CN110385667A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够调整电动工具的速度－转矩特性的技术。电动工具具备：三相无刷型的马达，其驱动工具；减速机，其设置在马达与工具之间，且能够至少在第一减速比与第二减速比之间变更减速比；以及马达控制装置，其对马达进行矩形波驱动，并且能够至少在第一通电角与第二通电角之间变更通电角。第一通电角与第二通电角例如可以是120度以上180度以下的任意的角度。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及电动工具，特别是涉及具有三相无刷马达的电动工具。

背景技术

专利文献1公开了一种电动工具。该电动工具具备驱动工具的三相无刷型的马达和对该马达进行矩形波驱动的马达控制装置。马达控制装置能够在至少两个角度之间变更矩形波驱动时的通电角。

专利文献1：国际公开第2012/108415号

电动工具被用于各种工作，要求与工作对应的动作。例如，在电动起子电钻的情况下，在较细的螺丝的紧固或者使用较细的钻头的情况下，期望以高速驱动工具(驱动钻头)，在粗螺丝的紧固或者使用粗钻头的情况下，期望以高转矩驱动工具。关于这一点，根据上述的电动工具，能够通过增大通电角，来高速地驱动工具，能够通过减小通电角，以高转矩驱动工具。本说明书通过活用该技术，提供能够实现新的有用的电动工具的技术。

发明内容

本说明书公开的电动工具具备：三相无刷型的马达，其驱动工具；减速机，其设置在马达与工具之间，且能够至少在第一减速比与第二减速比之间变更减速比；以及马达控制装置，其对马达进行矩形波驱动，并且能够至少在第一通电角与第二通电角之间变更通电角。虽然是一个例子，但第一通电角与第二通电角可以是120度以上180度以下的任意的角度。

根据上述的电动工具，能够通过减速机中的减速比的变更、和马达控制装置中的通电角的变更双方，来调整电动工具输出的旋转速度与转矩之间的关系(所谓的速度－转矩特性)。特别是，通过变更减速机中的减速比，能够比较大地变更电动工具的速度－转矩特性。与此相对，通过变更马达控制装置中的通电角，能够比较细致地调整电动工具的速度－转矩特性。由此，通过组合这些变更，能够根据使用电动工具的工作适当地调整电动工具的速度－转矩特性。

附图说明

图1是表示实施例的电动工具10的外观图的侧视图。

图2是表示实施例的电动工具10的外观图的俯视图。

图3是表示实施例的电动工具10的内部结构的剖视图。

图4示出在第一位置与第二位置之间进行操作的齿轮选择开关32。

图5是表示齿轮选择开关32处于第一位置时的减速机22的剖视图。

图6是表示齿轮选择开关32处于第二位置时的减速机22的剖视图。

图7是表示实施例的电动工具10的电构成的电路框图。

图8是表示通电角为120度时供给到马达20的电压波形的图。

图9是表示通电角为150度时供给到马达20的电压波形的图。

图10是表示实施例的电动工具10的速度－转矩特性的图。

图11是表示通电角在120度与150之间缓慢地变更的情况的图。

图12是表示马达控制装置24执行的处理的一个例子的流程图。

图13是表示马达控制装置24执行的处理的一个例子的流程图。

图14是表示马达控制装置24执行的处理的一个例子的流程图。

图15是表示马达控制装置24执行的处理的一个例子的流程图。

图16是表示马达控制装置24执行的处理的一个例子的流程图。

图17是表示马达控制装置24执行的处理的一个例子的流程图。

图18是表示马达控制装置24执行的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

在本技术的一实施方式中，马达控制装置能够选择性地执行通电角被固定为恒定的第一驱动模式、和至少能够在第一通电角和第二通电角之间变更通电角的第二驱动模式。根据这样的构成，能够根据使用电动工具的工作，分开使用第一驱动模式和第二驱动模式。例如，在不需要通电角的变更的工作中，通过选择第一驱动模式，能够避免通电角的无用的变更。

在本技术的一实施方式中，也可以电动工具还具备由用户操作的至少一个操作部件。该情况下，马达控制装置也可以根据施加给至少一个操作部件的操作，选择性地执行第一驱动模式与第二驱动模式中的一方。

在上述的实施方式中，也可以至少一个操作部件包含用于切换第一驱动模式与第二驱动模式的第一操作部件。该情况下，也可以马达控制装置根据施加给第一操作部件的操作，选择性地执行第一驱动模式和第二驱动模式中的一方。即，第一操作部件也可以是用于切换驱动模式的专用的操作部件，也可以不具有其它的功能。

也可以除此之外，或者代替该构成，而至少一个操作部件包含用于变更减速机的减速比的第二操作部件。该情况下，也可以马达控制装置根据施加给第二操作部件的操作，选择性地执行第一驱动模式和第二驱动模式中的一方。根据这样的构成，在用户变更了减速机的减速比时，也自动地变更马达控制装置的驱动模式。

作为一个例子，第二操作部件也可以是通过用户在第一位置与第二位置之间进行操作的构成。该情况下，也可以在第二操作部件被操作为第一位置时，减速机的减速比被设定为第一减速比，并且马达控制装置选择第一驱动模式。另一方面，也可以在第二操作部件被操作为第二位置时，减速机的减速比被设定为第二减速比，并且马达控制装置选择第二驱动模式。根据这样的构成，能够根据由用户选择的减速机的减速比，选择性地执行固定了通电角的第一驱动模式、和变更通电角的第二驱动模式。

在上述的实施方式中，也可以第二减速比小于第一减速比。根据这样的构成，在用户选择了第二减速比时，即在希望工具的高速运转时，马达控制装置以第二驱动模式进行动作，进行通电角的变更。例如通过将通电角设定为比120度大的角度，电动工具能够更高速地驱动工具。

也可以除了上述的第一以及/或者第二操作部件之外，或者代替上述操作部件，而至少一个操作部件包含用于在正向与反向之间切换工具的旋转方向的第三操作部件。该情况下，也可以马达控制装置根据施加给第三操作部件的操作，选择性地执行第一驱动模式和第二驱动模式的一方。根据这样的构成，能够根据由用户选择的工具的旋转方向，选择性地执行固定通电角的第一驱动模式和变更通电角的第二驱动模式。

