CN107206581A

CN107206581A - 冲击工具

Info

Publication number: CN107206581A
Application number: CN201680007129.2A
Authority: CN
Inventors: 阿部智志; 大久保贵启; 桥本秀幸
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2015-01-28
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2036-01-08
Also published as: WO2016121458A1; JP6380560B2; EP3251800A1; CN107206581B; EP3251800A4; US20180021931A1; JPWO2016121458A1; US11059156B2

Abstract

本发明提供一种冲击工具，其通过简易的机构来实现锁定功能，并且，通过较少的操作工序就可以对锁定功能的有效/无效进行切换。一种电锤(1)，具有包含锤钻模式的至少2个动作模式，该锤钻模式是向前端工具传递冲击力，但不传递旋转力的动作模式，该电锤(1)具备：作为动力源的电动机(30)；由作业者操作的触发杆(70)及锁定按钮(80)；传感器(62)，其检测所选择的动作模式是否为锤钻模式；以及控制器，其基于触发杆(70)及锁定按钮(80)的操作来控制电动机(30)。若在选择了锤钻模式时操作锁定按钮(80)，则即使未操作触发杆(70)，控制器执行使电动机(30)维持工作状态的锁定控制。

Description

冲击工具

技术领域

本发明涉及对前端工具提供旋转力、冲击力，并通过该前端工具在对象物上开孔，或者破碎对象物的冲击工具。

背景技术

已知一种冲击工具，其对钻头等前端工具提供旋转力、冲击力(impact)，并通过该钻头在混凝土墙壁、混凝土地板等上开孔，或者进行破碎的冲击工具，将冲击工具通常称为“电锤(hammer drill)”。

现有的电锤大多至少具有2个动作模式。现有的电锤例如具有仅向钻头传递冲击力的锤钻模式(hammer mode)、以及向钻头传递冲击力及旋转力这两者的电锤模式(hammerdrill mode)。这样，在具有多个动作模式的现有电锤中，若作业者操作触发杆，则按照所选择的动作模式，向钻头传递所需要的动力。

这里，锤钻模式主要是在进行破碎作业时选择，电锤模式主要是在进行穿孔作业时选择。通常，破碎作业相较于孔作业，并不要求精细度，但长时间连续进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第4281273号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用冲击工具的作业中，优选在选择锤钻模式时，即使作业者将手从触发杆放开，仍可以继续进行作业，即，即使不拉动触发杆电动机仍维持工作状态。另一方面，优选在选择电锤模式选择时，为了调节孔的大小、深度等，根据触发杆的操作电动机在工作状态与停止状态之间切换。

因此，在选择锤钻模式选择时，优选具备即使不操作触发杆仍使电动机维持工作状态的功能的电锤。在本说明书中，根据需要将该功能称为锁定(on lock)功能。

本发明的目的在于，通过简易的机构实现锁定功能，并且，能够以较少的工序对锁定功能的有效/无效进行切换。

用于解决课题的手段

在本发明的一个方式中，冲击工具具有包含第1动作模式的至少2个动作模式，该第1动作模式是向前端工具传递冲击力，但不传递旋转力的动作模式。该冲击工具具备：作为动力源的电动机；由作业者操作的第1操作部及第2操作部；模式检测部，其检测所选择的动作模式是否为所述第1动作模式；以及控制部，其基于所述第1操作部及所述第2操作部的操作来控制所述电动机。若在选择了所述第1动作模式时操作所述第2操作部，则即使未操作所述第1操作部，所述控制部执行使所述电动机维持工作状态的锁定控制。

在本发明的其他方式中，冲击工具具有第1动作模式及第2动作模式，该第1动作模式是向前端工具传递冲击力，但不传递旋转力的动作模式，该第2动作模式是向所述前端工具至少传递旋转力的动作模式。该冲击工具具备：作为动力源的电动机；由作业者操作的第1操作部及第2操作部；以及控制部，其基于所述第1操作部及所述第2操作部的操作来控制所述电动机的通断。在选择了所述第1动作模式时，所述控制部基于所述第1操作部的操作及所述第2操作部的操作来控制所述电动机的通断，并且，通过所述第2操作部的操作执行使所述电动机维持接通状态的锁定控制。另外，在选择了所述第2动作模式时，所述控制部基于所述第1操作部的操作来控制所述电动机的通断。

