BRPI0710092A2

BRPI0710092A2 - ferramenta elétrica

Info

Publication number: BRPI0710092A2
Application number: BRPI0710092-2A
Authority: BR
Inventors: Kouji Katou; Kazuya Takeuchi; Ichiro Kusakari; Osamu Itagaki; Takahiro Nagaoka
Original assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2006-04-05
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2011-08-02
Also published as: EP2002939A2; RU2440233C2; AU2007236662A1; WO2007116914A1; KR20080108113A; RU2008143369A; TW200800725A; CN101415527A; EP2002939B1; TWI405647B; JP2007276042A; EP2002939A4; AU2007236662B2; US20120160364A1; JP4961808B2; KR101459997B1; NO338472B1; KR101435218B1; US8378600B2; US8198839B2

Abstract

<B>GéIS ESTáVEIS PARA BRANQUEAMENTO DOS DENTES<D>A invenção descreve géis estáveis para branqueamento dos dentes com uma alta concentração de peróxido. A presente invenção também proporciona um método para tratamento de um ou mais dentes. O método inclui etapas de aplicação de uma quantidade terapeuticamente eficaz de um gel de branqueamento dos dentes com uma alta concentração de pe-róxido a um ou mais dentes, deixando o gel em contato com um ou mais dentes de tal modo que o gel possa branquear os dentes.

Description

FERRAMENTA ELÉTRICA"

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção diz respeito a uma ferramenta elétrica e, mais particularmente,a uma ferramenta elétrica na qual uma parte operacional é atuada pela rotação de um motornas direções normal e invertida, e um motor sem escovas é usado como o motor.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Como uma ferramenta elétrica na qual uma parte operacional é atuada pela rotaçãode um motor nas direções normal e invertida, era conhecida uma máquina de ligação debarra de reforço para ligar barras de reforço com um arame (por exemplo, JP-A-2003-267307). Nesta máquina de ligação de barra de reforço, um motor com escovas era usado,no geral, como uma fonte de acionamento. O motivo pelo qual este motor com escovas éusado se deve ao alto torque que pode ser obtido, apesar do pequeno tamanho, e de o ta-manho da máquina poder ser reduzido pelo uso do motor com escovas.

Na máquina de ligação de barra de reforço convencional supradescrita, sensoresde posição ficam dispostos em diversas posições na parte funcional como meio para deter-minar sincronismo para comutar a rotação do motor com escovas entre a rotação normal,interromper e inverter a rotação para que o estado da parte funcional possa ser reconhecido,dependendo se o motor passou ou não as posições dos sensores. Entretanto, inúmerossensores são exigidos para conduzir a complicada operação de comutação da rotação e, afim de obter informação posicionai altamente precisa, é exigida uma etapa de ajuste dasposições dos sensores.

Além do mais, no caso de julgar uma posição do motor pelo monitoramento dotempo com base em um certo ponto de referência, há um problema tal que pode ocorrer umgrande erro na posição julgada, em virtude de a velocidade do motor variar de acordo comuma mudança na tensão da bateria.

Adicionalmente, quando aceleração e desaceleração abruptas forem repetidas emum curto período, há uma expectativa de que os seguintes problemas possam ocorrer.

(1) Em todos os momentos da rotação normal ou da rotação invertida do motorpassa uma corrente elétrica intrusiva e um enrolamento é aquecido. Quando a polaridade daescova é comutada durante a rotação para inverter rapidamente a rotação, fagulhas sãogeradas, e a escova pode se desgastar e precisar ser trocada.

(2) Até que a vida útil do motor termine, os desempenhos do motor (número de ro-tação, aceleração) são deteriorados e, portanto, a deterioração dos desempenhos da má-quina é inevitável.

(3) A máquina não pode ser usada em um estado eficiente quando os desempe-nhos do motor se deterioram, e o consumo de energia aumenta. No caso do acionamentopor bateria, a bateria deve ser carregada muitas vezes, em virtude de a quantidade funcionalpor carga diminuir. Em decorrência disto, a vida útil da bateria diminui.

