NO154933B - Roerhaandteringsapparat. - Google Patents
Roerhaandteringsapparat. Download PDFInfo
- Publication number
- NO154933B NO154933B NO842425B NO154933DB NO154933B NO 154933 B NO154933 B NO 154933B NO 842425 B NO842425 B NO 842425B NO 154933D B NO154933D B NO 154933DB NO 154933 B NO154933 B NO 154933B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- carriage
- primary
- pipe
- drill
- gripping
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører et rørhåndteringsapparat, særlig for bruk
ombord på oljeboringsplattformer og av det slag som er angitt i ingressen i patentkrav 1.
Under boring av oljebrønner må hele bo re rø rst re ngen tas opp og settes ned
igjen flere ganger. Herunder blir borerørene, som utgjør ca. 30 meter lange seksjoner av borerørstrengen, lagret gjennom stabling i vertikal stilling inne i boretårnet. Plattformen og boretårnet er for dette formål forsynt med passende stativer som tjener til å støtte borerørene under lagringen.
Håndteringen av rørseksjonene blir nå utført manuelt eller ved hjelp av mekanisk/hydraulisk håndteringssystem som styres av operatører.
Kjente håndteringssystemer av dette slag er imidlertid basert på at opera-
tørene under styringen befinner seg oppe i boretårnet, hvorfra de koordinerer håndteringsoperasjonene visuelt. Dette medfører problemer med å koordinere bevegelsene med derav følgende fare for feilmanøvrering og ulykkesrisiko.
Ifølge oppfinnelsen har en tatt sikte på å komme frem til et forbedret rørhåndteringsapparat av det angjeldende slag, hvor det er mulig å håndtere rørseksjoner av borerørstrengen i lengder på ca. 30 m med mekanisk/hyd-
raulisk koordinerte bevegelser på en slik måte at operatøren slipper å sitte oppe i boretårnet, samtidig som forholdene er lagt til rette for automatisk drift av håndteringsoperasjonene.
Dette kan i overensstemmelse med oppfinnelsen oppnås ved å utforme og
innrette apparatet som angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1.
Patentkrav 2 angir en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen.
Ved at apparatkonstruksjonen består av to vertikale, langstrakte, parallell-forskyvbare konstruksjonsdeler, nemlig et "primærtårn" og et " sekundær tårn",
hvor sistnevnte er utstyrt med gripeorganer, fortrinnsvis i form av klør, som
griper og støtter borerøret under håndteringsbevegelsene, som foregår mellom en rørposisjon over musehullet og en Iagringsposisjon, og vice versa, dels ved svingning orn en vertikal akse, dels ved vognens rettlinjede forskyv-ningsbevegelser og dels ved sekundas rdelens parallell forskyvning i forhold til primærdelen, oppnås likeens at røret kan holdes stabilt og i korrekt posisjon under håndteringen.
Et utførelseseksempel på oppfinnelsen er vist på tegningene, hvor:
Fig. 1 viser et perspektivriss av et rørhåndteringsapparat ifølge oppfinnelsen, montert på en boreplattform.
Fig. 2 viser i noe større målestokk et sideriss av selve apparatet, og
Fig. 3 viser i større målestokk et tverrsnitt gjennom sekundærdelen etter linjen III—III, for å illustrere gripekloen.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 håndteringsapparatets primære konstruksjonsdel, som består av en vertikal, langstrakt U-skinne, som via en dreiekrans 9 med vertikal akse er forbundet med en vogn 12. Vognens 12 hjul 14 løper i skinner 15 montert på plattformdekket 20. Vognen 12 får således en tvangstyrt forskyvningsbevegelse frem og tilbake i retning mot, henholdsvis bort fra musehullet. Primærdelen 1 bærer en lignende konstruksjonsdel, sekundærdelen, 2, som ved den viste utførelsesform har mindre tverrsnitt men noe større lengde enn primærdelen 1, ved hjelp av to hydrau-g jør
lisk (7) manøvrerte leddarmer 6, sorn^at sekundærdelen 2, foruten å delta i primærdelens 1 forskyvnings- og dreiningsbevegelser, kan utføre en parallell-forskyvningsbevegelse i forhold til primærdelen 1, slik at den kan skyves ut og trekkes inn relativt primærdelen. Frem- og tilbakegående bevegelse av vognen 12 utføres ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 11, mens dreie-bevegelse av delene 1, 2 omkring en vertikal akse skjer ved hjelp av en hydraulisk dreiemotor 10. Hydrauliske trykksylindre 7 (se spesielt fig. 2) tjener til manøvrering av leddarmparene 6.