作为一个例子，也可以第三操作部件是通过用户在第三位置与第四位置之间进行操作的构成。该情况下，也可以在第三操作部件被操作至第三位置时，工具的旋转方向被设定为正向，并且马达控制装置选择第二驱动模式。另一方面，也可以第三操作部件在被操作至第四位置时，工具的旋转方向被设定为反向，并且马达控制装置选择第一驱动模式。根据这样的构成，在马达的旋转方向被设定为反向时，马达控制装置以第一驱动模式进行动作，能够避免通电角的无用的变更。

在本技术的一实施方式中，也可以至少一个操作部件包含由用户在第一位置与第二位置之间进行操作的第二操作部件、和由用户在第三位置与第四位置之间进行操作的第三操作部件这双方。该情况下，也可以在第二操作部件被操作至第一位置时减速机的减速比被设定为第一减速比，在第二操作部件被操作至第二位置时减速机的减速比被设定为第二减速比。另外，也可以在第三操作部件被操作至第三位置时工具的旋转方向被设定为正向，在第三操作部件被操作至第四位置时工具的旋转方向被设定为反向。而且，也可以仅在第二操作部件被操作至第二位置并且第三操作部件被操作至第三位置时，马达控制装置选择第二驱动模式。根据这样的构成，能够仅在用户希望工具的向正向的高速运转时进行通电角的变更，在其它的情况下禁止通电角的变更。

在本技术的一实施方式中，也可以马达控制装置根据与施加给工具的负荷对应地变动的状态指标，来变更通电角。根据这样的构成，电动工具能够根据实际的工作内容或者工作状态，适当地变更通电角。例如在施加给工具的负荷较小的情况下，电动工具能够通过进一步增大通电角，更高速地驱动工具。

虽然上述的状态指标并不特别限定，但可以是马达的电流、马达的旋转速度、马达的温度、向马达供给电力的电池的电压、以及马达控制装置所包含的开关元件的温度中的至少一个。这些指标与施加给工具的负荷对应，并且比较容易地通过对应的检测部等进行检测。

也可以马达控制装置关于上述的状态指标，存储至少一个阈值。该情况下，也可以马达控制装置基于状态指标与至少一个阈值的大小关系，变更通电角。虽然是一个例子，但也可以在状态指标为马达的电流的情况下，马达控制装置在马达的电流在阈值以上时，将通电角设定为第一通电角，在马达的电流在阈值以下时，将通电角设定为第二通电角。该情况下，第二通电角能够为比第一通电角大的角度。

也可以上述的至少一个阈值包含第一阈值以及第二阈值。该情况下，也可以在通电角被设定为第一通电角时，马达控制装置基于状态指标与第一阈值的大小关系，将通电角变更为第二通电角。另外，也可以在通电角被设定为第二通电角时，马达控制装置基于状态指标与第二阈值的大小关系，将通电角变更为第一通电角。根据这样的构成，即使在状态指标在阈值的附近较小地变动的情况下，也能够避免无用地切换通电角。

或者，也可以上述的至少一个阈值包含第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值。该情况下，也可以在减速机的减速比为第一减速比，并且通电角被设定为第一通电角时，马达控制装置基于状态指标与第一阈值的大小关系，将通电角变更为第二通电角。另外，也可以在减速机的减速比为第一减速比，并且通电角被设定为第二通电角时，马达控制装置基于状态指标与第二阈值的大小关系，将通电角变更为第一通电角。另外，也可以在减速机的减速比为第二减速比，并且通电角被设定为第一通电角时，马达控制装置基于状态指标与第三阈值的大小关系，将通电角变更为第二通电角。而且，也可以在减速机的减速比为第二减速比，并且通电角被设定为第二通电角时，马达控制装置基于状态指标与第四阈值的大小关系，将通电角变更为第一通电角。根据这样的构成，能够根据选择的减速机的减速比，对变更通电角时的状态指标进行变更。

在本技术的一实施方式中，也可以电动工具还具备向用户报告由马达控制装置设定的通电角的报告部。除此之外，或者也可以代替上述报告部，而电动工具还具备报告由减速机设定的减速比的报告部。

在本技术的一实施方式中，也可以还具备检测由减速机设定的减速比的第一检测部。该情况下，也可以第一检测部例如具有有触点开关等接触式传感器。或者，也可以第一检测部例如具有霍尔元件等非接触式传感器。

也可以除了上述检测部之外，或者代替上述检测部，电动工具还具备检测工具的旋转速度的第二检测部。该情况下，也可以马达控制装置基于第二检测部的检测值，检测由减速机设定的减速比。即，也可以马达控制装置基于自身驱动的马达的旋转速度与检测出的工具的旋转速度之间的关系(例如比率)，检测由减速机设定的减速比。

以下，参照附图对本发明的代表的并且非限定的具体例进行详细说明。该详细的说明单纯地对本领域技术人员示出用于实施本发明的优选的例子的详细，并不对本发明的范围进行限定。另外，以下所公开的追加的特征以及发明为了提供进一步改善的电动工具，能够与其它的特征、发明分开，或者一起使用。

另外，以下的详细的说明所公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上并不是实施本发明时所必需的，而特别是仅为了对本发明的代表的具体例进行说明而记载的。并且，上述以及下述的代表的具体例的各种特征、及独立权利要求以及从属权利要求所记载的各种特征在提供本发明的追加的并且有用的实施方式时，并不必须如这里记载的具体例那样，或者如列举的顺序那样进行组合。

本说明书以及/或者权利要求书所记载的全部的特征与实施例以及/或者权利要求书所记载的特征的构成不同，作为对原始申请的公开以及要求保护的特定事项的限定，单独地并且相互独立地进行公开。并且，全部的数值范围以及组或者集合所涉及的记载作为对原始申请的公开以及要求保护的特定事项的限定，公开它们的中间的构成。

【实施例】

参照附图对实施例的电动工具10进行说明。虽然是一个例子，但本实施例中的电动工具10是电动起子电钻，能够通过电力驱动与螺丝或者螺栓接合的工具(例如驱动钻头)。如图1、图2所示，电动工具10具备壳体12、和以能够旋转的方式设置于壳体12的工具卡盘14。工具卡盘14构成为能够拆装驱动钻头等工具。此外，在本实施例说明的技术并不限定于电动起子电钻，也能够应用于各种种类的电动工具。

壳体12总体来说具备筒状的主体部12a、和从主体部12a延伸的把手部12b。工具卡盘14位于主体部12a的前端。把手部12b被用户把持。在把手部12b的前端设置有电池接口16。电池接口16以能够拆装的方式接纳作为电动工具10的电源的电池组18。此外，作为其它的实施方式，电动工具10也可以不是将电池组18作为电源的无线式设备，而是与工业电源(例如插座)连接的有线式设备。

