CN105408067A - 钻孔工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钻孔工具，其能够容易地从加工部件中拔出前端工具。冲击钻(1)具备外壳(2)、无刷电机(3)、运动变换机构(4)、输出部(5)。运动变换机构(4)具备旋转传递部(6)，旋转传递部(6)具备锥齿轮(63)、离合器(64)，在锥齿轮(63)设置抵接部(63A)，在离合器(64)中设置被抵接部(64A)，在抵接部(63A)与被抵接部(64A)之间设置旋转间隙。

Description

钻孔工具

技术领域

本发明涉及钻孔工具，尤其涉及具备旋转模式、打击模式、旋转打击模式的三种模式的钻孔工具。

背景技术

一直以来，提出具备三种模式的钻孔工具。在钻孔工具上可装卸地设置前端工具，通过安装触发器等前端工具，相对于混凝土与石材等加工部件进行钻孔作业(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-142459号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，在上述钻孔工具中，在钻孔作业后从加工部件拔出前端工具时，前端工具与钻孔为锁定状态(卡住)，从钻孔中拔出前端工具难。为了改善这样的问题，提出了设置在钻孔作业时前端工具与钻孔总是平行的那样的导轨的钻孔工具，存在在导轨设置上浪费时间、由于导轨而钻孔工具的尺寸大的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能从加工部件中容易地拔出前端工具的钻孔工具。

用于解决课题的方法

为了实现上述的目的，本发明提供一种钻孔工具，该钻孔工具的特征为：是具备外壳、配置于该外壳内且能在双方向上旋转的电机、向前端工具传递该电机的旋转力的旋转运动传递部的钻孔工具，该钻孔工具具备使该电机的正转以及反转反复的正反模式，该旋转运动传递部具备通过该电机而旋转驱动的旋转部件、与设置于该旋转部件上的该旋转部件一体旋转的抵接部、在该电机的正转时以及反转时通过与该抵接部抵接而被旋转驱动的被抵接部。

根据这样的结构，由于在设定为正反模式时前端工具在正转方向以及反转方向上反复，即使前端工具与加工部件暂时性地为锁定状态(卡住)，也能通过设定为正反模式容易地从加工部件中拔出钻孔工具。由此，能够提高钻孔工具的作业性。

另外，该抵接部与该被抵接部在该电机为正转时的该旋转部件的旋转方向与在该电机反转时的该旋转部件的旋转方向中至少一方的旋转方向上，优选在该旋转部件的圆周方向上相互离开。

根据这样的结构，由于在抵接部与被抵接部之间设置所谓的旋转间隙，即使在前端工具与加工部件暂时性地为锁定状态时以正转模式驱动电机，钻孔工具不会以前端工具为中心振动。即，通过前端工具为锁定状态，即使电机的旋转对钻孔工具整体作为反力而碰撞，由于电机与前端工具之间存在旋转间隙，通过旋转间隙能够降低该反力。由此，能够容易地从加工部件中拔出前端工具，能够提高作业性。另外，通过抵接部打击被抵接部，对前端工具暂时性地传递强的旋转力，能够提前解除振动状态。

另外，该旋转运动传递部优选具备使该电机的旋转减速并向该旋转部件传递的减速部。

根据这样的结构，由于电机的已减速的旋转向旋转部件传递，与在减速部的上游侧(电机侧)设置旋转间隙的情况相比较，能够较小地抑制旋转间隙的量。由此，不需要用于较大地采用旋转间隙的量的空间，能够抑制钻孔工具的大型化。

另外，还具备具有往复运动地变换该电机的旋转力并打击该前端工具的往复部件、收纳该往复部件的缸体的往复运动变换部，该旋转部件以及该被抵接部设置于该缸体的径向外侧，该被抵接部可在该缸体的轴向上移动，优选通过在该轴向上移动而向该缸体传递/切断旋转驱动力。

根据这样的结构，由于被抵接部以及旋转部件设置于缸体的径向外侧上，与在减速部内部设置旋转间隙相比较，不需要轴承等部件。由此，能够以简单的结构在从电机向前端工具的驱动力传递路径的途中设置旋转间隙。