De borerør 8, 8' som skal håndteres i stort sett vertikal stilling mellom en posisjon hvor røret befinner seg over musehullet 16 og en Iagringsposisjon, utgjør ca. 30 meter lange rørseksjoner av borerørstrengen. Vertikal forskyvning av røret 8 over musehullet 16 utføres av en hydraulisk sylinder 5, montert sentralt inne i sekundærdelen 2.
For å lette lagring av borerørene gjennom vertikal stabling inne i boretårnet, som er antydet med strekpunktlinjer 17, er det på plattformdekket 20 anordnet egnede rørstøtteplater 18 med rifler, renner e.l. og vertikalt like overfor nevnte plater stativer 19, hvorav bare ett er vist i fig. 1.
Under håndteringsoperasjonene foregår bevegelsene av priir.ær- og sekundærdel
samt rør 8, 8' i henhold til retningspilene A, B, C og D, såsom tidligere beskrevet.
Sekundærdelen 2 er forsynt med horisontaltrettede gripeklør 3 manøvrerbare
ved hjelp av hydrauliske trykksylindre 4, som er anordnet inne i den U-skinneformede sekundærdel 2. Fig. 3 viser hvordan klørne 3 griper om bore-
røret 8.
Claims (1)
- Rørhåndteringsapparat, særlig for bruk ombord på oljeboringsplattformer og innrettet til å kunne håndtere borerør (8, 8') i stort sett vertikal stilling fra en posisjon over et borehull (16) og til en Iagringsposisjon og omvendt, hvor rørhåndteringsapparatet er innrettet til å forbindes med plattformen via en vogn (12) som er tvangsstyrt for rettlinjet forskyvningsbevegelse i motsatte retninger, og som er forbundet med en apparatkomponent som er utstyrt med gripe-og holderorganer (3), hvilken apparatkomponent omfatter to stort sett vertikale, langstrakte konstruksjonsdeler (1, 2), nemlig en primær konstruksjonsdel (1) som er forbundet med vognen (12), og en sekundær konstruksjonsdel (2) som bærer nevnte gripe- og holderorganer (3), og som på sin side bæres parallellforskyvbart av primærdelen (1), slik at sekundærdelen (2) kan skyves ut og trekkes inn i forhold til primærdelen (1), karakterisert ved at primærdelen har form av en vertikal søyle (1) som er dreibart forbundet med vognen (12) ved sin nedre ende, og at vognen (12) er plassert på bore-dekket (20).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO842425A NO154933C (no) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Roerhaandteringsapparat. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO154933B true NO154933B (no) |
Family
ID=19887708
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO842425B NO154933B (no) | 1984-06-18 | Roerhaandteringsapparat. | |
NO842425A NO154933C (no) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Roerhaandteringsapparat. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO842425A NO154933C (no) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Roerhaandteringsapparat. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6114389A (no) |
KR (1) | KR900009222B1 (no) |
AU (1) | AU4367385A (no) |
BR (1) | BR8502891A (no) |
DE (1) | DE3520084C2 (no) |
FI (1) | FI852277L (no) |
FR (1) | FR2566043B1 (no) |
GB (1) | GB2160564B (no) |
IT (1) | IT1184600B (no) |
NL (1) | NL8501506A (no) |
NO (2) | NO154933C (no) |
SE (1) | SE8502505L (no) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990013730A1 (en) * | 1989-05-12 | 1990-11-15 | Hitec A.S. | Arrangement in a pipe handling system |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4709766A (en) * | 1985-04-26 | 1987-12-01 | Varco International, Inc. | Well pipe handling machine |