Ainda adicionalmente, o ângulo de um rotor e o sincronismo para energizar o enro-Iamento são fisicamente determinados em função de uma estrutura do motor com escovas.Por este motivo, no caso em que o motor é ajustado para funcionar eficientemente na rota- ção normal, o motor não funcionará eficientemente na rotação invertida, gerando muito ruí-do. Portanto, havia um problema como este em que não se podia esperar a operação efici-ente no controle do motor com escovas, quando a rotação normal e a rotação invertida erammisturadas.

DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO Uma ou mais modalidades da invenção fornecem uma ferramenta elétrica que poderealizar funções estabilizadas em um período prolongado de tempo e sem carga de manu-tenção pelo uso de um motor sem escovas, em vez de um motor com escovas.

De acordo com uma ou mais modalidades da invenção, é fornecida uma ferramentaelétrica na qual uma parte funcional é atuada pela rotação repetitiva de um motor em uma direção normal e em uma direção invertida uma ou mais vezes, com um sensor para detec-tar uma posição de um rotor do motor, em que tanto o número de rotação quanto a posiçãode rotação do motor, quanto ambos, são medidos por um sinal de detecção do sensor, e umestado funcional da parte funcional é reconhecida a partir dos resultados da medição.

De acordo com a ferramenta elétrica supradescrita, é possível julgar o número de rotações e a posição de rotação do rotor a partir do sinal de detecção do sensor. Portanto,torna-se desnecessário fornecer muitos sensores de posição para detectar o estado funcio-nal da parte funcional, habilitando assim um menor número de componentes, e que a infor-mação posicionai com alta capacidade de análise, dependendo do número de rotações domotor, pode ser obtida. Em decorrência disto, uma etapa para ajustar os sensores de posi-ção, confirmar a operação e assim por diante pode ser eliminada, e a eficiência funcionalaumenta. Ao mesmo tempo, problemas em função do dano dos sensores de posição nãoocorrerão e, portanto, é possível fornecer a ferramenta elétrica de maior qualidade.

A ferramenta elétrica pode ser provida com dispositivo de restrição para restringircorrente elétrica para acionar o motor, e o dispositivo de restrição pode controlar a corrente elétrica para que a corrente elétrica possa ser restrita a valores de corrente limites de pelomenos dois estágios.

De acordo com a ferramenta elétrica supradescrita, é possível acionar o motor comuma grande corrente de acionamento no caso em que um grande torque é exigido (quandorápida aceleração for exigida, torque carregado é grande), e com uma pequena corrente de acionamento no caso em que um pequeno torque será suficiente. Em decorrência disto, oconsumo de corrente elétrica pode ser reduzido, e pode-se impedir que o motor seja aque-cido.Além do mais, a ferramenta elétrica pode ter pelo menos três dos sensores, e o mo-tor pode incluir um motor sem escovas.

De acordo com a ferramenta elétrica supradescrita, pelo uso do motor sem escovasem vez do motor com escovas, a própria escova, que é um fator para a vida útil do motor,pode ser eliminada e, portanto, é possível prolongar consideravelmente a vida da ferramentaelétrica.

Os sensores podem ficar dispostos em posições avançadas em um ângulo elétricode 30 ° ± θ ° a partir de uma posição intermediária entre os respectivos dentes do estator,uma parte de controle para controlar a rotação do motor pode controlar um sinal de aciona-mento para acionar o motor com base no resultado de detecção da posição do rotor pelossensores, e a parte de controle pode selecionar um sinal de detecção dos sensores paraque a relação entre o rotor e o sinal de detecção dos sensores possa ser equivalente tantona rotação normal quando na rotação invertida do rotor.

De acordo com a ferramenta elétrica supradescrita, pela disposição dos sensoresnas posições deslocadas em um ângulo elétrico de 30 ° na direção invertida da rotação daposição intermediária entre os respectivos dentes do estator, o sincronismo para inserir atensão pode ser detectado de antemão tanto na rotação normal quando na rotação invertida.Portanto, é possível rotacionar o rotor tanto na direção normal quanto na direção invertidaem um ângulo avançado eficiente do motor.