另外，还具备：切换向该电机的电力供给的触发器；将该钻孔工具的动作模式切换为正反模式的开关；切换通过该往复运动变换器向该前端工具只传递打击力的打击模式、通过该旋转运动传递部向该前端工具只传递旋转力的旋转模式、向该前端工具传递该打击力与该旋转力的旋转打击模式的切换刻度盘，优选在该切换刻度盘为该旋转模式时通过操作该开关并拉触发器，该电机以正反模式动作。

根据这样的结构，由于只在旋转模式时能够以正反模式动作，所以在正反模式时不进行打击。由此，能够防止正反模式动作时中的空打、能够减轻作用在钻孔工具上的负荷。

另外，优选还具备切换通过该往复运动变换部向该前端工具只传递打击力的打击模式、通过该旋转运动传递部向该前端工具只传递旋转力的旋转模式、向该前端工具传递该打击力与该旋转力的旋转打击模式、正反模式的切换刻度盘。

根据这样的结构，工作人员通过切换切换刻度盘能够容易地设定为正反模式。

另外，优选该外壳具备收纳该电机以及该旋转运动传递部的主体部、能相对于该主体部移动的手柄部，该钻孔工具备检测该手柄部的移动的检测部、基于该检测部的检测结果将该动作模式设定为正反模式的控制部。

根据这样的结构，由于通过手柄部相对于主体部移动控制部将动作模式设定为正反模式，能够检测工作人员从加工部件中拔出前端工具的动作并自动地设定为正反模式。

另外，该检测部优选是负荷传感器。

根据这样的结构，由于检测部是负荷传感器，能够可靠地检测手柄部的移动。

另外，该检测部优选位置传感器。

根据这样的结构，由于检测部是位置传感器，能够可靠地检测手柄部的移动。

另外，该电机优选是无刷电机。

发明效果

根据本发明能够提供一种能够从加工部件中容易地拉拔前端工具的钻孔工具。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的冲击钻的剖视图。

图2是沿本发明的第一实施方式的冲击钻的图1的Ⅱ-Ⅱ的剖视图。

图3是本发明的第一实施方式的冲击钻的控制方框图。

图4是本发明的第一实施方式的冲击钻的切换刻度盘为旋转模式时的平面剖视图。

图5是本发明的第一实施方式的冲击钻的切换刻度盘为打击模式时的平面剖视图。

图6是本发明的第一实施方式的冲击钻的切换刻度盘为旋转打击模式时的平面剖视图。

图7是本发明的第一实施方式的冲击钻的动作流程图。

图8是本发明的第二实施方式的冲击钻的剖视图。

图9是本发明的第三实施方式的冲击钻的外观图。

图10是本发明的实施方式的变形例的冲击钻的控制方框图。

具体实施方式

关于根据本发明的第一实施方式制成的钻孔工具，基于图1至图7进行说明。图1是作为代表性的钻孔工具的冲击钻1的剖视图，主要具备外壳2、无刷电机3、运动变换机构4、输出部5。在以下说明中，相对于运动变换机构4将设置输出部5的一侧定义为前侧，将相反侧定义为后侧。相对于运动变换机构4将设置电机3的一侧定义为下侧，将相反侧定义为上侧。而且，将在图1中从后侧观察时的冲击钻1的右侧定义为右侧，将相反侧定义为左侧。

外壳2由电机外壳21、主体部22、与电机外壳21以及主体部22连接的手柄部23构成。电机外壳21从主体部22向下方延伸并收纳无刷电机3。主体部22收纳运动变换机构4，在后部上端与手柄部23连接。在主体部22的左侧侧面，切换冲击钻1的动作模式的切换刻度盘24相对于主体部22可旋转地设置(图4)。工作人员通过切换切换刻度盘24，能够在旋转模式、打击模式、旋转打击模式、空挡模式之间切换冲击钻1的动作模式。在切换刻度盘24中设置模式位置传感器26(图3)，检测切换刻度盘24的位置。如图4所示，切换刻度盘24具备向外壳2内侧突出的第一按压部24A以及第二按压部24B。各模式中的详细动作后述。