NO156700C (no) * | 1985-05-28 | 1987-11-04 | Kjell Haughom | Anordning ved et roerhaandteringsapparat. |
SE457207B (sv) * | 1986-02-03 | 1988-12-05 | Craelius Ab | Anordning foer foerflyttning av borroer vid en bergborrmaskin |
US4765401A (en) * | 1986-08-21 | 1988-08-23 | Varco International, Inc. | Apparatus for handling well pipe |
DE3629946A1 (de) * | 1986-09-03 | 1988-03-10 | Deutag Deutsche Tiefbohr Aktie | Bohrturm |
FR2644503B1 (fr) * | 1989-03-14 | 1991-05-24 | Jean Etudes Realisa Metallique | Fermeture, notamment porte, a pene peripherique |
IT1292791B1 (it) * | 1997-06-20 | 1999-02-11 | Soilmec Spa | Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione |
US7178612B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-02-20 | National Oilwell, L.P. | Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck |
US7802636B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-09-28 | Atwood Oceanics, Inc. | Simultaneous tubular handling system and method |
GB0907199D0 (en) * | 2009-04-27 | 2009-06-10 | Derrick Services Uk Ltd | An improvement to a derrick |
US8215888B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-07-10 | Friede Goldman United, Ltd. | Cartridge tubular handling system |
CN101798910B (zh) * | 2009-12-28 | 2012-08-29 | 刘承建 | 机械臂立柱装置 |
CN102191922A (zh) * | 2010-03-03 | 2011-09-21 | 中国石油天然气集团公司 | 一种钻机用管柱运移和扶正装置 |
US9303468B2 (en) | 2010-11-02 | 2016-04-05 | National Oilwell Varco Norway As | Drilling system and a device for assembling and disassembling pipe stands |
CN102661128B (zh) * | 2012-03-26 | 2014-04-16 | 东营市智成科技有限责任公司 | 钻杆自动放置和取出装置 |
DE102012007402A1 (de) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Herrenknecht Vertical Gmbh | Rohrlager und Verfahren zum Zu- und Abführen von Rohrkörpern zu einer Bohranlage |
US9562407B2 (en) * | 2013-01-23 | 2017-02-07 | Nabors Industries, Inc. | X-Y-Z pipe racker for a drilling rig |
CN103382820B (zh) * | 2013-07-23 | 2016-01-20 | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 | 海洋钻井平台动力鼠洞装置 |
KR20150144389A (ko) * | 2014-06-16 | 2015-12-28 | 현대중공업 주식회사 | 가이딩 시스템 |
CN105484683A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-13 | 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂 | 一种钻柱自动排放装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3633767A (en) * | 1969-08-12 | 1972-01-11 | Dresser Ind | Pipe-racking apparatus for oil well derricks or the like |
US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
US3799364A (en) * | 1973-01-05 | 1974-03-26 | Borg Warner | Automatic racker board finger pivot system |
DE2237372C3 (de) * | 1972-07-29 | 1981-07-09 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Heterocyclische Farbstoffe, ihre Herstellung und ihre Verwendung |
JPS505843U (no) * | 1973-05-14 | 1975-01-22 | ||
US4274778A (en) * | 1979-06-05 | 1981-06-23 | Putnam Paul S | Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs |
US4304433A (en) * | 1980-03-17 | 1981-12-08 | Bj-Hughes Inc. | Pipe gripping head |
NO156699B (no) * | 1980-03-17 | Bj-Hughes Inc. | Roerhaandteringsapparat. |
-
0
- NO NO842425B patent/NO154933B/no unknown
-
1984
- 1984-06-18 NO NO842425A patent/NO154933C/no unknown
-
1985
- 1985-05-18 KR KR1019850003418A patent/KR900009222B1/ko active IP Right Grant