Adicionalmente, a ferramenta elétrica pode ser provida com dispositivo de restriçãopara restringir corrente elétrica para acionar o motor, e o dispositivo de restrição pode con-trolar a corrente elétrica para que a corrente elétrica possa ser restrita a valores de correntelimites de pelo menos dois estágios.

De acordo com a ferramenta elétrica supradescrita, a eficiente operação pode serfeita tanto na rotação normal quando na rotação invertida. Em virtude de a corrente elétricapara o torque exigido poder ser reduzida, o limite pode ser ajustado em um valor baixo. Por-tanto, é possível rotacionar o rotor tanto na direção normal quanto na direção invertida emum ângulo avançado eficiente do motor.

De acordo com a ferramenta elétrica supradescrita, operação eficiente pode ser fei-ta tanto na rotação normal quando na rotação invertida. Em virtude de a corrente elétricapara o torque exigido poder ser reduzida, o valor limite pode ser ajustado para ser baixo.Portanto, é possível esperar adicionalmente vantagens tais como o menor consumo de cor-rente e que o motor não pode ser aquecido.Outros aspectos e vantagens da invenção ficarão aparentes a partir da descrição,desenhos e reivindicações que seguem.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista explicativa que mostra uma ferramenta de energia em umamodalidade exemplar da invenção.

A figura 2(a) é uma vista frontal para explicar a relação entre um motor com esco-vas e um sensor.

A figura 2(b) é uma vista em perspectiva vista de uma face lateral para explicar arelação entre o motor com escovas e o sensor.

A figura 3(a) é uma vista para explicar posições dos sensores que são fornecidasem um motor sem escovas.

A figura 3(b) é uma vista para explicar as posições dos sensores que são forneci-dos no motor sem escovas.

A figura 4 é um diagrama de blocos para explicar o acionamento do motor sem es-covas.

A figura 5(a) é um cronograma para explicar a relação entre os sensores e os sinaisde acionamento de um inversor durante a rotação normal do motor sem escovas.

A figura 5(b) é um cronograma para explicar a relação entre os sensores e os sinaisde acionamento do inversor durante a rotação invertida do motor sem escovas.

A figura 6 é uma vista explicativa de um motor sem escovas em uma outra modali-dade.

A figura 7 é um fluxograma para controlar uma seqüência de operações de umamáquina de ligação de barra de reforço pelo número de rotações do motor.

A figura 8 é um fluxograma para explicar a recuperação de uma máquina de ligaçãode barra de reforço quando aconteceu um problema.

A figura 9 é uma vista para explicar mudanças da corrente elétrica que flui até omotor da máquina de ligação de barra de reforço, e da corrente elétrica depois de controla-da.

A figura 10 é um diagrama de blocos para conduzir os controles da corrente elétri-ca.

Descrição dos números e sinais de referência

4 Motor

15 Rotor

16 Dente do estator

20 Parte de controle

21 Inversor

A Ferramenta elétricaH Sensor

MELHOR MODO PARA REALIZAR A INVENÇÃO

A figura 1 mostra uma ferramenta elétrica "A" em uma modalidade de acordo com ainvenção. Na descrição seguinte, um caso em que a invenção é aplicada em uma máquinade ligação de barra de reforço para ligar barras de reforço será descrito como uma modali-dade exemplar da invenção. Nesta máquina de ligação de barra de reforço "A", um arame100 é alimentado do cartucho 1 até um braço guia 3 por um motor de alimentação 2. Depoisque o arame 100 é enrolado ao redor das barras de reforço 200, um motor de dobramento 4é rotacionado para ligar as barras de reforço com o arame 100. O motor de alimentação 2 érotacionado em uma direção normal para enrolar assim o arame 100 ao redor das barras dereforço. Então, o motor de dobramento 4 é rotacionado na direção normal para mover umacamisa (uma parte de trabalho) 5 para frete por deslizamento, e um gancho 6 fornecido emuma extremidade distai da camisa 5 agarra o arame 100. Posteriormente, o motor de ali-mentação 2 é rotacionado em uma direção invertida para remover folga do arame 100. En-tão, o motor de dobramento 4 é rotacionado novamente na direção normal para mover acamisa 5 para frente, e uma tesoura 7 ligada com esta camisa 5 é operada para cortar oarame 100.