在手柄部23中，安装电源线11的同时，内置开关机构12。在开关机构12中机械性地连接可由使用者操作的触发器13。电源线11可将开关机构连接于未图示的外部电源。通过将电源线11连接于外部电源，操作触发器13，能够切换无刷电机3与外部电源的连接与断开。在触发器13的上方设置设定无刷电机3的旋转方向的旋转方向切换开关14、位于旋转方向切换开关14的后方并将冲击钻1的动作模式设定为正反模式的正反模式设定开关15。

无刷电机3具备向上下方向延伸并输出旋转驱动力的输出轴31。在输出轴31上同轴固定具有永久磁铁32A(图3)的转子32。在转子32的半径方向外侧配置与转子32对置且具备多个线圈33A的定子33。在转子32以及定子33的下方设置具备多个FET34A、霍尔元件34B的变换器电路34。多个FET34A在变换器电路34的下面设置6个(图3)。霍尔元件34B设置于变换器电路34的上面且在上下方向上与永久磁铁32A相对的位置。在输出轴31的前端设置小齿轮31A，与运动变换机构4啮合。

在无刷电机3的后方且手柄部23与电机外壳21的连接部分上收纳全波整流电路35、控制基板36。全波整流电路35是用于将来自电源线11的交流电直流地全波整流的电路，与控制基板36以及变换器电路34电连接。全波整流电路35以及控制基板36的详细结构后述。控制基板36相当于本申请发明的控制部。

运动变换机构4主要由第一齿轮41、曲柄轴42、曲柄平衡块43、曲柄销44、连杆45、旋转传递部6构成。第一齿轮41与小齿轮31A啮合，被同轴固定于曲柄轴42上。曲柄轴42以在输出轴31的后方向上下方向延伸的方式配置，可旋转地被主体部22支撑。曲柄平衡块43固定于曲柄轴42的上端。曲柄销44从曲柄平衡块43向上方延伸出来，固定于其端部。在连杆45的后端插入曲柄销44。曲柄轴42、曲柄平衡块43以及曲柄销44由一体的部件通过机械加工而构成。可是，可以在另行下降一部分部件(例如，曲柄销44)后组装构成。运动变换机构4相当于本申请发明的减速部。

在主体部22内设置向与输出轴31正交的方向(前后方向)延伸的大致圆筒形状的缸体51。在缸体51上形成配置于圆周方向上的多个第一呼吸孔51a、位于多个第一呼吸孔51a的前方的多个第二呼吸孔51b。在缸体51内设置在前后方向上可滑动的活塞52。活塞52具备活塞销52A，在连杆45的前端插入活塞销52A。在缸体51内的前端侧上可沿缸体51的内周滑动(往复动作)地设置打击件53。在缸体51内且活塞52与打击件53之间划分空气室54。在打击件53的前方设置被打击件53打击、向前端工具7传递该打击的中间件55。在以下说明中，径向、圆周方向、轴向称为相对于缸体51的方向。活塞52、打击件53以及中间件55相当于本申请发明的往复部件。

旋转传递部6由第二齿轮61、旋转传递轴62、锥齿轮63、离合器64构成。第二齿轮61相对于输出轴31配置于第一齿轮41的相反侧，与小齿轮31A啮合。第二齿轮61被同轴固定于旋转传递轴62上。旋转传递轴62以在输出轴31的前方向上下方向延伸的方式配置，可旋转地被主体部22支撑。在旋转传递轴62的前端部上设置与锥齿轮63啮合的齿轮部62A。通过来自无刷电机3的旋转经由第二齿轮61以及齿轮部62A传递至锥齿轮63，无刷电机3的转数被减速。即，锥齿轮63在旋转传递部6中为无刷电机3的转数最大减速的最终减速部。锥齿轮63相当于本申请发明的旋转部件。并且，在本实施方式中，设定在前端工具7旋转一周期间，大致进行五次打击的齿轮比。

