NO154933B

NO154933B - STEERING HANDLING APPLIANCE.

Info

Publication number: NO154933B
Application number: NO842425B
Authority: NO
Inventors: Kjell Haughom
Original assignee: Kjell Haughom
Priority date: 1984-06-18
Also published as: AU4367385A; GB2160564A; FI852277L; NO154933C; KR900009222B1; NL8501506A; SE8502505D0; GB8515269D0; GB2160564B; SE8502505L; DE3520084C2; IT8521085A0; FR2566043B1; KR860000461A; DE3520084A1; JPS6114389A; IT1184600B; FR2566043A1; FI852277A0; BR8502891A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et rørhåndteringsapparat, særlig for brukThe present invention relates to a pipe handling apparatus, particularly for use

ombord på oljeboringsplattformer og av det slag som er angitt i ingressen i patentkrav 1. on board oil drilling platforms and of the kind specified in the preamble in patent claim 1.

Under boring av oljebrønner må hele bo re rø rst re ngen tas opp og settes nedDuring drilling of oil wells, the entire drill pipe must be raised and lowered

igjen flere ganger. Herunder blir borerørene, som utgjør ca. 30 meter lange seksjoner av borerørstrengen, lagret gjennom stabling i vertikal stilling inne i boretårnet. Plattformen og boretårnet er for dette formål forsynt med passende stativer som tjener til å støtte borerørene under lagringen. again several times. Below that are the drill pipes, which make up approx. 30 meter long sections of the drill string, stored by stacking in a vertical position inside the derrick. For this purpose, the platform and derrick are provided with suitable racks that serve to support the drill pipes during storage.

Håndteringen av rørseksjonene blir nå utført manuelt eller ved hjelp av mekanisk/hydraulisk håndteringssystem som styres av operatører. The handling of the pipe sections is now carried out manually or with the help of a mechanical/hydraulic handling system controlled by operators.

Kjente håndteringssystemer av dette slag er imidlertid basert på at opera-However, known handling systems of this kind are based on the fact that opera-

tørene under styringen befinner seg oppe i boretårnet, hvorfra de koordinerer håndteringsoperasjonene visuelt. Dette medfører problemer med å koordinere bevegelsene med derav følgende fare for feilmanøvrering og ulykkesrisiko. the derricks under control are located up in the derrick, from where they coordinate the handling operations visually. This causes problems in coordinating the movements, with the consequent danger of incorrect maneuvering and the risk of accidents.

Ifølge oppfinnelsen har en tatt sikte på å komme frem til et forbedret rørhåndteringsapparat av det angjeldende slag, hvor det er mulig å håndtere rørseksjoner av borerørstrengen i lengder på ca. 30 m med mekanisk/hyd- According to the invention, one has aimed to arrive at an improved pipe handling apparatus of the type in question, where it is possible to handle pipe sections of the drill pipe string in lengths of approx. 30 m with mechanical/hydraulic

raulisk koordinerte bevegelser på en slik måte at operatøren slipper å sitte oppe i boretårnet, samtidig som forholdene er lagt til rette for automatisk drift av håndteringsoperasjonene. physically coordinated movements in such a way that the operator does not have to sit up in the derrick, at the same time that conditions are created for automatic operation of the handling operations.

Dette kan i overensstemmelse med oppfinnelsen oppnås ved å utforme ogIn accordance with the invention, this can be achieved by designing and

innrette apparatet som angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1.set up the device as indicated in the characterizing part of patent claim 1.

Patentkrav 2 angir en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen.Patent claim 2 specifies an advantageous embodiment of the invention.

Ved at apparatkonstruksjonen består av to vertikale, langstrakte, parallell-forskyvbare konstruksjonsdeler, nemlig et "primærtårn" og et " sekundær tårn", In that the device structure consists of two vertical, elongated, parallel-displaceable structural parts, namely a "primary tower" and a "secondary tower",

hvor sistnevnte er utstyrt med gripeorganer, fortrinnsvis i form av klør, somwhere the latter is equipped with grasping organs, preferably in the form of claws, which

griper og støtter borerøret under håndteringsbevegelsene, som foregår mellom en rørposisjon over musehullet og en Iagringsposisjon, og vice versa, dels ved svingning orn en vertikal akse, dels ved vognens rettlinjede forskyv-ningsbevegelser og dels ved sekundas rdelens parallell forskyvning i forhold til primærdelen, oppnås likeens at røret kan holdes stabilt og i korrekt posisjon under håndteringen. grips and supports the drill pipe during the handling movements, which take place between a pipe position above the mouse hole and a locking position, and vice versa, partly by swinging around a vertical axis, partly by the carriage's rectilinear displacement movements and partly by the secondary part's parallel displacement in relation to the primary part, is achieved also that the pipe can be kept stable and in the correct position during handling.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen er vist på tegningene, hvor:An embodiment of the invention is shown in the drawings, where:

Fig. 1 viser et perspektivriss av et rørhåndteringsapparat ifølge oppfinnelsen, montert på en boreplattform. Fig. 1 shows a perspective view of a pipe handling device according to the invention, mounted on a drilling platform.