Neste estado, o gancho 6 agarra uma parte do arame 100 que foi enrolado ao redordas barras de reforço 200. Quando o motor de dobramento 4 é adicionalmente rotacionadona direção normal para mover a camisa 5 para frente, a camisa 5 é desencaixada de umobstáculo mecânico (não mostrado), que restringe a rotação da camisa 5, e a camisa 5 co-meça a rotacionar. Então, o ganho 6 fornecido na extremidade distai da camisa 5 também éintegralmente rotacionado com a camisa 5, e oscila o arame 100 que está agarrado, paraligar assim as barras de reforço 200. Depois que as barras de reforço 200 são ligadas, omotor de dobramento 4 é rotacionado na direção invertida para liberar o arame 100 que foiagarrado pelo gancho 6, e a camisa 6 retorna para um ponto original.

Na máquina de ligação de barra de reforço da modalidade exemplar da invenção,uma unidade de ímã 12, substancialmente em uma forma tipo disco, que é fornecida comum ímã sensor 11 em uma parte de uma face periférica deste, é anexada em um eixo rotató-rio 10 do motor 4, como mostrado na figura 2. Um sensor de detecção 13, tal como um sen-sor Hall1 uma bobina de busca responsiva ao ímã sensor 11 é fornecido próximo da unidadede ímã 12. No caso em que o sensor de detecção 13 é o sensor Hall, o número de rotaçõesde um rotor 14 pode ser detectado a partir de um ciclo de mudanças em um fluxo magnéti-co, e uma posição do rotor 14 pode ser detectada a partir da tensão elétrica. No caso emque o sensor de detecção 13 é a bobina de busca, o número de rotações do rotor pode serdetectado como um valor análogo da tensão indutiva, e o estado da camisa 5 pode ser re-conhecido a partir da posição de rotação e do número de rotações do rotor 14. Desta manei-ra, é possível julgar a posição da camisa 5 sem usar um sensor de detecção de posição. Porexemplo, em relação à alimentação da camisa 5, é possível reconhecer em qual posição acamisa 5 está, depois de um certo número de rotações normais do rotor.

No caso em que o estado da máquina é reconhecido a partir do tempo de funcio-namento, o estado da máquina não pode ser precisamente reconhecido em virtude de avelocidade do motor variar à medida que a tensão varia. Entretanto, é possível reconhecer oestado da máquina desprezando a velocidade, pelo seu reconhecimento a partir da quanti-dade de rotações.

No geral, um motor com escovas foi usado como o motor de dobramento 4 em vir-tude de pequena dimensão e alto torque ser exigidos no motor de dobramento. Entretanto,houve vários problemas com o motor com escovas, como exposto nos problemas da tecno-logia anterior. Por este motivo, na modalidade exemplar da invenção, um motor sem esco-vas (por exemplo, um motor sem escovas com seis fendas e quatro pólos) é usado comoeste motor de dobramento 4, em vez do motor com escovas.