锥齿轮63以覆盖缸体51的外周的方式，设置于缸体51的后部。锥齿轮63相对于缸体51可相对旋转地被缸体51支撑。如图2所示，在锥齿轮63上形成向径向外侧凹陷的多个凹部63a，在凹部63a之间规定向内侧突出的多个抵接部63A。抵接部63A的圆周方向的距离相比较于凹部63a的圆周方向的距离短。在本实施方式中，六个抵接部63A在圆周方向上每隔大致60°均等地配置。抵接部63A可与后述的被抵接部64A抵接。

离合器64与缸体51一体旋转，可在前后方向移动地设置于锥齿轮63的前方。如图4所示，离合器64通过第一弹簧56向后方被加力。在离合器64的后端部可与抵接部63A抵接地设置多个被抵接部64A(图2)。多个被抵接部64A以与六个抵接部64A对应的方式，每隔60°在圆周方向上均等配置。被抵接部64A向径向外侧突出，该突出量与抵接部63A向径向内侧的突出量大致相同。被抵接部64A的圆周方向长度比抵接部63A的圆周方向的长度长。如图2(a)以及图2(c)所示，以多个抵接部63A与多个被抵接部64A的全部同时抵接的方式构成。通过抵接部63A、被抵接部64A构成所谓的旋转间隙，无刷电机3的旋转通过旋转间隙向缸体51传递。在离合器64的后部形成向径向内侧凹陷、可接受后述的移动部件65的接受部64a。

在离合器64的前方以覆盖缸体51的外周的方式设置大致圆筒形状的移动部件65。移动部件65可在轴向上移动，通过第二弹簧57向后方被加力。通过移动部件65在前后方向上移动，移动部件65的后端部分开闭第一呼吸孔(图5以及图6)。

输出部5配置于主体部22的前方，可装卸地夹持前端工具7。

其次，关于无刷电机3的控制，参照图3的方框图进行说明。

在本实施例中，无刷电机3是三相无刷DC电机。转子32的永久磁铁32A包含多组(在本实施例中为2组)的N极与S极而构成，线圈33A由星型联结的三相U、V、W构成。基于来自与永久磁铁32A对置配置的霍尔元件34B的位置检测信号控制向线圈U、V、W的通电方向与时间。

FET34A由以三相桥式连接的六个开关元件Q1～Q6构成。桥式连接的六个开关元件Q1～Q6的各选通电路连接于控制信号输出电路71，六个开关元件Q1～Q6的各出口或信号源连接于星型联结的线圈U、V、W。由此，六个开关元件Q1～Q6通过从控制信号输出电路71输入的开关元件驱动信号(H4、H5、H6等的驱动信号)进行开关动作，将被全波整流电路35全波整流的直流电压作为三相(U相、V相以及W相)电压Vu、Vv、Vw，向定子线圈U、V、W供给电力。

在驱动六个开关元件Q1～Q6的各选通电路的开关元件驱动信号(三相信号)中，将三个负电源侧开关元件Q4、Q5、Q6作为脉冲宽度调制信号(PWM信号)H4、H5、H6供给，通过配备于控制基板36上的演算部72，通过基于触发器13的操作量(行程)的检测信号变化PWM信号的脉冲宽度(占空比)调整向无刷电机3的电力供给量，控制无刷电机3的起动/停止和旋转速度。

在此，PWM信号向基板35的正电源侧开关元件Q1～Q3或负电源侧开关元件Q4～Q6中的任意一方供给，通过高速开关开关元件Q1～Q3或开关元件Q4～Q6控制从全波整流电路35的直流电压向各线圈U、V、W供给的电力。

控制基板36具备控制信号输出电路71、演算部72、电流检测电路73、电压检测电路74、开关操作检测电路75、旋转位置检测电路76、转数检测电路77。演算部72未图示，包含用于基于处理程序与数据输出驱动信号的中央处理装置(CPU)、用于存储处理程序与控制数据、各种临界值等的ROM、用于暂时存储数据的RAM而构成。