在本发明的其他方式中，若在所述锁定控制的执行过程中操作所述第1操作部，则所述控制部使所述电动机停止。

在本发明的其他方式中，若在所述锁定控制的执行过程中操作所述第1操作部，之后解除所述第1操作部的操作，则所述控制部使所述电动机停止。

在本发明的其他方式中，若在所述锁定控制的执行过程中操作所述第1操作部，则所述控制部中止所述锁定控制的执行，并基于所述第1操作部的操作来控制所述电动机。

在本发明的其他方式中，所述第2操作部是每当被操作时对所述控制部输出信号的轻触开关。

在本发明的其他方式中，冲击工具具有点亮部，在所述锁定控制的执行过程中，所述控制部使所述点亮部点亮。

发明效果

根据本发明，实现了一种通过简易的机构来实现锁定功能，并且能够以较少的操作工序来对锁定功能的有效/无效进行切换的冲击工具。

附图说明

图1是表示电锤的构造的截面图。

图2是表示电锤的构造的另一截面图。

图3是表示电锤所具备的各种电路的框图。

图4是表示无刷电动机的通断控制的一例的流程图。

图5是表示无刷电动机的通断控制的另一例的流程图。

具体实施方式

下面，针对本发明的冲击工具的第1实施方式进行说明。本实施方式所涉及的冲击工具是可装卸作为前端工具的一个例子的钻头(drill bit)的电锤。本实施方式所涉及的电锤的用途没有特别限定，但是适用于对混凝土墙壁、石材等对象物开孔，或者破碎对象物的作业。另外，本实施方式所涉及的电锤具有：第1动作模式，其对钻头传递冲击力，但是不传递旋转力；以及第2动作模式，其对钻头至少传递旋转力。进而，在本实施方式的第2动作模式中，除了旋转力，还对钻头传递冲击力。因此，在下面的说明中，将第1动作模式称为“锤钻模式”，将第2动作模式称为“电锤模式”。

如图1所示，电锤1具有：缸壳体(cylinder housing)2、中间壳体3、电动机壳体4、以及手柄5，它们被相互固定呈一体化。缸壳体2整体为圆筒形，在缸壳体2的长边方向一端(后端)与手柄5之间，配置有中间壳体3及电动机壳体4。中间壳体3与电动机壳体4上下重叠，手柄5的一端(下端)与电动机壳体4连结，手柄5的另一端(上端)与中间壳体3连结。此外，手柄5与中间壳体3及电动机壳体4分别经由防振机构连结。

在缸壳体2的内部，收纳有圆筒形的缸10及固定套筒(retainer sleeve)11。缸10及固定套筒11为同心，固定套筒11的一部分从缸壳体2的前端突出。缸10及固定套筒11不可相对旋转地卡合，当旋转力被传递至缸10时，缸10及固定套筒11以中心轴为旋转轴一体旋转。另外，未图示的钻头的一部分被插入到固定套筒11内。插入到固定套筒11内的钻头相对于固定套筒11卡合为在旋转方向上无法移动，且在轴方向上在预定范围内能够移动。因此，当缸10及固定套筒11旋转时，旋转力被传递至钻头，从而钻头旋转。另外，当冲击力被传递至钻头时，钻头在轴方向上在预定范围内进行往复运动。对缸10、固定套筒11及钻头的动作的详细内容予以后述。

在缸10内，活塞20及冲击件21被收纳为可进行往复运动。另外，跨缸10和固定套筒11地，中间件22被收纳为可进行往复运动。这些活塞20，冲击件21及中间件22从缸10的后方朝向前方并以该顺序排成一列。进而，在缸10内且在活塞20与冲击件21之间设置有空气室23。

在电动机壳体4内收纳有作为动力源的电动机30。电动机30为内转子(innerrotor)型无刷电动机，并且具有筒形状的定子(stator)31、配置在定子31内侧的转子(rotor)32、以及配置在转子32内侧的输出轴33。输出轴33被固定于转子32上，并贯通转子32沿上下延伸。输出轴33的中心轴与缸10及固定套筒11的中心轴正交。