Neste motor de dobramento 4, uma posição de um rotor 15 é detectada pelos trêssensores H. De acordo com um resultado da detecção, corrente elétrica passa até os enro-Iamentos C do estator, e o rotor 15 é rotacionado pela atração e repulsão entre os camposmagnéticos gerados nos dentes do estator 16 e pelas forças eletromagnéticas dos ímãspermanentes 17 do rotor 15. No caso em que os sensores Hall H (H1, H2 e H3) para detec-tar a posição do rotor 15 são arranjados em uma posição intermediária (em um ângulo a-vançado de O grau) entre os dois dentes do estator 16, da forma mostrada na figura 3(a), omesmo desempenho é obtido tanto na rotação normal quanto na rotação invertida. Entretan-to, é necessário inserir a tensão previamente, considerando tempo de retardo da correnteelétrica pela indutância dos enrolamentos em relação a um sincronismo quando a correnteelétrica para gerar os maiores fluxos de torque for aplicada. Por este motivo, no caso de orotor 15 ter os ímãs permanentes 17 embutidos, é necessário passar a corrente até os enro-lamentos do estator C de forma ainda mais anterior ao sincronismo exposto na direção derotação, com o propósito de usar efetivamente o torque de relutância. Portanto, nesta inven-ção, a fim de detectar o sincronismo da inserção de tensão antecipadamente, os sensores Hpara detectar a posição do rotor 15 são arranjados em posições deslocadas em um ânguloelétrico de 30 °el, na direção da rotação invertida, a partir da posição intermediária entre osdois dentes do estator 16, da forma mostrada na figura 3(b). Desta maneira, o rotor pode serrotacionado com alto torque durante a rotação normal. Entretanto, durante a rotação inverti-da, a posição do rotor 15 fica atrasada em relação aos sensores H em um ângulo elétrico de30° e, portanto, o rotor não pode ser rotacionado com o alto torque, no caso em que a cor-rente que passa até os enrolamentos C do estator é controlada em relação aos sensorescom a mesma lógica que no momento da rotação normal. Entretanto, na presente invenção,sinais de detecção dos sensores H são selecionados para que a posição do rotor 15 possaser detectada da mesma maneira, tanto na rotação normal quanto na rotação invertida dorotor 15.

A figura 4 é um diagrama de blocos para descrever controle elétrico do motor dedobramento 4. A posição do rotor 15 é detectada pelos sensores Hall H1 até H3. Uma partede controle 20 transmite sinais de acionamento até um inversor 21 com base nos resultadosda detecção pelos sensores Hall H1 até H3 para passar correntes de acionamento até osenrolamentos C (C1 até C3) do estator com uma fase U, fase V e fase W. A atração e a re-pulsão entre os campos magnéticos gerados e os ímãs permanentes 17 do rotor 15 são re-petidas, para rotacionar assim o rotor 15.

Quando o rotor 15 é rotacionado na direção normal, a parte de controle 20 controlao inversor 21 para que a corrente de acionamento possa passar até os enrolamentos doestator C1 até C3, ligando seqüencialmente as portas G1 até G3 dos braços superiores (U+,V+, W+) do inversor 21, enquanto os sensores H1, H2, H3 estão ligados, e ligando seqüen-cialmente as portas G4 até G6 dos braços inferiores (U-, V-, W-) do inversor 21, enquanto ossensores H1, H2, H3 estão desligados, da forma mostrada na figura 5(a). Por outro lado,quando o rotor 15 for rotacionado na direção invertida, a parte de controle 20 controla o in-versor 21 para que a corrente de acionamento possa passar até os enrolamentos C1 até C3do estator, ligando seqüencialmente as portas G1 até G3 dos braços superiores (U+, V+,W+) do inversor 21, enquanto os sensores H1, H2, H3 estão desligados, e ligando seqüen-cialmente as portas G4 a G6 dos braços inferiores (U-, V-, W-) do inversor 21, enquanto ossensores H1, H2, H3 estão ligados, da forma mostrada na figura 5(b). Desta maneira, a di-reção de rotação do rotor 15 é controlada.

No caso em que os ímãs permanentes 17, que são arranjados no rotor 15, são cur-vos na forma de um arco mostrado na figura 6, o torque de relutância é fortemente exercido.Portanto, uma entrada de tensão que é feita antecipadamente no ângulo elétrico de cerca de40 °el será mais eficiente em alguns casos. Considera-se que, no caso em que os sensoressão arranjados colocando preferência tanto na rotação normal quanto na rotação invertida,dependendo da proporção entre a rotação normal e a rotação invertida da máquina, a entra-da pode ser diminuída no total. Portanto, no caso de ser dar preferência na rotação normal,os sensores podem ser arranjados de forma a ficar avançados, por exemplo, em um ânguloelétrico de 40 ° em relação à rotação normal, e arranjados de forma a ser avançados em umângulo elétrico de 20 ° durante a rotação invertida, no acionamento do motor.