如图3所示，在壳体12的内部具备用于驱动工具卡盘14(即，工具)的马达20、设置在马达20与工具卡盘14之间的减速机22、以及控制马达20的动作的马达控制装置24。马达20是三相无刷式马达。在马达20，经由马达控制装置24，从电池组18供给电力。马达20的旋转运动经由减速机22传递到工具卡盘14。此时，减速机22根据其减速比，使旋转速度降低，并且使转矩增大。减速机22构成为能够变更减速比。虽然是一个例子，但本实施例的减速机22能够在第一减速比和第二减速比之间，变更减速比。第二减速比比第一减速比大。即，若减速机22的减速比从第一减速比变更为第二减速比，则工具卡盘14的旋转速度增大，另一方面工具卡盘14的转矩降低。

此外，减速机22的具体的构成并不特别限定。减速机22只要能够在至少两个减速比之间变更减速比即可。虽然是一个例子，但本实施例中的减速机22构成为具有串联连接的多个行星齿轮机构，并通过对一部分的行星齿轮机构切换有效/无效，来变更减速比。对于这一点，在后段进行详细说明。

在电动工具10设置有几个操作部件。这些操作部件构成为被用户操作。例如，电动工具10具备触发开关30。触发开关30是为了使电动工具10工作以及工作停止，而由用户操作的操作部件的一个例子。触发开关30也可以变更为其它的种类的开关或者操作部件。虽然并不特别限定，但触发开关30设置在把手部12b的基端的附近。若用户操作触发开关30，则电动工具10对马达20进行旋转驱动，若用户解除触发开关30的操作，则电动工具10停止马达20的旋转驱动。

电动工具10还具备齿轮选择开关32。齿轮选择开关32是为了变更减速机22的减速比，而由用户操作的操作部件的一个例子。虽然并不特别限定，但本实施例中的齿轮选择开关32是滑动式的开关，并设置在壳体12的主体部12a的上面。此外，齿轮选择开关32也可以变更为其它的种类的开关或者操作部件。如图4所示，齿轮选择开关32构成为在低速运转用(即，高转矩运转用)的第一位置、和高速运转用(即，低转矩运转用)的第二位置之间进行操作。此外，图4的左栏示出处于第一位置的齿轮选择开关32，图4的右栏示出处于第二位置的齿轮选择开关32。若齿轮选择开关32被操作至第一位置，则减速机22的减速比被设定为第一减速比。若齿轮选择开关32被操作至第二位置，则减速机22的减速比被设定为第二减速比。

电动工具10还具备旋转方向选择开关34。旋转方向选择开关34是用于在正向与反向之间切换工具卡盘14的旋转方向(即，工具的旋转方向)的操作部件的一个例子。虽然并不特别限定，但本实施例中的旋转方向选择开关34设置在壳体12的主体部12a的侧面。此外，旋转方向选择开关34也可以变更为其它的种类的开关或者操作部件。旋转方向选择开关34构成为在正向用的第三位置、和反向用的第四位置之间进行操作。若旋转方向选择开关34被操作至第三位置，则工具卡盘14的旋转方向设定为正向。若旋转方向选择开关34被操作至第四位置，则工具卡盘14的旋转方向设定为反向。

参照图5、图6，对本实施例中的减速机22的构成以及减速机22与齿轮选择开关32的联动进行说明。如图5、图6所示，减速机22具备第一行星齿轮机构40、第二行星齿轮机构42、以及第三行星齿轮机构44。第一行星齿轮机构40具备第一太阳轮40a、多个第一行星齿轮40b、以能够旋转的方式支承多个第一行星齿轮40b的第一行星架40c、以及第一齿圈40d。第一太阳轮40a与马达20连接，并从内侧与多个第一行星齿轮40b接合。第一齿圈40d以不能够旋转的方式固定于壳体12，并且从外侧与多个第一行星齿轮40b接合。

第二行星齿轮机构42具备第二太阳轮42a、多个第二行星齿轮42b、以能够旋转的方式支承多个第二行星齿轮42b的第二行星架42c、以及第二齿圈42d。第二太阳轮42a同轴地固定于第一行星架40c，并且从内侧与多个第二行星齿轮42b接合。第二齿圈42d以不能够旋转的方式固定于壳体12，并且从外侧与多个第二行星齿轮42b接合。这里，第二齿圈42d能够沿着旋转轴滑动，并且与齿轮选择开关32连接。第三行星齿轮机构44具备第三太阳轮44a、多个第三行星齿轮44b、以能够旋转的方式支承多个第三行星齿轮44b的第三行星架44c、以及第三齿圈44d。第三太阳轮44a同轴地固定于第二行星架42c，并且从内侧与多个第三行星齿轮44b接合。第三齿圈44d以不能够旋转的方式固定于壳体12，并且从外侧与多个第三行星齿轮44b接合。而且，第三行星架44c经由输出轴46与工具卡盘14连接。

如图5所示，在齿轮选择开关32处于第一位置时，第二齿圈42d与第一行星架40c分离。在该状态下，三个行星齿轮机构40、42、44分别发挥作用，从而减速机22的减速比设定为第一减速比。与此相对，如图6所示，在齿轮选择开关32处于第二位置时，第二齿圈42d接近第一行星架40c，除了多个第二行星齿轮42b之外，也与第一行星架40c接合。由此，第一行星架40c与第二行星架42c以不能够相对旋转的方式连结，第二行星齿轮机构42被无效化。其结果，减速机22的减速比成为比第一减速比小的第二减速比。此外，本说明书中的减速比是指将输入侧的旋转速度除以输出侧的旋转速度后的值。例如若减速机22的减速比为50，则在马达20旋转了一百圈时，工具卡盘14旋转两圈。

如图5、图6所示，具备齿轮位置检测部60。齿轮位置检测部60检测在减速机22中设定的减速比。虽然是一个例子，但本实施例中的齿轮位置检测部60具有磁铁60a和霍尔元件60b。磁铁60a设置在齿轮选择开关32，霍尔元件60b在齿轮选择开关32的附近，固定于壳体12。若齿轮选择开关32被操作至第二位置，则设置在齿轮选择开关32的磁铁60a接近霍尔元件60b，通过霍尔元件60b检测到磁铁60a的磁力。另一方面，若齿轮选择开关32被操作至第一位置，则设置在齿轮选择开关32的磁铁60a与霍尔元件60b分离。该情况下，磁铁60a的磁力不能够被霍尔元件60b检测到。这样，本实施例的齿轮位置检测部60能够通过检测齿轮选择开关32的位置，检测由减速机22设定的减速比是第一减速比，还是第二减速比。此外，齿轮位置检测部60并不限定于磁铁60a与霍尔元件60b的组合。齿轮位置检测部60也可以具有其它的非接触式传感器，也可以具有有触点开关等接触式传感器。