Fig. 2 viser i noe større målestokk et sideriss av selve apparatet, ogFig. 2 shows on a slightly larger scale a side view of the device itself, and

Fig. 3 viser i større målestokk et tverrsnitt gjennom sekundærdelen etter linjen III—III, for å illustrere gripekloen. Fig. 3 shows on a larger scale a cross-section through the secondary part along the line III—III, to illustrate the gripping claw.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 håndteringsapparatets primære konstruksjonsdel, som består av en vertikal, langstrakt U-skinne, som via en dreiekrans 9 med vertikal akse er forbundet med en vogn 12. Vognens 12 hjul 14 løper i skinner 15 montert på plattformdekket 20. Vognen 12 får således en tvangstyrt forskyvningsbevegelse frem og tilbake i retning mot, henholdsvis bort fra musehullet. Primærdelen 1 bærer en lignende konstruksjonsdel, sekundærdelen, 2, som ved den viste utførelsesform har mindre tverrsnitt men noe større lengde enn primærdelen 1, ved hjelp av to hydrau-g jør In the drawings, the reference number 1 denotes the primary structural part of the handling device, which consists of a vertical, elongated U-rail, which is connected to a carriage 12 via a turning ring 9 with a vertical axis. The wheels 14 of the carriage 12 run in rails 15 mounted on the platform deck 20. The carriage 12 thus gets a forced displacement movement back and forth in the direction towards, respectively away from, the mouse hole. The primary part 1 carries a similar structural part, the secondary part, 2, which in the embodiment shown has a smaller cross-section but somewhat greater length than the primary part 1, by means of two hydraulic

lisk (7) manøvrerte leddarmer 6, sorn^at sekundærdelen 2, foruten å delta i primærdelens 1 forskyvnings- og dreiningsbevegelser, kan utføre en parallell-forskyvningsbevegelse i forhold til primærdelen 1, slik at den kan skyves ut og trekkes inn relativt primærdelen. Frem- og tilbakegående bevegelse av vognen 12 utføres ved hjelp av en hydraulisk trykksylinder 11, mens dreie-bevegelse av delene 1, 2 omkring en vertikal akse skjer ved hjelp av en hydraulisk dreiemotor 10. Hydrauliske trykksylindre 7 (se spesielt fig. 2) tjener til manøvrering av leddarmparene 6. like (7) maneuvered articulated arms 6, so that the secondary part 2, in addition to participating in the displacement and turning movements of the primary part 1, can perform a parallel displacement movement in relation to the primary part 1, so that it can be pushed out and retracted relative to the primary part. Reciprocating movement of the carriage 12 is carried out by means of a hydraulic pressure cylinder 11, while turning movement of the parts 1, 2 around a vertical axis takes place by means of a hydraulic rotary motor 10. Hydraulic pressure cylinders 7 (see in particular fig. 2) serve for maneuvering the pairs of articulated arms 6.

De borerør 8, 8' som skal håndteres i stort sett vertikal stilling mellom en posisjon hvor røret befinner seg over musehullet 16 og en Iagringsposisjon, utgjør ca. 30 meter lange rørseksjoner av borerørstrengen. Vertikal forskyvning av røret 8 over musehullet 16 utføres av en hydraulisk sylinder 5, montert sentralt inne i sekundærdelen 2. The drill pipes 8, 8' which are to be handled in a largely vertical position between a position where the pipe is above the mouse hole 16 and a locking position, amount to approx. 30 meter long pipe sections of the drill pipe string. Vertical displacement of the pipe 8 over the mouse hole 16 is carried out by a hydraulic cylinder 5, mounted centrally inside the secondary part 2.

For å lette lagring av borerørene gjennom vertikal stabling inne i boretårnet, som er antydet med strekpunktlinjer 17, er det på plattformdekket 20 anordnet egnede rørstøtteplater 18 med rifler, renner e.l. og vertikalt like overfor nevnte plater stativer 19, hvorav bare ett er vist i fig. 1. In order to facilitate the storage of the drill pipes through vertical stacking inside the drill tower, which is indicated by dotted lines 17, suitable pipe support plates 18 with riffles, chutes etc. are arranged on the platform deck 20. and vertically just opposite said plates racks 19, only one of which is shown in fig. 1.

Under håndteringsoperasjonene foregår bevegelsene av priir.ær- og sekundærdelDuring the handling operations, the movements of the primary and secondary parts take place

samt rør 8, 8' i henhold til retningspilene A, B, C og D, såsom tidligere beskrevet. as well as tubes 8, 8' according to the direction arrows A, B, C and D, as previously described.

Sekundærdelen 2 er forsynt med horisontaltrettede gripeklør 3 manøvrerbareThe secondary part 2 is provided with manoeuvrable horizontally arranged gripping claws 3

ved hjelp av hydrauliske trykksylindre 4, som er anordnet inne i den U-skinneformede sekundærdel 2. Fig. 3 viser hvordan klørne 3 griper om bore- by means of hydraulic pressure cylinders 4, which are arranged inside the U-rail-shaped secondary part 2. Fig. 3 shows how the claws 3 grip the drill

røret 8. the pipe 8.

Claims

Pipe handling apparatus, in particular for use on board oil drilling platforms and adapted to be able to handle drill pipe (8, 8') in a generally vertical position from a position above a borehole (16) and to an Iagring position and vice versa, where the pipe handling apparatus is adapted to be connected to the platform via a carriage (12) which is positively controlled for rectilinear displacement movement in opposite directions, and which is connected to an apparatus component which is equipped with gripping and holding means (3), which apparatus component comprises two generally vertical, elongate structural members (1, 2 ), namely a primary structural part (1) which is connected to the carriage (12), and a secondary structural part (2) which carries said gripping and holding means (3), and which in turn is carried parallel displaceably by the primary part (1), as that the secondary part (2) can be pushed out and retracted in relation to the primary part (1), characterized in that the primary part has the form of a vertical column (1) which is rotatably connected to the carriage (1 2) at its lower end, and that the carriage (12) is placed on the drill deck (20).