A parte de controle 20 reconhece o número de rotações do motor pela contagemdos sinais de detecção dos sensores H para detectar a posição do rotor 15. Portanto, damesma maneira que no caso do uso do motor com escovas supradescrito, a posição da ca-misa 5 pode ser reconhecida sem usar o sensor de detecção de posição. Em resumo, har-monizando a alimentação da camisa 5, é possível reconhecer em qual posição a camisa 5está, depois de um certo número de rotações normais da camisa 5.

Por exemplo, explicando em relação ao fluxograma da figura 7, o motor de alimen-tação é rotacionado para alimentar o arame (Etapa ST1), quando o motor de alimentaçãofinalizou uma rotação N1 (Etapa ST2), considera-se que o arame foi enrolado ao redor dasbarras de reforço, e o motor de alimentação é interrompido na Etapa ST3. Então, o motor dedobramento é rotacionado na direção normal para mover a camisa para frente (Etapa ST4),quando o motor de dobramento tiver finalizado uma rotação N2, considera-se que o ganchose moveu até a posição para agarrar o arame (Etapa ST5), e o motor de dobramento é inter-rompido na Etapa ST6. Posteriormente, o motor de alimentação é rotacionado na direçãoinvertida (Etapa ST7), e quando o motor de alimentação tiver finalizado uma rotação N3,considera-se que a folga do arame foi removida (Etapa ST6). A rotação do motor de alimen-tação é interrompida na Etapa ST9, e o motor de dobramento é novamente rotacionado nadireção normal (Etapa ST10).

Quando o motor de dobramento tiver finalizado uma rotação N4 (Etapa ST11), con-sidera-se que a camisa se moveu para frente até a posição onde a tesoura de arame podetrabalhar e o arame foi cortado. Quando a carga de torque tiver alcançado um valor determi-nado na Etapa ST12, considera-se que as barras de reforço foram ligadas. Na etapa ST13,o gancho é liberado do arame, e ao mesmo tempo, o motor de dobramento é rotacionado nadireção invertida para retornar a camisa ao ponto original. Quando o motor de dobramentotiver finalizado uma rotação N5, considera-se que a camisa retornou ao ponto original (EtapaST14), e o motor de dobramento é interrompido na Etapa ST15, para finalizar assim umaseqüência dos trabalhos de ligação.

No caso em que o arame deixou de ligar as barras de reforço e ficou em um estadoemaranhado com o gancho, a energia deve ser desligada, e o gancho deve ser rotacionadopelas mãos para remover o arame. Neste caso, o problema também pode ser tratado damesma maneira do controle de operação do motor supradescrita.

Uma vez que a posição do rotor foi detectada pelos sensores, a posição de rotaçãodo rotor pode ser julgada pelos resultados da detecção pelos sensores. Pelo julgamento daposição de rotação do rotor, é possível julgar a posição de rotação do gancho. Portanto, daforma mostrada no fluxograma da figura 8, por exemplo, quando um erro ocorreu, um botãode liberação de erro (não mostrado) é pressionado (Etapa ST20). Então, o rotor é rotaciona-do (Etapa ST21) e, quando for julgado, a partir de uma combinação dos sensores H1, H2,H3, que o rotor foi rotacionado para uma posição determinada (posição de liberação) (EtapaST22), o motor é interrompido na Etapa ST23. Dessa maneira, é possível interromper ogancho na posição em que o arame pode ser removido sem rotacionar o gancho com asmãos, e uma operação para remover o problema pode ser facilmente conduzida na EtapaST24.

A parte de controle 20 controla as portas do inversor 21, para controlar assim as ro-tações normal e invertida do rotor e, ao mesmo tempo, controlar a grandeza da correnteelétrica que passa até o interior do motor. No geral, quando o motor é acionado e a rotaçãoé comutada, uma grande corrente intrusiva passa, e o motor é aquecido com um fluxo destacorrente intrusiva. A parte de controle 20 monitora e controla a corrente intrusiva com o pro-pósito de diminuir o aquecimento.