从转子32突出的输出轴33的上部，贯通电动机壳体4与中间壳体3之间的隔壁并进入到中间壳体3的内侧。在向中间壳体3内突出的输出轴33的上端上设有小齿轮(piniongear)34。在中间壳体3内、且在输出轴33的近旁，旋转自如地配置有第1驱动轴40，在第1驱动轴40的近旁旋转自如地配置有第2驱动轴50。这些输出轴33、第1驱动轴40及第2驱动轴50相互平行。

在第1驱动轴40的下部设置有与小齿轮34啮合的第1齿轮41，在第1驱动轴40的上部设置有偏心销(eccentric pin)42，该偏心销42经由连杆43被连接到活塞20。

在第2驱动轴50的下部设有与第1齿轮41啮合的第2齿轮51，在第2驱动轴50的上部设有锥齿轮(bevel gear)52，该锥齿轮52与配置在缸周围的环形齿轮(ring gear)53啮合。环形齿轮53经由滑动轴承(金属)被安装在缸10的外周面，且相对于缸10自由旋转。

在缸10的外周面，除了环形齿轮53外还设置有套筒(sleeve)54。套筒54与缸10一体旋转，且单独沿缸10的轴方向进行往复滑动。套筒54始终被弹簧向接近环形齿轮53的方向施力。

在中间壳体3的上表面设有模式切换拨片(mode switching dial)60。通过模式切换拨片60的旋转操作，来切换锤钻模式与电锤模式。换句话说，通过模式切换拨片60的旋转操作，选择性地形成仅对钻头传递冲击力的动力传递路径、和对钻头传递冲击力及旋转力的动力传递路径。对于动力传递路径的详细内容将进行后述。

若将图1所示的模式切换拨片60向第1方向旋转180度，则如图2所示，操作臂61向缸10的轴方向前方移动。这样，套筒54被前进的操作臂61推压，套筒54抵抗弹簧的施力地向前方滑动。其结果是，环形齿轮53与套筒54的卡合被解除。这样，当环形齿轮53与套筒54的卡合被解除时，阻断向缸10的旋转力传递。

另一方面，若使图2所示的模式切换拨片60向第2方向旋转180度，则如图1所示操作臂61后退。这样，操作臂61与套筒54的解除被解除，套筒54因弹簧的施力而向后方滑动。其结果是，环形齿轮53与套筒54卡合。这样，当环形齿轮53与套筒54卡合时，向缸10传递旋转力。

如图1、图2所示，在手柄5上设有作为由作业者操作的第1操作部的触发杆(trigger lever)70、以及作为由作业者操作的第2操作部的锁定(on lock)按钮80。另外，在手柄5的内部，设有基于触发杆70的操作来进行通断(ON/OFF)的主开关71。在锁定按钮80中，内置有按照预定条件进行点亮及熄灭的点亮部(本实施方式中为LED)。并且，在手柄5上还设有包含转速设定按钮、多个LED的操作面板90。若按压操作面板90上的转速设定按钮，则根据其次数阶段性地切换无刷电动机30的目标转速。另外，根据设定好的目标转速使要点亮的LED的数量变化，从而通知设定好的目标转速。

接着，对电锤1中的动力传递路径进行说明。当图1、图2所示的无刷电动机30工作时，输出轴33的旋转经由小齿轮34及第1齿轮41被传递至第1驱动轴40，从而第1驱动轴40旋转。另外，输出轴33的旋转经由小齿轮34、第1齿轮41及第2齿轮51被传递至第2驱动轴50，从而第2驱动轴50旋转。

当第1驱动轴40旋转时，设在第1驱动轴40的上端的偏心销42以第1驱动轴40的中心轴为旋转轴进行旋转。即，偏心销42在第1驱动轴40的中心轴的周围回旋。其结果是，经由连杆43，与偏心销42连结的活塞20在缸10内往复运动。当活塞20向背离冲击件21的方向移动时，也就是说当活塞20后退时，空气室23内的压力降低，冲击件21后退。另一方面，当活塞20向接近冲击件21的方向移动时，也就是说当活塞20前进时，空气室23内的压力上升，冲击件21前进。当冲击件21前进时，通过该冲击件21冲击中间件22，通过中间件22冲击钻头(未图示)。这样向钻头断续性地传递冲击力。