演算部72基于旋转位置检测电路76的输出信号形成用于交替开关规定的开关元件Q1～Q6的驱动信号，向控制信号输出电路71输出其控制信号。由此，交替向线圈U、V、W的规定线圈通电，使转子32向设定的旋转方向旋转。这种情况下，向负电源侧开关元件Q4～Q6施加的驱动信号基于开关操作检测电路75的输出控制信号作为PWM变调信号输出。向无刷电机3供给的电流值以及电压值通过电流检测电路73以及电压检测电路74测量，通过将该值向演算部72反馈，以成为设定的驱动电力以及电流的方式调整。并且，PWM信号可以向正电源侧开关元件Q1～Q3施加。

开关操作检测电路75基于触发器13的操作，向演算部72输出控制信号。而且，检测来自正反模式设定开关15以及模式位置传感器26的信号并向演算部72输出。在本实施方式中，只在通过模式位置传感器26检测切换刻度盘24为旋转模式并且操作正反模式设定开关15的情况下，用正反模式驱动无刷电机3。在正反模式中反复操作40msec正转、10msec停止、40msec反转、10msec停止。正转、停止、反转的时间不限定于此，能够按照旋转间隙的结构、无刷电机3的转数等设定最适当的值。

演算部72基于来自旋转位置检测电路76的信号以及来自转数检测电路77的信号，检测无刷电机3的转数。

其次，关于冲击钻1的模式切换以及动作，参照图4至图6进行说明。

本实施方式中的冲击钻1通过操作切换刻度盘24，可切换为旋转模式、打击模式、旋转打击模式、空挡模式。在图4中表示切换刻度盘24为旋转模式时的状态。在旋转模式中，在前端工具7上仅传递缸体51的旋转。详细地说，离合器64与锥齿轮63通过旋转间隙而相互配合。此时，第二按压部24B克服第二弹簧57的作用力而按压移动部件65，移动部件65向后方移动。由此，第一呼吸孔51a开放。当在该状态下工作人员拉触发器13时，无刷电机3旋转，其旋转力通过旋转传递部6向缸体51传递。详细地说，无刷电机3的旋转驱动力向小齿轮31A、第二齿轮61、旋转传递轴62传递。而且，锥齿轮63的抵接部63A与被抵接部64A相互抵接，锥齿轮63的旋转向离合器64以及缸体51传递。通过缸体51的旋转，向前端工具7施加旋转力。另外，在空气室54中，由于第一呼吸孔51a开放，因此活塞52的往复运动不会向打击件53传递。

在图5中表示切换刻度盘24为打击模式时的状态。在打击模式中，在前端工具7上仅能传递由活塞52的往复运动而产生的打击力。详细地说，第一按压部24A克服第一弹簧56的作用力向后方按压离合器64。由此，能够解除锥齿轮63与离合器64的配合。而且，通过第二弹簧57的作用力，移动部件65向前方移动，关闭第一呼吸孔51a。将前端工具7按压至未图示的加工部件上时，打击件53、中间件54向后方后退，通过打击件53关闭第二呼吸孔51b，空气室54为密闭空间。其次，当拉触发器13而使无刷电机3旋转时，该旋转力通过小齿轮31A以及第一齿轮41向曲柄轴42传递。曲柄轴42的旋转通过运动变换机构4(曲柄平衡块43、曲柄销44以及连杆45)变换为缸体51中的活塞52的往复运动。

通过活塞52的往复运动，在空气室54中的空气中产生压力变动，通过空气室54内的空气弹簧的作用，打击件53跟着活塞52的往复运动而开始往复运动。通过打击件53进行往复运动，打击件53碰撞中间件54，向前端工具7传递打击力。由此，击碎加工部件。此时，由于锥齿轮63与离合器64的配合解除，锥齿轮63的旋转不会传递至缸体51上。

