NO154933B - Roerhaandteringsapparat. - Google Patents

Roerhaandteringsapparat. Download PDF

Info

Publication number
NO154933B
NO154933B NO842425B NO154933DB NO154933B NO 154933 B NO154933 B NO 154933B NO 842425 B NO842425 B NO 842425B NO 154933D B NO154933D B NO 154933DB NO 154933 B NO154933 B NO 154933B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
carriage
primary
pipe
drill
gripping
Prior art date
Application number
NO842425B
Other languages
English (en)
Inventor
Kjell Haughom
Original Assignee
Kjell Haughom
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Publication of NO154933B publication Critical patent/NO154933B/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et rørhåndteringsapparat, særlig for bruk
ombord på oljeboringsplattformer og av det slag som er angitt i ingressen i patentkrav 1.
Under boring av oljebrønner må hele bo re rø rst re ngen tas opp og settes ned
igjen flere ganger. Herunder blir borerørene, som utgjør ca. 30 meter lange seksjoner av borerørstrengen, lagret gjennom stabling i vertikal stilling inne i boretårnet. Plattformen og boretårnet er for dette formål forsynt med passende stativer som tjener til å støtte borerørene under lagringen.
Håndteringen av rørseksjonene blir nå utført manuelt eller ved hjelp av mekanisk/hydraulisk håndteringssystem som styres av operatører.
Kjente håndteringssystemer av dette slag er imidlertid basert på at opera-
tørene under styringen befinner seg oppe i boretårnet, hvorfra de koordinerer håndteringsoperasjonene visuelt. Dette medfører problemer med å koordinere bevegelsene med derav følgende fare for feilmanøvrering og ulykkesrisiko.
Ifølge oppfinnelsen har en tatt sikte på å komme frem til et forbedret rørhåndteringsapparat av det angjeldende slag, hvor det er mulig å håndtere rørseksjoner av borerørstrengen i lengder på ca. 30 m med mekanisk/hyd-
raulisk koordinerte bevegelser på en slik måte at operatøren slipper å sitte oppe i boretårnet, samtidig som forholdene er lagt til rette for automatisk drift av håndteringsoperasjonene.
Dette kan i overensstemmelse med oppfinnelsen oppnås ved å utforme og
innrette apparatet som angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1.
Patentkrav 2 angir en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen.
Ved at apparatkonstruksjonen består av to vertikale, langstrakte, parallell-forskyvbare konstruksjonsdeler, nemlig et "primærtårn" og et " sekundær tårn",
hvor sistnevnte er utstyrt med gripeorganer, fortrinnsvis i form av klør, som
griper og støtter borerøret under håndteringsbevegelsene, som foregår mellom en rørposisjon over musehullet og en Iagringsposisjon, og vice versa, dels ved svingning orn en vertikal akse, dels ved vognens rettlinjede forskyv-ningsbevegelser og dels ved sekundas rdelens parallell forskyvning i forhold til primærdelen, oppnås likeens at røret kan holdes stabilt og i korrekt posisjon under håndteringen.
Et utførelseseksempel på oppfinnelsen er vist på tegningene, hvor:
Fig. 1 viser et perspektivriss av et rørhåndteringsapparat ifølge oppfinnelsen, montert på en boreplattform.
Fig. 2 viser i noe større målestokk et sideriss av selve apparatet, og
Fig. 3 viser i større målestokk et tverrsnitt gjennom sekundærdelen etter linjen III—III, for å illustrere gripekloen.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 håndteringsapparatets primære konstruksjonsdel, som består av en vertikal, langstrakt U-skinne, som via en dreiekrans 9 med vertikal akse er forbundet med en vogn 12. Vognens 12 hjul 14 løper i skinner 15 montert på plattformdekket 20. Vognen 12 får således en tvangstyrt forskyvningsbevegelse frem og tilbake i retning mot, henholdsvis bort fra musehullet. Primærdelen 1 bærer en lignende konstruksjonsdel, sekundærdelen, 2, som ved den viste utførelsesform har mindre tverrsnitt men noe større lengde enn primærdelen 1, ved hjelp av to hydrau-g jør
lisk (7) manøvrerte leddarmer 6, sorn^at sekundærdelen 2, foruten å delta i primærdelens 1 forskyvnings- og dreiningsbevegelser, kan utføre en parallell-forskyvningsbevegelse i forhold til primærdelen 1, slik at den kan skyves ut og trekkes inn relativt primærdelen. Frem- og tilbakegående bevegelse av vognen 12 utføres ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 11, mens dreie-bevegelse av delene 1, 2 omkring en vertikal akse skjer ved hjelp av en hydraulisk dreiemotor 10. Hydrauliske trykksylindre 7 (se spesielt fig. 2) tjener til manøvrering av leddarmparene 6.
De borerør 8, 8' som skal håndteres i stort sett vertikal stilling mellom en posisjon hvor røret befinner seg over musehullet 16 og en Iagringsposisjon, utgjør ca. 30 meter lange rørseksjoner av borerørstrengen. Vertikal forskyvning av røret 8 over musehullet 16 utføres av en hydraulisk sylinder 5, montert sentralt inne i sekundærdelen 2.
For å lette lagring av borerørene gjennom vertikal stabling inne i boretårnet, som er antydet med strekpunktlinjer 17, er det på plattformdekket 20 anordnet egnede rørstøtteplater 18 med rifler, renner e.l. og vertikalt like overfor nevnte plater stativer 19, hvorav bare ett er vist i fig. 1.
Under håndteringsoperasjonene foregår bevegelsene av priir.ær- og sekundærdel
samt rør 8, 8' i henhold til retningspilene A, B, C og D, såsom tidligere beskrevet.
Sekundærdelen 2 er forsynt med horisontaltrettede gripeklør 3 manøvrerbare
ved hjelp av hydrauliske trykksylindre 4, som er anordnet inne i den U-skinneformede sekundærdel 2. Fig. 3 viser hvordan klørne 3 griper om bore-
røret 8.