当第2驱动轴50旋转时，设在第2驱动轴50的上端的锥齿轮52旋转，从而与锥齿轮52啮合的环形齿轮53旋转。此时，当通过模式切换拨片60的旋转操作选择锤钻模式时，即，如图2所示，当环形齿轮53与套筒54的卡合被解除时，环形齿轮53的旋转不被传递至缸10，环形齿轮53在缸10上空转。由此，不向钻头传递旋转力，而仅传递冲击力。

另一方面，当通过模式切换拨片60的旋转操作选择电锤模式时，即，如图1所示，当环形齿轮53与套筒54卡合时，环形齿轮53的旋转经由套筒54被传递至缸10，从而缸10及固定套筒11一体旋转。由此，向保持在固定套筒11上的钻头断续性地传递冲击力、且连续性地传递旋转力。

接着，一边参照图3，一边对本实施方式所涉及的电锤1所具备的各种电路、无刷电动机30的电路结构等进行说明。如图1、图2所示，在无刷电动机30与手柄5之间设有控制基板100。如图3所示，上述无刷电动机30、主开关71、锁定按钮80、操作面板90等与控制基板100电气连接。另外，在控制基板100上搭载有后述的开关电路102、整流电路103、功率因数改善电路104、包含控制器106等的电动机控制单元105。

如图3所示，无刷电动机30(图1、图2)的定子31具备与U相、V相、W相相对应的线圈U1、V1、W1。另一方面，在无刷电动机30的转子32(图1、图2)上设有4个极性不同的2种永磁铁。这4个永磁铁沿转子32的旋转方向等间隔地被配置。如图3所示，在转子32的附近配置有3个磁传感器S1、S2、S3。这些磁传感器S1、S2、S3对伴随转子32的旋转的磁力变化进行检测，并向转子位置检测电路101输出电信号。本实施方式中的磁传感器S1、S2、S3使用霍尔元件。

图3所示的开关电路102控制向定子31的线圈U1、V1、W1的通电。在开关电路102前面，配置有将交流电流转换为直流电流的整流电路103、以及将由整流电路103输出的直流电流的电压升压并供给至开关电路102的功率因数改善电路104。整流电路103为4个二极管元件相互连接而成的电桥电路。功率因数改善电路104具有场效应晶体管(field effecttransistor)、对场效应晶体管输出PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制信号的集成电路、以及电容器，将在开关电路102中产生的高频电流抑制在限制值以下。

开关电路102为3相全桥逆变器电路，具有并联连接的2个开关元件Tr1、Tr2、并联连接的2个开关元件Tr3、Tr4、以及并联连接的2个开关元件Tr5、Tr6。各开关元件为绝缘栅双极晶体管(IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor)。开关元件Tr1、Tr2与线圈U1相连接，控制向线圈U1供给的电流。开关元件Tr3、Tr4与线圈V1相连接，控制向线圈V1供给的电流。开关元件Tr5、Tr6与线圈W1相连接，控制向线圈W1供给的电流。

开关元件Tr1、Tr3、Tr5与功率因数改善电路104的正极侧输出端子相连接，开关元件Tr2、Tr4、Tr6与功率因数改善电路104的负极侧输出端子相连接。即，开关元件Tr1、Tr3、Tr5为高侧(high side)，开关元件Tr2、Tr4、Tr6为低侧(low side)。

此外，在本实施方式中，对线圈U1、V1、W1进行星形接线。但是，线圈U1、V1、W1的接线方式并不限于星形接线，例如也可以是三角形接线。

图3所示的电动机控制单元105包含作为控制部的控制器106、控制信号输出电路107、转子位置检测电路101、以及电动机转速检测电路108。控制器106运算并输出用于控制无刷电动机30的信号。由控制器106输出的控制信号经过控制信号输出电路107被输入至开关电路102。转子位置检测电路101基于由磁传感器S1、S2、S3输出的电信号，检测出转子32(图1、图2)的旋转位置，并输出表示转子32的旋转位置的信号。由转子位置检测电路101输出的位置检测信号被输入至控制器106及电动机转速检测电路108。电动机转速检测电路108检测转子32的转速即电动机转速，并输出表示电动机转速的信号。从电动机转速检测电路108输出的转速检测信号被输入至控制器106。控制器106执行基于转速检测信号的反馈控制，以使电动机转速维持目标转速。