图6中表示切换刻度盘24为旋转打击模式时的状态。在旋转打击模式中，在前端工具7中传递由活塞52的往复运动而产生的打击力以及缸体51的旋转。详细地说，离合器64通过第一弹簧56的作用力向前方移动，锥齿轮63与离合器64通过旋转间隙而相互配合。同时，移动部件65通过第二弹簧57的作用力向前方移动，关闭第一呼吸孔51a。当在该状态下拉触发器13时，通过运动变换机构4以及旋转传递部6，在前端工具7上施加打击力以及旋转力两方。

空挡模式是用于自由设定前端工具7的旋转位置的模式。例如，在前端工具7使用铲子等的情况下，工作人员在任意的旋转位置上都能固定铲子。

其次，关于正反模式参照图2以及图4进行说明。在使用冲击钻1击碎混凝土时，前端工具7与混凝土内的钢筋等啮合，有时成为暂时性的锁定状态(卡住)。在这种情况下，一旦需要将前端工具7从混凝土中拔出，会出现由于卡住而为不容易被拔出的状态。另外，这种卡住在从钻孔中拔出前端工具7时也会发生。此时，工作人员将切换刻度盘24设定为旋转模式(图4)，通过在将正反模式设定开关15设定为正反模式的状态下拉触发器13，能以正反模式使冲击钻1动作。在正反模式下，无刷电机3在短时间内反复进行正转、停止、反转。此时，如图2所示，在正转的40msec期间为从图2(a)至图2(c)的状态，抵接部63A打击被抵接部64A，作为正转方向的旋转力向前端工具7传递。隔10msec的停止之后，40msec无刷电机3反转，为从图2(c)再至图2(a)的状态，向前端工具7传递反转方向的旋转力。如此，由于以一定间隔前端工具7稍微正转·反转，因此能够容易地解除前端工具7的锁定状态。并且，抵接部63A正反旋转的范围为大致60°的范围，在其正反移动期间曲柄轴42旋转的量未满一周。通过在这样的范围内设定齿轮比，即使在旋转打击模式中使无刷电机3正反转，也可最小限度地限制对打击机构的影响。但是，通过如同本实施方式那样为在正反模式时打击机构不动作的机构，能够再次降低正反模式时对打击机构的负荷。

其次，基于图7的流程图关于正反模式进行详细说明。工作人员将切换刻度盘24设定为如图6的旋转打击模式(S1)，将旋转方向切换开关14设定为正转方向(S2)。由此，冲击钻1的钻孔作业准备完整。将前端工具7推压至加工部件并密闭空气室54，通过拉触发器13(S3：YES)，无刷电机3正转(S4)。前端工具7与加工部件不锁定的情况下(S5：NO)，无刷电机3继续正转(S4)。前端工具7与加工部件为锁定状态(S5：YES)时，工作人员离开触发器13(S6：YES)。

在轻微的锁定状态的情况下，具体地说在前端工具7未太多地向加工部件突入而能简单地拉拔前端工具7的情况下，工作人员判断不需要正反模式(S7：NO)，通过向后方拉冲击钻1而从加工部件中拔出前端工具7(S8)。

工作人员在判断为解除锁定状态困难的情况下(S7：YES)，将切换刻度盘24设定为旋转模式(S9)，将正反模式设定开关15接通(S10)。通过以此状态拉触发器13(S11)，无刷电机3以在短时间内反复正转、反转的方式动作(S12)。在前端工具7从加工部件拔出后，通过离开触发器13而结束作业(S13：YES)。

根据这样的机构，由于在设定为正反模式时前端工具7在正转方向以及反转方向上重复，因此即使前端工具7与加工部件暂时性地为锁定状态(卡住)，也能够容易地从加工部件中拔出前端工具7。由此，能够提高冲击钻1的作业性。

根据这样的机构，由于在抵接部63A与被抵接部64A之间设置所谓的旋转间隙，因此即使在前端工具7与加工部件为暂时性地锁定状态时以正反模式驱动无刷电机3，冲击钻1也不会以前端工具7为中心摇摆。即，通过前端工具7为锁定状态，即使无刷电机3的旋转对冲击钻1整体作为反力撞击，由于在无刷电机3与前端工具7之间存在旋转间隙，因此能通过旋转间隙降低该反力。由此，能够容易地从加工部件中拔出前端工具7，能够提高作业性。另外，通过抵接部63A打击被抵接部64A，能够向前端工具7暂时性地传递强的旋转力，能够提前解除锁定状态。