- 1985-05-22 SE SE8502505A patent/SE8502505L/ not_active Application Discontinuation
- 1985-05-25 NL NL8501506A patent/NL8501506A/nl not_active Application Discontinuation
- 1985-06-05 DE DE3520084A patent/DE3520084C2/de not_active Expired
- 1985-06-07 FI FI852277A patent/FI852277L/fi not_active Application Discontinuation
- 1985-06-10 IT IT8521085A patent/IT1184600B/it active
- 1985-06-14 AU AU43673/85A patent/AU4367385A/en not_active Abandoned
- 1985-06-17 FR FR8509173A patent/FR2566043B1/fr not_active Expired
- 1985-06-17 GB GB08515269A patent/GB2160564B/en not_active Expired
- 1985-06-17 BR BR8502891A patent/BR8502891A/pt unknown
- 1985-06-17 JP JP60130057A patent/JPS6114389A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990013730A1 (en) * | 1989-05-12 | 1990-11-15 | Hitec A.S. | Arrangement in a pipe handling system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI852277L (fi) | 1985-12-19 |
FI852277A0 (fi) | 1985-06-07 |
NL8501506A (nl) | 1986-01-16 |
NO842425L (no) | 1985-12-19 |
JPS6114389A (ja) | 1986-01-22 |
NO154933C (no) | 1987-01-14 |
SE8502505L (sv) | 1985-12-19 |
BR8502891A (pt) | 1986-02-25 |
GB2160564A (en) | 1985-12-24 |
SE8502505D0 (sv) | 1985-05-22 |
GB2160564B (en) | 1987-10-07 |
KR860000461A (ko) | 1986-01-29 |
GB8515269D0 (en) | 1985-07-17 |
DE3520084C2 (de) | 1986-11-06 |
KR900009222B1 (ko) | 1990-12-24 |
IT8521085A0 (it) | 1985-06-10 |
IT1184600B (it) | 1987-10-28 |
DE3520084A1 (de) | 1985-12-19 |
FR2566043B1 (fr) | 1988-03-25 |
FR2566043A1 (fr) | 1985-12-20 |
AU4367385A (en) | 1986-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO154933B (no) | Roerhaandteringsapparat. | |
EP1799955B1 (en) | Tubular handling apparatus and a drilling rig | |
US4077525A (en) | Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe | |
US4762185A (en) | Off-shore drilling | |
NO155983B (no) | Gripehode. | |
NO126185B (no) | ||
NO162528B (no) | Roerh ndteringsanordning. | |
NO327032B1 (no) | Boremast | |
BRPI0611211A2 (pt) | sonda de perfuraÇço colocada no leito do mar | |
NO843584L (no) | Borerigg med vaerbeskyttet arbeidsomraade. | |
US4165690A (en) | Drill units for drilling and charge laying operations and method of carrying out the operations | |
NO334491B1 (no) | Hjelpearm for boreanordning | |
NO322116B1 (no) | Anordning for a bygge opp og ned rorseksjoner | |
CN107905746A (zh) | 一种石油钻修井起下及摆放管柱的井式机械手装置 | |
NO321967B1 (no) | Anordning for a bevege et langstrakt objekt. | |
NO147727B (no) | Fremgangsmaate og anordning for understoettelse av en roerledning over fordypninger i havbunnen | |
NO139061B (no) | Apparat for utlegning av undervanns-roerledninger | |
EP0565502B1 (en) | Pipe handling equipment and method for a rock drilling machine | |
US3371728A (en) | Kelly stabber | |
NO803642L (no) | Fjernstyrt anordning for innvirkning paa neddykkede konstruksjoner, spesielt for sammenfoeyning av undervanns roerledninger | |
NO152809B (no) | Svingbart festet s?ylekonstruksjon saerlig for arbeid med og vedlikehold av broennhoder | |
ITTO970539A1 (it) | Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione | |
EP0270594A1 (en) | Device for handling pipe elements | |
EP0279819A1 (en) | An arrangement relating to a drilling tower | |
NO853482L (no) | Anordning for mating av boreroer i forbindelse med grunnboring. |