伴随着图1、图2所示的触发杆70的操作，向图3所示的控制器106输入从主开关71输出的接通信号及断开信号。当图1、图2所示的触发杆70被作业者操作时，与该操作对应地从主开关71输出接通信号或者断开信号。具体地，当拉起触发杆70时，从主开关71输出接通信号，当解除触发杆70的拉起时，从主开关71输出断开信号，或者停止输出接通信号。当控制器106接收到从主开关71输出的接通信号时，判断为主开关71接通。另一方面，当控制器106接收到从主开关71输出的断开信号、或者中断接通信号的接收时，判断为主开关71断开。

向图3所示的控制器106输入从图1、图2所示的锁定按钮80输出的锁定信号。本实施方式中的锁定按钮80是每当操作时输出(发送)信号的轻触开关(tactile switch)。由此，每当操作锁定按钮80时向图3所示的控制器106输入锁定信号。换句话说，每当按压锁定按钮80时控制器106接收锁定信号。

再次参照图1、图2。在中间壳体3中设有作为模式检测部的传感器62。该传感器62在模式切换拨片60被旋转操作至预定位置时，输出(发送)电信号(模式检测信号)。从传感器62输出的模式检测信号被输入至图3所示的控制器106。在图1、图2所示的模式切换拨片60中内置有永磁铁60a。在将模式切换拨片60旋转操作至图2所示的位置时，也就是说在选择锤钻模式时，内置于模式切换拨片60中的永磁铁60a位于传感器62的近旁(在本实施方式中，传感器62的正上方)。于是，通过传感器62检测出永磁铁60a的磁力，并从传感器62输出模式检测信号。另一方面，在将模式切换拨片60旋转操作至图1所示的位置时，也就是说在选择电锤模式时，内置于模式切换拨片60中的永磁铁60a与传感器62相背离。于是，永磁铁60a的磁力不会被传感器62检测出，从而中断来自传感器62的模式检测信号的输出。由此，图3所示的控制器106可以根据有无模式检测信号的输入，来判断所选择的动作模式是否为锤钻模式。

(第1控制流程)接着，一边参照图3、图4，一边对由图3所示的控制器106执行的无刷电动机30的控制(通断控制)的一个例子进行说明。此外，在下面的说明中，将无刷电动机30简称为“电动机30”。

在将电源电缆与电源相连接时，开始基于控制器106的控制。控制器106首先判别所选择的动作模式是否为锤钻模式(S1)。在动作模式不是锤钻模式的情况下(S1：否)，控制器106判别主开关71是否被接通(S2)。即，判别触发杆70(图1、图2)是否被拉起。在主开关71接通的情况下(S2：是)，控制器106接通电动机30(S3)。以后，控制器106重复步骤S1～S3，维持电动机30的工作状态。但是，在重复进行步骤S1～S3的期间若主开关71断开(S2：否)，则控制器106执行积极停止控制。具体地，控制器106使电动机30关闭(OFF)，并且对电动机30施加制动(S4)。更具体地，控制器106使开关元件Tr1、Tr2、Tr3、Tr4、Tr5、Tr6选择性地通断，形成包含定子31所具备的线圈V1、U1、W1中的至少1个的闭合电路。由此，当转子32(图1、图2)旋转时，对该转子32作用再生制动。这样，在积极停止控制中包含使电动机30(转子32)的旋转积极停止的制动工序。

如上所述，在所选择的动作模式为电锤模式时，通过图1、图2所示的触发杆70的操作来启动电动机30。另外，基于触发杆70的操作来控制电动机30的通断。进而，当触发杆70的操作被解除时，通过包含制动工序的积极停止控制使电动机30停止。由此，在触发杆70的操作被解除后，电动机30不会因惯性持续转动，或者将因惯性而持续转动的时间抑制为极短时间。

另一方面，在所选择的动作模式为锤钻模式时(S1：是)，控制器106判别有无锁定信号的接收(S5)。即，判别是否按压了锁定按钮80(图1、图2)。在接收锁定信号时(S5：是)，控制器106将内置于锁定按钮80内的LED点亮(S6)，并接通电动机30(S7)。

