NL8501506A - Pijpbehandelingssysteem. - Google Patents

Pijpbehandelingssysteem. Download PDF

Info

Publication number
NL8501506A
NL8501506A NL8501506A NL8501506A NL8501506A NL 8501506 A NL8501506 A NL 8501506A NL 8501506 A NL8501506 A NL 8501506A NL 8501506 A NL8501506 A NL 8501506A NL 8501506 A NL8501506 A NL 8501506A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pipe
members
carriage
gripping
treatment
Prior art date
Application number
NL8501506A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Haughom Kjell
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haughom Kjell filed Critical Haughom Kjell
Publication of NL8501506A publication Critical patent/NL8501506A/nl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

% -1- 24720/CV/vb
Korte aanduiding: Pijpbehandelingssysteem.
De uitvinding heeft betrekking op een pijpbehandelingssysteem bestemd voor gebruik op een olieboorplatform, aangepast voor het transporteren van 5· boorpijpen in althans nagenoeg vertikale stand van een plaats boven het muizengat naar een opslagstand in een rek jn vice versa, waarin de behan-delingsuitrusting is aangepast om te worden verbonden met het platform via een slede, welke heen en weer wordt aangedreven langs een rechtlijnige baan en welke scharnierend om een vertikale as is verbonden met een daarboven lig- 10. gend onderdeel van het systeem.
Tijdens het boren van een boorput moet de gehele boorstreng verschillende keren uit de put worden teruggetrokken, uiteengenomen en in secties opgeslagen en later weer in de put worden teruggebracht. De trekken boorpijp, normaal in secties van 30 meter lang, worden tijdelijk opgeslagen 15· door ze vertikaal te stapelen in de boortoren in geschikte rekken, die voor dit doel zijn aangebracht.
Tot nu toe zijn bij dit soort verwerken en opslaghandeling de pijp-secties met de hand gehanteerd of met behulp van mechanisch/hydraulische behandelingsuitrusting welke wordt gecontroleerd door een bedieningsman.
20. De bekende pijpbehandelingssystemen van dit type vereisen visuele coördinatie van de verwerkingshandeling door in de boortoren aanwezig zijnde bedieningslui. Coördinatie van de verschillende bewegingen is moeilijk, hetgeen het gevaar van on juiste manoeuvres en ongelukken vergroot.
De huidige uitvinding voorziet in een verbeterd pijpbehandelingssy-25* steem welke het toestaat om trekken boorpijp van 30 meter met mechanisch/ hydraulische gecoördineerde bewegingen te behandelen zonder de aanwezigheid te vereisen van een bedieningsman in de boortoren zelf, terwijl het ook automatisering van de pijpbehandelingshanddingen mogelijk maakt.
Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat het bovenliggende 30. onderdeel van het systeem twee althans nagenoeg vertikale langgestrekte construct iedelen ' omvat, namelijk een eerste deel dat scharnierend is ver bonden met de slede, en een tweede deel, dat door het eerste deel wordt gedragen op zodanige wijze, dat het tweede deel kan worden weg bewogen van en naar het eerste deel in een evenwijdig vlak, tewijl beide delen in een verti- 35. kale stand zijn, terwijl het uitsteekbare/terugtrekbare tweede deel is uitgerust met grijp- en tegenhoudorganen voor vertikale tegenhouding van een trek boorpijp gedurende de behandelingshandeling.
82 C1 SOS
-2- 24720/CV/vb