接下来，参照图7，对电动工具10的电构成进行说明。如上述那样，电动工具10具备三相无刷型的马达20、和控制马达20的动作的马达控制装置24。马达控制装置24具备逆变器电路50、栅极驱动器52、以及微处理器54。逆变器电路50设置在电池组18与马达20之间。逆变器电路50具备多个开关元件Q1～Q6，并将来自电池组18的直流电力转换为供给至马达20的交流电力。多个开关元件Q1～Q6虽然并不特别限定，但为场效应晶体管(FET)。栅极驱动器52根据来自微处理器54的马达驱动指令，选择性地将多个开关元件Q1～Q6导通以及截止。马达驱动指令虽然并不特别限定，但可以是脉冲宽度调制信号。马达控制装置24还具备作为微处理器54的电源的调节器82、和控制调节器82的电源控制部84。另外，上述的齿轮位置检测部60与微处理器54连接。

电动工具10还具备触发操作检测部72和操作量检测部74。触发操作检测部72检测用户对触发开关30的操作，操作量检测部74检测用户对触发开关30的操作量。触发操作检测部72和操作量检测部74与马达控制装置24的微处理器54连接。由此，若用户操作触发开关30，则马达控制装置24驱动马达20，若用户解除触发开关30的操作，则马达控制装置24停止马达20的驱动。另外，马达控制装置24根据由操作量检测部74检测出的触发开关30的操作量，调整供给至马达20的电力。由此，马达控制装置24能够根据用户对触发开关30的操作量，来调节马达20的旋转速度。

如上述那样，通过旋转方向选择开关34切换工具卡盘14的旋转方向(即，工具的旋转方向)。旋转方向选择开关34与马达控制装置24连接。马达控制装置24根据来自旋转方向选择开关34的输出信号，在正向与反向之间切换马达20的旋转方向。由此，能够在正向与反向之间切换工具卡盘14的旋转方向。

电动工具10具备用于检测马达20的旋转位置的马达位置检测部56。马达位置检测部56与马达控制装置24的微处理器54连接。马达控制装置24根据检测出的马达20的旋转位置，控制供给到马达20的三相交流电力。图8、图9示出供给至马达20的三相交流电力的电压波形。如图8、图9所示，马达控制装置24对马达20进行矩形波驱动，施加给马达20的电压根据马达20的旋转位置而以矩形波状的方式变化。这里，马达控制装置24能够在120度与150度之间变更马达20的矩形波驱动中的通电角。图8示出通电角设定为120度时的电压波形，图9示出通电角设定为150度时的电压波形。

图10示出电动工具10输出的旋转速度与转矩的关系(即，工具卡盘14的速度－转矩特性)。图中的A示出减速机22的减速比设定为第一减速比，且通电角设定为120度时的速度－转矩特性。图中的B示出减速机22的减速比设定为第一减速比，且通电角设定为150度时的速度－转矩特性。图中的C示出减速机22的减速比设定为第二减速比，且通电角设定为120度时的速度－转矩特性。图中的D示出减速机22的减速比设定为第二减速比，且通电角设定为150度时的速度－转矩特性。如图10所示，电动工具10的速度－转矩特性不仅根据减速机22中的减速比变化，也根据马达控制装置24中的通电角而变化。特别是，在施加给电动工具10(即，工具卡盘14)的负荷较小时，通电角越大，转矩越降低，另一方面旋转速度越上升。

在本实施例的电动工具10中，能够通过减速机22中的减速比的变更、和马达控制装置24中的通电角的变更双方调整电动工具10的速度－转矩特性。特别是，通过变更减速机22中的减速比，能够比较大地变更电动工具10的速度－转矩特性。与此相对，通过变更马达控制装置24中的通电角，能够比较细致地调整电动工具10的速度－转矩特性。由此，通过组合这些变更，能够根据使用电动工具10的工作适当地调整电动工具10的速度－转矩特性。此外，通电角并不限定于120度以及150度。例如能够在120度以上180度以下的至少两个角度之间变更通电角。

若使通电角在短时间较大地变化，则马达20的转速也较大地变动，给予用户较强的不协调感。因此，在变更通电角时，使用恒定的时间逐渐进行变更即可。对于这一点，图11示出使通电角变化时的顺序的一个例子。如图11所示，在使通电角从120度增大至150度的情况下，使施加给马达20的电压波形以(a)～(f)的顺序变化。即，马达控制装置24首先维持通电角并且使通电开始时刻逐渐提前(a→b→c→d)，其后，维持通电开始时刻并且使通电角逐渐增大(d→e→f)。另一方面，在使通电角从150度减小至120度的情况下，使施加给马达20的电压波形相反地以(f)～(a)的顺序变化。即，马达控制装置24首先维持通电开始时刻并且逐渐减小通电角(f→e→d)，其后，维持通电角并且使通电开始时刻逐渐延迟(d→c→b→a)。根据该顺序，能够抑制马达20的转速的急剧的变动。在图11所示的例子中，在通电角为120度时，进角为零度，但在通电角为150度时，进角为15度。这样，也可以随着通电角的变更，也一并变更进角。

通电角的变更既可以根据用户的操作进行，也可以通过电动工具10自动地进行。作为一实施方式，也可以马达控制装置24根据电动工具10的动作状态，自动地进行通电角的变更。该情况下，在电动工具10设置各种检测部、开关即可。详细而言，如图7所示，电动工具10能够具备电流检测部58、输出轴速度检测部62、电压检测部64、马达温度检测部66以及FET温度检测部68的至少一个。电流检测部58检测马达20的电流。输出轴速度检测部62检测输出轴46的旋转速度。此外，输出轴46的旋转速度与工具卡盘14(即，工具)的旋转速度相等。电压检测部64检测电池组18的电压。马达温度检测部66检测马达20的温度。而且，FET温度检测部68检测逆变器电路50的开关元件Q1～Q6的温度。此外，虽然能够通过马达位置检测部56检测马达20的旋转速度，但也能够根据输出轴速度检测部62的检测值进行推定。另外，电动工具10也可以具备与电池组18进行通信的电池通信部70。电池通信部70与马达控制装置24的微处理器54连接即可，由此，马达控制装置24能够从电池组18获取各种状态指标。