根据这样的结构，由于无刷电机3的被减速的旋转向锥齿轮63传递，与在旋转传递部6的上游侧(无刷电机侧)上设置旋转间隙的情况相比较，能够较小地抑制旋转间隙的量。由此，不需要较大地采用旋转间隙的量的空间，能够抑制冲击钻1的大型化。

根据这样的结构，由于被抵接部64A以及锥齿轮63被设置于缸体51的径向外侧上，因此与在旋转传递机构6的上游侧设置旋转间隙的情况相比较，不需要轴承等部件。由此，以简单的结构能够在从无刷电机3向前端工具7的驱动力传递路径的途中设置旋转间隙。

根据这样的结构，由于仅在切换刻度盘24为旋转模式时以正转模式动作，所以在正转模式时不进行打击。由此，防止正转模式动作时的打击的空打，能够减轻作用在冲击钻1上的负载。

其次，关于本发明的钻孔工具的第二实施方式，基于图8进行说明。而且，关于与第一实施方式相同的部件标注相同的符号并省略说明，只关于不同的部分进行说明。

在第二实施方式中的冲击钻101中，替换正反模式设定开关15而设置传感器115。设置于外壳2上的手柄部123相对于主体部22可动。具体地说，手柄部123将与电机外壳21的连接部分(收纳控制基板36的部分)大致作为中心而转动。由此，手柄部123与主体部22在前后方向上靠近·离开。传感器115是用于检测手柄部123的位置的位置传感器，电连接开关机构12以及控制基板36。传感器115相当于本申请发明的检测部。

在通常的钻孔作业中，由于工作人员向前方按压手柄部123，因此手柄部123与主体部22为靠近的状态。前端工具7与加工部件为锁定状态时，工作人员为了从加工部件中拔出前端工具7，恢复触发器13并向后方拉手柄部123。由此，手柄部123为与主体部22离开的状态(手柄部123转动的状态)。传感器115检测手柄部123离开，自动地设定为正反模式。在此状态下工作人员拉触发器13时，无刷电机3以正反模式动作。传感器115可以使用负载传感器。在这种情况下，由于手柄部123的可动距离可以小，因此能够简化手柄部123的结构。在第二实施方式中，冲击钻101不管切换刻度盘24的设定模式，都可以正反模式动作。

根据这样的结构，由于通过手柄部123相对于主体部22移动，控制基板36将动作模式设定为正反模式，检测工作人员想要从加工部件中拔出前端工具7，能够自动地设定为正反模式。

根据这样的结构，由于传感器115是位置传感器，能够可靠地检测手柄部123的移动。

其次，关于本发明的钻孔工具的第三实施方式，基于图9进行说明。而且，关于与上述实施方式相同的部件标注相同的符号并省略说明，只关于不同的部分进行说明。

在主体部22的右侧面设置切换刻度盘224。在切换刻度盘224上设置箭头224A，通过使箭头224A配合于各模式，能够设定冲击钻201的动作模式。在第三实施方式中，除了通常的旋转模式R、空挡模式N、打击模式S、旋转打击模式SR，还设置正反模式D。

工作人员通过使箭头224A配合于正反模式D，能够将冲击钻201设定为正反模式。在正反模式中，不进行打击动作，无刷电机3反复进行正转、停止、反转。

而且，本发明的钻孔工具不限定于上述的实施方式，在记载于保护范围的范围内可以有多种变形和改良。例如，在上述实施方式中，采用图3中所表示那样的无刷电机3，但可以是具备图10所示那样的H桥式电路的整流子电机。通过基于来自控制信号输出电路71的信号，切换四个FET234A，能够双方向地旋转整流子电机。

在上述实施方式的正反模式中，无刷电机3以正转、反转、正转、反转的方式动作，不限定于此，可以以反复正转与反转的方式动作。例如，既可以是正转、正转、反转、反转，也可以是正转、正转、反转、正转、正转、反转。