(a) da figura 9 mostra uma corrente elétrica que passa até o motor de dobramento 4na máquina de ligação convencional. T1 é um período de tempo no qual a camisa 5 se mo-ve para frente pela rotação do motor 4 na direção normal, T2 é um período de tempo no qualo arame é dobrado para ligar as barras de reforço pela rotação do motor 4 na direção nor-mal, e T3 é um período de tempo no qual o gancho 6 é liberado do arame dobrado para re-cuar a camisa 5.

Na máquina de ligação convencional mostrada em (a) da figura 9, uma grande cor-rente intrusiva passa no início de cada período de tempo. Entretanto, na modalidade exem-plar da invenção, no período de tempo T1, um grande torque não é exigido em virtude desomente a camisa 5 se mover para frente e de a carga ser pequena. Portanto, um valor limi-te da corrente elétrica é ajustado em 25 A, da forma mostrada em (b) da figura 9. Além domais, na modalidade exemplar da invenção, da forma mostrada em (c) da figura 9, no perío-do de tempo T2, o valor limite é ajustado em 40 A, em virtude de um grande torque ser exi-gido com o propósito de dobrar o arame para ligar as barras de reforço. No período de tem-po T3, o valor limite é ajustado para ser 40 A no momento da intrusão, em virtude de umaforte força de frenagem ser exigida, mas o valor limite é convertido para 25 A em virtude deum grande torque não ser exigido depois que muda a direção de rotação para alcançar as-sim redução da energia a ser alimentada.

Da forma mostrada por um diagrama de blocos da figura 10, os valores limites dacorrente elétrica são ajustados de antemão em uma parte de ajuste de corrente 25. A partede controle 20 seleciona um valor ajustado "s" da parte de ajuste de corrente 25, dependen-do de um estágio em que o motor de dobramento 4 está, e compara um valor realmentemedido "d" da corrente elétrica que passa até o motor 4 com o valor ajustado "s", em umcircuito de comparação 26. No caso em que o valor medido "d" excede o valor ajustado "s",um sinal de restrição de corrente s2 fica Lo por um curto período (cerca de diversas cente-nas de με ou menos), e imediatamente a seguir, retorna para Hi. Enquanto o valor medido"d" exceder o valor ajustado "s", Lo e Hi são repetidos. Este sinal de restrição de corrente s2é um sinal de entrada em um circuito AND 27. Dessa maneira, um sinal de acionamento s3,que é transmitido da parte de controle 20, será transmitido como um sinal de acionamentodo inversor s4 para acionar o inversor 21, somente quando o sinal de restrição de correntes2 for Hi. Em decorrência disto, é possível controlar a corrente elétrica pela redução da ten-são alimentada no motor equivalentemente por meio de energização com divisão de tempo(assim denominado controle PWM).

Na modalidade exemplar da invenção, da forma mostrada na figura 9, por exemplo,no período de tempo T1 no qual a camisa 5 se move para frente, a corrente de acionamentoé limitada a 25 A. No período de tempo T2 no qual o arame é dobrado, a corrente de acio-namento é limitada a 40 A. No período de tempo T3 depois que o arame foi dobrado, a cor-rente de acionamento é limitada a 40 A no estágio em que o motor é rotacionado na direçãoinvertida. Depois que a direção de rotação mudar, a corrente de acionamento é limitada a 25A, da mesma maneira que no período de tempo T1, em virtude de somente a camisa 5 serrecuada e de um grande torque não ser exigido. Desta maneira, a corrente elétrica a serinserida no motor é controlada nos respectivos estágios.

Os valores limites expostos da corrente elétrica podem ser ajustados, por exemplo,como valores de resistência de um circuito análogo no qual os valores limites mudam pelaconexão de uma pluralidade de resistores (quais resistores devem ser conectados é deter-minado por um microcomputador), desse modo, para variar uma tensão de referência deuma maneira análoga.