马达20的电流、马达20的旋转速度、输出轴46的旋转速度、马达20的温度、电池组18的电压、以及开关元件Q1～Q6的温度是根据施加给工具的负荷而变动的状态指标。例如，施加给工具的负荷越大，马达20的电流、马达20的温度以及开关元件Q1～Q6的温度越大，马达20的旋转速度、输出轴46的旋转速度以及电池组18的电压越小。马达控制装置24通过根据这些状态指标变更通电角，能够根据施加给工具的负荷设定通电角。

马达控制装置24也可以关于上述的状态指标存储至少一个阈值。该情况下，至少一个阈值也可以存储于微处理器54的存储器54a。该情况下，马达控制装置24也可以基于状态指标和至少一个阈值的大小关系，变更通电角。虽然是一个例子，但在状态指标为马达20的电流的情况下，马达控制装置24也可以在马达20的电流在阈值以上时，将通电角设定为120度，在马达20的电流在阈值以下时，将通电角设定为150度。

也可以上述的至少一个阈值包含第一阈值以及第二阈值。该情况下，也可以在通电角设定为120度时，马达控制装置24基于状态指标和第一阈值的大小关系，将通电角变更为150度。另外，也可以在通电角设定为150度时，马达控制装置24基于状态指标和第二阈值的大小关系，将通电角变更为120度。根据这样的构成，即使状态指标在阈值的附近较小地变动的情况下，也能够避免无用地切换通电角。那样的实施方式中的流程图的一个例子如图12所示。

如图12所示，若用户操作触发开关30(S2：是)，则马达控制装置24开始马达20的驱动。此时，马达控制装置24首先将通电角设定为120度(S4)。马达控制装置24驱动马达20，并且检测状态指标(S6)。而且，若当前的通电角为120度(S8：是)，则马达控制装置24基于状态指标与第一阈值的大小关系，判断是否将通电角变更为150度(S10)。例如，若状态指标为马达20的电流，则马达20的电流在第一阈值以下时(S10で是)，马达控制装置24将通电角变更为150度(S12)。另一方面，在马达20的电流在第一阈值以上时(S10：否)，马达控制装置24将通电角维持为120度(S14)。

另一方面，若当前的通电角为150度(S8：否)，则马达控制装置24基于状态指标与第二阈值的大小关系，判断是否将通电角变更为120度(S16)。例如，若状态指标为马达20的电流，则在马达20的电流在第二阈值以上时(S16：是)，将通电角变更为120度(S18)。另一方面，在马达20的电流在第二阈值以下时(S16：否)，马达控制装置24将通电角维持为150度(S20)。这里，若状态指标为马达20的电流，则第二阈值为比第一阈值大的值即可。而且，在用户操作触发开关30的期间(S22：否)，马达控制装置24反复执行步骤S8～S20的处理。

在状态指标为马达20的旋转速度的情况下，在图12的步骤S10中，在马达20的旋转速度在第一阈值以上时(S10：是)，马达控制装置24将通电角变更为150度即可(S12)。另一方面，在马达20的旋转速度在第一阈值以下时(S10：否)，马达控制装置24将通电角维持为120度即可(S14)。另外，在图12的步骤S16中，在马达20的旋转速度在第二阈值以下时(S16：是)，马达控制装置24将通电角变更为120度即可(S18)。另一方面，在马达20的旋转速度在第二阈值以上时(S16：否)，马达控制装置24将通电角维持为150度即可(S20)。这里，在状态指标为马达20的旋转速度的情况下，第二阈值为比第一阈值小的值即可。此外，在状态指标为输出轴46的旋转速度的情况下也相同。

在状态指标为马达20的温度的情况下，在图12的步骤S10中，在马达20的温度在第一阈值以下时(S10：是)，马达控制装置24将通电角变更为150度即可(S12)。另一方面，在马达20的温度在第一阈值以上时(S10：否)，马达控制装置24将通电角维持为120度即可(S14)。另外，在图12的步骤S16中，在马达20的温度在第二阈值以上时(S16：是)，马达控制装置24将通电角变更为120度即可(S18)。另一方面，在马达20的温度在第二阈值以下时(S16：否)，马达控制装置24将通电角维持为150度即可(S20)。这里，在状态指标为马达20的温度的情况下，第二阈值为比第一阈值大的值即可。此外，在状态指标为开关元件Q1～Q6的温度的情况下也相同。

在状态指标为电池组18的电压的情况下，在图12的步骤S10中，在电池组18的电压在第一阈值以上时(S10：是)，马达控制装置24将通电角变更为150度即可(S12)。另一方面，在电池组18的电压在第一阈值以下时(S10：否)，马达控制装置24将通电角维持为120度即可(S14)。另外，在图12的步骤S16中，在电池组18的电压在第二阈值以下时(S16：是)，马达控制装置24将通电角变更为120度即可(S18)。另一方面，在电池组18的电压在第二阈值以上时(S16：否)，马达控制装置24将通电角维持为150度即可(S20)。这里，在状态指标为电池组18的电压的情况下，第二阈值为比第一阈值小的值即可。

在其它的一实施方式中，也可以马达控制装置24能够选择性地执行恒定地固定通电角的第一驱动模式、和能够在120度与150度之间变更通电角的第二驱动模式。该情况下，也可以马达控制装置24根据用户的操作，选择第一驱动模式和第二驱动模式的一方。而且，也可以在选择了第二驱动模式时，马达控制装置24根据电动工具10的动作状态，自动地进行通电角的变更。在该实施方式中，也可以电动工具10具备驱动模式设定开关78(参照图7)。驱动模式设定开关78是为了切换第一驱动模式和第二驱动模式，而由用户进行操作的操作部件的一个例子。驱动模式设定开关78与马达控制装置24的微处理器54连接。根据这样的构成，马达控制装置24能够根据施加给驱动模式设定开关78的操作，选择性地执行第一驱动模式和第二驱动模式的一方。此外，驱动模式设定开关78的具体的构成并不特别限定。

上述的实施方式中的流程图的一个例子如图13所示。在图13所示的流程图中，与图12的流程图相比较，在步骤S4与步骤S6之间附加了步骤S32、S34、S36的处理。如图13所示，若用户操作触发开关30(S2：是)，则马达控制装置24开始马达20的驱动。此时，马达控制装置24首先将通电角设定为120度(S4)。接下来，马达控制装置24确认通过驱动模式设定开关78选择的驱动模式(S32)。若选择了第一驱动模式(S34：否)，则马达控制装置24将通电角设定或者维持为120度(S46)，并进入步骤S22的处理。因此，在选择第一驱动模式的期间，通电角被固定为120度。

