, também compre- endendo a etapa de: mover os tubulares conectados da estação de torre de tubular para uma posição vertical substancialmente alinhada com o dito centro do poço.

33. Sistema de acordo com a reivindicação 24, no qual o segun- do tubular é um tubo de perfuração.

34. Sistema, de acordo com a reivindicação 24, no qual o se- gundo tubular é um revestimento.

35. Sistema, de acordo com a reivindicação 24, no qual o se- gundo tubular é uma seção de tubo ascendente.

36. Sistema, de acordo com a reivindicação 24, no qual o se- gundo tubular é uma tubulação de produção.

37. Método para mover uma pluralidade de tubulares em um furo de sondagem a partir de um convés de perfuração, onde a pluralidade de tubulares é provida, pelo menos parcialmente, a partir de uma estação de avanço de tubular primário e, pelo menos parcialmente, a partir de uma es- tação de manejo de tubular auxiliar, o método incluindo as etapas de: (a) perfurar o furo de sondagem através de um centro do poço no convés de perfuração, (b) conduzir pelo menos um primeiro tubular da estação de a- vanço de tubular primário através do dito centro do poço e para dentro de uma porção do furo de sondagem e (c) durante pelo menos uma porção do tempo para executar as etapas (a) e (b), (i) mover um segundo tubular em uma trajetória guiada de modo a não interceptar o dito centro do poço, e (ii) depois da etapa de mover o segundo tubular, posicionar o segundo tubular em um furo de preparação no convés de perfuração, no qual a etapa (c) é executada independentemen- te de e simultaneamente durante pelo menos uma porção do mesmo tempo que as etapas (a) e (b) para reduzir o tempo total necessário para executar as etapas (a) a (c).

38. Método, de acordo com a reivindicação 37, também compre- endendo um mouse hole posicionado radialmente para fora do dito centro do poço, no qual a etapa de mover o segundo tubular inclui a etapa de guiar o segundo tubular substancialmente em paralelo ao dito centro do poço e o dito mouse hole.

39. Método para mover uma pluralidade de tubulares para um furo de sondagem a partir de um convés de perfuração, o dito método sendo executado, pelo menos parcialmente, a partir de uma estação de avanço de tubular primário e, pelo menos parcialmente, a partir de uma estação de ma- nejo de tubular auxiliar, o método incluindo as etapas de: (a) perfurar o furo de sondagem através de um centro do poço no convés de perfuração, (b) mover um primeiro tubular da dita estação de avanço do tu- bular primário para o dito centro do poço e (c) durante pelo menos uma porção do tempo para executar as etapas (a) e (b), (i) mover um segundo tubular em uma trajetória guiada de modo a não interceptar o dito centro do poço, e (ii) posicionar o dito segundo tubular em um furo de preparação no convés de perfuração e (iii) levantar o segundo tubular para uma estação de torre de tubular auxiliar, onde a etapa (c) é executada independentemente de e simultaneamente durante pelo me- nos uma porção do mesmo tempo que as etapas (a) e (b) para reduzir o tempo total necessário para executar as etapas (a) a (c).

40. Método, de acordo com a reivindicação 39, também compre- endendo um mouse hole posicionado radialmente para fora do dito centro do poço, no qual a etapa de mover o segundo tubular inclui a etapa de girar o segundo tubular substancialmente em paralelo ao dito centro do poço e dito mouse hole.

41. Método, de acordo com a reivindicação 39, também compre- endendo as etapas de: conectar uma pluralidade dos tubulares na dita estação de ma- nejo de tubular auxiliar e levantar os tubulares conectados da estação de manejo de tubu- lar auxiliar para a dita estação de torre de tubular auxiliar.

42. Método, de acordo com a reivindicação 41, também compre- endendo a etapa de: mover os tubulares conectados da dita estação de torre de tubu- lar auxiliar para uma posição substancialmente alinhada com o dito centro do poço.