De uitrusting bestaat in principe uit twee vertiale langgestrekte constructieonderdelen die beweegbaar zijn in een evenwijdig vlak in verhouding tot elkaar, namelijk een eerste steunorgaan en een tweede steunorgaan, waarbij de laatste is uitgerust met grijporganen, bij voorkeur in de vorm van 5. grijpklauwen, welke de boorpijp grijpen en ondersteunen van een plaats boven het muizengat 'naar een opslagstand en vice versa. De behandelingsbewe-gingen omvatten het verzwenken om een vertikale as, een rechtlijnige heen en weer gaande beweging tot stand gebracht door een slede, en beweging van het tweede steunorgaan in een evenwijdig vlak ten opzichte van het eerste 10. orgaan.Gedurende al deze bewegingen wordt de pijp in een stabiele correcte stand vastgehouden.
De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren, waarin een mogelijke uitvoeringsvorm van de constructie volgens de uitvinding is weergegeven.
15. Figuur 1 toont een pijpbehandelingssysteem volgens de uitvinding in perspectief, aangebracht op een boorplatform.
Figuur 2 toont op enigszins grotere schaal de uitrusting in zijaanzicht.
Figuur 3 toont het secundaire steunorgaan in dwarsdoorsnede langs de 20. lijn III-III op een nog grotere schaal weergegeven teneinde de grijpklauw te tonen.
Het eerste constructieve bestanddeel van het pijpbehandelingssysteem omvat een vertikaal langgestrekt U-vormig profielorgaan 1, welke via een var tel 9, die een vertikale as omvat, is verbonden met een slede 12. De 25- wielen 14 van de slede 12 lopen op rails 15, die zijn aangebracht op het platformdek 20, en de slede is in een rechte baan beweegbaar naar en afgekeerd van het muizengat 16 in het dek. Het eerste steunorgaan 1 draagt een soortgelijk constructief onderdeel, het tweede steunorgaan 2, dat in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een kleinere dwarsdoorsnede heeft, maar een 30. enigszins langere lengte dan het eerste orgaan. Het tweede orgaan is ondersteund op het eerste orgaan door middel van twee hydraulisch bedienbare (7) scharnierende armen 6, zodat het tweede orgaan 2, in aanvulling op het volgen van de vertikale bewegingen en draaibewegingen van het eerste orgaan 1, ook een beweging kan uitvoeren in een evenwijdig vlak, dat wil zeggen 35· het tweede orgaan kan ten opzichte van het eerste orgaan worden uitgeduwd en naar binnen getrokken. De heen en weer gaande beweging van de slede 12 wordt gecontroleerd met behulp van een hydraulische verstelcilinder 11, ter- t5 £ v - J V u -3- 24720/CV/vb wijl de draaibeweging van de organen 1, 2 om een vertikale as wordt bewerkstelligd met behulp van een draaibare hydraulische motor 10. Een hydraulische verstelcilinder 7 (figuur 2) bedient het paar scharnierende armen 6.
De pijptrekken 8, 8', welke ongeveer 30meter lange secties van de boor- 5. streng vormen,- blijven in een nagenoeg vertikale stand indien zij worden bewogen vanaf een stand boven het muizengat 16 naar een opslagstand. De beweging van de pijp 8 vertikaal van het muizengat wordt geregeld door een hydraulische dLinder 5, die centraal binnen het tweede steunorgaan 2 is aangebracht .
10. Om vertikale opslag van de pijp in de boortoren,welke is aangeduid door de stippellijen 17, te vergemakkelijken, zijn geschikte pijponder-steuningsplaten 8, die zijn voorzien van geleidingsgroeven, kanalen of dergelijke, op het platformdek 20 aangebracht en zijn verder rekken 19, waarvan er in figuur 1 slechts één is weergegeven, direct boven maar vertikaal 15. op afstand van de steunplaten op het dek aangebracht.
Gedurende de pijpbehandelingshandeling voeren de eerste en tweede steunorganèn en de pijp 8, 8’ bewegingen uit, zoals aangeduid door de rich-tingspijlen A, B, C en D, zoals hierboven beschreven.
Het tweede steunorgaan 2 is uitgerust met horizontaal gerichte grijp-20. klauwen 3, die worden gemanoeuvreerd door hydraulische cilinders 4, die zijn aangebracht binnen het [J-vormige secondaire steunorgaan. Figuur 3 toont hoe de klauwen de boorpijp 8 grijpen en tegenhouden.
25.
* ·Λ i
Κ,'μ ^ V ' -/ -J

Claims (2)