另一方面，若选择了第二驱动模式(S34：是)，则马达控制装置24进入步骤S6的处理。第二驱动模式下的处理(S6～S22)与图12的流程图所涉及的上述的说明相同，所以这里省略重复的说明。

在其它的一实施方式中，也可以马达控制装置24根据在减速机22中设定的减速比，选择性地执行第一驱动模式和第二驱动模式的一方。例如，也可以马达控制装置24在减速机22中选择了第一减速比时，执行第一驱动模式，在减速机22中选择了第二减速比时，执行第二驱动模式。如上述那样，通过齿轮位置检测部60检测在减速机22中设定的减速比。马达控制装置24能够使用齿轮位置检测部60，确认在减速机22中设定的减速比。或者，马达控制装置24也可以基于输出轴速度检测部62的检测值，检测在减速机22中设定的减速比。能够基于马达20的旋转速度与输出轴46的旋转速度之间的关系推定出减速机22的减速比。

上述的实施方式中的流程图的一个例子如图14所示。在图14所示的流程图中，与图12的流程图相比较，在步骤S4与步骤S6之间附加了步骤S42、S44、S46的处理。如图14所示，若用户操作触发开关30(S2：是)，则马达控制装置24开始马达20的驱动。此时，马达控制装置24首先将通电角设定为120度(S4)。接下来，马达控制装置24确认在减速机22中设定的减速比(S42)。若在减速机22中设定了第一减速比(S44：否)，则马达控制装置24为了执行第一驱动模式，而进入步骤S46的处理。马达控制装置24将通电角设定或者维持为120度(S46)，并进入步骤S22的处理。在减速机22中设定了第一减速比的期间，反复执行步骤S42、S44、S46、S22的处理，从而通电角被固定为120度。

另一方面，在减速机22中设定了第二减速比的情况下(S44：是)，马达控制装置24为了执行第二驱动模式而进入步骤S6的处理。第二驱动模式下的处理(S6～S22)与图12的流程图所涉及的上述的说明相同，所以这里省略重复的说明。

在其它的一实施方式中，也可以马达控制装置24根据工具(即，工具卡盘14)的旋转方向，选择性地执行第一驱动模式与第二驱动模式的一方。例如，马达控制装置24也可以在工具的旋转方向被设定为正向时，执行第二驱动模式，在工具的旋转方向被设定为反向时，执行第一驱动模式。如上述那样，在马达控制装置24连接有旋转方向选择开关34。因此，马达控制装置24能够根据施加给旋转方向选择开关34的操作，选择性地执行第一驱动模式与第二驱动模式中的一方。

上述的实施方式中的流程图的一个例子如图15所示。在图15所示的流程图中，与图12的流程图相比较，在步骤S4与步骤S6之间附加了步骤S52、S54、S56的处理。如图15所示，若用户操作触发开关30(S2：是)，则马达控制装置24开始马达20的驱动。此时，马达控制装置24首先将通电角设定为120度(S4)。接下来，马达控制装置24确认通过旋转方向选择开关34设定的旋转方向(S52)。若选择的旋转方向为反向(S54：否)，则马达控制装置24为了执行第一驱动模式，进入步骤S56的处理。马达控制装置24将通电角设定或者维持为120度(S56)，并进入步骤S22的处理。在旋转方向被设定为反向的期间，反复执行步骤S52、S54、S56、S22的处理，从而通电角固定为120度。

另一方面，若通过旋转方向选择开关34选择的旋转方向为正向(S54：是)，则马达控制装置24为了执行第二驱动模式，而进入步骤S6的处理。第二驱动模式下的处理(S6～S22)与图12的流程图所涉及的上述的说明相同，所以这里省略重复的说明。

在其它的一实施方式中，也可以马达控制装置24根据在减速机22中设定的减速比、和工具(即，工具卡盘14)的旋转方向，选择性地执行第一驱动模式与第二驱动模式的一方。该情况下，马达控制装置24能够基于施加给齿轮选择开关32的操作、和施加给旋转方向选择开关34的操作，选择第一驱动模式与第二驱动模式的一方。虽然是一个例子，但马达控制装置24也可以仅在齿轮选择开关32被操作至第二位置(第二减速比)，并且，旋转方向选择开关34被操作至第三位置(正向)时，选择变更通电角的第二驱动模式。

上述的实施方式中的流程图的一个例子如图16所示。在图16所示的流程图中，与图12的流程图相比较，在步骤S4与步骤S6之间附加了步骤S62、S64、S66的处理。如图16所示，若用户操作触发开关30(S2：是)，则马达控制装置24开始马达20的驱动。此时，马达控制装置24首先将通电角设定为120度(S4)。接下来，马达控制装置24确认在减速机22中设定的减速比(S62)。若齿轮选择开关32被操作至第一位置，而在减速机22中设定第一减速比(S62：否)，则马达控制装置24为了执行第一驱动模式，而进入步骤S66的处理。马达控制装置24将通电角设定或者维持为120度(S66)，并进入步骤S22的处理。因此，在减速机22中设定为第一减速比的期间，马达控制装置24执行第一控制模式。

另一方面，在齿轮选择开关32被操作至第二位置，并在减速机22中设定第二减速比的情况下(S62：是)，马达控制装置24进入步骤S64的处理。在步骤S64中，马达控制装置24确认通过旋转方向选择开关34设定的旋转方向。若旋转方向选择开关34被操作至第四位置，且所选择的旋转方向为反向(S64：否)，则马达控制装置24为了执行第一驱动模式而进入步骤S66的处理。马达控制装置24将通电角设定或者维持为120度(S66)，并进入步骤S22的处理。因此，在减速机22中设定第一减速比的期间，马达控制装置24执行第一控制模式。

相对于上述，在减速机22中设定第二减速比(S62：是)，且旋转方向设定为正向的情况下(S64：是)，马达控制装置24为了执行第二驱动模式而进入步骤S6的处理。第二驱动模式下的处理(S6～S22)与图12的流程图所涉及的上述的说明相同，所以这里省略重复的说明。这样，根据本实施方式，仅限在齿轮选择开关32被操作至第二位置(第二减速比)，旋转方向选择开关34被操作至第三位置(正向)时，执行变更通电角的第二驱动模式。