Claims (1)

  1. Rørhåndteringsapparat, særlig for bruk ombord på oljeboringsplattformer og innrettet til å kunne håndtere borerør (8, 8') i stort sett vertikal stilling fra en posisjon over et borehull (16) og til en Iagringsposisjon og omvendt, hvor rørhåndteringsapparatet er innrettet til å forbindes med plattformen via en vogn (12) som er tvangsstyrt for rettlinjet forskyvningsbevegelse i motsatte retninger, og som er forbundet med en apparatkomponent som er utstyrt med gripe-og holderorganer (3), hvilken apparatkomponent omfatter to stort sett vertikale, langstrakte konstruksjonsdeler (1, 2), nemlig en primær konstruksjonsdel (1) som er forbundet med vognen (12), og en sekundær konstruksjonsdel (2) som bærer nevnte gripe- og holderorganer (3), og som på sin side bæres parallellforskyvbart av primærdelen (1), slik at sekundærdelen (2) kan skyves ut og trekkes inn i forhold til primærdelen (1), karakterisert ved at primærdelen har form av en vertikal søyle (1) som er dreibart forbundet med vognen (12) ved sin nedre ende, og at vognen (12) er plassert på bore-dekket (20).
NO842425B 1984-06-18 Roerhaandteringsapparat. NO154933B (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO842425A NO154933C (no) 1984-06-18 1984-06-18 Roerhaandteringsapparat.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO154933B true NO154933B (no)

Family

ID=19887708

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO842425B NO154933B (no) 1984-06-18 Roerhaandteringsapparat.
NO842425A NO154933C (no) 1984-06-18 1984-06-18 Roerhaandteringsapparat.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO842425A NO154933C (no) 1984-06-18 1984-06-18 Roerhaandteringsapparat.

Country Status (12)

Country Link
JP (1) JPS6114389A (no)
KR (1) KR900009222B1 (no)
AU (1) AU4367385A (no)
BR (1) BR8502891A (no)
DE (1) DE3520084C2 (no)
FI (1) FI852277L (no)
FR (1) FR2566043B1 (no)
GB (1) GB2160564B (no)
IT (1) IT1184600B (no)
NL (1) NL8501506A (no)
NO (2) NO154933C (no)
SE (1) SE8502505L (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990013730A1 (en) * 1989-05-12 1990-11-15 Hitec A.S. Arrangement in a pipe handling system