43. Sistema de acordo com a reivindicação 39, no qual o segun- do tubular é um tubo de perfuração.

44. Sistema, de acordo com a reivindicação 39, no qual o se- gundo tubular é um revestimento.

45. Sistema, de acordo com a reivindicação 39, no qual o se- gundo tubular é uma seção de tubo ascendente.

46. Sistema, de acordo com a reivindicação 39, no qual o se- gundo tubular é uma tubulação de produção.

47. Sistema para perfuração, o dito sistema compreendendo: um convés de perfuração tendo um centro de poço, uma estrutura de perfuração disposta com o dito convés de per- furação, uma estação de avanço de tubular primário para avançar um primeiro tubular de uma posição horizontal para uma posição vertical acima do dito centro do poço, um braço do suporte disposto com a dita estrutura de perfuração para conectar um segundo tubular com um terceiro tubular enquanto o dito segundo tubular está em uma posição substancialmente vertical, na qual o dito braço do suporte opera simultaneamente durante o avanço do primeiro tubular para o dito centro do poço e independentemente da dita estação de avanço de tubular primário, uma primeira estação de torre de tubular posicionada acima do dito convés de perfuração e adjacente ao dito braço do suporte para manter o dito segundo tubular do dito braço do suporte e um guindaste de estaleirar de ponte para mover o dito segundo tubular entre a dita primeira estação de torre de tubular e o dito centro do poço, na qual o dito braço do suporte posiciona diretamente o dito segundo tubular com a dita primeira estação de torre de tubular independente do dito guindaste de estaleirar de ponte.

48. Sistema, de acordo com a reivindicação 47, também com- preendendo uma segunda estação de torre de tubular posicionada acima do dito convés de perfuração para manter o dito primeiro tubular, no qual o dito guindaste de estaleirar de ponte move o dito primeiro tubular entre a dita segunda estação de torre de tubular e o dito centro do poço.

49. Sistema para perfuração, o dito sistema compreendendo: um convés de perfuração, uma estrutura de perfuração disposta com o dito convés de per- furação, uma estação de avanço de tubular primário tendo um centro de poço e disposta com a dita estrutura de perfuração para avançar um primeiro tubular para o dito centro do poço, uma estação de manejo de tubular auxiliar para manejar um se- gundo tubular, um dispositivo de manejo de tubular auxiliar para posicionar o dito segundo tubular em uma posição substancialmente vertical, uma primeira estação de torre de tubular posicionada acima da dita estação de manejo de tubular auxiliar para manter o dito segundo tubu- lar da dita estação de manejo de tubular auxiliar, na qual o dito segundo tu- bular fica posicionado em uma posição substancialmente vertical acima do dito convés de perfuração e mantido na dita primeira estação de torre de tubular enquanto o dito primeiro tubular é independentemente de e simulta- neamente avançado através da dita estação de avanço de tubular primário para o dito centro do poço e um guindaste de estaleirar de ponte para mover o dito segundo tubular entre a dita primeira estação de torre de tubular e o dito centro do poço e para mover o dito primeiro tubular para o dito centro do poço.

50. Sistema de acordo com a reivindicação 49, também compre- endendo uma segunda estação de torre de tubular posicionada acima do dito convés de perfuração para manter o dito primeiro tubular, na qual o dito guindaste de estaleirar de ponte move o dito primeiro tubular entre a dita segunda estação de torre de tubular e o dito centro do poço.

51. Método para mover uma pluralidade de tubulares para um furo de sondagem a partir de um convés de perfuração, o dito método sendo executado, pelo menos parcialmente, a partir de uma estação de avanço de tubular primário e, pelo menos parcialmente, a partir de uma estação de ma- nejo de tubular auxiliar, o método incluindo as etapas de: (a) perfurar o furo de sondagem através de um centro do poço no convés de perfuração, (b) mover um primeiro tubular da dita estação de avanço de tu- bular primário para o dito centro do poço e (c) durante pelo menos uma porção do tempo para executar as etapas (a) e (b), (i) mover um segundo tubular de modo a não interceptar o dito centro do poço, (ii) conectar um segundo tubular com um terceiro tubular enquanto o dito segundo tubular está em uma posição substancialmente ver- tical, (iii) levantar o dito segundo tubular conectado e o dito terceiro tubular para uma estação de torre de tubular acima do dito convés de perfuração com um braço do suporte e (ív) depois da etapa de levantamento, suspender o dito segundo tubular conectado e o dito terceiro tubular com a dita estação de torre de tubular diretamente do dito braço do suporte, na qual a etapa (c) é executada independentemente de e simultaneamente durante pelo menos uma porção do mesmo tempo que as etapas (a) e (b) para reduzir o tempo geral necessário para executar as etapas (a) a (c).