在其它的实施方式中，也可以马达控制装置24不管在减速机22中设定的减速比，而根据检测出的状态指标进行通电角的变更。在该情况下，马达控制装置24也能够基于状态指标与一个或者多个阈值的大小关系，进行通电角的变更。关于这一点，马达控制装置24也可以根据减速机22的减速比，对变更通电角时的条件进行变更。例如，马达控制装置24也可以在存储器54a存储第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值。而且，马达控制装置24也可以在减速机22的减速比为第一减速比(即，低速)时，使用第一阈值以及第二阈值，在减速机22的减速比为第二减速比(即，高速)时，使用第三阈值以及第四阈值。

上述的实施方式中的流程图的一个例子如图17所示。在图17所示的流程图中，与图12的流程图相比较，在步骤S4与步骤S6之间附加了步骤S72、S74、S76的处理。如图17所示，若用户操作触发开关30(S2：是)，则马达控制装置24开始马达20的驱动。此时，马达控制装置24首先将通电角设定为120度(S4)。接下来，马达控制装置24确认在减速机22中设定的减速比(S72)。若齿轮选择开关32被操作至第一位置，而在减速机22中设定第一减速比(S72：是)，则马达控制装置24从存储器54a读出第一阈值以及第二阈值(S74)。以后的步骤S6～S22的处理与图12的流程图所涉及的上述的说明相同，所以这里省略重复的说明。此外，在步骤S10的处理中，基于检测出的状态指标与第一阈值的大小关系，判断是否将通电角变更至150度。在步骤S16的处理中，基于检测出的状态指标与第二阈值的大小关系，判断是否将通电角向120度变更。

另一方面，若在齿轮选择开关32被操作至第二位置，并在减速机22中设定第二减速比(S72：否)，则马达控制装置24从存储器54a读出第三阈值以及第四阈值(S76)。以后的步骤S6～S22的处理与图12的流程图所涉及的上述的说明相同，所以这里省略重复的说明。此外，在步骤S10的处理中，基于检测出的状态指标与第三阈值的大小关系，判断是否将通电角变更为150度。在步骤S16的处理中，基于检测出的状态指标与第四阈值的大小关系，判断是否将通电角变更为120度。即，代替第一阈值使用第三阈值，代替第二阈值使用第四阈值。

虽然第三阈值与第四阈值之间的大小关系根据状态指标的种类而不同，但与第一阈值和第二阈值的大小关系相同。即，若状态指标为马达20的电流，则第四阈值为比第三阈值大的值即可。若状态指标为马达20或者输出轴46的旋转速度，则第四阈值为比第三阈值小的值即可。若状态指标为马达20或者开关元件Q1～Q6的温度，则第四阈值为比第三阈值大的值即可。而且，在状态指标为电池组18的电压的情况下，第四阈值为比第三阈值小的值即可。

虽然第一阈值与第三阈值之间的大小关系、以及第二阈值与第四阈值之间的大小关系并不特别限定，但以减速机22的减速比越大时，通电角越难以被设定为150度的方式决定各个阈值即可。例如，若状态指标为马达20的电流，则第一阈值为比第三阈值小的值，且第二阈值为比第四阈值小的值即可。若状态指标为马达20或者输出轴46的旋转速度，则第一阈值为比第三阈值大的值，且第二阈值为比第四阈值大的值即可。若状态指标为马达20或者开关元件Q1～Q6的温度，则第一阈值为比第三阈值小的值，且第二阈值为比第四阈值小的值即可。而且，在状态指标为电池组18的电压的情况下，第一阈值为比第三阈值大的值，且第二阈值为比第四阈值大的值即可。

作为其它的实施方式，也可以马达控制装置24根据工具(即，工具卡盘14)的旋转方向，选择性地执行不变更通电角的第一驱动模式、和变更通电角的第二驱动模式的一方。而且，也可以在第二驱动模式中，根据减速机22的减速比使用不同的阈值来进行通电角的变更。这样的实施方式中的流程图的一个例子如图18所示。在图18所示的流程图中，与图17的流程图相比较，在步骤S4与步骤S72之间附加了步骤S82、S84的处理。如图18所示，若用户操作触发开关30(S2：是)，则马达控制装置24开始马达20的驱动。此时，马达控制装置24首先将通电角设定为120度(S4)。接下来，马达控制装置24确认通过旋转方向选择开关34设定的旋转方向(S82)。若选择的旋转方向为反向(S82：否)，马达控制装置24为了执行第一驱动模式，进入步骤S84的处理。马达控制装置24将通电角设定或者维持为120度(S84)，并进入步骤S22的处理。在旋转方向设定为反向的期间，反复执行步骤S82、S84、S22的处理，从而通电角固定为120度。

另一方面，若通过旋转方向选择开关34选择的旋转方向为正向(S82：是)，则马达控制装置24为了执行第二驱动模式，而进入步骤S72的处理。第二驱动模式下的处理(S72～S76、S6～S22)与图17的流程图所涉及的上述的说明相同，所以这里省略重复的说明。根据该实施方式，在旋转方向选择开关34被操作至第三位置，而旋转方向设定为正向时，马达控制装置24执行第二控制模式。在第二控制模式中，在减速机22的减速比为第一减速比，并且通电角被设定为120度时，基于状态指标与第一阈值的大小关系，将通电角变更为150度。在减速机22的减速比为第一减速比，并且通电角被设定为150度时，基于状态指标与第二阈值的大小关系，将通电角变更为120度。另一方面，在减速机22的减速比为第二减速比，并且通电角被设定为120度时，基于状态指标与第三阈值的大小关系，将通电角变更为150。在减速机22的减速比为第二减速比，并且通电角被设定为150度时，基于状态指标与第四阈值的大小关系，将通电角变更为120度。

如图1、图3、图7所示，本实施例的电动工具10也可以具备显示部80。该情况下，显示部80也可以显示由马达控制装置24设定的通电角、马达控制装置24执行的驱动模式、通过齿轮选择开关32选择的减速比、通过旋转方向选择开关34选择的旋转方向、电池组18的充电水平、施加给工具的负荷的至少一个。此外，电动工具10也可以代替显示部80，而具有能够向用户报告信息的其它的报告部。例如，电动工具10也可以具有以无线方式向用户的移动终端(例如智能手机)发送信息的发送机，作为报告部。或者，电动工具10也可以具备通过蜂鸣器、声音向用户报告这些信息的元件或者设备。