接着，控制器106判别主开关71是否被接通(S8)。即，判别触发杆70(图1、图2)是否被拉起。在主开关71未被接通时(S8：否)，控制器106判别有无锁定信号的接收(S9)。在未接收锁定信号的情况下(S9：否)，控制器106判别有无模式检测信号的接收(S10)。即，判别有无模式切换拨片60(图1、图2)的操作。在接收到模式检测信号，且判断为未进行模式切换时(S10：否)，控制器106返回至步骤S8。以后，控制器106对步骤S8～S10进行重复，使电动机30维持工作状态。换句话说，即使未操作触发杆70(图1、图2)，控制器106也执行使电动机30维持工作状态的锁定控制。

但是，在锁定控制的执行中(在对步骤S8～S10进行重复的期间)未接收模式检测信号，且判断为进行了模式切换时(S10：是)，控制器106使内置于锁定按钮80中的LED灭灯(S11)，并执行积极停止控制(S12)。即，当在锁定控制的执行中进行了动作模式的切换时，通过包含制动工序的积极停止控制，使电动机30停止。

另外，在锁定控制的执行中(在对步骤S8～S10进行重复的期间)主开关71接通(S8：是)，或者接收锁定信号时(S9：是)，控制器106使内置于锁定按钮80中的LED灭灯(S13)，执行自然停止控制。具体地，控制器106将电动机30关闭(S14)。更具体地，控制器106使开关元件Tr1、Tr2、Tr3、Tr4、Tr5、Tr6断开，遮断向定子31所具备的线圈V1、U1、W1的通电。即，当在锁定控制的执行中触发杆70(图1、图2)被拉起，或者按下了锁定按钮80(图1、图2)时，通过不包含制动工序的自然停止控制，使电动机30停止。此外，当在锁定控制的执行中进行动作模式的切换时，通过包含制动工序的积极停止控制使电动机30停止的步骤如以上所示。即，在通过控制器106执行的停止控制中，包含针对电动机30的制动力不同的至少2个停止控制(积极停止控制，自然停止控制)，控制器106按照预定条件，执行这2个停止控制中的某一个。

如上所述，在选择锤钻模式时，可以通过锁定按钮80的一次操作使电动机30启动，并且能够执行锁定控制。换句话说，锁定控制仅可以在选择锤钻模式时执行。另外，通过点亮内置于锁定按钮80(图1、图2)中的LED，通知正在执行锁定控制。进而，当在锁定控制的执行中进行动作模式的切换时，执行包含制动工序的积极停止控制。由此，避免因突然的旋转力传递所造成的反作用的发生。另一方面，当在锁定控制的执行中操作了触发杆70或锁定按钮80(图1、图2)时，执行不包含制动工序的自然停止控制。换句话说，可以通过触发杆70或者锁定按钮80的操作而使锁定控制的执行中止，从而使电动机30停止。由此，即使是在触发杆70或锁定按钮80的操作被解除之后紧接着再次对它们进行操作的情况下，电动机30的转速仍平滑地上升。

在步骤S5中未接收锁定信号的情况下(S5：否)，控制器106判别主开关71是否被接通(S15)。即，判别触发杆70(图1、图2)是否被拉起。在主开关71接通的情况下(S15：是)，控制器106使电动机30接通(S16)。接通了电动机30的控制器106判别主开关71是否被接通(S17)，在主开关71未接通的情况下(S17：否)，通过自然停止控制使电动机30停止(S18)。另一方面，在接通了主开关71的情况下(S17：是)，控制器106判别有无模式检测信号的接收(S19)。即，判别有无模式切换拨片60(图1、图2)的操作。在接收到模式检测信号，且判断为未进行模式切换时(S19：否)，控制器106返回至步骤S17。以后，控制器106重复进行步骤S17、S19，使电动机30维持工作状态。但是，在重复进行步骤S17、S19的期间未接收模式检测信号，且判断为进行了模式切换时(S19：是)，控制器106通过积极停止控制使电动机30停止(S20)。

如上所述，在选择锤钻模式时，通过图1、图2所示的触发杆70的操作仍可以启动电动机30，并且，基于触发杆70的操作可以使电动机30通断。此时，当在电动机30的旋转中触发杆70的操作被解除时，执行不包含制动工序的自然停止控制，在进行动作模式的切换时，执行包含制动工序的积极停止控制。在前者的情况下，即使是在触发杆70的操作被解除之后紧接着再次操作了触发杆70时，电动机30的转速仍平滑地上升。在后者的情况下，能够避免由伴随模式切换的突然的旋转力传递造成的反作用的发生。

