NO155983B - Gripehode. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et gripehode, særlig egnet for anvendelse sammen med et rørhåndterings-apparat på bore- og entreprenørrigger i oljeindustrien, omfattende

en ramme med en åpen ende, en lukket ende og innrettet til å festes til rørhåndteringsapparatet,

to gripearmer liggende overfor hverandre i et mellomrom og utstyrt med bakker,

en til rammen forbundet fluidumsylinder med en frem- og tilbaketrekkbar drivstang,

to aktiveringsledd som er dreibart forbundet med gripearmene og med drivstangen, hvorved bakkene kan beveges fra en åpen til en låst stilling om et rør, ved at dreieforbindelsen mellom aktiveringsleddene og drivstangen er forskjøvet like ovenfor en midtlinje trukket gjennom gripearmenes og aktiveringsleddenes ledd for å låse rammeenden og derved også sikre bakkene mot uønsket åpning.

Ved boreoperasjoner i jorden blir det til sine tider nødvendig å flytte stativer med rør, inklusive borerør og man-sjetter, mellom rotasjonsbordet og oppbevarings- eller rør-gateområdet. På grunn av rørstativers høye vekt har det vist seg fordelaktig å anvende mekaniske anordninger ved flytting av rør mellom rotasjons- og rørgateområdet. Mekaniske systemer anvendes også for håndtering og stabling av marine stigerør som anvendes ved boring og produksjon av brønner til havs. Mekaniske systemer er sikrere, reduserer tretthet hos mann-skapet og muliggjør mer positiv kontroll. I tillegg kan tiden som medgår til flyttingen reduseres, slik at tiden som medgår til skifting synker og effektiviteten øker. Som et resultat har rørhåndteringssystemer som er utstyrt med gripehoder vært tilgjengelige i flere år.

Fra US-patentskrift 3.561.811 er det kjent et rørhånd-teringsutstyr som omfatter en krok eller klo og en støtteleid, som betjenes ved hjelp av fluidumtrykk for griping av borerør.

US-patentskrift 4.030.746 vedrører et hode som anvendes for å gripe og styre en rørlengde. Et hydraulisk stempel-sylinderarrangement tjener til å åpne og lukke hodet.

Gripehodet er kjennetegnet ved at en forbindelsesstang er festet til fluidumsylinderens drivstang og aktiveringsleddenes nærliggende ender er dreibart forbundet til denne.

Fortrinnsvis er aktiveringsleddenes (39,39') leddtapper (49,49') på forbindelsesstangen (45) i låst, bakre stilling forskjøvet like bakenfor midtlinjen for den låste rammeende.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende under henvisning til den medfølgende tegning, hvori: Fig. 1 viser et planriss av gripehodet ifølge oppfinnelsen i lukket stilling med en del av rammen skåret bort oventil. Fig. 2 viser et tilsvarende planriss som fig. 1 av gripehodet, men med dette i åpen stilling. Fig. 3 viser et sideriss av gripehodet med bakkene i inngrep med et røravsnitt.

Et gripehode 11 omfatter en ramme 11 som er innrettet til å festes til et rørhåndteringsapparat. Rammen kan være en kasseliknende konstruksjon som i fig. 1 med en åpen ende 15 og en lukket ende 17. Den lukkede ende 17 er forbundet med et rørhåndteringsapparat som er kjent og som ikke utgjør noen del av oppfinnelsen. Et egnet apparat er kjent fra norsk patent-søknad 803628 av 2/12-1980. Festeorganer i form av bolter 19, 19' forbinder rammen 13 med rørhåndteringsapparatet. I rammen er det anordnet åpninger 21, 23 for enkelt vedlikehold. Et par motstående gripearmer 25, 25' er hver svingbart forbundet med rammen 13, fortrinnsvis i et mellomrom 28, 28'. Dette er opp-nådd ved hensiktsmessig plassering av fire bøssinger 29, 29', 30, 30' inne i rammen 13, slik at hver av de motstående gripearmer befinner seg mellom to bøssinger, henholdsvis 29, 29', 30, 30', og deretter anbringelse av dreietapper 31, 31' mellom motstående bøssinger gjennom hver gripearm.

Hver av de motstående gripearmer 25, 2 5', som hver har en bakke som omfatter en bakkeende 32, 32' med en gripeflate 33, 33', danner en konkav bue i forhold til tilsvarende flate på den annen gripearm. Utskiftbare foringer 35, 35<*>, som er vist i fig. 2, er festet til gripeflåtene 33, 33' for å kunne oppta rør med forskjellige diametre.