附图标记说明

10：电动工具，12：壳体，14：工具卡盘，18：电池组，20：马达，22：减速机，24：马达控制装置，54a：存储器，30：触发开关，32：齿轮选择开关，34：旋转方向选择开关，52：栅极驱动器，54：微处理器，54a：存储器，56：马达位置检测部，58：电流检测部，60：齿轮位置检测部，60a：齿轮位置检测部的磁铁，60b：齿轮位置检测部的霍尔元件，80：显示部。

Claims (21)

1.一种电动工具，其中，具备：

三相无刷型的马达，其驱动工具；

减速机，其设置在上述马达与上述工具之间，且能够至少在第一减速比与第二减速比之间变更减速比；以及

马达控制装置，其对上述马达进行矩形波驱动，并且能够至少在第一通电角与第二通电角之间变更通电角。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，

上述马达控制装置能够选择性地执行第一驱动模式和第二驱动模式，在上述第一驱动模式中上述通电角被固定为恒定，在上述第二驱动模式中至少在上述第一通电角与上述第二通电角之间变更上述通电角，

3.根据权利要求2所述的电动工具，其中，

还具备由用户进行操作的至少一个操作部件，

上述马达控制装置根据施加给上述至少一个操作部件的操作，选择性地执行上述第一驱动模式和上述第二驱动模式中的一方。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其中，

上述至少一个操作部件包含用于切换上述第一驱动模式和上述第二驱动模式的第一操作部件，

上述马达控制装置根据施加给上述第一操作部件的操作，选择性地执行上述第一驱动模式和上述第二驱动模式中的一方。

5.根据权利要求3或者4所述的电动工具，其中，

上述至少一个操作部件包含用于变更上述减速机的上述减速比的第二操作部件，

上述马达控制装置根据施加给上述第二操作部件的操作，选择性地执行上述第一驱动模式和上述第二驱动模式中的一方。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其中，

上述第二操作部件被用户在第一位置与第二位置之间操作，

若上述第二操作部件被操作至上述第一位置，则上述减速机的上述减速比被设定为上述第一减速比，并且上述马达控制装置选择上述第一驱动模式，

若上述第二操作部件被操作至上述第二位置，则上述减速机的上述减速比被设定为上述第二减速比，并且上述马达控制装置选择上述第二驱动模式。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其中，

上述第二减速比小于上述第一减速比。

8.根据权利要求3～7中任意一项所述的电动工具，其中，

上述至少一个操作部件包含用于在正向与反向之间切换上述工具的旋转方向的第三操作部件，

上述马达控制装置根据施加给上述第三操作部件的操作，选择性地执行上述第一驱动模式和上述第二驱动模式中的一方。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其中，

上述第三操作部件被用户在第三位置与第四位置之间操作，

若上述第三操作部件被操作至上述第三位置，则上述工具的旋转方向被设定为上述正向，并且上述马达控制装置选择上述第二驱动模式，

若上述第三操作部件被操作至上述第四位置，则上述工具的旋转方向被设定为上述反向，并且上述马达控制装置选择上述第一驱动模式。

10.根据权利要求3所述的电动工具，其中，

上述至少一个操作部件包含：被用户在第一位置与第二位置之间操作的第二操作部件、和被用户在第三位置与第四位置之间操作的第三操作部件，

若上述第二操作部件被操作至上述第一位置，则上述减速机的上述减速比被设定为上述第一减速比，若上述第二操作部件被操作至上述第二位置，则上述减速机的上述减速比被设定为上述第二减速比，

若上述第三操作部件被操作至上述第三位置，则上述工具的旋转方向被设定为正向，若上述第三操作部件被操作至上述第四位置，则上述工具的旋转方向被设定为反向，

仅限在上述第二操作部件被操作至上述第二位置并且上述第三操作部件被操作至上述第三位置时，上述马达控制装置选择上述第二驱动模式。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的电动工具，其中，

上述马达控制装置根据状态指标而变更上述通电角，上述状态指标根据施加给上述工具的负荷而变动。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其中，

上述状态指标是上述马达的电流、上述马达的旋转速度、上述马达的温度、向上述马达供给电力的电池的电压以及上述马达控制装置所包含的开关元件的温度中的至少一个。

13.根据权利要求11或者12所述的电动工具，其中，

上述马达控制装置关于上述状态指标存储至少一个阈值，并基于上述状态指标与上述至少一个阈值的大小关系，来变更上述通电角。

14.根据权利要求13所述的电动工具，其中，

上述至少一个阈值包含第一阈值以及第二阈值，

在上述通电角被设定为第一通电角时，上述马达控制装置基于上述状态指标与上述第一阈值的大小关系，将上述通电角变更为上述第二通电角，

在上述通电角被设定为第二通电角时，上述马达控制装置基于上述状态指标与上述第二阈值的大小关系，将上述通电角变更为上述第一通电角。

15.根据权利要求13所述的电动工具，其中，

上述至少一个阈值包含第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，

在上述减速机的上述减速比为上述第一减速比，并且上述通电角被设定为上述第一通电角时，上述马达控制装置基于上述状态指标与上述第一阈值的大小关系，将上述通电角变更为上述第二通电角，

在上述减速机的上述减速比为上述第一减速比，并且上述通电角被设定为上述第二通电角时，上述马达控制装置基于上述状态指标与上述第二阈值的大小关系，将上述通电角变更为上述第一通电角，

在上述减速机的上述减速比为上述第二减速比，并且上述通电角被设定为上述第一通电角时，上述马达控制装置基于上述状态指标与上述第三阈值的大小关系，将上述通电角变更为上述第二通电角，

在上述减速机的上述减速比为上述第二减速比，并且上述通电角被设定为上述第二通电角时，上述马达控制装置基于上述状态指标与上述第四阈值的大小关系，将上述通电角变更为上述第一通电角。

16.根据权利要求1～15中任意一项所述的电动工具，其中，

还具备报告通过上述马达控制装置设定的上述通电角的报告部。

17.根据权利要求1～16中任意一项所述的电动工具，其中，

还具备报告通过上述减速机设定的上述减速比的报告部。

18.根据权利要求1～17中任意一项所述的电动工具，其中，

还具备检测通过上述减速机设定的上述减速比的第一检测部。

19.根据权利要求18所述的电动工具，其中，

上述第一检测部具有接触式传感器。

20.根据权利要求18所述的电动工具，其中，

上述第一检测部具有非接触式传感器。

21.根据权利要求1～17中任意一项所述的电动工具，其中，

还具备检测上述工具的旋转速度的第二检测部，

上述马达控制装置基于上述第二检测部的检测值，检测设定的上述减速机的上述减速比。