Além do mais, torna-se possível prognosticar uma força de desaceleração necessá-ria a partir do número de rotações restantes até um ponto alvo e um tempo permissível, pelouso do número de rotações atual do rotor e de um valor integrado deste obtido a partir dosresultados de detecção dos sensores. Por este motivo, torna-se possível alcançar o pontoalvo, reduzindo uma força de frenagem (corrente de surto) até o limite mais inferior, peloajuste do sincronismo para o início da frenagem e, portanto, pode-se impedir que o motoraqueça.

Como exposto, os sensores Hall que são necessários para rotacionar o motor po-dem ser utilizados não somente para rotacionar o motor, mas para reconhecer o estado damáquina. Desta maneira, os sensores de posição para rotacionar o motor podem ser comu-mente usados, sem fornecer separadamente um sensor de detecção para detectar o estadoda máquina, de acordo com o que a detecção da posição pode ser realizada eletricamente,mas não mecanicamente. Portanto, é possível diminuir o número de sensores. Em decor-rência disto, os sensores não precisam ser montados nem ajustados e, portanto, o desem-penho da montagem é melhorado e o número de componentes é reduzido. Dessa maneira,a ferramenta elétrica com qualidade estável e melhor pode ser realizada.

Embora, na modalidade exemplar supradescrita, a invenção tenha sido descrita emrelação à máquina de ligação de barra de reforço, a invenção pode ser aplicada a outrasferramentas de energia elétrica, que incluem a máquina de ligação ou congêneres, que sãocontroladas pela rotação do motor tanto na direção normal quanto na direção invertida.Embora a invenção tenha sido descrita com detalhes em relação às modalidadesespecíficas, fica aparente aos versados na técnica que várias mudanças e modificaçõespodem ser adicionadas sem fugir do espírito e do escopo da invenção.

Esta invenção é baseada no pedido de patente japonês, que foi depositado em 5 deabril de 2006 (pedido de patente japonês 2006-104591), cujos conteúdos são aqui incorpo-rados pela referência.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

A invenção pode ser aplicada a ferramenta elétrica e, mais particularmente, a fer-ramenta elétrica na qual a parte funcional é operada pela rotação do motor nas direçõesnormal e invertida.

Claims

1. Ferramenta elétrica na qual uma parte funcional é atuada pela repetição da rota-ção de um motor em uma direção normal e em uma direção invertida uma ou mais vezes,CARACTERIZADA pelo fato de que a ferramenta elétrica compreende:um sensor para detectar uma posição de um rotor do motor,em que tanto o número de rotações e quanto a posição de rotação do motor, quan-to ambos, são medidos por um sinal de detecção do sensor, eum estado funcional da parte funcional é reconhecido a partir dos resultados deuma medição.

2. Ferramenta elétrica, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelofato de que a ferramenta elétrica compreende um dispositivo de restrição para restringir cor-rente elétrica para acionar o motor, eo dispositivo de restrição controla a corrente elétrica para que a corrente elétrica se-ja restrita aos valores de corrente limites de pelo menos dois estágios.

3. Ferramenta elétrica, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelofato de que a ferramenta elétrica compreende pelo menos três dos sensores, e o motorcompreende um motor sem escovas.

4. Ferramenta elétrica, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelofato de que os sensores ficam dispostos em posições avançadas em um ângulo elétrico de-30 ° ± θ ° a partir de uma posição intermediária entre respectivos dentes do estator,uma parte de controle para controlar a rotação do motor controla um sinal de acio-namento para acionar o motor com base nos resultados de detecção da posição do rotorpelos sensores, e a parte de controle seleciona um sinal de detecção dos sensores para quea relação entre o rotor e o sinal de detecção dos sensores seja equivalente tanto na rotaçãonormal quanto na rotação invertida do rotor.

5. Ferramenta elétrica, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelofato de que a ferramenta elétrica compreende um dispositivo de restrição para restringir cor-rente elétrica para acionar o motor, e o dispositivo de restrição controla a corrente elétricapara que a corrente elétrica seja restrita aos valores de corrente limites de pelo menos doisestágios.