En aktiveringsleddmekanisme som omfatter et par aktiveringsledd 39, 39' som hvert i den ene ende er dreibart forbundet med de motstående gripearmers 25, 25' annen ende ved hjelp av en leddtapp 47, 47<*>. Bevegelse av aktiveringsleddene 39, 39' utføres med en fluidumsylinder 41 med en drivstang 43 og en forbindelsestapp 45. Fluidumsylindereh 41 er en dobbel-tvirkende pneumatisk eller hydraulisk aktivert sylinder an-brakt i et egnet hus nær rammens 13 lukkede ende 17. Sylinderen 41 er plassert slik at drivstangen 43 rager frem en liten strekning fra den ende av sylinderen som vender bort fra rammens lukkede ende 17 når den er tilbaketrukket som i fig. 1 og rager i retning bort fra og vinkelrett på rammens lukkede ende 17 når sylinderen 41 er aktivert som i fig. 2.

Forbindelsesstangen 45 er stivt forbundet med drivstangen 43 nær den ende av stangen som vender bort fra flui-dumsylinderen 41. Forbindelsesstangens lengdeakse løper vinkelrett på drivstangens 43 lengdeakse. Hver av forbindelsesstangens 4 5 ender er forbundet med den nærmeste ende av det ene av aktiveringsleddene 39, 39' ved hjelp av leddtapper 49, 49'. Leddtappene 47, 47' og 49, 49' er stivt forbundet med det respektive aktiveringsledd 39, 39', men er fritt dreibart i forhold til de motstående gripearmer 25, 25' eller forbindelsesstangen 45.

I drift aktiviseres sylinderen 41 f.eks. ved å åpne en ikke vist ventil, hvorved trykk bevirker fullstendig ut-skyvning av drivstangen 43 som vist i fig. 2. Når drivstangen 43 er helt utskjøvet, tvinges forbindelsesstangen 45 og derved aktiveringsleddenes 39, 39' ender mot rammens 13 åpne ende 15. Aktiveringsleddenes motstående ender er tvunget til å bevege seg i en bue om de motstående gripearmers 25, 25' dreietapper 31, 31' og tvinger derved armene til å dreie om dreietappene 31, 31<*> i retning mot urviserne. Dreiebevegelsen bevirker at bakkenes ender 32, 32' åpnes for opptakelse av et rør.

Omvendt bevirker reversering av trykket i sylinderen 41 fullstendig tilbaketrekking av drivstangen 43. Forbindelsesstangen 45 og endene på aktiveringsleddene 39, 39', som er forbundet med den, tvinges mot rammens 13 lukkede ende. Som følge av at aktiveringsleddenes 39, 39' andre ender er tvunget til å bevege seg i en bue rundt dreietappene 31, 31' på de motstående gripearmer, tvinges gripearmenes ender inne i rammen 13 til å dreie seg i urviserretningen om dreietappene 31, 31'. Denne bevegelse lukker bakkeendene 32, 32' rundt røret 51 (se fig. 1 og 3).

Når drivstangen 43 er helt tilbaketrukket som. i fig. 1, flukter aktiveringsleddene 39, 39' og forbindelsesstangen 45 stivt og tjener til å låse bakkeendene 32, 32' rundt røret. Låsevirkningen oppnås som følge av at dreietappenes 49, 49' sentre er forskjøvet mot rammens 13 lukkede ende i forhold til en linje trukket mellom sentrene for dreietappene 47, 47'. I fig. 3 er graden av forskyvning indikert med en vinkel som er større enn null og fortrinnsvis 2-5°.

Gripehodet kan avpasses slik at det hensiktsmessig passerer i mellomrommet mellom naborør i rørgateområdet, og muliggjør derved anbringelse eller uttak av rør fra ethvert punkt i rørgaten.

Claims (3)

1. Gripehode (11), særlig egnet for anvendelse sammen med et rørhåndteringsapparat på bore- og entreprenørrigger i oljeindustrien, omfattende en ramme (13) med en åpen ende (15), en lukket ende (17) og innrettet ril å festes til rørhåndteringsapparatet, to griparmer (25,25') liggende overfor hverandre i et mellomrom (28,28<*>) og utstyrt med bakker (33,33'), en til rammen forbundet fluidumsylinder (41) med en frem- og tilbaketrekkbar drivstang (43), to aktiveringsledd (39,39') som er dreibart forbundet med gripearmene (25,25') og med drivstangen (43), hvorved bakkene (33,33') kan beveges fra en åpen til en låst stilling om et rør (51), ved at dreieforbindelsen mellom aktiveringsleddene (39,39') og drivstangen (43) er forskjøvet like ovenfor en midtlinje trukket gjennom gripearmenes (25,25') og aktiveringsleddenes (39,39') ledd (47,47<*>) for å låse rammeenden og derved også sikre bakkene (33,33') mot uønsket åpning, karakterisert ved at en forbindelsesstang (45) er festet til fluidumsylinderens (41) drivstang (43) og aktiveringsleddenes (39,39') nærliggende ender er dreibart forbundet til denne.

2. Gripehode i samsvar med krav 1, karakterisert ved at aktiveringsleddenes (39,39') leddtapper (49,49<*>) på forbindelsesstangen (45) i låst, bakre stilling er forskjøvet like bakenfor midtlinjen for den låste rammeende.

3. Gripehode i samsvar med krav 2, karakterisert ved at forskyvningens vinkel ( ) utgjør 2 til