在上述的实施方式中，抵接部63A每隔大致60°布置六个，不限定于此。只要至少配置两个抵接部63A即可。可是，优选在圆周方向上均等配置。

在上述实施方式中，开关操作检测电路75为当只在模式位置传感器26为旋转模式时操作正反模式设定开关15时，对无刷电机3进行正反模式驱动，例如，正反模式设定开关15可以只在模式位置传感器26为旋转模式时进行机械性地操作。

在上述实施方式中，所谓的旋转间隙设置于锥齿轮63与离合器64之间，也可以例如设置在离合器64与缸体51之间。在这种情况下，在离合器64上述设置相当于抵接部的部件，在缸体51上设置相当于被抵接部的部件。

符号说明

1、101、201—冲击钻，2—外壳，3—无刷电机，4—运动变换机构，5—输出部，6—旋转传递部，7—前端工具，13—触发器，15—正反模式设定开关，23、123—手柄部，36—控制基板，53—打击件，55—中间件，63—锥齿轮，63A—抵接部，64A—被抵接部。

Claims (10)

1.一种钻孔工具，具备：

外壳；

配置于该外壳内并能向双方向旋转的电机；以及

向前端工具传递该电机的旋转力的旋转运动传递部，

该钻孔工具的特征在于，

该钻孔工具具备使该电机的正转以及反转反复的正反模式，该旋转运动传递部具备被该电机旋转驱动的旋转部件、设置于该旋转部件并与该旋转部件一体旋转的抵接部、以及通过在该电机的正转时以及反转时与该抵接部抵接而被旋转驱动的被抵接部。

2.根据权利要求1所述的钻孔工具，其特征在于，

在该电机正转时的该旋转部件的旋转方向和该电机反转时的该旋转部件的旋转方向中的至少一方的旋转方向中，该抵接部与该被抵接部在该旋转部件的圆周方向上相互离开。

3.根据权利要求2所述的钻孔工具，其特征在于，

该旋转运动传递部具备使该电机的旋转减速并向该旋转部件传递的减速部。

4.根据权利要求3所述的钻孔工具，其特征在于，

还具备往复运动变换部，该往复运动变换部具有将该电机的旋转力变换为往复运动并打击该前端工具的往复部件以及收纳该往复部件的缸体，该旋转部件以及该被抵接部设置于该缸体的径向外侧，该被抵接部能在该缸体的轴向上移动，通过在该轴向上移动，向该缸体传递/切断旋转驱动力。

5.根据权利要求4所述的钻孔工具，其特征在于，

还具备：切换向该电机的电力供给的切换触发器；将该钻孔工具的动作模式切换为正反模式的开关；以及切换通过该往复运动变换部向该前端工具只传递打击力的打击模式、通过该旋转运动传递部向该前端工具只传递旋转力的旋转模式、向该前端工具传递该打击力和该旋转力的旋转打击模式的切换刻度盘，在该切换刻度盘为该旋转模式时，通过操作该开关并拉该触发器，该电机以正反模式动作。

6.根据权利要求4所述的钻孔工具，其特征在于，

还具备切换通过该往复运动变换部向该前端工具只传递打击力的打击模式、通过该旋转运动传递部向该前端工具只传递旋转力的旋转模式、向该前端工具传递该打击力与该旋转力的旋转打击模式、正反模式的切换刻度盘。

7.根据权利要求1至4任一项所述的钻孔工具，其特征在于，

该外壳具备收纳该电机以及该旋转运动传递部的主体部、能相对于该主体部移动的手柄部，该钻孔工具具备检测该手柄部的移动的检测部、基于该检测部的检测结果将该动作模式设定为正反模式的控制部。

8.根据权利要求7所述的钻孔工具，其特征在于，

该检测部是负荷传感器。

9.根据权利要求7所述的钻孔工具，其特征在于，

该检测部是位置传感器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的钻孔工具，其特征在于，

该电机是无刷电机。