1. Pijpbehandelingssysteem in het bijzonder bestemd voor gebruik op een olieboorplatform, aangepast voor het transporteren van boorpijpen 5. in een nagenoeg vertikale stand van een stand boven het muizengat naar een opslagstand in een rek en vice versa, waarbij de behandelingsuitrusting is aangepast om te worden verbonden met het platform via een slede, welke heen en weer aan te drijven is langs een rechtlijnige baan en welke scharnierend is verbonden om een vertikale as aan een daarboven liggend onderdeel van het 10. systeem, met het kenmerk, dat het bovenliggende onderdeel van het systeem twee nagenoeg vertikale langgestrekte constructieorganen (1,2) omvat, namelijk een eerste orgaan (1), dat scharnierend is verbonden met de slede (12), en een tweede orgaan (2) dat wordt gedragen door het eerste orgaan (1) op een wijze, welke het tweede orgaan toestaat te worden bewogen weg van en 15. naar het eerste orgaan in een evenwijdig vlak terwijl beide organen (1,2) in een vertikale stand zijn, en het uitsteeekbare/terugtrekbare tweede orgaan (2) is uitgerust met grijp- en tegenhoudorganen (3) voor het vertikaal tegenhouden van een boorpijptrek gedurende de behandelingshandeling.
2. Pijpbehandelingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 20. de eerste en tweede organen (1,2) met elkaar zijn verbonden door middel van hydraulisch manoeuvreerbare scharnierende armen (6), terwijl de grijpen tegenhoudmiddelen op het tweede orgaan (2) bestaan uit hydraulisch geregelde grijpklauwen (3). 25. SiOUOQ
NL8501506A 1984-06-18 1985-05-25 Pijpbehandelingssysteem. NL8501506A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO842425A NO154933C (no) 1984-06-18 1984-06-18 Roerhaandteringsapparat.
NO842425 1984-06-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8501506A true NL8501506A (nl) 1986-01-16

Family

ID=19887708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8501506A NL8501506A (nl) 1984-06-18 1985-05-25 Pijpbehandelingssysteem.

Country Status (12)

Country Link
JP (1) JPS6114389A (nl)
KR (1) KR900009222B1 (nl)
AU (1) AU4367385A (nl)
BR (1) BR8502891A (nl)
DE (1) DE3520084C2 (nl)
FI (1) FI852277L (nl)
FR (1) FR2566043B1 (nl)
GB (1) GB2160564B (nl)
IT (1) IT1184600B (nl)
NL (1) NL8501506A (nl)
NO (2) NO154933C (nl)
SE (1) SE8502505L (nl)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4709766A (en) * 1985-04-26 1987-12-01 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
NO156700C (no) * 1985-05-28 1987-11-04 Kjell Haughom Anordning ved et roerhaandteringsapparat.
SE457207B (sv) * 1986-02-03 1988-12-05 Craelius Ab Anordning foer foerflyttning av borroer vid en bergborrmaskin
US4765401A (en) * 1986-08-21 1988-08-23 Varco International, Inc. Apparatus for handling well pipe
DE3629946A1 (de) * 1986-09-03 1988-03-10 Deutag Deutsche Tiefbohr Aktie Bohrturm
FR2644503B1 (fr) * 1989-03-14 1991-05-24 Jean Etudes Realisa Metallique Fermeture, notamment porte, a pene peripherique
NO891944D0 (no) * 1989-05-12 1989-05-12 Hitec As Anordning ved roer-haanteringssystem.
IT1292791B1 (it) * 1997-06-20 1999-02-11 Soilmec Spa Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione
US7178612B2 (en) * 2003-08-29 2007-02-20 National Oilwell, L.P. Automated arm for positioning of drilling tools such as an iron roughneck
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
GB0907199D0 (en) * 2009-04-27 2009-06-10 Derrick Services Uk Ltd An improvement to a derrick
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
CN101798910B (zh) * 2009-12-28 2012-08-29 刘承建 机械臂立柱装置
CN102191922A (zh) * 2010-03-03 2011-09-21 中国石油天然气集团公司 一种钻机用管柱运移和扶正装置
US9303468B2 (en) 2010-11-02 2016-04-05 National Oilwell Varco Norway As Drilling system and a device for assembling and disassembling pipe stands
CN102661128B (zh) * 2012-03-26 2014-04-16 东营市智成科技有限责任公司 钻杆自动放置和取出装置
DE102012007402A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Herrenknecht Vertical Gmbh Rohrlager und Verfahren zum Zu- und Abführen von Rohrkörpern zu einer Bohranlage
US9562407B2 (en) 2013-01-23 2017-02-07 Nabors Industries, Inc. X-Y-Z pipe racker for a drilling rig
CN103382820B (zh) * 2013-07-23 2016-01-20 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 海洋钻井平台动力鼠洞装置
KR20150144389A (ko) * 2014-06-16 2015-12-28 현대중공업 주식회사 가이딩 시스템
CN105484683A (zh) * 2016-01-22 2016-04-13 中石化石油工程机械有限公司第四机械厂 一种钻柱自动排放装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633767A (en) * 1969-08-12 1972-01-11 Dresser Ind Pipe-racking apparatus for oil well derricks or the like
US3760956A (en) * 1971-08-23 1973-09-25 Burch Controls Inc Industrial robot
US3799364A (en) * 1973-01-05 1974-03-26 Borg Warner Automatic racker board finger pivot system
DE2237372C3 (de) * 1972-07-29 1981-07-09 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Heterocyclische Farbstoffe, ihre Herstellung und ihre Verwendung
JPS505843U (nl) * 1973-05-14 1975-01-22
US4274778A (en) * 1979-06-05 1981-06-23 Putnam Paul S Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs
NO156699B (no) * 1980-03-17 Bj-Hughes Inc. Roerhaandteringsapparat.
US4304433A (en) * 1980-03-17 1981-12-08 Bj-Hughes Inc. Pipe gripping head