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4709766A (en) * 1985-04-26 1987-12-01 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
NO156700C (no) * 1985-05-28 1987-11-04 Kjell Haughom Anordning ved et roerhaandteringsapparat.
SE457207B (sv) * 1986-02-03 1988-12-05 Craelius Ab Anordning foer foerflyttning av borroer vid en bergborrmaskin
US4765401A (en) * 1986-08-21 1988-08-23 Varco International, Inc. Apparatus for handling well pipe
DE3629946A1 (de) * 1986-09-03 1988-03-10 Deutag Deutsche Tiefbohr Aktie Bohrturm
FR2644503B1 (fr) * 1989-03-14 1991-05-24 Jean Etudes Realisa Metallique Fermeture, notamment porte, a pene peripherique
IT1292791B1 (it) * 1997-06-20 1999-02-11 Soilmec Spa Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione
US7178612B2 (en) * 2003-08-29 2007-02-20 National Oilwell, L.P. Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
GB0907199D0 (en) * 2009-04-27 2009-06-10 Derrick Services Uk Ltd An improvement to a derrick
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
CN101798910B (zh) * 2009-12-28 2012-08-29 刘承建 机械臂立柱装置
CN102191922A (zh) * 2010-03-03 2011-09-21 中国石油天然气集团公司 一种钻机用管柱运移和扶正装置
US9303468B2 (en) 2010-11-02 2016-04-05 National Oilwell Varco Norway As Drilling system and a device for assembling and disassembling pipe stands
CN102661128B (zh) * 2012-03-26 2014-04-16 东营市智成科技有限责任公司 钻杆自动放置和取出装置
DE102012007402A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Herrenknecht Vertical Gmbh Rohrlager und Verfahren zum Zu- und Abführen von Rohrkörpern zu einer Bohranlage
US9562407B2 (en) * 2013-01-23 2017-02-07 Nabors Industries, Inc. X-Y-Z pipe racker for a drilling rig
CN103382820B (zh) * 2013-07-23 2016-01-20 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 海洋钻井平台动力鼠洞装置
KR20150144389A (ko) * 2014-06-16 2015-12-28 현대중공업 주식회사 가이딩 시스템
CN105484683A (zh) * 2016-01-22 2016-04-13 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂 一种钻柱自动排放装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633767A (en) * 1969-08-12 1972-01-11 Dresser Ind Pipe-racking apparatus for oil well derricks or the like
US3760956A (en) * 1971-08-23 1973-09-25 Burch Controls Inc Industrial robot
US3799364A (en) * 1973-01-05 1974-03-26 Borg Warner Automatic racker board finger pivot system
DE2237372C3 (de) * 1972-07-29 1981-07-09 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Heterocyclische Farbstoffe, ihre Herstellung und ihre Verwendung
JPS505843U (no) * 1973-05-14 1975-01-22
US4274778A (en) * 1979-06-05 1981-06-23 Putnam Paul S Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs
US4304433A (en) * 1980-03-17 1981-12-08 Bj-Hughes Inc. Pipe gripping head
NO156699B (no) * 1980-03-17 Bj-Hughes Inc. Roerhaandteringsapparat.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990013730A1 (en) * 1989-05-12 1990-11-15 Hitec A.S. Arrangement in a pipe handling system

Also Published As

Publication number Publication date
FI852277L (fi) 1985-12-19
FI852277A0 (fi) 1985-06-07
NL8501506A (nl) 1986-01-16
NO842425L (no) 1985-12-19
JPS6114389A (ja) 1986-01-22
NO154933C (no) 1987-01-14
SE8502505L (sv) 1985-12-19
BR8502891A (pt) 1986-02-25
GB2160564A (en) 1985-12-24
SE8502505D0 (sv) 1985-05-22
GB2160564B (en) 1987-10-07
KR860000461A (ko) 1986-01-29
GB8515269D0 (en) 1985-07-17
DE3520084C2 (de) 1986-11-06
KR900009222B1 (ko) 1990-12-24
IT8521085A0 (it) 1985-06-10
IT1184600B (it) 1987-10-28
DE3520084A1 (de) 1985-12-19
FR2566043B1 (fr) 1988-03-25
FR2566043A1 (fr) 1985-12-20
AU4367385A (en) 1986-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO154933B (no) Roerhaandteringsapparat.
EP1799955B1 (en) Tubular handling apparatus and a drilling rig
US4077525A (en) Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe
US4762185A (en) Off-shore drilling
NO155983B (no) Gripehode.
NO126185B (no)
NO162528B (no) Roerh ndteringsanordning.
NO327032B1 (no) Boremast
BRPI0611211A2 (pt) sonda de perfuraÇço colocada no leito do mar
NO843584L (no) Borerigg med vaerbeskyttet arbeidsomraade.
US4165690A (en) Drill units for drilling and charge laying operations and method of carrying out the operations
NO334491B1 (no) Hjelpearm for boreanordning
NO322116B1 (no) Anordning for a bygge opp og ned rorseksjoner
CN107905746A (zh) 一种石油钻修井起下及摆放管柱的井式机械手装置
NO321967B1 (no) Anordning for a bevege et langstrakt objekt.
NO147727B (no) Fremgangsmaate og anordning for understoettelse av en roerledning over fordypninger i havbunnen
NO139061B (no) Apparat for utlegning av undervanns-roerledninger
EP0565502B1 (en) Pipe handling equipment and method for a rock drilling machine
US3371728A (en) Kelly stabber
NO803642L (no) Fjernstyrt anordning for innvirkning paa neddykkede konstruksjoner, spesielt for sammenfoeyning av undervanns roerledninger
NO152809B (no) Svingbart festet s?ylekonstruksjon saerlig for arbeid med og vedlikehold av broennhoder
ITTO970539A1 (it) Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione
EP0270594A1 (en) Device for handling pipe elements
EP0279819A1 (en) An arrangement relating to a drilling tower
NO853482L (no) Anordning for mating av boreroer i forbindelse med grunnboring.