(第2控制流程)接着，一边参照图3、图5，一边对通过图3所示的控制器106执行的无刷电动机30的控制(通断控制)的另一个例子进行说明。

当电源电缆与电源相连接时，开始基于控制器106的控制。控制器106首先判别所选择的动作模式是否为锤钻模式(S1)。在动作模式不是锤钻模式的情况下(S1：否)，控制器106将锁定标记设为“0”(S2)，判别主开关71是否被接通(S3)。即，判别触发杆70(图1、图2)是否被拉起。在接通了主开关71的情况下(S3：是)，控制器106将电动机30接通(S4)。即，控制器106使电动机30启动。以后，控制器106重复进行步骤S1～S4，使电动机30维持工作状态。但是，在重复进行步骤S1～S4的期间主开关71被断开时(S3：否)，控制器106执行自然停止控制，使电动机30关闭(S5)。即，在重复进行步骤S1～S4的期间触发杆70的拉起被解除时，执行自然停止控制。

如上所述，在所选择的动作模式为电锤模式的情况下，通过图1、图2所示的触发杆70的操作启动电动机30。另外，基于触发杆70的操作来控制电动机30的通断。进而，在触发杆70的操作被解除时，通过不包含制动工序的自然停止控制来停止电动机30。

另一方面，在所选择的动作模式为锤钻模式的情况下(S1：是)，控制器106判别锁定标记是否为“1”(S6)。当锁定表示不为“1”时(S6：否)，控制器106判别有无锁定信号的接收(S7)。即，判别是否按压了锁定按钮80(图1、图2)。当接收锁定信号时(S7：是)，控制器106将锁定标记变更为“1”(S8)，并点亮内置于锁定按钮80中的LED(S9)，并接通电动机30(S10)。然后，控制器106转入步骤S11。此外，在步骤S6中，当锁定标记为“1”时(S6：是)，控制器106跳过步骤S7～S10，转入步骤S11。

在步骤S11中，控制器106判别有无锁定信号的接收(S11)。在未接收锁定信号的情况下(S11：否)，控制器106判别主开关71是否被接通(S12)。在主开关71未接通的情况下(S12：否)，控制器106返回至步骤S1。以后，控制器106重复进行对步骤S1、S6、S11、S12，使电动机30维持工作状态。换句话说，即使不操作触发杆70(图1、图2)，控制器10 6仍执行使电动机30维持工作状态的锁定控制。

如上所述，在选择锤钻模式时，可以通过锁定按钮80的一次操作来启动电动机30，并且，能够执行锁定控制。换句话说，锁定控制仅可以在选择锤钻模式时执行。另外，通过点亮内置于锁定按钮80(图1、图2)中的LED，通知正在执行锁定控制。

但是，当在锁定控制的执行中(在重复进行步骤S1、S6、S11、S12的期间)接收到锁定信号时(S11：是)，或者主开关71被接通时(S12：是)，控制器106转入步骤S13。即，当在锁定控制的执行中触发杆70(图1、图2)被拉起，或者按压了锁定按钮80(图1、图2)时，转入步骤S13。

转入步骤S13后的控制器106将锁定标记变更为“0”(S13)，并将内置于锁定按钮80中的LED熄灭(S14)。

然后，控制器106经过步骤S1、S6、S7转入步骤S15。在步骤S15中，控制器106判别主开关71是否被接通(S15)。即，判别触发杆70(图1、图2)是否被拉起。在主开关71接通的情况下(S15：是)，控制器106维持电动机30的工作状态(S16)。以后，控制器106重复进行步骤S1、S6、S7、S15、S16，持续维持电动机30的工作状态。但是，在重复进行步骤S1、S6、S7、S15、S16的期间主开关71被断开时(S15：否)，控制器106执行自然停止控制，并将电动机30关闭(S17)。即，在重复进行步骤S1、S6、S7、S15、S16的期间触发杆70(图1、图2)的拉起被解除时，执行自然停止控制。

如上所述，在锁定控制的执行中操作触发杆70而接通了主开关71时(S12：是)，触发杆70的操作被解除，直至主开关71断开为止维持电动机30的工作状态。

另外，在锁定控制的执行中再次操作锁定按钮80而接收锁定信号时(S11：是)，控制器106经过步骤S1、S6、S7转入步骤S15，进而转入步骤S17来执行电动机30的自然停止控制。即，在锁定控制的执行中再次操作锁定按钮80时，执行电动机30的自然停止控制。此外，判断为仅接收锁定按钮80被操作时的信号上升，以便控制器106在步骤S7、S11中不会进行误判断，。

本发明并不局限所述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以进行各种变更。例如，本发明也可以应用于通过往复型转换机构将电动机的旋转运动转换为活塞往复运动的冲击工具。另外，在本发明中的第1动作模式中包含仅向前端工具传递冲击力的动作模式，在第2动作模式中包含向前端工具传递旋转力的动作模式。虽然所述实施方式所涉及的电锤是具有锤钻模式和电锤模式这些动作模式的冲击工具，但是在本发明的冲击工具中也包含具有锤钻模式和钻孔(drill)模式的动作模式的冲击工具、以及具有锤钻模式、钻孔模式、电锤模式这3种动作模式的冲击工具。

此外，不包含使电动机的旋转积极停止的制动工序的自然停止控制是相较于积极停止控制，制动力较小的停止控制的一例。换句话说，自然停止控制和积极停止控制是制动力彼此不同的2种停止控制的一例。

本发明中包含根据预定条件选择性地执行制动力相对较小的积极停止控制、以及制动力相对较大的积极停止控制的实施方式，例如包含如下实施方式：控制器通过控制开关元件的通断，来控制线圈的闭合电路数、闭合电路的形成时间，并根据动作模式来变更制动力。另外，在本发明中不只包含使积极停止控制中的制动力为恒定的实施方式，还包含制动力变化的实施方式。

符号说明

1…电锤、2…缸壳体、3…中间壳体、4…电动机壳体、5…手柄、10…缸、20…活塞、30…无刷电动机(电动机)、60…模式切换拨片、62…传感器、70…触发杆、71…主开关、80…锁定按钮。

Claims

1.一种冲击工具，其具有包含第1动作模式的至少2个动作模式，该第1动作模式是向前端工具传递冲击力，但不传递旋转力的动作模式，其特征在于，该冲击工具具备：

作为动力源的电动机；

由作业者操作的第1操作部及第2操作部；

模式检测部，其检测所选择的动作模式是否为所述第1动作模式；以及

控制部，其基于所述第1操作部及所述第2操作部的操作来控制所述电动机，

若在选择了所述第1动作模式时操作所述第2操作部，则即使未操作所述第1操作部，所述控制部执行使所述电动机维持工作状态的锁定控制。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

若在所述锁定控制的执行过程中操作所述第1操作部，则所述控制部使所述电动机停止。

3.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

若在所述锁定控制的执行过程中操作所述第1操作部，之后解除所述第1操作部的操作，则所述控制部使所述电动机停止。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的冲击工具，其特征在于，

若在所述锁定控制的执行过程中操作所述第1操作部，则所述控制部中止所述锁定控制的执行，并基于所述第1操作部的操作来控制所述电动机。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的冲击工具，其特征在于，

所述第2操作部是每当被操作时对所述控制部输出信号的轻触开关。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的冲击工具，其特征在于，

该冲击工具具有点亮部，

在所述锁定控制的执行过程中，所述控制部使所述点亮部点亮。

7.一种冲击工具，其具有第1动作模式及第2动作模式，该第1动作模式是向前端工具传递冲击力，但不传递旋转力的动作模式，该第2动作模式是向所述前端工具至少传递旋转力的动作模式，其特征在于，该冲击工具具备：

作为动力源的电动机；

由作业者操作的第1操作部及第2操作部；以及

控制部，其基于所述第1操作部及所述第2操作部的操作来控制所述电动机的通断，

在选择了所述第1动作模式时，所述控制部基于所述第1操作部的操作及所述第2操作部的操作来控制所述电动机的通断，并且，通过所述第2操作部的操作执行使所述电动机维持接通状态的锁定控制，

在选择了所述第2动作模式时，所述控制部基于所述第1操作部的操作来控制所述电动机的通断。