Also Published As

Publication number Publication date
SE8502505L (sv) 1985-12-19
DE3520084A1 (de) 1985-12-19
GB8515269D0 (en) 1985-07-17
JPS6114389A (ja) 1986-01-22
GB2160564B (en) 1987-10-07
FR2566043A1 (fr) 1985-12-20
FR2566043B1 (fr) 1988-03-25
IT8521085A0 (it) 1985-06-10
IT1184600B (it) 1987-10-28
FI852277A0 (fi) 1985-06-07
NO154933B (no)
KR860000461A (ko) 1986-01-29
BR8502891A (pt) 1986-02-25
DE3520084C2 (de) 1986-11-06
SE8502505D0 (sv) 1985-05-22
GB2160564A (en) 1985-12-24
NO842425L (no) 1985-12-19
AU4367385A (en) 1986-01-02
KR900009222B1 (ko) 1990-12-24
NO154933C (no) 1987-01-14
FI852277L (fi) 1985-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8501506A (nl) Pijpbehandelingssysteem.
US4738321A (en) Process and apparatus for vertical racking of drilling shafts on a drilling tower
US4491449A (en) Load raising vehicle and method
EP0061490B1 (en) Pipe handling apparatus with trough clamping means
EP2601027B1 (en) Rack type pipe feeder for a pipe fusion machine
US8950996B2 (en) Pipe handling apparatus and method
NL8103904A (nl) Werkwijze en inrichting voor het uitvoeren van werkzaamheden aan een onderzeese leiding.
US11623312B1 (en) Method and apparatus for removing or reinstalling riser pipes of a riser bundle
NL8901522A (nl) Inrichting voor het hanteren van een drager.
US9267342B2 (en) Pipe handling apparatus and method
DE3735607C1 (en) Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations
EP3331810B1 (de) Vorrichtung zum transportieren eines transportgutes und verfahren
US7192236B1 (en) Shelf stacking machine
NL8901549A (nl) Voertuig voor het in staande toestand opnemen en afzetten van houders.
CN215363141U (zh) 应用于取箱设备的调节机构以及取箱设备
DE2029681A1 (de) Krangehänge
US4073386A (en) Powered material handling apparatus
US5735200A (en) Stamping press loader
DE2133552C3 (de) Anlage zur Lastbeförderung zwischen einzelnen Arbeitsgängen
US4453884A (en) Hook rotating mechanism
NL8501280A (nl) Werkwijze en laadmiddelen voor het hanteren van cilindrische voorwerpen zoals papierrollen.
NL1005626C2 (nl) Transportsysteem
US3922941A (en) Cab stacker and mobile work station
EP0403865B1 (de) Übergabevorrichtung für das Fördergut einer Fördereinrichtung einer innerbetrieblichen Hängeförderung
US2837231A (en) Bale-handling attachment for industrial trucks and the like

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed